JP2019069692A - 車載機器操作支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】操作者の操作感を向上させること。【解決手段】車載機器１００を動作又は停止させる際の接触操作形態が少なくとも１つ割り当てられた操作面であり、操作者が手指で接触操作形態に応じた接触操作を行う接触操作面４１ａ、及び、その接触操作に応じた出力信号を出力する操作検出部１２を備えた車載機器操作装置１０と、階層画面及び階層画面上の操作関連情報を表示させることが可能な表示装置２０と、接触操作面に対する接触操作が当該接触操作面に割り当てられた接触操作形態か否かを操作検出部の出力信号に基づいて判定し、判定された接触操作形態に応じて表示装置における階層画面又は操作関連情報を遷移させる制御装置３０と、を備え、制御装置は、接触操作の判定に用いた操作検出部の出力信号に基づいて、判定された接触操作形態で接触操作面が接触操作されたときの表示装置における階層画面又は操作関連情報の遷移時間を制御すること。【選択図】図１

Description

本発明は、車載機器操作支援システムに関する。

従来、車両には、各種機器（以下、「車載機器」という。）が搭載されており、その車載機器に対する操作者の操作を簡便なものとするべく、車載機器操作支援システムが設けられている。例えば、操作装置（以下、「車載機器操作装置」という。）には、タッチパッド等のように手指で触れる接触操作面を有するものがあり、その接触操作面に対して多種多様な接触操作形態（タッチ操作やスライド操作等）が設定されている。車載機器操作支援システムは、例えば、操作者の接触操作面に対する接触時間と手指の移動量とに基づいて接触操作形態を判定し、その接触操作形態に応じて、車載機器の動作又は停止を制御したり、その操作に関連する情報（以下、「操作関連情報」という。）を表示装置に表示したりする。下記の特許文献１から３には、この種の車載機器操作支援システムについて開示されている。

特開２０１３−１５９２７３号公報 特開２０１２−１１３７４３号公報 特開２０１１−１００４１５号公報

ところで、車載機器操作装置においては、接触操作面に対する接触時間や移動量が操作者毎にばらついてしまう。よって、従来の車載機器操作支援システムにおいては、様々な操作者に適応させるべく、接触時間や移動量に幅を持たせて如何様な接触操作形態で接触操作が為されたのかを判定している。一方、従来の車載機器操作支援システムは、判定された接触操作形態に応じた操作関連情報の遷移を行う際に、その接触操作を行ったときの接触時間や移動量に拘わらず、予め設定されている遷移時間で操作関連情報を遷移させる。故に、操作者は、自らが行った接触操作に対する操作関連情報の遷移動作に違和感を覚えてしまう可能性がある。従って、従来の車載機器操作支援システムは、操作者の操作感を改善させる余地がある。

そこで、本発明は、操作者の操作感を向上させることが可能な車載機器操作支援システムを提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、車両に搭載された車載機器を動作又は停止させる際の接触操作形態が少なくとも１つ割り当てられた操作面であり、操作者が手指で前記接触操作形態に応じた接触操作を行う接触操作面、及び、操作者の前記接触操作面に対する接触操作に応じた出力信号を出力する操作検出部を備えた車載機器操作装置と、階層画面及び前記階層画面における操作者の前記接触操作面に対する接触操作に関連する操作関連情報を表示させることが可能な表示装置と、前記接触操作面に対する接触操作が当該接触操作面に割り当てられた前記接触操作形態か否かを前記操作検出部の前記出力信号に基づいて判定し、判定された前記接触操作形態に応じて前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報を遷移させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記接触操作の判定に用いた前記操作検出部の前記出力信号に基づいて、判定された前記接触操作形態で前記接触操作面が接触操作されたときの前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報の遷移時間を制御することを特徴としている。

ここで、前記制御装置は、前記接触操作の判定に用いた前記操作検出部の前記出力信号に基づいて前記接触操作面に対する手指の接触時間を検出し、判定された前記接触操作形態で前記接触操作面が接触操作されたときの前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報の遷移時間を前記接触時間に基づいて制御することが望ましい。

また、前記制御装置は、判定された前記接触操作形態に紐付けして前記接触時間を記憶装置に記憶させ、判定された前記接触操作形態で前記接触操作面が接触操作されたときの前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報の遷移時間をこれと同種の前記接触操作形態における複数回分の前記接触時間の平均値に基づいて制御することが望ましい。

また、前記制御装置は、前記接触操作の判定に用いた前記操作検出部の前記出力信号に基づいて前記接触操作面に対する手指の接触時間と前記接触操作面に対する手指の移動量とを検出し、判定された前記接触操作形態で前記接触操作面が接触操作されたときの前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報の遷移時間を前記接触時間と前記移動量とに基づいて制御することが望ましい。

また、前記制御装置は、判定された前記接触操作形態に紐付けして前記接触時間と前記移動量とを記憶装置に記憶させ、判定された前記接触操作形態で前記接触操作面が接触操作されたときの前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報の遷移時間をこれと同種の前記接触操作形態における複数回分の前記接触時間の平均値と複数回分の前記移動量の平均値とに基づいて制御することが望ましい。

また、前記接触操作面は、ステアリングホイールよりも車両前側で且つ操作者が前記ステアリングホイールから手を離すことなく操作可能な位置に配置することが望ましい。

本発明に係る車載機器操作支援システムは、操作者による接触操作の動きを考慮して階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を変更するので、自らの接触操作に対応させた違和感の無い階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移動作を行うことができる。従って、この車載機器操作支援システムは、操作者の操作感を向上させることができる。

図１は、実施形態の車載機器操作支援システムを示す正面図である。 図２は、実施形態の車載機器操作支援システムを示す上面図である。 図３は、スライド操作の一例を示す図である。 図４は、タッチ操作の一例を示す図である。 図５は、実施形態の車載機器操作装置を示す斜視図である。 図６は、図５のＸ−Ｘ線断面図である。 図７は、遷移前のホーム画面の一例を示す図である。 図８は、遷移後のホーム画面の一例を示す図である。 図９は、遷移後の下位の階層画面の一例を示す図である。 図１０は、制御形態の一例を示すフローチャートである。 図１１は、階層画面の変形形態を示す図である。 図１２は、接触操作面の変形形態を示す図である。 図１３は、車載機器操作支援システムの変形形態を示す正面図である。

以下に、本発明に係る車載機器操作支援システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

［実施形態］
本発明に係る車載機器操作支援システムの実施形態の１つを図１から図１３に基づいて説明する。

図１及び図２の符号１は、本実施形態の車載機器操作支援システムを示す。この車載機器操作支援システム１は、操作者（車両の運転者等）の操作を受けて、車両に搭載された機器（車載機器）１００を動作又は停止させるものである。また、この車載機器操作支援システム１は、車載機器１００に対しての操作を操作者が行う際に、その操作に関連する情報（操作関連情報）を少なくとも視認し得るものとして提示することによって、車載機器１００を操作する操作者を支援するものでもある。

本実施形態の車載機器操作支援システム１は、車載機器１００を操作するための操作装置（車載機器操作装置）１０と、階層画面及び階層画面における操作関連情報を表示させることが可能な表示装置２０と、車載機器１００の制御並びに階層画面及び操作関連情報の表示装置２０への表示制御を行うことが可能な制御装置３０と、を備える。

車載機器操作装置１０は、車載機器１００を動作又は停止させる際に、操作者に手指で操作される。この車載機器操作装置１０は、操作者の手指で操作される少なくとも１つの操作部１１と、操作者の操作部１１に対する操作に応じた出力信号を出力する操作検出部１２と、を備える（図１から図４）。操作部１１は、操作者に操作させる専用の操作部材であってもよく、その操作とは別の機能を備えた部材の一部分に割り当てられたものであってもよい。操作検出部１２とは、操作者の操作部１１に対する操作を検出することが可能な検出器（エンコーダ、センサ等）やスイッチなどのことである。制御装置３０は、操作検出部１２の出力信号に基づいて、車載機器１００の動作や停止の制御を実行する。また、この制御装置３０は、その出力信号に基づいて、表示装置２０に階層画面及び操作関連情報を表示する。

この車載機器操作装置１０においては、車室内で操作者が操作し得る位置に操作部１１を配置する。例えば、操作部１１は、車室内のセンタコンソールやインスツルメントパネル等に配置してもよい。この例示では、ステアリングホイール２０１よりも車両前側（つまり、ステアリングホイール２０１の裏側）で、かつ、操作者がステアリングホイール２０１から手を離すことなく操作可能な位置に操作部１１を配置する。その位置とは、操作者がステアリングホイール２０１を握ったままで手指（例えば、中指や人差し指）の指先を届かせることのできる場所のことである。この位置は、ステアリングホイール２０１のリムの近傍であれば何れの場所でもよいが、一般的な操作者によるステアリングホイール２０１の保舵位置の近傍に設けることが望ましい。例えば、この車載機器操作装置１０の操作部１１は、ステアリングホイール２０１の中央部分から見て車幅方向における左側（車両左側）と右側（車両右側）の内の少なくとも一方に配置する。図１及び図２の例示では、車両左側と車両右側に同等の車載機器操作装置１０を１つずつ設けている（車載機器操作装置１０Ｌ，１０Ｒ）。車両左側の車載機器操作装置１０Ｌの場合には、ステアリングホイール２０１の車幅方向における左端部に対して、車両前側へと左手の指先が届く範囲内で間隔を空けた位置に操作部１１を配置する。これと同様に、車両右側の車載機器操作装置１０Ｒの場合には、ステアリングホイール２０１の車幅方向における右端部に対して、車両前側へと右手の指先が届く範囲内で間隔を空けた位置に操作部１１を配置する。それぞれの車載機器操作装置１０Ｌ，１０Ｒは、ステアリングホイール２０１の中央部分から見て左右対称に構成する。このため、以下においては、必要に応じて、車両右側の車載機器操作装置１０Ｒを代表して例に挙げて車載機器操作装置１０の説明を行う。

ここで、車載機器１００とは、車室の内外を問わず、車両における何れかの場所に搭載されている機器のことであり、車載機器操作装置１０の操作部１１に対する操作者の操作に応じて動作する機能を少なくとも１つ有している。この車載機器１００は、その操作者の操作に伴う操作コマンドに応じて、その機能を動作させたり（動作状態の変更も含む）停止させたりする。例えば、車室内の車載機器１００としては、オーディオ類やラジオ等の音響機器、空気調和機（所謂エアーコンディショナー）、カーナビゲーションシステムなどが該当する。また、この車室内の車載機器１００としては、車両に予め取り付けられているものではないが、車室内への持ち込みによって車両に搭載されることになった機器（例えば、携帯電話等の通信機器や携帯音楽プレーヤーなど）についても該当する。一方、車室外の車載機器１００としては、車両の灯火機器（前照灯や尾灯等）、方向指示器やワイパーなどが該当する。制御装置３０は、この車載機器１００の動作や停止の制御が行えるものであってもよい。

階層画面とは、表示装置２０に表示させる階層毎の画面のことであり、操作関連情報等の各種情報が含まれている。制御装置３０は、複数層に亘る階層画面の内の１つを表示装置２０に表示させ、車載機器操作装置１０の操作部１１に対する操作者の操作に伴って、他の階層の階層画面に遷移させる。

操作関連情報とは、車載機器操作装置１０の操作部１１に対する操作者の操作に関連している情報のことである。この操作関連情報としては、操作者が車載機器操作装置１０の操作部１１を操作するに際しての補助となる情報（以下、「操作補助情報」という。）、操作者が車載機器操作装置１０の操作部１１を操作した際の操作結果を表す情報（以下、「操作結果情報」という。）、車載機器１００の状態を表した情報（以下、「機器情報」という。）等が考えられる。例えば、制御装置３０は、その操作補助情報と操作結果情報と機器情報の内の少なくとも１つを操作関連情報として表示装置２０に表示させる。ここでは、その操作関連情報を階層画面に含ませる情報として、この階層画面上に表示させる。

操作補助情報としては、例えば、操作部１１に対する操作によって操作者が選択可能な複数の選択候補情報が該当する。この場合には、その複数の選択候補情報と、この複数の選択候補情報の中から所望のものを選択する際の操作部１１に対する操作形態を表した情報と、が操作補助情報として表示装置２０に表示される。

具体的に、選択候補情報とは、複数の車載機器１００や車載機器群（同種の複数の車載機器１００を一纏めに分類したもの）の中から操作の対象とするものを選択するための情報のことである。例えば、この選択候補情報とは、複数の車載機器１００や車載機器群を個別に表した選択アイコンである。また、選択候補情報とは、車載機器１００が持つ複数の機能の中から所望のものを選択するための情報、車載機器１００の機能に割り当てられた複数の選択条件の中から所望のものを選択するための情報のことでもある。例えば、車載機器１００が音響機器の場合には、選曲や音量調整の機能の中から所望のものを選択するための機能毎の選択アイコン、音量調整機能での選択条件となる音量の段階毎の数値情報等が選択候補情報となる。

操作結果情報としては、複数の選択候補情報の中で現状での選択候補となっている現状選択候補情報、現状選択候補情報を選択対象として確定した選択確定情報等が該当する。この場合には、その現状選択候補情報や選択確定情報が操作結果情報として表示装置２０に表示される。例えば、現状選択候補情報や選択確定情報は、アイコンや文字情報で表示される。

機器情報は、車載機器操作装置１０の操作部１１が操作された際の車載機器１００の動作状態又は停止状態に関する情報のみならず、その操作部１１が操作されていないときの車載機器１００の動作状態又は停止状態に関する情報を含めてもよい。この機器情報としては、例えば、車載機器１００が音響機器の場合、音量調整後の音量を表した情報等が該当する。

尚、操作関連情報は、このような操作者の視覚を刺激する情報のみならず、音や音声等の操作者の聴覚を刺激する情報であってもよい。

以下に、車載機器操作装置１０の具体例を説明する。

本実施形態の車載機器操作装置１０は、操作部１１及び操作検出部１２が設けられた操作入力検出体４０を備える（図５及び図６）。

操作入力検出体４０には、少なくとも１つの接触操作面４１ａが操作部１１として設けられている（図５及び図６）。接触操作面４１ａとは、車両に搭載された車載機器１００を動作又は停止させる際の接触操作形態が少なくとも１つ割り当てられた操作面のことである。操作者は、この接触操作面４１ａに対して、接触操作形態に応じた接触操作を手指で行う。例えば、複数の接触操作面４１ａを備える場合には、それぞれの接触操作面４１ａに１つ又は複数の接触操作形態を割り当てる。また、接触操作面４１ａが１つの場合には、その接触操作面４１ａに複数の接触操作形態を割り当てる。ここでは、１つの接触操作面４１ａに複数の接触操作形態が割り当てられている。この例示の接触操作面４１ａには、指先で接触操作面４１ａをなぞるスライド操作と、指先で接触操作面４１ａを一定の方向にはらうフリック操作と、指先で接触操作面４１ａに触れるタッチ操作とが、接触操作形態として割り当てられている。

この接触操作面４１ａでは、複数の方向のスライド操作を行うことができる。この例示の接触操作面４１ａには、車両上方（図１の矢印Ａｕ）へのスライド操作と、車両下方（図１の矢印Ａｄ）へのスライド操作と、車両前方（図２及び図３の矢印Ｂｆ）へのスライド操作と、車両後方（図２及び図３の矢印Ｂｒ）へのスライド操作と、が設定されている。そのスライド操作には、例えば、複数の車載機器１００や車載機器群の中から所望のものを選択するための装置選択操作、車載機器１００の複数の機能の中から所望のものを選択するための機能選択操作、或る機能が持つ複数の選択条件の中から所望のものを選択するための条件選択操作等の選択操作機能（つまり、車載機器１００の操作に関わる情報）を割り当てることができる。その装置選択操作や機能選択操作は、所謂メニュー選択操作といえる。機能選択操作とは、例えば、車載機器１００が音響機器の場合、メディア選択機能、音量選択機能、トラック選択機能等の中から所望の機能を選択する操作のことである。条件選択操作とは、例えば、音量選択機能が選択された場合に、所望の音量を選択する操作のことである。

また、この接触操作面４１ａでは、複数の方向のフリック操作を行うことができる。この例示の接触操作面４１ａには、車両上方（図１の矢印Ａｕ）へのフリック操作と、車両下方（図１の矢印Ａｄ）へのフリック操作と、車両前方（図２及び図３の矢印Ｂｆ）へのフリック操作と、車両後方（図２及び図３の矢印Ｂｒ）へのフリック操作と、が設定されている。そのフリック操作には、例えば、スライド操作と同様の選択操作機能を割り当てることができる。このフリック操作では、スライド操作と比較して、選択肢を素早く切り替えることができる。

タッチ操作とは、図４の矢印Ｃの方向に手指を往復移動させることによって、その手指で接触操作面４１ａに触れる操作のことである。このタッチ操作には、例えば、その接触時間（手指が接触操作面４１ａに触れている時間）Ｔに応じて、スライド操作又はフリック操作によって選択された機能や選択条件を決定する際に行う決定操作機能、１つ上の階層画面又は１つ下の階層画面への遷移操作機能、最上位の階層画面たるホーム画面に即座に戻るための戻り操作機能等を割り当てることができる。このタッチ操作としては、１回のタッチ操作や複数回の連打操作を設定することができる。また、タッチ操作としては、接触操作面４１ａに触れている時間の長い長押し操作を設定することができる。

操作検出部１２は、操作者の接触操作面４１ａに対する接触操作に応じた出力信号を出力する。例えば、この操作検出部１２は、手指が接触操作面４１ａに触れているときに、その接触操作面４１ａに対する手指の接触点の情報（接触位置の情報）を出力信号として出力する。その出力信号は、制御装置３０に入力される。制御装置３０においては、その出力信号に基づいて、接触操作面４１ａに対する接触操作が当該接触操作面４１ａに割り当てられた接触操作形態か否かを判定する。制御装置３０は、操作検出部１２の出力信号が入力され続けている時間を計数し、その時間を接触時間Ｔとして検出する。また、制御装置３０は、操作検出部１２の出力信号（接触位置の情報）に変化がある場合、その変化に基づいて、接触操作面４１ａに対する手指の移動量Ｄと移動方向とを検出する。制御装置３０は、その検出した接触時間Ｔと移動量Ｄと移動方向とに基づいて、接触操作面４１ａに対する接触操作が当該接触操作面４１ａに割り当てられた接触操作形態か否かを判定する。

操作検出部１２は、接触操作形態がスライド操作であれば、そのスライド操作を示す出力信号を出力し、接触操作形態がフリック操作であれば、そのフリック操作を示す出力信号を出力し、接触操作形態がタッチ操作であれば、そのタッチ操作を示す出力信号を出力する。

この例示の操作入力検出体４０は、静電容量式のタッチセンサとして構成されたものであり、絶縁層４０ａと導電層４０ｂと基板層４０ｃの積層体として収容部材５０に内包されている（図６）。接触操作面４１ａは、絶縁層４０ａに設ける。一方、操作検出部１２は、導電層４０ｂと基板層４０ｃとで構成する。

この操作入力検出体４０には、相互容量方式を用いることができる。このため、この操作入力検出体４０は、接触操作面４１ａを有する絶縁性の接触操作部材４１を備えており（図５及び図６）、この接触操作部材４１で絶縁層４０ａを形成している（図６）。この例示の接触操作部材４１は、ガラスや合成樹脂等の絶縁性材料で円板状に成形されている。この接触操作部材４１においては、２つの円形の平面の内の一方を接触操作面４１ａとして用いる（図５及び図６）。この例示の接触操作面４１ａは、操作者の手指の指先で覆い隠される大きさになっている。また、この操作入力検出体４０は、送信電極と受信電極とを交互に格子状に並べたパターン電極４２を備えており、このパターン電極４２で導電層４０ｂを形成している（図６）。また、この操作入力検出体４０は、演算処理用の集積回路（図示略）を有する基板４３を備えており、この基板４３で基板層４０ｃを形成している（図６）。その集積回路は、パターン電極４２と電気的に接続されており、送信電極と受信電極との間の電界の変化を検出する。この集積回路は、その検出結果（つまり、接触操作形態を示す電界の変化）を制御装置３０に有線又は無線で送信する。

本実施形態の車載機器操作装置１０は、この操作入力検出体４０を収容し且つ保持する収容部材５０を備える（図１から図６）。その収容部材５０は、円形の開口５１を成す円筒状の周壁部５２を有している（図５及び図６）。この収容部材５０は、合成樹脂等の絶縁性材料で成形する。この例示では、開口５１から接触操作面４１ａを露出させるように、操作入力検出体４０が収容されている。

この例示の車載機器操作装置１０は、ステアリングコラム２０２における車幅方向の左端と右端の内の少なくとも一方から突出させ且つ延在させた長手部材１５を備える（図１から図６）。ここでは、左右それぞれの車載機器操作装置１０Ｌ，１０Ｒ毎に長手部材１５を備えている。長手部材１５は、接触操作面４１ａとして設けた操作部１１とステアリングコラム２０２とを繋ぐ部材であり、自らの突出方向における先端に操作部１１を設ける。この長手部材１５は、操作部１１とステアリングコラム２０２との間で延在するものであれば、ストレート形状に成形されたものでもよく、経路の途中に曲げ部を設けたものでもよい。この長手部材１５は、例えば、円筒状に成形し、その先端における内方の空間に収容部材５０を嵌合固定することによって、操作部１１を先端に配置する。

例えば、制御装置３０は、操作検出部１２の出力信号に基づき検出した接触時間Ｔが閾値Ｔ１以上（Ｔ≧Ｔ１）で、かつ、検出した移動量Ｄが閾値Ｄ１以上（Ｄ≧Ｄ１）の場合、接触操作面４１ａに対する接触操作がスライド操作であると判定する。また、制御装置３０は、検出した接触時間Ｔが閾値Ｔ２以上で閾値Ｔ１よりも短く（Ｔ２≦Ｔ＜Ｔ１）、かつ、検出した移動量Ｄが閾値Ｄ２以上で閾値Ｄ１よりも短い（Ｄ２≦Ｄ＜Ｄ１）場合、接触操作面４１ａに対する接触操作がフリック操作であると判定する。制御装置３０は、スライド操作又はフリック操作であると判定する際に、検出した移動方向が所定方向（この例示では、車両上下方向、車両前後方向）であれば、接触操作面４１ａに対する接触操作が当該接触操作面４１ａに割り当てられた接触操作形態であると判定する。制御装置３０は、検出した移動方向が車両上方であれば、接触操作形態が車両上方へのスライド操作又はフリック操作であると判定し、検出した移動方向が車両下方であれば、接触操作形態が車両下方へのスライド操作又はフリック操作であると判定する。また、制御装置３０は、検出した移動方向が車両前方であれば、接触操作形態が車両前方へのスライド操作又はフリック操作であると判定し、検出した移動方向が車両後方であれば、接触操作形態が車両後方へのスライド操作又はフリック操作であると判定する。

また、制御装置３０は、検出した接触時間Ｔが閾値Ｔ３（≪Ｔ２）以上で閾値Ｔ４（≪Ｔ２）以下（Ｔ３≦Ｔ≦Ｔ４）であり、かつ、検出した移動量Ｄが閾値Ｄ３（≒０）以上で閾値Ｄ４（≒０）以下（Ｄ３≦Ｄ≦Ｄ４）である場合、接触操作面４１ａに対する接触操作が１回のタッチ操作又は複数回の連打操作であると判定する。制御装置３０は、その判定に際して、その接触時間Ｔと移動量Ｄに関わる操作検出部１２の出力信号を受信しなくなってからの出力信号の未受信時間Ｔ０が閾値Ｔ５を越えた場合（Ｔ０≧Ｔ５）、接触操作形態が１回のタッチ操作であると判定する。一方、制御装置３０は、出力信号の未受信時間Ｔ０が閾値Ｔ６（≒０）以下（Ｔ０≦Ｔ６）であり、再び操作検出部１２の出力信号を受信した場合、接触操作形態が複数回の連打操作であると判定する。連打操作との判定に際しては、その出力信号の受信と未受信との繰り返し回数に応じて連打の回数が判定される。また、制御装置３０は、検出した接触時間Ｔが閾値Ｔ７（≫Ｔ４）以上（Ｔ≧Ｔ７）であり、かつ、検出した移動量Ｄが閾値Ｄ３（≒０）以上で閾値Ｄ４（≒０）以下（Ｄ３≦Ｄ≦Ｄ４）である場合、接触操作面４１ａに対する接触操作が長押し操作であると判定する。

制御装置３０は、スライド操作とそのスライド操作方向を検出した際に、そのスライド操作に応じた制御を実行する。また、制御装置３０は、フリック操作とそのフリック操作方向を検出した際に、そのフリック操作に応じた制御を実行する。また、制御装置３０は、タッチ操作を検出した際に、そのタッチ操作に応じた制御を実行する。例えば、制御装置３０は、接触操作面４１ａに対する接触操作形態に応じた操作関連情報の表示装置２０への表示制御を行う。図７及び図８には、表示装置２０に表示されたホーム画面ＳＣ１の一例を示している。制御装置３０は、そのホーム画面ＳＣ１を表示させる際に、ホーム画面アイコン７１と、このホーム画面アイコン７１を第１階層画面としてのホーム画面ＳＣ１に関連付けるための文字情報７２と、を操作関連情報としてホーム画面ＳＣ１に表示させる。

ホーム画面アイコン７１とは、現状の階層画面（つまり、表示装置２０に表示されている階層画面）がホーム画面ＳＣ１であることを指し示すためのアイコンである。このホーム画面アイコン７１は、ホーム画面ＳＣ１の所定の位置に表示することによって、現状の階層画面がホーム画面ＳＣ１であることを操作者に認識させる。

文字情報７２は、ホーム画面アイコン７１と対になって表示することによって、現状の階層画面がホーム画面ＳＣ１であることを明示するものである。ここでは、「ＨＯＭＥ」の文言を文字情報７２として表示している。この文字情報７２は、ホーム画面アイコン７１に隣接させている。

この例示のホーム画面ＳＣ１には、複数の車載機器１００や車載機器群毎の選択アイコン７３と、その複数の選択アイコン７３の中から所望のものを選択する際の接触操作形態を表した選択操作形態アイコン７４と、選択した選択アイコン７３で決定する際の接触操作形態を表した決定操作形態アイコン７５と、が操作関連情報として表示されている。

選択アイコン７３とは、先に示した選択候補情報を示すためのアイコンのことである。ここでは、この選択アイコン７３として、選択候補としての序列が現状で最も高い高位の選択候補アイコン７３Ａと、この選択候補アイコン７３Ａよりも選択候補としての序列が現状で低い低位の選択候補アイコン７３Ｂ，７３Ｃと、が表示されている。例えば、図７においては、低位の一方の選択候補アイコン７３Ｂが音響機器群を選択するための音響機器群アイコンとなり、低位の他方の選択候補アイコン７３Ｃが電話を選択するための電話アイコンとなる。この例示における高位の選択候補アイコン７３Ａは、選択中であることを強調するために、背景をホーム画面ＳＣ１の背景とは別の色で塗りつぶし、機能表示のマークを白抜きで表している。これに対して、この例示における低位の選択候補アイコン７３Ｂ，７３Ｃは、高位の選択候補アイコン７３Ａよりも目立たないように、輪郭線の内側の背景をホーム画面ＳＣ１の背景と同色にし、機能表示のマークをホーム画面ＳＣ１の背景と同色又は別の色で塗りつぶしている。

この例示の選択アイコン７３では、高位の選択候補アイコン７３Ａをホーム画面ＳＣ１における手前側で最も大きく表示し、奥に行くほど低位の選択候補アイコン７３Ｂ，７３Ｃを小さくしているので、奥行き感を持たせることができる。よって、この例示の選択アイコン７３は、例えば表示装置２０がグラデーションを施すことの難しいＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）の場合に有用なものとなる。また、この例示の選択アイコン７３は、下記の弧状の選択操作形態アイコン７４に沿って弧状に並べて配置しているので、ホーム画面ＳＣ１上で動かす際の方向を把握し易い。よって、この例示の選択アイコン７３は、接触操作形態が覚え易く、かつ、その接触操作形態に慣れ易いものとなっているので、誤操作の軽減に寄与する。

また、ここでは、接触操作面４１ａに対する矢印Ｂｆ，Ｂｒ（図３）のスライド操作方向又はフリック操作方向を模した選択操作形態アイコン７４と、接触操作面４１ａに対する矢印Ｃ（図４）のタッチ操作を模した決定操作形態アイコン７５と、が表示されている。その選択操作形態アイコン７４と決定操作形態アイコン７５は、車両右側の車載機器操作装置１０Ｒの接触操作面４１ａに対応させたものである。従って、選択操作形態アイコン７４は、車両右側に向けて凸の弧状を成している。また、決定操作形態アイコン７５は、車両右側から車両左側に向けたタッチ操作で決定させるべく、車両左側を頂点とする三角形のマークとし、高位の選択候補アイコン７３Ａの車両右側に隣接させている。このように、選択操作形態アイコン７４と決定操作形態アイコン７５は、接触操作形態が覚え易く、かつ、その接触操作形態に慣れ易いものとなっているので、誤操作の軽減に寄与する。更に、この例示の選択操作形態アイコン７４は、奥に行くほど線の幅が細くなる破線とし、奥行き感を持たせているので、例えば表示装置２０がＨＵＤの場合に有用なものとなる。また、この例示では、破線を成す選択操作形態アイコン７４の１つ１つの線に対応させて選択アイコン７３を配置しているので、選択アイコン７３の数（つまり、選択肢の数量）が把握し易いものとなっている。

制御装置３０は、判定された接触操作形態に応じて表示装置２０における階層画面又は階層画面上の操作関連情報を遷移させる。例えば、図７のホーム画面ＳＣ１で音響機器群（選択候補アイコン７３Ｂとしての音響機器群アイコン）を選択候補としての序列の最高位に上げたい場合には、操作者が接触操作面４１ａに対するスライド操作やフリック操作を実施すればよい。そのスライド操作やフリック操作は、音響機器群アイコンをホーム画面ＳＣ１の手前側に移動させるように行う。制御装置３０は、判定されたスライド操作又はフリック操作に応じて、図７のホーム画面ＳＣ１のそれぞれの選択アイコン７３を遷移させることによって、図７のホーム画面ＳＣ１から図８のホーム画面ＳＣ１に切り替える。これにより、音響機器群アイコンは、ホーム画面ＳＣ１の最も手前側で高位の選択候補アイコン７３Ａとして表示される（図８）。このように、ここでは、スライド操作方向又はフリック操作方向に合わせて選択アイコン７３を遷移させるので、接触操作形態が覚え易く、かつ、その接触操作形態に慣れ易いものとなっている。

図８のホーム画面ＳＣ１では、選択候補アイコン（音響機器群アイコン）７３Ａで決定するときに、操作者が接触操作面４１ａに対する１回のタッチ操作を実施する。制御装置３０は、判定された１回のタッチ操作に応じて、図８のホーム画面ＳＣ１から図９の下位の階層画面（第２階層画面ＳＣ２）に遷移させる。その第２階層画面ＳＣ２は、音響機器群における下位の階層画面である。このように、ここでは、操作者から見た接触操作面４１ａの位置と接触操作面４１ａに対するタッチ操作方向とを関連付けているので、接触操作形態が覚え易く、かつ、その接触操作形態に慣れ易いものとなっている。

その第２階層画面ＳＣ２には、現在の階層が何たるかを示す階層アイコン８１と文字情報８２とが操作関連情報として表示されている。ここでは、音響機器群を表した階層アイコン８１を表示し、かつ、この階層アイコン８１に隣接させて、音響機器群であることを示す「Ａｕｄｉｏ」の文言を文字情報８２として表示している。この階層アイコン８１と文字情報８２は、ホーム画面アイコン７１及び文字情報７２と入れ替わるが如く表示される。

また、この第２階層画面ＳＣ２には、複数の音響機器毎の選択アイコン８３と、その複数の選択アイコン８３の中から所望のものを選択する際の操作形態を表した選択操作形態アイコン８４と、複数の選択アイコン８３の中で現状での選択候補となっている現状選択候補アイコン８５と、現状選択候補アイコン８５で決定する際の操作形態を表した決定操作形態アイコン８６と、が操作関連情報として表示されている。

選択アイコン８３とは、先に示した選択候補情報を示すためのアイコンのことである。ここでは、この選択アイコン８３として、ＡＭラジオアイコン８３ＡやＦＭラジオアイコン８３Ｂ等が表示されている。この第２階層画面ＳＣ２では、ＡＭラジオアイコン８３Ａが高位の選択候補アイコンとなり、ＦＭラジオアイコン８３ＢがＡＭラジオアイコン８３Ａよりも低位の選択候補アイコンとなる。また、選択操作形態アイコン８４は、ホーム画面ＳＣ１の選択操作形態アイコン７４と同等のものである。また、現状選択候補アイコン８５とは、先に示した現状選択候補情報のことである。ここでは、この現状選択候補アイコン８５として、ＡＭラジオアイコン８５Ａが表示されている。また、決定操作形態アイコン８６は、ホーム画面ＳＣ１の決定操作形態アイコン７５と同等のものである。この決定操作形態アイコン８６は、現状選択候補アイコン８５（ＡＭラジオアイコン８５Ａ）の車両右側に隣接させている。

ところで、制御装置３０は、表示装置２０に操作関連情報が表示されているときに、その表示されている操作関連情報に関わる接触操作面４１ａへの接触操作を受け付けて、その接触操作に応じた車載機器１００の制御と操作関連情報の遷移とを実行させるように構成する。つまり、表示装置２０に操作関連情報が表示されているときには、先に行った接触操作から長い時間が経過したとしても、接触操作面４１ａへの接触操作が行われることで、制御装置３０に車載機器１００の制御と操作関連情報の遷移とを直ぐに実行させる。これにより、制御装置３０は、例えば、先に行った接触操作から長い時間が経過したとしても、新たな接触操作の実施に伴って、応答性良く車載機器１００の制御と操作関連情報の遷移とを実行することができる。従って、ここでは、先に行った接触操作から所定時間が経過したときに機能停止することがないので、長押し操作で再起動させるなどの煩わしさから解放される。また、ここでは、先に行った接触操作から所定時間が経過したときに機能停止することがないので、使用中に即座に動作させたい車載機器１００の機能（例えば、音響機器の音量調整機能、空気調和機の温度調整機能等）に関わる接触操作形態を接触操作面４１ａに割り当て易い。よって、この例示では、車室内の別の場所に配置されている音量調整釦や温度調整釦等のスイッチ類を接触操作面４１ａに集約し、車室内でのスイッチ類の数量を減らすことができる。

ここで、制御装置３０には、表示装置２０における階層画面や階層画面上の操作関連情報の遷移が操作者にとって違和感無きものとなるように、その階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を制御させる。この制御装置３０は、接触操作の判定に用いた操作検出部１２の出力信号に基づいて、判定された接触操作形態で接触操作面４１ａが接触操作されたときの表示装置２０における階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を制御する。

例えば、制御装置３０には、先に示したが如く検出した接触時間Ｔに基づいて、表示装置２０における操作関連情報の遷移時間を制御させる。

具体的に、制御装置３０は、接触操作の判定に用いた操作検出部１２の出力信号に基づいて接触操作面４１ａに対する手指の接触時間Ｔを検出する。そして、この制御装置３０は、その接触時間Ｔに基づいて、判定された接触操作形態で接触操作面４１ａが接触操作されたときの表示装置２０における階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を制御する。

制御装置３０は、その接触時間Ｔに基づいて遷移時間を演算する。例えば、制御装置３０は、その接触時間Ｔと同等の長さの遷移時間に演算することで、操作者に違和感を覚えさせないようにする。これに替えて、制御装置３０は、例えば、その接触時間Ｔに所定の係数αを乗算し、接触操作を終えた直後に階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移を完了させるように遷移時間を演算することで、操作者に違和感を覚えさせないようにしてもよい。これらの場合の制御装置３０は、その遷移時間の演算結果に基づいて、今回の接触操作に伴う階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移を実行する。また、制御装置３０は、その遷移時間の演算結果を今回の接触操作形態に紐付けして記憶装置３１（図１及び図２）に記憶させ、次に今回と同種の接触操作形態で接触操作されたときに、その記憶装置３１から読み込んだ遷移時間の演算結果に基づいて、階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移を実行してもよい。

更に、制御装置３０には、接触時間Ｔを検出した際に、今回判定された接触操作形態に紐付けして接触時間Ｔを記憶装置３１に記憶させてもよい。この場合、制御装置３０は、判定された接触操作形態で接触操作面４１ａが接触操作されたときの表示装置２０における階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を、これと同種の接触操作形態における複数回分の接触時間Ｔの平均値Ｔａｖｇに基づいて制御する。

この場合の制御装置３０は、その接触時間Ｔの平均値Ｔａｖｇに基づいて遷移時間を演算する。例えば、制御装置３０は、その接触時間Ｔの平均値Ｔａｖｇと同等の長さの遷移時間に演算することで、操作者に違和感を覚えさせないようにする。これに替えて、制御装置３０は、例えば、その接触時間Ｔの平均値Ｔａｖｇに所定の係数αを乗算し、接触操作を終えた直後に階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移を完了させるように遷移時間を演算することで、操作者に違和感を覚えさせないようにしてもよい。これらの場合の制御装置３０は、その遷移時間の演算結果を接触操作形態に紐付けして記憶装置３１に記憶させ、次に今回と同種の接触操作形態で接触操作されたときに、その記憶装置３１から読み込んだ遷移時間の演算結果に基づいて、階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移を実行する。

また、例えば、制御装置３０には、接触時間Ｔの他に、先に示したが如く検出した移動量Ｄをも考慮に入れさせた上で、表示装置２０における階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を制御させてもよい。

具体的に、制御装置３０は、接触操作の判定に用いた操作検出部１２の出力信号に基づいて接触操作面４１ａに対する手指の接触時間Ｔと接触操作面４１ａに対する手指の移動量Ｄとを検出する。そして、この制御装置３０は、その接触時間Ｔと移動量Ｄとに基づいて、判定された接触操作形態で接触操作面４１ａが接触操作されたときの表示装置２０における階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を制御する。

制御装置３０は、接触時間Ｔと移動量Ｄとに基づいて遷移時間を演算する。例えば、制御装置３０は、その接触時間Ｔと同等の長さの遷移時間を基準値とし、操作者に違和感を覚えさせないように、その遷移時間の基準値を移動量Ｄに応じて調整する。例えば、制御装置３０は、移動量Ｄが大きければ、遷移時間を基準値よりも長くし、移動量Ｄが小さければ、遷移時間を基準値よりも短くする。制御装置３０は、その遷移時間の演算結果に基づいて、今回の接触操作に伴う階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移を実行する。また、制御装置３０は、その遷移時間の演算結果を今回の接触操作形態に紐付けして記憶装置３１に記憶させ、次に今回と同種の接触操作形態で接触操作されたときに、その記憶装置３１から読み込んだ遷移時間の演算結果に基づいて、階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移を実行してもよい。

更に、制御装置３０には、接触時間Ｔと移動量Ｄとを検出した際に、今回判定された接触操作形態に紐付けして接触時間Ｔと移動量Ｄとを記憶装置３１に記憶させてもよい。この場合、制御装置３０は、判定された接触操作形態で接触操作面４１ａが接触操作されたときの表示装置２０における階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を、これと同種の接触操作形態における複数回分の接触時間Ｔの平均値Ｔａｖｇと複数回分の移動量Ｄの平均値Ｄａｖｇとに基づいて制御する。

この場合の制御装置３０は、その接触時間Ｔの平均値Ｔａｖｇと移動量Ｄの平均値Ｄａｖｇとに基づいて遷移時間を演算する。例えば、制御装置３０は、その接触時間Ｔの平均値Ｔａｖｇと同等の長さの遷移時間を基準値とし、操作者に違和感を覚えさせないように、その遷移時間の基準値を移動量Ｄの平均値Ｄａｖｇに応じて調整する。例えば、制御装置３０は、移動量Ｄの平均値Ｄａｖｇが大きければ、遷移時間を基準値よりも長くし、移動量Ｄの平均値Ｄａｖｇが少なければ、遷移時間を基準値よりも短くする。制御装置３０は、その遷移時間の演算結果を今回の接触操作形態に紐付けして記憶装置３１に記憶させ、次に今回と同種の接触操作形態で接触操作されたときに、その記憶装置３１から読み込んだ遷移時間の演算結果に基づいて、階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移を実行する。

この制御装置３０の一例を図１０のフローチャートに基づき説明する。ここでは、記憶装置３１に、操作関連情報の遷移時間の初期値を接触操作形態毎に記憶させている。また、この演算処理は、例えば、イグニッションがオンとなった後で待機状態となる。

本実施形態の制御装置３０は、操作検出部１２の出力信号に基づき接触操作面４１ａに対する接触操作を検知したときに（ステップＳＴ１）、その出力信号に基づいて、その接触操作に関わる情報（接触操作情報）を検出する（ステップＳＴ２）。その接触操作情報とは、先に示した接触時間Ｔと移動量Ｄのことである。

続いて、制御装置３０は、接触操作面４１ａに対する接触操作が完了したのか否かを判定する（ステップＳＴ３）。例えば、制御装置３０は、操作検出部１２の出力信号の未受信時間Ｔ０が閾値Ｔ５を越えたときに、接触操作が完了したと判定する。一方、制御装置３０は、操作検出部１２の出力信号の未受信時間Ｔ０が閾値Ｔ５を越えていなければ、連打操作が行われる可能性があるので、接触操作が完了していないと判定する。制御装置３０は、接触操作が完了していないと判定した場合、ステップＳＴ２に戻り、接触操作情報の検出を続ける。

制御装置３０は、接触操作が完了したと判定した場合、今回の接触操作形態に紐付けして接触操作情報を記憶装置３１に記憶させる（ステップＳＴ４）。

制御装置３０は、今回の接触操作形態に該当する所定回数分（例えば、直近の数回分）の接触操作情報が記憶装置３１に格納されているのか否かを判定する（ステップＳＴ５）。

制御装置３０は、所定回数分の接触操作情報が記憶装置３１に格納されていなければ、今回の接触操作形態に該当する操作関連情報の遷移時間の初期値を記憶装置３１から読み込んで（ステップＳＴ６）、その遷移時間の初期値に応じた操作関連情報の遷移を現在の階層画面上で実行する（ステップＳＴ７）。

一方、制御装置３０は、所定回数分の接触操作情報が記憶装置３１に格納されている場合、その所定回数分の接触操作情報を記憶装置３１から読み込んで（ステップＳＴ８）、その所定回数分の接触時間Ｔの平均値Ｔａｖｇと移動量Ｄの平均値Ｄａｖｇとを演算する（ステップＳＴ９）。そして、制御装置３０は、その接触時間Ｔの平均値Ｔａｖｇと移動量Ｄの平均値Ｄａｖｇとに基づいて、今回の接触操作形態に該当する操作関連情報の遷移時間を演算する（ステップＳＴ１０）。制御装置３０は、今回の接触操作形態に該当する記憶装置３１の操作関連情報の遷移時間をステップＳＴ１０の遷移時間の演算結果に置き換えて、接触操作形態に該当する記憶装置３１の操作関連情報の遷移時間を更新する（ステップＳＴ１１）。制御装置３０は、ステップＳＴ７に進み、その更新された遷移時間に基づいて、現在の階層画面上の操作関連情報の遷移を実行する。

この図１０の演算処理については、イグニッションがオンとなった後で接触操作を検知する度に、又は、イグニッションがオンとなった後の接触操作の検知が所定回数行われるまで実施する。後者の場合、制御装置３０は、所定回数の演算処理を終えた後、最後に更新された記憶装置３１の操作関連情報の遷移時間に基づいて、イグニッションがオフとなるまでの次回以降の接触操作に伴う階層画面上の操作関連情報の遷移を実行する。更に、イグニッションキーに記憶させている操作者情報や生体認証等で車両側が操作者を識別できる場合、制御装置３０は、演算した操作関連情報の遷移時間に操作者を対応付けて記憶装置３１に記憶させてもよい。

以上示したように、本実施形態の車載機器操作支援システム１は、操作者による接触操作の動きを考慮して階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を変更するので、自らの接触操作に対応させた違和感の無い階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移動作を行うことができる。従って、この車載機器操作支援システム１は、操作者の操作感を向上させることができる。更に、本実施形態の車載機器操作支援システム１は、接触操作面４１ａを長手部材１５の先端に設けており、この接触操作面４１ａの面積が指先で覆うことができる程度の小ささである。故に、この車載機器操作支援システム１は、接触操作面４１ａに振動を付与したり、接触操作面４１ａに突起を設けたりして、操作感を向上させることが難しい。しかしながら、この車載機器操作支援システム１は、そのような振動等の策を採らずとも、操作者の操作感を向上させることができる。

ところで、殊にスライド操作やフリック操作では、接触操作面４１ａに対しての手指の接触位置が時々刻々と変化するので、その接触位置毎に接触操作面４１ａに沿わせる手指の加速度が異なる場合がある。そこで、制御装置３０は、先の例示で演算された階層画面又は階層画面上の遷移時間で操作関連情報を遷移させる際に、接触位置毎の加加速度を考慮に入れてもよい。接触位置毎の加加速度は、それぞれの接触位置での操作検出部１２の出力信号に基づいて演算することができる。

例えば、制御装置３０は、接触操作の判定に用いた操作検出部１２の出力信号に基づいて接触操作面４１ａに対する手指の接触時間Ｔと接触操作面４１ａに対する手指の移動量Ｄと接触操作面４１ａを移動する手指の接触位置毎の加加速度ｊとを検出する。そして、制御装置３０は、判定された接触操作形態で接触操作面４１ａが接触操作されたときの表示装置２０における階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を接触時間Ｔと移動量Ｄと接触位置毎の加加速度ｊとに基づいて制御する。また、制御装置３０は、接触時間Ｔと移動量Ｄと接触位置毎の加加速度ｊとを検出した際に、今回判定された接触操作形態に紐付けして接触時間Ｔと移動量Ｄと接触位置毎の加加速度ｊとを記憶装置３１に記憶させてもよい。この場合、制御装置３０は、判定された接触操作形態で接触操作面４１ａが接触操作されたときの表示装置２０における階層画面又は階層画面上の操作関連情報の遷移時間を、これと同種の接触操作形態における複数回分の接触時間Ｔの平均値Ｔａｖｇと複数回分の移動量Ｄの平均値Ｄａｖｇと接触位置毎の加加速度ｊの平均値ｊａｖｇに基づいて制御する。これらにより、制御装置３０は、演算された遷移時間で階層画面又は階層画面上の操作関連情報を遷移させる際に、接触位置毎の加加速度ｊ又は加加速度ｊの平均値ｊａｖｇに応じた加速度の変化を遷移中の階層画面又は階層画面上の操作関連情報に付与することができる。よって、この場合の車載機器操作支援システム１は、操作者の操作感を更に向上させることができる。

ここで、本実施形態の車載機器操作支援システム１は、次のような下位の階層画面ＳＣ３（図１１）にも適用することができる。その階層画面ＳＣ３には、複数の選択アイコン９１と、その複数の選択アイコン９１の中から所望のものを選択する際の接触操作形態を表した選択操作ガイダンス９２と、選択した選択アイコン９１で決定する際の接触操作形態を表した決定操作ガイダンス９３と、１つ上の階層画面に戻るための接触操作形態を表したリターン操作ガイダンス９４と、が操作関連情報として表示されている。

この例示の選択アイコン９１は、矩形の輪郭線の内側に機能表示のマークを表している。ここでは、この選択アイコン９１として、高位の選択候補アイコン９１Ａと、この選択候補アイコン９１Ａよりも低位の選択候補アイコン９１Ｂ，９１Ｃと、が表示されている。この例示における高位の選択候補アイコン９１Ａは、選択中であることを強調するために、背景を階層画面ＳＣ３の背景とは別の色で塗りつぶし、機能表示のマークを白抜きで表している。これに対して、この例示における低位の選択候補アイコン９１Ｂ，９１Ｃは、高位の選択候補アイコン９１Ａよりも目立たないように、輪郭線の内側の背景を階層画面ＳＣ３の背景と同色にし、機能表示のマークを階層画面ＳＣ３の背景と同色又は別の色で塗りつぶしている。

ここで、車載機器操作装置１０においては、先の平面状の接触操作面４１ａに替えて、図１２に示す凹み形状の接触操作面４１ｂを適用してもよい。その接触操作面４１ｂは、ステアリングコラム２０２側に凹ませた曲面状に形成している。そして、それぞれの選択アイコン９１において、少なくとも高位の選択候補アイコン９１Ａは、操作者から見た接触操作面４１ｂの配置に対応する側の輪郭線の一辺を機能表示のマーク側に凹ませた弧状に形成している。ここでは、接触操作面４１ｂが車載機器操作装置１０Ｒに設けられているので、輪郭線の右辺を弧状の辺部９１ａとして形成している（図１１）。このように、この例示では、曲面を成す接触操作面４１ｂの配置及び形状に合わせて、少なくとも高位の選択候補アイコン９１Ａの輪郭線を凹ませており、その相互間に一体感を持たせている。よって、この例示では、接触操作面４１ｂに対する矢印Ｃ（図４）のタッチ操作を操作者に対して直感的に認識させることができる。従って、この例示の選択アイコン９１は、接触操作形態が覚え易く、かつ、その接触操作形態に慣れ易いものとなっているので、誤操作の軽減に寄与する。

選択操作ガイダンス９２は、先に示した選択操作形態アイコン７４と同等の機能を持たせたものである。この例示の選択操作ガイダンス９２は、複数の選択アイコン９１の中から所望のものを選択する際の接触操作形態を表した矢印及び手指のマークと、その接触操作形態での接触操作に伴い如何様な機能が為されるのかを示す文字情報「Ｓｅｌｅｃｔ」と、を有する。また、決定操作ガイダンス９３は、先に示した決定操作形態アイコン７５と同等の機能を持たせたものである。この例示の決定操作ガイダンス９３は、現状での高位の選択候補アイコン９１Ａで決定する際の接触操作形態を表した円形及び手指のマークと、その接触操作形態での接触操作に伴い如何様な機能が為されるのかを示す文字情報「Ｅｎｔｅｒ」と、を有する。その円形のマークは、接触操作面４１ｂの円形の外郭形状に合わせた図形にしている。また、リターン操作ガイダンス９４は、１つ上の階層画面に戻るための接触操作形態を表した矢印及び手指のマークと、その接触操作形態での接触操作に伴い如何様な機能が為されるのかを示す文字情報「Ｒｅｔｕｒｎ」と、を有する。

これら選択操作ガイダンス９２と決定操作ガイダンス９３とリターン操作ガイダンス９４は、高位の選択候補アイコン９１Ａの辺部毎に各々隣接させて配置している。ここでは、選択操作ガイダンス９２を辺部９１ｂに隣接させ、決定操作ガイダンス９３を辺部９１ａに隣接させ、リターン操作ガイダンス９４を辺部９１ｃに隣接させている。このように、この例示では、高位の選択候補アイコン９１Ａの周囲にガイダンス機能情報（選択操作ガイダンス９２と決定操作ガイダンス９３とリターン操作ガイダンス９４）を集約しているので、操作者の視線移動を減らすことができ、かつ、如何様な接触操作によって如何様に動作するのかを操作者に直感的に認識させることができる。よって、この例示のガイダンス機能情報（選択操作ガイダンス９２と決定操作ガイダンス９３とリターン操作ガイダンス９４）は、接触操作形態が覚え易く、かつ、その接触操作形態に慣れ易いものとなっているので、誤操作の軽減に寄与する。

車載機器操作装置１０は、接触操作面４１ａ，４１ｂとは別の操作部１１を備えたものであってもよい。例えば、図１３に示す車載機器操作支援システム１は、先に示した長手部材１５を操作レバーとして設けており、この場合でも先の例示と同様の効果を得ることができる。操作レバーは、ステアリングコラム２０２側の端部を支点にした傾倒動作が可能なものであり、車載機器１００を操作するために用いられる。例えば、この操作レバーとしては、ウインカレバー等が知られている。この長手部材１５は、ステアリングコラム２０２の内部に固定された支持部２１１によって傾倒自在に支持される。支持部２１１は、長手部材１５のステアリングコラム２０２側の端部を支点にした傾倒動作が自在に行えるように構成する。この例示の長手部材１５は、中立位置を基点にして、車両上方（図１３の矢印Ａｕ）に向けた傾倒動作と、車両下方（図１３の矢印Ａｄ）に向けた傾倒動作と、車両前方（図２及び図３の矢印Ｂｆ）に向けた傾倒動作と、車両後方（図２及び図３の矢印Ｂｒ）に向けた傾倒動作と、を行うことができる。この長手部材１５のそれぞれの操作方向には、少なくとも１つの車載機器１００と共に、この車載機器１００における少なくとも１つの機能が割り当てられている。

ここで、支持部２１１は、長手部材１５を中立位置から或る操作方向に傾倒させた後でバネ力等によって中立位置へと復帰するように構成したものであってもよく、長手部材１５を中立位置から或る操作方向に傾倒させた後、操作者自らの手で長手部材１５を中立位置まで復帰させるように構成したものであってもよい。後者の場合、支持部２１１は、少なくとも１段階の長手部材１５の傾倒動作が行えるように構成する。この場合の長手部材１５においては、自らの突出方向における先端部分が傾倒動作のための操作部１１となる。

この場合の車載機器操作装置１０は、操作検出部１２として、長手部材１５の傾倒動作の傾倒方向を検出するレバー操作検出部２１２を備える（図１３）。レバー操作検出部２１２は、長手部材１５の傾倒方向に応じた出力信号を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、その出力信号に基づいて、操作者の行った長手部材１５の操作方向を検出することができる。この制御装置３０は、その操作方向に応じて車載機器１００の制御を実施する。

１ 車載機器操作支援システム
１０，１０Ｌ，１０Ｒ 車載機器操作装置
１２ 操作検出部
２０ 表示装置
３０ 制御装置
３１ 記憶装置
４１ａ，４１ｂ 接触操作面
１００ 車載機器
２０１ ステアリングホイール
Ｄ 移動量
Ｄａｖｇ 移動量の平均値
Ｔ 接触時間
Ｔａｖｇ 接触時間の平均値

Claims (6)

1. 車両に搭載された車載機器を動作又は停止させる際の接触操作形態が少なくとも１つ割り当てられた操作面であり、操作者が手指で前記接触操作形態に応じた接触操作を行う接触操作面、及び、操作者の前記接触操作面に対する接触操作に応じた出力信号を出力する操作検出部を備えた車載機器操作装置と、
   階層画面及び前記階層画面における操作者の前記接触操作面に対する接触操作に関連する操作関連情報を表示させることが可能な表示装置と、
   前記接触操作面に対する接触操作が当該接触操作面に割り当てられた前記接触操作形態か否かを前記操作検出部の前記出力信号に基づいて判定し、判定された前記接触操作形態に応じて前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報を遷移させる制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記接触操作の判定に用いた前記操作検出部の前記出力信号に基づいて、判定された前記接触操作形態で前記接触操作面が接触操作されたときの前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報の遷移時間を制御することを特徴とした車載機器操作支援システム。
2. 前記制御装置は、前記接触操作の判定に用いた前記操作検出部の前記出力信号に基づいて前記接触操作面に対する手指の接触時間を検出し、判定された前記接触操作形態で前記接触操作面が接触操作されたときの前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報の遷移時間を前記接触時間に基づいて制御することを特徴とした請求項１に記載の車載機器操作支援システム。
3. 前記制御装置は、判定された前記接触操作形態に紐付けして前記接触時間を記憶装置に記憶させ、判定された前記接触操作形態で前記接触操作面が接触操作されたときの前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報の遷移時間をこれと同種の前記接触操作形態における複数回分の前記接触時間の平均値に基づいて制御することを特徴とした請求項２に記載の車載機器操作支援システム。
4. 前記制御装置は、前記接触操作の判定に用いた前記操作検出部の前記出力信号に基づいて前記接触操作面に対する手指の接触時間と前記接触操作面に対する手指の移動量とを検出し、判定された前記接触操作形態で前記接触操作面が接触操作されたときの前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報の遷移時間を前記接触時間と前記移動量とに基づいて制御することを特徴とした請求項１に記載の車載機器操作支援システム。
5. 前記制御装置は、判定された前記接触操作形態に紐付けして前記接触時間と前記移動量とを記憶装置に記憶させ、判定された前記接触操作形態で前記接触操作面が接触操作されたときの前記表示装置における前記階層画面又は前記階層画面上の前記操作関連情報の遷移時間をこれと同種の前記接触操作形態における複数回分の前記接触時間の平均値と複数回分の前記移動量の平均値とに基づいて制御することを特徴とした請求項４に記載の車載機器操作支援システム。
6. 前記接触操作面は、ステアリングホイールよりも車両前側で且つ操作者が前記ステアリングホイールから手を離すことなく操作可能な位置に配置することを特徴とした請求項１から５の内の何れか１つに記載の車載機器操作支援システム。

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