JP2019064432A - Pneumatic tire, method for manufacturing pneumatic tire and method for determining wear state of pneumatic tire - Google Patents

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南方 伸之
Nobuyuki Namikata
伸之 南方
福田 武司
Takeshi Fukuda
武司 福田
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Abstract

To provide a pneumatic tire that can detect a wear state of a tire not depending on visual inspection irrespective of use conditions.SOLUTION: A pneumatic tire 1 capable of detecting a wear state of a tire includes a tread part 100a formed with a tread surface 12a that comes into contact with a road surface. The tread part 100a has a ferromagnet member 13 that is disposed on a center side in a tire radial direction relative to the tread surface 12a. The ferromagnet member 13 is disposed in a bottom part of a longitudinal groove 11 that is formed in a circumferential direction in the tread part 100a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、タイヤの摩耗状態を検知可能な空気入りタイヤ、当該空気入りタイヤの製造方法、及び当該空気入りタイヤの摩耗状態判定方法に関する。   The present invention relates to a pneumatic tire capable of detecting a worn state of a tire, a method of manufacturing the pneumatic tire, and a method of determining a worn state of the pneumatic tire.

空気入りタイヤにおいて、その機能や性能を十分に発揮させるためには、タイヤの摩耗状態を常に把握しておくことが望まれる。例えば、空気入りタイヤでは、路面が濡れた状態でのトラクション性能を向上するために、トレッド部にグルーブが形成されている。十分なトラクション性能を維持するためには、ある程度のグルーブの深さが必要であるが、空気入りタイヤの使用によりトレッド部を構成するゴムの摩耗が進行することで、グルーブは次第に浅くなる。そこで、タイヤの摩耗状態を把握するために、グルーブの底部にスリップサインが設けられている。ドライバーや車両管理者等は、トレッド部の表面にスリップサインが出現しているかを目視により確認することで、タイヤの摩耗状態を把握し、タイヤの交換時期を判断することができる。   In the pneumatic tire, in order to fully exhibit its function and performance, it is desirable to always know the wear state of the tire. For example, in a pneumatic tire, a groove is formed in a tread portion in order to improve the traction performance in a state where the road surface is wet. In order to maintain sufficient traction performance, although a certain groove depth is required, the use of the pneumatic tire causes the groove to become gradually shallower as the wear of the rubber constituting the tread portion progresses. Therefore, a slip sign is provided at the bottom of the groove in order to grasp the worn state of the tire. The driver, the vehicle manager, etc. can visually check the appearance of the slip sign on the surface of the tread portion to grasp the worn state of the tire and to determine the replacement time of the tire.

しかしながら、目視による確認が習慣付いていないドライバーや車両管理者等は、タイヤの交換時期に気付くのが遅れる虞がある。また、使用状況によっては、トレッド部の表面にスリップサインが出現するまでの期間が非常に長くなる場合がある。このような場合、目視による確認を長期間にわたって繰り返す必要があり、その手間が大きいと言える。また、タイヤの使用期間が長くなると、たとえスリップサインが出現していなくてもトレッド部が経年劣化し、安全性を確保できない虞がある。そこで、目視に頼らずにタイヤの摩耗状態をセンシングしようとする試みがなされている。   However, there is a possibility that a driver or a vehicle manager who is not accustomed to check visually may be late in noticing the timing of replacing the tire. In addition, depending on the use situation, the time until the slip sign appears on the surface of the tread may be very long. In such a case, it is necessary to repeat visual confirmation over a long period of time, and it can be said that the time and effort is large. In addition, when the use period of the tire becomes long, even if the slip sign does not appear, the tread portion may deteriorate over time, and safety may not be secured. Therefore, attempts have been made to sense the worn state of the tire without relying on visual inspection.

例えば、走行中のトレッドの踏面部の温度上昇を用いて、タイヤの摩耗予測を行う装置が開発されている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1では、タイヤをドラムに接触させて走行させ、そのときのトレッドの踏面部の温度をサーモグラフィーによって測定している。   For example, an apparatus has been developed which predicts the wear of a tire using the temperature rise of the tread portion of a running tread (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, a tire is caused to travel in contact with a drum, and the temperature of the tread portion of the tread at that time is measured by thermography.

また、車両の走行状態に応じた摩耗状態を示す摩耗データを予め作成しておき、摩耗データと、実走行中に取得した走行状態及び摩耗状態の情報とから摩耗速度を予測する装置が開発されている(例えば、特許文献2を参照)。特許文献2の装置では、実走行中の摩耗状態の情報を取得するために、円筒形状に形成した磁性粉末ゴムを、円筒形の軸方向がタイヤ径方向に沿うようにタイヤトレッド内に埋設し、磁性粉末ゴムが摩耗することによる磁界の変化を、実走行中の摩耗状態の情報とする手法を用いている。   In addition, a device has been developed to create wear data that indicates the wear state according to the running state of the vehicle, and predict the wear rate from the wear data and the information on the running state and the wear state acquired during actual travel (See, for example, Patent Document 2). In the device of Patent Document 2, in order to obtain information on the wear state during actual traveling, the magnetic powder rubber formed in a cylindrical shape is embedded in the tire tread so that the axial direction of the cylindrical shape is along the tire radial direction. A method is used in which a change in the magnetic field due to wear of the magnetic powder rubber is used as information on the wear state during actual traveling.

特開2001−264041号公報JP 2001-264041 A 特開2006−327368号公報JP, 2006-327368, A

しかしながら、特許文献1の装置は、タイヤをドラムに接触させて試験走行させたときの踏面部の温度上昇を全て摩擦熱によると仮定して摩耗を予測するものである。そのため、路面温度の影響を受ける一般道路での実走行時の摩耗予測に適用することは困難である。   However, the device of Patent Document 1 predicts wear on the assumption that the temperature rise of the tread portion when the tire is in contact with the drum for test running is all due to frictional heat. Therefore, it is difficult to apply to wear prediction during actual driving on a general road affected by the road surface temperature.

また、特許文献2の装置は、レースタイヤの摩耗予測を行うものであり、一般道路での走行を想定したものではない。タイヤトレッドに円筒形状に形成した磁性粉末ゴムを埋設する手法は、高速度での走行に使用されるレースタイヤ(スリックタイヤ)のように摩耗速度が極端に速いものでは、磁界の連続的な変化を適切に測定可能であるが、一般道路での走行に使用される空気入りタイヤに適用することは困難である。   Moreover, the apparatus of patent document 2 performs wear prediction of a race tire, and does not assume driving | running | working on a general road. The method of embedding the magnetic powder rubber formed in a cylindrical shape in the tire tread is a continuous change of the magnetic field when the wear rate is extremely high like a race tire (slick tire) used for running at high speed. Can be properly measured, but it is difficult to apply to pneumatic tires used for traveling on general roads.

このように、従来の装置では、目視に頼らずに空気入りタイヤの摩耗状態を容易に検知できる技術は未だ充分に確立されていない。   As described above, in the conventional device, a technique capable of easily detecting the worn state of the pneumatic tire without relying on visual observation has not yet been sufficiently established.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、使用条件に関わらず、タイヤの摩耗状態を目視に頼らずに検知可能な空気入りタイヤを提供することを目的とする。さらに、当該空気入りタイヤの製造方法、及び空気入りタイヤの摩耗状態判定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a pneumatic tire which can detect the worn state of the tire without depending on visual observation regardless of the use condition. Furthermore, it aims at providing the manufacturing method of the pneumatic tire concerned, and the wear state judging method of a pneumatic tire.

上記課題を解決するための本発明に係る空気入りタイヤの特徴構成は、
タイヤの摩耗状態を検知可能な空気入りタイヤであって、
路面に接するトレッド面が形成されたトレッド部を備え、
前記トレッド部は、前記トレッド面よりタイヤ径方向中心側に配置された強磁性体部材を有することにある。
The characteristic configuration of the pneumatic tire according to the present invention for solving the above problems is as follows:
A pneumatic tire capable of detecting the wear state of the tire,
A tread portion having a tread surface formed in contact with the road surface;
The tread portion has a ferromagnetic member disposed on the center side in the tire radial direction with respect to the tread surface.

本構成の空気入りタイヤによれば、強磁性体部材がトレッド面よりタイヤ径方向中心側に配置されているため、タイヤの使用開始当初には強磁性体部材が直接路面の影響を受けることがなく、走行中の強磁性体部材の変形が抑えられる。そのため、この時期は強磁性体部材近傍の磁界変化が微小なものになる。しかし、タイヤの摩耗が進行して、強磁性体部材がトレッド部の表面に露出すると、その後は走行中に強磁性体部材の変形、及び強磁性体部材自体の摩耗が生じる。また、タイヤの経年劣化が進行すると、トレッド部の弾性や復元力が低下し、強磁性体部材がトレッド部に引っ張られて変形し易くなる。そのため、この時期は強磁性体部材近傍の磁界変化が比較的大きなものになる。このように、本構成の空気入りタイヤの使用期間は、磁界変化の様相が顕著に異なる2つの期間に区分される。そこで、強磁性体部材のトレッド面からの深さを適切に設定しておくことで、ドラム上での試験走行や一般道路での実走行等のタイヤの使用条件に関わらず、タイヤ交換が必要な摩耗状態になったことを、目視に頼らずに磁気センサ等により検知することが可能となる。   According to the pneumatic tire of this configuration, since the ferromagnetic member is disposed on the center side in the tire radial direction with respect to the tread surface, the ferromagnetic member may be directly affected by the road surface at the beginning of use of the tire. Instead, the deformation of the ferromagnetic member during traveling can be suppressed. Therefore, the change of the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member becomes minute at this time. However, when the wear of the tire progresses and the ferromagnetic member is exposed to the surface of the tread portion, the deformation of the ferromagnetic member and the wear of the ferromagnetic member itself occur while traveling. Further, when the aged deterioration of the tire progresses, the elasticity and restoring force of the tread portion decrease, and the ferromagnetic member is pulled by the tread portion and easily deformed. Therefore, the change of the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member becomes relatively large at this time. Thus, the use period of the pneumatic tire of this configuration is divided into two periods in which the aspect of the magnetic field change is significantly different. Therefore, by setting the depth of the ferromagnetic member from the tread surface appropriately, it is necessary to replace the tire regardless of the conditions of use of the tire such as test running on a drum and actual running on a general road. It becomes possible to detect that the wear has occurred by means of a magnetic sensor or the like without relying on visual observation.

本発明に係る空気入りタイヤにおいて、前記強磁性体部材は、前記トレッド部に周方向に形成された縦グルーブの底部に配置されていることが好ましい。   In the pneumatic tire according to the present invention, preferably, the ferromagnetic member is disposed at a bottom of a longitudinal groove formed in the tread portion in the circumferential direction.

本構成の空気入りタイヤによれば、強磁性体部材が縦グルーブの底部に配置されているため、摩耗によってタイヤの交換が必要な程度に縦グルーブが浅くなった場合に、トレッド部の表面に強磁性体部材が露出するように構成することができる。そのため、タイヤ交換が必要となる摩耗状態を、磁気センサ等により容易に検知することが可能となる。   According to the pneumatic tire of this configuration, since the ferromagnetic member is disposed at the bottom of the longitudinal groove, when the longitudinal groove becomes shallow enough to require replacement of the tire due to wear, the surface of the tread portion is formed. The ferromagnetic member can be configured to be exposed. Therefore, it is possible to easily detect a worn state requiring tire replacement by a magnetic sensor or the like.

本発明に係る空気入りタイヤにおいて、前記トレッド部は、前記強磁性体部材を複数有し、当該複数の強磁性体部材は、タイヤ周方向及び/又はタイヤ幅方向に沿って配列されていることが好ましい。   In the pneumatic tire according to the present invention, the tread portion has a plurality of the ferromagnetic members, and the plurality of ferromagnetic members are arranged along the tire circumferential direction and / or the tire width direction. Is preferred.

本構成の空気入りタイヤによれば、強磁性体部材がタイヤ周方向に沿って配列されていることで、タイヤの全体的な摩耗状態を、磁気センサ等により検知することが可能となる。また、強磁性体部材がタイヤ幅方向に沿って配列されていることで、幅方向の何れかの位置で強磁性体部材がトレッド部の表面に露出した場合に、磁気センサ等により偏摩耗を検知することが可能となる。   According to the pneumatic tire of this configuration, by arranging the ferromagnetic members along the circumferential direction of the tire, it is possible to detect the entire worn state of the tire by a magnetic sensor or the like. In addition, since the ferromagnetic members are arranged along the tire width direction, when the ferromagnetic members are exposed on the surface of the tread portion at any position in the width direction, uneven wear is caused by a magnetic sensor or the like. It becomes possible to detect.

本発明に係る空気入りタイヤにおいて、前記トレッド部は、前記強磁性体部材を複数有し、当該複数の強磁性体部材のうちの少なくとも2つは、タイヤ径方向に沿った前記トレッド面からの深さが互いに異なるように構成されていることが好ましい。   In the pneumatic tire according to the present invention, the tread portion has a plurality of the ferromagnetic members, and at least two of the plurality of ferromagnetic members are from the tread surface along the tire radial direction. Preferably, the depths are configured to be different from one another.

タイヤ径方向に沿ったトレッド面からの深さの違いにより、トレッド面に露出する時期にずれが生じるため、本構成の空気入りタイヤの使用期間は、全ての強磁性体部材近傍の磁界変化が微小な期間、トレッド面からの深さが浅い強磁性体部材近傍のみ磁界変化が大きくなる期間、及び両方の強磁性体部材近傍の磁界変化が大きくなる期間の3つの期間に区分される。そこで、夫々の強磁性体部材のトレッド面からの深さを適切に設定しておくことで、タイヤの交換が必要となる状態だけでなく、例えば、その少し前の状態等を目視に頼らずに磁気センサ等により検知することが可能となる。   The difference in depth from the tread surface along the radial direction of the tire causes a shift in the time of exposure to the tread surface, so that the magnetic field changes in the vicinity of all the ferromagnetic members during the service period of the pneumatic tire of this configuration It is divided into three periods: a minute period, a period in which the magnetic field change is large only in the vicinity of the ferromagnetic member having a shallow depth from the tread surface, and a period in which the magnetic field change in the vicinity of both ferromagnetic members is large. Therefore, by appropriately setting the depths of the respective ferromagnetic members from the tread surface, not only the state in which the tire needs to be replaced but also, for example, the state a little before that is not relied on visual observation Can be detected by a magnetic sensor or the like.

本発明に係る空気入りタイヤにおいて、前記強磁性体部材は、JIS K 6253に準拠して測定される硬さが、前記トレッド面の硬さより小さくなるように構成されていることが好ましい。   In the pneumatic tire according to the present invention, preferably, the ferromagnetic member is configured such that the hardness measured in accordance with JIS K 6253 is smaller than the hardness of the tread surface.

本構成の空気入りタイヤによれば、JIS K 6253に準拠して測定される強磁性体部材の硬さがトレッド面で測定される硬さより小さいため、摩耗の進行により強磁性体部材がトレッド面に露出した場合、路面に接して力が直接かかったときに強磁性体部材がよく変形し、磁界の変化が顕著になる。そのため、タイヤ交換が必要な摩耗状態に達したことを、磁気センサ等により容易に検知することができる。   According to the pneumatic tire of this configuration, since the hardness of the ferromagnetic member measured according to JIS K 6253 is smaller than the hardness measured on the tread surface, the ferromagnetic member is a tread surface due to the progress of wear. In the case where the surface of the ferromagnetic member is exposed, when the force is applied directly in contact with the road surface, the ferromagnetic member deforms well and the change of the magnetic field becomes remarkable. Therefore, it can be easily detected by a magnetic sensor or the like that the worn state requiring tire replacement has been reached.

本発明に係る空気入りタイヤにおいて、前記強磁性体部材に対向して前記トレッド部の裏側に配置され、磁界の変化を検出する検出部をさらに備えることが好ましい。   In the pneumatic tire according to the present invention, it is preferable that the pneumatic tire further includes a detection unit that is disposed on the back side of the tread portion to face the ferromagnetic member and detects a change in magnetic field.

本構成の空気入りタイヤによれば、検出部が強磁性体部材に近接した位置に配置されているため、強磁性体部材の変形による磁界の変化を精度よく検出することができる。   According to the pneumatic tire of this configuration, since the detection unit is disposed at a position close to the ferromagnetic member, it is possible to detect the change of the magnetic field due to the deformation of the ferromagnetic member with high accuracy.

本発明に係る空気入りタイヤにおいて、前記強磁性体部材に対向して前記トレッド部の裏側に配置され、前記強磁性体部材との間に磁気回路を形成する磁気結合部材をさらに備えることが好ましい。   In the pneumatic tire according to the present invention, it is preferable to further include a magnetic coupling member disposed opposite to the ferromagnetic member on the back side of the tread portion and forming a magnetic circuit with the ferromagnetic member. .

本構成の空気入りタイヤによれば、磁気結合部材が強磁性体部材と協働して検出部の配置位置の近傍で磁気回路が形成されるため、検出部の検出精度をより向上することができる。   According to the pneumatic tire of this configuration, the magnetic coupling member cooperates with the ferromagnetic member to form a magnetic circuit in the vicinity of the arrangement position of the detection unit, so that the detection accuracy of the detection unit can be further improved. it can.

本発明に係る空気入りタイヤにおいて、前記磁気結合部材は、前記検出部よりタイヤ径方向中心側に配置されていることが好ましい。   In the pneumatic tire according to the present invention, it is preferable that the magnetic coupling member be disposed closer to the center in the tire radial direction than the detection portion.

本構成の空気入りタイヤによれば、検出部が強磁性体部材と磁気結合部材との間に位置することで、検出部の位置で磁束が集中するため、検出部の検出精度を更に向上することができる。   According to the pneumatic tire of this configuration, the magnetic flux is concentrated at the position of the detecting portion by locating the detecting portion between the ferromagnetic member and the magnetic coupling member, thereby further improving the detection accuracy of the detecting portion be able to.

上記課題を解決するための本発明に係る空気入りタイヤの製造方法の特徴構成は、
モールドに充填した材料を加硫してタイヤを製造する空気入りタイヤの製造方法であって、
前記モールドにおいてタイヤのトレッド面が形成される位置よりタイヤ径方向中心側の位置に、強磁性体ゴム材料を配置する第1工程と、
前記強磁性体ゴム材料が配置された前記モールドに、未加硫ゴムを含むグリーンタイヤを充填する第2工程と、
前記モールド内で加熱することにより、前記グリーンタイヤ及び前記強磁性体ゴム材料を一体化させる第3工程と、
を包含することにある。
The characteristic configuration of the method for manufacturing a pneumatic tire according to the present invention for solving the above problems is as follows:
A method for producing a pneumatic tire, comprising the steps of: curing a material filled in a mold to produce a tire;
A first step of disposing a ferromagnetic rubber material at a position closer to the center in the tire radial direction than a position at which the tread surface of the tire is formed in the mold;
A second step of filling a green tire containing unvulcanized rubber in the mold in which the ferromagnetic rubber material is disposed;
A third step of integrating the green tire and the ferromagnetic rubber material by heating in the mold;
To include.

本構成の空気入りタイヤの製造方法によれば、従来のタイヤ製造工程を大きく変更することなく、モールドにおいてタイヤのトレッド面が形成される位置よりタイヤ径方向中心側の位置に、強磁性体ゴム材料を配置する工程を実施するだけで、トレッド面よりタイヤ径方向中心側に強磁性体部材が配置された空気入りタイヤを製造することができる。   According to the method of manufacturing a pneumatic tire of this configuration, the ferromagnetic rubber is located at the center side in the tire radial direction with respect to the position where the tread surface of the tire is formed in the mold without largely changing the conventional tire manufacturing process. It is possible to manufacture a pneumatic tire in which the ferromagnetic member is disposed on the center side in the tire radial direction with respect to the tread surface only by performing the step of disposing the material.

本発明に係る空気入りタイヤの製造方法において、
前記強磁性体ゴム材料は、未加硫ゴムを含み、
前記第3工程における加熱によって、前記グリーンタイヤ及び前記強磁性体ゴム材料を加硫することが好ましい。
In the method of manufacturing a pneumatic tire according to the present invention,
The ferromagnetic rubber material includes unvulcanized rubber,
Preferably, the green tire and the ferromagnetic rubber material are vulcanized by heating in the third step.

本構成の空気入りタイヤの製造方法によれば、加硫成型後に空気入りタイヤのゴムと強磁性体ゴム材料とを強固に一体化させることができる。   According to the method of manufacturing a pneumatic tire of this configuration, the rubber of the pneumatic tire and the ferromagnetic rubber material can be firmly integrated after vulcanization molding.

本発明に係る空気入りタイヤの製造方法において、
前記強磁性体ゴム材料は、前記グリーンタイヤが配される側に、接着剤が塗布されており、
前記第3工程における加熱によって、前記グリーンタイヤ及び前記強磁性体ゴム材料が前記接着剤で接着することが好ましい。
In the method of manufacturing a pneumatic tire according to the present invention,
The ferromagnetic rubber material is coated with an adhesive on the side on which the green tire is disposed,
It is preferable that the green tire and the ferromagnetic rubber material be bonded with the adhesive by heating in the third step.

本構成の空気入りタイヤの製造方法によれば、架橋反応に硫黄を用いないゴム材料、及び非架橋性のゴム材料等の加硫しないゴム材料で構成した強磁性体ゴム材料を、グリーンタイヤの加硫時に接着剤で接着して一体化することができる。   According to the method of manufacturing a pneumatic tire of this configuration, a ferromagnetic rubber material composed of a non-vulcanizable rubber material such as a rubber material which does not use sulfur for crosslinking reaction and a non-crosslinkable rubber material is It can be bonded and integrated with an adhesive at the time of vulcanization.

上記課題を解決するための本発明に係る空気入りタイヤの製造方法の特徴構成は、
モールドに充填した材料を加硫してタイヤを製造する空気入りタイヤの製造方法であって、
未加硫ゴムを含むグリーンタイヤのトレッド面の縦グルーブが形成される位置に、強磁性体ゴム材料を配置する第1工程と、
前記強磁性体ゴム材料が配置された前記グリーンタイヤを、前記モールドに充填する第2工程と、
前記モールド内で加熱することにより、前記グリーンタイヤ及び前記強磁性体ゴム材料を一体化させる第3工程と、
を包含することにある。
The characteristic configuration of the method for manufacturing a pneumatic tire according to the present invention for solving the above problems is as follows:
A method for producing a pneumatic tire, comprising the steps of: curing a material filled in a mold to produce a tire;
A first step of disposing a ferromagnetic rubber material at a position where a longitudinal groove is formed on a tread surface of a green tire containing unvulcanized rubber;
A second step of filling the mold with the green tire in which the ferromagnetic rubber material is disposed;
A third step of integrating the green tire and the ferromagnetic rubber material by heating in the mold;
To include.

本構成の空気入りタイヤの製造方法によれば、グリーンタイヤのトレッド面の縦グルーブが形成される位置に、強磁性体ゴム材料を配置する工程を実施するだけで、トレッド面よりタイヤ径方向中心側に強磁性体部材が配置された空気入りタイヤを製造することができる。   According to the method of manufacturing the pneumatic tire of the present configuration, the center of the tire radial direction from the tread surface can be obtained only by performing the step of arranging the ferromagnetic rubber material at the position where the longitudinal groove is formed on the tread surface of the green tire. A pneumatic tire having a ferromagnetic member disposed on the side can be manufactured.

上記課題を解決するための本発明に係る空気入りタイヤの摩耗状態判定方法の特徴構成は、
空気入りタイヤの摩耗状態判定方法であって、
路面に接するトレッド面が形成されたトレッド部を備え、当該トレッド部が前記トレッド面より径方向中心側に配置された強磁性体部材を有する前記空気入りタイヤにおいて、
前記強磁性体部材近傍の磁界の変化を検出する検出ステップと、
検出した磁界の変化に応じて前記トレッド部の摩耗状態を判定する判定ステップと、
を包含することにある。
The characteristic configuration of the method of determining the worn state of a pneumatic tire according to the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows:
A method of determining the wear state of a pneumatic tire, comprising
The pneumatic tire includes a tread portion in which a tread surface in contact with a road surface is formed, and the tread portion includes a ferromagnetic member disposed on a radial center side of the tread surface.
Detecting the change of the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member;
A determination step of determining a wear state of the tread portion according to a change in the detected magnetic field;
To include.

空気入りタイヤの使用開始当初には強磁性体部材が直接路面の影響を受けることがなく、走行中の強磁性体部材の変形が抑えられるため、この時期に検出される強磁性体部材近傍の磁界変化が微小なものになる。しかし、空気入りタイヤの摩耗が進行して、強磁性体部材がトレッド部の表面に露出すると、あるいは空気入りタイヤの経年劣化により、トレッド部の弾性や復元力が低下すると、その後は走行中に強磁性体部材の変形、又は強磁性体部材自体の摩耗が生じるため、この時期に検出される強磁性体部材近傍の磁界変化は比較的大きなものになる。このように、空気入りタイヤの使用期間は、検出ステップにおいて検出される磁界変化の様相が顕著に異なる2つの期間に区分される。そのため、本構成の空気入りタイヤの摩耗状態判定方法によれば、タイヤ交換が必要な摩耗状態になったことを、目視に頼らずに、強磁性体部材近傍の磁界の変化に基づいて判定することが可能となる。   At the beginning of use of the pneumatic tire, the ferromagnetic member is not directly affected by the road surface, and the deformation of the ferromagnetic member during traveling is suppressed, so the vicinity of the ferromagnetic member detected at this time is The change in the magnetic field becomes minute. However, if the wear of the pneumatic tire progresses and the ferromagnetic member is exposed on the surface of the tread portion, or if the elasticity and resilience of the tread portion decrease due to the aged deterioration of the pneumatic tire, then during running Because deformation of the ferromagnetic member or abrasion of the ferromagnetic member itself occurs, the change in the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member detected at this time is relatively large. Thus, the use period of the pneumatic tire is divided into two periods in which the aspect of the magnetic field change detected in the detection step is significantly different. Therefore, according to the wear state determination method of the pneumatic tire of the present configuration, it is determined based on the change of the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member, without relying on visual observation, that the wear state requiring tire replacement has been achieved. It becomes possible.

本発明に係る空気入りタイヤの摩耗状態判定方法において、前記空気入りタイヤにはタイヤ径方向に沿った前記トレッド面からの深さが互いに異なるように構成された複数の前記強磁性体部材が配置されており、前記検出ステップでは、前記複数の強磁性体部材のそれぞれについて近傍の磁界の変化を検出し、前記判定ステップでは、前記複数の強磁性体部材のうち、検出した磁界の変化が所定量を超えたものに応じて前記トレッド部の摩耗状態を判定することが好ましい。   In the wear state determination method of a pneumatic tire according to the present invention, a plurality of the ferromagnetic members configured to have different depths from the tread surface in the tire radial direction are arranged in the pneumatic tire. In the detection step, the change in the magnetic field in the vicinity is detected for each of the plurality of ferromagnetic members, and in the determination step, the change in the detected magnetic field among the plurality of ferromagnetic members is detected. It is preferable to determine the wear state of the tread portion according to the amount beyond the fixed amount.

空気入りタイヤのトレッド部の摩耗が進行すると、トレッド面からの深さが浅い強磁性体部材から順にトレッド面に露出し、近傍での磁界の変化が所定量を超えて大きくなる。つまり、どの強磁性体部材の近傍での磁界の変化が所定量を超えたかによって、現在の摩耗量を判定することができる。そのため、本構成の空気入りタイヤの摩耗状態判定方法によれば、トレッド部の摩耗状態を適切に判定することができる。   As the wear of the tread portion of the pneumatic tire progresses, the ferromagnetic members having a shallower depth from the tread surface are sequentially exposed to the tread surface, and the change of the magnetic field in the vicinity becomes larger than a predetermined amount. That is, the present wear amount can be determined depending on which ferromagnetic member in the vicinity of which change in the magnetic field exceeds a predetermined amount. Therefore, according to the wear state determination method of the pneumatic tire of the present configuration, the wear state of the tread portion can be appropriately determined.

図1は、本発明の第1実施形態に係る空気入りタイヤの一部切り欠き斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a pneumatic tire according to a first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の第1実施形態に係る空気入りタイヤの周方向に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the pneumatic tire according to the first embodiment of the present invention taken along the circumferential direction. 図3は、強磁性体部材の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a ferromagnetic member. 図4は、本発明の第1実施形態に係る空気入りタイヤのトレッド部の一部の幅方向に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the width direction of a part of the tread portion of the pneumatic tire according to the first embodiment of the present invention. 図5は、本発明の第2実施形態に係る空気入りタイヤのトレッド部の一部の幅方向に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a part of a tread portion of a pneumatic tire according to a second embodiment of the present invention taken along the width direction. 図6は、本発明の第3実施形態に係る空気入りタイヤのトレッド部の一部の幅方向に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a part of a tread portion of a pneumatic tire according to a third embodiment of the present invention taken along the width direction. 図7は、本発明の第5実施形態に係る空気入りタイヤのトレッド部の幅方向に沿った断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view along the width direction of a tread portion of a pneumatic tire according to a fifth embodiment of the present invention. 図8は、本発明の第6実施形態に係る空気入りタイヤのトレッド部の幅方向に沿った断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the width direction of a tread portion of a pneumatic tire according to a sixth embodiment of the present invention. 図9は、第1磁気センサ及び第2磁気センサでの検出結果の時間変化を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing temporal changes in detection results of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor. 図10は、本発明の第7実施形態に係る空気入りタイヤの摩耗状態判定方法の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure of the method of determining the worn state of a pneumatic tire according to the seventh embodiment of the present invention. 図11は、別実施形態に関する説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of another embodiment. 図12は、別実施形態に関する説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of another embodiment.

本発明の空気入りタイヤは、従来公知の各種空気入りタイヤ(空気入りラジアルタイヤ、空気入りバイアスタイヤ等)のトレッド部に、トレッド面よりタイヤ径方向中心側に強磁性体部材を配置したものである。   The pneumatic tire according to the present invention is obtained by disposing a ferromagnetic member on the center side in the tire radial direction from the tread surface in the tread portion of various pneumatic tires (pneumatic radial tires, pneumatic bias tires, etc.) conventionally known. is there.

以下、本発明について、図1〜図12を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、乗用車、トラック、バス、二輪車等に装着される空気入りラジアルタイヤ(以下、単に「タイヤ」と称する場合がある。)を例に挙げて説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることは意図しない。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12. In the following embodiments, a pneumatic radial tire (hereinafter, may be simply referred to as a "tire") mounted on a passenger car, a truck, a bus, a two-wheel vehicle or the like will be described as an example. However, the present invention is not intended to be limited to the configurations described in the embodiments and drawings described below.

<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る空気入りタイヤ1の一部切り欠き斜視図である。図1に示すように、空気入りタイヤ1は、路面に接するトレッド部100a、トレッド部100aの両側に位置するショルダー部100b、空気入りタイヤ1の側面を形成するサイドウォール部100c、及びサイドウォール部100cの内周側(リム側)に位置するビード部100dを備えている。
First Embodiment
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a pneumatic tire 1 according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the pneumatic tire 1 includes a tread portion 100 a in contact with a road surface, shoulder portions 100 b positioned on both sides of the tread portion 100 a, sidewall portions 100 c forming side surfaces of the pneumatic tire 1, and sidewall portions A bead portion 100d is provided on the inner peripheral side (rim side) of 100c.

トレッド部100aは、タイヤ径方向外側の表面に縦グルーブ11、ブロック部12、及び強磁性体部材13を有する。縦グルーブ11は、周方向に延在する溝であり、図1では、タイヤ幅方向Wに4本が並んでいる例が示されている。陸部であるブロック部12は、縦グルーブ11を挟むように複数形成され、その頂部が路面に接する接触面としてのトレッド面12aを形成する。強磁性体部材13は、タイヤ径方向の中心側がN極となり、外側がS極となるように着磁されている強磁性体を含む部材であり、縦グルーブ11の底部に複数配置されている。トレッド部100aのタイヤ径方向中心側(以下、「トレッド部100aの裏側」と称する。)の表面には、縦グルーブ11を挟んで夫々の強磁性体部材13と対向する位置に複数の磁気センサ14が装着されている。磁気センサ14は、強磁性体部材13の近傍の磁界を検出する。このような磁気センサ14としては、リードスイッチ、磁気抵抗素子、ホール素子、コイル、インダクタ、MI素子(磁気インピーダンス素子)、及びフラックスゲートセンサ等が挙げられる。このうち好ましいのはホール素子であり、これは広範囲にわたって高い感度を有し、磁気センサ14として有用なためである。   The tread portion 100 a has a longitudinal groove 11, a block portion 12 and a ferromagnetic member 13 on the outer surface in the tire radial direction. The longitudinal groove 11 is a groove extending in the circumferential direction, and an example in which four grooves are arranged in the tire width direction W is shown in FIG. A plurality of block portions 12 which are land portions are formed to sandwich the vertical groove 11, and the top portion forms a tread surface 12a as a contact surface in contact with the road surface. The ferromagnetic member 13 is a member including a ferromagnetic material magnetized so that the center side in the tire radial direction is an N pole and the outer side is an S pole, and a plurality of the ferromagnetic members 13 are arranged at the bottom of the longitudinal groove 11 . On the surface in the tire radial direction center side of the tread portion 100a (hereinafter referred to as "the back side of the tread portion 100a"), a plurality of magnetic sensors are disposed at positions facing the respective ferromagnetic members 13 with the longitudinal groove 11 interposed therebetween. 14 is attached. The magnetic sensor 14 detects a magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13. Examples of such a magnetic sensor 14 include a reed switch, a magnetoresistive element, a Hall element, a coil, an inductor, an MI element (magnetic impedance element), a flux gate sensor, and the like. Among them, a Hall element is preferable because it has high sensitivity over a wide range and is useful as the magnetic sensor 14.

図2は、本発明の第1実施形態に係る空気入りタイヤ1の周方向に沿った断面図である。図2では、縦グルーブ11を含む断面を図示している。強磁性体部材13は、路面Gに接するトレッド面12aより、その頂部がタイヤ径方向中心側に位置するように、縦グルーブ11の底部に形成されている。図2では、1本の縦グルーブ11の底部に9個の強磁性体部材13が配され、空気入りタイヤ1の回転中心Oに対して40°間隔で並ぶ例が示されている。なお、1本の縦グルーブ11の底部に配される強磁性体部材13の数は、2個以上であればよく、4〜9個であることがより好ましい。空気入りタイヤ1では、路面Gに接するトレッド面12aから強磁性体部材13の頂部までのタイヤ径方向に沿った深さΔdに応じて、摩耗によって強磁性体部材13がトレッド部100aの表面に露出するまでの期間が定まる。   FIG. 2 is a cross-sectional view along the circumferential direction of the pneumatic tire 1 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, a cross section including the longitudinal groove 11 is illustrated. The ferromagnetic member 13 is formed at the bottom of the longitudinal groove 11 so that the top of the ferromagnetic member 13 is closer to the center in the tire radial direction than the tread surface 12a in contact with the road surface G. In FIG. 2, an example in which nine ferromagnetic members 13 are disposed at the bottom of one longitudinal groove 11 and arranged at an interval of 40 ° with respect to the rotation center O of the pneumatic tire 1 is shown. The number of ferromagnetic members 13 disposed at the bottom of one longitudinal groove 11 may be two or more, and more preferably four to nine. In the pneumatic tire 1, the ferromagnetic member 13 is worn on the surface of the tread portion 100 a due to wear according to the depth Δd along the tire radial direction from the tread surface 12 a in contact with the road surface G to the top of the ferromagnetic member 13. The time to exposure is fixed.

図3は、強磁性体部材13の説明図である。図3(a)は、トレッド部100aの一部を切り出した斜視図である。強磁性体部材13は、縦グルーブ11の底部において、縦グルーブ11をタイヤ幅方向に横断するように配置されており、ブロック部12の側面と接する。図3(b)は、空気入りタイヤ1が未使用状態であるときのトレッド部100aのタイヤ周方向に沿う断面図である。未使用状態では、縦グルーブ11の深さd1が、縦グルーブ11の底部から強磁性体部材13の頂部13aまでの高さh(以下、単に「高さh」と称する。)よりも大きい。そのため、タイヤの使用開始当初には強磁性体部材13が路面に接することがなく、走行中の強磁性体部材13の変形が抑えられる。この結果、磁気センサ14で検出される磁界の変化は、微小なものになる。   FIG. 3 is an explanatory view of the ferromagnetic member 13. FIG. 3A is a perspective view of a part of the tread portion 100a. The ferromagnetic member 13 is disposed on the bottom of the longitudinal groove 11 so as to cross the longitudinal groove 11 in the tire width direction, and is in contact with the side surface of the block portion 12. FIG. 3B is a cross-sectional view along the tire circumferential direction of the tread portion 100a when the pneumatic tire 1 is in an unused state. In the unused state, the depth d1 of the longitudinal groove 11 is larger than the height h from the bottom of the longitudinal groove 11 to the top 13a of the ferromagnetic member 13 (hereinafter simply referred to as "height h"). Therefore, the ferromagnetic member 13 does not come in contact with the road surface at the beginning of use of the tire, and the deformation of the ferromagnetic member 13 during traveling can be suppressed. As a result, the change of the magnetic field detected by the magnetic sensor 14 becomes minute.

図3(c)は、空気入りタイヤ1の摩耗が進行した状態にあるときのトレッド部100aのタイヤ周方向に沿う断面図である。図3(c)に示す状態では、ブロック部12の摩耗により縦グルーブ11の深さd2と、高さhとが一致し、強磁性体部材13の頂部13aがトレッド部100aの表面に露出している。そのため、強磁性体部材13が路面に接することになり、走行中の強磁性体部材13の変形が、図3(b)の状態よりも大きくなる。この結果、磁気センサ14による検出値には、走行中に強磁性体部材13が路面に接触する周期で磁界が増減する波形(以下、「接触波形」と称する。)が出現する。   FIG. 3C is a cross-sectional view taken along the tire circumferential direction of the tread portion 100a when the wear of the pneumatic tire 1 has progressed. In the state shown in FIG. 3C, the depth d2 of the longitudinal groove 11 matches the height h due to the wear of the block portion 12, and the top portion 13a of the ferromagnetic member 13 is exposed on the surface of the tread portion 100a. ing. Therefore, the ferromagnetic member 13 comes in contact with the road surface, and the deformation of the ferromagnetic member 13 during traveling becomes larger than the state shown in FIG. 3 (b). As a result, in the detection value by the magnetic sensor 14, a waveform (hereinafter referred to as “contact waveform”) appears in which the magnetic field increases and decreases in a cycle in which the ferromagnetic member 13 contacts the road surface during traveling.

このように、図3(b)に示す状態と、図3(c)に示す状態とでは、磁気センサ14による検出結果が相違する。そのため、磁気センサ14の検出値を参照することで、空気入りタイヤ1の目視に頼らずに、摩耗による空気入りタイヤ1の状態変化を検知することができる。特に、磁気センサ14の検出値における接触波形の出現を、空気入りタイヤ1のタイヤ交換が必要な状態(以下、「要交換状態」と称する。)となったときと一致させるために、高さhは、タイヤ交換が推奨される縦グルーブ11の深さ(すなわち、スリップサインの位置と同じ深さ)に設定することが好ましい。具体的には、1〜10mmであることが好ましく、1.5〜5mmであることがより好ましい。高さhが1mmより低いと、摩耗の検知が遅れる虞がある。このような場合、濡れた路面でのトラクション性能が不十分な状態となり、安全性に問題が生じる虞がある。高さhが10mmより高いと、縦グルーブ11がまだ十分に深く、空気入りタイヤ1のトラクション性能に問題が生じていない状態で、磁気センサ14の検出値に接触波形が出現することになる。このような場合、ドライバーや車両管理者等が、接触波形の出現後もタイヤ交換を見合わせ、結果的に適切なタイヤ交換時期を逸する虞がある。   Thus, the detection result by the magnetic sensor 14 is different between the state shown in FIG. 3 (b) and the state shown in FIG. 3 (c). Therefore, by referring to the detection value of the magnetic sensor 14, it is possible to detect a change in the state of the pneumatic tire 1 due to wear without relying on visual observation of the pneumatic tire 1. In particular, the height of the contact waveform in the detection value of the magnetic sensor 14 is made to coincide with the state where the tire needs replacement of the pneumatic tire 1 (hereinafter referred to as "necessary replacement state"). It is preferable to set h to the depth of the longitudinal groove 11 where tire replacement is recommended (ie, the same depth as the position of the slip sign). Specifically, it is preferably 1 to 10 mm, and more preferably 1.5 to 5 mm. If the height h is less than 1 mm, the detection of wear may be delayed. In such a case, the traction performance on a wet road surface becomes insufficient, which may cause safety problems. If the height h is higher than 10 mm, a contact waveform appears in the detection value of the magnetic sensor 14 in a state where the longitudinal groove 11 is still deep enough and there is no problem in the traction performance of the pneumatic tire 1. In such a case, there is a possibility that the driver, the vehicle manager or the like may forego the tire replacement even after the appearance of the contact waveform, and as a result, the appropriate tire replacement time may be missed.

強磁性体部材13は、タイヤ周方向に沿う断面の形状が、頂部13a側を上底とした台形状であることが好ましい。このような断面形状であれば、路面に接する頂部13aの面積が小さいため、図3(c)に示す状態になった場合に、路面からの力を捉えて強磁性体部材13が圧縮変形しやすくなる。これにより、接触波形を発生させやすくできる。また、一般に磁石は、磁化方向の長さが短いほど表面磁束密度が小さくなる。強磁性体部材13は、図3(c)に示す状態になった後に更に摩耗が進行した場合に、磁化方向に沿った高さhが減少するため、表面磁束密度が大幅に減少することになる。表面磁束密度の顕著な減少は、磁気センサ14において検出する磁束密度の減少として比較的容易に検知可能であるため、強磁性体部材13がトレッド部100aの表面に露出したか否かの判定に用いることができる。また、表面磁束密度の顕著な減少の検知を、接触波形の検知と併用することで、摩耗による空気入りタイヤ1の状態変化をより詳細にセンシングすることができる。なお、強磁性体部材13は、タイヤ周方向に沿う断面の形状が台形状のものに限定されないが、図3(c)に示す状態になった場合に、路面に効率よく接触して路面からの力により圧縮変形しやすい形状であることが好ましい。例えば、強磁性体部材13の形状は、円柱状、円錐状、円錐台状、多角柱状、多角錐状、多角錐台状、球状、又は楕円球状等であってもよい。   The ferromagnetic member 13 preferably has a trapezoidal cross-sectional shape along the circumferential direction of the tire, with the top 13 a side as the upper bottom. With such a cross-sectional shape, the area of the top portion 13a in contact with the road surface is small. Therefore, in the state shown in FIG. 3 (c), the ferromagnetic member 13 is compressed and deformed by capturing the force from the road surface. It will be easier. Thereby, the contact waveform can be easily generated. Also, in general, the surface magnetic flux density of the magnet decreases as the length in the magnetization direction decreases. When wear progresses further after the ferromagnetic member 13 is in the state shown in FIG. 3C, the height h along the magnetization direction is reduced, so that the surface magnetic flux density is significantly reduced. Become. Since a significant decrease in the surface magnetic flux density can be detected relatively easily as a decrease in the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 14, it is determined whether the ferromagnetic member 13 is exposed on the surface of the tread portion 100a. It can be used. Further, by using the detection of the remarkable decrease of the surface magnetic flux density in combination with the detection of the contact waveform, it is possible to sense the state change of the pneumatic tire 1 due to the wear in more detail. The ferromagnetic member 13 is not limited to a trapezoidal shape in cross section along the circumferential direction of the tire, but in the state shown in FIG. It is preferable that it is a shape which is easily compressively deformed by the force of. For example, the ferromagnetic member 13 may have a cylindrical shape, a conical shape, a truncated cone shape, a polygonal pillar shape, a polygonal pyramid shape, a polygonal truncated pyramid shape, a spherical shape, an elliptical spherical shape, or the like.

強磁性体部材13は、磁性フィラーを分散させたゴム材料からなる。磁性フィラーとしては、希土類系、鉄系、コバルト系、ニッケル系、酸化物系などが挙げられるが、より高い磁力が得られるネオジム、又は熱に強いフェライトの使用が好ましい。磁性フィラーの形状は、特に限定されるものではなく、球状、扁平状、針状、柱状、及び不定形のいずれであってよい。磁性フィラーは、着磁後にゴム材料に導入しても構わないが、ゴム材料に導入した後に着磁することが好ましい。導入した後に着磁することで磁石の極性の制御が容易となり、磁界の検出が容易になる。強磁性体部材13に用いるゴム材料としては、熱可塑性エラストマー、熱硬化性エラストマー、又はそれらの混合物を用いることができる。熱硬化性エラストマーとしては、例えばポリイソプレンゴム、ポリブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ポリクロロプレンゴム、ニトリルゴム等のジエン系合成ゴム、エチレン−プロピレンゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、ポリウレタンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、エピクロルヒドリンゴム等の非ジエン系合成ゴム、及び天然ゴム等を挙げることができるが、ブロック部12の材料と同じゴム材料を用いることが好ましい。熱可塑性エラストマーとしては、例えばスチレン系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、ポリブタジエン系熱可塑性エラストマー、ポリイソプレン系熱可塑性エラストマー、フッ素ゴム系熱可塑性エラストマー等を挙げることができる。   The ferromagnetic member 13 is made of a rubber material in which a magnetic filler is dispersed. Examples of the magnetic filler include rare earths, irons, cobalts, nickels, oxides, etc., but neodymium or ferrite which is resistant to heat is preferable because higher magnetic force can be obtained. The shape of the magnetic filler is not particularly limited, and may be spherical, flat, needle-like, columnar, or indeterminate. The magnetic filler may be introduced into the rubber material after magnetization but is preferably magnetized after being introduced into the rubber material. By magnetizing after introduction, control of the polarity of the magnet becomes easy, and detection of the magnetic field becomes easy. As a rubber material used for the ferromagnetic member 13, a thermoplastic elastomer, a thermosetting elastomer, or a mixture thereof can be used. Thermosetting elastomers include, for example, diene-based synthetic rubbers such as polyisoprene rubber, polybutadiene rubber, styrene-butadiene rubber, polychloroprene rubber and nitrile rubber, ethylene-propylene rubber, butyl rubber, acrylic rubber, polyurethane rubber, fluororubber, silicone Although rubber, non-diene synthetic rubber such as epichlorohydrin rubber, and natural rubber can be mentioned, it is preferable to use the same rubber material as the material of the block portion 12. Examples of thermoplastic elastomers include styrene thermoplastic elastomers, polyolefin thermoplastic elastomers, polyurethane thermoplastic elastomers, polyester thermoplastic elastomers, polyamide thermoplastic elastomers, polybutadiene thermoplastic elastomers, polyisoprene thermoplastic elastomers, A fluororubber type thermoplastic elastomer etc. can be mentioned.

強磁性体部材13は、JIS K 6253に準拠して測定される硬さ(以下、単に「硬さ」と称する場合がある。)が、強磁性体部材13と接するブロック部12の硬さより小さいことが好ましい。具体的には、ブロック部12は、JIS K 6253に準拠して測定される硬さが50〜80であることが好ましく、60〜70であることがより好ましい。ブロック部12の硬さが50〜80であれば、十分な走行性能が得られる。強磁性体部材13は、JIS K 6253に準拠して測定される硬さが35〜79であることが好ましく、50〜69がより好ましい。強磁性体部材13の硬さが35〜79であれば、強磁性体部材13がトレッド部100aの表面に露出する前は、強磁性体部材13の変形を抑制することができる。強磁性体部材13の硬さが35未満の場合、強磁性体部材13の強度が不足し、トレッド部100aの表面に露出していない状態であっても、路面に直接接するブロック部12を介して力がかかることによって、走行中に強磁性体部材13が変形する虞がある。この場合、要交換状態となる前後で、磁界変化の違いを正確に検知するためには、センシングに高い精度が必要となる。高精度の磁気センサの使用は、コスト面でのデメリットとなりえる。強磁性体部材13の硬さが79を超える場合、強磁性体部材13が空気入りタイヤ11の形状変化にうまく追随することができず、走行性に影響を及ぼす虞や、強磁性体部材13が空気入りタイヤ1から脱落してしまう虞がある。   The ferromagnetic member 13 has a hardness (hereinafter simply referred to as "hardness") measured in accordance with JIS K 6253, which is smaller than the hardness of the block portion 12 in contact with the ferromagnetic member 13 Is preferred. Specifically, the hardness of the block portion 12 measured in accordance with JIS K 6253 is preferably 50 to 80, and more preferably 60 to 70. If the hardness of the block portion 12 is 50 to 80, sufficient running performance can be obtained. The hardness of the ferromagnetic member 13 measured according to JIS K 6253 is preferably 35 to 79, and more preferably 50 to 69. If the hardness of the ferromagnetic member 13 is 35 to 79, deformation of the ferromagnetic member 13 can be suppressed before the ferromagnetic member 13 is exposed to the surface of the tread portion 100a. If the hardness of the ferromagnetic member 13 is less than 35, the strength of the ferromagnetic member 13 is insufficient, and the block portion 12 directly in contact with the road surface is used even if it is not exposed to the surface of the tread portion 100a. As a result, the ferromagnetic member 13 may be deformed during traveling. In this case, in order to accurately detect the difference in magnetic field change before and after the state requiring replacement, high accuracy is required for sensing. The use of high precision magnetic sensors can be a cost disadvantage. When the hardness of the ferromagnetic member 13 exceeds 79, the ferromagnetic member 13 can not successfully follow the shape change of the pneumatic tire 11, which may affect the running property, or the ferromagnetic member 13 However, there is a risk that the tire may come off the pneumatic tire 1.

図4は、本発明の第1実施形態に係る空気入りタイヤ1のトレッド部100aの一部の幅方向に沿った断面図である。図4では、強磁性体部材13近傍の磁界を磁力線により示している。強磁性体部材13の変形による磁界の変化を磁気センサ14において検知するためには、トレッド部100aを構成するゴム、プライ、インナーライナー等を挟んで配置された磁気センサ14の位置で、十分な磁束密度が必要になる。そこで、強磁性体部材13の表面磁束密度は、0.3〜50mTであることが好ましく、0.6〜20mTであることがより好ましい。強磁性体部材13の表面磁束密度が0.3〜50mTであれば、トレッド部100a内側に装着された磁気センサ14において、強磁性体部材13が磁界に及ぼす影響を十分に検出できる。表面磁束密度が0.3mTより低い値であれば、磁気センサ14の位置で強磁性体部材13が磁界に及ぼす影響が弱く、強磁性体部材13の変形により生じる磁界の変化を磁気センサ14において十分に検出できない虞がある。50mTより高い値であれば、走行中に鉄粉等の吸着量が多くなり、走行性能へ影響を及ぼす虞がある。   FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion of the tread portion 100 a of the pneumatic tire 1 according to the first embodiment of the present invention taken along the width direction. In FIG. 4, the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13 is indicated by magnetic lines of force. In order to detect the change of the magnetic field due to the deformation of the ferromagnetic member 13 in the magnetic sensor 14, the position of the magnetic sensor 14 disposed across the rubber, ply, inner liner, etc. constituting the tread portion 100a is sufficient. A magnetic flux density is required. Therefore, the surface magnetic flux density of the ferromagnetic member 13 is preferably 0.3 to 50 mT, and more preferably 0.6 to 20 mT. If the surface magnetic flux density of the ferromagnetic member 13 is 0.3 to 50 mT, the magnetic sensor 14 mounted inside the tread portion 100a can sufficiently detect the influence of the ferromagnetic member 13 on the magnetic field. If the surface magnetic flux density is lower than 0.3 mT, the influence of the ferromagnetic member 13 on the magnetic field at the position of the magnetic sensor 14 is weak, and the change of the magnetic field generated by the deformation of the ferromagnetic member 13 is There is a possibility that it can not be detected sufficiently. If the value is higher than 50 mT, the amount of adsorption of iron powder or the like may increase during traveling, which may affect the traveling performance.

空気入りタイヤ1は、タイヤ材料をモールド内に充填して加硫成型することにより製造される。特に、本発明の第1実施形態に係る空気入りタイヤの製造方法では、加硫金型であるモールドにグリーンタイヤをセットする前に、ゴム材料に磁性フィラーを分散させた強磁性体ゴム材料をモールドに配置しておき、加硫工程でグリーンタイヤと一体化させるだけで、従来のタイヤ製造工程を大きく変更することなく、空気入りタイヤ1を製造することができる。   The pneumatic tire 1 is manufactured by filling a tire material in a mold and performing vulcanization molding. In particular, in the method of manufacturing a pneumatic tire according to the first embodiment of the present invention, a ferromagnetic rubber material in which a magnetic filler is dispersed in a rubber material before setting the green tire in a mold that is a vulcanized mold is used. The pneumatic tire 1 can be manufactured only by arranging it in a mold and integrating it with the green tire in the vulcanization process without largely changing the conventional tire manufacturing process.

より詳細には、先ず、ゴム材料に磁性フィラーを分散させた強磁性体ゴム材料を製造する。ここで天然ゴム、ジエン系合成ゴム等の架橋反応に硫黄を用いるゴム材料を使用する場合は、未加硫のゴム材料とフェライト粉等の強磁性体である磁性フィラーとを混錬したものを強磁性体ゴム材料とすることができる。塩素系アクリルゴム、エポキシ系アクリルゴム、及びシリコーンゴム等の架橋反応に硫黄を用いないゴム材料、又は熱可塑性エラストマー等の非架橋性のゴム材料を使用する場合は、ゴム材料とフェライト粉等の強磁性体である磁性フィラーとの混錬物の表面の一部に加硫接着剤を塗布したものを強磁性体ゴム材料とすることができる。次に、製造した強磁性体ゴム材料を着磁する。このとき、架橋反応に硫黄を用いないゴム材料又は非架橋性のゴム材料を使用した強磁性体ゴム材料は、加硫接着剤を塗布した面がN極となるように着磁する。   More specifically, first, a ferromagnetic rubber material in which a magnetic filler is dispersed in a rubber material is manufactured. Here, in the case of using a rubber material that uses sulfur for the crosslinking reaction of natural rubber, diene-based synthetic rubber, etc., a mixture of unvulcanized rubber material and a magnetic filler that is a ferromagnetic substance such as ferrite powder is used. It can be a ferromagnetic rubber material. When using non-crosslinkable rubber materials such as chlorine-based acrylic rubber, epoxy-based acrylic rubber, silicone rubber, etc. and non-crosslinkable rubber materials such as thermoplastic elastomers, such as rubber materials and ferrite powder What applied a vulcanized adhesive to a part of the surface of a mixture with a magnetic filler which is a ferromagnetic substance can be used as a ferromagnetic rubber material. Next, the manufactured ferromagnetic rubber material is magnetized. At this time, a ferromagnetic rubber material using a rubber material which does not use sulfur for crosslinking reaction or a non-crosslinkable rubber material is magnetized such that the surface coated with the vulcanized adhesive becomes an N pole.

次に、スリップサインを有する空気入りタイヤを製造するためのモールドと同様の形状のモールドにおいて、従来、スリップサインを形成していた位置に、強磁性体ゴム材料を配置する。この位置は、モールドにおいてタイヤのトレッド面が形成される位置よりタイヤ径方向中心側の位置となる。このとき、強磁性体ゴム材料は、タイヤ径方向の中心側にN極を向け、外側にS極を向けて配置する。また、架橋反応に硫黄を用いないゴム材料、又は非架橋性のゴム材料を使用した強磁性体ゴム材料は、加硫接着剤を塗布した面を、タイヤ径方向中心側に向けて配置する。モールドへの強磁性体ゴム材料の配置では、モールドの外側に磁石を設けておくことで、強磁性体ゴム材料を所望の位置に固定することができる。その後、強磁性体ゴム材料が配置されたモールドに、未加硫ゴムを含むグリーンタイヤを充填し、モールド内で加熱してグリーンタイヤと、強磁性体ゴム材料又は加硫接着剤に含まれる未加硫ゴムとを加硫成型することで、グリーンタイヤ及び強磁性体ゴム材料を一体化させる。この結果、トレッド部100aに強磁性体部材13が一体に設けられた空気入りタイヤ1が得られる。   Next, in a mold having the same shape as that of a mold for producing a pneumatic tire having a slip sign, a ferromagnetic rubber material is disposed at a position where a slip sign is conventionally formed. This position is a position closer to the center in the tire radial direction than the position where the tread surface of the tire is formed in the mold. At this time, the ferromagnetic rubber material is disposed with the N pole facing the center in the tire radial direction and the S pole facing the outside. Further, in a ferromagnetic material using a rubber material which does not use sulfur for crosslinking reaction or a non-crosslinkable rubber material, the surface coated with the vulcanized adhesive is disposed toward the center in the tire radial direction. In the arrangement of the ferromagnetic rubber material in the mold, the ferromagnetic rubber material can be fixed at a desired position by providing a magnet on the outside of the mold. Thereafter, a green tire containing unvulcanized rubber is filled in a mold in which the ferromagnetic rubber material is disposed, and the green tire is heated in the mold to be contained in the green tire and the ferromagnetic rubber material or the vulcanized adhesive. The green tire and the ferromagnetic rubber material are integrated by vulcanization molding with a vulcanized rubber. As a result, the pneumatic tire 1 in which the ferromagnetic member 13 is provided integrally with the tread portion 100a is obtained.

なお、本発明の第1実施形態に係る空気入りタイヤの製造方法では、グリーンタイヤをモールドにセットする前に、グリーンタイヤの表面に強磁性体ゴム材料を配置することでも、空気入りタイヤ1を製造することができる。具体的には、先ず、未加硫ゴムを含むグリーンタイヤのトレッド面の縦グルーブが形成される位置に、強磁性体ゴム材料を配置する。グリーンタイヤの表面に強磁性体ゴム材料を配置する工程では、例えば、グリーンタイヤを一定角度回転させる毎に、強磁性体ゴム材料を配置することで、図2に示す空気入りタイヤ1のように、タイヤ周方向に等間隔に強磁性体部材13を設けることができる。次に、表面に強磁性体ゴム材料が配置されたグリーンタイヤをモールドに充填する。ここでモールドには、タイヤのトレッド面が形成される位置よりタイヤ径方向中心側の位置に凹部が形成されているものを用い、強磁性体ゴム材料が凹部に収容されるように、グリーンタイヤを位置決めする。その後、モールド内で加熱してグリーンタイヤと、強磁性体ゴム材料又は加硫接着剤に含まれる未加硫ゴムとを加硫成型することで、グリーンタイヤ及び強磁性体ゴム材料を一体化させる。この結果、トレッド部100aに強磁性体部材13が一体に設けられた空気入りタイヤ1が得られる。   In the method of manufacturing a pneumatic tire according to the first embodiment of the present invention, the pneumatic tire 1 can also be provided by disposing a ferromagnetic rubber material on the surface of the green tire before setting the green tire in a mold. It can be manufactured. Specifically, first, the ferromagnetic rubber material is disposed at the position where the longitudinal groove of the tread surface of the green tire containing unvulcanized rubber is formed. In the step of arranging the ferromagnetic rubber material on the surface of the green tire, for example, by arranging the ferromagnetic rubber material every time the green tire is rotated by a fixed angle, as in the pneumatic tire 1 shown in FIG. The ferromagnetic members 13 can be provided at equal intervals in the tire circumferential direction. Next, the mold is filled with a green tire having a ferromagnetic rubber material disposed on its surface. Here, a green tire is used so that the mold has a recess formed at a position closer to the center in the tire radial direction than the position at which the tread surface of the tire is formed, and the ferromagnetic rubber material is accommodated in the recess. Position the Thereafter, the green tire and the ferromagnetic rubber material are integrated by heating and curing the green tire and the unvulcanized rubber contained in the ferromagnetic rubber material or the vulcanized adhesive in the mold. . As a result, the pneumatic tire 1 in which the ferromagnetic member 13 is provided integrally with the tread portion 100a is obtained.

なお、モールドにグリーンタイヤをセットする前に強磁性体ゴム材料をモールドに配置しておく製造方法では、強磁性体ゴム材料は、モールドに配置する前に着磁しなくてもよい。また、モールドにグリーンタイヤをセットする前にグリーンタイヤの表面に強磁性体ゴム材料を配置しておく製造方法では、強磁性体ゴム材料は、グリーンタイヤの表面に配置する前に着磁しなくてもよい。これらの場合、加硫形成後に得られた空気入りタイヤにおいて、強磁性体部材13に相当する部位を着磁することで、空気入りタイヤ1が得られる。また、強磁性体ゴム材料の製造に、着磁済みのフェライト粉等を用いてもよい。   In the manufacturing method in which the ferromagnetic rubber material is disposed in the mold before setting the green tire in the mold, the ferromagnetic rubber material may not be magnetized before being disposed in the mold. In addition, in the manufacturing method in which the ferromagnetic rubber material is disposed on the surface of the green tire before setting the green tire in the mold, the ferromagnetic rubber material is not magnetized before being disposed on the surface of the green tire. May be In these cases, the pneumatic tire 1 can be obtained by magnetizing the portion corresponding to the ferromagnetic member 13 in the pneumatic tire obtained after vulcanization formation. Alternatively, magnetized ferrite powder or the like may be used to manufacture the ferromagnetic rubber material.

また、モールドにグリーンタイヤをセットする前に強磁性体ゴム材料をモールドに配置しておく製造方法では、架橋反応に硫黄を用いないゴム材料、又は非架橋性のゴム材料を使用した場合に、強磁性体ゴム材料への加硫接着剤の塗布は、強磁性体ゴム材料をモールドへ配置した後に行ってもよい。   In addition, in the manufacturing method in which the ferromagnetic rubber material is disposed in the mold before setting the green tire in the mold, when using a rubber material that does not use sulfur for the crosslinking reaction or a non-crosslinkable rubber material, The application of the vulcanized adhesive to the ferromagnetic rubber material may be performed after the ferromagnetic rubber material is placed in the mold.

また、モールドにグリーンタイヤをセットする前に強磁性体ゴム材料をモールドに配置しておく製造方法、及びモールドにグリーンタイヤをセットする前にグリーンタイヤの表面に強磁性体ゴム材料を配置しておく製造方法の何れの製造方法においても、架橋反応に硫黄を用いるゴム材料で強磁性体ゴム材料を構成する場合、グリーンタイヤと強磁性体ゴム材料とは、未加硫の同じゴム材料を含むことが好ましい。架橋反応に硫黄を用いないゴム材料又は非架橋性のゴム材料で強磁性体ゴム材料を構成する場合、グリーンタイヤと強磁性体ゴム材料に塗布する加硫接着剤とは、未加硫の同じゴム材料を含むことが好ましい。これらの場合、加硫成型後にトレッド部100aのゴムと強磁性体部材13とが強固に一体化する。さらに、架橋反応に硫黄を用いないゴム材料又は非架橋性のゴム材料で強磁性体ゴム材料を構成する場合に、加硫接着剤に替えて、溶剤に基材を溶解させた溶剤型接着剤等を用いることも可能である。溶剤型接着剤を用いる場合、グリーンタイヤを加硫する工程における加熱によって溶剤を気化させ、グリーンタイヤと磁性体ゴム材料とを接着して一体化することができる。   In addition, a manufacturing method in which the ferromagnetic rubber material is disposed in the mold before setting the green tire in the mold, and a ferromagnetic rubber material disposed on the surface of the green tire before setting the green tire in the mold In any of the manufacturing methods, if the ferromagnetic rubber material is made of a rubber material using sulfur for the crosslinking reaction, the green tire and the ferromagnetic rubber material contain the same unvulcanized rubber material Is preferred. When the ferromagnetic rubber material is composed of a rubber material that does not use sulfur for crosslinking reaction or a non-crosslinkable rubber material, the green tire and the vulcanized adhesive applied to the ferromagnetic rubber material are the same as unvulcanized It is preferable to include a rubber material. In these cases, the rubber of the tread portion 100a and the ferromagnetic member 13 are firmly integrated after vulcanization molding. Furthermore, in the case of forming a ferromagnetic rubber material with a rubber material that does not use sulfur for crosslinking reaction or a non-crosslinkable rubber material, a solvent type adhesive in which the base material is dissolved in a solvent instead of the vulcanized adhesive. It is also possible to use etc. When a solvent type adhesive is used, the solvent can be vaporized by heating in the step of vulcanizing the green tire, and the green tire and the magnetic rubber material can be bonded and integrated.

以上、説明したように、第1実施形態に係る空気入りタイヤ1は、強磁性体部材13がトレッド部100aよりタイヤ径方向中心側に配置されているため、タイヤの使用開始当初には強磁性体部材13が接路面の影響を受けることがなく、走行中の強磁性体部材の変形が抑えられる。そのため、この時期は強磁性体部材13近傍の磁界変化が微小なものになる。しかし、タイヤの摩耗が進行して、強磁性体部材13がトレッド部100aの表面に露出すると、その後は走行中に強磁性体部材13の変形、及び強磁性体部材13自体の摩耗が生じる。また、タイヤの経年劣化が進行すると、トレッド部100aの弾性や復元力が低下し、強磁性体部材13がトレッド部100aに引っ張られて変形し易くなる。そのため、この時期は強磁性体部材13近傍の磁界変化が比較的大きなものになる。このように、第1実施形態に係る空気入りタイヤ1の使用期間は、磁界変化の様相が顕著に異なる2つの期間に区分される。そこで、強磁性体部材13の高さhを適切に設定しておくことで、タイヤの使用条件に関わらず、要交換状態になったことを、目視に頼らずに磁気センサ14の検出値により検知することが可能となる。   As described above, in the pneumatic tire 1 according to the first embodiment, since the ferromagnetic member 13 is disposed closer to the center in the tire radial direction than the tread portion 100a, the ferromagnetic tire 1 is ferromagnetic at the start of use of the tire. The body member 13 is not affected by the contact road surface, and the deformation of the ferromagnetic member during traveling can be suppressed. Therefore, the change of the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13 becomes minute at this time. However, when the wear of the tire progresses and the ferromagnetic member 13 is exposed on the surface of the tread portion 100a, the deformation of the ferromagnetic member 13 and the wear of the ferromagnetic member 13 itself subsequently occur during traveling. In addition, when the aged deterioration of the tire progresses, the elasticity and restoring force of the tread portion 100a decrease, and the ferromagnetic member 13 is pulled by the tread portion 100a and easily deformed. Therefore, the change of the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13 becomes relatively large at this time. Thus, the use period of the pneumatic tire 1 according to the first embodiment is divided into two periods in which the aspect of the magnetic field change is significantly different. Therefore, by setting the height h of the ferromagnetic member 13 appropriately, it is possible to determine that the replacement state is required regardless of the use condition of the tire, based on the detection value of the magnetic sensor 14 without relying on visual observation. It becomes possible to detect.

<第2実施形態>
第2実施形態では、ヨーク(継鉄)を有する空気入りタイヤ1について説明する。ここでは、第1実施形態における空気入りタイヤ1と同様の構成については説明を省略する。
Second Embodiment
In the second embodiment, a pneumatic tire 1 having a yoke (a yoke) will be described. Here, description is abbreviate | omitted about the structure similar to the pneumatic tire 1 in 1st Embodiment.

図5は、本発明の第2実施形態に係る空気入りタイヤ1のトレッド部100aの一部の幅方向に沿った断面図である。図5では、強磁性体部材13近傍の磁界を磁力線により示している。第2実施形態に係る空気入りタイヤ1では、磁気センサ14のタイヤ径方向中心側の表面に、磁気結合部材であるヨーク15が設けられている。図5に示すように、ヨーク15は、強磁性体部材13と協働して磁気回路を形成する。   FIG. 5 is a cross-sectional view of a portion of a tread portion 100a of a pneumatic tire 1 according to a second embodiment of the present invention taken along the width direction. In FIG. 5, the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13 is indicated by magnetic lines of force. In the pneumatic tire 1 according to the second embodiment, a yoke 15 that is a magnetic coupling member is provided on the surface of the magnetic sensor 14 on the center side in the tire radial direction. As shown in FIG. 5, the yoke 15 cooperates with the ferromagnetic member 13 to form a magnetic circuit.

このような構成を有する第2実施形態に係る空気入りタイヤ1では、強磁性体部材13とヨーク15との間に位置する磁気センサ14に磁束が集中するため、磁気センサ14の検出精度を向上させることができる。この結果、接触波形をより精度よく検出することが可能になるため、空気入りタイヤ1が要交換状態になったことを、目視に頼らずに磁気センサ14の検出値により検知することがさらに容易になる。   In the pneumatic tire 1 according to the second embodiment having such a configuration, the magnetic flux is concentrated on the magnetic sensor 14 located between the ferromagnetic member 13 and the yoke 15, so the detection accuracy of the magnetic sensor 14 is improved. It can be done. As a result, it becomes possible to detect the contact waveform more accurately, and it is even easier to detect that the pneumatic tire 1 has become in the required replacement state by the detection value of the magnetic sensor 14 without relying on visual observation. become.

<第3実施形態>
第3実施形態では、強磁性体部材が軟磁性体である空気入りタイヤ1について説明する。ここでは、第1実施形態における空気入りタイヤ1と同様の構成については説明を省略する。
Third Embodiment
In the third embodiment, a pneumatic tire 1 in which the ferromagnetic member is a soft magnetic material will be described. Here, description is abbreviate | omitted about the structure similar to the pneumatic tire 1 in 1st Embodiment.

図6は、本発明の第3実施形態に係る空気入りタイヤ1のトレッド部100aの一部の幅方向に沿った断面図である。図6では、強磁性体部材13近傍の磁界を磁力線により示している。第3実施形態に係る空気入りタイヤ1では、縦グルーブ11の底部に強磁性体部材16が設けられ、磁気センサ14のタイヤ径方向中心側の表面に、磁気結合部材であるバイアス磁石17が設けられている。図6に示すように、強磁性体部材16は、バイアス磁石17と協働して磁気回路を形成する。   FIG. 6 is a cross-sectional view of a portion of a tread portion 100a of a pneumatic tire 1 according to a third embodiment of the present invention taken along the width direction. In FIG. 6, the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13 is indicated by magnetic lines of force. In the pneumatic tire 1 according to the third embodiment, the ferromagnetic member 16 is provided at the bottom of the longitudinal groove 11, and the bias magnet 17 as the magnetic coupling member is provided on the surface of the magnetic sensor 14 on the center side in the tire radial direction. It is done. As shown in FIG. 6, the ferromagnetic member 16 cooperates with the bias magnet 17 to form a magnetic circuit.

強磁性体部材16は、軟磁性体の磁性フィラーを分散させたゴム材料からなる。軟磁性の磁性フィラーとしては、純鉄、炭素鋼、ステンレス鋼、ソフトフェライト、鉄−ケイ素系合金、鉄−ニッケル系合金、及び鉄−コバルト系合金等の軟質磁性材料の粉末が挙げられるが、特に、炭素鋼の使用が好ましい。軟質磁性材料の粉末は、表面処理をしてもしなくても良いが、耐食性などの観点から表面処理することが好ましい。強磁性体部材16に用いるゴム材料としては、熱可塑性エラストマー、熱硬化性エラストマー、又はそれらの混合物を用いることができる。熱硬化性エラストマーとしては、例えばポリイソプレンゴム、ポリブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ポリクロロプレンゴム、ニトリルゴム、エチレン−プロピレンゴム等のジエン系合成ゴム、エチレン−プロピレンゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、ポリウレタンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、エピクロルヒドリンゴム等の非ジエン系合成ゴム、及び天然ゴム等を挙げることができるが、ブロック部12の材料と同じゴム材料を用いることが好ましい。熱可塑性エラストマーとしては、例えばスチレン系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、ポリブタジエン系熱可塑性エラストマー、ポリイソプレン系熱可塑性エラストマー、フッ素ゴム系熱可塑性エラストマー等を挙げることができる。バイアス磁石17は、タイヤ径方向の中心側がN極となり、外側がS極となるように配されたフェライト磁石等の永久磁石である。   The ferromagnetic member 16 is made of a rubber material in which a magnetic filler of a soft magnetic material is dispersed. Examples of soft magnetic fillers include powders of soft magnetic materials such as pure iron, carbon steel, stainless steel, soft ferrite, iron-silicon alloys, iron-nickel alloys, and iron-cobalt alloys. In particular, the use of carbon steel is preferred. The powder of the soft magnetic material may or may not be surface-treated, but is preferably surface-treated from the viewpoint of corrosion resistance and the like. As a rubber material used for the ferromagnetic member 16, a thermoplastic elastomer, a thermosetting elastomer, or a mixture thereof can be used. Examples of thermosetting elastomers include polyisoprene rubber, polybutadiene rubber, styrene-butadiene rubber, polychloroprene rubber, nitrile rubber, diene-based synthetic rubber such as ethylene-propylene rubber, ethylene-propylene rubber, butyl rubber, acrylic rubber, polyurethane rubber Although non-diene based synthetic rubbers such as fluororubber, silicone rubber, epichlorohydrin rubber, and natural rubber can be mentioned, it is preferable to use the same rubber material as the material of the block portion 12. Examples of thermoplastic elastomers include styrene thermoplastic elastomers, polyolefin thermoplastic elastomers, polyurethane thermoplastic elastomers, polyester thermoplastic elastomers, polyamide thermoplastic elastomers, polybutadiene thermoplastic elastomers, polyisoprene thermoplastic elastomers, A fluororubber type thermoplastic elastomer etc. can be mentioned. The bias magnet 17 is a permanent magnet such as a ferrite magnet disposed so that the center side in the tire radial direction is an N pole and the outer side is an S pole.

このような構成を有する第3実施形態に係る空気入りタイヤ1では、強磁性体部材16とバイアス磁石17との間に位置する磁気センサ14に磁束が集中するため、磁気センサ14の検出精度を向上させることができる。この結果、接触波形をより精度よく検出することが可能になるため、空気入りタイヤ1が要交換状態になったことを、目視に頼らずに磁気センサ14の検出値により容易に検知することができる。また、トレッド部100aの表側に設けられた強磁性体部材13が軟磁性体であるため、走行中に鉄粉等の吸着が少なく、走行性能へ影響を及ぼすことがない。   In the pneumatic tire 1 according to the third embodiment having such a configuration, since the magnetic flux is concentrated on the magnetic sensor 14 located between the ferromagnetic member 16 and the bias magnet 17, the detection accuracy of the magnetic sensor 14 can be increased. It can be improved. As a result, it becomes possible to detect the contact waveform more accurately, so that it is possible to easily detect that the pneumatic tire 1 has become in the required replacement state by the detection value of the magnetic sensor 14 without relying on visual observation. it can. Further, since the ferromagnetic member 13 provided on the front side of the tread portion 100a is a soft magnetic material, the adsorption of iron powder or the like during traveling is small, and the traveling performance is not affected.

<第4実施形態>
第4実施形態に係る空気入りタイヤ1は、タイヤの摩耗状態及びタイヤ交換時期に加えて、走行中のタイヤの状態及び/又は路面の状態についてもセンシングする用途を想定したタイヤである。第1実施形態に係る空気入りタイヤ1では、強磁性体部材13が路面に直接接するまで強磁性体部材13の変形を抑えることで、路面に直接接した後の強磁性体部材13の変形を明確に検知できるように構成した。これに対して、第4実施形態に係る空気入りタイヤ1では、路面に直接接していない状態でも、強磁性体部材13が容易に変形するように構成する。このような構成は、強磁性体部材13をブロック部12に隣接して配置し、JIS K 6253に準拠して測定される強磁性体部材13の硬さ(a)と、JIS K 6253に準拠して測定されるブロック部12の硬さ(b)との硬度比(a/b)を適切な値にすることで、実現することができる。
Fourth Embodiment
The pneumatic tire 1 according to the fourth embodiment is a tire that assumes use for sensing the state of a running tire and / or the state of a road surface in addition to the worn state of the tire and the tire replacement time. In the pneumatic tire 1 according to the first embodiment, the deformation of the ferromagnetic member 13 after being in direct contact with the road surface is suppressed by suppressing the deformation of the ferromagnetic member 13 until the ferromagnetic member 13 is in direct contact with the road surface. It was configured to be clearly detectable. On the other hand, in the pneumatic tire 1 according to the fourth embodiment, the ferromagnetic member 13 is configured to be easily deformed even when not in direct contact with the road surface. In such a configuration, the ferromagnetic member 13 is disposed adjacent to the block portion 12 and the hardness (a) of the ferromagnetic member 13 measured in accordance with JIS K 6253 and the JIS K 6253 It can be realized by setting the hardness ratio (a / b) to the hardness (b) of the block portion 12 to be measured to an appropriate value.

第4実施形態に係る空気入りタイヤ1では、ブロック部12は、JIS K 6253に準拠して測定される硬さ(b)が50〜80であることが好ましく、60〜70であることがより好ましい。ブロック部12の硬さ(b)が50〜80であれば、十分な走行性能が得られる。   In the pneumatic tire 1 according to the fourth embodiment, the block portion 12 preferably has a hardness (b) of 50 to 80, more preferably 60 to 70, which is measured in accordance with JIS K 6253. preferable. If the hardness (b) of the block portion 12 is 50 to 80, sufficient running performance can be obtained.

強磁性体部材13は、縦グルーブ11の底部において、タイヤ幅方向の両側面でブロック部12と隣接して一体に形成されていることが好ましい。また、強磁性体部材13は、JIS K 6253に準拠して測定される硬さ(a)が15〜60であることが好ましく、30〜50がより好ましい。強磁性体部材13の硬さ(a)が15〜60であれば、強磁性体部材13が十分な柔軟性を有し、走行中のタイヤの状態及び/又は路面の状態に応じてブロック部12が変形した場合に、ブロック部12からの圧力を受けて強磁性体部材13の形状が容易に変形する。強磁性体部材13の硬さが15未満の場合、強磁性体部材13の強度が不足し、強磁性体部材13が過剰に変形することで、正確なセンシングが困難になる虞がある。また、強磁性体部材13の硬さは、磁性フィラーの配合量が多いほど大きくなる。そのため、強磁性体部材13の硬さが15未満の場合、充填可能な磁性フィラーの量が少なく、センシングに必要な磁力が得られない虞がある。強磁性体部材13の硬さが60を超える場合、強磁性体部材13に十分な柔軟性が得られず、路面に直接接するブロック部12を介して力がかかった場合でも、強磁性体部材13が十分に変形しない虞がある。   The ferromagnetic member 13 is preferably integrally formed adjacent to the block portion 12 on both sides in the tire width direction at the bottom of the longitudinal groove 11. The ferromagnetic member 13 preferably has a hardness (a) of 15 to 60, more preferably 30 to 50, which is measured in accordance with JIS K 6253. If the hardness (a) of the ferromagnetic member 13 is 15 to 60, the ferromagnetic member 13 has sufficient flexibility, and the block portion depending on the state of the running tire and / or the road surface When 12 is deformed, the shape of the ferromagnetic member 13 is easily deformed by the pressure from the block 12. If the hardness of the ferromagnetic member 13 is less than 15, the strength of the ferromagnetic member 13 is insufficient, and excessive deformation of the ferromagnetic member 13 may make accurate sensing difficult. Also, the hardness of the ferromagnetic member 13 increases as the compounding amount of the magnetic filler increases. Therefore, when the hardness of the ferromagnetic member 13 is less than 15, the amount of the magnetic filler that can be filled is small, and the magnetic force necessary for sensing may not be obtained. When the hardness of the ferromagnetic member 13 exceeds 60, sufficient flexibility can not be obtained for the ferromagnetic member 13 and the ferromagnetic member 13 is applied even when a force is applied via the block portion 12 in direct contact with the road surface. There is a risk that 13 does not deform sufficiently.

強磁性体部材13の硬さ(a)と、ブロック部12の硬さ(b)との硬度比(a/b)は、0.1875以上、1未満であることが好ましく、0.45以上、0.7未満がより好ましい。硬度比(a/b)が0.1875以上、1未満であれば、適切なブロック部12の硬さによって十分な走行性能を維持しつつ、路面に直接接するブロック部12を介して力がかかることによって、走行中に強磁性体部材13が変形する。そのため、強磁性体部材13の変形による磁界変化を磁気センサ14で検出することで、タイヤの使用開始当初からタイヤの状態に加えて路面の状態もセンシングすることができる。硬度比(a/b)が0.1875未満の場合、強磁性体部材13が過剰に変形することで、正確なセンシングが困難になる虞がある。硬度比(a/b)が1以上である場合、強磁性体部材13に十分な柔軟性が得られず、路面に直接接するブロック部12を介して力がかかった場合でも、強磁性体部材13が変形しない虞がある。この結果、強磁性体部材13がトレッド部100aの表面に露出していない状態で、タイヤの状態及び/又は路面の状態をセンシングすることが困難になる。   The hardness ratio (a / b) of the hardness (a) of the ferromagnetic member 13 to the hardness (b) of the block portion 12 is preferably 0.1875 or more and less than 1, and is 0.45 or more. , Less than 0.7 is more preferable. When the hardness ratio (a / b) is at least 0.1875 and less than 1, a force is applied via the block portion 12 in direct contact with the road surface while maintaining sufficient running performance by appropriate hardness of the block portion 12 Thus, the ferromagnetic member 13 is deformed during traveling. Therefore, by detecting the magnetic field change due to the deformation of the ferromagnetic member 13 with the magnetic sensor 14, it is possible to sense the road surface condition as well as the tire condition from the beginning of use of the tire. If the hardness ratio (a / b) is less than 0.1875, excessive deformation of the ferromagnetic member 13 may make accurate sensing difficult. When the hardness ratio (a / b) is 1 or more, sufficient flexibility is not obtained for the ferromagnetic member 13 and the ferromagnetic member is obtained even when a force is applied via the block portion 12 in direct contact with the road surface. There is a possibility that 13 does not deform. As a result, in a state where the ferromagnetic member 13 is not exposed on the surface of the tread portion 100a, it is difficult to sense the state of the tire and / or the state of the road surface.

第4実施形態に係る空気入りタイヤ1は、路面からの力及び温度等の直接的な影響は路面に接するブロック部12が受けるが、ブロック部12よりJIS K 6253に準拠して測定される硬さが小さくなるよう構成された強磁性体部材13が隣接して配置されているため、路面の状態に応じてブロック部12に生じる変形、及びブロック部12自体の摩耗等の状態等が、強磁性体部材13の形状変化に反映される。また、タイヤの経年劣化が進行すると、ブロック部12の弾性や復元力が低下し、強磁性体部材13がブロック部12に引っ張られて変形し易くなる。そのため、強磁性体部材13近傍の磁界変化を磁気センサ14により検出することで、タイヤ又は路面の状態をセンシングすることが可能となる。   In the pneumatic tire 1 according to the fourth embodiment, although direct effects such as force and temperature from the road surface are received by the block portion 12 in contact with the road surface, the hardness measured by the block portion 12 according to JIS K 6253 Since the ferromagnetic members 13 configured to be smaller are arranged adjacent to each other, the deformation of the block 12 depending on the state of the road surface, the state of the block 12 itself such as wear, etc. The change in shape of the magnetic member 13 is reflected. In addition, when the aged deterioration of the tire progresses, the elasticity and restoring force of the block portion 12 decrease, and the ferromagnetic member 13 is pulled by the block portion 12 and easily deformed. Therefore, by detecting the change in the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13 with the magnetic sensor 14, it is possible to sense the state of the tire or the road surface.

例えば、ブロック部12が路面からの力によりタイヤ径方向に押しつぶされるように変形した場合、強磁性体部材13は、両側面に隣接するブロック部12から圧力を受けて圧縮変形する。強磁性体部材13の側方からの圧縮変形により、強磁性体部材13のゴム材料中に分散する磁性フィラーの粒子は、凝集、拡散、又は回転することになる。磁性フィラーの粒子が凝集、拡散を繰り返すことで磁界パルスが形成され、磁性フィラーの粒子が回転することで磁極の集中又は相殺が生じるため、これらを磁気センサ14で容易に検出することができる。さらに、強磁性体部材13は、ブロック部12と一体に形成されていることで、ブロック部12が路面からの力によりタイヤ径方向に押しつぶされるように変形した場合、ブロック部12の変形に引きずられてタイヤ径方向にも変形する。このような変形により、強磁性体部材13のゴム材料中に分散する磁性フィラーの位置をタイヤ径方向に変位させることができる。磁性フィラーのタイヤ径方向の変位により、磁気センサ14との距離変化が生じるため、これを磁気センサ14で容易に検出することができる。このように強磁性体部材13の形状変化を、磁気センサ14で検出することで、その強度、周期等から空気入りタイヤ1の路面に対する滑り、加速度、躍度、及び振動等をセンシングすることが可能となる。また、路面接触により空気入りタイヤ1が変形することによっても、強磁性体部材13は、両側面に隣接するブロック部12から圧力を受けて圧縮変形する。そのため、強磁性体部材13の形状変化を磁気センサ14で検出することで、空気入りタイヤ1の空気圧をセンシングすることが可能となる。   For example, when the block portion 12 is deformed so as to be crushed in the tire radial direction by a force from the road surface, the ferromagnetic member 13 is compressed and deformed by receiving pressure from the block portion 12 adjacent to both side surfaces. The compressive deformation from the side of the ferromagnetic member 13 causes the particles of the magnetic filler dispersed in the rubber material of the ferromagnetic member 13 to coagulate, diffuse or rotate. A magnetic field pulse is formed by repeating aggregation and diffusion of the particles of the magnetic filler, and concentration or cancellation of the magnetic pole occurs by rotation of the particles of the magnetic filler, so these can be easily detected by the magnetic sensor 14. Furthermore, since the ferromagnetic member 13 is integrally formed with the block portion 12, when the block portion 12 is deformed so as to be squeezed in the tire radial direction by the force from the road surface, the block portion 12 is dragged and deformed. It also deforms in the tire radial direction. By such deformation, the position of the magnetic filler dispersed in the rubber material of the ferromagnetic member 13 can be displaced in the tire radial direction. The displacement of the magnetic filler in the tire radial direction causes a change in distance from the magnetic sensor 14, which can be easily detected by the magnetic sensor 14. As described above, by detecting the shape change of the ferromagnetic member 13 with the magnetic sensor 14, it is possible to sense the slip, acceleration, jerk, vibration, etc. of the pneumatic tire 1 with respect to the road surface from the strength, period, etc. It becomes possible. The ferromagnetic member 13 is also compressed and deformed by receiving pressure from the block portions 12 adjacent to both side surfaces by deformation of the pneumatic tire 1 due to road surface contact. Therefore, it is possible to sense the air pressure of the pneumatic tire 1 by detecting the change in shape of the ferromagnetic member 13 with the magnetic sensor 14.

また、タイヤ又は路面の状態をブロック部12から直接センシングしないため、従来のタイヤからブロック部12の構成を変更する必要がなく、ブロック部12によって実現されるトラクション性能等の走行性能を損なうことがない。さらに、強磁性体部材13の硬さがブロック部12の硬さより小さいため、摩耗の進行により強磁性体部材13がトレッド面12aに露出した場合、路面からの力により強磁性体部材13がブロック部12よりも大きく変形し、磁界の変化が顕著になる。そのため、タイヤ交換が必要な摩耗状態に達したことを、磁気センサ14により容易に検知することができる。   In addition, since the tire or road surface condition is not directly sensed from the block 12, there is no need to change the configuration of the block 12 from the conventional tire, and the travel performance such as traction performance realized by the block 12 is impaired. Absent. Furthermore, since the hardness of the ferromagnetic member 13 is smaller than the hardness of the block portion 12, when the ferromagnetic member 13 is exposed to the tread surface 12a by the progress of wear, the ferromagnetic member 13 is blocked by the force from the road surface. The deformation is larger than that of the part 12, and the change of the magnetic field becomes remarkable. Therefore, the magnetic sensor 14 can easily detect that the worn state requiring tire replacement has been reached.

<第5実施形態>
第5実施形態では、磁化方向が互いに異なるように配置された複数の強磁性体部材を有する空気入りタイヤ1について説明する。ここでは、第4実施形態における空気入りタイヤ1と同様の構成については説明を省略する。
Fifth Embodiment
In the fifth embodiment, a pneumatic tire 1 having a plurality of ferromagnetic members arranged so as to have different magnetization directions will be described. Here, description is abbreviate | omitted about the structure similar to the pneumatic tire 1 in 4th Embodiment.

図7は、本発明の第5実施形態に係る空気入りタイヤ1のトレッド部100aの幅方向に沿った断面図である。図7では、トレッド部100aの幅方向の断面における強磁性体部材113a〜113d近傍の磁界を磁力線により示している。   FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the width direction of the tread portion 100 a of the pneumatic tire 1 according to the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 7, magnetic fields in the vicinity of the ferromagnetic members 113 a to 113 d in the cross section in the width direction of the tread portion 100 a are indicated by magnetic lines of force.

第5実施形態に係る空気入りタイヤ1では、タイヤ幅方向に並ぶ4本の縦グルーブ11a〜11dがトレッド部100aに形成され、夫々の底部には、強磁性体部材113a〜113dが配されている。縦グルーブ11aの底部に配された強磁性体部材113aは、タイヤ径方向中心側がS極であり、縦グルーブ11bの底部に配された強磁性体部材113bは、タイヤ径方向中心側がN極である。このような配置により、互いに隣接する強磁性体部材113aと強磁性体部材113bとは、磁気回路を形成している。また、縦グルーブ11cの底部に配された強磁性体部材113cは、タイヤ径方向中心側がN極であり、縦グルーブ11dの底部に配された強磁性体部材113dは、タイヤ径方向中心側がS極であり、強磁性体部材113cと強磁性体部材113dとは、磁気回路を形成している。一方、強磁性体部材113bと強磁性体部材113cとは隣接しているが、磁化方向が同じであるため、磁気回路を形成していない。   In the pneumatic tire 1 according to the fifth embodiment, four longitudinal grooves 11a to 11d aligned in the tire width direction are formed in the tread portion 100a, and ferromagnetic members 113a to 113d are disposed at the bottoms of the tread portions 100a. There is. The ferromagnetic member 113a disposed at the bottom of the longitudinal groove 11a has an S pole at the center in the tire radial direction, and the ferromagnetic member 113b disposed at the bottom of the longitudinal groove 11b has an N pole at the tire radial center. is there. With such an arrangement, the ferromagnetic members 113a and the ferromagnetic members 113b adjacent to each other form a magnetic circuit. The ferromagnetic member 113c disposed at the bottom of the longitudinal groove 11c has an N pole at the center in the tire radial direction, and the ferromagnetic member 113d disposed at the bottom of the longitudinal groove 11d has an S at the center in the tire radial direction. The ferromagnetic member 113c and the ferromagnetic member 113d form a magnetic circuit. On the other hand, although the ferromagnetic member 113b and the ferromagnetic member 113c are adjacent to each other, no magnetic circuit is formed because the magnetization directions are the same.

トレッド部100aの内側では、強磁性体部材113aと強磁性体部材113bとの間に対応する位置、及び強磁性体部材113cと強磁性体部材113dとの間に対応する位置に、磁気センサ14が装着されている。それぞれの磁気センサ14の位置では、強磁性体部材113aと強磁性体部材113bとが形成する磁気回路、及び強磁性体部材113cと強磁性体部材113dとが形成する磁気回路により磁束が集中するため、磁気センサ14の検出精度を向上させることができる。そのため、第5実施形態に係る空気入りタイヤ1では、強磁性体部材113a〜113dの変形による磁界変化を、磁気センサ14において高精度に検出することができる。これにより、タイヤの使用開始当初からタイヤの状態及び/又は路面の状態を高精度にセンシングすることができる。   Inside the tread portion 100a, the magnetic sensor 14 is provided at a position corresponding to between the ferromagnetic member 113a and the ferromagnetic member 113b and at a position corresponding to between the ferromagnetic member 113c and the ferromagnetic member 113d. Is attached. At each position of the magnetic sensor 14, the magnetic flux is concentrated by the magnetic circuit formed by the ferromagnetic member 113a and the ferromagnetic member 113b and the magnetic circuit formed by the ferromagnetic member 113c and the ferromagnetic member 113d. Therefore, the detection accuracy of the magnetic sensor 14 can be improved. Therefore, in the pneumatic tire 1 according to the fifth embodiment, the magnetic sensor 14 can detect the magnetic field change due to the deformation of the ferromagnetic members 113a to 113d with high accuracy. Thereby, the condition of the tire and / or the condition of the road surface can be sensed with high accuracy from the beginning of use of the tire.

<第6実施形態>
第6実施形態では、タイヤ径方向に沿ったトレッド面からの深さが互いに異なる2種類の強磁性体部材を有する空気入りタイヤ1について説明する。ここでは、第1実施形態における空気入りタイヤ1と同様の構成については説明を省略する。
Sixth Embodiment
In the sixth embodiment, a pneumatic tire 1 having two types of ferromagnetic members having different depths from the tread surface along the tire radial direction will be described. Here, description is abbreviate | omitted about the structure similar to the pneumatic tire 1 in 1st Embodiment.

図8は、本発明の第6実施形態に係る空気入りタイヤ1のトレッド部100aの幅方向に沿った断面図である。図8(a)、及び(b)は、それぞれ空気入りタイヤ1の回転中心Oに対し周方向に異なる角度での断面を示している。   FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the width direction of the tread portion 100 a of the pneumatic tire 1 according to the sixth embodiment of the present invention. FIGS. 8A and 8B respectively show cross sections at different angles in the circumferential direction with respect to the rotation center O of the pneumatic tire 1.

図8(a)に示す位置では、縦グルーブ11の底部に強磁性体部材13Lが配されている。強磁性体部材13Lは、縦グルーブ11の底部からの高さh1が、タイヤ交換が推奨される縦グルーブ11の深さと一致するように構成されており、空気入りタイヤ1が要交換状態となったときにトレッド部100aの表面に露出する。そのため、強磁性体部材13Lに対向する第1磁気センサ14aは、タイヤが要交換状態となった後に接触波形を検知し、これを出力する。   At the position shown in FIG. 8A, the ferromagnetic member 13L is disposed at the bottom of the longitudinal groove 11. The ferromagnetic member 13L is configured such that the height h1 from the bottom of the longitudinal groove 11 matches the depth of the longitudinal groove 11 recommended for tire replacement, and the pneumatic tire 1 is in a state requiring replacement. When exposed to the surface of the tread portion 100a. Therefore, the first magnetic sensor 14a facing the ferromagnetic member 13L detects a contact waveform after the tire is in a state requiring replacement, and outputs this.

図8(b)に示す位置では、縦グルーブ11の底部に強磁性体部材13Hが配されている。強磁性体部材13Hは、縦グルーブ11の底部からの高さh2が、強磁性体部材13Lの高さh1より高く構成されており、空気入りタイヤ1が要交換状態となる前にトレッド部100aの表面に露出する。そのため、強磁性体部材13Hに対向する第2磁気センサ14bは、タイヤが要交換状態となる前に接触波形を検知し、これを出力する。   At the position shown in FIG. 8 (b), the ferromagnetic member 13 H is disposed at the bottom of the longitudinal groove 11. The height h2 of the ferromagnetic member 13H from the bottom of the longitudinal groove 11 is set higher than the height h1 of the ferromagnetic member 13L, and the tread portion 100a is formed before the pneumatic tire 1 is in the state of needing replacement. Exposed on the surface of Therefore, the second magnetic sensor 14b facing the ferromagnetic member 13H detects a contact waveform before the tire needs to be replaced, and outputs this.

図9は、第1磁気センサ14a及び第2磁気センサ14bでの検出結果の時間変化を示すグラフである。ホール素子等の磁気センサの出力は、磁束密度(T)に応じた電圧(V)であるが、図9では説明の簡易化のために、タイヤ使用開始時での夫々の磁気センサの出力を基準とした任意単位(a.u.)を用いている。また、磁気センサの出力には、接触波形が出現していない状態であっても微小な変動が生じるが、その振幅は接触波形の振幅と比較して極めて小さく、接触波形との識別は容易である。そのため、図9では、接触波形が出現していない状態での磁気センサの出力をフラットに描いている。   FIG. 9 is a graph showing temporal changes in detection results of the first magnetic sensor 14a and the second magnetic sensor 14b. The output of the magnetic sensor such as a Hall element is a voltage (V) according to the magnetic flux density (T). However, in FIG. 9, the output of each magnetic sensor at the start of use of the tire is An arbitrary unit (au) as a reference is used. In addition, although the output of the magnetic sensor produces minute fluctuations even when the contact waveform does not appear, its amplitude is extremely small compared to the amplitude of the contact waveform, and it is easy to distinguish from the contact waveform. is there. Therefore, in FIG. 9, the output of the magnetic sensor in the state where the contact waveform does not appear is drawn flat.

タイヤ使用開始から、強磁性体部材13Hがトレッド部100aの表面に露出するまでの期間(第1期)は、第1磁気センサ14a、及び第2磁気センサ14bの何れの出力にも、接触波形は出現しない。   During the period from the start of tire use to the time when the ferromagnetic member 13H is exposed on the surface of the tread portion 100a (first period), the contact waveform is applied to any of the outputs of the first magnetic sensor 14a and the second magnetic sensor 14b. Does not appear.

しかし、ブロック部12の摩耗が進行すると、縦グルーブ11の底部からの高さの違いにより、強磁性体部材13Hはトレッド部100aの表面に露出し、強磁性体部材13Lはトレッド部100aの表面に露出していない状態(以下、「要注意状態」と称する。)となる。要注意状態となった時点から更にブロック部12の摩耗が進行し、強磁性体部材13Lもトレッド部100aの表面に露出するまでの期間(第2期)は、第2磁気センサ14bの出力にのみ接触波形が出現し、第1磁気センサ14aの出力には接触波形が出現しない。また、第2期では、強磁性体部材13Hも摩耗するため、強磁性体部材13Hの摩耗とともに第2磁気センサ14bの位置での磁束密度が減衰し、その検出値も低下していく。   However, as the wear of the block portion 12 progresses, the ferromagnetic member 13H is exposed on the surface of the tread portion 100a and the ferromagnetic member 13L is on the surface of the tread portion 100a due to the difference in height from the bottom of the longitudinal groove 11. State (hereinafter, referred to as "attention required state"). The wear of the block 12 further progresses from the time when the caution state is reached, and the period (second period) until the ferromagnetic member 13L is also exposed to the surface of the tread 100a is the output of the second magnetic sensor 14b. The contact waveform appears only, and the contact waveform does not appear at the output of the first magnetic sensor 14a. Further, in the second period, since the ferromagnetic member 13H also wears, the magnetic flux density at the position of the second magnetic sensor 14b is attenuated along with the wear of the ferromagnetic member 13H, and the detected value also decreases.

強磁性体部材13Lがトレッド部100aの表面に露出した要交換状態となった後の期間(第3期)は、第1磁気センサ14a、及び第2磁気センサ14bの両方の出力に接触波形が出現する。また、第3期では、強磁性体部材13H、及び13Lも摩耗するため、強磁性体部材13H、及び13Lの摩耗とともに第1磁気センサ14a、及び第2磁気センサ14bの位置での磁束密度が減衰し、それらの検出値も低下していく。   In the period (third period) after the ferromagnetic member 13L is exposed to the surface of the tread portion 100a and in a state requiring replacement (a third period), the contact waveforms are output from the outputs of both the first magnetic sensor 14a and the second magnetic sensor 14b. Appear. Further, in the third period, since the ferromagnetic members 13H and 13L also wear, the magnetic flux density at the position of the first magnetic sensor 14a and the second magnetic sensor 14b along with the wear of the ferromagnetic members 13H and 13L It attenuates and their detected values also decrease.

このように、第6実施形態に係る空気入りタイヤ1では、強磁性体部材13H、及び13Lの高さの違いにより、トレッド部100aの表面に露出する時期に時間的なずれが生じるため、空気入りタイヤ1の使用期間は、第1磁気センサ14a、及び第2磁気センサ14bの何れの出力にも接触波形が出現しない第1期、第2磁気センサ14bの出力にのみ接触波形が出現する第2期、及び両方の出力に接触波形が出現する第3期の3つの期間に区分される。そのため、タイヤの交換が必要となる状態だけでなく、例えば、その少し前の状態等を、目視に頼らずに磁気センサの検出結果により検知することが可能となる。   As described above, in the pneumatic tire 1 according to the sixth embodiment, the difference in height between the ferromagnetic members 13H and 13L causes a time shift at the time of exposure on the surface of the tread portion 100a, and hence the air During the use period of the tire 1, the contact waveform does not appear in any of the outputs of the first magnetic sensor 14a and the second magnetic sensor 14b. In the first period, the contact waveform appears only in the output of the second magnetic sensor 14b. It is divided into two periods, and three periods in which a contact waveform appears in both outputs. Therefore, it becomes possible to detect not only the state in which the tire needs to be replaced but also, for example, the state a little before that, based on the detection result of the magnetic sensor without relying on visual observation.

<第7実施形態>
第7実施形態では、車両においてドライバーにタイヤの摩耗状態を警告する空気入りタイヤの摩耗状態判定方法について説明する。図10は、本発明の第7実施形態に係る空気入りタイヤの摩耗状態判定方法の処理手順を示すフローチャートである。第7実施形態に係る空気入りタイヤの摩耗状態判定方法は、第6実施形態に係る空気入りタイヤ1を判定対象として、第1磁気センサ14a、及び第2磁気センサ14bの出力を車両側で取得して摩耗状態判定に用いる。
Seventh Embodiment
In the seventh embodiment, a method of determining a worn state of a pneumatic tire for warning a driver of a worn state of a vehicle in a vehicle will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure of the method of determining the worn state of a pneumatic tire according to the seventh embodiment of the present invention. The wear state determination method of the pneumatic tire according to the seventh embodiment obtains the outputs of the first magnetic sensor 14a and the second magnetic sensor 14b on the vehicle side with the pneumatic tire 1 according to the sixth embodiment as a determination target Used for wear condition determination.

第7実施形態に係る空気入りタイヤの摩耗状態判定方法では、先ず、第1磁気センサ14aの単位時間(例えば、1秒)の出力を連続データとして取得し(ステップ1)、接触波形が出現しているかを判定する(ステップ2)。接触波形の出現の判定は、例えば、単位時間の連続データにおいて出力値の振幅が閾値を超えるか否かで判定することができる。第1磁気センサ14aの出力に接触波形が出現している場合(ステップ2:Yes)、空気入りタイヤ1が要交換状態であるため、タイヤ交換信号を発報する(ステップ3)。   In the wear state determination method of the pneumatic tire according to the seventh embodiment, first, an output of a unit time (for example, 1 second) of the first magnetic sensor 14a is acquired as continuous data (step 1), and a contact waveform appears It is determined whether it is (step 2). The determination of the appearance of the touch waveform can be made, for example, based on whether or not the amplitude of the output value exceeds a threshold in continuous data of unit time. When the contact waveform appears in the output of the first magnetic sensor 14a (Step 2: Yes), the pneumatic tire 1 is in the replacement required state, and a tire change signal is issued (Step 3).

第1磁気センサ14aの出力に接触波形が出現していない場合(ステップ2:No)、第2磁気センサ14bの単位時間の出力を連続データとして取得し(ステップ4)、接触波形が出現しているかを判定する(ステップ5)。第2磁気センサ14bの出力に接触波形が出現している場合(ステップ5:Yes)、空気入りタイヤ1が要交換状態に近づいて要注意状態となっているため、注意信号を発報する(ステップ6)。第2磁気センサ14bの出力に接触波形が出現していない場合(ステップ5:No)、判定を終了する。   When the contact waveform does not appear in the output of the first magnetic sensor 14a (Step 2: No), the output of the unit time of the second magnetic sensor 14b is acquired as continuous data (Step 4), and the contact waveform appears. It is determined (step 5). When the contact waveform appears in the output of the second magnetic sensor 14b (step 5: Yes), the pneumatic tire 1 approaches the state requiring replacement and is in the caution state, so an alert signal is issued ( Step 6). When the contact waveform does not appear in the output of the second magnetic sensor 14 b (Step 5: No), the determination is ended.

このように、第7実施形態に係る空気入りタイヤの摩耗状態判定方法の処理手順では、タイヤが要交換状態になったことを、目視に頼らずに、強磁性体部材13L近傍の磁界の変化に基づいて判定することが可能となる。また、タイヤの交換が必要となる状態だけでなく、例えば、その少し前の要注意状態を、目視に頼らずに強磁性体部材13H近傍の磁界の変化に基づいて判定することが可能となる。   As described above, in the processing procedure of the method of determining the worn state of the pneumatic tire according to the seventh embodiment, the change of the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13L without relying on visual observation that the tire is in the required replacement state. It is possible to make a determination based on Moreover, it is possible to determine not only the state in which the tire needs to be replaced, but also, for example, the critical state just before that based on the change of the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13H without relying on visual observation. .

なお、空気入りタイヤの摩耗状態判定方法において、第1実施形態に係る空気入りタイヤ1を判定対象とする場合は、図10に示すフローチャートのうちステップ1〜ステップ3までの手順のみを実施することで、タイヤが要交換状態になったことを、目視に頼らずに、強磁性体部材13近傍の磁界の変化に基づいて判定することが可能となる。   When the pneumatic tire 1 according to the first embodiment is used as a determination target in the method of determining the worn state of the pneumatic tire, only the steps 1 to 3 in the flowchart shown in FIG. 10 should be performed. Thus, it becomes possible to determine that the tire needs to be replaced based on the change in the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13 without relying on visual observation.

また、第7実施形態に係る空気入りタイヤの摩耗状態判定方法は、例えば、車両にコンピュータを設け、図10に示すフローチャートの処理手順をプログラミング言語で記述したコンピュータプログラムを、コンピュータに実行させることでも実施可能である。   Further, the wear state determination method of the pneumatic tire according to the seventh embodiment may be performed by, for example, providing a computer on a vehicle and causing a computer to execute a computer program in which the processing procedure of the flowchart shown in FIG. It is possible.

〔別実施形態〕
本発明の空気入りタイヤは、タイヤ交換が必要な摩耗状態になったことを、目視に頼らずに磁気センサにより検知するという本発明の効果を奏するものであれば、上記の第1実施形態〜第7実施形態で説明した構成を変更することも可能である。そのような幾つかの変更例を別実施形態として説明する。図11及び図12は、別実施形態に関する説明図である。
[Another embodiment]
The pneumatic tire according to the present invention has the above-described first embodiment, as long as it exhibits the effect of the present invention that the worn state requiring tire replacement is detected by a magnetic sensor without relying on visual observation. It is also possible to change the configuration described in the seventh embodiment. Several such modifications are described as alternative embodiments. 11 and 12 are explanatory diagrams of another embodiment.

<別実施形態1>
上記の第1実施形態に係る空気入りタイヤ1において、図11(a)に示すように、トレッド部100aの裏側の表面(インナーライナー)と、センサ部品14との間に、フィルム状の可撓性部材700を設けることが可能である。この構成では、空気入りタイヤ1の製造において、成型後のタイヤの内側に複数の磁気センサ14を一つずつ取り付ける必要がなく、上面に複数の磁気センサ14を固定した状態の可撓性部材700を、トレッド部100aの裏側に貼り付けることで、複数の磁気センサ14を一括してタイヤに取り付けることができる。そのため、空気入りタイヤ1の製造における作業性を向上させることが可能である。さらに、磁気センサ14への給電回路、磁気センサ14の検出結果を空気入りタイヤ1の外部へ送信する送信回路等を可撓性部材700上に形成する構成としてもよい。
Another Embodiment 1
In the pneumatic tire 1 according to the first embodiment described above, as shown in FIG. 11A, a film-like flexibility is provided between the surface (inner liner) on the back side of the tread portion 100a and the sensor component 14 It is possible to provide a sexing member 700. In this configuration, there is no need to attach the plurality of magnetic sensors 14 one by one to the inside of the tire after molding in the manufacture of the pneumatic tire 1, and the flexible member 700 in a state in which the plurality of magnetic sensors 14 are fixed on the upper surface. The plurality of magnetic sensors 14 can be attached collectively to the tire by pasting the rear side of the tread portion 100a. Therefore, it is possible to improve the workability in the manufacture of the pneumatic tire 1. Furthermore, a feed circuit to the magnetic sensor 14, a transmission circuit for transmitting the detection result of the magnetic sensor 14 to the outside of the pneumatic tire 1 or the like may be formed on the flexible member 700.

また、可撓性部材700は、図11(b)に示すように、トレッド部100aの中央又はその付近を通ってタイヤ周方向に沿う長尺形状の第1部位700aと、第1部位700aの長手方向に直交して第1部位700aから側方に延出する第2部位700bとを有する形状に構成することも可能である。この構成では、トレッド部100aの裏側に貼り付ける際に、可撓性部材700にシワや重なりが生じにくく、磁気センサ14をより正確に取り付けることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 11B, the flexible member 700 has a first portion 700a of a long shape along the tire circumferential direction passing through the center of the tread portion 100a or the vicinity thereof, and a first portion 700a. It is also possible to configure in a shape having a second portion 700b extending laterally from the first portion 700a orthogonal to the longitudinal direction. In this configuration, when sticking on the back side of the tread portion 100a, the flexible member 700 is unlikely to be wrinkled or overlapped, and the magnetic sensor 14 can be attached more accurately.

<別実施形態2>
磁気センサ14は、必ずしも空気入りタイヤ1に設ける必要はない。例えば、図12に示すように、空気入りタイヤ1を取り付けた車両のタイヤハウスに磁気センサ14を設けることで、強磁性体部材13近傍の磁界を検出可能である。このような構成では、磁気センサ14の検出結果を空気入りタイヤ1の外部へ送信するための送信回路等を空気入りタイヤ1に設ける必要がない。例えば、磁気センサ14の検出値を、車両に搭載したコンピュータ20へ直接出力することが可能である。コンピュータ20に図10に示すフローチャートの処理手順を含むプログラムを実行させ、判定結果をモニタ30に表示させることで、ドライバーへタイヤ交換が必要であることを注意喚起することができる。
Another Embodiment 2
The magnetic sensor 14 does not necessarily have to be provided on the pneumatic tire 1. For example, as shown in FIG. 12, by providing the magnetic sensor 14 in a tire house of a vehicle attached with the pneumatic tire 1, it is possible to detect the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member 13. In such a configuration, it is not necessary to provide the pneumatic tire 1 with a transmission circuit or the like for transmitting the detection result of the magnetic sensor 14 to the outside of the pneumatic tire 1. For example, it is possible to output the detection value of the magnetic sensor 14 directly to the computer 20 mounted on the vehicle. By causing the computer 20 to execute a program including the processing procedure of the flowchart shown in FIG. 10 and displaying the determination result on the monitor 30, it is possible to warn the driver that it is necessary to change the tire.

本発明の空気入りタイヤ1は、車両(乗用車、トラック、バス、二輪車等)においてタイヤの摩耗状態を目視に頼らずに検知する用途に有用であり、運転者によって操作される従来の車両の他、運転支援機能又は自動運転機能が備わった車両においても利用可能である。   The pneumatic tire 1 according to the present invention is useful in applications such as passenger cars, trucks, buses, motorcycles, etc. for detecting worn states of tires without relying on visual observation, and in addition to conventional vehicles operated by a driver. The invention is also applicable to a vehicle provided with a driving support function or an automatic driving function.

1 空気入りタイヤ
11、11a〜d 縦グルーブ
12a トレッド面
13、13L、13H、113a〜d、16 強磁性体部材
14 磁気センサ(検出部)
15 ヨーク(磁気結合部材)
17 バイアス磁石(磁気結合部材)
100a トレッド部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pneumatic tire 11, 11a-d Vertical groove 12a Tread surface 13, 13L, 13H, 113a-d, 16 Ferromagnetic member 14 Magnetic sensor (detection part)
15 Yoke (magnetic coupling member)
17 Bias magnet (magnetic coupling member)
100a tread

Claims (14)

タイヤの摩耗状態を検知可能な空気入りタイヤであって、
路面に接するトレッド面が形成されたトレッド部を備え、
前記トレッド部は、前記トレッド面よりタイヤ径方向中心側に配置された強磁性体部材を有する空気入りタイヤ。
A pneumatic tire capable of detecting the wear state of the tire,
A tread portion having a tread surface formed in contact with the road surface;
The said tread part is a pneumatic tire which has a ferromagnetic material member arrange | positioned on the tire radial direction center side with respect to the said tread surface.
前記強磁性体部材は、前記トレッド部に周方向に形成された縦グルーブの底部に配置されている請求項1に記載の空気入りタイヤ。   The pneumatic tire according to claim 1, wherein the ferromagnetic member is disposed at a bottom of a longitudinal groove formed in the tread portion in the circumferential direction. 前記トレッド部は、前記強磁性体部材を複数有し、
当該複数の強磁性体部材は、タイヤ周方向及び/又はタイヤ幅方向に沿って配列されている請求項1又は2に記載の空気入りタイヤ。
The tread portion has a plurality of the ferromagnetic members.
The pneumatic tire according to claim 1 or 2, wherein the plurality of ferromagnetic members are arranged along the tire circumferential direction and / or the tire width direction.
前記トレッド部は、前記強磁性体部材を複数有し、
当該複数の強磁性体部材のうちの少なくとも2つは、タイヤ径方向に沿った前記トレッド面からの深さが互いに異なるように構成されている請求項1〜3の何れか一項に記載の空気入りタイヤ。
The tread portion has a plurality of the ferromagnetic members.
The depth according to any one of claims 1 to 3, wherein at least two of the plurality of ferromagnetic members are different in depth from the tread surface in the tire radial direction. Pneumatic tire.
前記強磁性体部材は、JIS K 6253に準拠して測定される硬さが、前記トレッド面の硬さより小さくなるように構成されている請求項1〜4の何れか一項に記載の空気入りタイヤ。   5. The pneumatic material according to claim 1, wherein the ferromagnetic member is configured such that the hardness measured in accordance with JIS K 6253 is smaller than the hardness of the tread surface. tire. 前記強磁性体部材に対向して前記トレッド部の裏側に配置され、磁界の変化を検出する検出部をさらに備える請求項1〜5の何れか一項に記載の空気入りタイヤ。   The pneumatic tire according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a detection unit disposed on the back side of the tread portion to face the ferromagnetic member and detecting a change in a magnetic field. 前記強磁性体部材に対向して前記トレッド部の裏側に配置され、前記強磁性体部材との間に磁気回路を形成する磁気結合部材をさらに備える請求項6に記載の空気入りタイヤ。   The pneumatic tire according to claim 6, further comprising: a magnetic coupling member disposed on the back side of the tread portion opposite to the ferromagnetic member and forming a magnetic circuit with the ferromagnetic member. 前記磁気結合部材は、前記検出部よりタイヤ径方向中心側に配置されている請求項7に記載の空気入りタイヤ。   The pneumatic tire according to claim 7, wherein the magnetic coupling member is disposed closer to the center in the tire radial direction than the detection portion. モールドに充填した材料を加硫してタイヤを製造する空気入りタイヤの製造方法であって、
前記モールドにおいてタイヤのトレッド面が形成される位置よりタイヤ径方向中心側の位置に、強磁性体ゴム材料を配置する第1工程と、
前記強磁性体ゴム材料が配置された前記モールドに、未加硫ゴムを含むグリーンタイヤを充填する第2工程と、
前記モールド内で加熱することにより、前記グリーンタイヤ及び前記強磁性体ゴム材料を一体化させる第3工程と、
を包含する空気入りタイヤの製造方法。
A method for producing a pneumatic tire, comprising the steps of: curing a material filled in a mold to produce a tire;
A first step of disposing a ferromagnetic rubber material at a position closer to the center in the tire radial direction than a position at which the tread surface of the tire is formed in the mold;
A second step of filling a green tire containing unvulcanized rubber in the mold in which the ferromagnetic rubber material is disposed;
A third step of integrating the green tire and the ferromagnetic rubber material by heating in the mold;
A method of manufacturing a pneumatic tire, including:
前記強磁性体ゴム材料は、未加硫ゴムを含み、
前記第3工程における加熱によって、前記グリーンタイヤ及び前記強磁性体ゴム材料を加硫する請求項9に記載の空気入りタイヤの製造方法。
The ferromagnetic rubber material includes unvulcanized rubber,
The method for manufacturing a pneumatic tire according to claim 9, wherein the green tire and the ferromagnetic rubber material are vulcanized by heating in the third step.
前記強磁性体ゴム材料は、前記グリーンタイヤが配される側に、接着剤が塗布されており、
前記第3工程における加熱によって、前記グリーンタイヤ及び前記強磁性体ゴム材料が前記接着剤で接着する請求項9に記載の空気入りタイヤの製造方法。
The ferromagnetic rubber material is coated with an adhesive on the side on which the green tire is disposed,
The method for manufacturing a pneumatic tire according to claim 9, wherein the green tire and the ferromagnetic rubber material are adhered by the adhesive by heating in the third step.
モールドに充填した材料を加硫してタイヤを製造する空気入りタイヤの製造方法であって、
未加硫ゴムを含むグリーンタイヤのトレッド面の縦グルーブが形成される位置に、強磁性体ゴム材料を配置する第1工程と、
前記強磁性体ゴム材料が配置された前記グリーンタイヤを、前記モールドに充填する第2工程と、
前記モールド内で加熱することにより、前記グリーンタイヤ及び前記強磁性体ゴム材料を一体化させる第3工程と、
を包含する空気入りタイヤの製造方法。
A method for producing a pneumatic tire, comprising the steps of: curing a material filled in a mold to produce a tire;
A first step of disposing a ferromagnetic rubber material at a position where a longitudinal groove is formed on a tread surface of a green tire containing unvulcanized rubber;
A second step of filling the mold with the green tire in which the ferromagnetic rubber material is disposed;
A third step of integrating the green tire and the ferromagnetic rubber material by heating in the mold;
A method of manufacturing a pneumatic tire, including:
空気入りタイヤの摩耗状態判定方法であって、
路面に接するトレッド面が形成されたトレッド部を備え、当該トレッド部が前記トレッド面より径方向中心側に配置された強磁性体部材を有する前記空気入りタイヤにおいて、
前記強磁性体部材近傍の磁界の変化を検出する検出ステップと、
検出した磁界の変化に応じて前記トレッド部の摩耗状態を判定する判定ステップと、
を包含する空気入りタイヤの摩耗状態判定方法。
A method of determining the wear state of a pneumatic tire, comprising
The pneumatic tire includes a tread portion in which a tread surface in contact with a road surface is formed, and the tread portion includes a ferromagnetic member disposed on a radial center side of the tread surface.
Detecting the change of the magnetic field in the vicinity of the ferromagnetic member;
A determination step of determining a wear state of the tread portion according to a change in the detected magnetic field;
A method of determining the wear state of a pneumatic tire, including:
前記空気入りタイヤにはタイヤ径方向に沿った前記トレッド面からの深さが互いに異なるように構成された複数の前記強磁性体部材が配置されており、
前記検出ステップでは、前記複数の強磁性体部材のそれぞれについて近傍の磁界の変化を検出し、
前記判定ステップでは、前記複数の強磁性体部材のうち、検出した磁界の変化が所定量を超えたものに応じて前記トレッド部の摩耗状態を判定する請求項13に記載の空気入りタイヤの摩耗状態判定方法。
In the pneumatic tire, a plurality of the ferromagnetic members are arranged such that the depths from the tread surface along the tire radial direction are different from each other,
In the detection step, a change in the magnetic field in the vicinity is detected for each of the plurality of ferromagnetic members;
The wear of the pneumatic tire according to claim 13, wherein in the determination step, the wear state of the tread portion is determined according to one of the plurality of ferromagnetic members in which a change in a detected magnetic field exceeds a predetermined amount. State determination method.
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