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Description
本発明は、スタートスイッチの操作により始動する内燃機関が搭載された車両に関する。 The present invention relates to a vehicle equipped with an internal combustion engine that is started by the operation of a start switch.
内燃機関が搭載された車両では、スタータモータが通電されることにより、そのピニオンが内燃機関のクランクシャフトに固定されたドライブプレートに噛み合って、クランキングが開始される。 In a vehicle equipped with an internal combustion engine, when the starter motor is energized, its pinion meshes with a drive plate fixed to the crankshaft of the internal combustion engine, and cranking is started.
現在、多くの車両では、シフトレバーのシフトポジションがパーキングレンジ又はニュートラルレンジにある場合のみ、スタータモータへの通電が可能なように設定されている。すなわち、シフトポジションがリバースレンジや前進走行レンジにある場合には、スタータモータへの通電は禁止されピニオンがドライブプレートから離間する。 At present, in many vehicles, the starter motor can be energized only when the shift position of the shift lever is in the parking range or the neutral range. That is, when the shift position is in the reverse range or the forward travel range, energization of the starter motor is inhibited and the pinion is separated from the drive plate.
ところで近年、運転席に設けられたスタートスイッチ(スタートボタン)への操作によりクランキングが開始されて内燃機関が始動する、所謂プッシュスタート式の車両が上市されている。斯かる車両においては、運転者はスタートスイッチへの操作(典型的には、手指による押下)のみで内燃機関を始動させることができる。 By the way, in recent years, a so-called push-start type vehicle is launched, in which cranking is started by operating a start switch (start button) provided on the driver's seat, and the internal combustion engine is started. In such a vehicle, the driver can start the internal combustion engine only by operating the start switch (typically, pressing by a finger).
しかしながら、上記プッシュスタート式の車両を運転する運転者が、スタートスイッチを操作した直後にシフトレバーをパーキングレンジ又はニュートラルレンジからリバースレンジや前進走行レンジに操作してしまうことがある。このような場合に起こる挙動を図4を参照して説明する。 However, the driver operating the push start type vehicle may operate the shift lever from the parking range or the neutral range to the reverse range or the forward travel range immediately after operating the start switch. The behavior that occurs in such a case will be described with reference to FIG.
同図では、ピニオンに作用するトルク、エンジン回転数すなわちドライブプレートの回転数、スタータモータのピニオンの周速(エンジン回転数に換算)、スタータモータの電圧及びシフトレバーの挙動を示している。ここでは、パーキングレンジ(Pレンジ)においてクランキングが開始され、そのクランキングが完了する前に、シフトレバーがパーキングレンジからリバースレンジ(Rレンジ)に移行し、さらにニュートラルレンジ(Nレンジ)に移行するという事態を想定している。パーキングレンジにあったシフトレバーがリバースレンジに移行した時点で、スタータモータへの通電が遮断され、ピニオンがドライブプレートのギヤから離間する。このとき、ドライブプレート及びスタータモータはそれぞれ惰性により回転を続けるが、ドライブプレートの回転の減速度とスタータモータの回転の減速度との間には乖離が生じる。 In the figure, the torque acting on the pinion, the engine speed, that is, the rotation speed of the drive plate, the circumferential speed of the pinion of the starter motor (converted to the engine speed), the voltage of the starter motor and the behavior of the shift lever are shown. Here, cranking is started in the parking range (P range), and before the cranking is completed, the shift lever shifts from the parking range to the reverse range (R range) and further shifts to the neutral range (N range) It is assumed that When the shift lever in the parking range shifts to the reverse range, the starter motor is deenergized and the pinion separates from the gear of the drive plate. At this time, although the drive plate and the starter motor continue to rotate by inertia, respectively, there is a divergence between the deceleration of the rotation of the drive plate and the deceleration of the rotation of the starter motor.
しかる後、シフトレバーがリバースレンジからニュートラルレンジへと移行すると、再びスタータモータに通電されて、ピニオンとドライブプレートとの間に回転速度差が存在する状態で両者が再度噛合することとなる。特に、図4に示しているように、停止直前のドライブプレートが逆回転する瞬間(図4における約25msの時点)に正回転中のピニオンが噛合しようとすると、ピニオンやワンウェイクラッチあるいはドライブプレートに過大な負荷が掛かってしまう。 After that, when the shift lever shifts from the reverse range to the neutral range, the starter motor is energized again, and the two mesh again in the state where there is a difference in rotational speed between the pinion and the drive plate. In particular, as shown in FIG. 4, when the pinion in forward rotation tries to mesh at the moment when the drive plate reversely rotates just before stopping (at about 25 ms in FIG. 4), the pinion, one-way clutch or drive plate An excessive load will be applied.
本発明は、このような不具合に初めて着目したものであり、スタートスイッチを具備した車両において、始動の際にスタータモータのピニオンやワンウェイクラッチ、ドライブプレートに過剰な負荷が掛かる事象を有効に回避することを目的としている。 The present invention focuses on such a problem for the first time, and effectively avoids an event in which an excessive load is applied to the pinion, the one-way clutch and the drive plate of the starter motor at the start of a vehicle equipped with the start switch. The purpose is that.
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。 The present invention takes the following measures to achieve such an object.
すなわち本発明に係る車両は、車軸に走行のためのトルクを供給する内燃機関と、シフトポジションを切換え得るシフトレバーと、運転者により操作されるスタートスイッチと、前記シフトポジションがパーキングレンジ又はニュートラルレンジにある場合にスタートスイッチへの操作が行われたときにのみ通電され内燃機関のクランクシャフトに固定されたドライブプレートに設けられたギヤにピニオンを噛合させてクランキングを一定時間行い、前記シフトレバーがリバースレンジ又は前進走行レンジにある場合には前記ドライブプレートと前記ピニオンとが離間し且つ通電されない状態となるスタータモータと、クランキング中に前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記リバースレンジ又は前記前進走行レンジへ前記シフトレバーが操作された場合、前記スタートスイッチが再度操作されるまで前記スタータモータへの再通電を禁止する制御装置とを具備することを特徴とする。 That is, in the vehicle according to the present invention, an internal combustion engine that supplies torque for traveling to an axle, a shift lever capable of switching a shift position, a start switch operated by a driver, and the shift position is a parking range or neutral range When the start switch is operated, the pinion is engaged with the gear provided on the drive plate fixed to the crankshaft of the internal combustion engine only when the start switch is operated, and cranking is performed for a predetermined time, and the shift lever A starter motor in which the drive plate and the pinion are separated and not energized when the reverse range or the forward travel range, and the reverse range or the forward range from the parking range or the neutral range during cranking Before driving range If the shift lever is operated, characterized by comprising a control device wherein the start switch is prohibiting the re-energization of the starter motor until the operation again.
ここで「スタートスイッチ」とは、運転者の押し込み操作により作動するボタンのような態様のものに限られず、運転者による単純な操作により作動可能な態様であれば、回転可能なレバーのような形状、構造のものやスライダのようにスライド動作するもの等、運転者に操作され得る種々の態様のものが含まれる。 Here, the "start switch" is not limited to the aspect such as a button operated by the driver's pressing operation, but may be a rotatable lever if it is an aspect that can be operated by a simple operation by the driver. It includes various forms which can be operated by the driver, such as those having a shape, a structure, or a slide like a slider.
このようなものであれば、スタータモータの回転が継続している状態で再度ピニオンがドライブプレートに噛合してしまうことを有効に回避することができる。すなわち本発明によれば、始動の際にスタータモータ及びドライブプレートに過剰な負荷が掛かる事象を有効に回避することができる。 With such an arrangement, it is possible to effectively prevent the pinion from meshing with the drive plate again while the rotation of the starter motor continues. That is, according to the present invention, it is possible to effectively avoid the event that the starter motor and the drive plate are overloaded when starting.
本発明によれば、本発明によれば、ススタートスイッチを具備した車両において、スタータモータやドライブプレートへ過剰な負荷が掛かる不具合が起こる事態を有効に回避することができる車両を提供することができる。 According to the present invention, according to the present invention, in a vehicle equipped with a start switch, a vehicle capable of effectively avoiding the occurrence of a problem in which an excessive load is applied to the starter motor and the drive plate is provided. it can.
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態に係る車両は、車軸に走行のためのトルクを供給する内燃機関100を備え、運転席にはスタートスイッチ1及びシフトレバー2を備えたものであり、スタートスイッチ1の操作によってスタータモータ105に通電することによりクランキングを開始し、内燃機関100を始動し得るものである。
The vehicle according to the present embodiment is provided with an
スタートスイッチ1は、右ハンドル式の車両の場合、運転席内では図示しないハンドルの例えば右側に配置され運転者の右手によって簡単に押下され得るボタン形状をなす、所謂「スタートボタン」と称されるものである。
The
シフトレバー2は、本実施形態では例えばハンドルの左側に配置され運転者の左手により操作され得るものである。具体的に説明すると、当該シフトレバー2は上からパーキングレンジ(以下Pレンジと記す)、リバースレンジ(以下Rレンジと記す)、ニュートラルレンジ(以下Nレンジと記す)、Dレンジ、Sレンジ及びBレンジの順に配置された各シフトポジションへと、内燃機関100の出力側に接続された変速機を操作し得るものである。そして本実施形態では上記各シフトポジションは直線的に配列してある。また本実施形態では上記Dレンジ、Sレンジ及びBレンジはそれぞれ変速比が異なるが何れも車両を前進させるための前進走行レンジに相当する。シフトレバー2がどのシフトポジションにあるかは当該シフトレバー2が具備するシフトポジションスイッチ21から発信されるシフトレンジ信号bにより把握可能である。
The
内燃機関100は、図示しない燃焼室及びピストン等を備えたエンジン本体101と、このエンジン本体101に設けられたクランクシャフト102と、クランクシャフト102に固定された外面側にギヤ103aを有するドライブプレート103と、クランクシャフト102の回転数を検知するためのクランク角信号cを発信するクランク角センサ104とを有している。
The
スタータモータ105は、通電されるときには図示の状態から同右側へ想像線の位置まで移動しピニオン107をドライブプレート103のギヤ103aに噛合した状態でピニオン107を回転させ、通電が断たれるとピニオン107への駆動力の伝達を止めるとともに上記ギヤ103aからピニオン107が図示の位置まで離間するように設定してある。このスタータモータ105は、図示しないロータ、ステータが内蔵されたモータ本体106と、回転動作し得るピニオン107と、このピニオン107とモータ本体106との間に介在し内燃機関100からピニオン107への逆方向の駆動力をモータ本体106に伝達することを禁止するためのワンウェイクラッチ108とを有している。具体的にはこのスタータモータ105は、シフトポジションがPレンジ又はNレンジにある場合にスタートスイッチ1への操作が行われたときにのみ通電されドライブプレート103に設けられたギヤ103aにピニオン107を噛合させてクランキングを一定時間行い、シフトポジションがRレンジ又は前進走行レンジであるDレンジ、Sレンジ又はBレンジにある場合にはドライブプレート103とピニオン107とが離間し且つ通電されない状態となる仕様に設定してある。
When the
本実施形態の車両に搭載された制御装置たるECU(Electronic Control Unit)0は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。 An ECU (Electronic Control Unit) 0, which is a control device mounted on a vehicle according to this embodiment, is a microcomputer system having a processor, a memory, an input interface, an output interface, and the like.
入力インタフェースには、車両の実車速を検出する車速センサから出力される車速信号、アクセルペダルの踏込量またはスロットルバルブの開度をアクセル開度(いわば、要求負荷)として検出するセンサから出力されるアクセル開度信号、ブレーキペダルの踏込量を検出するセンサから出力されるブレーキ踏量信号、吸気通路(特に、サージタンク)内の吸気温及び吸気圧を検出する温度・圧力センサから出力される吸気温・吸気圧信号、内燃機関100の冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号、吸気カムシャフトまたは排気カムシャフトの複数のカム角にてカム角センサから出力されるカム角信号等が入力される。特に本実施形態では、この入力インタフェースには、スタートスイッチ1が押下されたときにスタートスイッチ1から出力されるスタート信号a、シフトレバー2のレンジを知得するためのシフトポジションスイッチ21から出力されるシフトレンジ信号b、クランクシャフト102の回転角度及びエンジン回転数NEを検出するクランク角センサ104から出力されるクランク角信号cが少なくとも入力される。
The input interface is output from a sensor that detects the vehicle speed signal output from the vehicle speed sensor that detects the actual vehicle speed of the vehicle, the depression amount of the accelerator pedal, or the opening degree of the throttle valve as the accelerator opening degree (in other words, required load). An accelerator opening signal, a brake depression signal output from a sensor that detects the depression amount of the brake pedal, and an intake pressure that is output from a temperature / pressure sensor that detects an intake temperature and intake pressure in an intake passage (in particular, a surge tank) Air temperature / intake pressure signal, coolant temperature signal output from coolant temperature sensor for detecting coolant temperature of
出力インタフェースからは、点火プラグに対して点火信号、インジェクタ対して燃料噴射信号、スロットルバルブに対して開度操作信号等を出力する。特に本実施形態では、この出力インタフェースからはスタータモータ105への通電を制御するモータ制御信号dが少なくとも出力される。
The output interface outputs an ignition signal to the spark plug, a fuel injection signal to the injector, an opening operation signal to the throttle valve, and the like. In particular, in the present embodiment, at least the motor control signal d for controlling the energization of the
ECU0のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関100の運転を制御する。ECU0は、内燃機関100の運転制御に必要な各種情報a、b、c等を入力インタフェースを介して取得し、スタートスイッチ1への操作の有無、シフトレバー2のシフトポジション、及びエンジン回転数NEを知得する。そして、それらエンジン回転数等に基づき、要求される燃料噴射量、燃料噴射タイミング点火タイミングといった各種運転パラメータをはじめ、スタータモータ105への通電の要否を少なくとも決定する。ECU0は、運転パラメータに対応した制御信号d等を出力インタフェースを介して印加する。
The processor of the
ここで本実施形態に係る車両に搭載されたECU0は、クランキング中にPレンジ又はNレンジからRレンジ又は前進走行レンジへシフトレバー2が操作された場合、スタートスイッチ1が再度操作されるまでスタータモータ105への再通電を禁止することを特徴とする。
Here, when the
以下、本実施形態に係るスタートスイッチ1を用いた内燃機関100の始動について、図2のフロー図及び図3のタイミング図を用いて説明する。
Hereinafter, starting of the
図2に示すように、運転者によりスタートスイッチ1が押下されたとき(ステップS1)ECU0がスタート信号aを受信する。シフトポジションがPレンジ又はNレンジの何れかのレンジであればECU0がスタータモータ105への通電を許可する旨のモータ制御信号dを発信する(ステップS3)。一方、シフトポジションがRレンジ又は前進走行レンジにある場合は、スタータモータ105への通電はされない(ステップS6)。そしてスタータモータ105への通電時間が、一例として0.4秒といった所定時間を経過すれば、始動は正常に完了していると判断しクランキングは終了する旨のモータ制御信号dを発信する(ステップS6)。またスタータモータ105への通電時間が所定時間を超えていないときであっても、エンジン回転数NEが所定回転数を上回っているとクランク角信号cからECU0が判断すれば当該ECU0は内燃機関100は完爆に至り始動は正常に完了していると判断しスタータモータ105への通電すなわちクランキングを終了する旨のモータ制御信号dを発信する(ステップS6)。
As shown in FIG. 2, when the driver depresses the start switch 1 (step S1), the
ここで、スタータモータ105への通電時間が所定時間を経過していないにも拘わらずシフトポジションがPレンジ又はNレンジ以外のレンジであるRレンジ、Dレンジ、Sレンジ或いはBレンジへと移行してしまったとき(ステップS7)、スタータモータ105への通電が再度スタートスイッチ1を押下されるまで禁止される旨のモータ制御信号dをECU0が発信する(ステップS8)。一方上記シフトポジションの移行が行われなければ、所定時間が経過するか(ステップS4)、又はエンジン回転数が所定値を超えた(ステップS5)ときに、始動は正常に完了していると判断しクランキングを終了する旨のモータ制御信号dを発信する(ステップS6)。
Here, the shift position shifts to the R range, D range, S range or B range, which is a range other than the P range or N range, even though the current supply time to the
続いて図3では、図2に示したフロー図に従った車両の挙動の一例を示している。同図では、ピニオン107に作用するトルク、エンジン回転数NEすなわちドライブプレート103の回転数、スタータモータ105のピニオンの周速(エンジン回転数NEに換算)、スタータモータ105の電圧及びシフトレバー2の挙動を示している。ここでは、Pレンジにおいてクランキングが開始され、そのクランキングが完了する前に、シフトレバー2がPレンジからRレンジに移行し、さらにNレンジに移行するという事態を模式的に図示している。Pレンジにあったシフトレバー2がRレンジに移行した時点で、スタータモータ105への通電が遮断され、ピニオン107がドライブプレート103のギヤ103aから離間する。このとき、ドライブプレート103及びスタータモータ105はそれぞれ惰性により回転を続けるが、ドライブプレート103の回転の減速度とスタータモータ105の回転の減速度との間には乖離が生じる。ここまでの挙動は上述した図4同様である。
Subsequently, FIG. 3 shows an example of the behavior of the vehicle according to the flow chart shown in FIG. In the figure, the torque acting on the
しかして本実施形態では、しかる後にNレンジへとシフトレバー2が移行しても、再びスタータモータ105に通電されない。すなわち、既に上記ステップS8に示した通り、運転者により再度スタートスイッチ1が押下されない限りスタータモータ105への通電が禁止された状態となっている。
Thus, in the present embodiment, even if the
これにより、もし通電されていれば、回転スピードの低下度合いが異なった状態でしかもドライブプレート103のギヤ103aが逆回転する瞬間(図3における約25msの時点)で当該ギヤ103aと回転速度があまり低下せずに順方向に回転しているピニオン107とが再度噛合してしまうという不具合を有効に回避せしめている。
By this, if electricity is supplied, the rotational speed of the
その結果、スタータモータ105やドライブプレート103へ過剰な負荷が掛かるということもなくクランキングが停止される。運転者はクランキングが停止された事を把握すれば、再度スタートスイッチ1を押下して内燃機関100を始動すれば良い。
As a result, the cranking is stopped without an excessive load being applied to the
以上のような構成とすることにより、本実施形態に係るでは、スタータモータ105の回転が継続している状態で再度ピニオン107がドライブプレート103に噛合してしまうことを有効に回避することができる。すなわち本発明によれば、スタートスイッチ1を具備した車両に想定されるスタータモータ105やドライブプレート103へ過剰な負荷が掛かる不具合が起こる事態を有効に回避することができる。
With the above configuration, according to the present embodiment, it is possible to effectively prevent the
特に本実施形態では、クランクシャフト102が停止する直前で逆転するタイミングでのギヤ103aとピニオン107との噛合を有効に回避することで、スタータモータ105のピニオン107やワンウェイクラッチ108に過度の負荷を与えてしまうことも、内燃機関100のドライブプレート103やクランクシャフト102に過度の負荷を与えてしまうことも有効に回避せしめている。
In the present embodiment, in particular, by avoiding the meshing between the
以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the specific structure of each part is not limited only to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
例えば、上記実施形態では直線的に操作される部分のみを有したシフトレバーを有する車両に本発明を適用した態様を開示したが、勿論、部分的にシフトレバーを屈曲するように操作する態様のシフトレバーを搭載した車両に本発明を適用してもよい。またクランキングの為に設定される所定時間や内燃機関の完爆を判定するための所定回転数といった具体的な態様は上記実施形態のものに限定されることはなく、既存のものを含め、種々の態様とすることができる。 For example, although the above-mentioned embodiment disclosed the mode which applied the present invention to the vehicle which has a shift lever which has only a portion operated linearly, of course, the mode which operates to bend a shift lever partially The present invention may be applied to a vehicle equipped with a shift lever. Further, specific modes such as a predetermined time set for cranking and a predetermined number of revolutions for determining the complete explosion of the internal combustion engine are not limited to those of the above embodiment, and include the existing ones, Various aspects can be made.
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
本発明はスタートスイッチの操作により始動する内燃機関が搭載された車両として利用することができる。 The present invention can be used as a vehicle equipped with an internal combustion engine that is started by the operation of the start switch.
0…制御装置(ECU)
1…スタートスイッチ
2…シフトレバー
100…内燃機関
103…ドライブプレート
103a…ギヤ
105…スタータモータ
107…ピニオン
0 ... Control unit (ECU)
Claims (1)
シフトポジションを切換え得るシフトレバーと、
運転者により操作されるスタートスイッチと、
前記シフトポジションがパーキングレンジ又はニュートラルレンジにある場合にスタートスイッチへの操作が行われたときにのみ通電され内燃機関のクランクシャフトに固定されたドライブプレートに設けられたギヤにピニオンを噛合させてクランキングを一定時間行い、前記シフトポジションがリバースレンジ又は前進走行レンジにある場合には前記ドライブプレートと前記ピニオンとが離間し且つ通電されない状態となるスタータモータと、
クランキング中に前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記リバースレンジ又は前記前進走行レンジへ前記シフトレバーが操作された場合、前記スタートスイッチが再度操作されるまで前記スタータモータへの再通電を禁止する制御装置と
を具備する車両。 An internal combustion engine that supplies torque to the axles for traveling;
A shift lever capable of switching the shift position;
A start switch operated by the driver,
When the shift position is in the parking range or the neutral range, the pinion is engaged with the gear provided on the drive plate fixed to the crankshaft of the internal combustion engine and energized only when the operation to the start switch is performed. A starter motor that performs ranking for a certain period of time and the drive plate and the pinion are separated and not energized when the shift position is in the reverse range or the forward travel range;
When the shift lever is operated from the parking range or the neutral range to the reverse range or the forward travel range during cranking, control for prohibiting re-energization of the starter motor until the start switch is operated again A vehicle equipped with an apparatus.
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