JP2019070886A - 画像処理装置、撮像装置、および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
式(4)における定数A、B、Cを決定することにより、偏光情報を知ることができる。なお、定数A、B、Cは正の定数であり、Bは余弦関数の周期性から0°から180°までの値で表すことができる。
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
104a 入力画像取得部(第1取得部)
104b 拡散画像取得部(第2取得部)
Claims (18)
- 光源位置および視点の少なくとも一方を異ならせて被写体を複数回撮影することで得られた複数の入力画像を取得する第1取得部と、
前記複数の入力画像における被写体像同士の同一の画素領域に基づいて拡散反射画像を取得する第2取得部と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第2取得部は、2色性反射モデルにより拡散反射成分を推定して前記拡散反射画像を取得することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第2取得部は、前記複数の入力画像における前記画素領域の彩度および強度に基づいて、前記拡散反射成分を推定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記第2取得部は、前記複数の入力画像における前記画素領域の前記強度を前記彩度で除算した値の最小値を拡散反射成分とすることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記第2取得部は、前記複数の入力画像の色相を用いることなく、前記複数の入力画像における前記画素領域に含まれる画素ごとに前記拡散反射画像を取得することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画素領域は、一つの画素のみを含むことを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第2取得部は、複数の拡散反射画像を取得することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第2取得部は、前記複数の入力画像と同じ数である前記複数の拡散反射画像を取得することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記複数の拡散反射画像に基づいて被写体の法線情報を取得する法線情報取得部を更に有することを特徴とする請求項7または8に記載の画像処理装置。
- 参考画像を取得する参考画像取得部を更に有し、
前記第2取得部は、前記複数の入力画像と前記参考画像とに基づいて前記拡散反射画像を取得することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記参考画像は、環境光下で撮影された画像であることを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記参考画像は、偏光情報に基づいて取得された拡散反射画像であることを特徴とする請求項10または11に記載の画像処理装置。
- 撮像光学系により形成された前記被写体の像を光電変換する撮像素子と、
請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 複数の光源を有する光源部を更に有することを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。
- 前記第1取得部は、前記複数の入力画像として、前記撮像素子から出力された複数の視点の画像を取得することを特徴とする請求項13または14に記載の撮像装置。
- 光源位置および視点の少なくとも一方を異ならせて被写体を複数回撮影することで得られた複数の入力画像を取得するステップと、
前記複数の入力画像における被写体像同士の同一の画素領域に基づいて拡散反射画像を取得するステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。 - 光源位置および視点の少なくとも一方を異ならせて被写体を複数回撮影することで得られた複数の入力画像を取得するステップと、
前記複数の入力画像における被写体像同士の同一領域ごとの画素に基づいて拡散反射画像を取得するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 請求項17に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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