JP2019061209A - Method and apparatus for manufacturing laminate of optical display device - Google Patents

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Abstract

To provide a method and apparatus for manufacturing a laminate, in which an optical film sheet in a size corresponding to both surfaces of a rectangular liquid crystal panel is laminated on both surfaces of the liquid crystal panel by positioning with high accuracy.SOLUTION: A method for manufacturing a laminate for an optical display device is provided, in which a first optical film sheet and a second optical film sheet having a width or length corresponding to a rectangular liquid crystal panel are respectively released from a first carrier film and a second carrier film continuously supporting the film sheets, and laminated on both surfaces of the liquid crystal panel. Only two positions at both ends in a long side of the rectangular first optical film sheet and the second optical film sheet are detected; surfaces of the liquid crystal panel respectively corresponding to the optical film sheets are positioned based on the end position information; and the first optical film sheet and the second optical film sheet are respectively released from the first carrier film and the second carrier film and laminated to the surfaces of the liquid crystal panel.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、長方形の液晶パネルの両面のそれぞれに対応する大きさの偏光フィルムを有する光学フィルムシートを、吸収軸がクロスニコルの関係になるように、液晶パネルの両面に積層する光学的表示装置のための積層体を製造する方法および装置に関する。
The present invention is an optical display device in which an optical film sheet having a polarizing film of a size corresponding to each of both sides of a rectangular liquid crystal panel is laminated on both sides of the liquid crystal panel so that the absorption axis has a cross nicol relationship. Method and apparatus for manufacturing a laminate for

光学的表示装置の製造において、ロール・トゥ・パネル（ＲＴＰ）方式の製造は、特許文献１に記載されているように、周知である。例えば、液晶の光学的表示装置を製造するＲＴＰ方式においては、通常、以下のようにして光学的表示装置が製造される。
In the manufacture of optical displays, the manufacture of roll-to-panel (RTP) systems is well known, as described in US Pat. For example, in the RTP system for manufacturing an optical display device of liquid crystal, an optical display device is usually manufactured as follows.

それは、図２に示されているように、まず、Ｒ１から繰り出された帯状の第１の光学フィルム積層体に含まれる第１のキャリアフィルム上に、長方形の液晶パネルの一方面の幅または長さに対応した幅または長さを有する長辺が第１のキャリアフィルムの幅方向を向くように連続的に支持された第１の光学フィルムシートを、前記液晶パネルの前記一方面に貼り合わせ、かつ、Ｒ２から繰り出された帯状の第２の光学フィルム積層体に含まれる第２のキャリアフィルム上に、前記液晶パネルの他方面の幅または長さに対応した幅または長さを有する長辺が第２のキャリアフィルムの長手方向を向くように連続的に支持された第２の光学フィルムシートを、前記液晶パネルの前記他方面に貼り合わせる。
As shown in FIG. 2, first, the width or length of one side of a rectangular liquid crystal panel is formed on a first carrier film included in a strip-like first optical film laminate drawn from R1. Bonding the first optical film sheet continuously supported so that the long side having a width or length corresponding to the width direction of the first carrier film is directed to the one surface of the liquid crystal panel; And, on the second carrier film included in the strip-like second optical film laminate drawn out from R2, a long side having a width or a length corresponding to the width or the length of the other surface of the liquid crystal panel A second optical film sheet continuously supported to face the longitudinal direction of the second carrier film is bonded to the other surface of the liquid crystal panel.

それにより、第１および第２の光学フィルムシートの夫々を第１および第２のキャリアフィルムの夫々から剥離しながら、互いにクロスニコルの関係になるように、液晶パネルの両面に積層し、それにより積層体の光学的表示装置が連続的に製造される。
Thereby, while peeling each of the first and second optical film sheets from each of the first and second carrier films, the first and second optical film sheets are laminated on both sides of the liquid crystal panel so as to have a cross nicol relationship with each other. Optical displays of laminates are manufactured continuously.

その際に必要とされる技術的課題は、光学フィルムシートと液晶パネルとの精度の高い位置決めである。それは、帯状のキャリアフィルムから剥離されて貼合位置に送られる光学フィルムシートと、それに同期して貼合位置に搬送される長方形の液晶パネルの一方面または他方面とが正確に位置決めされて積層させるためである。
The technical task required at that time is accurate positioning of the optical film sheet and the liquid crystal panel. It is precisely positioned and laminated with the optical film sheet peeled off from the strip carrier film and sent to the bonding position, and one side or the other side of the rectangular liquid crystal panel synchronously transported to the bonding position. To make it happen.

したがって、こうしたＲＴＰ方式の製造においては、特許文献２に示されるように、キャリアフィルム上に連続的に支持された光学フィルムシートが該キャリアフィルムから剥離され貼合位置に送られ、剥離された光学フィルムシートを、それに同期して貼合位置に搬送される液晶パネルの一方面または他方面に、貼り合わせる際に、液晶パネルの一方面または他方面を該光学フィルムシートに対して正確に位置決めする工程が含まれる。
Therefore, in the production of such an RTP method, as shown in Patent Document 2, an optical film sheet continuously supported on a carrier film is peeled from the carrier film and sent to a bonding position and peeled off. When bonding a film sheet to one side or the other side of the liquid crystal panel conveyed to the bonding position in synchronization therewith, the one side or the other side of the liquid crystal panel is accurately positioned with respect to the optical film sheet The process is included.

ＲＴＰ方式の製造において、貼合位置の近くにキャリアフィルム上に連続的に支持された光学フィルムシートをキャリアフィルムから粘着剤層と共に剥離する剥離手段が配置される。剥離手段は、好ましくは、貼合位置に対向する頂部を有する略楔型の剥離体からなる剥離手段が用いられる。
In the production of the RTP system, a peeling means for peeling an optical film sheet continuously supported on the carrier film from the carrier film together with the pressure-sensitive adhesive layer is disposed near the bonding position. As the peeling means, preferably, a peeling means comprising a substantially wedge-shaped peeling body having a top facing the bonding position is used.

光学フィルムシートは、キャリアフィルムを略楔型の剥離体の頂部で光学フィルムシートの搬送方向とは概ね反対方向に折り返しながら搬送することによって、キャリアフィルムから粘着剤層と共に剥離されて貼合位置に向う。貼合位置に到達した光学フィルムシートは、それに同期して貼合位置に位置調整されて搬送される液晶パネルの対応する貼合面に貼り合わされる。
The optical film sheet is separated from the carrier film together with the pressure-sensitive adhesive layer by conveying the carrier film while folding it in the direction substantially opposite to the conveying direction of the optical film sheet at the top of the substantially wedge-shaped release body, Go ahead. The optical film sheet that has reached the bonding position is bonded to the corresponding bonding surface of the liquid crystal panel that is positionally adjusted and conveyed to the bonding position in synchronization therewith.

一方、近年、光学的表示装置の製造は、小型化、薄型化及び軽量化が一層進む一方、液晶表示領域を囲む枠部分の狭小化すなわち狭額縁化も進み、それに伴い、タクト時間をより短くかつトラブルの少ない製造工程において、さらに液晶パネルに対する光学フィルムシートの正確な位置決め要請がより高まっている。
On the other hand, in recent years, while the manufacture of optical display devices has further progressed in size, thickness reduction and weight reduction, the frame portion surrounding the liquid crystal display area has also been narrowed, ie, narrowed. And, in the manufacturing process with less trouble, the demand for accurate positioning of the optical film sheet to the liquid crystal panel is further increased.

特許文献２には、貼合位置に搬送される矩形パネルの送り方向の中心線が、同じく貼合位置に送られる光学フィルムシートの中心線に平行になるように矩形パネルを角度調整するエッジ検出装置、および、貼合ステーションにおいて光学フィルムシートの先端位置を検出する直進位置検出装置を備え、角度調整後に平行な位置関係の乖離量だけ平行移動して位置調整する方法が開示されている。
In Patent Document 2, edge detection is performed to adjust the angle of the rectangular panel so that the center line of the feeding direction of the rectangular panel conveyed to the bonding position is parallel to the center line of the optical film sheet also sent to the bonding position. A device and a method for linearly adjusting the position by adjusting the amount of deviation of the parallel positional relationship after angle adjustment are disclosed.

特許文献３には、貼付所定位置でパネル部材に貼り合わされる光学フィルムシートがパネル部材と共に貼付所定位置に至る前に、帯状のキャリアフィルムに粘着層を介して支持されたその光学フィルムシートの先端を先端検出手段で事前に読み取り、パネル部材との貼付開始位置に一致させて、キャリアフィルムから剥離しながらパネル部材に貼り合わせるようにする方法が開示されている。
In Patent Document 3, before the optical film sheet to be stuck to the panel member at the sticking predetermined position reaches the sticking predetermined position together with the panel member, the tip of the optical film sheet supported by the band-like carrier film via the adhesive layer. A method is disclosed in which the front end detection means reads in advance, matches it to the adhesion start position with the panel member, and bonds it to the panel member while peeling it from the carrier film.

特許文献４には、貼合位置に搬送されてきた基板に進行方向側の端面と離形フィルムから剥離されたフィルム片の切断面が平行になるように基板の対応する位置に貼合わせる貼合手段が開示されている。
In Patent Document 4, bonding is performed so that the end surface on the traveling direction side of the substrate transported to the bonding position and the cut surface of the film piece peeled from the release film are parallel to each other at the corresponding position of the substrate. Means are disclosed.

特許文献５には、パネル吸着搬送機構が位相差フィルム貼付機構と連動し、画像認識カメラを備え、位相差フィルムコーナ検出機構の動作停止に合せ位相差フィルムのコーナを読取る装置が開示されている。
Patent Document 5 discloses an apparatus in which a panel suction conveyance mechanism is interlocked with a retardation film sticking mechanism, includes an image recognition camera, and reads a corner of the retardation film in accordance with the operation stop of the retardation film corner detection mechanism. .

また特許文献６には、長方形基板の長辺に対応する幅と短辺に対応する長さを有する第１の光学フィルムシートを含む第１の光学フィルム積層体と、長方形基板の短辺に対応する幅と長辺に対応する長さを有する第２光学フィルムシートを含む第２の光学フィルム積層体を順次繰り出し、長方形基板の一方面と他方面の両面に貼り合わせる方法が開示されている。
Further, according to Patent Document 6, a first optical film laminate including a first optical film sheet having a width corresponding to the long side of the rectangular substrate and a length corresponding to the short side, and the short side of the rectangular substrate A method is disclosed in which a second optical film laminate including a second optical film sheet having a length corresponding to a width and a long side is sequentially fed out and is bonded to both sides of one side and the other side of a rectangular substrate.

いずれにしても、本発明者らは、鋭意検討を進め、ＲＴＰ方式の製造において、タクト時間をより短く、かつ、トラブルをより少なくすることによって、光学的表示装置の製造スピードを維持し、従来技術からは想定し得ない液晶パネルと光学フィルムシートとの貼り合せに求められる正確な位置決め工程を含む本発明を実現した。
In any case, the inventors of the present invention have intensively studied and maintained the manufacturing speed of the optical display device by shortening the tact time and reducing the trouble in manufacturing of the RTP method. The present invention has been realized which includes the accurate positioning step required for bonding of a liquid crystal panel and an optical film sheet which can not be conceived from the technology.

特許第４３７７９６４号公報Patent No. 4377964 特許第４６４４７５５号公報Patent No. 4644755 特許第５４５８２１２号公報Patent No. 5458212 gazette 特開２００５−０３７４１６号公報JP 2005-037416 A 特開２００３−１０７２４６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-107246 特許第５６１６４９４号公報Patent No. 5616494 gazette

課題は、長方形の液晶パネルに、その幅または長さに対応した幅または長さを有する光学フィルムシートを支持する帯状のキャリアフィルムから、光学フィルムシート剥離し、貼り合せ、それにより、光学的表示装置の積層体を製造する方法において、タクト時間を維持しながら、液晶パネルの貼合面を光学フィルムシートにより高い精度の位置合せを実現することである。
The task is to peel off the optical film sheet from a strip-like carrier film supporting an optical film sheet having a width or length corresponding to its width or length on a rectangular liquid crystal panel, and bond them, thereby providing an optical display In a method of manufacturing a laminate of an apparatus, it is to realize highly accurate alignment of a bonding surface of a liquid crystal panel with an optical film sheet while maintaining a tact time.

そのためには、特許文献３に示されるように、カメラ等の撮像装置を用いて光学フィルムシートの先端位置を読み取り、その位置情報に基づき、貼り合わされる液晶パネルの正確な位置を特定する必要がある。その場合、長方形の光学フィルムシートの４隅の位置を全て読み取り、それらに基づく液晶パネルの位置合わせは、複雑になることは避けがたい。
For that purpose, as shown in Patent Document 3, it is necessary to read the leading end position of the optical film sheet using an imaging device such as a camera and to specify the exact position of the liquid crystal panel to be bonded based on the position information. is there. In that case, the positions of the four corners of the rectangular optical film sheet are all read, and alignment of the liquid crystal panel based on them is inevitable to be complicated.

複雑化する液晶パネルの光学フィルムシートへの貼り合わせを単純化する
ために、光学フィルムシートの４隅の位置を２隅または３隅で間に合わせることができないかなど、鋭意検討を重ね、本発明に至った。

In order to simplify the bonding of the liquid crystal panel to the optical film sheet, which has become complicated, the present invention has been intensively studied, such as whether the four corners of the optical film sheet can not be aligned at two or three corners. It came to

上記の課題は、長方形の液晶パネルの両面に、夫々の幅または長さに対応した幅または長さを有する第１および第２の光学フィルムシートを、それらを連続的に支持する帯状の第１および第２のキャリアフィルムから剥離し貼り合せる光学的表示装置の積層体を製造する方法において、長方形の第１および第２の光学フィルムシートの長辺の両端位置のみを検出し、これらの両端の位置情報に基づき、光学フィルムシートに各々に対応する液晶パネルの貼合面を位置合せし、第１および第２のキャリアフィルムの各々から第１および第２のキャリアフィルムを剥離し、液晶パネルの両面に順次または同時に貼り合わせることによって、解決される。
The above-mentioned subject is a strip-shaped first support for continuously supporting first and second optical film sheets having a width or a length corresponding to each width or length on both sides of a rectangular liquid crystal panel. And in a method of manufacturing a laminate of an optical display device to be peeled and bonded from the second carrier film, only the positions of both ends of the long sides of the rectangular first and second optical film sheets are detected. The bonding surface of the liquid crystal panel corresponding to each of the optical film sheets is aligned based on the positional information, and the first and second carrier films are peeled from each of the first and second carrier films, and the liquid crystal panel The solution is achieved by bonding both sides sequentially or simultaneously.

本発明の一実施態様は、光学的表示装置の積層体６の製造方法を提供する。それは、図２の模式的平面図およびそれを側面から見た図３の模式図に示されるように、長方形の液晶パネル５の一方面５０の幅または長さに対応した幅または長さを有する、帯状の第１のキャリアフィルム３０上に長辺ｙ１０が第１のキャリアフィルム３０の幅方向を向くように連続的に支持された液晶パネル５の一方面５０に対応する大きさの第１の光学フィルムシート１０を、第１のキャリアフィルム３０から剥離して液晶パネル５の一方面５０に貼り合わせ、かつ、液晶パネル５の他方面５１の幅または長さに対応した幅または長さを有する、帯状の第２のキャリアフィルム３１上に長辺ｙ１１が第２のキャリアフィルム３１の長手方向を向くように連続的に支持された液晶パネル５の他方面５１に対応する大きさの第２の光学フィルムシート１１を、第２のキャリアフィルム３１から剥離して液晶パネル５の他方面５１に貼り合わせるようにした光学的表示装置の積層体６を製造する方法である。
One embodiment of the present invention provides a method of manufacturing a laminate 6 of an optical display device. It has a width or a length corresponding to the width or the length of one surface 50 of the rectangular liquid crystal panel 5, as shown in the schematic plan view of FIG. 2 and the schematic view of FIG. A first carrier film 30 having a size corresponding to one surface 50 of the liquid crystal panel 5 supported continuously so that the long side y10 faces the width direction of the first carrier film 30; The optical film sheet 10 is peeled off from the first carrier film 30 and bonded to one surface 50 of the liquid crystal panel 5 and has a width or length corresponding to the width or length of the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 A second carrier film 31 having a size corresponding to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 supported continuously so that the long side y11 faces the longitudinal direction of the second carrier film 31; Optical fiber The Mushito 11, a method was peeled off from the second carrier film 31 to produce a laminate 6 of the optical display apparatus that bonded to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5.

それはまた、図４に示されるように、第１の光学フィルムシート１０の先端部または後端部１０１が所定の第１検出位置７０に到達したときに、第１のキャリアフィルム３０の送りを止め、第１の光学フィルムシート１０の長辺ｙ１０に相当する先端部または後端部１０１の幅方向の両端位置である一方端１０２またと他方端１０３を検出する工程と、幅方向の両端位置の一方端１０２と他方端１０３からなる位置情報２００に基づき、液晶パネル５の一方面５０を第１の光学フィルムシート１０に位置合わせする工程と、第１の光学フィルムシート１０を第１のキャリアフィルム３０から剥離して液晶パネル５の一方面５０に貼り合わせる工程を含むことができる。図４は、第１の光学フィルムシート１０の長辺ｙ１０に相当する後端部１０１の幅方向の両端位置の一方端１０２と他方端１０３をカメラ等の撮像装置で読取る装置１０４を含む第１の貼合ステーション１２０の拡大模式図である。
It also stops the feeding of the first carrier film 30 when the leading end or the trailing end 101 of the first optical film sheet 10 reaches the predetermined first detection position 70, as shown in FIG. Detecting the one end 102 and the other end 103 which are both end positions in the width direction of the front end portion or the rear end portion 101 corresponding to the long side y10 of the first optical film sheet 10; Aligning the first surface 50 of the liquid crystal panel 5 to the first optical film sheet 10 based on the position information 200 consisting of the first end 102 and the second end 103; A step of peeling from 30 and bonding to one surface 50 of the liquid crystal panel 5 can be included. 4 includes an apparatus 104 for reading one end 102 and the other end 103 of both end positions in the width direction of the rear end portion 101 corresponding to the long side y10 of the first optical film sheet 10 with an imaging device such as a camera 4 is an enlarged schematic view of a bonding station 120 of FIG.

それはさらに、図５に示されるように、第２の光学フィルムシート１１の先端部１１１が所定の第２検出位置７１に到達したときに、第２のキャリアフィルム３１の送りを止め、第２の光学フィルムシート１１の長辺ｙ１１に相当する側端部１１１のいずれか一方の先端１１２と後端１１３の両端位置を検出する工程と、側端部１１１の両端位置の先端１１２と後端１１３からなる位置情報２１０に基づき、液晶パネル５の他方面５１を第２の光学フィルムシート１１に位置合わせする工程と、第２の光学フィルムシート１１を第２のキャリアフィルム３１から剥離して液晶パネル５の他方面５１に貼り合わせる工程をも含むことができる。図５は、第２の光学フィルムシート１１の長辺ｙ１１に相当する側端部１１１のいずれか一方の先端１１２と後端１１３の両端位置をカメラ等の撮像装置で読取る装置１１４を含む第１の貼合ステーション２２０の拡大模式図である。
It further stops the feeding of the second carrier film 31 when the leading end 111 of the second optical film sheet 11 reaches a predetermined second detection position 71 as shown in FIG. A step of detecting both end positions of the front end 112 and the rear end 113 of one of the side ends 111 corresponding to the long side y11 of the optical film sheet 11, and from the front end 112 and the rear end 113 of both end positions of the side end 111 And aligning the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 with the second optical film sheet 11, and peeling the second optical film sheet 11 from the second carrier film 31. The process of bonding together to the other side 51 of the can also be included. FIG. 5 includes an apparatus 114 that reads both end positions of one of the front end 112 and the rear end 113 of one of the side ends 111 corresponding to the long side y11 of the second optical film sheet 11 with an imaging device such as a camera. 4 is an enlarged schematic view of a bonding station 220 of FIG.

本発明の方法において、第１の光学フィルムシート１０は第１の偏光フィルムからなり、第２の光学フィルムシート１１は第２の偏光フィルムからなる一方、液晶パネル５の一方面５０をＴＦＴ側の面とし、液晶パネル５の他方面５１をＣＦ側の面とすることができる。
In the method of the present invention, the first optical film sheet 10 is made of a first polarizing film, and the second optical film sheet 11 is made of a second polarizing film, while one surface 50 of the liquid crystal panel 5 is on the TFT side. The other surface 51 of the liquid crystal panel 5 can be a surface on the CF side.

同じく本発明の方法において、第１の光学フィルムシート１０の幅方向の両端位置の一方端１０２と他方端１０３を検出する工程は、一方端１０２と他方端１０３とのズレ角度θ１を算出する工程をさらに含み、第２の光学フィルムシート１１の側端部１１１のいずれか一方の両端位置の先端１１２と後端１１３を検出する工程は、後端１１３と先端１１２とのズレ角度θ２を算出する工程をさらに含むことができる。
Similarly, in the method of the present invention, the step of detecting one end 102 and the other end 103 of both end positions in the width direction of the first optical film sheet 10 is a step of calculating the shift angle θ1 between the one end 102 and the other end 103 And the step of detecting the leading end 112 and the trailing end 113 at either end of the side end 111 of the second optical film sheet 11 calculates a deviation angle θ2 between the trailing end 113 and the leading end 112 The steps can be further included.

同じく本発明の方法において、さらに第１の光学フィルムシート１０の幅方向の両端位置のズレ角度θ１の算出により、液晶パネル５の一方面５０と第１の光学フィルムシート１０とを位置合わせする工程は、ズレ角度θ１に基づき液晶パネル５の一方面５０を第１の光学フィルムシート１０に位置付けする一方、第２の光学フィルムシート１１の側端部１１１のいずれか一方の両端位置のズレ角度θ２の算出により、記液晶パネル５の他方面５１と第２の光学フィルムシート１１とを位置合わせする工程は、ズレ角度θ２に基づき液晶パネル５の他方面５１を第２の光学フィルムシート１１に位置付けすることができる。
Similarly, in the method of the present invention, the step of aligning one surface 50 of the liquid crystal panel 5 with the first optical film sheet 10 by calculating the displacement angle θ1 of both end positions in the width direction of the first optical film sheet 10 While one side 50 of the liquid crystal panel 5 is positioned on the first optical film sheet 10 based on the deviation angle .theta.1, the deviation angle .theta.2 of either one of both end positions of the side end 111 of the second optical film sheet 11 The step of aligning the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 with the second optical film sheet 11 is performed by calculating the position of the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 on the second optical film sheet 11 based on the deviation angle θ2. can do.

同じく本発明の方法において、図４および図５に示されるように、第１のキャリアフィルム３０を第１の剥離体６０の頂部６０１で折り返し送りながら、第１の光学フィルムシート１０を第１のキャリアフィルム３０から剥離する工程と、第２のキャリアフィルム３１を第２の剥離体６１の頂部６１１で折り返し送りながら、第２の光学フィルムシート１１を第２のキャリアフィルム３１から剥離する工程とをさらに含み、第１の光学フィルムシート１０を第１のキャリアフィルム３０から剥離して液晶パネル５の一方面５０に貼り合わせる工程は、送りを止めた第１のキャリアフィルム３０の送りを再開し、それにより第１の光学フィルムシート１０を第１のキャリアフィルム３０から剥離しながら液晶パネル５の一方面５０に貼り合わせる工程を含み、さらに、第２の光学フィルムシート１１を第２のキャリアフィルム３１から剥離して液晶パネル５の他方面５１に貼り合わせる工程は、送りを止めた第２のキャリアフィルム３１の送りを再開し、それにより第２の光学フィルムシート１１を第２のキャリアフィルム３１から剥離しながら液晶パネル５の他方面５１に貼り合わせる工程を含むことができる。
Similarly, in the method of the present invention, as shown in FIGS. 4 and 5, while the first carrier film 30 is fed back at the top portion 601 of the first peeling body 60, the first optical film sheet 10 is firstly Separating the second optical film sheet 11 from the second carrier film 31 while peeling back the second carrier film 31 at the top portion 611 of the second peeling body 61; Furthermore, the step of peeling the first optical film sheet 10 from the first carrier film 30 and bonding it to the one surface 50 of the liquid crystal panel 5 resumes the feeding of the first carrier film 30 whose feeding has been stopped, As a result, the first optical film sheet 10 is bonded to one surface 50 of the liquid crystal panel 5 while being peeled off from the first carrier film 30. In the process including the step of peeling the second optical film sheet 11 from the second carrier film 31 and bonding it to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5, the second carrier film 31 whose feeding has been stopped is The process may be resumed, whereby the second optical film sheet 11 may be bonded to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 while being peeled off from the second carrier film 31.

本発明の他の実施態様は、光学的表示装置の積層体６の製造装置を提供する。それは、図２の模式的平面図およびそれを側面から見た図３の模式図に示されるように、長方形の液晶パネル５の一方面５０の幅または長さに対応した幅または長さを有する、帯状の第１のキャリアフィルム３０の上に長辺ｙ１０が第１のキャリアフィルム３０の幅方向を向くように連続的に支持された液晶パネル５の一方面５０に対応する大きさの第１の光学フィルムシート１０を、第１のキャリアフィルム３０から剥離して液晶パネル５の一方面５０に貼り合わせ、かつ、液晶パネル５の他方面５１の幅または長さに対応した幅または長さを有する、帯状の第２のキャリアフィルム３１の上に長辺ｙ１１が第２のキャリアフィルム３１の長手方向を向くように連続的に支持された液晶パネル５の他方面５１に対応する大きさの第２の光学フィルムシート１１を、第２のキャリアフィルム３１から剥離して液晶パネル５の他方面５１に貼り合わせる光学的表示装置の積層体６を製造する装置である。
Another embodiment of the present invention provides an apparatus for manufacturing a laminate 6 of an optical display device. It has a width or a length corresponding to the width or the length of one surface 50 of the rectangular liquid crystal panel 5, as shown in the schematic plan view of FIG. 2 and the schematic view of FIG. A first carrier film 30 having a size corresponding to one surface 50 of the liquid crystal panel 5 supported continuously so that the long side y10 faces the width direction of the first carrier film 30; The optical film sheet 10 is peeled off from the first carrier film 30 and attached to one surface 50 of the liquid crystal panel 5, and the width or length corresponding to the width or length of the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 A second carrier film 31 having a band-like size corresponding to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 continuously supported so that the long side y11 faces the longitudinal direction of the second carrier film 31; 2 optics The Irumushito 11 is an apparatus for manufacturing a laminated body 6 of the optical display device by peeling off from the second carrier film 31 adhered to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5.

それはまた、図４に示されるように、第１の光学フィルムシート１０の先端部または後端部１０１が所定の第１検出位置７０に到達したときに、第１のキャリアフィルム３０の送りを止め、第１の光学フィルムシート１０の長辺ｙ１０に相当する先端部または後端部１０１の幅方向の両端位置の一方端１０２を検出する第１検出手段７０１および両端位置の他方端１０３を検出する第２検出手段７０２と、幅方向の両端位置の一方端１０２と他方端１０３からなる位置情報２００に基づき、液晶パネル５の一方面５０と第１の光学フィルムシート１０とを位置合わせする第１の位置合わせ手段８０と、第１の光学フィルムシート１０を第１のキャリアフィルム３０から剥離して液晶パネル５の一方面５０に貼り合わせる第１の貼合手段９０を含む装置１である。図４は、第１の光学フィルムシート１０の長辺ｙ１０に相当する後端部１０１の幅方向の両端位置の一方端１０２と他方端１０３をカメラ等の撮像装置で読取る装置１０４を含む第１の貼合ステーション１２０の拡大模式図である。
It also stops the feeding of the first carrier film 30 when the leading end or the trailing end 101 of the first optical film sheet 10 reaches the predetermined first detection position 70, as shown in FIG. A first detection means 701 for detecting one end 102 of both end positions in the width direction of the front end portion or the rear end portion 101 corresponding to the long side y10 of the first optical film sheet 10 and the other end 103 of both end positions The first optical film sheet 10 is aligned with the one surface 50 of the liquid crystal panel 5 based on position information 200 including the second detection means 702 and one end 102 and the other end 103 of both end positions in the width direction. Position alignment means 80, and a first bonding means 90 for peeling the first optical film sheet 10 from the first carrier film 30 and bonding it to the one surface 50 of the liquid crystal panel 5; It is a non-device 1. 4 includes an apparatus 104 for reading one end 102 and the other end 103 of both end positions in the width direction of the rear end portion 101 corresponding to the long side y10 of the first optical film sheet 10 with an imaging device such as a camera 4 is an enlarged schematic view of a bonding station 120 of FIG.

それはさらに、図５に示されるように、第２の光学フィルムシート１１の先端部１１１が所定の第２検出位置７１に到達したときに、第２のキャリアフィルム３１の送りを止め、第２の光学フィルムシート１１の長辺ｙ１１に相当する側端部１１１のいずれか一方の両端位置の先端１１２を検出する第３検出手段７１１および両端位置の後端１１３を検出する第４検出手段７１２と、側端部１１１の両端位置の先端１１２と後端１１３からなる位置情報２１０に基づき、液晶パネル５の他方面５１と第２の光学フィルムシート１１とを位置合わせする第２の位置合わせ手段８１と、第２の光学フィルムシート１１を第２のキャリアフィルム３１から剥離して液晶パネル５の他方面５１に貼り合わせる第２の貼合手段９１とを含む装置である。図５は、第２の光学フィルムシート１１の長辺ｙ１１に相当する側端部１１１のいずれか一方の先端１１２と後端１１３の両端位置をカメラ等の撮像装置で読取る装置１１４を含む第２の貼合ステーション２２０の拡大模式図である。
It further stops the feeding of the second carrier film 31 when the leading end 111 of the second optical film sheet 11 reaches a predetermined second detection position 71 as shown in FIG. Third detection means 711 for detecting the leading end 112 at either end of the side end portion 111 corresponding to the long side y11 of the optical film sheet 11, and fourth detection means 712 for detecting the rear end 113 at both end positions; And second alignment means 81 for aligning the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 and the second optical film sheet 11 based on position information 210 including the front end 112 and rear end 113 at both end positions of the side end 111 The second optical film sheet 11 is a device including a second bonding means 91 for peeling the second optical film sheet 11 from the second carrier film 31 and bonding the second optical film sheet 11 to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5. FIG. 5 includes an apparatus 114 for reading both end positions of either the front end 112 and the rear end 113 of the side end 111 corresponding to the long side y11 of the second optical film sheet 11 with an imaging device such as a camera. 4 is an enlarged schematic view of a bonding station 220 of FIG.

本発明の装置において、第１の光学フィルムシート１０は第１の偏光フィルムからなり、第２の光学フィルムシート１１は第２の偏光フィルムからなる一方、液晶パネル５の一方面５０をＴＦＴ側の面とし、液晶パネル５の他方面５０をＣＦ側の面とすることができる。
In the device of the present invention, the first optical film sheet 10 is made of a first polarizing film, and the second optical film sheet 11 is made of a second polarizing film, while one surface 50 of the liquid crystal panel 5 is on the TFT side. The other surface 50 of the liquid crystal panel 5 can be a surface on the CF side.

同じく本発明の装置において、第１の光学フィルムシート１０の幅方向の両端位置を検出する第１検出手段７０１および第２検出手段７０２は、両端位置の一方端１０２と他方端１０３とのズレ角度θ１を算出する第１算出手段７０３をさらに含み、第２の光学フィルムシート１１の側端部１１１のいずれかの両端位置の先端１１２と後端１１３を検出する第３検出手段７１１および第４検出手段７１２は、後端１１３と先端１１２とのズレ角度θ２を算出する第２算出手段７１３をさらに含むことができる。
Similarly, in the apparatus of the present invention, the first detection means 701 and the second detection means 702 for detecting both end positions of the first optical film sheet 10 in the width direction are the shift angles between one end 102 and the other end 103 of both end positions. Third detecting means 711 and fourth detecting means 711 for detecting front end 112 and rear end 113 at either end of side end 111 of second optical film sheet 11 further including first calculating means 703 for calculating θ 1 The means 712 may further include a second calculation means 713 for calculating the deviation angle θ2 between the rear end 113 and the front end 112.

同じく本発明の装置において、第１の位置合わせ手段８０は、第１の光学フィルムシート１０の幅方向の両端位置のズレ角度θ１の算出により、ズレ角度θ１に基づき液晶パネル５の一方面５０を第１の光学フィルムシート１０に位置付ける一方、第２の位置合わせ手段８１は、第２の光学フィルムシート１１の側端部１１１のいずれか一方の両端位置のズレ角度θ２の算出により、ズレ角度θ２に基づき液晶パネル５の他方面５１を第２の光学フィルムシート１１との位置付けることができる。
Similarly, in the apparatus of the present invention, the first alignment means 80 calculates one of the shift angles θ1 of the both end positions in the width direction of the first optical film sheet 10 based on the shift angle θ1. While positioning on the first optical film sheet 10, the second alignment means 81 calculates the shift angle θ2 by calculating the shift angle θ2 of either one of the side end portions 111 of the second optical film sheet 11. The other surface 51 of the liquid crystal panel 5 can be positioned with the second optical film sheet 11 based on the above.

本発明の装置はさらに、第１のキャリアフィルム３０を第１頂部６０１で折り返し送りながら、第１の光学フィルムシート１０を第１のキャリアフィルム３０から剥離する第１頂部６０１を有する第１の略楔型剥離体６０と、第２のキャリアフィルム３１を第２頂部６１１で折り返し送りながら、第２の光学フィルムシート１１を第２のキャリアフィルム３１から剥離する第２頂部６１１を有する第２の略楔型剥離体６１とをさらに含み、第１の光学フィルムシート１０を第１のキャリアフィルム３０から剥離して液晶パネル５の一方面５０に貼り合わせる第１の貼合手段９０は、送りを止めた第１のキャリアフィルム３０の送りを再開し、第１の光学フィルムシート１０を第１のキャリアフィルム３０から剥離しながら液晶パネル５の一方面５０に貼り合わせる一方、第２の光学フィルムシート１１を第２のキャリアフィルム３１から剥離して液晶パネル５の他方面５１に貼り合わせる第２の貼合手段９１は、送りを止めた第２のキャリアフィルム３１の送りを再開し、第２の光学フィルムシート１１を第２のキャリアフィルム３１から剥離しながら液晶パネル５の他方面５１に貼り合わせることができる。

The apparatus of the present invention further comprises a first substantially first portion 601 for separating the first optical film sheet 10 from the first carrier film 30 while the first carrier film 30 is fed back at the first top portion 601. A second, substantially second film 611 having a second top 611 which peels off the second optical film sheet 11 from the second carrier film 31 while feeding back the wedge-shaped release body 60 and the second carrier film 31 at the second top 611. The first bonding means 90 which further includes the wedge-shaped peeling body 61 and peels off the first optical film sheet 10 from the first carrier film 30 and bonds it to the one surface 50 of the liquid crystal panel 5 stops feeding. The feeding of the first carrier film 30 is resumed, and one of the liquid crystal panels 5 is peeled while the first optical film sheet 10 is peeled off from the first carrier film 30. The second bonding means 91 for peeling off the second optical film sheet 11 from the second carrier film 31 and bonding it to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 while stopping bonding to the second 50 The feeding of the carrier film 31 can be resumed, and the second optical film sheet 11 can be bonded to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 while being peeled off from the second carrier film 31.

（ａ）および（ｂ）は、液晶パネルの長辺または短辺のアライメントマークに対応した幅を有する帯状の第１および第２のキャリアフィルムに粘着剤層と共に複数の第１および第２の光学フィルムシートを含む第１および第２の光学フィルム積層体の一例を表す平面図および側面図であり、（ｃ）は、液晶パネルの両面に対応した第１および第２の光学フィルムシートが貼り合わされた液晶パネルを表す平面図および側面図である。(A) and (b) are a band-like first and second carrier film having a width corresponding to the alignment mark on the long side or the short side of the liquid crystal panel, and a plurality of first and second optical It is the top view and side view showing an example of the 1st and 2nd optical film layered product containing a film sheet, and (c) is pasted together the 1st and 2nd optical film sheet corresponding to both sides of a liquid crystal panel. FIG. 14 is a plan view and a side view showing the liquid crystal panel. 一方から繰り出される第１の光学フィルム積層体の第１のキャリアフィルムから第１の光学フィルムシートを剥離し、他方から搬送される液晶パネルの一方面に貼り合わせ、次に、第１の光学フィルムシートが一方面に貼り合わされた液晶パネルを９０°旋回、かつ、反転させた液晶パネルの他方面に、他方から繰り出される第２の光学フィルム積層体の第２のキャリアフィルムから第２の光学フィルムシートを剥離し貼り合わせて光学的表示装置の積層体を製造する、ＲＴＰ方式による第１製造ラインと第２製造ラインを並置した装置の一例を模式的に表す平面図である。The first optical film sheet is peeled off from the first carrier film of the first optical film laminate fed out from one side, laminated to one side of the liquid crystal panel conveyed from the other side, and then the first optical film A second optical film from a second carrier film of a second optical film laminate fed out from the other side of the liquid crystal panel with the liquid crystal panel with the sheet bonded on one side rotated 90 ° and inverted. It is a top view which represents typically an example of the apparatus which paralleled the 1st manufacturing line by RTP method, and the 2nd manufacturing line which peels and adheres a sheet and manufactures the laminated body of an optical display device. 図２に示される、液晶パネルの一方面または他方面の夫々に第１または第２の光学フィルムシートを貼り合わせるＲＴＰ方式による光学的表示装置の積層体を製造する第１製造ラインと第２製造ラインを並置した装置の一例を側面から見た模式図である。First production line and second production for manufacturing a laminate of an optical display device according to the RTP system shown in FIG. 2 by bonding a first or second optical film sheet to one side or the other side of a liquid crystal panel It is the schematic diagram which looked at an example of the apparatus which juxtaposed the line from the side. 図３に示される、第１の光学フィルムシートの長辺を幅方向に向くように送られる第１の光学フィルムシートの後端部の幅方向の両端位置の位置情報に基づき第１の光学フィルムシートを液晶パネルの一方面に貼り合わせるＲＴＰ方式による光学的表示装置の積層体を製造する第１製造ラインを構成する、第１の剥離手段と第１の位置合わせ手段と第１の貼合手段を含む第１の貼合ステーションの拡大模式図である。The first optical film shown in FIG. 3 on the basis of positional information of both end positions in the width direction of the rear end portion of the first optical film sheet sent so that the long side of the first optical film sheet is directed in the width direction. First peeling means, first alignment means, and first bonding means constituting a first production line for producing a laminate of an optical display device according to the RTP system, wherein the sheet is bonded to one surface of a liquid crystal panel It is an expansion mimetic diagram of the 1st pasting station containing a. 図３に示される、第２の光学フィルムシートの短辺を幅方向に向くように送られる第２の光学フィルムシートのいずれか一方の側端部を構成する長辺の両端位置の位置情報に基づき第２の光学フィルムシートを液晶パネルの他方面に貼り合わせるＲＴＰ方式による光学的表示装置の積層体を製造する第２製造ラインを構成する、第２の剥離手段と第２の位置合わせ手段と第２の貼合手段を含む第２の貼合ステーションの拡大模式図である。As shown in FIG. 3, position information of both end positions of the long side constituting one of the side ends of the second optical film sheet which is fed so that the short side of the second optical film sheet is directed in the width direction Based on the second optical film sheet is bonded to the other surface of the liquid crystal panel to form a second production line for producing a laminate of an optical display device according to the RTP system, the second peeling means and the second alignment means It is an expansion schematic diagram of the 2nd bonding station containing a 2nd bonding means. １０回の測定によって得られた製造工程における工程能力指数として定義されるＣｐ値で評価した、実施例と比較例との比較データである。 それは、図４および図５に示される、液晶パネルの一方面または他方面に貼り合わせる第１の光学フィルムシートの幅方向を構成する長辺の両端位置の一方端と他方端からなる位置情報、および、第２の光学フィルムシートの側端部のいずれか一方を構成する長辺の両端位置の先端と後端からなる位置情報に基づき液晶パネルの両面に貼り合わされた実施例の第１および第２の光学フィルムシートの貼付精度と、同じく液晶パネルの一方面または他方面に貼り合わせる第１の光学フィルムシートの幅方向を構成する長辺の両端位置の一方端と他方端からなる位置情報、および、第２の光学フィルムシートの幅方向を構成する短辺の両端位置の一方端と他方端からなる位置情報に基づき液晶パネルの両面に貼り合わされた比較例の第１および第２の光学フィルムシートの貼付精度を比較したデータである。It is the comparison data of an example and a comparative example evaluated by Cp value defined as a process ability index in a manufacturing process obtained by 10 times of measurement. It is positional information comprising one end and the other end of the long side constituting the width direction of the first optical film sheet to be bonded to one side or the other side of the liquid crystal panel shown in FIG. 4 and FIG. And first and second examples of the first and second embodiments bonded to both sides of the liquid crystal panel based on positional information consisting of the front end and rear end of both end positions of the long side constituting one of the side ends of the second optical film sheet. The pasting accuracy of the optical film sheet of No. 2 and positional information consisting of one end and the other end of the long side end positions constituting the width direction of the first optical film sheet to be bonded to the one side or the other side of the liquid crystal panel And first and second comparative examples bonded to both sides of the liquid crystal panel based on positional information including one end and the other end of both end positions of the short side constituting the width direction of the second optical film sheet. Of the data comparing the sticking accuracy of the optical film sheet. 図６に示される実施例（ａ）および比較例（ｂ）の測定方法を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the measuring method of Example (a) and comparative example (b) shown by FIG. 第１の光学フィルムシートの幅方向を構成する長辺が幅方向の水平基準位置に対してθ１だけズレた状態で送られた第１の光学フィルムシートと、第２の光学フィルムシートの側端部のいずれか一方を構成する長辺が長手方向の垂直基準位置に対してθ２だけズレた状態で送られた第２の光学フィルムシートを表す模式図である。The first optical film sheet sent with the long side constituting the width direction of the first optical film sheet shifted by θ1 with respect to the horizontal reference position in the width direction, and the side end of the second optical film sheet It is a schematic diagram showing the 2nd optical film sheet which sent in the state which the long side which comprises either one of the parts shifted by (theta) 2 with respect to the perpendicular | vertical reference position of a longitudinal direction. 図４に示される、第１の光学フィルムシートの長辺を幅方向に向くように送られる第１の光学フィルムシートの後端部を第１の光学フィルムシートの先端部に代えて、幅方向の両端位置の位置情報に基づくようにしたＲＴＰ方式による光学的表示装置の積層体を製造する第１製造ラインを構成する第１の貼合ステーションの拡大模式図である。As shown in FIG. 4, the rear end of the first optical film sheet fed so that the long side of the first optical film sheet is directed in the width direction is replaced with the front end of the first optical film sheet, and the width direction is It is the expansion schematic diagram of the 1st bonding station which comprises the 1st manufacturing line which manufactures the laminated body of the optical display apparatus by the RTP system made to be based on the positional information on the both-ends position of these.

最初に本発明を特徴づける図６の実施例と比較例データを表す工程能力指数Ｃｐ値について説明する。工程能力指数Ｃｐ値は、工業製品の品質管理分野において、ある工程の工程能力を定量的に評価する指標の一つとして周知の値である。通常は以下の式で定義される。
Ｃｐ＝（ＵＳＬ−ＬＳＬ）／（６×δ）
但し、ＵＳＬは上側規格値、ＬＳＬは下側規格値、δは母標準偏差の推定値であり、これらの値は母集団で特性値が正規分布を為すことを仮定したものである。
First, the process capability index C p value representing the embodiment of FIG. 6 characterizing the present invention and comparative example data will be described. The process capability index C p value is a well-known value as one of the indices for quantitatively evaluating the process capability of a certain process in the field of quality control of industrial products. Usually, it is defined by the following formula.
C p = (USL-LSL) / (6 × δ)
However, USL is an upper standard value, LSL is a lower standard value, δ is an estimated value of a population standard deviation, and these values are assumed that the characteristic values have a normal distribution in the population.

工程能力指数Ｃｐ値は、通常、大きい数字ほど望ましい能力を持っていることを表すように定義されたものであり、０付近の値は、ばらつきが大きすぎて製品として品質管理対象にならないことを表す。好ましくは、Ｃｐ＞１．３３である。Ｃｐ＞１．６７の場合には承認標準に達しており、より好ましい。Ｃｐ＜１．３３の場合には製造された製品群は標準基準に達していると評価されず、当初目標の品質に達していないため、製品出荷基準を満たさないものとなる。
The process capability index C p value is usually defined to indicate that the larger the number, the more desirable the capability is, and a value near 0 means that the variation is too large to be subject to quality control as a product Represents Preferably, C p > 1.33. In the case of C p > 1.67, the approval standard is reached, which is more preferable. In the case of C p <1.33, the manufactured product group is not evaluated as meeting the standard standard and does not reach the initial target quality, so it does not meet the product shipping standard.

本発明は、製造工程のタクト時間をより短くした上で、こうした品質管理の定量的評価を達成する貼付精度も併せて実現する製造方法および装置である。
The present invention is a manufacturing method and apparatus which also realize sticking accuracy for achieving such quantitative evaluation of quality control while shortening the tact time of the manufacturing process.

本発明による光学的表示装置の積層体６を製造する方法および装置は、以下の通りである。図１の（ａ）（ｂ）は、長方形の液晶パネル５の一方面５０および他方面５１に貼り合わされる偏光フィルムを含む第１の光学フィルムシート１０と第２の光学フィルムシート１１の各々が第１のキャリアフィルム３０と第２のキャリアフィルム３１の上に粘着剤層３を介して積層された第１の光学フィルム積層体Ｒ１と第２の光学フィルム積層体Ｒ２の一例を表す平面図および側面図である。また図１の（ｃ）は、長方形の液晶パネル５の両面にクロスニコルの関係になるように第１の光学フィルムシート１０および第２の光学フィルムシート１１が貼り合わされた液晶パネル５を表す平面図および側面図である。
The method and apparatus for manufacturing the laminate 6 of the optical display device according to the present invention are as follows. In (a) and (b) of FIG. 1, each of the first optical film sheet 10 and the second optical film sheet 11 including a polarizing film to be bonded to one surface 50 and the other surface 51 of the rectangular liquid crystal panel 5 A plan view showing an example of a first optical film laminate R1 and a second optical film laminate R2 laminated on the first carrier film 30 and the second carrier film 31 via the adhesive layer 3 and It is a side view. Further, FIG. 1C is a plane representing the liquid crystal panel 5 in which the first optical film sheet 10 and the second optical film sheet 11 are bonded to each other of the rectangular liquid crystal panel 5 so as to have a cross nicol relationship. It is a figure and a side view.

図２および図３に示されるように、第１製造ライン１１０においては、一方からは第１の光学フィルム積層体Ｒ１が繰り出され、他方からは長方形の液晶パネル５が長辺Ａを先端面に搬送される。図１（ａ）に示されるように、繰り出される第１の光学フィルム積層体Ｒ１を構成する帯状の第１のキャリアフィルム３０の上に液晶パネル５の一方面５０の幅または長さに対応した幅または長さを有する第１の光学フィルムシート１０が、長辺ｙ１０を第１のキャリアフィルム３０の幅方向に向くように、または、短辺ｘ１０を第１のキャリアフィルム３０の長手方向に向くように、連続的に支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the first production line 110, the first optical film laminate R1 is drawn out from one side, and the rectangular liquid crystal panel 5 has the long side A at the end face side from the other side. It is transported. As shown in FIG. 1A, the width or the length of one surface 50 of the liquid crystal panel 5 corresponds to the width or length of the band-like first carrier film 30 constituting the first optical film laminate R1 to be fed out. The first optical film sheet 10 having the width or the length faces the long side y10 in the width direction of the first carrier film 30 or the short side x10 in the longitudinal direction of the first carrier film 30 As such, it is continuously supported.

第１の光学フィルムシート１０は、第１の貼合ステーション１２０において、第１のキャリアフィルム３０を第１の略楔型剥離体６０の第１頂部６０１で折り返し巻き取ることによって、第１のキャリアフィルム３０から剥離され、第１の貼合位置１００に送られる。第１製造ライン１１０の他方からは液晶パネル５が長辺Ａを先端面に第１の貼合位置１００に向けて搬送される。
The first optical film sheet 10 is a first carrier by folding back and winding the first carrier film 30 at the first top 601 of the first substantially wedge-shaped release body 60 at the first bonding station 120. It peels from the film 30 and is sent to the first bonding position 100. From the other side of the first production line 110, the liquid crystal panel 5 is conveyed toward the first bonding position 100 on the tip surface of the long side A.

液晶パネル５は、例えば吸着搬送装置からなる第１の位置合わせ手段８０によって第１の貼合位置１００に長辺Ａを先端面に搬送される一方、第１検出位置の７０で、第１の光学フィルムシート１０の幅方向を構成する長短ｙ１０の後端部１０１の両端位置である一方端１０２と他方端１０３を検出し、後述される撮像装置に設定されている水平基準位置に対してθ１のズレがあることを確認したときは、ズレ量θ１を加味し、液晶パネル５の姿勢制御を行い、それにより液晶パネル５の一方面５０と第１の光学フィルムシート１０は、精度の高い位置合わせがなされながら、第１の貼合手段９０によって、貼り合わされる。
The liquid crystal panel 5 is conveyed to the first bonding position 100 by the first alignment means 80 comprising, for example, a suction conveyance device, while the long side A is conveyed to the front end surface, while at 70 of the first detection position. The one end 102 and the other end 103 which are both end positions of the rear end portion 101 of the long length y 10 constituting the width direction of the optical film sheet 10 are detected, and θ1 relative to the horizontal reference position set in the imaging device described later. When it is confirmed that there is a shift in the position, the shift amount .theta.1 is taken into consideration to control the attitude of the liquid crystal panel 5, whereby the one surface 50 of the liquid crystal panel 5 and the first optical film sheet 10 have high accuracy. It is pasted together by the 1st pasting means 90, being united.

また、図２および図３に示される第２製造ライン２１０においては、一方からは第２の光学フィルム積層体Ｒ２が繰り出され、他方からは長方形の液晶パネル５が短辺Ｂを先端面に搬送される。図１（ｂ）に示されるように、繰り出される第２の光学フィルム積層体Ｒ２を構成する帯状の第２のキャリアフィルム３１の上に液晶パネル５の他方面５１の幅または長さに対応した幅または長さを有する第２の光学フィルムシート１１が、長辺ｙ１１が第２のキャリアフィルム３１の長手方向を向くように、または、短辺ｘ１１を第１のキャリアフィルム３０の幅方向に向くように、連続的に支持されている。
Further, in the second production line 210 shown in FIGS. 2 and 3, the second optical film laminate R2 is drawn out from one side, and the rectangular liquid crystal panel 5 is transported from the other side to the tip surface of the short side B. Be done. As shown in FIG. 1 (b), it corresponds to the width or length of the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 on the band-like second carrier film 31 constituting the second optical film laminate R2 to be fed out. The second optical film sheet 11 having a width or a length faces the short side x11 in the width direction of the first carrier film 30 such that the long side y11 faces the longitudinal direction of the second carrier film 31. As such, it is continuously supported.

第２の光学フィルムシート１１は、第２の貼合ステーション２２０において、第２のキャリアフィルム３１を第２の略楔型剥離体６１の第２頂部６１１で折り返し巻き取ることによって、第２のキャリアフィルム３１から剥離され、第２の貼合位置２００に送られる。第２製造ライン２１０の他方からは、液晶パネル５の一方面５０に第１の光学フィルムシート１０を貼り合わせた液晶パネル５が９０°旋回され、かつ、反転され、液晶パネル５が短辺Ｂを先端面に第２の貼合位置２００に向けて搬送される。
The second optical film sheet 11 is a second carrier by winding back the second carrier film 31 at the second top portion 611 of the second substantially wedge-shaped release body 61 at the second bonding station 220. It peels from the film 31 and is sent to the second bonding position 200. From the other side of the second manufacturing line 210, the liquid crystal panel 5 in which the first optical film sheet 10 is bonded to one surface 50 of the liquid crystal panel 5 is turned 90 ° and inverted. Is conveyed toward the second bonding position 200 on the front end surface.

液晶パネル５は、例えば吸着搬送装置からなる第２の位置合わせ手段８１によって第２の貼合位置２００に短辺Ｂを先端面に搬送される一方、第２検出位置７１で、第２の光学フィルムシート１１の側端部のいずれかを構成する長辺ｙ１１の両端位置である先端１１２と後端１１３を検出し、後述される撮像装置に設定されている垂直基準位置に対してθ２のズレがあることを確認したときは、ズレ量θ２を加味し、液晶パネル５の姿勢制御を行い、それにより液晶パネル５の他方面５１と第２の光学フィルムシート１１は、精度の高い位置合わせがなされながら、第２の貼合手段９１によって、貼り合わされる。
The liquid crystal panel 5 is conveyed to the second bonding position 200 by the second alignment means 81 comprising, for example, a suction conveyance device, while the short side B is conveyed to the front end surface, while the second optical system is used at the second detection position 71. The front end 112 and the rear end 113 which are both end positions of the long side y11 constituting one of the side end portions of the film sheet 11 are detected, and the deviation of θ2 with respect to the vertical reference position set in the imaging device described later When it is confirmed that there is a shift amount θ2 is taken into consideration, the attitude control of the liquid crystal panel 5 is performed, whereby the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 and the second optical film sheet 11 are aligned with high accuracy. It is pasted together by the 2nd pasting means 91 while being done.

本発明の技術的課題は、光学的表示装置の積層体６を製造する方法および製造において、いかに故障による製造ラインの停止を少なくし、製造スピードを落とすことなく、いかに精度の高い貼合わせを実現するかという課題にある。光学フィルム積層体を構成するキャリアフィルム上に支持された光学フィルムシートをキャリアフィルムから剥離しながら液晶パネルなどの長方形部材に正確に位置付けて貼り合わせる様々な提案が、例えば、特許文献１から３に記載されている。以下、これまでに提案されてきたこうした技術と対比しながら、本発明の技術的特徴を明らかにする。
The technical object of the present invention is to reduce the number of stoppages of the production line due to a failure and realize how high precision bonding can be achieved without reducing the production speed in the method and the production of the laminate 6 of the optical display device. It is in the subject of doing. For example, Patent Documents 1 to 3 disclose various proposals for accurately positioning and bonding an optical film sheet supported on a carrier film constituting an optical film laminate to a rectangular member such as a liquid crystal panel while peeling it from the carrier film. Have been described. Hereinafter, the technical features of the present invention will be clarified in contrast to such techniques which have been proposed so far.

図２および図３で見たように、本発明の方法は、第１製造ライン１１０において、第１の光学フィルムシート１０の先端部１０１０が所定の第１検出位置７０に到達したときに、第１のキャリアフィルム３０の送りを止め、第１の光学フィルムシート１０の先端部１０１０の幅方向を構成する長辺ｙ１０の両端位置である一方端１０２と他方端１０３を検出する工程と、検出された幅方向の位置情報１０４に基づき、第１の位置合わせ手段８０によって液晶パネル５の一方面５０を第１の光学フィルムシート１０に位置合わせする工程と、第１の剥離手段６０によって第１の光学フィルムシート１０を第１のキャリアフィルム３０から剥離し、第１の貼合手段９０によって液晶パネル５の一方面５０に貼り合わせる工程を含むものである。
As seen in FIGS. 2 and 3, in the method of the present invention, when the leading end 1010 of the first optical film sheet 10 reaches the predetermined first detection position 70 in the first production line 110, Stopping the feed of the carrier film 30 of No. 1 and detecting one end 102 and the other end 103 which are both end positions of the long side y10 that constitutes the width direction of the leading end portion 1010 of the first optical film sheet 10; Aligning the one surface 50 of the liquid crystal panel 5 with the first optical film sheet 10 by the first alignment means 80 based on the positional information 104 in the width direction, and The process of peeling the optical film sheet 10 from the 1st carrier film 30, and bonding together on one surface 50 of the liquid crystal panel 5 by the 1st bonding means 90 is included.

第１製造ライン１１０において、第１の光学フィルムシート１０の先端部１０１０が所定の第１検出位置７０に到達したときに、図８（ａ）に示されるように、先端部１０１０の幅方向が第１検出手段７０１と第２検出手段７０２とで設定された水平基準位置に対してθ１のズレがあることを確認したときは、液晶パネル５は、ズレ量θ１を加味して姿勢制御することができるものである。
When the leading end 1010 of the first optical film sheet 10 reaches the predetermined first detection position 70 in the first manufacturing line 110, the width direction of the leading end 1010 is as shown in FIG. 8A. When it is confirmed that there is a shift of θ1 with respect to the horizontal reference position set by the first detection unit 701 and the second detection unit 702, the liquid crystal panel 5 performs attitude control in consideration of the shift amount θ1. It is possible to

本発明の方法はまた、第２製造ライン２１０において、第１製造ライン１１０で形成された一方面５０に第１の光学フィルムシート１０を貼り合わせた液晶パネル５が９０°旋回され、かつ、反転され、短辺Ｂを先端面に第２の貼合位置２００に向けて搬送される液晶パネル５の他方面５１に対して、第２の光学フィルムシート１１の先端部１１１０が所定の第２検出位置７１に到達したときに、第２のキャリアフィルム３１の送りを止め、第２の光学フィルムシート１１の長手方向の側端部１１１のいずれかを構成する長辺ｙ１１の両端位置である先端１１２と後端１１３を検出する工程と、検出された長手方向の位置情報１１４に基づき、第２の位置合わせ手段８１によって液晶パネル５の他方面５１を第２の光学フィルムシート１１に位置合わせする工程と、第１の剥離手段６１によって第２の光学フィルムシート１１を第２のキャリアフィルム３１から剥離し、第２の貼合手段９１によって液晶パネル５の他方面５１に貼り合わせる工程を含むものである。
In the method of the present invention, in the second production line 210, the liquid crystal panel 5 in which the first optical film sheet 10 is bonded to the one surface 50 formed in the first production line 110 is turned 90.degree. And the front end portion 1110 of the second optical film sheet 11 is subjected to a predetermined second detection with respect to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 which is conveyed toward the second bonding position 200 on the front end surface toward the second side. When the position 71 is reached, the feeding of the second carrier film 31 is stopped, and the leading end 112 which is the both end position of the long side y11 constituting one of the longitudinal side end portions 111 of the second optical film sheet 11. And the step of detecting the rear end 113, and based on the detected position information 114 in the longitudinal direction, the second alignment means 81 applies the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 to the second optical film sheet 11. The step of aligning and the step of peeling the second optical film sheet 11 from the second carrier film 31 by the first peeling means 61 and bonding it to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 by the second bonding means 91 Is included.

第２製造ライン２１０においても、第２の光学フィルムシート１１の先端部１１１０が所定の第２検出位置７１に到達したときに、図８（ｂ）に示されるように、先端部１１１０の長手方向が第３検出手段７１１と第４検出手段７１２とで設定された垂直基準位置に対してθ２のズレがあることを確認したときは、液晶パネル５は、ズレ量θ２を加味して姿勢制御することができるものである。
Also in the second manufacturing line 210, when the leading end 1110 of the second optical film sheet 11 reaches the predetermined second detection position 71, as shown in FIG. 8B, the longitudinal direction of the leading end 1110 When it is confirmed that there is a shift of θ2 with respect to the vertical reference position set by the third detection unit 711 and the fourth detection unit 712, the liquid crystal panel 5 performs posture control in consideration of the shift amount θ2 It can be done.

本発明の装置は、第１の光学フィルムシート１０の先端部１０１が所定の第１検出位置７０に到達したときに、第１のキャリアフィルム３０の送りを止め、第１の光学フィルムシート１０の先端部１０１の幅方向を構成する長辺ｙ１０の両端位置の一方端１０２を検出する第１検出手段７０１および他方端１０３を検出する第２検出手段７０２と、幅方向の両端位置情報１０４に基づき、液晶パネル５の一方面５０と第１の光学フィルムシート１０とを位置合わせする第１の位置合わせ手段８０と、第１の光学フィルムシート１０を第１のキャリアフィルム３０から剥離する第１の剥離手段６０と、剥離された第１の光学フィルムシート１０を液晶パネル５の一方面５０に貼り合わせる第１の貼合手段９０を含む。
The device of the present invention stops the feeding of the first carrier film 30 when the leading end portion 101 of the first optical film sheet 10 reaches the predetermined first detection position 70, and the device of the first optical film sheet 10 Based on first detection means 701 for detecting one end 102 of both end positions of long side y10 constituting the width direction of tip portion 101 and second detection means 702 for detecting the other end 103 and both end position information 104 in the width direction A first alignment means 80 for aligning the first surface 50 of the liquid crystal panel 5 with the first optical film sheet 10, and a first alignment film for separating the first optical film sheet 10 from the first carrier film 30. A peeling means 60 and a first bonding means 90 for bonding the peeled first optical film sheet 10 to one surface 50 of the liquid crystal panel 5 are included.

さらに本発明の装置は、第２の光学フィルムシート１１の先端部１１１０が所定の第２検出位置７１に到達したときに、第２のキャリアフィルム３１の送りを止め、第２の光学フィルムシート１１の長手方向の側端部１１１を構成する長辺ｙ１１の一方の両端位置の先端１１２を検出する第３検出手段７１１および後端１１３を検出する第４検出手段７１２と、側端部１１１の両端位置情報１１４に基づき、液晶パネル５の他方面５１と第２の光学フィルムシート１１とを位置合わせする第２の位置合わせ手段８１と、第２の光学フィルムシート１１を第２のキャリアフィルム３１から剥離する第２の剥離手段６１と、剥離された第２の光学フィルムシート１１を液晶パネル５の他方面５１に貼り合わせる第２の貼合手段９１とを含むものである。
Furthermore, the apparatus of the present invention stops the feed of the second carrier film 31 when the leading end 1110 of the second optical film sheet 11 reaches the predetermined second detection position 71, and the second optical film sheet 11 Third detection means 711 for detecting the leading end 112 at one of both end positions of the long side y11 constituting the longitudinal side end 111 and fourth detection means 712 for detecting the rear end 113; both ends of the side end 111 Second alignment means 81 for aligning the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 and the second optical film sheet 11 based on the position information 114 and the second optical film sheet 11 from the second carrier film 31 A second peeling means 61 for peeling and a second bonding means 91 for bonding the peeled second optical film sheet 11 to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 That.

本発明の方法および装置に装着される一対の帯状の光学フィルム積層体Ｒ１およびＲ２は、図１の（ａ）および（ｂ）に示されるように、長方形の液晶パネル５の長辺Ａまたは短辺Ｂに対応した幅を有する。第１の搬送ライン１１０には、第１の貼合位置１００に向けて液晶パネル５は長辺Ａを先端面に搬送される。したがって、液晶パネル５の一方面５０に貼り合わされる第１の光学フィルムシート１０は、その長辺ｙ１０が液晶パネル５の長辺Ａの例えばアライメントマークに対応しているので、第１のキャリアフィルム３０の上に幅方向を向くように連続的に支持されており、第１のキャリアフィルム３０から剥離されながら、第１の貼合位置１００に送られる。その際に、剥離される第１の光学フィルムシート１０の先端面を構成する幅方向の一方端１０２および他方端１０３を、例えばＣＣＤカメラからなる２つの検出手段、具体的には、第１撮像装置７０１および第２撮像装置７０２に設定された水平基準位置に対するズレ角度θ１を幅方向の位置データとして算出し、搬送される液晶パネル５は、ズレ角度θ１を修正するように姿勢が制御される。
As shown in (a) and (b) of FIG. 1, the pair of strip-like optical film laminates R1 and R2 attached to the method and apparatus of the present invention have long sides A or short sides of the rectangular liquid crystal panel 5. It has a width corresponding to side B. The liquid crystal panel 5 is conveyed to the front end surface of the liquid crystal panel 5 toward the first bonding position 100 in the first conveyance line 110. Therefore, since the long side y10 of the first optical film sheet 10 bonded to one surface 50 of the liquid crystal panel 5 corresponds to, for example, the alignment mark of the long side A of the liquid crystal panel 5, the first carrier film It is continuously supported on the top 30 in the width direction, and sent to the first bonding position 100 while being peeled off from the first carrier film 30. At that time, one end 102 and the other end 103 in the width direction which constitute the front end surface of the first optical film sheet 10 to be peeled off are separated by two detection means comprising, for example, a CCD camera. The displacement angle θ1 with respect to the horizontal reference position set in the device 701 and the second imaging device 702 is calculated as position data in the width direction, and the attitude of the liquid crystal panel 5 conveyed is controlled to correct the displacement angle θ1. .

他方、第２の搬送ライン２１０には、第２の貼合位置２００に向けて液晶パネル５は短辺Ｂを先端面に搬送される。したがって、液晶パネル５の他方面５１に貼り合わされる第２の光学フィルムシート１１は、その長辺ｙ１１が液晶パネル５の長辺Ａの例えばアライメントマークに対応しているので、第２のキャリアフィルム３１の上に長手向を向くように連続的に支持されており、第２のキャリアフィルム３１から剥離されながら、第２の貼合位置２００に送られる。その際に、第１の搬送ライン１１０と同様の貼付精度を出すために、剥離された第２の光学フィルムシート１１の先端部１１１０のいずれかの側端部１１１を構成する長辺ｙ１１の先端１１２と後端１１３を、例えばＣＣＤカメラからなる２つの検出手段、具体的には、第３撮像装置７１１および第４撮像装置７１２に設定された垂直基準位置に対するズレ角度θ２を長手方向の位置データとして算出し、搬送される液晶パネル５は、ズレ角度θ２を修正するように姿勢が制御される。
On the other hand, the liquid crystal panel 5 is conveyed to the front end surface of the liquid crystal panel 5 toward the second bonding position 200 in the second conveyance line 210. Therefore, since the long side y11 of the second optical film sheet 11 bonded to the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 corresponds to, for example, the alignment mark of the long side A of the liquid crystal panel 5, the second carrier film The sheet 31 is continuously supported so as to be longitudinally oriented, and sent to the second bonding position 200 while being peeled from the second carrier film 31. At that time, the tip of the long side y11 constituting any one side end portion 111 of the tip portion 1110 of the peeled second optical film sheet 11 in order to obtain the same pasting accuracy as the first conveyance line 110. 112 and the rear end 113, for example, two detecting means consisting of a CCD camera, specifically, the displacement angle .theta.2 with respect to the vertical reference position set in the third imaging device 711 and the fourth imaging device 712 as longitudinal position data The attitude of the liquid crystal panel 5 which is calculated and conveyed as is corrected so as to correct the deviation angle .theta.2.

このように、本発明は、液晶パネル５の両面に対する第１および第２の光学フィルムシートの貼合は、液晶パネル５の両面のそれぞれに貼合わせる直前に液晶パネルの長辺Ａまたは短辺Ｂに対応する幅の異なる第１の光学フィルムシート１０および第２の光学フィルムシート１１の先端部を構成する幅方向および長手方向を構成するそれぞれの長辺ｙ１０および長辺ｙ１１を２個所のみで読取り、一方で水平基準位置に対するズレ角度θ１、他方で垂直基準位置に対するズレ角度θ２を算出し、それらに基づき液晶パネル５の姿勢を制御することによって、液晶パネル５の両面に高い貼付精度の貼り合わせを実現したものである。
As described above, according to the present invention, the bonding of the first and second optical film sheets to both sides of the liquid crystal panel 5 is the long side A or the short side B of the liquid crystal panel immediately before bonding to both sides of the liquid crystal panel 5 Reading the long side y10 and the long side y11 that constitute the width direction and the longitudinal direction that constitute the tip of the first optical film sheet 10 and the second optical film sheet 11 that have different widths corresponding to Affixing high sticking accuracy on both sides of the liquid crystal panel 5 by calculating the deviation angle θ1 with respect to the horizontal reference position on the one hand and the deviation angle θ2 with respect to the vertical reference position on the other hand and controlling the attitude of the liquid crystal panel 5 based on them. Is realized.

本発明の特徴は、図７に示されるように、第１の光学フィルムシート１０の先端部１０１０を構成する長辺ｙ１０、および、第２の光学フィルムシート１１の先端部１１１０を構成する長辺ｙ１１を検出するようにした実施例（ａ）と、同じく、第１の光学フィルムシート１０の先端部１０１０を構成する長辺ｙ１０、および、第２の光学フィルムシート１１の先端部１１１０を構成する短辺ｘ１１のみを検出するようにした比較例（ｂ）とを比較した工程能力指数Ｃｐ値のデータから明らかになる。
The feature of the present invention is that, as shown in FIG. 7, the long side y10 constituting the leading end 1010 of the first optical film sheet 10 and the long side constituting the leading end 1110 of the second optical film sheet 11 Similarly to the embodiment (a) in which y11 is detected, a long side y10 constituting the leading end 1010 of the first optical film sheet 10 and a leading end 1110 of the second optical film sheet 11 It becomes clear from the data of the process capability index C p value in comparison with the comparative example (b) in which only the short side x11 is detected.

図６の表に示されるように、先端位置を２個所のみで検出して位置合わせするＲＴＰ方式による従来型の光学的表示装置の積層体を製造する方法および装
置は、全て比較例（ｂ）の方法に基づいて行われてきた。図６の日かう例のデータからは、液晶パネル５の一方面５０を第１の光学フィルムシート１０の幅方向を構成する長辺ｙ１０に位置合わせして貼る合せたときのＣｐは、貼り始めの時も貼り終わり時もＣｐ＞１．６７であり、駆動側も操作側のＣｐ＞１．３３である。これに対して液晶パネル５の他方面５１を第２の光学フィルムシート１１の幅方向を構成する短辺ｘ１０に位置合わせして貼る合せたときのＣｐは、平均値で１．００を下回り、貼り始めの時も貼り終わりの時も、Ｃｐ＜１．３３であり、駆動側も操作側に至っては、Ｃｐ＜１．００であって、従来型の光学的表示装置の積層体を製造する方法および装置において、幅方向を構成する短辺ｘ１０の２個所のみを含む検出データに基づいて液晶パネル５と光学フィルムシートとの位置合わせはできないことを示している。
As shown in the table of FIG. 6, all methods and apparatuses for manufacturing a laminate of a conventional optical display device according to the RTP system in which tip positions are detected and aligned at only two positions are all comparative examples (b) It has been done based on the method of From the data of the example of FIG. 6, C p when one surface 50 of the liquid crystal panel 5 is aligned and pasted to the long side y10 constituting the width direction of the first optical film sheet 10 is At the beginning and at the end of sticking, C p > 1.67, and the driving side also has C p > 1.33 on the operation side. On the other hand, C p when the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 is aligned and attached to the short side x10 constituting the width direction of the second optical film sheet 11 is less than 1.00 in average value even when the end attached even when bonding the beginning, a C p <1.33, even is reached the operating side drive side, a C p <1.00, laminates of conventional optical display device In the method and apparatus for manufacturing the liquid crystal panel 5, it is shown that alignment between the liquid crystal panel 5 and the optical film sheet can not be performed based on the detection data including only two places of the short side x10 constituting the width direction.

ところで、特許文献１および特許文献２には、光学フィルムシート先端を検出するエッジ検出装置と液晶パネルのアライメントマークの検出装置が開示されているが、本発明が実現した液晶パネルの両面に同等の高い貼付精度を実現するという発想は全く開示されていない。
Incidentally, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose an edge detection device for detecting the leading edge of an optical film sheet and a detection device for alignment marks of a liquid crystal panel, but the present invention is realized on both sides of the liquid crystal panel. The idea of realizing high sticking accuracy is not disclosed at all.

また特許文献３によると、貼合位置の直前でキャリアフィルムから剥離される光学フィルムシートの幅方向の両端位置を、例えばＣＣＤカメラからなる２つの撮像装置で検出し、その検出データに基づき光学フィルムシートの先端位置を調整する一方、他方で対応するパネル部材の先端位置を読取り、パネル部材を位置調整しながら剥離された光学フィルムシートに貼り合わせることが開示されている。しかしながら、特許文献３には、特許文献１および特許文献２と同様に、幅の異なる第１および第２の光学フィルムシートの先端を構成するそれぞれの長辺のみを読取り、水平基準位置および垂直基準位置に対するそれぞれのズレ角度を算出し、それらに基づき液晶パネルの姿勢を制御するという発想は全く開示されていない。特許文献３によると、光学フィルムシートの先端面を構成する短辺の両端位置を検出するときは、本発明のような高い貼付精度を実現することは不可能であることは、図６のデータから明らかである。
Further, according to Patent Document 3, two end positions in the width direction of the optical film sheet to be peeled off from the carrier film just before the bonding position are detected by two imaging devices including, for example, CCD cameras, and the optical film is based on the detected data. It is disclosed to adjust the leading end position of the sheet and to read the leading end position of the corresponding panel member on the other side, and to bond the panel member to the peeled optical film sheet while adjusting the position of the panel member. However, as in Patent Document 1 and Patent Document 2, Patent Document 3 reads only the respective long sides constituting the leading edge of the first and second optical film sheets having different widths, and the horizontal reference position and the vertical reference The idea of calculating the respective shift angles with respect to the position and controlling the attitude of the liquid crystal panel based on them is not disclosed at all. According to Patent Document 3, when detecting both end positions of the short side constituting the front end surface of the optical film sheet, it is impossible to realize high sticking accuracy as in the present invention, as shown in the data of FIG. It is clear from

図６および図７から明らかなように、特許文献１〜３に開示された短辺による位置データを含む幅方向のみの２点位置情報のみで液晶パネル５の姿勢を制御して液晶パネル５の両面に第１および第２の光学フィルムシートを貼り合わせたとしても、同様の貼付精度を実現することはできない。
As is apparent from FIGS. 6 and 7, the attitude of the liquid crystal panel 5 is controlled by controlling the attitude of the liquid crystal panel 5 only with the two-point position information only in the width direction including the position data by the short side disclosed in Even if the first and second optical film sheets are attached to both sides, the same attachment accuracy can not be realized.

特許文献４は、ＲＴＰ方式による光学表示装置の積層体を製造する方法および装置おいて、基板に貼り合わされる前に光学フィルムシートの相当するフィルム片の先端を検出する検出手段が開示されているが、液晶パネルの両面に幅の異なる第１の光学フィルムシートおよび第２の光学フィルムシートを貼り合わせる発想は全く開示されていない。また特許文献５には、光学フィルムシートの先端部の両端位置を読み取る工程が記載されているのみで、液晶パネルの両面に幅の異なる第１の光学フィルムシートおよび第２の光学フィルムシートを貼り合わせる記載は全くなく、それは、特許文献３に記載された光学フィルムシートの先端部を構成する幅方向の両端位置の検出手段にすぎないものである。
Patent Document 4 discloses, in a method and an apparatus for manufacturing a laminate of an optical display device according to the RTP method, detecting means for detecting the tip of a corresponding film piece of an optical film sheet before being bonded to a substrate. However, the idea of bonding the first optical film sheet and the second optical film sheet having different widths on both sides of the liquid crystal panel is not disclosed at all. Further, Patent Document 5 only describes the process of reading both end positions of the tip of the optical film sheet, and pastes the first optical film sheet and the second optical film sheet having different widths on both sides of the liquid crystal panel. There is no description at all, and it is merely a means for detecting both end positions in the width direction which constitute the tip of the optical film sheet described in Patent Document 3.

以上、ＲＴＰ方式において製造される光学的表示装置の積層体６は、液晶パネル５の一方面５０および他方面５１に第１の光学フィルムシート１０および第２の光学フィルムシート１１を貼りわせる際に、幅の異なる第１の光学フィルムシート１０および第２の光学フィルムシート１１の先端を構成するそれぞれの長辺ｙ１０、ｙ１１の両端のみを読取り、それらの２個所の両端位置情報に基づいて液晶パネル５の姿勢を制御することによって、液晶パネル５の両面に対する第１の光学フィルムシート１０および第２の光学フィルムシート１１の貼付精度を実現したものである。したがって、本発明は、高い貼付精度を実現するために、３点以上の位置情報によらずに僅か２個所の位置情報のみで、それらと同等の貼付精度を実現しており、製造工程上の故障の確立を高めるような多数の検出手段を配備することなく、最小限度の検出手段によって高い貼付精度を可能にしたものである。
As described above, when the laminate 6 of the optical display device manufactured by the RTP method is to attach the first optical film sheet 10 and the second optical film sheet 11 to the one surface 50 and the other surface 51 of the liquid crystal panel 5 Then, only the both ends of the long sides y10 and y11 constituting the tip of the first optical film sheet 10 and the second optical film sheet 11 having different widths are read, and liquid crystal is displayed based on the two end position information By controlling the posture of the panel 5, the pasting accuracy of the first optical film sheet 10 and the second optical film sheet 11 on both sides of the liquid crystal panel 5 is realized. Therefore, in order to realize high sticking accuracy, the present invention achieves sticking accuracy equivalent to only two pieces of position information without depending on three or more pieces of position information, which is equivalent to the manufacturing process. It is possible to achieve high sticking accuracy by the minimum detection means without providing a large number of detection means for enhancing the establishment of failure.

本発明について実施例と図面により説明してきたが、本発明はこれにより限定されることはなく、本発明に属する技術分野における通常の知識を有する者により本発明の技術思想と以下の記載される特許請求の範囲の均等の範囲内で様々な修正および変形が可能であることは言うまでのないことである。

Although the present invention has been described with reference to the embodiments and the drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be described by those skilled in the art pertaining to the present invention. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equivalent scope of the claims.

Ｒ１：第１の光学フィルム積層体
Ｒ２：第２の光学フィルム積層体
１０：第１の光学フィルムシート
ｙ１０：第１の光学フィルムシート先端を構成する幅方向の長辺
１０１０：第１の光学フィルムシートの先端部
１０２：第１の光学フィルムシートの幅方向の一方端
１０３：第１の光学フィルムシートの幅方向の他方端
１０４：第１の光学フィルムシートの幅方向の両端位置情報
１１：第２の光学フィルムフィルム
ｙ１１：第２の光学フィルムシート先端を構成する長手方向の長辺
１１１０：第２の光学フィルムシートの先端部
１１１：第２の光学フィルムシートの先端部を構成する側端部
１１２：第２の光学フィルムシートの長手方向の側端部を構成する先端
１１３：第２の光学フィルムシートの長手方向の側端部を構成する後端
１１４：第２の光学フィルムシートの長手方向の両端位置情報
３０：第１のキャリアフィルム
３１：第２のキャリアフィルム
５：液晶パネル
６：積層体
５０：液晶パネルの一方面（ＴＦＴ側面）
５１：液晶パネルの他方面（ＣＦ側面）
６０：第１の剥離手段
６０１：第１頂部
６１：第２の剥離手段
６１１：第２頂部
７０：第１検出位置
７０１：第１検出手段または第１撮像装置
７０２：第２検出手段または第２撮像装置
７１：第２検出位置
７１１：第３検出手段または第３撮像装置
７１２：第４検出手段または第４撮像装置
８０：第１の位置合わせ手段
８１：第２の位置合わせ手段
９０：第１の貼合手段
９１：第２の貼合手段
１００：第１の貼合位置
１１０：第１製造ライン
１２０：第１の貼合ステーション
２００：第２の貼合位置
２１０：第２製造ライン
２２０：第１の貼合ステーション

R1: first optical film laminate R2: second optical film laminate 10: first optical film sheet y10: long side 1010 in the width direction constituting the first optical film sheet tip: first optical film Front end portion 102 of the sheet: one end 103 in the width direction of the first optical film sheet: the other end 104 in the width direction of the first optical film sheet: both end position information 11 in the width direction of the first optical film sheet: first 2 optical film film y11: long side 1110 in the longitudinal direction constituting the tip of the second optical film sheet: tip portion 111 of the second optical film sheet: side end portion constituting the tip portion of the second optical film sheet 112: a front end 113 which constitutes a longitudinal side end of the second optical film sheet: a rear end 114 which constitutes a longitudinal side end of the second optical film sheet: 2 of the optical film sheet longitudinal ends position information 30: the first carrier film 31: second carrier film 5: liquid crystal panel 6: laminate 50: one surface (TFT side) of the liquid crystal panel
51: The other side of the liquid crystal panel (CF side)
60: first peeling means 601: first apex 61: second peeling means 611: second apex 70: first detection position 701: first detection means or first imaging device 702: second detection means or second Imaging device 71: second detection position 711: third detection means or third imaging device 712: fourth detection means or fourth imaging device 80: first alignment means 81: second alignment means 90: first Bonding means 91: second bonding means 100: first bonding position 110: first manufacturing line 120: first bonding station 200: second bonding position 210: second manufacturing line 220: 1st bonding station

Claims (12)

長方形の液晶パネルの一方面の幅または長さに対応した幅または長さを有する、帯状の第１のキャリアフィルム上に長辺が前記第１のキャリアフィルムの幅方向を向くように連続的に支持された前記液晶パネルの一方面に対応する大きさの第１の光学フィルムシートを、前記第１のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの一方面に貼り合わせ、かつ、前記液晶パネルの他方面の幅または長さに対応した幅または長さを有する、帯状の第２のキャリアフィルム上に長辺が前記第２のキャリアフィルムの長手方向を向くように連続的に支持された前記液晶パネルの他方面に対応する大きさの第２の光学フィルムシートを、前記第２のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの他方面に貼り合わせる光学的表示装置のための積層体を製造する方法であって、
前記第１の光学フィルムシートの先端部または後端部が所定の第１検出位置に到達したときに、前記第１のキャリアフィルムの送りを止め、前記第１の光学フィルムシートの前記長辺に相当する先端部または後端部の幅方向の両端位置の一方端と他方端を検出する工程と、
前記幅方向の前記両端位置の前記一方端と前記他方端からなる位置情報に基づき、前記液晶パネルの一方面と前記第１の光学フィルムシートを位置合わせする工程と、
前記第１の光学フィルムシートを前記第１のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの一方面に貼り合わせる工程と、
前記第２の光学フィルムシートの先端部が所定の第２検出位置に到達したときに、前記第２のキャリアフィルムの送りを止め、前記第２の光学フィルムシートの前記長辺に相当する側端部のいずれか一方の両端位置の先端と後端を検出する工程と、
前記側端部の前記両端位置の前記後端と前記先端からなる位置情報に基づき、前記液晶パネルの他方面と前記第２の光学フィルムシートを位置合わせする工程と、
前記第２の光学フィルムシートを前記第２のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの他方面に貼り合わせる工程と、
を含む方法。
On a band-like first carrier film having a width or length corresponding to the width or length of one surface of a rectangular liquid crystal panel, the long side is continuously directed to the width direction of the first carrier film A first optical film sheet of a size corresponding to one surface of the supported liquid crystal panel is peeled off from the first carrier film and bonded to one surface of the liquid crystal panel, and the other of the liquid crystal panel The liquid crystal panel continuously supported on a strip-like second carrier film having a width or a length corresponding to the width or length of the face, with the long side facing the longitudinal direction of the second carrier film A second optical film sheet having a size corresponding to the other side of the second carrier film is peeled off from the second carrier film and bonded to the other side of the liquid crystal panel. A method of forming,
When the leading end or the trailing end of the first optical film sheet reaches a predetermined first detection position, the feeding of the first carrier film is stopped, and the long side of the first optical film sheet is removed. Detecting one end and the other end of both end positions in the width direction of the corresponding front end portion or rear end portion;
Aligning one surface of the liquid crystal panel with the first optical film sheet based on positional information including the one end and the other end of the both end positions in the width direction;
Peeling the first optical film sheet from the first carrier film and bonding the first optical film sheet to one surface of the liquid crystal panel;
When the leading end of the second optical film sheet reaches a predetermined second detection position, the feeding of the second carrier film is stopped, and a side end corresponding to the long side of the second optical film sheet Detecting a front end and a rear end of one of both end positions of the part;
Aligning the second optical film sheet with the other surface of the liquid crystal panel based on positional information consisting of the rear end and the front end of the both end positions of the side end;
Peeling the second optical film sheet from the second carrier film and bonding the second optical film sheet to the other surface of the liquid crystal panel;
Method including.
前記第１の光学フィルムシートは第１の偏光フィルムからなり、第２の光学フィルムシートは第２の偏光フィルムからなる請求項１に記載の方法。
The method according to claim 1, wherein the first optical film sheet comprises a first polarizing film, and the second optical film sheet comprises a second polarizing film.
前記液晶パネルの一方面はＴＦＴ側の面であり、前記液晶パネルの他方面はＣＦ側の面である請求項１または２のいずれかに記載の方法。
The method according to claim 1, wherein one surface of the liquid crystal panel is a surface on the TFT side, and the other surface of the liquid crystal panel is a surface on the CF side.
前記第１光学フィルムシートの幅方向の両端位置の一方端と他方端を検出する工程は、前記両端位置の一方端と他方端とのズレ角度θ１を算出する工程をさらに含み、前記第２光学フィルムシートの側端部のいずれか一方の両端位置の先端と後端を検出する工程は、前記両端位置の前記後端と前記先端とのズレ角度θ２を算出する工程をさらに含む請求項１から３のいずれかに記載の方法。
The step of detecting one end and the other end of both end positions in the width direction of the first optical film sheet further includes the step of calculating a shift angle θ1 between the one end and the other end of the both end positions. The step of detecting the leading end and the trailing end of one of both end positions of the side end of the film sheet further includes the step of calculating the deviation angle θ2 between the trailing end and the leading end of the both end positions. The method according to any one of 3.
前記液晶パネルの一方面と前記第１の光学フィルムシートとを位置合わせする工程は、前記ズレ角度θ１に基づき前記液晶パネルの一方面を前記第１の光学フィルムシートに位置付け、前記液晶パネルの他方面と前記第２の光学フィルムシートとを位置合わせする工程は、前記ズレ角度θ２に基づき前記液晶パネルの他方面を前記第２の光学フィルムシートに位置付けるようにした請求項４に記載の方法。
In the step of aligning one surface of the liquid crystal panel with the first optical film sheet, one surface of the liquid crystal panel is positioned on the first optical film sheet based on the displacement angle θ1, and the other of the liquid crystal panel 5. The method according to claim 4, wherein the step of aligning the side with the second optical film sheet positions the other surface of the liquid crystal panel on the second optical film sheet based on the displacement angle θ2.
前記第１のキャリアフィルムを第１の剥離体の頂部で折り返し送りながら前記第１の光学フィルムシートを前記第１のキャリアフィルムから剥離する工程と
前記第２のキャリアフィルムを第２の剥離体の頂部で折り返し送りながら前記第２の光学フィルムシートを前記第２のキャリアフィルムから剥離する工程と、をさらに含み、
前記第１の光学フィルムシートを前記第１のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの一方面に貼り合わせる工程は、送りを止めた前記第１のキャリアフィルムの送りを再開し、前記第１の光学フィルムシートを前記第１のキャリアフィルムから剥離しながら前記液晶パネルの一方面に貼り合わせる工程を含み、
前記第２の光学フィルムシートを前記第２のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの他方面に貼り合わせる工程は、送りを止めた前記第２のキャリアフィルムの送りを再開し、前記第２の光学フィルムシートを前記第２のキャリアフィルムから剥離しながら前記液晶パネルの他方面に貼り合わせる工程を含む請求項１から５のいずれかに記載の方法。
The step of peeling the first optical film sheet from the first carrier film while feeding back the first carrier film at the top of the first peeling body, and the second carrier film of the second peeling body Separating the second optical film sheet from the second carrier film while turning it back at the top.
The step of peeling the first optical film sheet from the first carrier film and bonding it to one surface of the liquid crystal panel resumes the feeding of the first carrier film whose feeding has been stopped, and Including a step of laminating an optical film sheet to one surface of the liquid crystal panel while peeling the optical film sheet from the first carrier film,
The step of peeling the second optical film sheet from the second carrier film and bonding it to the other surface of the liquid crystal panel resumes the feeding of the second carrier film whose feeding is stopped, and The method according to any one of claims 1 to 5, comprising the step of laminating an optical film sheet to the other surface of the liquid crystal panel while peeling the optical film sheet from the second carrier film.
長方形の液晶パネルの一方面の幅または長さに対応した幅または長さを有する、帯状の第１のキャリアフィルム上に長辺が前記第１のキャリアフィルムの幅方向を向くように連続的に支持された前記液晶パネルの一方面に対応する大きさの第１の光学フィルムシートを、前記第１のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの一方面に貼り合わせ、かつ、前記液晶パネルの他方面の幅または長さに対応した幅または長さを有する、帯状の第２のキャリアフィルム上に長辺が前記第２のキャリアフィルムの長手方向を向くように連続的に支持された前記液晶パネルの他方面に対応する大きさの第２の光学フィルムシートを、前記第２のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの他方面に貼り合わせる光学的表示装置のための積層体を製造する装置であって、
前記第１の光学フィルムシートの先端部または後端部が所定の第１検出位置に到達したときに、前記第１のキャリアフィルムの送りを止め、前記第１の光学フィルムシートの前記長辺に相当する先端部または後端部の幅方向の両端位置の一方端を検出する第１検出手段および他方端を検出する第２検出手段と、
前記幅方向の前記両端位置の前記一方端と前記他方端からなる位置情報に基づき、前記液晶パネルの一方面と前記第１の光学フィルムシートとを位置合わせする第１の位置合わせ手段と、
前記第１の光学フィルムシートを前記第１のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの一方面に貼り合わせる第１の貼合
手段と、
前記第２の光学フィルムシートの先端部が所定の第２検出位置に到達したときに、前記第２のキャリアフィルムの送りを止め、前記第２の光学フィルムシートの前記長辺に相当する側端部のいずれか一方の両端位置の先端を検出する第３検出手段および前記両端位置の後端を検出する第４検出手段と、
前記側端部の前記両端位置の前記後端と前記先端からなる位置情報に基づき、前記液晶パネルの他方面と前記第２の光学フィルムシートとを位置合わせする第２の位置合わせ手段と、
前記第２の光学フィルムシートを前記第２のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの他方面に貼り合わせる第２の貼合手段と
を含む装置。
On a band-like first carrier film having a width or length corresponding to the width or length of one surface of a rectangular liquid crystal panel, the long side is continuously directed to the width direction of the first carrier film A first optical film sheet of a size corresponding to one surface of the supported liquid crystal panel is peeled off from the first carrier film and bonded to one surface of the liquid crystal panel, and the other of the liquid crystal panel The liquid crystal panel continuously supported on a strip-like second carrier film having a width or a length corresponding to the width or length of the face, with the long side facing the longitudinal direction of the second carrier film A second optical film sheet having a size corresponding to the other side of the second carrier film is peeled off from the second carrier film and bonded to the other side of the liquid crystal panel. A concrete to equipment,
When the leading end or the trailing end of the first optical film sheet reaches a predetermined first detection position, the feeding of the first carrier film is stopped, and the long side of the first optical film sheet is removed. First detection means for detecting one end of corresponding both end positions of the front end or rear end in the width direction, and second detection means for detecting the other end;
First alignment means for aligning one surface of the liquid crystal panel with the first optical film sheet based on positional information including the one end and the other end of the both end positions in the width direction;
First bonding means for peeling the first optical film sheet from the first carrier film and bonding the first optical film sheet to one surface of the liquid crystal panel;
When the leading end of the second optical film sheet reaches a predetermined second detection position, the feeding of the second carrier film is stopped, and a side end corresponding to the long side of the second optical film sheet Third detecting means for detecting the front end of any one of both end positions of the part; and fourth detecting means for detecting the rear end of the both end positions;
Second alignment means for aligning the other surface of the liquid crystal panel with the second optical film sheet based on positional information consisting of the rear end and the front end of the both end positions of the side end;
And second bonding means for peeling the second optical film sheet from the second carrier film and bonding the second optical film sheet to the other surface of the liquid crystal panel.
前記第１の光学フィルムシートは第１の偏光フィルムからなり、前記第２の光学フィルムシートは第２の偏光フィルムからなる請求項７に記載の装置。
8. The apparatus of claim 7, wherein the first optical film sheet comprises a first polarizing film and the second optical film sheet comprises a second polarizing film.
前記液晶パネルの一方面はＴＦＴ側の面であり、前記液晶パネルの他方面はＣＦ側の面である請求項７または８のいずれかに記載の装置。
9. The apparatus according to claim 7, wherein one surface of the liquid crystal panel is a surface on the TFT side, and the other surface of the liquid crystal panel is a surface on the CF side.
前記第１の光学フィルムシートの幅方向の両端位置を検出する前記第１検出手段および前記第２検出手段は、前記両端位置の前記一方端と前記他方端とのズレ角度θ１を算出する第１の算出手段をさらに含み、前記第２の光学フィルムシートの側端部のいずれか一方の前記両端位置の前記先端と前記後端を検出する前記第３検出手段および前記第４検出手段は、前記後端と前記先端とのズレ角度θ２を算出する第２の算出手段をさらに含む請求項７から９のいずれかに記載の装置。
The first detection unit and the second detection unit that detect both end positions in the width direction of the first optical film sheet calculate a shift angle θ1 between the one end and the other end of the both end positions. The third detection means and the fourth detection means for detecting the front end and the rear end of the both end positions of any one side end of the second optical film sheet, further including calculation means of The apparatus according to any one of claims 7 to 9, further comprising second calculation means for calculating a displacement angle θ2 between the rear end and the front end.
前記第１の位置合わせ手段は、前記ズレ角度θ１に基づき前記液晶パネルの一方面と前記第１光学フィルムシートとを位置合わせし、前記第２の位置合わせ手段は、前記ズレ角度θ２に基づき前記液晶パネルの他方面と前記第２光学フィルムシートとを位置合わせするようにした請求項１０に記載の装置。
The first alignment means aligns one surface of the liquid crystal panel with the first optical film sheet based on the displacement angle θ1, and the second alignment means performs the displacement based on the displacement angle θ2. The apparatus according to claim 10, wherein the other surface of the liquid crystal panel and the second optical film sheet are aligned.
前記装置は、前記第１のキャリアフィルムを第１頂部で折り返し送りながら、前記第１の光学フィルムシートを前記第１のキャリアフィルムから剥離する前記第１頂部を有する第１剥離体と、前記第２のキャリアフィルムを第２頂部で折り返し送りながら、前記第２の光学フィルムシートを前記第２のキャリアフィルムから剥離する前記第２頂部を有する第２剥離体とをさらに含み、
前記第１の光学フィルムシートを前記第１のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの一方面に貼り合わせる前記第１の貼合手段は、送りを止めた前記第１のキャリアフィルムの送りを再開し、前記第１の光学フィルムシートを前記第１のキャリアフィルムから剥離しながら前記液晶パネルの一方面に貼り合わせ、
前記第２の光学フィルムシートを前記第２のキャリアフィルムから剥離して前記液晶パネルの他方面に貼り合わせる前記第２の貼合手段は、送りを止めた前記第２のキャリアフィルムの送りを再開し、前記第２の光学フィルムシートを前記第２のキャリアフィルムから剥離しながら前記液晶パネルの他方面に貼り合わせるようにした請求項７から１１のいずれかに記載の装置。

The apparatus comprises: a first peelable body having the first top that peels the first optical film sheet from the first carrier film while turning back the first carrier film at the first top; And a second peelable body having the second top, which peels the second optical film sheet from the second carrier film while feeding back the second carrier film at the second top.
The first bonding means for peeling the first optical film sheet from the first carrier film and bonding it to one surface of the liquid crystal panel resumes the feeding of the first carrier film whose feeding is stopped. Bonding the first optical film sheet to one surface of the liquid crystal panel while peeling the first optical film sheet from the first carrier film;
The second bonding means for peeling the second optical film sheet from the second carrier film and bonding it to the other surface of the liquid crystal panel resumes the feeding of the second carrier film whose feeding is stopped. The device according to any one of claims 7 to 11, wherein the second optical film sheet is attached to the other surface of the liquid crystal panel while being peeled off from the second carrier film.

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