JP2019069744A - 遠隔制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記目標速度と前記船舶の現在速度との差分に基づいて求められるエンジンの回転数指令信号を、船舶の積載量、重量、または喫水の深さの少なくとも1つの指標に応じて調整する回転数指令調整部と、を備える遠隔制御装置が提供される。
前記回転数指令調整部は、前記船舶の積載量、重量、または喫水の深さに応じた前記回転数の最大変化量を超えない範囲で前記回転数指令信号を調整してもよい。
前記回転数指令調整部は、前記第1優先モードが選択された場合は、前記第2優先モードが選択された場合よりも前記エンジンの回転数の単位時間当たりの変化量が大きくなるように前記回転数指令信号を調整してもよい。
前記モード選択部は、前記第1操縦モードを選択した場合には、前記第1優先モードまたは前記第2優先モードを選択可能であり、
前記回転数指令調整部は、前記第2操縦モードが選択されたときには、前記船舶の積載量、重量または喫水の深さに依存せずに、前記エンジンの回転数の単位時間当たりの変化量が一定になるように前記回転数指令信号を調整してもよい。
前記第1操縦モードは、前記船舶が港から前記所定範囲外を航行している場合に選択されてもよい。
なお、上記の説明では、船舶を例に説明したが、他の乗物であっても、本発明を適用できる。
Claims (9)
- 船舶の目標速度を指令する速度指令部と、
前記目標速度と前記船舶の現在速度との差分に基づいて求められるエンジンの回転数指令信号を、船舶の積載量、重量、または喫水の深さの少なくとも1つの指標に応じて調整する回転数指令調整部と、を備える遠隔制御装置。 - 前記回転数指令信号は、前記エンジンの回転数の単位時間当たりの変化量を調整する信号である、請求項1に記載の遠隔制御装置。
- 前記回転数指令調整部は、前記船舶の積載量または重量が増大するほど、又は前記喫水の深さが高くなるほど、前記変化量がより小さくなるように前記回転数指令信号を調整する、請求項2に記載の遠隔制御装置。
- 前記少なくとも1つの指標に応じて前記回転数の最大変化量を設定する最大変化量設定部を備え、
前記回転数指令調整部は、前記船舶の積載量、重量、または喫水の深さに応じた前記回転数の最大変化量を超えない範囲で前記回転数指令信号を調整する、請求項2または3に記載の遠隔制御装置。 - 前記回転数指令調整部は、前記船舶の積載量または重量が増大するほど、前記変化量の調整範囲を狭くする、請求項2乃至4のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。
- 船舶の燃費よりも速度を優先させる第1優先モードと、前記船舶の速度よりも燃費を優先させる第2優先モードとのいずれか一方を選択するモード選択部を備え、
前記回転数指令調整部は、前記第1優先モードが選択された場合は、前記第2優先モードが選択された場合よりも前記エンジンの回転数の単位時間当たりの変化量が大きくなるように前記回転数指令信号を調整する、請求項5に記載の遠隔制御装置。 - 前記回転数指令調整部は、前記第2優先モードが選択された場合は、前記第1優先モードが選択された場合よりも前記エンジンの回転数の単位時間当たりの変化量が大きくなるように前記回転数指令信号を調整するとともに、前記エンジンの燃料噴射量を一定に制御する、請求項6に記載の遠隔制御装置。
- 前記モード選択部は、前記目標速度に到達するまでの間、エンジンの回転数の単位時間当たりの変化量を調整する第1操縦モード、または前記エンジンの回転数の単位時間当たりの変化量を一定にする第2操縦モードを選択可能であり、
前記モード選択部は、前記第1操縦モードを選択した場合には、前記第1優先モードまたは前記第2優先モードを選択可能であり、
前記回転数指令調整部は、前記第2操縦モードが選択されたときには、前記船舶の積載量、重量または喫水の深さに依存せずに、前記エンジンの回転数の単位時間当たりの変化量が一定になるように前記回転数指令信号を調整する、請求項6または7に記載の遠隔制御装置。 - 前記第2操縦モードは、前記船舶が港から所定範囲内を航行している場合に選択され、
前記第1操縦モードは、前記船舶が港から前記所定範囲外を航行している場合に選択される、請求項8に記載の遠隔制御装置。
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