JP2019069506A - 数値制御工作機械で使用されるスピンドル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】数値制御工作機械で使用されるスピンドル装置であって、このスピンドル装置に用いられる測定デバイスの測定データに部分的に相当なずれ及び／又は変動が生じる問題が回避される、スピンドル装置を提供する。【解決手段】数値制御工作機械で使用されるスピンドル装置は、スピンドルハウジングと、スピンドルハウジングに取り付けられるスピンドルシャフト１５とを有し、スピンドル装置は、導電性材料を含む少なくとも１つのロッド要素２０を保持する電気的接地部４を更に有し、少なくとも１つのロッド要素は、スピンドルシャフトの外周に対して接線方向に当接するようにスピンドルシャフトと接触するように配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、数値制御工作機械で使用されるスピンドル装置に関する。

フライス盤、旋盤又は研削盤等の工作機械は、目下、工作物（workpieces：ワークピース）の精密な製造の分野において最先端技術である。ここで、精度及び再現性は、工作機械の場合、過去数年の間に連続的に改善されてきた。この改善は、まず、非常に精密に作動させることができる駆動装置によるものであり、また、非常に多種多様なパラメーターを使用して製造プロセスを監視し、したがって、機械加工動作の実際の状態に関するフィードバックを常にコントローラーに与える、非常に正確な測定システムにもよるものである。

特許文献１は、工作機械用の機械加工ユニットを開示しており、この機械加工ユニットは、軸方向測定センサー及び径方向測定センサーを用いてスピンドル軸の移動を検出し、その移動は、切削面に付着する切屑、又は先行する機械加工プロセスからの他の不純物のために発生する可能性がある。検出されたデータに基づき、コントローラーはそれに応じて、スピンドル軸の不正確な位置の補正をもたらすことができる。

さらに、特許文献２は、プログラム制御工作機械用のスピンドル装置を開示しており、このスピンドル装置はセンサーシステムデバイスを有し、センサーシステムデバイスは、スピンドルハウジングに配置され、研削プロセスの場合に発生する構造伝達音波又は振動を検出するように設定された少なくとも１つの構造伝達音センサーを有する。

ここで、構造伝達音センサー又は振動センサー等の非常に高感度な測定デバイス、また、圧力センサー及び加速度センサーも、それらの測定データに部分的に相当なずれ及び／又は変動を有していた、という問題が発生する。上記観察に関する試験の結果は、測定デバイスが、特に、加工スピンドルのスピンドルシャフトの帯電によって影響を受け、この帯電は、例えば、スピンドルモーターの周波数調整作動によってもたらされ、その結果、測定値は高い変動を受けやすく、それが、工作機械の精度に悪影響を与える可能性がある、というものであった。

独国特許出願公開第１０２０１３２０１３２８号 独国実用新案第２０２０１５００１０８２号

したがって、本発明の目的は、数値制御工作機械で使用されるスピンドル装置であって、このスピンドル装置によって上記問題が回避される、スピンドル装置を提供することである。

上記目的は、請求項１に記載のスピンドル装置によって達成される。従属請求項は、本発明によるスピンドル装置の有利な例示的な実施形態に関する。

数値制御工作機械で使用される本発明によるスピンドル装置は、
スピンドルハウジングと、
スピンドルハウジングに取り付けられているスピンドルシャフトと、
を有し、
スピンドル装置は、導電性材料を含む少なくとも１つのロッド要素を保持する電気的接地部を更に有し、
少なくとも１つのロッド要素は、スピンドルシャフトの外周に対して接線方向に当接するようにスピンドルシャフトと接触するように配置されている。

本発明によるスピンドル装置は、任意の時点で生成される可能性のある電荷が、加工スピンドルの周囲の接地部において放電されることを確実にする。これにより、蓄積される電位が高感度な測定デバイスに影響を与える状況が回避される。測定値の精度が向上し、及び／又は測定値の変動が低減する。その結果、工作機械をより精密に制御することができる。

特に、本発明によるスピンドル装置は、ロッド要素の自動調整を、ロッド要素がスピンドルシャフトに対して接線方向に当接することによって行うことができ、ロッド要素はスピンドルシャフトに対して予応力により押圧することができ、その結果、ロッド要素のうちの少なくとも１つは常にスピンドルシャフトと接触し、したがって、電位を放電することができる、という利点を提供する。ロッド要素とスピンドルシャフトとの間の摩擦の結果として、ロッド要素に一定量の摩耗があるため、これは特に有利である。

そして、ロッド要素が過度に摩耗した場合、本発明によるスピンドル装置の構造により、使用済みのロッド要素を容易に変更するという有利な可能性が更に提供され、その理由は、使用済みのロッド要素を、この目的で設けられるボアから数個のステップで取り外すことができ、新たなロッド要素と交換することができるためである。

上述のスピンドル装置の更なる特に有利な態様は、ロッド要素、したがってスピンドルシャフトの電位の放電が、高感度な測定デバイスに非常に近接しているということである。

測定デバイスは、大部分の場合、可能な限り精密である測定値を得るために、工具又は工作物に近接して取り付けられるため、スピンドルシャフトの収納装置にも近接して設けられる。したがって、スピンドルシャフトの接地もまた、収納装置に、又はより厳密には高感度な測定デバイスに近接して行われる場合、有利である。

ここで、上記収納装置がいかに構成されるかは重要ではない。工具及び工作物の両方又は一方は、上記収納装置に、通常は標準化されたインターフェース（例えば、中空シャフトコーン又はスティープ（ｓｔｅｅｐ ａｎｇｌｅ）テーパー等）により、また、多くの場合、製造者特定のインターフェースによっても収納することができる。

スピンドル装置の１つの特に有利な展開は、少なくとも１つのロッド要素が炭素繊維ロッド要素として構成されることにある。

ロッド要素として炭素繊維を使用することには、炭素繊維には、十分な導電性に加えて、金属材料製のロッド要素と比較して摩擦相手との摩擦がより低いという利点がある。したがって、スピンドルシャフトの摩擦抵抗を比較的低く維持することができ、それにも関わらず、スピンドルシャフトの電位の最適な放電を保証することができる。

さらに、炭素は、一般に、機械的作用に対して非常に耐性のある材料であるという利点を提供する。したがって、比較的相当な程度、機械的に負荷がかけられる領域において上
記材料を使用することが推奨される。

スピンドル装置の更なる特に有利な展開は、スピンドルシャフトの端側に、スピンドル装置の電気的接地部と工具及び／又は工作物を収納する収納装置とが設けられていることにある。

さらに、スピンドル装置の特に有利な展開は、スピンドルシャフトの端側にセンサー装置が更に設けられ、センサー装置は、特に、振動を検出する少なくとも１つの振動センサー、及び／又は構造伝達音波若しくは振動を検出する構造伝達音センサーを有することから生じる。

その結果、既に更に上述したように、測定デバイスの影響を可能な限り低くするために、又は上記測定デバイスが電位によって影響を受けることを完全に回避するために、可能な限り短い経路に沿ってスピンドルシャフトから、発生する電位を放電することができる。

スピンドル装置の更なる有利な展開は、電気的接地部が、部分的環状構成、環状構成又は中空円筒状構成であり、スピンドルシャフトが、電気的接地部の内径を通って延在していることにある。

その結果、スピンドルシャフトの収納装置に可能な限り近接してロッド要素を移動させることができる。

スピンドル装置の１つの有利な展開は、電気的接地部が少なくとも１つのボアを有し、電気的接地部において、このボア内にロッド要素が保持されていることにある。

さらに、スピンドル装置の１つの有利な展開は、ロッド要素が保持されているボアが、ボア内に保持されているロッド要素がスピンドルシャフトと接線方向に当接するように接触するように、電気的接地部において割線形状（ｓｅｃａｎｔ−ｓｈａｐｅｄ）の構成であることから生じる。

ボアの形状とスピンドルシャフトに対するその位置とにより、スピンドルシャフトに対するロッド要素の極めて有利な支持が可能になり、その結果、ロッド要素とスピンドルシャフトとの間の接触が、ボア内へのロッド要素の導入の結果として既に発生することになる。

スピンドル装置の１つの特に有利な展開は、電気的接地部が、少なくとも２つのロッド要素を保持し、各ロッド要素は、各々、スピンドルシャフトの外周に対して接線方向に当接するようにスピンドルシャフトと接触することにある。

スピンドルシャフト内で発生する可能性がある電位に対する放電要素として１つのロッド要素を使用することに加えて、複数のロッド要素が有利であり、その理由は、ロッド要素のうちの１つの接触がなくなった場合に、他方のロッド要素又は他のロッド要素が、スピンドルシャフトと依然として接触しており、加工スピンドルの接地部に電位を確実に放電することができるためである。

さらに、より高い電位（電位スパイク）もまた、プロセスにおいてロッド要素又は加工スピンドルの他の部分に、例えばスパークにより、損傷を与えることなく、複数のロッド要素によって確実に放電することができる。

スピンドル装置の更なる有利な展開は、スピンドルシャフトの外周と接線方向に接触するロッド要素の垂線が、互いに対して４５度〜１３５度の角度で位置することにある。

しかしながら、３５度、７５度、８５度等、又はロッド要素の対称配置（４×９０度、３×１２０度等）等、固定して規定された角度間隔も有利である可能性がある。ここで、上述した値は単に例であり、その結果、本発明は上述した値に限定されない。

スピンドル装置の１つの特に有利な展開は、少なくとも１つのロッド要素が、弾性変形して接線方向に当接するようにスピンドルシャフトと接触することにある。

これにより、スピンドルシャフトの振動又はロッド要素の摩耗が発生する場合であっても、ロッド要素がスピンドルシャフトに常に接触していることが可能になる。

スピンドル装置の更なる有利な展開は、スピンドル装置が、各ロッド要素に対して少なくとも１つの弾性要素を有し、弾性要素は、スピンドルシャフトの外周に対してそれぞれのロッド要素を押圧することにある。

その結果、ロッド要素の弾性変形の力に加えて、スピンドルシャフトの接地状態を確実にするために、スピンドルシャフトに対するロッド要素の押圧力を増大させることができる。

スピンドル装置の１つの特に有利な展開は、さらに、弾性要素はねじ山形状の設定装置を有し、設定装置により、ロッド要素をスピンドルシャフトの外周に押圧する力を設定することができることにある。

ロッド要素に対して更に作用する弾性要素の力を無限に可変に設定することができる場合、特に有利である。これは、ねじ切りピン又はねじを用いて非常に有利に行うことができる。対応するねじ山選択及び工具サイズの場合、さらに、弾性要素の力を非常に精密に設定することができる。

スピンドル装置の更なる有利な展開は、ロッド要素が、２つの端部において各々スリーブを有し、スリーブは、電気的接地部と平坦に当接するように接触することにある。

問題のない確実な電位の放電を確保するために、ロッド要素と加工スピンドルの接地部との間の接触箇所が、プロセスにおいて、例えばスパークのために損傷することなく、電位スパイクもまた放電することができるように、ロッド要素と加工スピンドルの接地部との間の接触面が、可能な限り広い面積を有する場合、更に有利である。

スピンドル装置の１つの特に有利な展開は、各ロッド要素における少なくとも１つのスリーブが、電気的接地部においてロッド要素を締め付けるためのねじ山を有することにある。

ロッド要素の有効な締結のために、上記ロッド要素が、加工スピンドルの接地部においてねじ山を用いて望ましくない移動に対して固定される場合、有利である。しかしながら、代替形態として、ねじもまた、スピンドル装置においてそれぞれのロッド要素を固定することができる。

本発明によるスピンドル装置を用いて、スピンドルシャフトにおいて発生し、工作機械の測定デバイスに悪影響を与える電位を、有効に放電することができ、その結果、工作機械の精度を向上させることができる。

更なる態様及びそれらの利点、並びに上述した態様及び特徴の有利な、かつより具体的な設計オプションもまた、以下の記載及び説明において添付の図に関して記述する。そうした記載及び説明は、決して限定するものとして解釈されるべきではない。

センサーシステムデバイスを有する、数値制御工作機械用のスピンドル装置の例示的な概略的な分解斜視図である。 本発明の１つの例示的な実施形態による、数値制御工作機械用のスピンドル装置の側面図及び断面図での例示的な概略図である。

以下の文において、本発明の例及び例示的な実施形態について、添付の図を参照して詳細に説明する。ここで、図における同一の要素又は同様の要素は、同一の参照数字によって示す場合があるが、異なる参照数字によって示す場合もある。

本発明は、以下の文に記載する例示的な実施形態及びそれらの具体的な特徴に決して限定も制限もされるものではなく、むしろ、例示的な実施形態の変更形態、特に、記載する例の特徴の変更の結果として、及び／又は記載する例の単一の特徴若しくは複数の特徴の組み合わせにより、独立請求項の保護の範囲内に含まれる例示的な実施形態も含むことが強調されるべきである。

図１は、センサーシステムデバイスを有する、数値制御工作機械（図示せず）用のスピンドル装置１００の例示的な概略分解斜視図を示す。

特に、図１は、数値制御工作機械（図示せず）用の加工スピンドル、特に工具担持加工スピンドルのスピンドル装置１００の一部の例示的な概略分解斜視図を示す。

例として示し、加工スピンドル又はスピンドル装置１００を有する機械加工ユニットは、例えば、工作物に対してフライス加工及び／又は穴あけ加工を行うように設定され、工作物は、例えば、工具（図１には図示せず）、特にフライス工具及び穴あけ工具を用いて、工作機械の工作物クランプ手段にクランプされ、工具は、通常、スピンドルシャフトにおいて交換することができる工具インターフェースを用いて、スピンドルシャフト又はスピンドル装置にクランプすることができ、その後、切削運動を発生させるため又は駆動するために、スピンドルシャフト又はスピンドル装置により高回転速度で回転駆動される。

例えば、１つ以上の工具担持加工スピンドルを有する、フライス盤、フライス盤／旋盤、万能フライス盤、万能工作機械又はＣＮＣマシニングセンター等、工作機械のために又は工作機械において、特に、プログラム制御又は数値制御可能な工作機械において、工作物を機械加工するか又は製造するために、スピンドルシャフトを有する機械加工ユニット又は加工スピンドルのスピンドル装置１００のうちの１つ以上を提供することができる。

工具は、通常、工具コーン、特に、モールステーパー、スティープテーパー又は中空シャフトコーン等の工具インターフェースにより、スピンドルシャフトの収納装置又は工具受けのこの種のスピンドルシャフトに、その後、加工スピンドルで駆動されるために、収納することができる。工具は、各々、通常標準化された工具インターフェース又は工具コーンにクランプされるか又は固定される、非常に多種多様な穴あけ工具若しくはフライス工具又は他の工具とすることができる。

図１による機械加工ユニット／スピンドル装置１００は、例として、スピンドルハウジ
ング１を備え、スピンドルハウジング１は、特に工作機械のスピンドルヘッド担持体又は旋回ヘッドにより、任意選択的に環状フランジ２を用いて精密であるように、工作機械の更なる構成要素に締結することができ、又はそうした構成要素とともに組み立てることができる。環状フランジ２は、工作機械の更なる構成要素に締結するか又はそうした構成要素とともに組み立てるための複数の軸方向ボア３を有する。スピンドルシャフト１５は、ハウジング１の内部に回転可能に取り付けられている。

例として、機械加工ユニット／スピンドル装置１００の円錐台状ハウジング部分４（電気的接地部）が、環状フランジ２の前側に締結され、円錐台状ハウジング部分４の周壁には、例として、１つ（以上）の外向きに開放している長手方向溝５が加工されている。例として、長手方向溝５は、例として環状フランジ２に構成されている収納溝６に続く。長手方向溝５及びその連続部分、すなわち、例えば収納溝６は、例として、電源及び／又は測定データケーブル（図１には図示せず）用の収納チャネルを形成し、ケーブルは、上記収納チャネル５、６内に敷かれ、その後、ハウジング部分４に解除可能に締結される成形金属シート７によって覆うことができる。

図１は、ハウジング部分４の前端の正面に、例として第１のリング要素１０を示し、第１のリング要素１０は、例として、複数の締結要素１１（例えば、ねじ切りボルト）により、ハウジング部分４の端側に解除可能に締結することができる。第１のリング要素１０は、例として、輪郭が付けられた断面を有し、例として、（図１において）その右側端面で（すなわち、特に、スピンドルに面する側で）、ハウジング部分４の左側環状端面に支持され、又は、上記端面に取り付けられるか若しくは解除可能に締結される。

スピンドルシャフト１５の前端において、第１のリング要素１０に、複数の締結手段（例えば、スタッドボルト）により、第２のリング要素１６が解除可能に締結され、第２のリング要素１６は、スピンドルシャフト１５とともに回転し、その結果、ローターを提供することができる。

第２のリング要素１６は、例として、円筒状内周面と、例として、段付き断面とを有する。第２のリング要素１６は、例として、環状カバー要素１７によって覆われ、環状カバー要素１７は、例として、締結手段（例えば、スタッドボルト１８）を用いてスピンドルの平面の端面に平面接触して解除可能に締結され、端側において工具シャンクにクランプするための工具受けを露出させて、スピンドルシャフトを閉鎖する。

例として、第１のリング要素１０内に受信器及び／又は送信手段を収容することができ、その受信器及び／又は送信手段は、測定データ、センサー信号及び／又は電力信号の非接触伝送に役立つことができる。さらに、例として、第１のリング要素１０に、センサーシステムへの電気的接続（例えば、電源及び／又は測定ケーブルの受信器及び／又は送信手段への接続）のためのケーブル通路部１２が設けられ、ケーブル通路部１２は、長手方向溝５のケーブルチャネルに対向して位置し、かつ上記ケーブルチャネル内に取り付けられた状態で突出することができる。

第２のリング要素１０内に１つ以上のセンサーを収容することができる。これらには、例として、センサー、例えば振動センサーを挙げることができ、それにより、スピンドル及び／又はスピンドルヘッドの軸方向におけるかつ周方向における動作関連変形を検出することができる。例えば、スピンドルの位置合わせ誤差及び／又は形状変化を検出するために、検知要素として、種々のセンサータイプ、例えば、圧力、応力又は力に対して感受性の高いセンサーが適している。

センサーシステムは、評価ユニットを備える可能性があり、それは、種々のセンサーに
電子的に接続され、評価とともに検出データの記憶も行い、マイクロプロセッサによって制御することができる。切削工具の摩耗の値及び衝撃的な衝突の結果としての機械部品のあり得る損傷もまた、検出し、記憶し、対応して、上記センサーシステムを用いて機械コントローラーにおいて考慮することができる。さらに、振動センサーにより、測定信号の評価に基づいて、アンバランス測定を実施し、及び／又はスピンドルシャフトの軸受の軸受損傷を検出することができる。

ケーブル（測定及び／又は電源ケーブル）は、ハウジング部分４のケーブルチャネル５内に、スピンドルハウジング部分４に固定して接続されている固定外側リング（第１のリング要素１０）内まで敷かれている。電源及び測定データケーブル用のコネクタは、上記外側リング（第１のリング要素１０）内に配置される可能性があり、上記電源又は測定ケーブルを固定外側リング（第１のリング要素１０）内に配置された送信要素に接続することも可能であり、その対応する部分（受信器要素）は、スピンドルとともに回転するローターリング（第２のリング要素１６）内に配置することができる。

上述したスピンドル装置１００は、単に、現時点で最新技術であるように、スピンドル装置に対する一例として理解されるべきであり、その目的で、センサーシステムは、スピンドルシャフト１５内で又はその上で使用される。しかしながら、実際には、異なるスピンドル装置１００はまた異なる構成要素及びセンサーを有することができ、機械加工プロセスを監視するために異なるパラメーター又は更なるパラメーターを検出することができる。上述の発明の実施形態は、上述したスピンドル装置１００で適用することができ、異なるスピンドル装置でもまた適用されるが、それについては本明細書では詳述しない。

図２は、本発明の１つの例示的な実施形態による、数値制御工作機械（図示せず）用のスピンドル装置１００の例示的な概略図を側面図及び断面図で示す。

ここで、例として、断面図に２つのロッド要素２０を見ることができ、それらのロッド要素２０は、各々、一端に、円錐状のテーパー端部を有するスリーブ２１と、スリーブに適用することもできるねじ山２２とを有し、ねじ山２２はその後ロッド要素に押圧することができる。しかしながら、用途及び設置空間に応じて、ねじ山２２を、ねじ切りピン又はねじに置き換えることもできる。

ここで、使用されるスリーブ２１により、ロッド要素２０とハウジング部分４（電気的接地部）との間に可能な限り平面の接触面が生成されるべきである。これのみが、高い電位スパイクであってもスピンドルシャフト１５から放電することができ、かつ、そうした電位スパイクがプロセスにおいて周囲の材料に損傷を与えるか又は過負荷をかける可能性がない、ということを確実にすることができる。さらに、単数又は複数のスリーブ２１の平面接触は、ロッド要素２０のラトリング（rattling：がたつき）を低減させるか又は回避することができるという利点を提供する。さらに、（図２に示すような）スリーブ２１の円錐状のテーパー端部は、スピンドル装置１００内へのロッド要素２０の挿入中、ハウジング部分４内で又はスピンドルシャフト１５上でロッド要素２０が傾斜する危険を低減させることができる限り、有利である。これにより、ロッド要素２０の取付けが相当な程度まで容易になる。

ねじ山２２又はねじ切りピン若しくはねじにより、ロッド要素２０が、スピンドル装置１００内で移動しないように固定される。さらに、ねじ山２２を用いる固定により、スピンドル装置１００内のロッド要素２０の「ラトリング」を低減させるか又は回避することができる。

さらに、図２の断面図において、例として、それぞれのロッド要素２０をスピンドルシ
ャフト１５の上に増大した力で押圧するために、各ロッド要素２０に弾性要素２５が設けられる。これにより、工作物機械加工中に著しい振動が発生する場合であっても、ロッド要素２０はスピンドルシャフト１５に確実に接触したままであることが保証される。

ロッド要素２０に作用する弾性要素２５の力は、さらに、ねじ山形状の設定装置によって有利に設定することができる。したがって、スピンドルシャフト１５に対するロッド要素２０の押圧力を、非常に精密に測定された方法で増減させることができる。さらに、ねじ山形状による設定は、無限に可変の方法で行うことができ、大部分の場合、いかなる追加の固定手段も不要である。弾性要素２５においてねじ山を使用する場合の更なる利点は、弾性要素２５を、ロッド要素２０を交換する場合に非常に容易に取り外すことができ、ロッド要素２０を交換した後に、再び容易に挿入することもできる、ということである。

上記文において、本発明の例及び例示的な実施形態並びにそれらの利点について、添付の図を参照して詳細に説明した。

しかしながら、本発明は、上述した例示的な実施形態及びそれらの具体的な特徴に決して限定も制限もされるものではなく、むしろ、例示的な実施形態の変更形態、特に、記載した例の特徴の変更形態により、及び／又は記載した例の単一の若しくは複数の特徴の組み合わせにより、独立請求項の保護の範囲内に含まれる変更形態を更に含むことが、再度強調されるべきである。

１ スピンドルハウジング
２ 環状フランジ
３ 軸方向ボア
４ 電気的接地部／ハウジング部分
５ 開放している長手方向溝
６ 収納溝
７ 成形金属シート
１０ 第１のリング要素
１１ 締結プレート
１２ ケーブル通路部
１５ スピンドルシャフト
１６ 第２のリング要素
１７ 環状カバー要素
１８ スタッドボルト
２０ ロッド要素
２１ スリーブ
２２ ロッド要素のねじ山
２５ 弾性要素
１００ スピンドル装置

Claims (14)

1. 数値制御工作機械で使用されるスピンドル装置であって、
   スピンドルハウジングと、
   前記スピンドルハウジングに取り付けられているスピンドルシャフトと、
   を有し、
   前記スピンドル装置は、導電性材料を含む少なくとも１つのロッド要素を保持する電気的接地部を更に有し、
   少なくとも１つの前記ロッド要素は、前記スピンドルシャフトの外周に対して接線方向に当接するように該スピンドルシャフトと接触するように配置されている、スピンドル装置。
2. 少なくとも１つの前記ロッド要素は炭素繊維ロッド要素として構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のスピンドル装置。
3. 前記スピンドルシャフトの端側に、前記スピンドル装置の前記電気的接地部と工具及び／又は工作物を収納する収納装置とが設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のスピンドル装置。
4. 前記スピンドルシャフトの前記端側にセンサー装置が更に設けられ、該センサー装置は、振動を検出する少なくとも１つの振動センサー、及び／又は構造伝達音波若しくは振動を検出する構造伝達音センサーを有することを特徴とする、請求項３に記載のスピンドル装置。
5. 前記電気的接地部は、部分的環状構成、環状構成又は中空円筒状構成であり、前記スピンドルシャフトは、前記電気的接地部の内径を通って延在していることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスピンドル装置。
6. 前記電気的接地部が少なくとも１つのボアを有し、該電気的接地部において、該ボア内に前記ロッド要素が保持されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のスピンドル装置。
7. 前記ロッド要素が保持されている前記ボアは、該ボア内に保持されている前記ロッド要素が前記スピンドルシャフトと接線方向に当接するように接触するように、前記電気的接地部において割線形状の構成であることを特徴とする、請求項６に記載のスピンドル装置。
8. 前記電気的接地部は、少なくとも２つの前記ロッド要素を保持し、前記ロッド要素は、各々、前記スピンドルシャフトの前記外周に対して接線方向に当接するように該スピンドルシャフトと接触することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のスピンドル装置。
9. 前記スピンドルシャフトの前記外周と接線方向に接触する前記ロッド要素の垂線は、互いに対して４５度〜１３５度の角度で位置することを特徴とする、請求項８に記載のスピンドル装置。
10. 少なくとも１つの前記ロッド要素は、弾性変形して接線方向に当接するように前記スピンドルシャフトと接触することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のスピンドル装置。
11. それぞれの前記ロッド要素に対して少なくとも１つの弾性要素を有し、該弾性要素は、前記スピンドルシャフトの前記外周に対してそれぞれの前記ロッド要素を押圧することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のスピンドル装置。
12. 前記弾性要素はねじ山形状の設定装置を有し、該設定装置により、前記ロッド要素を前記スピンドルシャフトの前記外周に押圧する力を設定することができることを更に特徴とする、請求項１１に記載のスピンドル装置。
13. 前記ロッド要素が、２つの端部において各々スリーブを有し、該スリーブは、前記電気的接地部と平坦に当接するように接触することを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のスピンドル装置。
14. それぞれの前記ロッド要素における少なくとも１つの前記スリーブは、前記電気的接地部において前記ロッド要素を締め付けるためのねじ山を有することを特徴とする、請求項１３に記載のスピンドル装置。