JP2019065730A

JP2019065730A - Drive power control device

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Publication number: JP2019065730A
Application number: JP2017189682A
Authority: JP
Inventors: 天野　良彦; Yoshihiko Amano; 良彦天野; 豊秋元; Yutaka Akimoto; 溝口　哲也; Tetsuya Mizoguchi; 哲也溝口
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Keihin Corp
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2019-04-25

Abstract

To provide a drive power control device capable of making prompt gear change possible and improving a gear change feeling of a driver by appropriately limiting inhibition of acceleration increase injection and contributing the acceleration increase injection to sudden increase of a torque during the gear change in a configuration capable of inhibiting the acceleration increase injection during the gear change.SOLUTION: A drive power control device 1 executes drive power control processing including: first control processing for increasing a throttle opening degree in such a manner that drive power is temporarily increased from a value corresponding to an accelerator opening degree; second control processing for maintaining the throttle opening degree in such a manner the drive power is maintained at a value which is increased by the first control processing; and return processing for decreasing the throttle opening degree in such a manner that the drive power is returned to the value corresponding to the accelerator opening degree, continuously to the second control processing. The drive power control device does not inhibit acceleration increase injection during a term in which the first control processing is executed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置に関する。 The present invention relates to a driving force control device mounted on a straddle-type vehicle that transmits the driving force of an engine to driving wheels via a main clutch and a dog type transmission in order.

自動二輪車の中には、ドッグ式トランスミッションを備えるものがある。かかるドッグ式トランスミッションでは、運転者が、メインクラッチを操作することなく、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士（ドッグ歯同士）が当接してエンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態で、変速を行うことができる。かかる構成によれば、運転者が、メインクラッチの操作を省略して、迅速に変速を行うことが可能となる。 Some motorcycles are equipped with a dog type transmission. In such a dog type transmission, the driver contacts the dogs (dog teeth) of the dog type transmission without operating the main clutch, and one of the engine and the driving wheel is driving the other, It is possible to shift. According to this configuration, the driver can shift gears quickly by omitting the operation of the main clutch.

ところが、エンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態では、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の接触面に大きな押圧力が作用している。このため、運転者が変速のためにドッグ同士を引き離そうとしても、接触面に押圧力に比例した大きな静止摩擦力が作用しているために、運転者の操作によりドッグ同士を引き離すことが困難となる傾向がある。 However, in a state where one of the engine and the drive wheel drives the other, a large pressing force is applied to the contact surface between the dogs of the dog type transmission. For this reason, even if the driver tries to separate the dogs for shifting, it is difficult to separate the dogs by the operation of the driver because a large static friction force in proportion to the pressing force acts on the contact surface. Tends to

また、複数の気筒を有するエンジンに複数の気筒に対応して設けられた複数の燃料噴射弁を介して燃料を噴射する構成として、エンジンのクランクシャフトの回転に同期して各燃料噴射弁から燃料を噴射させる同期噴射と、加速時等の過渡運転時において同期噴射に加えクランクシャフトの回転に関係なく燃料を噴射させる非同期噴射と、を実行するものがある。 In addition, as a configuration in which fuel is injected into the engine having a plurality of cylinders via a plurality of fuel injection valves provided corresponding to a plurality of cylinders, the fuel is injected from each fuel injection valve in synchronization with the rotation of a crankshaft of the engine. In addition to synchronous injection, synchronous injection in which fuel is injected regardless of the rotation of the crankshaft during transient operation such as acceleration is performed.

ところが、全部の気筒を非同期噴射の対象とすると、非同期噴射の不要な気筒に対しても燃料が噴射されるため、吸入空気量の増加に同期噴射のみで対処することができる気筒に対しても噴射増量がなされてしまうことになる。この結果、かかる構成では、ドライバビリティの向上は図れるものの、エミッションに不要な影響を与える傾向がある。 However, assuming that all the cylinders are targets of asynchronous injection, fuel is injected also to cylinders that do not require asynchronous injection. Therefore, it is possible to cope with an increase in the intake air amount only by synchronous injection. The injection increase will be made. As a result, in such a configuration, although drivability can be improved, the emission tends to have an unnecessary influence.

かかる状況下で、特許文献１は、駆動力制御装置に関し、メインクラッチの接続が検出されている状態においてドッグ式トランスミッションの変速操作が検出された場合には、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めてドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、モータ駆動部６を制御することによってスロットル開度に一時的な変化を生じさせて駆動力を一時的に変化させるメイン処理を実行する制御部５が、変速段検出部４によって検出されたドッグ式トランスミッションの変速段が切り換わるのに応じて、スロットル開度を所定開度からスロットル開度の一時的な変化が収束する方向へ変化させる復帰処理を実行するようにモータ駆動部６を制御する構成を開示し、変速完了後にトルクショックが発生することを抑制することを企図している。 Under such circumstances, Patent Document 1 relates to a driving force control device, and when gear shifting operation of a dog type transmission is detected in a state where connection of a main clutch is detected, engagement between dogs of the dog type transmission is achieved. The main process is to temporarily change the driving force by causing a temporary change in the throttle opening degree by controlling the motor drive unit 6 so that the dog type transmission can be shifted by releasing or weakening the torque. When the control unit 5 to be executed switches the gear position of the dog type transmission detected by the gear position detection unit 4, the direction in which the temporary change in the throttle opening converges from the predetermined opening to the throttle opening Discloses a configuration for controlling the motor drive unit 6 to execute a return process to change the torque It is contemplated to suppress the occurrence.

また、特許文献２は、内燃機関の燃料噴射制御方法に関し、吸気行程に先立ち吸入空気量に応じた量の燃料を、クランクシャフト１７の回転に同期させてインジェクタ２９から複数気筒に各々噴射させると共に、スロットルバルブ２５により吸気通路２８の流路面積が急激に増大したときには、同期噴射に加え吸入空気量の増加分に応じた量の燃料を、クランクシャフト１７の回転とは非同期にインジェクタ２９から複数気筒に噴射させる構成において、流路面積の急増時点で吸気行程中の気筒を特定し、その時点でその気筒の吸入空気量の変化が終了しているか否かを判断し、吸入空気量の変化が終了しているときには、その特定した気筒での非同期噴射を禁止する構成を開示し、ドライバビリティの向上とエミッションへの不要な影響の抑制とを両立させることを企図している。 Further, Patent Document 2 relates to a fuel injection control method for an internal combustion engine, in which fuel of an amount corresponding to the amount of intake air is injected from an injector 29 to a plurality of cylinders in synchronization with the rotation of a crankshaft 17 prior to an intake stroke. When the flow passage area of the intake passage 28 is rapidly increased by the throttle valve 25, in addition to the synchronous injection, a plurality of fuels corresponding to the increased amount of the intake air are supplied from the injector 29 asynchronously with the rotation of the crankshaft 17. In the configuration in which the cylinder is injected, the cylinder in the intake stroke is specified at the rapid increase of the flow passage area, and it is judged at that time whether the change of the intake air amount of the cylinder is finished or not. Discloses a configuration that prohibits asynchronous injection in the identified cylinder, and improves the drivability and unnecessary impact on emissions. It is contemplated that achieving both control.

特開２０１６−９８７２８号公報JP, 2016-98728, A 特開平９−２５０３８７号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 9-250387

ここで、本発明者の検討によれば、特許文献１が開示するようなスロットル開度の制御を含んだ駆動力制御を実行する駆動力制御装置に、特許文献２が開示するような非同期噴射を適用する場合においては、メイン処理を実行する期間及びそれに引き続く復帰処理を実行する期間においては、エンジンに非同期噴射で燃料を付加して供給する加速向け追加噴射（加速増量噴射）を実行すると制御すべき駆動力に不要な影響が生じるため、かかる期間中では、かかる不要な影響の発生を抑制するために非同期噴射による加速増量噴射を禁止する制御を行うことが好ましいと考えられる。 Here, according to the study of the inventor of the present invention, an asynchronous injection such as disclosed in Patent Document 2 for a driving force control device that performs driving force control including control of throttle opening as disclosed in Patent Document 1 In the case where the main process is performed and the subsequent recovery process is performed, control is performed when additional injection (acceleration increase injection) for acceleration is performed by supplying fuel by asynchronous injection to the engine during the main processing period and the subsequent recovery period period. Since unnecessary influence is caused in the driving force to be performed, it is considered preferable to perform control for prohibiting accelerated incremental injection by asynchronous injection in order to suppress the occurrence of the unnecessary influence during such a period.

しかしながら、本発明者の更なる検討によれば、エンジンの駆動力をアクセル開度に対応した値から一時的に増加させるようにスロットル開度を増加させる駆動力制御を行う場合には、メイン処理においてスロットル開度を急激に増加させてトルクを急増させることにより迅速な変速が可能になるため、このようなスロットル開度を急激に増加させる処理の段階では加速増量噴射を実行することによりトルクの急増に寄与するものと考えられる。 However, according to the further study of the present inventor, the main process is performed when the driving force control is performed to increase the throttle opening so as to temporarily increase the driving force of the engine from the value corresponding to the accelerator opening. The rapid opening can be achieved by sharply increasing the throttle opening at the time and rapidly increasing the torque. Therefore, in the process stage where the throttle opening is rapidly increased, the torque can be increased by executing the acceleration incremental injection. It is thought that it contributes to the rapid increase.

本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上することが可能な駆動力制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made after the above study, and in a configuration capable of prohibiting accelerated incremental injection at the time of a shift, the prohibition of accelerated incremental injection is appropriately limited to contribute to the rapid increase of torque at the time of shift. It is an object of the present invention to provide a driving force control device capable of enabling quick shift and improving the shift feeling of the driver.

以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の局面において、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置であって、前記メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、前記ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、前記エンジンのスロットル開度を変化させるモータを駆動するモータ駆動部と、前記クラッチ状態検出部が前記メインクラッチの接続を検出している状態において前記変速操作検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速操作を検出した場合には、前記ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて前記ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、前記駆動力を一時的に変化させるために、前記モータ駆動部を制御する駆動力制御処理を実行する制御部と、を備え、前記駆動力制御処理は、前記駆動力をアクセル開度に対応した値から一時的に増加させるように前記スロットル開度を増加させる第１の制御処理と、前記駆動力を前記第１の制御処理により増加させた値に維持させるように前記スロットル開度を維持させる第２の制御処理と、前記第２の制御処理に引き続き、前記駆動力を前記アクセル開度に対応した値に復帰させるように前記スロットル開度を減少させる第３の制御処理と、を含み、前記制御部は、前記スロットル開度の増加量に応じて燃料噴射量の加速増量噴射を実行可能であると共に前記駆動力制御処理の実行中に前記加速増量噴射を禁止可能であり、前記第１の制御処理を実行する期間において前記加速増量噴射を禁止しない駆動力制御装置である。 In order to achieve the above object, the present invention provides, in a first aspect, a driving force control device mounted on a straddle-type vehicle that transmits the driving force of an engine to driving wheels via a main clutch and a dog type transmission in order. A clutch state detection unit that detects connection or disconnection of the main clutch, a shift operation detection unit that detects a shift operation of the dog transmission, and a motor that drives a motor that changes the throttle opening degree of the engine When the shift operation detection unit detects the shift operation of the dog transmission while the drive unit and the clutch state detection unit detect the connection of the main clutch, the dogs of the dog transmission are Disengage or weaken the gear to allow shifting of the dog transmission And a control unit that executes a driving force control process for controlling the motor drive unit to temporarily change the driving force, and the driving force control process includes the driving force at an accelerator opening degree. A first control process for increasing the throttle opening so as to temporarily increase the value from the value corresponding to the second throttle opening so as to maintain the driving force at a value increased by the first control process A second control process for maintaining the second control process, and a third control process for reducing the throttle opening so as to restore the driving force to a value corresponding to the accelerator opening subsequently to the second control process; And the control unit is capable of executing the acceleration incremental injection of the fuel injection amount according to the increase amount of the throttle opening and prohibiting the acceleration incremental injection during the execution of the driving force control process, Previous It is the acceleration increase injection does not prohibit the driving force control device in a period for performing the first control process.

本発明の第１の局面にかかる駆動力制御装置においては、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置であって、メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、エンジンのスロットル開度を変化させるモータを駆動するモータ駆動部と、クラッチ状態検出部がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合には、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めてドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、駆動力を一時的に変化させるために、モータ駆動部を制御する駆動力制御処理を実行する制御部と、を備え、駆動力制御処理は、駆動力をアクセル開度に対応した値から一時的に増加させるようにスロットル開度を増加させる第１の制御処理と、駆動力を第１の制御処理により増加させた値に維持させるようにスロットル開度を維持させる第２の制御処理と、第２の制御処理に引き続き、駆動力をアクセル開度に対応した値に復帰させるようにスロットル開度を減少させる第３の制御処理と、を含み、制御部は、スロットル開度の増加量に応じて燃料噴射量の加速増量噴射を実行可能であると共に駆動力制御処理の実行中に加速増量噴射を禁止可能であり、第１の制御処理を実行する期間において加速増量噴射を禁止しないものであるため、変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上することができる。 A driving force control device according to a first aspect of the present invention is a driving force control device mounted on a straddle-type vehicle that transmits the driving force of an engine to driving wheels via a main clutch and a dog type transmission in order. A clutch state detection unit that detects connection or disconnection of the main clutch, a shift operation detection unit that detects a shift operation of the dog type transmission, a motor drive unit that drives a motor that changes the throttle opening of the engine, and a clutch When the gear change operation detection unit detects a gear change operation of the dog type transmission in a state where the state detection unit detects the connection of the main clutch, the dog type transmission is disengaged or weakly engaged with each other. In order to temporarily change the driving force so that the transmission can be shifted, And a control unit that executes a driving force control process for controlling the motor drive unit, and the driving force control process increases the throttle opening degree so as to temporarily increase the driving force from a value corresponding to the accelerator opening degree. Following the second control processing, the second control processing for maintaining the throttle opening degree so as to maintain the driving force at the value increased by the first control processing, and the second control processing And a third control process of reducing the throttle opening so as to return to a value corresponding to the accelerator opening, and the control unit executes the acceleration increase injection of the fuel injection amount according to the increase amount of the throttle opening. Since it is possible to prohibit acceleration incremental injection during execution of the driving force control process and not prohibit acceleration incremental injection during the period of executing the first control process, acceleration incremental injection can be prohibited at the time of gear change. The structure In the above, it is possible to enable a quick shift and improve the driver's shift feeling by appropriately restricting the prohibition of the accelerated boost injection to contribute to the rapid increase of torque at the shift. Can.

図１は、本発明の実施形態における駆動力制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a driving force control apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、本実施形態における駆動力制御装置による加速増量噴射禁止判断処理の流れを示すフロー図である。FIG. 2 is a flow chart showing the flow of acceleration increase injection inhibition determination processing by the driving force control apparatus in the present embodiment. 図３は、本実施形態における駆動力制御装置による加速増量噴射禁止判断処理の流れを説明するタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart for explaining the flow of acceleration increase injection inhibition determination processing by the driving force control device in the present embodiment.

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における駆動力制御装置につき、詳細に説明する。 The drive force control apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings as appropriate.

＜駆動力制御装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態における駆動力制御装置の構成について説明する。 <Configuration of Driving Force Control Device>
First, with reference to FIG. 1, the configuration of the driving force control device in the present embodiment will be described.

図１は、本実施形態における駆動力制御装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a driving force control device in the present embodiment.

図１に示すように、本実施形態における駆動力制御装置１は、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）等の電子制御装置によって構成され、いずれも図示を省略するメインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介して内燃機関であるエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する典型的には自動二輪車等の鞍乗型車両に搭載されている。 As shown in FIG. 1, the driving force control device 1 in the present embodiment is constituted by an electronic control device such as an ECU (Electronic Control Unit), and both perform internal combustion via a main clutch and a dog type transmission which are not shown. It is typically mounted on straddle-type vehicles such as motorcycles that transmit the driving force of an engine that is an engine to driving wheels.

駆動力制御装置１は、クラッチ状態検出部２、変速操作検出部３、変速段検出部４、制御部５、モータ駆動回路６、点火栓駆動回路７、及び燃料噴射弁駆動回路８を備えている。なお、これらのクラッチ状態検出部２、変速操作検出部３、変速段検出部４、及び制御部５は各々機能ブロックとして示している。また、駆動力制御装置１は、メモリ９を備えており、メモリ９内には、駆動力制御装置１に必要な制御プログラム及び制御データ（テーブルデータ等）等が格納されている。 The driving force control device 1 includes a clutch state detection unit 2, a shift operation detection unit 3, a shift position detection unit 4, a control unit 5, a motor drive circuit 6, an ignition plug drive circuit 7, and a fuel injection valve drive circuit 8. There is. The clutch state detection unit 2, the gear change operation detection unit 3, the shift position detection unit 4, and the control unit 5 are shown as functional blocks. In addition, the driving force control device 1 includes a memory 9. In the memory 9, control programs and control data (table data and the like) necessary for the driving force control device 1 are stored.

具体的には、クラッチ状態検出部２は、運転者がメインクラッチを接続又は遮断する際のその操作に関する情報を担持するクラッチスイッチ１１からの入力信号に基づいて、メインクラッチの接続又は遮断を検出する。クラッチ状態検出部２は、このように検出したメインクラッチの断続操作に応じた電気信号を制御部５に入力する。 Specifically, the clutch state detection unit 2 detects connection or disconnection of the main clutch based on an input signal from the clutch switch 11 that carries information on the operation when the driver connects or disconnects the main clutch. Do. The clutch state detection unit 2 inputs, to the control unit 5, an electric signal corresponding to the on / off operation of the main clutch thus detected.

変速操作検出部３は、運転者がドッグ式トランスミッションの変速操作を行う際のその変速操作に関する情報を担持する変速操作スイッチ１２からの入力信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する。変速操作検出部３は、このように検出したドッグ式トランスミッションの変速操作の有無に応じた電気信号を制御部５に入力する。 The shift operation detection unit 3 detects the shift operation of the dog-type transmission based on an input signal from the shift operation switch 12 that carries information on the shift operation of the dog-type transmission when the driver performs the shift operation. The shift operation detection unit 3 inputs, to the control unit 5, an electric signal corresponding to the presence or absence of the shift operation of the dog type transmission detected in this manner.

変速段検出部４は、ギアポジションセンサ１３が出力するドッグ式トランスミッションのシフトドラムの回転位置に対応してドッグ式トランスミッションで選択されている変速段（ギアポジション）に応じた信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションで選択されている変速段を検出する。変速段検出部４は、このように検出した変速段を示す電気信号を制御部５に入力する。 The gear position detection unit 4 is a dog based on a signal corresponding to the gear position (gear position) selected by the dog type transmission corresponding to the rotational position of the shift drum of the dog type transmission output by the gear position sensor 13. Detects the gear selected by the transmission. The shift position detection unit 4 inputs an electric signal indicating the shift position detected in this manner to the control unit 5.

制御部５は、変速制御時、つまりクラッチ状態検出部２がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部３がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合には、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めた状態でドッグ式トランスミッションの変速を可能とするために、点火の停止及び／又は燃料の噴射の停止を実行するように点火栓駆動回路７及び／又は燃料噴射弁駆動回路８を制御すると共に、モータ駆動回路６を制御することによって実スロットル開度に一時的な変化を生じさせてエンジンの駆動力を一時的に変化させる駆動力制御処理を実行する。一方で、制御部５は、変速制御時以外の通常制御時においては、実スロットル開度が運転者の要求スロットル開度に相当する通常制御用目標スロットル開度に一致するようにモータ駆動回路６を制御する。制御部５は、このような、点火の停止、燃料の噴射の停止及びスロットル開度の調整のための各々の制御信号を、点火栓駆動回路７、燃料噴射弁駆動回路８及びモータ駆動回路６に入力する。 During gear shift control, that is, when the gear shift operation detector 3 detects a gear shift operation of a dog type transmission during gear shift control, that is, in a state where the clutch state detector 2 detects the connection of the main clutch, The spark plug drive circuit 7 and / or the fuel to perform a stop of the ignition and / or a stop of the injection of the fuel in order to allow shifting of the dog transmission with disengagement or weakening of the dogs with each other. The control of the injection valve drive circuit 8 and the control of the motor drive circuit 6 cause a temporary change in the actual throttle opening to execute a drive force control process for temporarily changing the drive force of the engine. On the other hand, the controller 5 controls the motor drive circuit 6 so that the actual throttle opening degree coincides with the normal control target throttle opening degree corresponding to the driver's requested throttle opening degree during normal control other than during shift control. Control. The control unit 5 controls the ignition plug drive circuit 7, the fuel injection valve drive circuit 8 and the motor drive circuit 6 to stop the ignition, stop the fuel injection, and adjust the throttle opening. Enter in

かかる変速制御時における駆動力制御処理は、実スロットル開度を、アクセル開度に対応した開度から全開開度又はその近傍開度（数度）に向けて一時的に相対的に大きく増加させる第１の制御処理と、その第１の制御処理に引き続き、実スロットル開度を、ノーロードラインに対応するノーロード開度又はその近傍開度に維持する第２の制御処理と、を含むメイン処理と、メイン処理に引き続き、エンジンの駆動力をアクセル開度に対応した値に復帰させるように実スロットル開度を減少させる復帰処理（第３の制御処理）と、を含むものである。ここで、かかるノーロードラインは、エンジンの駆動力がエンジンのその抵抗力（機械的な摩擦力や潤滑油の粘弾性力等）と釣り合った状態のエンジンの運転状態を示し、典型的には、エンジン回転数及びスロットル開度をパラメータとし、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合が解除可能なエンジンの運転状態を示す特性データから成って、予め設定されてメモリ９内に記憶されている。詳しくは、ノーロードラインは、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合状態が減速時（駆動輪がエンジンを駆動している時）の係合状態と加速時（エンジンが駆動輪を駆動している時）の係合状態との間で切り換わるエンジンの運転状態の境界を規定するもので、ドッグ同士が互いに離間又は押圧せずに単に当接している状態、及びドッグ同士が切り離し可能な状態で互いを緩やかに押圧している状態におけるエンジン回転数及びスロットル開度間の関係を規定するものである。つまり、ノーロードラインは、エンジン回転数及びスロットル開度を各々の座標軸とする直交座標系において、単なる線のみならず、それを含んである程度の上下幅を有して延びる領域となる。つまり、かかるノーロードラインに対応するスロットル開度は、ドッグ同士が互いに離間又は押圧せずに単に当接している状態を実現するもののみならず、ドッグ同士が切り離し可能な状態で互いを緩やかに押圧している状態を実現するものをも含んでもよく、また、かかるノーロードラインに対応するスロットル開度は、厳密にスロットル開度に合致するもののみならず、それから数度程度上下に偏位したものを含み得る。 The driving force control process at the time of the shift control causes the actual throttle opening degree to be temporarily relatively greatly increased from the opening degree corresponding to the accelerator opening degree to the full opening degree or an opening degree (several degrees) therearound A main control process including a first control process and a second control process for maintaining the actual throttle opening at a no-load opening corresponding to a no-load line or an opening near the same following the first control process; And a return process (third control process) for reducing the actual throttle opening so as to restore the driving force of the engine to a value corresponding to the accelerator opening, following the main process. Here, such a no-load line indicates the operating condition of the engine in a state where the driving force of the engine is in balance with the resistance of the engine (mechanical friction, viscoelastic force of lubricating oil, etc.), typically The engine rotational speed and the throttle opening are used as parameters, and the characteristic data indicating the operating state of the engine capable of releasing the engagement between the dogs of the dog type transmission are preset and stored in the memory 9. More specifically, the no-load line is used when the engagement state of the dogs in the dog transmission is decelerating (when the driving wheel is driving the engine) and when accelerating (when the engine is driving the driving wheel) Defining the boundary of the operating state of the engine that switches between the engagement states), the dogs simply abut each other without being separated or pressed, and the dogs can be separated from each other. Defines the relationship between the engine speed and the throttle opening degree in the state of gently pressing. That is, the no-load line is an area extending in an orthogonal coordinate system with the engine speed and the throttle opening as the coordinate axes, not only a simple line, but with an upper and lower width that includes it. That is, the throttle opening degree corresponding to such a no-load line not only realizes a state in which the dogs simply abut each other without separating or pressing each other, and gently presses each other in a state in which the dogs can be separated. In addition, the throttle opening corresponding to such a no-load line is not only one that exactly matches the throttle opening, but also that deviates up and down by several degrees from that. May be included.

また、制御部５は、実スロットル開度の増加量に応じて、アクセル開度に応じた基本燃料噴射量に所定の燃料量を付加して増量し、増量した燃料をエンジンに噴射して供給する加速増量噴射を行う加速増量噴射処理を実行する一方で、変速制御時における駆動力制御処理の実行中やそれが完了した後に引き続く所定期間においては加速増量噴射を行わないように加速増量噴射処理の実行を禁止すると共に、第１の制御処理においては加速増量噴射処理の実行を禁止しないものである。かかる所定期間は、過不足無く適切に加速増量噴射処理の実行を禁止する観点からは、スロットル開度がアクセル開度に対応した目標スロットル開度に復帰した時点と、その時点よりも前の時点と、の期間に予め設定されることが好ましい。なお、所定期間の終点は、スロットル開度がアクセル開度に対応した目標スロットル開度に復帰した時点に限らず、スロットル開度がアクセル開度に対応した目標スロットル開度に復帰した時点よりも後の時点でもよい。 Further, the control unit 5 adds a predetermined amount of fuel to the basic fuel injection amount corresponding to the accelerator opening degree according to the increase amount of the actual throttle opening degree, and supplies the increased amount of fuel to the engine by injection. While performing the acceleration increase injection processing that performs the acceleration increase injection, the acceleration increase injection processing so as not to perform the acceleration increase injection during the driving force control process during the shift control or during a predetermined period following the completion of the process. In the first control process, the execution of the acceleration increasing injection process is not prohibited. From the viewpoint of appropriately prohibiting the execution of the acceleration increase injection processing without excess or deficiency, the predetermined period of time is a point at which the throttle opening returns to the target throttle opening corresponding to the accelerator opening, and a point before that point. It is preferable to preset in the period of and. The end point of the predetermined period is not limited to the time when the throttle opening returns to the target throttle opening corresponding to the accelerator opening, and is more than the time when the throttle opening returns to the target throttle opening corresponding to the accelerator opening It may be a later time.

また、制御部５は、変速制御時における駆動力制御処理を含む駆動力制御処理や加速増量噴射処理を実行する際に、大気圧センサ１５、スロットルポジションセンサ１６、アクセル開度センサ１７、及びクランク角センサ１８からの入力信号等を用いる。大気圧センサ１５は、鞍乗型車両の周囲の大気圧に応じた電気信号を入力する。スロットルポジションセンサ１６は、エンジンのスロットルバルブの実際の開度、つまり実スロットル開度に応じた電気信号を入力する。アクセル開度センサ１７は、鞍乗型車両のアクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作量（アクセル開度）に応じた電気信号を入力する。また、クランク角センサ１８は、エンジンのクランク角（クランク軸の回転角度）に応じた電気信号を入力する。 Further, when executing the driving force control process including the driving force control process at the time of the shift control and the acceleration increase injection process, the control unit 5 controls the atmospheric pressure sensor 15, the throttle position sensor 16, the accelerator opening sensor 17, and the crank. An input signal from the angle sensor 18 or the like is used. The atmospheric pressure sensor 15 inputs an electrical signal according to the atmospheric pressure around the straddle-type vehicle. The throttle position sensor 16 inputs an electrical signal corresponding to the actual opening degree of the engine throttle valve, that is, the actual throttle opening degree. The accelerator opening sensor 17 receives an electric signal according to the amount of operation (accelerator opening) of an accelerator operating member such as an accelerator grip of a straddle-type vehicle. The crank angle sensor 18 also receives an electrical signal according to the crank angle of the engine (rotational angle of the crankshaft).

また、制御部５は、表示装置２１が備えるインジケータ駆動回路２２を介して表示装置２１のインジケータ２３を制御することにより、ドッグ式トランスミッションの変速段に関する種々の情報等を表示する。 Further, the control unit 5 controls the indicator 23 of the display device 21 via the indicator drive circuit 22 provided in the display device 21 to display various information and the like regarding the gear of the dog-type transmission.

モータ駆動回路６は、制御部５からの制御信号に従って、スロットルモータ１４を駆動することによってスロットル開度を制御する。 The motor drive circuit 6 controls the throttle opening degree by driving the throttle motor 14 in accordance with a control signal from the control unit 5.

点火栓駆動回路７は、制御部５からの制御信号に従って、エンジンの点火栓１９によるエンジンへの点火動作、つまり点火の開始、停止及び再開といった一連の点火動作を制御する。 The spark plug driving circuit 7 controls the ignition operation of the engine by the spark plug 19 of the engine, that is, a series of ignition operations such as start, stop, and restart of ignition according to a control signal from the control unit 5.

燃料噴射弁駆動回路８は、制御部５からの制御信号に従って、エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁２０の、つまり燃料噴射の開始、停止及び再開といった一連の燃料噴射動作を制御する。 The fuel injection valve drive circuit 8 controls a series of fuel injection operations such as start, stop and restart of the fuel injection of the fuel injection valve 20 which injects the fuel to the engine according to the control signal from the control unit 5.

以上のような構成を有する駆動力制御装置１は、以下に示す加速増量噴射禁止判断処理を実行することによって、変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上する。以下、更に図２及び図３をも参照して、加速増量噴射禁止判断処理を実行する際の駆動力制御装置１の動作について、詳細に説明する。 The driving force control device 1 having the above-described configuration appropriately limits the prohibition of the acceleration increase injection in the configuration that can prohibit the acceleration increase injection at the time of the shift by executing the acceleration increase injection prohibition determination process described below. Then, by making the acceleration incremental injection contribute to the rapid increase of torque at the time of gear shift, it is possible to enable quick gear shift and to improve the driver's shift feeling. Hereinafter, with reference also to FIGS. 2 and 3, the operation of the driving force control device 1 at the time of executing the acceleration increase injection inhibition determination process will be described in detail.

＜加速増量噴射禁止判断処理＞
図２は、本実施形態における駆動力制御装置による加速増量噴射禁止判断処理の流れを示すフロー図である。図３は、本実施形態における駆動力制御装置による加速増量噴射禁止判断処理の流れを説明するタイミングチャートである。なお、図３では、上から下に、（ａ）ではスロットル開度の経時変化、（ｂ）では変速制御時の駆動制御処理実施フラグの経時変化、（ｃ）ではタイマセット許可フラグの経時変化、（ｄ）では減算タイマのカウント値の時間変化、及び（ｅ）では加速増量噴射禁止フラグの経時変化を各々示している。また、（ａ）のスロットル開度の時間的変化において、ＴＨＣＥＧＳは、変速制御時以外の場合の駆動力制御処理に適用されるアクセル開度に対応した目標スロットル開度（アクセル開度に応じた目標ＴＨ）、ＴＨＣＴＲＧＥＧＳは、変速制御時の場合の駆動力制御処理に適用される目標スロットル開度（目標ＴＨ）、及びＴＨＥＧＳは、これらの目標開度の内の対応するものに一致するようにスロットルバルブの開度がフィードバック制御された結果得られた実スロットル開度（実ＴＨ）を各々示している。また、（ｄ）でそのカウント値の経時変化を示す加速噴射禁止タイマは、加速増量噴射を禁止している期間が所定期間になったか否かを計測するための典型的にはプログラムタイマであって、一例として減算タイマとして構成しているが、必要に応じて加算タイマとして構成してもよい。 <Acceleration increase injection prohibition judgment processing>
FIG. 2 is a flow chart showing the flow of acceleration increase injection inhibition determination processing by the driving force control apparatus in the present embodiment. FIG. 3 is a timing chart for explaining the flow of acceleration increase injection inhibition determination processing by the driving force control device in the present embodiment. In FIG. 3, from top to bottom, temporal change of the throttle opening degree in (a), temporal change of the drive control processing execution flag at shift control in (b), temporal change of the timer set permission flag in (c) The time change of the count value of the subtraction timer is shown in (d), and the time change of the acceleration increase injection inhibition flag is shown in (e). In addition, in the temporal change of the throttle opening in (a), THCEGS is a target throttle opening corresponding to the accelerator opening applied to the driving force control processing other than during shift control (according to the accelerator opening Target TH), THCTRGEGS, target throttle opening (target TH) applied to the driving force control processing at the time of shift control, and THEGS match corresponding ones of these target openings. The actual throttle opening (actual TH) obtained as a result of feedback control of the opening of the throttle valve is shown. In addition, the accelerated injection inhibition timer, which shows the change with time of the count value in (d), is typically a program timer for measuring whether or not the period during which accelerated incremental injection is prohibited has become a predetermined period. For example, although it is configured as a subtraction timer as an example, it may be configured as an addition timer as needed.

図２に示すフロー図は、鞍乗型車両のイグニッションスイッチがオンされて駆動力制御装置１が起動されたタイミングで開始となり、加速増量噴射禁止判断処理はステップＳ１の処理に進む。加速増量噴射禁止判断処理は、鞍乗型車両が起動されて駆動力制御装置１が起動されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。 The flowchart shown in FIG. 2 starts at the timing when the ignition switch of the straddle-type vehicle is turned on and the driving force control device 1 is activated, and the acceleration increase injection inhibition determination process proceeds to step S1. The acceleration increase injection inhibition determination process is repeatedly performed at predetermined control cycles while the straddle-type vehicle is activated and the driving force control device 1 is activated.

ステップＳ１の処理では、制御部５が、駆動力制御処理の実施要求があったか否かを判断する。ここで、駆動力制御処理の実施要求の有無に関する情報は、制御部５が、加速増量噴射禁止判断処理を実行する前提の別処理において、事前に毎回、駆動力制御処理実施フラグの値として得ている。典型的には、制御部５は、クラッチ状態検出部２がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部３がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合に、駆動力制御処理実施フラグの値を１（駆動力制御処理実行要求有り）にセットし、クラッチ状態検出部２がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部３がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出しない場合には、駆動力制御処理実施フラグの値を０（駆動力制御処理実行要求無し）にセットしている。判断の結果、駆動力制御処理実施フラグの値が１（駆動力制御処理実行要求有り）の場合、制御部５は、駆動力制御処理の実施要求があったと判断し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ２の処理に進める。一方、駆動力制御処理実施フラグの値が０（駆動力制御処理実行要求無し）の場合には、制御部５は、駆動力制御処理の実施要求がないと判断し（ステップＳ１：ＮＯ）、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理を終了する。 In the process of step S1, the control unit 5 determines whether or not there is a request for implementation of the driving force control process. Here, the information on the presence or absence of the driving force control processing execution request is obtained as the value of the driving force control processing execution flag in advance in the separate processing of the premise that the control unit 5 executes the acceleration increase injection inhibition determination processing. ing. Typically, the control unit 5 executes the driving force control process when the shift operation detection unit 3 detects a shift operation of the dog type transmission while the clutch state detection unit 2 detects the connection of the main clutch. The flag value is set to 1 (drive force control process execution request requested), and the shift operation detection unit 3 does not detect the shift operation of the dog type transmission in the state where the clutch state detection unit 2 detects the connection of the main clutch. In this case, the value of the driving force control process execution flag is set to 0 (no request for performing the driving force control process). As a result of the determination, if the value of the driving force control processing execution flag is 1 (driving force control processing execution requested), the control unit 5 determines that there is a request for execution of the driving force control processing (step S1: YES), The acceleration increase injection inhibition determination process proceeds to the process of step S2. On the other hand, when the value of the driving force control process execution flag is 0 (no request for driving force control process execution), the control unit 5 determines that there is no request for execution of the driving force control process (step S1: NO), This series of acceleration increase injection prohibition determination processing is ended.

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１において、制御部５は、駆動力制御処理実施フラグの値が１（駆動力制御処理実行要求有り）であると判別することによって、駆動力制御処理の実施要求があったと判断し、この判断結果は、一例として、駆動力制御処理実施フラグの値が１（駆動力制御処理実行要求有り）から０（駆動力制御処理実行要求無し）に切り換えられる時刻ｔ＝ｔ５までは、駆動力制御処理実施フラグの値が１（駆動力制御処理実行要求有り）であるため同様となる。 Here, at time t = t1 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the value of the driving force control processing execution flag is 1 (the driving force control processing execution request is present), thereby It is determined that there is an execution request, and the result of this determination is, for example, the time at which the value of the driving force control processing execution flag is switched from 1 (driving force control processing execution request) to 0 (no driving force control processing execution request) The same applies to t = t5 because the value of the driving force control processing execution flag is 1 (the driving force control processing execution request is made).

ステップＳ２の処理では、制御部５が、スロットルポジションセンサ１５が入力するエンジンのスロットル開度に応じた電気信号に基づいて、スロットル開度の開操作（ＴＨ開操作）があったか否かを判断する。判断の結果、スロットル開度の開操作があった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ２の処理に進める。一方、スロットル開度の開操作がない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部５は、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理を終了する。 In the process of step S2, the control unit 5 determines whether or not the throttle opening degree opening operation (TH opening operation) has been performed based on the electric signal according to the throttle opening degree of the engine input by the throttle position sensor 15. . As a result of the determination, when the opening operation of the throttle opening has been performed (step S2: YES), the control unit 5 proceeds to the process of step S2 for the acceleration increase injection inhibition determination process. On the other hand, when there is no opening operation of the throttle opening (step S2: NO), the control unit 5 ends the current series of acceleration increase injection prohibition determination processing.

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１において、制御部５は、スロットル開度の開操作があったと判断している。また、制御部５は、時刻ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ３の期間で、エンジンの駆動力をアクセル開度に対応した値ＴＨＣＥＧＳから一時的に増加させるように実スロットル開度ＴＨＥＧＳ（実ＴＨ）を増加させるメイン処理と、メイン処理に引き続き、エンジンの駆動力をアクセル開度に対応した値に復帰させるように実スロットル開度ＴＨＥＧＳをアクセル開度に対応した目標スロットル開度（アクセル開度に応じた目標ＴＨ）に向けて減少させる復帰処理と、を含む変速制御時における駆動力制御処理を実行する。また、制御部５は、メイン処理として、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ２の期間で、実スロットル開度ＴＨＥＧＳを、アクセル開度に対応した目標スロットル開度ＴＨＣＥＧＳに一致した開度から目標スロットル開度ＴＨＣＴＲＧＥＧＳが呈する全開開度に向けて一時的に相対的に大きく増加させる第１の制御処理と、その第１の制御処理に引き続き、実スロットル開度ＴＨＥＧＳを、目標スロットル開度ＴＨＣＴＲＧＥＧＳが呈するノーロード開度の近傍開度に維持する第２の制御処理と、を実行する。 Here, at time t = t1 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the opening operation of the throttle opening has been performed. Further, the control unit 5 increases the actual throttle opening degree THEGS (actual TH) so as to temporarily increase the driving force of the engine from the value THCEGS corresponding to the accelerator opening degree in a period from time t = t1 to t = t3. Subsequent to the main processing to be increased and the main processing, the target throttle opening corresponding to the accelerator opening (corresponding to the accelerator opening) so that the driving force of the engine is restored to the value corresponding to the accelerator opening. And d) to perform a reduction process toward the target TH), and a driving force control process at the time of shift control. Further, the control unit 5 performs, as main processing, an opening degree that matches the actual throttle opening degree THEGS with the target throttle opening degree THCEGS corresponding to the accelerator opening degree in a period from time t = t1 to t = t2 shown in FIG. Subsequently to the first control processing to temporarily increase the relative opening to a fully open position exhibited by the target throttle opening THCTRGEGS and the first control processing, the actual throttle opening THEGS is set to the target throttle opening Performing a second control process of maintaining an opening degree near the no-load opening degree exhibited by the THCTRGEGS;

ステップＳ３の処理では、制御部５が、加速増量噴射を禁止可能にする図示しないスイッチ等に対する運転者等のユーザによる設定操作がなされたか否かを判断することにより、加速増量噴射を禁止するか否かを判断する。判断の結果、加速増量噴射を禁止可能である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部５は、駆動力制御処理において加速増量噴射を禁止すると判断し、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ４の処理に進める。一方、加速増量噴射を禁止しない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５は、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理を終了する。 In the process of step S3, whether the acceleration increase injection is prohibited by the control unit 5 determining whether or not the setting operation by the user such as the driver with respect to the switch (not shown) that enables the acceleration increase injection can be performed. Decide whether or not. As a result of the determination, when the acceleration increase injection can be prohibited (step S3: YES), the control unit 5 determines that the acceleration increase injection is prohibited in the driving force control process, and the acceleration increase injection prohibition determination process is a process of step S4. Advance to On the other hand, when the acceleration increase injection is not prohibited (step S3: NO), the control unit 5 ends the current series of acceleration increase injection prohibition determination processing.

ここで、図３は、制御部５により加速増量噴射を禁止可能であると判断した場合を示している。エンジンの気筒数又は排気量等の構成によっては加速増量噴射させずにドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めることができる場合もあるため、ステップＳ３において加速増量噴射処理の実行の禁止又は許可を選択可能にすることにより、エミッション性を改善することができる。 Here, FIG. 3 shows the case where it is judged by the control unit 5 that the acceleration increase injection can be prohibited. Depending on the configuration such as the number of cylinders of the engine or the displacement, it may be possible to release or weaken the engagement between the dogs of the dog type transmission without performing the acceleration increase injection, so execution of the acceleration increase injection process in step S3 By making the prohibition or permission selectable, the emission can be improved.

ステップＳ４の処理では、制御部５が、モータ駆動回路６によるスロットル開度の開動作が完了したか否か、即ち第１の制御処理が完了したか否かを判断する。判断の結果、スロットル開度の開動作が完了した場合、第１の制御処理が完了したと判断し（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部５は、加速増量噴射判断処理をステップＳ５の処理に進める。一方、スロットル開度の開動作が完了していない場合、第１の制御処理が完了していないと判断し（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部５は、加速増量噴射判断処理をステップＳ６の処理に進める。 In the process of step S4, the control unit 5 determines whether or not the opening operation of the throttle opening degree by the motor drive circuit 6 is completed, that is, whether or not the first control process is completed. As a result of the determination, when the opening operation of the throttle opening is completed, it is determined that the first control processing is completed (step S4: YES), and the control unit 5 advances the acceleration increase injection determination processing to the processing of step S5. . On the other hand, when the opening operation of the throttle opening degree is not completed, it is determined that the first control process is not completed (step S4: NO), and the control unit 5 performs the acceleration increase injection determination process of step S6. Advance to

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１から時刻ｔ＝ｔ２までにおいて、制御部５は、スロットル開度の開動作が完了していないと判断している。また、図３に示す時刻ｔ＝ｔ２以降において、制御部５は、スロットル開度の開動作が完了したと判断している。 Here, from time t = t1 to time t = t2 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the opening operation of the throttle opening is not completed. In addition, after time t = t2 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the opening operation of the throttle opening has been completed.

ステップＳ５の処理では、制御部５が、変速段検出部４が変速段の切り替わり（変速）が完了したことを検出したか否かを判断することにより、メイン処理が完了したか否かを判断する。判断の結果、メイン処理が完了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ８の処理に進める。一方、メイン処理が完了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ９の処理に進める。 In the process of step S5, the control unit 5 determines whether or not the main process is completed by determining whether or not the shift position detection unit 4 detects that the shift (shift) of the shift position is completed. Do. As a result of the determination, when it is determined that the main process is not completed (step S5: NO), the control unit 5 advances the acceleration increase injection inhibition determination process to the process of step S8. On the other hand, when it is determined that the main process is completed (step S5: YES), the control unit 5 proceeds to the process of step S9 for the acceleration increase injection prohibition determination process.

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ２から時刻ｔ＝ｔ３までにおいて、制御部５は、メイン処理が完了していないと判断している。また、図３に示す時刻ｔ＝ｔ３以降において、制御部５は、メイン処理が完了したと判断している。 Here, from time t = t2 to time t = t3 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the main process is not completed. Further, after time t = t3 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the main processing is completed.

ステップＳ６の処理では、制御部５が、加速噴射禁止タイマのセットを許可しているか否かを示すタイマセット許可フラグの値を１（加速噴射禁止タイマのセット許可）にセットする。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、加速増量噴射禁止判断処理はステップＳ７の処理に進む。 In the process of step S6, the control unit 5 sets a value of a timer set permission flag indicating whether setting of the acceleration injection prohibition timer is permitted to 1 (setting permission of the acceleration injection prohibition timer). Thus, the process of step S6 is completed, and the acceleration increase injection inhibition determination process proceeds to step S7.

ステップＳ７の処理では、制御部５が、加速増量噴射を禁止しているか否かを示す加速増量噴射禁止フラグの値を０（加速増量噴射許可）にセットすると共に、加速噴射禁止タイマのカウント値を初期カウント値ＣＮにセットする。ここで、初期カウント値ＣＮは、所定期間を計測するための所定値として予め設定されている。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理は終了する。 In the process of step S7, the control unit 5 sets the value of the acceleration increase injection inhibition flag indicating whether the acceleration increase injection is inhibited to 0 (acceleration increase injection permission permission), and the count value of the acceleration injection inhibition timer Is set to the initial count value CN. Here, the initial count value CN is preset as a predetermined value for measuring a predetermined period. Thus, the process of step S7 is completed, and the current series of acceleration incremental injection prohibition determination processes are ended.

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１から時刻ｔ＝ｔ２の期間において、制御部５は、モータ駆動回路６によるスロットル開度の開動作が完了していないと判断し、タイマセット許可フラグの値を１（加速噴射禁止タイマのセット許可）にセットしていると共に、加速増量噴射禁止フラグの値を０（加速増量噴射許可）にセットしている。これにより、加速増量噴射処理を実行可能にして加速増量噴射を変速制御時のトルクの増大に寄与させることができるため、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し易く又は弱め易くすることができる。 Here, in the period from time t = t1 to time t = t2 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the opening operation of the throttle opening degree by the motor drive circuit 6 has not been completed, and While the value is set to 1 (setting permission of the acceleration injection inhibition timer), the value of the acceleration increase injection inhibition flag is set to 0 (acceleration increase injection permission). As a result, the acceleration increase injection processing can be performed and the acceleration increase injection can contribute to an increase in torque at the time of the shift control, so that it is easy to release or weaken the engagement between the dogs of the dog type transmission. it can.

ステップＳ８の処理では、制御部５が、加速噴射禁止タイマのセットを許可しているか否かを示すタイマセット許可フラグの値を１（加速噴射禁止タイマのセット許可）にセットする。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、加速増量噴射禁止判断処理はステップＳ１０の処理に進む。 In the process of step S8, the control unit 5 sets a value of a timer set permission flag indicating whether the setting of the acceleration injection inhibition timer is permitted or not to 1 (setting permission of the acceleration injection inhibition timer). Thus, the process of step S8 is completed, and the acceleration increase injection inhibition determination process proceeds to step S10.

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ２からｔ３の期間において、制御部５は、メイン処理が完了していないと判断し、タイマセット許可フラグの値を１にセットしている。 Here, in the period from time t = t2 to t3 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the main processing is not completed, and sets the value of the timer set permission flag to 1.

ステップＳ９の処理では、制御部５が、加速噴射禁止タイマのセットを許可しているか否かを示すタイマセット許可フラグの値を０（加速噴射禁止タイマのセット禁止）にセットする。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、加速増量噴射禁止判断処理はステップＳ１０の処理に進む。 In the process of step S9, the control unit 5 sets a value of a timer set permission flag indicating whether or not setting of the acceleration injection prohibition timer is permitted to 0 (setting prohibition of the acceleration injection prohibition timer). Thus, the process of step S9 is completed, and the acceleration increase injection inhibition determination process proceeds to step S10.

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ３以降の期間において、制御部５は、メイン処理を終了したと判断し、タイマセット許可フラグの値を０にセットしている。なお、一例として、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１以前の期間でも、タイマセット許可フラグの値は、０にセットされている。 Here, in the period after time t = t3 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the main processing is completed, and sets the value of the timer set permission flag to 0. As an example, the value of the timer set permission flag is set to 0 even in the period before time t = t1 shown in FIG.

ステップＳ１０の処理では、制御部５が、アクセル開度センサ１６が入力するアクセル開度に応じた電気信号に基づいて、アクセル開度が所定変化量以上となったか否かを判断する。判断の結果、アクセル開度が所定変化量以上となった場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部５は、運転者の加速意志（意思）があったと判断し、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１３の処理に進める。これにより、加速増量噴射処理の実行を可能にして、運転者の加速意志（意思）を優先することができる。一方、アクセル開度が所定変化量以上となっていない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１１の処理に進める。なお、図３では、アクセル開度が所定変化量以上となった場合については、示されていない。 In the process of step S10, the control unit 5 determines whether or not the accelerator opening has become equal to or greater than a predetermined change amount, based on an electrical signal corresponding to the accelerator opening input by the accelerator opening sensor 16. As a result of the determination, when the accelerator opening degree is equal to or greater than the predetermined change amount (step S10: YES), the control unit 5 determines that the driver has an acceleration intention (intention) and steps acceleration addition injection prohibition determination processing Proceed to the process of S13. Thereby, execution of the acceleration increase injection processing can be performed, and the driver's acceleration intention (intention) can be prioritized. On the other hand, when the accelerator opening degree is not equal to or larger than the predetermined change amount (step S10: NO), the control unit 5 advances the acceleration increase injection prohibition determination process to the process of step S11. In addition, in FIG. 3, it does not show about the case where the throttle opening becomes more than predetermined change amount.

ステップＳ１１の処理では、制御部５が、タイマセット許可フラグの値が１（加速噴射禁止タイマのセット許可）であるか否かを判断する。判断の結果、タイマセット許可フラグの値が１（加速噴射禁止タイマのセット許可）である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１５の処理に進める。一方、タイマセット許可フラグの値が１（加速噴射禁止タイマのセット許可）でない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１２の処理に進める。 In the process of step S11, the control unit 5 determines whether the value of the timer set permission flag is 1 (set permission of the acceleration injection inhibition timer). As a result of the determination, when the value of the timer set permission flag is 1 (set permission of the acceleration injection prohibition timer) (step S11: YES), the control unit 5 advances the acceleration amount increase injection prohibition determination processing to the processing of step S15. On the other hand, when the value of the timer setting permission flag is not 1 (setting permission of the acceleration injection prohibition timer) (step S11: NO), the control unit 5 proceeds to the processing of step S12.

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ２からｔ３の期間において、制御部５は、タイマセット許可フラグの値が１であると判断している。一方で、図３に示す時刻ｔ＝ｔ３以降の期間において、制御部５は、タイマセット許可フラグの値が０であると判断している。 Here, in the period from time t = t2 to t3 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the value of the timer set permission flag is one. On the other hand, in the period after time t = t3 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the value of the timer set permission flag is zero.

ステップＳ１２の処理では、制御部５が、加速増量噴射を禁止している期間が所定期間になったか否かを計測するための減算タイマである加速噴射禁止タイマのカウント値が０になったか否かを判断する。ここで、所定期間は、メイン処理の終了時点を起点とし、スロットル開度がアクセル開度に対応した目標スロットル開度ＴＨＣＥＧＳに復帰した時点を終点とする期間に予め設定されている。判断の結果、加速増量噴射禁止タイマのカウント値が０になった場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１３の処理に進める。一方、加速増量噴射禁止タイマのカウント値が０になっていない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１４の処理に進める。なお、かかる加速噴射禁止タイマは、典型的にはプログラムタイマであり、必要に応じて、加算タイマとして構成してもよい。 In the process of step S12, whether or not the count value of the acceleration injection inhibition timer, which is a subtraction timer for measuring whether or not the period during which the acceleration increase injection is prohibited, has become a predetermined period, the control unit 5 has become 0 To judge. Here, the predetermined period is set in advance as a period starting from the end time of the main processing and ending at the time when the throttle opening returns to the target throttle opening THCEGS corresponding to the accelerator opening. As a result of the determination, when the count value of the acceleration increase injection inhibition timer becomes 0 (step S12: YES), the control unit 5 advances the acceleration increase injection inhibition determination process to the process of step S13. On the other hand, when the count value of the acceleration increase injection inhibition timer has not become 0 (step S12: NO), the control unit 5 advances the acceleration increase injection inhibition determination process to the process of step S14. The acceleration injection inhibition timer is typically a program timer, and may be configured as an addition timer as needed.

ステップＳ１３の処理では、制御部５が、加速増量噴射を禁止しているか否かを示す加速増量噴射禁止フラグの値を０（加速増量噴射許可）にセットする。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理は終了する。なお、図２中での図示は省略するが、制御部５が駆動力制御処理実施フラグの値が１（駆動力制御処理実行要求有り）から０（駆動力制御処理実行要求無し）に切り換える場合には、このステップＳ１３の処理で、制御部５が、駆動力制御処理実施フラグの値を０（駆動力制御処理実行要求無し）にセットすればよい。 In the process of step S13, the control unit 5 sets the value of the acceleration increase injection inhibition flag, which indicates whether the acceleration increase injection is prohibited, to 0 (acceleration increase injection permission). Thus, the process of step S13 is completed, and the current series of acceleration increase injection prohibition determination processes are ended. Although not shown in FIG. 2, when the control unit 5 switches the driving force control processing execution flag from 1 (driving force control processing execution request) to 0 (no driving force control processing execution request) In step S13, the control unit 5 may set the value of the driving force control process execution flag to 0 (no request for performing the driving force control process).

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ５以降において、制御部５は、加速増量噴射禁止タイマのカウント値が０になったと判断し、加速増量噴射禁止フラグの値を０（加速増量噴射許可）に再度セットしている。 Here, after time t = t5 shown in FIG. 3, the control unit 5 determines that the count value of the acceleration increase injection inhibition timer has become 0, and the value of the acceleration increase injection inhibition flag is 0 (acceleration increase injection permission permitted) It is set again.

ステップＳ１４の処理では、制御部５が、加速増量噴射禁止タイマのカウント値を減算する。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理は終了する。 In the process of step S14, the control unit 5 subtracts the count value of the acceleration increase injection inhibition timer. Thus, the process of step S14 is completed, and the current series of acceleration increase injection inhibition determination processes are ended.

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ３からｔ５の期間において、制御部５は、加速増量噴射禁止タイマのカウント値を減算している。また、実スロットル開度ＴＨＥＧＳ（実ＴＨ）がアクセル開度に対応した目標スロットル開度ＴＨＣＥＧＳに一致するまでには、目標スロットル開度ＴＨＣＴＲＧＥＧＳがアクセル開度に対応した目標スロットル開度ＴＨＣＥＧＳに一致した時点（時刻ｔ＝ｔ４）から、図３に示す時間Ｔ１（Ｔ１＝ｔ５−ｔ４）の遅れを生じる。従って、図３に示す時刻ｔ＝ｔ４からｔ５の期間において、制御部５は、変速制御の終了後であっても加速増量噴射禁止タイマのカウント値が０になるまで加速増量噴射処理の実行を禁止することにより、実スロットル開度ＴＨＥＧＳ（実ＴＨ）が目標スロットル開度ＴＨＣＴＲＧＥＧＳに対して遅れて追従する過程で、目標スロットル開度ＴＨＣＴＲＧＥＧＳに対して実スロットル開度ＴＨＥＧＳ（実ＴＨ）がオーバーシュートした場合に、運転者の加速意志（意思）であると誤って判断して加速増量噴射処理を実行してしまうことを防ぐことができる。 Here, in the period from time t = t3 to t5 shown in FIG. 3, the control unit 5 subtracts the count value of the acceleration increase injection inhibition timer. Also, until the actual throttle opening THEGS (actual TH) matches the target throttle opening THCEGS corresponding to the accelerator opening, the target throttle opening THCTRGEGS matches the target throttle opening THCEGS corresponding to the accelerator opening. From the time point (time t = t4), a delay of time T1 (T1 = t5-t4) shown in FIG. 3 occurs. Therefore, in the period from time t = t4 to t5 shown in FIG. 3, the control unit 5 executes the acceleration increase injection processing until the count value of the acceleration increase injection inhibition timer becomes 0 even after the shift control is completed. By prohibiting, the actual throttle opening THEGS (actual TH) overshoots the target throttle opening THCTRGEGS in the process in which the actual throttle opening THEGS (actual TH) follows the target throttle opening THCTRGEGS in a delayed manner. In this case, it is possible to prevent the acceleration increase injection process from being erroneously determined as the driver's acceleration intention (intention).

ステップＳ１５の処理では、制御部５が、加速増量噴射を禁止しているか否かを示す加速増量噴射禁止フラグの値を１（加速増量噴射禁止）にセットすると共に、加速噴射禁止タイマのカウント値を初期カウント値ＣＮにセットする。これにより、ステップＳ１５の処理は完了し、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理は終了する。 In the process of step S15, the control unit 5 sets the value of the acceleration increase injection inhibition flag indicating whether acceleration addition injection is inhibited to 1 (acceleration increase injection inhibition) and the count value of the acceleration injection inhibition timer. Is set to the initial count value CN. Thus, the process of step S15 is completed, and the current series of acceleration increase injection inhibition determination processes are ended.

ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１から時刻ｔ＝ｔ５までにおいて、制御部５は、加速増量噴射禁止フラグの値を１（加速増量噴射禁止）にセットすると共に、タイマのカウント値を初期カウント値ＣＮにセットしている。 Here, from time t = t1 to time t = t5 shown in FIG. 3, the control unit 5 sets the value of the acceleration increase injection inhibition flag to 1 (acceleration increase injection inhibition), and the timer count value is initially set. It is set to the count value CN.

以上の本実施形態における駆動力制御装置では、駆動力をアクセル開度に対応した値から一時的に増加させるようにスロットル開度を増加させる第１の制御処理と、駆動力を第１の制御処理により増加させた値に維持させるようにスロットル開度を維持させる第２の制御処理と、第２の制御処理に引き続き、駆動力をアクセル開度に対応した値に復帰させるようにスロットル開度を減少させる第３の制御処理と、を含む駆動力制御処理を実行すると共に、第１の制御処理を実行する期間において加速増量噴射を禁止しないものであるため、変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上することができる。 In the driving force control apparatus according to the present embodiment described above, the first control process for increasing the throttle opening to temporarily increase the driving force from the value corresponding to the accelerator opening, and the first control for the driving force Subsequent to the second control processing for maintaining the throttle opening so as to maintain the value increased by the processing and the second control processing, the throttle opening for returning the driving force to the value corresponding to the accelerator opening Driving power control processing including the third control processing for reducing the acceleration d), and the acceleration incremental injection can not be prohibited at the time of gear change, since the acceleration incremental injection is not prohibited during the period in which the first control processing is executed. In this configuration, by prohibiting the acceleration incremental injection appropriately by limiting the acceleration incremental injection to contribute to the rapid increase of the torque at the time of the gear shift, it is possible to realize a quick shift. It is possible to improve the driver's shift feeling.

本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。 The present invention is not limited to the type, shape, arrangement, number of members, etc. of the members in the above-described embodiment, and the constituent elements thereof may be appropriately replaced with ones having equivalent functions and effects without departing from the scope of the invention Of course, it can be suitably changed in the range.

以上のように、本発明は、変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上することが可能な駆動力制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から車両等の駆動力制御装置に広く適用され得るものと期待される。 As described above, according to the present invention, in the configuration capable of prohibiting the acceleration incremental injection at the time of the shift, the acceleration incremental injection is promptly limited by appropriately restricting the prohibition of the acceleration incremental injection to contribute to the rapid increase of the torque at the time of the shift. It is possible to provide a driving force control device capable of making it possible to change gears and improving the driver's shifting feeling, and from its universal character the driving force control device of a vehicle etc. It is expected that it can be widely applied to

１…駆動力制御装置
２…クラッチ状態検出部
３…変速操作検出部
４…変速段検出部
５…制御部
６…モータ駆動回路
７…点火栓駆動回路
８…燃料噴射弁駆動回路
９…メモリ
１１…クラッチスイッチ
１２…変速操作スイッチ
１３…ギアポジションセンサ
１４…スロットルモータ
１５…大気圧センサ
１６…スロットルポジションセンサ
１７…アクセル開度センサ
１８…クランク角センサ
１９…点火栓
２０…燃料噴射弁
２１…表示装置
２２…インジケータ駆動回路
２３…インジケータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive force control apparatus 2 ... Clutch state detection part 3 ... Shift operation detection part 4 ... Gear stage detection part 5 ... Control part 6 ... Motor drive circuit 7 ... Ignition plug drive circuit 8 ... Fuel injection valve drive circuit 9 ... Memory 11 ... clutch switch 12 ... gear shift operation switch 13 ... gear position sensor 14 ... throttle motor 15 ... atmospheric pressure sensor 16 ... throttle position sensor 17 ... accelerator opening sensor 18 ... crank angle sensor 19 ... ignition plug 20 ... fuel injection valve 21 ... display Device 22 ... indicator drive circuit 23 ... indicator

Claims

A driving force control device mounted on a straddle-type vehicle that transmits driving force of an engine to driving wheels via a main clutch and a dog type transmission,
A clutch state detection unit that detects connection or disconnection of the main clutch;
A shift operation detection unit that detects a shift operation of the dog type transmission;
A motor drive unit for driving a motor that changes a throttle opening degree of the engine;
When the shift operation detection unit detects the shift operation of the dog-type transmission while the clutch state detection unit detects the connection of the main clutch, the dogs of the dog-type transmission are engaged with each other. A control unit that executes a driving force control process for controlling the motor driving unit so as to temporarily change the driving force so that the dog type transmission can be shifted by releasing or weakening the dog type transmission;
Equipped with
The driving force control process is
A first control process of increasing the throttle opening to temporarily increase the driving force from a value corresponding to the accelerator opening, and maintaining the driving force at the value increased by the first control process Subsequently to the second control processing for maintaining the throttle opening and the second control processing, the throttle opening is decreased to return the driving force to a value corresponding to the accelerator opening. A third control process, and
The control unit
The acceleration increase injection of the fuel injection amount can be executed according to the increase amount of the throttle opening, and the acceleration increase injection can be prohibited during execution of the driving force control process, and the first control process is executed. Do not prohibit the accelerated increase injection during the period
Driving force control device characterized in that.