JP2019056446A - Torque fluctuation suppression device, torque converter and power transmission device - Google Patents

Torque fluctuation suppression device, torque converter and power transmission device Download PDF

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Abstract

To acquire stable torsional characteristics even in the case where a centrifugal element is inclined, in a torque fluctuation suppression device having the centrifugal element for forming a cam.SOLUTION: This device includes an inertia ring 20, a plurality of centrifugal elements 21, a plurality of cam mechanisms 22 and a plurality of support parts 23. The inertia ring 20 can rotate relatively with respect to a hub flange 12. The centrifugal element 21 is movable in the radial direction. The cam mechanism 22 has a cam 31 and a cam follower 30, and by receiving a centrifugal force of the centrifugal element 31, when a rotational phase difference occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20, it converts the centrifugal force into a circumferential direction force in the direction in which the rotational phase difference becomes smaller. The support part 23 supports the centrifugal element 21 so as to move in the radial direction. A neutral time contact point Cn between the cam 31 and the cam follower 30 is located further inside radially than a steady point D.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、トルク変動抑制装置、特に、回転軸の回りに回転するとともにトルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置に関する。また、本発明は、トルク変動抑制装置を備えたトルクコンバータ及び動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a torque fluctuation suppressing device, and more particularly to a torque fluctuation suppressing device for suppressing torque fluctuation of a rotating body that rotates around a rotating shaft and receives torque. The present invention also relates to a torque converter and a power transmission device including a torque fluctuation suppressing device.

例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。   For example, a clutch device including a damper device and a torque converter are provided between an automobile engine and a transmission. The torque converter is provided with a lockup device for mechanically transmitting torque at a predetermined rotational speed or more in order to reduce fuel consumption.

特許文献1には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献1のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。   Patent Document 1 discloses a lockup device including a torque fluctuation suppressing device. The torque fluctuation suppressing device of Patent Document 1 includes inertia ring, a plurality of centrifuges, and a plurality of cam mechanisms. The inertia ring is rotatable relative to the hub flange to which torque is transmitted, and the centrifuge receives a centrifugal force by the rotation of the hub flange and the inertia ring. The cam mechanism has a cam formed on the surface of the centrifuge and a cam follower that contacts the cam.

この特許文献1の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。   In the device of Patent Document 1, when a rotational direction shift occurs between the hub flange and the inertia ring due to torque fluctuation, the cam mechanism is activated by the centrifugal force acting on the centrifuge, The acting centrifugal force is converted into a circumferential force in a direction in which the deviation between the hub flange and the inertia ring is reduced. This circumferential force suppresses torque fluctuations.

特開2017−53467号公報JP 2017-53467 A

特許文献1のトルク変動抑制装置では、ハブフランジの外周部に径方向外方に開く複数の凹部が形成されており、この凹部に遠心子が径方向に移動自在に収容されている。このような構成では、遠心子の円周方向の両側部と、この両側部に対向する凹部の側壁と、の間には、隙間が生じる。構造上、この隙間をなくすことはできない。   In the torque fluctuation suppression device of Patent Document 1, a plurality of recesses that are opened radially outward are formed in the outer peripheral portion of the hub flange, and a centrifuge is accommodated in these recesses so as to be movable in the radial direction. In such a configuration, a gap is generated between both sides of the centrifuge in the circumferential direction and the side walls of the recesses facing the both sides. Due to the structure, this gap cannot be eliminated.

以上のような遠心子と凹部との隙間によって、装置の作動中に、遠心子が傾く。遠心子が傾くと、遠心子の外周面に形成されたカムの形状が設計上の形状からずれることになり、所望の捩り特性(ハブフランジとイナーシャリングとの相対回転角度と、ハブフランジとイナーシャリングとの間の伝達トルクと、の関係を示す特性)が得られない。また、遠心子が傾くタイミングは、トルク変動の周波数によって変わるので、捩り特性がばらつくという問題がある。   The clearance between the centrifuge and the recess as described above causes the centrifuge to tilt during operation of the apparatus. If the centrifuge is tilted, the shape of the cam formed on the outer peripheral surface of the centrifuge will deviate from the designed shape, and the desired torsional characteristics (relative rotation angle between the hub flange and inertia ring, hub flange and inertia, The characteristic indicating the relationship with the transmission torque with the ring is not obtained. In addition, since the timing at which the centrifuge tilts varies depending on the frequency of torque fluctuation, there is a problem that the torsional characteristics vary.

本発明の課題は、遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、カムを形成する遠心子が傾いた場合であっても、安定した捩じり特性を得ることにある。   An object of the present invention is to obtain a stable torsional characteristic in a torque fluctuation suppressing device having a centrifuge and a cam mechanism even when the centrifuge forming the cam is inclined.

(1)本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制する装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、複数の遠心子と、複数のカム機構と、複数の支持部と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。複数の遠心子は回転体及び質量体の回転による遠心力を受けて径方向に移動自在である。複数のカム機構は、遠心子の外周面に形成されたカム及びカムに沿って移動するカムフォロアを有し、遠心子に作用する遠心力を受けて、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。複数の支持部は、回転体又は質量体に設けられて遠心子を径方向移動自在に支持可能であり、遠心子のカムが延びる方向の第1側部及び第1側部とは逆側の第2側部に当接可能である。   (1) A torque fluctuation suppressing device according to the present invention is a device that suppresses torque fluctuation of a rotating body to which torque is input. The torque fluctuation suppressing device includes a mass body, a plurality of centrifuges, a plurality of cam mechanisms, and a plurality of support portions. The mass body can be rotated together with the rotating body, and is disposed so as to be rotatable relative to the rotating body. The plurality of centrifuges are movable in the radial direction under the centrifugal force generated by the rotation of the rotating body and the mass body. The plurality of cam mechanisms have a cam formed on the outer peripheral surface of the centrifuge and a cam follower that moves along the cam, receives a centrifugal force acting on the centrifuge, and rotates between the rotating body and the mass body. When a relative displacement occurs in, centrifugal force is converted into a circumferential force in a direction in which the relative displacement is reduced. The plurality of support portions are provided on the rotating body or the mass body and can support the centrifuge so as to be movable in the radial direction. The first side portion and the first side portion in the direction in which the centrifuge cam extends are opposite to the first side portion. It can contact | abut to a 2nd side part.

そして、回転体と質量体との間に回転方向の相対変位がない場合におけるカムとカムフォロアとの中立時接触点は、遠心子の第1側部が支持部と当接する第1当接点と遠心子の第2側部が支持部と当接する第2当接点とを結んだ直線より径方向内方に位置している。   The neutral contact point between the cam and the cam follower when there is no relative displacement in the rotational direction between the rotating body and the mass body is the first contact point at which the first side of the centrifuge contacts the support portion and the centrifugal contact point. The second side portion of the child is located radially inward from the straight line connecting the second contact point that contacts the support portion.

この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はない。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位(以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある)が生じる。   In this device, when torque is input to the rotating body, the rotating body and the mass body rotate. When there is no change in the torque input to the rotating body, there is no relative displacement in the rotating direction between the rotating body and the mass body. On the other hand, when there is a fluctuation in the input torque, the mass body is arranged so as to be relatively rotatable with respect to the rotating body. This displacement may be expressed as “rotational phase difference”).

ここで、回転体及び質量体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換する。この円周方向力は回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。   Here, when the rotating body and the mass body rotate, the centrifuge receives a centrifugal force. When the relative displacement in the rotation direction occurs between the rotating body and the mass body, the cam mechanism converts the centrifugal force acting on the centrifuge into a circumferential force. This circumferential force acts to reduce the relative displacement between the rotating body and the mass body. Torque fluctuation is suppressed by the operation of the cam mechanism.

ここでは、遠心子に作用する遠心力を、トルク変動を抑えるための力として利用しているので、回転体の回転数に応じてトルク変動を抑制する特性が変わることになる。また、例えばカムの形状等によって、トルク変動を抑制する特性を適切に設定することができ、より広い回転数域におけるトルク変動のピークを抑えることができる。   Here, since the centrifugal force acting on the centrifuge is used as a force for suppressing the torque fluctuation, the characteristic for suppressing the torque fluctuation changes according to the rotational speed of the rotating body. Further, for example, the characteristics for suppressing torque fluctuation can be appropriately set depending on the shape of the cam and the like, and the peak of torque fluctuation in a wider rotational speed range can be suppressed.

また、ここでは、カムとカムフォロアとの中立時接触点は、遠心子の第1当接点と第2当接点とを結んだ直線より径方向内方に位置している。この場合、従来構造(特許文献1の図9を参照)に比較して、カム(例えば円弧)の中心を、第1当接点と第2当接点とを結んだ直線により近づけることができる。このため、遠心子が傾いても、遠心子の外周面に形成されたカムの形状の変化の度合いが小さくなる。したがって、捩じり特性の不安定さを抑えることができる。   Here, the neutral contact point between the cam and the cam follower is located radially inward from the straight line connecting the first contact point and the second contact point of the centrifuge. In this case, compared to the conventional structure (see FIG. 9 of Patent Document 1), the center of the cam (for example, an arc) can be brought closer to a straight line connecting the first contact point and the second contact point. For this reason, even if the centrifuge is tilted, the degree of change in the shape of the cam formed on the outer peripheral surface of the centrifuge becomes small. Therefore, instability of torsional characteristics can be suppressed.

(2)好ましくは、遠心子は、第1外周側当接部及び第1内周側当接部と、第2外周側当接部及び第2内周側当接部と、を有している。第1外周側当接部及び第1内周側当接部は、第1側部に設けられ、支持部に当接可能である。第2外周側当接部及び第2内周側当接部は、第2側部に設けられ、支持部に当接可能である。この場合、中立時接触点は、第1外周側当接部が支持部に当接する第1外周側当接点と、第2内周側当接部が支持部に当接する第2内周側当接点と、を結ぶ直線と、第1内周側当接部が支持部に当接する第1内周側当接点と、第2外周側当接部が支持部に当接する第1外周側当接点と、を結ぶ直線と、の交点である不動点より径方向内方に位置している。   (2) Preferably, the centrifuge has a first outer peripheral side contact portion and a first inner peripheral side contact portion, and a second outer peripheral side contact portion and a second inner peripheral side contact portion. Yes. The first outer peripheral contact portion and the first inner peripheral contact portion are provided on the first side portion and can contact the support portion. The second outer peripheral contact portion and the second inner peripheral contact portion are provided on the second side portion and can contact the support portion. In this case, the neutral contact point includes a first outer peripheral contact point where the first outer peripheral contact portion contacts the support portion and a second inner peripheral contact point where the second inner peripheral contact portion contacts the support portion. A straight line connecting the contact points, a first inner peripheral contact point at which the first inner peripheral contact part contacts the support part, and a first outer contact point at which the second outer contact part contacts the support part. Are located radially inward from the fixed point that is the intersection of the straight line connecting the two.

この場合も、前記同様に、遠心子が傾いても、遠心子の外周面に形成されたカムの形状の変化の度合いが小さくなり、捩じり特性の不安定さを抑えることができる。   Also in this case, as described above, even when the centrifuge is tilted, the degree of change in the shape of the cam formed on the outer peripheral surface of the centrifuge is reduced, and instability of torsional characteristics can be suppressed.

(3)好ましくは、カムは径方向内方に窪む円弧状に形成されており、カムの円弧中心は不動点上に位置している。この場合は、遠心子が傾いても、カム形状が変化することはない。   (3) Preferably, the cam is formed in an arc shape recessed inward in the radial direction, and the arc center of the cam is located on a fixed point. In this case, the cam shape does not change even if the centrifuge is tilted.

(4)好ましくは、回転体は、外周面に径方向外方に開く複数の凹部を有し、凹部には遠心子が収容されている。また、好ましくは、遠心子の第1外周側当接部、第1内周側当接部、第2外周側当接部、及び第2内周側当接部は、それぞれ外周面が凹部の側壁に当接可能なガイド用のコロである。   (4) Preferably, the rotating body has a plurality of concave portions that open radially outward on the outer peripheral surface, and a centrifuge is accommodated in the concave portions. Preferably, the first outer peripheral side contact portion, the first inner peripheral side contact portion, the second outer peripheral side contact portion, and the second inner peripheral side contact portion of the centrifuge each have a concave portion on the outer peripheral surface. It is a guide roller that can come into contact with the side wall.

(5)好ましくは、回転体は、外周面に径方向外方に開く複数の凹部を有し、凹部には遠心子が収容されている。また、好ましくは、支持部は、凹部の第1側壁に回転自在に装着された第1外周側コロ及び第1内周側コロと、凹部の第2側壁に回転自在に装着された第2外周側コロ及び第2内周側コロと、を有している。第1外周側コロは、遠心子の第1外周側当接部に当接可能である。第1内周側コロは遠心子の第1内周側当接部に当接可能である。第2外周側コロは遠心子の第2外周側当接部に当接可能である。第2内周側コロは遠心子の第2内周側当接部に当接可能である。   (5) Preferably, the rotating body has a plurality of concave portions that open radially outward on the outer peripheral surface, and a centrifuge is accommodated in the concave portions. Preferably, the support portion includes a first outer peripheral roller and a first inner peripheral roller that are rotatably mounted on the first side wall of the recess, and a second outer periphery that is rotatably mounted on the second side wall of the recess. A side roller and a second inner peripheral roller. The first outer peripheral side roller can contact the first outer peripheral side contact portion of the centrifuge. The first inner peripheral side roller can contact the first inner peripheral side contact portion of the centrifuge. The second outer peripheral side roller can contact the second outer peripheral side contact portion of the centrifuge. The second inner peripheral side roller can contact the second inner peripheral side contact portion of the centrifuge.

(6)好ましくは、質量体は、回転体を挟んで対向して配置された第1イナーシャリング及び第2イナーシャリングと、第1イナーシャリングと第2イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有している。遠心子は、回転体の外周部でかつピンの内周側において第1イナーシャリングと第2イナーシャリングとの軸方向間に配置されている。カムフォロアは、内部にピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロである。カムは、遠心子に形成されてカムフォロアに当接し、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて円周方向力が変化するような形状を有する。   (6) Preferably, the mass body includes a first inertia ring and a second inertia ring arranged to face each other with the rotating body interposed therebetween, and a pin that connects the first inertia ring and the second inertia ring so as not to be relatively rotatable. ,have. The centrifuge is arranged between the first inertia ring and the second inertia ring in the axial direction on the outer peripheral portion of the rotating body and on the inner peripheral side of the pin. The cam follower is a cylindrical roller having a hole through which a pin penetrates in the axial direction. The cam is formed in the centrifuge and contacts the cam follower, and has a shape in which the circumferential force changes according to the relative displacement amount in the rotational direction between the rotating body and the mass body.

ここでは、第1イナーシャリングと第2イナーシャリングとを連結するピンを利用して、カムフォロアを装着している。このため、カム機構の構成が簡単になる。   Here, the cam follower is mounted using a pin connecting the first inertia ring and the second inertia ring. This simplifies the configuration of the cam mechanism.

(7)本発明に係るトルクコンバータは、エンジンとトランスミッションとの間に配置される。このトルクコンバータは、エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、トランスミッションにトルクを出力するハブフランジと、入力側回転体とタービンとの間に配置されたダンパと、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。   (7) The torque converter according to the present invention is disposed between the engine and the transmission. This torque converter includes an input-side rotator to which torque from the engine is input, a hub flange that outputs torque to the transmission, a damper disposed between the input-side rotator and the turbine, A torque fluctuation suppressing device.

(8)本発明に係る動力伝達装置は、フライホイールと、クラッチ装置と、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。フライホイールは、回転軸を中心に回転する第1慣性体と、回転軸を中心に回転し第1慣性体と相対回転自在な第2慣性体と、第1慣性体と第2慣性体との間に配置されたダンパと、を有する。クラッチ装置は、フライホイールの第2慣性体に設けられている。   (8) The power transmission device according to the present invention includes a flywheel, a clutch device, and any one of the torque fluctuation suppressing devices described above. The flywheel includes a first inertial body that rotates about a rotation axis, a second inertial body that rotates about the rotation axis and is rotatable relative to the first inertial body, and a first inertial body and a second inertial body. And a damper disposed therebetween. The clutch device is provided on the second inertial body of the flywheel.

以上のような本発明では、遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、カムを形成する遠心子が傾いた場合であっても、安定した捩じり特性を得ることができる。   In the present invention as described above, in a torque fluctuation suppressing device having a centrifuge and a cam mechanism, stable torsional characteristics can be obtained even when the centrifuge forming the cam is tilted.

本発明の第1実施形態によるトルクコンバータの模式図。The schematic diagram of the torque converter by a 1st embodiment of the present invention. 図1のハブフランジ及びトルク変動抑制装置の正面部分図。FIG. 2 is a front partial view of the hub flange and torque fluctuation suppressing device of FIG. 1. 図2の矢視A図。FIG. 3 is an arrow A view of FIG. 2. カム機構の作動を説明するための図。The figure for demonstrating the action | operation of a cam mechanism. 従来装置の課題を説明するための図2に対応する図。The figure corresponding to FIG. 2 for demonstrating the subject of a conventional apparatus. 従来装置の課題を説明するための図2に対応する図。The figure corresponding to FIG. 2 for demonstrating the subject of a conventional apparatus. 回転数とトルク変動の関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between a rotation speed and a torque fluctuation. 本発明の第2実施形態の図2に対応する図。The figure corresponding to FIG. 2 of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の図2に対応する図。The figure corresponding to FIG. 2 of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の図2に対応する図。The figure corresponding to FIG. 2 of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の適用例1を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 1 of this invention. 本発明の適用例2を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 2 of this invention. 本発明の適用例3を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 3 of this invention. 本発明の適用例4を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 4 of this invention. 本発明の適用例5を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 5 of this invention. 本発明の適用例6を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 6 of this invention. 本発明の適用例7を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 7 of this invention. 本発明の適用例8を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 8 of this invention. 本発明の適用例9を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 9 of this invention.

−第1実施形態−
図1は、本発明の第1実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図1において、O−Oがトルクコンバータの回転軸線である。
-First embodiment-
FIG. 1 is a schematic diagram when the torque fluctuation suppressing device according to the first embodiment of the present invention is mounted on a lock-up device of a torque converter. In FIG. 1, OO is the rotational axis of the torque converter.

[全体構成]
トルクコンバータ1は、フロントカバー2と、トルクコンバータ本体3と、ロックアップ装置4と、出力ハブ5と、を有している。フロントカバー2にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体3は、フロントカバー2に連結されたインペラ7と、タービン8と、ステータ(図示せず)と、を有している。タービン8は出力ハブ5に連結されており、出力ハブ5の内周部には、トランスミッションの入力軸(図示せず)がスプラインによって係合可能である。
[overall structure]
The torque converter 1 includes a front cover 2, a torque converter main body 3, a lockup device 4, and an output hub 5. Torque is input to the front cover 2 from the engine. The torque converter main body 3 includes an impeller 7 connected to the front cover 2, a turbine 8, and a stator (not shown). The turbine 8 is connected to the output hub 5, and an input shaft (not shown) of the transmission can be engaged with the inner peripheral portion of the output hub 5 by a spline.

[ロックアップ装置4]
ロックアップ装置4は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー2に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体3を介さずに、ロックアップ装置4を介して出力ハブ5に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー2に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体3を介して出力ハブ5に伝達される。
[Lock-up device 4]
The lock-up device 4 has a clutch part, a piston that is operated by hydraulic pressure, and the like, and can take a lock-up on state and a lock-up off state. In the lock-up on state, the torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the lock-up device 4 without passing through the torque converter body 3. On the other hand, in the lock-up off state, torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the torque converter body 3.

ロックアップ装置4は、入力側回転体11と、ハブフランジ12(回転体)と、ダンパ13と、トルク変動抑制装置14と、を有している。   The lockup device 4 includes an input side rotating body 11, a hub flange 12 (rotating body), a damper 13, and a torque fluctuation suppressing device 14.

入力側回転体11は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー2側の側面に摩擦部材16が固定されている。この摩擦部材16がフロントカバー2に押し付けられることによって、フロントカバー2から入力側回転体11にトルクが伝達される。   The input-side rotator 11 includes a piston that is movable in the axial direction, and a friction member 16 is fixed to a side surface on the front cover 2 side. When the friction member 16 is pressed against the front cover 2, torque is transmitted from the front cover 2 to the input side rotating body 11.

ハブフランジ12は、入力側回転体11と軸方向に対向して配置され、入力側回転体11と相対回転自在である。ハブフランジ12は出力ハブ5に連結されている。   The hub flange 12 is disposed so as to face the input-side rotator 11 in the axial direction, and is rotatable relative to the input-side rotator 11. The hub flange 12 is connected to the output hub 5.

ダンパ13は、入力側回転体11とハブフランジ12との間に配置されている。ダンパ13は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体11とハブフランジ12とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ13によって、入力側回転体11からハブフランジ12にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。   The damper 13 is disposed between the input side rotating body 11 and the hub flange 12. The damper 13 has a plurality of torsion springs, and elastically connects the input side rotating body 11 and the hub flange 12 in the rotational direction. The damper 13 transmits torque from the input side rotating body 11 to the hub flange 12 and absorbs and attenuates torque fluctuations.

[トルク変動抑制装置14]
図2は、ハブフランジ12及びトルク変動抑制装置14の正面図である。なお、図2は一方(手前側)のイナーシャリングを取り外して示している。図3は図2をA方向から視た図である。図2以降の図ではハブフランジ12及びトルク変動抑制装置14の一部を示しているが、全体としては、円周方向の4ヶ所に、各図に示した部分が等角度間隔で設けられている。
[Torque fluctuation suppressing device 14]
FIG. 2 is a front view of the hub flange 12 and the torque fluctuation suppressing device 14. Note that FIG. 2 shows one (near side) inertia ring removed. FIG. 3 is a view of FIG. 2 viewed from the A direction. 2 and the subsequent drawings show a part of the hub flange 12 and the torque fluctuation suppressing device 14, but as a whole, the portions shown in each figure are provided at equal angular intervals at four locations in the circumferential direction. Yes.

トルク変動抑制装置14は、質量体としてのイナーシャリング20を構成する第1イナーシャリング201及び第2イナーシャリング202と、4個の遠心子21と、4個のカム機構22と、複数の支持部23と、を有している。   The torque fluctuation suppressing device 14 includes a first inertia ring 201 and a second inertia ring 202 that constitute an inertia ring 20 as a mass body, four centrifuges 21, four cam mechanisms 22, and a plurality of support portions. 23.

<第1及び第2イナーシャリング201,202>
第1及び第2イナーシャリング201,202は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図3に示すように、ハブフランジ12を挟んでハブフランジ12の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ12と第1及び第2イナーシャリング201,202とは、軸方向に並べて配置されている。第1及び第2イナーシャリング201,202は、ハブフランジ12の回転軸と同じ回転軸を有し、ハブフランジ12とともに回転可能で、かつハブフランジ12に対して相対回転自在である。
<First and second inertia rings 201, 202>
The first and second inertia rings 201 and 202 are plates each having a predetermined thickness formed in a continuous annular shape, and as shown in FIG. 3, both axial sides of the hub flange 12 sandwich the hub flange 12. Are arranged with a predetermined gap. That is, the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202 are arranged side by side in the axial direction. The first and second inertia rings 201 and 202 have the same rotation axis as the rotation axis of the hub flange 12, can rotate together with the hub flange 12, and can rotate relative to the hub flange 12.

第1及び第2イナーシャリング201,202には軸方向に貫通する孔201a,202aが形成されている。そして、第1イナーシャリング201と第2イナーシャリング202とは、それらの孔201a,202aを貫通するリベット203によって固定されている。したがって、第1イナーシャリング201は、第2イナーシャリング202に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。   The first and second inertia rings 201 and 202 are formed with holes 201a and 202a penetrating in the axial direction. And the 1st inertia ring 201 and the 2nd inertia ring 202 are being fixed by the rivet 203 which penetrates those holes 201a and 202a. Therefore, the first inertia ring 201 cannot move in the axial direction, the radial direction, and the rotation direction with respect to the second inertia ring 202.

<ハブフランジ12>
ハブフランジ12は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ5に連結されている。ハブフランジ12の外周部には、外周側にさらに突出し、円周方向に所定の幅を有する4つの突起部121が形成されている。突起部121の円周方向の中央部には、所定の幅の凹部122が形成されている。凹部122は、径方向外方に開くように形成され、所定の深さを有している。
<Hub flange 12>
The hub flange 12 is formed in a disc shape, and the inner peripheral portion is connected to the output hub 5 as described above. Four protrusions 121 are formed on the outer peripheral portion of the hub flange 12 so as to protrude further to the outer peripheral side and have a predetermined width in the circumferential direction. A concave portion 122 having a predetermined width is formed at the central portion of the protrusion 121 in the circumferential direction. The concave portion 122 is formed so as to open outward in the radial direction, and has a predetermined depth.

<遠心子21及び支持部23>
遠心子21は、ハブフランジ12の凹部122に配置されており、ハブフランジ12の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子21は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に溝21a,21bを有している。溝21a,21bの幅は、ハブフランジ12の厚みより大きく、溝21a,21bの一部にハブフランジ12が挿入されている。
<Centrifuge 21 and support 23>
The centrifuge 21 is disposed in the recess 122 of the hub flange 12 and can move in the radial direction by the centrifugal force generated by the rotation of the hub flange 12. The centrifuge 21 is formed to extend in the circumferential direction, and has grooves 21 a and 21 b at both ends in the circumferential direction. The widths of the grooves 21a and 21b are larger than the thickness of the hub flange 12, and the hub flange 12 is inserted into a part of the grooves 21a and 21b.

なお、遠心子21の外周面21cは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム31として機能する。   The outer peripheral surface 21c of the centrifuge 21 is formed in an arc shape that is recessed toward the inner peripheral side, and functions as a cam 31 as described later.

遠心子21は、第1ガイド用コロ26a及び第2ガイド用コロ26bと、各ガイド用コロ26a,26bを回転自在に支持するピン27と、を有している。   The centrifuge 21 includes a first guide roller 26a and a second guide roller 26b, and a pin 27 that rotatably supports the guide rollers 26a and 26b.

第1ガイド用コロ26a及び第2ガイド用コロ26bは、遠心子21の両端の溝21a,21bに配置されている。第1ガイド用コロ26aは第1外周側コロ26oa(第1外周側当接部)と、第1外周側コロ26oaの内周側に配置された第1内周側コロ26ia(第1内周側当接部)と、を有している。また、第2ガイド用コロ26bは第2外周側コロ26ob(第2外周側当接部)と、第2外周側コロ26obの内周側に配置された第2内周側コロ26ib(第2内周側当接部)と、を有している。第1外周側コロ26oaと第2外周側コロ26obとは対向して配置され、第1内周側コロ26iaと第2内周側コロ26ibとは対向して配置されている。   The first guide roller 26 a and the second guide roller 26 b are disposed in the grooves 21 a and 21 b at both ends of the centrifuge 21. The first guide roller 26a includes a first outer peripheral roller 26oa (first outer peripheral contact portion) and a first inner peripheral roller 26ia (first inner peripheral) disposed on the inner peripheral side of the first outer peripheral roller 26oa. Side abutting portion). The second guide roller 26b includes a second outer peripheral roller 26ob (second outer peripheral contact portion) and a second inner peripheral roller 26ib (second second) disposed on the inner peripheral side of the second outer peripheral roller 26ob. Inner peripheral side contact portion). The first outer circumference side roller 26oa and the second outer circumference side roller 26ob are arranged to face each other, and the first inner circumference side roller 26ia and the second inner circumference side roller 26ib are arranged to face each other.

第1外周側コロ26oa及び第2内周側コロ26iaは凹部122の第1側壁122aに当接して転動可能であり、第2外周側コロ26ob及び第2内周側コロ26ibは凹部122の逆側の第2側壁122bに当接して転動可能である。すなわち、凹部122の第1側壁122a及び第2側壁122bは、遠心子21を径方向移動自在に支持する支持部23として機能している。   The first outer peripheral side roller 26oa and the second inner peripheral side roller 26ia are capable of rolling while abutting against the first side wall 122a of the concave portion 122, and the second outer peripheral side roller 26ob and the second inner peripheral side roller 26ib are formed in the concave portion 122. It can roll in contact with the second side wall 122b on the opposite side. That is, the first side wall 122a and the second side wall 122b of the recess 122 function as a support portion 23 that supports the centrifuge 21 so as to be movable in the radial direction.

ピン27は、遠心子21の溝21a,21bを回転軸方向に貫通して設けられている。ピン27の両端は遠心子21に固定されている。   The pin 27 is provided through the grooves 21 a and 21 b of the centrifuge 21 in the direction of the rotation axis. Both ends of the pin 27 are fixed to the centrifuge 21.

<カム機構22>
カム機構22は、カムフォロアとしての円筒状のコロ30と、遠心子21の外周面21cであるカム31と、から構成されている。
<Cam mechanism 22>
The cam mechanism 22 includes a cylindrical roller 30 as a cam follower and a cam 31 that is an outer peripheral surface 21 c of the centrifuge 21.

コロ30は、リベット203の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ30はリベット203に支持されている。なお、コロ30は、リベット203に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。   The roller 30 is fitted on the outer periphery of the body portion of the rivet 203. That is, the roller 30 is supported by the rivet 203. The roller 30 is preferably mounted so as to be rotatable with respect to the rivet 203, but may not be rotatable.

カム31は、コロ30が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ12と第1及び第2イナーシャリング201,202とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ30はこのカム31に沿って移動する。この実施形態では、カム31は、図2の点Zを中心とする半径rの円弧状に形成されている。   The cam 31 is an arcuate surface with which the roller 30 abuts. When the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202 rotate relative to each other within a predetermined angular range, the roller 30 is connected to the cam 31. Move along. In this embodiment, the cam 31 is formed in an arc shape with a radius r centered on the point Z in FIG.

また、ハブフランジ12とイナーシャリング20との間に回転方向の相対変位(回転位相差)がない状態(図2に示す状態)での、カム31とコロ30との中立時接触点Cnは、不動点Dよりも径方向内方に位置している。   Further, the neutral contact point Cn between the cam 31 and the roller 30 in a state where there is no relative displacement (rotation phase difference) in the rotational direction between the hub flange 12 and the inertia ring 20 is as follows. It is located radially inward from the fixed point D.

なお、不動点Dとは、凹部122内で遠心子21が傾いてその姿勢が変化しても、その位置が変化しない点であり、図2に示す直線L1と直線L2との交点で定義される。直線L1は、第1外周側コロ26oaが第1側壁122aに当接する第1外周側当接点C1oと、第2内周側コロ26ibが第2側壁122bに当接する第2内周側当接点C2iとを結ぶ直線である。直線L2は、第1内周側コロ26iaが第1側壁122aに当接する第1内周側当接点C1iと、第2外周側コロ26obが第2側壁122bに当接する第2外周側当接点C2oとを結ぶ直線である。そして、この実施形態では、カム31の円弧中心Zと不動点Dとは距離hだけ離れている。   Note that the fixed point D is a point where the position does not change even if the position of the centrifuge 21 is changed by tilting in the recess 122, and is defined by the intersection of the straight line L1 and the straight line L2 shown in FIG. The The straight line L1 includes a first outer peripheral contact point C1o where the first outer peripheral roller 26oa contacts the first side wall 122a, and a second inner peripheral contact point C2i where the second inner peripheral roller 26ib contacts the second side wall 122b. Is a straight line connecting The straight line L2 includes a first inner peripheral contact point C1i at which the first inner peripheral roller 26ia contacts the first side wall 122a, and a second outer peripheral contact point C2o at which the second outer peripheral roller 26ob contacts the second side wall 122b. Is a straight line connecting In this embodiment, the arc center Z of the cam 31 and the fixed point D are separated by a distance h.

詳細は後述するが、コロ30とカム31との接触によって、ハブフランジ12と第1及び第2イナーシャリング201,202との間に回転位相差が生じたときに、遠心子21に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。   Although details will be described later, when the rotation phase difference is generated between the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202 due to the contact between the roller 30 and the cam 31, the centrifugal force generated in the centrifuge 21 is generated. The force is converted into a circumferential force that reduces the rotational phase difference.

[カム機構22の作動]
図2及び図4を用いて、カム機構22の作動(トルク変動の抑制)について説明する。なお、以下の説明では、第1及び第2イナーシャリング201,202を、単に「イナーシャリング20」と記す場合もある。
[Operation of cam mechanism 22]
The operation of the cam mechanism 22 (torque fluctuation suppression) will be described with reference to FIGS. In the following description, the first and second inertia rings 201 and 202 may be simply referred to as “inertia ring 20”.

ロックアップオン時には、フロントカバー2に伝達されたトルクは、入力側回転体11及びダンパ13を介してハブフランジ12に伝達される。   When the lockup is on, the torque transmitted to the front cover 2 is transmitted to the hub flange 12 via the input side rotating body 11 and the damper 13.

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図2に示すような状態で、ハブフランジ12及びイナーシャリング20は回転する。この状態では、カム機構22のコロ30はカム31のもっとも内周側の位置(円周方向の中央位置)に当接し、ハブフランジ12とイナーシャリング20との回転位相差は「0」である。   If there is no torque fluctuation during torque transmission, the hub flange 12 and the inertia ring 20 rotate in the state shown in FIG. In this state, the roller 30 of the cam mechanism 22 abuts on the innermost circumferential position (circumferential center position) of the cam 31 and the rotational phase difference between the hub flange 12 and the inertia ring 20 is “0”. .

前述のように、ハブフランジ12とイナーシャリング20との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図2及び図4では、遠心子21及びカム31の円周方向の中央位置と、コロ30の中心位置と、のずれを示すものである。   As described above, the relative displacement amount in the rotational direction between the hub flange 12 and the inertia ring 20 is referred to as “rotational phase difference”. In FIG. 2 and FIG. The deviation between the center position of 31 in the circumferential direction and the center position of the roller 30 is shown.

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図4に示すように、ハブフランジ12とイナーシャリング20との間には、回転位相差θが生じる。図4は+R側に回転位相差+θ1(例えば5度)が生じた場合を示している。   Here, if torque fluctuation exists during torque transmission, a rotational phase difference θ occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20 as shown in FIG. FIG. 4 shows a case where a rotational phase difference + θ1 (for example, 5 degrees) occurs on the + R side.

図4に示すように、ハブフランジ12とイナーシャリング20との間に回転位相差+θ1が生じた場合は、カム機構22のコロ30は、カム31に沿って相対的に図4における左側に移動する。このとき、遠心子21には遠心力が作用しているので、遠心子21に形成されたカム31がコロ30から受ける反力は、図4のP0の方向及び大きさとなる。この反力P0によって、円周方向の第1分力P1と、遠心子21を内周側に向かって移動させる方向の第2分力P2と、が発生する。   As shown in FIG. 4, when a rotational phase difference + θ1 occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20, the roller 30 of the cam mechanism 22 moves relative to the left side in FIG. 4 along the cam 31. To do. At this time, since centrifugal force is applied to the centrifuge 21, the reaction force received from the roller 30 by the cam 31 formed on the centrifuge 21 is in the direction and magnitude of P0 in FIG. The reaction force P0 generates a first component force P1 in the circumferential direction and a second component force P2 in a direction that moves the centrifuge 21 toward the inner periphery.

そして、第1分力P1は、カム機構22及び遠心子21を介してハブフランジ12を図4における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ12とイナーシャリング20との回転位相差を小さくする方向の力が、ハブフランジ12に作用することになる。また、第2分力P2によって、遠心子21は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。   The first component force P1 is a force that moves the hub flange 12 in the left direction in FIG. 4 via the cam mechanism 22 and the centrifuge 21. That is, a force in the direction of reducing the rotational phase difference between the hub flange 12 and the inertia ring 20 acts on the hub flange 12. Moreover, the centrifuge 21 is moved to the inner peripheral side against the centrifugal force by the second component force P2.

なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ30がカム31に沿って相対的に図4の右側に移動するが、作動原理は同じである。   When a rotational phase difference occurs in the opposite direction, the roller 30 moves relative to the right side of FIG. 4 along the cam 31, but the operating principle is the same.

以上のように、トルク変動によってハブフランジ12とイナーシャリング20との間に回転位相差が生じると、遠心子21に作用する遠心力及びカム機構22の作用によって、ハブフランジ12は、両者の回転位相差を小さくする方向の力(第1分力P1)を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。   As described above, when a rotational phase difference is generated between the hub flange 12 and the inertia ring 20 due to torque fluctuation, the hub flange 12 is rotated by the centrifugal force acting on the centrifuge 21 and the cam mechanism 22. A force in the direction of decreasing the phase difference (first component force P1) is received. This force suppresses torque fluctuations.

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ12の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム31の形状によっても変化する。したがって、カム31の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置14の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。   The force for suppressing the torque fluctuation described above varies depending on the centrifugal force, that is, the rotational speed of the hub flange 12, and also varies depending on the rotational phase difference and the shape of the cam 31. Therefore, by setting the shape of the cam 31 as appropriate, the characteristics of the torque fluctuation suppressing device 14 can be optimized according to engine specifications and the like.

例えば、カム31の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第1分力P1が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム31の形状は、回転位相差に応じて第1分力P1が非線形に変化する形状にすることができる。   For example, the shape of the cam 31 can be made such that the first component force P1 changes linearly according to the rotational phase difference in the state where the same centrifugal force is acting. In addition, the shape of the cam 31 can be a shape in which the first component force P1 changes nonlinearly according to the rotational phase difference.

ここで、遠心子21の両側部の第1及び第2ガイド用コロ26a,26bと対応する第1及び第2側壁122a,122bとの間には隙間がある。したがって、カム機構22の作動中において、4つの当接点C1o,C1i,C2o,C2iのうちの2つが当接することによって、遠心子21が傾くことになる。この場合の遠心子21の傾きの中心は不動点Dであり、カム31の円弧中心Zとはずれた位置にある。このため、遠心子21が傾いて姿勢が変化すると、中立時接触点Cnにおけるカム形状が、設計上のカム形状(図2に示す状態)とは変化する。このため、所望の捩り特性が得られないことになる。   Here, there is a gap between the first and second guide rollers 26a and 26b on both sides of the centrifuge 21 and the corresponding first and second side walls 122a and 122b. Therefore, during the operation of the cam mechanism 22, the centrifuge 21 is tilted when two of the four contact points C1o, C1i, C2o, and C2i contact each other. In this case, the center of inclination of the centrifuge 21 is a fixed point D, which is at a position deviated from the arc center Z of the cam 31. For this reason, when the centrifuge 21 tilts and the posture changes, the cam shape at the neutral contact point Cn changes from the designed cam shape (state shown in FIG. 2). For this reason, desired torsional characteristics cannot be obtained.

図5A及び図5Bに、以上の課題を従来の構成を参考にして示している。すなわち、図5A及び図5Bに示すように、遠心子21’の両側部の各ガイド用コロ26’と対応するハブフランジ12’の凹部の側壁との間には隙間(ガタ)がある。このような状態では、作動中において、図5Bに示すように、一方側の内周側のガイド用コロ26’と、他方側の外周側のガイド用コロ26’の2つのみが側壁に当接し、遠心子21’が傾く。すると、カムフォロア30’の位置もずれることになり、所望の捩り特性が得られないことになる。   5A and 5B show the above problem with reference to a conventional configuration. That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, there is a gap (backlash) between the guide rollers 26 ′ on both sides of the centrifuge 21 ′ and the corresponding side wall of the recess of the hub flange 12 ′. In such a state, during operation, as shown in FIG. 5B, only two guide rollers 26 ′ on the inner peripheral side on one side and guide rollers 26 ′ on the outer peripheral side on the other side touch the side wall. In contact, the centrifuge 21 'tilts. As a result, the position of the cam follower 30 ′ is also shifted, and desired torsional characteristics cannot be obtained.

なお、後述するように、カム31の円弧中心Zを不動点Dに一致させれば、すなわち図2の距離hを「0」にすれば、遠心子21が傾いてもカム形状は変化しない。   As will be described later, if the arc center Z of the cam 31 coincides with the fixed point D, that is, if the distance h in FIG. 2 is set to “0”, the cam shape does not change even if the centrifuge 21 is tilted.

しかし、遠心子21の形状等を考慮して装置をコンパクトにするためには、カム31の円弧中心Zを不動点Dに一致させることが困難な場合がある。   However, in order to make the device compact in consideration of the shape of the centrifuge 21 and the like, it may be difficult to make the arc center Z of the cam 31 coincide with the fixed point D.

ここで、従来のこの種の装置では、中立時接触点が不動点よりも径方向外方に設定されている。カムの円弧中心は、当然中立時接触点よりも径方向外方に位置するので、従来装置では、不動点とカムの円弧中心との距離が長くなってしまう。   Here, in this type of conventional device, the neutral contact point is set radially outward from the fixed point. Since the arc center of the cam is naturally positioned radially outward from the neutral contact point, the distance between the fixed point and the arc center of the cam becomes longer in the conventional device.

そこで、この実施形態では、中立時接触点Cnを不動点Dよりも径方向内方側に配置している。中立時接触点Cnを、より径方向内方に位置させることによって、カム31の円弧中心Zも径方向に内方に位置することになる。したがって、図2に示す距離hが、従来装置に比較して短くなる。距離hとカム31の形状の変化の度合いはおよそ比例するので、本実施形態のように距離hが短くなると、遠心子21の傾きによるカム形状の変化も小さくなる。このため、カム機構22の捩り特性は従来装置に比較して安定する。   Therefore, in this embodiment, the neutral contact point Cn is arranged on the radially inner side with respect to the fixed point D. By positioning the neutral contact point Cn more radially inward, the arc center Z of the cam 31 is also positioned radially inward. Therefore, the distance h shown in FIG. 2 is shorter than that of the conventional device. Since the distance h and the degree of change in the shape of the cam 31 are approximately proportional, when the distance h is shortened as in this embodiment, the change in the cam shape due to the inclination of the centrifuge 21 is also reduced. For this reason, the torsional characteristics of the cam mechanism 22 are more stable than those of the conventional device.

[特性の例]
図6は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動(回転速度変動)である。特性Q1はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Q2はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Q3は本実施形態のトルク変動抑制装置14が設けられた場合を示している。
[Example of characteristics]
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of torque fluctuation suppression characteristics. The horizontal axis represents the rotational speed, and the vertical axis represents the torque fluctuation (rotational speed fluctuation). When the characteristic Q1 is not provided with a device for suppressing torque fluctuation, the characteristic Q2 is provided with a conventional dynamic damper device having no cam mechanism, and the characteristic Q3 is indicated by the torque fluctuation suppressing device 14 of the present embodiment. The case where is provided is shown.

この図6から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置(特性Q2)では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構22を有する本実施形態(特性Q3)では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。   As is apparent from FIG. 6, in the device (characteristic Q2) provided with the dynamic damper device that does not have the cam mechanism, the torque fluctuation can be suppressed only in the specific rotation speed range. On the other hand, in the present embodiment having the cam mechanism 22 (characteristic Q3), torque fluctuations can be suppressed in all the rotational speed ranges.

−第2実施形態−
図7は本発明の第2実施形態によるトルク変動抑制装置の一部を示しており、第1実施形態の図2に相当する模式的な図である。なお、図7においても、図2と同様に、図における手前側のイナーシャリング201を取り外して示している。また、第1実施形態と同様又は対応する部材には同じ符合で示している。
-Second Embodiment-
FIG. 7 shows a part of the torque fluctuation suppressing device according to the second embodiment of the present invention, and is a schematic view corresponding to FIG. 2 of the first embodiment. In FIG. 7, as in FIG. 2, the front side inertia ring 201 in the drawing is removed. Further, the same or corresponding members as those in the first embodiment are indicated by the same reference numerals.

第2実施形態のトルク変動抑制装置は、カム機構22の作動等の基本的な構成は第1実施形態と同様であるが、遠心子21及び支持部23の構成が第1実施形態と異なっている。   The torque fluctuation suppression device according to the second embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment, such as the operation of the cam mechanism 22, but the configuration of the centrifuge 21 and the support portion 23 is different from that of the first embodiment. Yes.

図7に示す支持部23は、凹部122の側壁122bに回転自在に支持されたガイド用コロ36bを有している。ガイド用コロ36bは、外周側コロ36obと、外周側コロ36obの内周側に配置された及び内周側コロ36ibと、を有している。なお、図7では一方のガイド用コロ26bのみを示しているが、他方側も同様の構成である。   The support portion 23 shown in FIG. 7 has a guide roller 36 b that is rotatably supported on the side wall 122 b of the recess 122. The guide roller 36b includes an outer peripheral side roller 36ob, and an inner peripheral side roller 36ib disposed on the inner peripheral side of the outer peripheral side roller 36ob. FIG. 7 shows only one guide roller 26b, but the other side has the same configuration.

外周側コロ36ob及び内周側コロ36ibは、ともに遠心子21の円周方向の一方の側面21dに当接し、転動可能である。したがって、遠心子21は、側面21dに、外周側コロ36obに当接可能な外周側当接部と、内周側コロ36ibに当接可能な内周側当接部と、を有している。すなわち、外周側コロ36ob及び内周側コロ36ibは、遠心子21を径方向移動自在に支持する支持部23として機能している。   Both the outer peripheral side roller 36ob and the inner peripheral side roller 36ib are in contact with one side surface 21d in the circumferential direction of the centrifuge 21 and can roll. Accordingly, the centrifuge 21 has, on the side surface 21d, an outer peripheral side contact portion that can contact the outer peripheral side roller 36ob and an inner peripheral side contact portion that can contact the inner peripheral side roller 36ib. . That is, the outer peripheral side roller 36ob and the inner peripheral side roller 36ib function as a support portion 23 that supports the centrifuge 21 so as to be movable in the radial direction.

この第2実施形態における不動点Dは、図7に示す直線L1と直線L2との交点で定義される。直線L1は、一方側の外周側コロと遠心子21の一方側の端面とが当接する当接点と、他方側の内周側コロ36ibと遠心子21の他方側の端面とが当接する当接点とを結ぶ直線である。直線L2は、一方側の内周側コロと遠心子21の一方側の端面とが当接する当接点と、外周側コロ36obと遠心子21の他方側の端面と当接する当接点とを結ぶ直線である。   The fixed point D in the second embodiment is defined by the intersection of the straight line L1 and the straight line L2 shown in FIG. The straight line L1 is a contact point where the outer peripheral roller on one side and the end surface on one side of the centrifuge 21 are in contact, and a contact point where the inner peripheral roller 36ib on the other side and the other end surface of the centrifuge 21 are in contact. Is a straight line connecting The straight line L2 is a straight line connecting a contact point where the inner peripheral roller on one side and the end surface on one side of the centrifuge 21 are in contact with a contact point where the outer roller 36ob and the end surface on the other side of the centrifuge 21 are in contact. It is.

以上のような第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、中立時接触点Cnが不動点Dよりも径方向内方側に位置するように、カム形状が設定されている。したがって、カムの円弧中心(図示せず)と不動点Dとの間の距離が短くなり、カム機構22の捩り特性は従来装置に比較して安定する。   Also in the second embodiment as described above, the cam shape is set so that the neutral contact point Cn is located on the radially inward side of the fixed point D as in the first embodiment. Therefore, the distance between the arc center (not shown) of the cam and the fixed point D is shortened, and the torsional characteristics of the cam mechanism 22 are stabilized as compared with the conventional device.

−第3実施形態−
図8A及び図8Bは本発明の第3実施形態によるトルク変動抑制装置の一部を示しており、第1実施形態の図2に相当する模式的な図である。なお、図8A及び図8Bにおいても、図2と同様に、図における手前側のイナーシャリング201を取り外して示している。また、第1実施形態と同様又は対応する部材には同じ符合で示している。
-Third embodiment-
8A and 8B show a part of the torque fluctuation suppressing device according to the third embodiment of the present invention, and are schematic views corresponding to FIG. 2 of the first embodiment. 8A and 8B, the inertia ring 201 on the near side in the figure is removed as in FIG. Further, the same or corresponding members as those in the first embodiment are indicated by the same reference numerals.

第3実施形態のトルク変動抑制装置は、カム機構22の作動等の基本的な構成は第1実施形態と同様であるが、カム31と不動点Dとの位置関係が第1実施形態と異なっている。   The torque fluctuation suppressing device of the third embodiment is the same as that of the first embodiment in the basic configuration such as the operation of the cam mechanism 22, but the positional relationship between the cam 31 and the fixed point D is different from that of the first embodiment. ing.

すなわち、この第3実施形態では、カム31の円弧中心Zと不動点Dとが同じ位置に設定されており、図2の距離hが「0」に設定されている。   That is, in the third embodiment, the arc center Z of the cam 31 and the fixed point D are set at the same position, and the distance h in FIG. 2 is set to “0”.

この第3実施形態では、図8Bに示すように、遠心子21が傾いてもカム31の形状は変化しない。このため、第3実施形態の装置では、カム機構22において、常に所望の捩り特性を得ることができる。   In the third embodiment, as shown in FIG. 8B, the shape of the cam 31 does not change even when the centrifuge 21 is tilted. For this reason, in the apparatus of the third embodiment, the cam mechanism 22 can always obtain desired torsional characteristics.

[他の実施形態]
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

(a)前記実施形態では、カムを一定の曲率を有する円弧で形成したが、複数の曲率からなる曲線でカムを形成してもよい。このような場合でも、中立時接触点が不動点の径方向内方に位置するようにカムを設定すれば、カム機構の捩じり特性は安定する。   (A) In the above embodiment, the cam is formed by an arc having a constant curvature, but the cam may be formed by a curve composed of a plurality of curvatures. Even in such a case, if the cam is set so that the neutral contact point is positioned radially inward of the fixed point, the torsional characteristics of the cam mechanism are stabilized.

(b)ガイド用コロの個数は前記実施形態に限定されない。例えば、遠心子の円周方向の両側に1つずつのガイド用コロを設けるとともに、遠心子の内周面と凹部の底面との間に1つのガイド用コロを設け、合計3つのコロにより遠心子の移動をガイドするようにしてもよい。   (B) The number of guide rollers is not limited to the above embodiment. For example, one guide roller is provided on each side of the centrifuge in the circumferential direction, and one guide roller is provided between the inner peripheral surface of the centrifuge and the bottom surface of the recess. You may make it guide the movement of a child.

この場合は、一方側のガイド用コロが凹部の側壁に当接する当接点と、他方側のガイド用ことが凹部の側壁に当接する当接点と、を結ぶ直線よりも、中立時接触点が径方向内方に位置するようにカムを設定すれば、カム機構の捩じり特性は安定する。   In this case, the neutral contact point has a diameter larger than the straight line connecting the contact point where the guide roller on one side contacts the side wall of the recess and the contact point where the other side guide roller contacts the side wall of the recess. If the cam is set so as to be located inward in the direction, the torsional characteristics of the cam mechanism are stabilized.

(c)ガイド用コロとしては、所謂ローラベアリングを用いてもよい。この場合には、遠心子又はハブフランジの凹部とローラベアリングの外周との間の摩擦をさらに低減できる。   (C) A so-called roller bearing may be used as the guide roller. In this case, friction between the recess of the centrifuge or the hub flange and the outer periphery of the roller bearing can be further reduced.

(d)前記実施形態では、遠心子をハブフランジに設けたが、イナーシャリングに設けてもよい。   (D) In the above embodiment, the centrifuge is provided on the hub flange, but may be provided on the inertia ring.

[適用例]
以上のようなトルク変動抑制装置を、トルクコンバータや他の動力伝達装置に適用する場合、種々の配置が可能である。以下に、トルクコンバータや他の動力伝達装置の模式図を利用して、具体的な適用例について説明する。
[Application example]
When the torque fluctuation suppressing device as described above is applied to a torque converter or another power transmission device, various arrangements are possible. Below, a specific application example is demonstrated using the schematic diagram of a torque converter or another power transmission device.

(1)図9は、トルクコンバータを模式的に示した図であり、トルクコンバータは、入力側回転体41と、ハブフランジ42と、これらの部材41,42の間に設けられたダンパ43と、を有している。入力側回転体41は、フロントカバー、ドライブプレート、ピストン等の部材を含む。ハブフランジ42は、ドリブンプレート、タービンハブを含む。ダンパ43は複数のトーションスプリングを含む。   (1) FIG. 9 is a diagram schematically showing a torque converter. The torque converter includes an input side rotating body 41, a hub flange 42, and a damper 43 provided between these members 41, 42. ,have. The input side rotating body 41 includes members such as a front cover, a drive plate, and a piston. The hub flange 42 includes a driven plate and a turbine hub. The damper 43 includes a plurality of torsion springs.

この図9に示した例では、入力側回転体41を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持部を含む機構44が設けられている。カム機構及び支持部44については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。   In the example shown in FIG. 9, a centrifuge is provided in any of the rotating members constituting the input-side rotator 41, and a cam mechanism and a support unit that operate using centrifugal force acting on the centrifuge A mechanism 44 is provided. About the cam mechanism and the support part 44, the structure similar to the structure shown by said each embodiment is applicable.

(2)図10に示したトルクコンバータは、ハブフランジ42を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持部を含む機構44が設けられている。カム機構及び支持部44については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。   (2) The torque converter shown in FIG. 10 is provided with a centrifuge in any one of the rotating members constituting the hub flange 42, and a cam mechanism and a support that operate using centrifugal force acting on the centrifuge. A mechanism 44 including a portion is provided. About the cam mechanism and the support part 44, the structure similar to the structure shown by said each embodiment is applicable.

(3)図11に示したトルクコンバータは、図9及び図10に示した構成に加えて、別のダンパ45と、2つのダンパ43,45の間に設けられた中間部材46と、を有している。中間部材46は、入力側回転体41及びハブフランジ42と相対回転自在であり、2つのダンパ43,45を直列的に作用させる。   (3) The torque converter shown in FIG. 11 has another damper 45 and an intermediate member 46 provided between the two dampers 43, 45 in addition to the configurations shown in FIGS. doing. The intermediate member 46 is rotatable relative to the input side rotating body 41 and the hub flange 42, and causes the two dampers 43 and 45 to act in series.

図11に示した例では、中間部材46に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持部を含む機構44が設けられている。カム機構及び支持部44については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。   In the example shown in FIG. 11, the intermediate member 46 is provided with a centrifuge, and a mechanism 44 including a cam mechanism and a support portion that operates using a centrifugal force acting on the centrifuge is provided. About the cam mechanism and the support part 44, the structure similar to the structure shown by said each embodiment is applicable.

(4)図12に示したトルクコンバータは、フロート部材47を有している。フロート部材47は、ダンパ43を構成するトーションスプリングを支持するために部材であり、例えば、環状に形成されて、トーションスプリングの外周及び少なくとも一方の側面を覆うように配置されている。また、フロート部材47は、入力側回転体41及びハブフランジ42と相対回転自在であり、かつダンパ43のトーションスプリングとの摩擦によってダンパ43に連れ回る。すなわち、フロート部材47も回転する。   (4) The torque converter shown in FIG. 12 has a float member 47. The float member 47 is a member for supporting the torsion spring constituting the damper 43, and is formed, for example, in an annular shape so as to cover the outer periphery and at least one side surface of the torsion spring. Further, the float member 47 is rotatable relative to the input side rotating body 41 and the hub flange 42, and rotates around the damper 43 by friction with the torsion spring of the damper 43. That is, the float member 47 also rotates.

この図12に示した例では、フロート部材47に遠心子48が設けられており、この遠心子48に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持部を含む機構44が設けられている。カム機構及び支持部44については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。   In the example shown in FIG. 12, the float member 47 is provided with a centrifuge 48, and a mechanism 44 including a cam mechanism and a support portion that operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge 48 is provided. Yes. About the cam mechanism and the support part 44, the structure similar to the structure shown by said each embodiment is applicable.

(5)図13は、2つの慣性体51,52を有するフライホイール50と、クラッチ装置54と、を有する動力伝達装置の模式図である。すなわち、エンジンとクラッチ装置54との間に配置されたフライホイール50は、第1慣性体51と、第1慣性体51と相対回転自在に配置された第2慣性体52と、2つの慣性体51,52の間に配置されたダンパ53と、を有している。なお、第2慣性体52は、クラッチ装置54を構成するクラッチカバーも含む。   (5) FIG. 13 is a schematic diagram of a power transmission device having a flywheel 50 having two inertia bodies 51, 52 and a clutch device 54. That is, the flywheel 50 disposed between the engine and the clutch device 54 includes a first inertial body 51, a second inertial body 52 disposed so as to be rotatable relative to the first inertial body 51, and two inertial bodies. And a damper 53 disposed between 51 and 52. The second inertia body 52 also includes a clutch cover that constitutes the clutch device 54.

図13に示した例では、第2慣性体52を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持部を含む機構55が設けられている。カム機構及び支持部55については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。   In the example shown in FIG. 13, a centrifuge is provided in one of the rotating members that constitute the second inertial body 52, and a cam mechanism and a support portion that operate using centrifugal force acting on the centrifuge are provided. A including mechanism 55 is provided. About the cam mechanism and the support part 55, the structure similar to the structure shown by said each embodiment is applicable.

(6)図14は、図13と同様の動力伝達装置において、第1慣性体51に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持部を含む機構55が設けられている。カム機構及び支持部55については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。   (6) FIG. 14 is an example in which a centrifuge is provided in the first inertial body 51 in the same power transmission device as that in FIG. And the mechanism 55 containing the cam mechanism and support part which operate | move using the centrifugal force which acts on this centrifuge is provided. About the cam mechanism and the support part 55, the structure similar to the structure shown by said each embodiment is applicable.

(7)図15に示した動力伝達装置は、図13及び図14に示した構成に加えて、別のダンパ56と、2つのダンパ53,56の間に設けられた中間部材57と、を有している。中間部材57は、第1慣性体51及び第2慣性体52と相対回転自在である。   (7) In addition to the configuration shown in FIGS. 13 and 14, the power transmission device shown in FIG. 15 includes another damper 56 and an intermediate member 57 provided between the two dampers 53, 56. Have. The intermediate member 57 is rotatable relative to the first inertial body 51 and the second inertial body 52.

図15に示した例では、中間部材57に遠心子58が設けられており、この遠心子58に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持部を含む機構55が設けられている。カム機構及び支持部55については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。   In the example shown in FIG. 15, the intermediate member 57 is provided with a centrifuge 58, and a mechanism 55 including a cam mechanism and a support portion that operates by using centrifugal force acting on the centrifuge 58 is provided. . About the cam mechanism and the support part 55, the structure similar to the structure shown by said each embodiment is applicable.

(8)図16は、1つのフライホイールにクラッチ装置が設けられた動力伝達装置の模式図である。図16の第1慣性体61は、1つのフライホイールと、クラッチ装置62のクラッチカバーと、を含む。この例では、第1慣性体61を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持部を含む機構64が設けられている。カム機構及び支持部64については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。   (8) FIG. 16 is a schematic diagram of a power transmission device in which a clutch device is provided on one flywheel. The first inertia body 61 in FIG. 16 includes one flywheel and a clutch cover of the clutch device 62. In this example, a centrifuge is provided in any of the rotating members that constitute the first inertial body 61, and a mechanism 64 including a cam mechanism and a support portion that operates using centrifugal force acting on the centrifuge is provided. Is provided. About the cam mechanism and the support part 64, the structure similar to the structure shown by said each embodiment is applicable.

(9)図17は、図16と同様の動力伝達装置において、クラッチ装置62の出力側に遠心子65が設けられた例である。そして、この遠心子65に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持部を含む機構64が設けられている。カム機構及び支持部64については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。   (9) FIG. 17 is an example in which a centrifuge 65 is provided on the output side of the clutch device 62 in the same power transmission device as FIG. And the mechanism 64 containing the cam mechanism and support part which operate | move using the centrifugal force which acts on this centrifuge 65 is provided. About the cam mechanism and the support part 64, the structure similar to the structure shown by said each embodiment is applicable.

(10)図面には示していないが、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト(プロペラシャフト又はドライブシャフト)に配置してもよい。   (10) Although not shown in the drawings, the torque fluctuation suppressing device of the present invention may be disposed on any of the rotating members constituting the transmission, and further, the shaft (propeller shaft or drive) on the output side of the transmission (Shaft).

(11)他の適用例として、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。   (11) As another application example, the torque fluctuation suppressing device of the present invention may be further applied to a conventionally known dynamic damper device or a power transmission device provided with a pendulum type damper device.

1 トルクコンバータ
11 入力側回転体
12 ハブフランジ(回転体)
122 凹部
122a 第1側壁(支持部)
122b 第2側壁(支持部)
14 トルク変動抑制装置
20,201,202 イナーシャリング(質量体)
21,58,65 遠心子
22 カム機構
23 支持部
26oa 第1外周側コロ(第1外周側当接部)
26ia 第1内周側コロ(第1内周側当接部)
26ob 第2外周側コロ(第2外周側当接部)
26ib 第2内周側コロ(第2内周側当接部)
30 コロ(カムフォロア)
31 カム
Cn 中立時接触点
D 不動点
Z カム円弧中心
1 Torque Converter 11 Input Side Rotating Body 12 Hub Flange (Rotating Body)
122 recessed portion 122a first side wall (supporting portion)
122b 2nd side wall (support part)
14 Torque fluctuation suppression device 20, 201, 202 Inertia ring (mass body)
21, 58, 65 Centrifuge 22 Cam mechanism 23 Support portion 26oa First outer peripheral side roller (first outer peripheral side contact portion)
26ia 1st inner circumference side roller (1st inner circumference side contact part)
26ob 2nd outer peripheral side roller (2nd outer peripheral side contact part)
26ib 2nd inner peripheral side roller (2nd inner peripheral side contact part)
30 Kolo (Cam Follower)
31 Cam Cn Neutral contact point D Fixed point Z Cam arc center

Claims (8)

トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するトルク変動抑制装置であって、
前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けて径方向に移動自在な複数の遠心子と、
前記遠心子の外周面に形成されたカム及び前記カムに沿って移動するカムフォロアを有し、前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する複数のカム機構と、
前記回転体又は前記質量体に設けられて前記遠心子を径方向移動自在に支持可能であり、前記遠心子の前記カムが延びる方向の第1側部及び前記第1側部とは逆側の第2側部に当接可能な複数の支持部と、
を備え、
前記回転体と前記質量体との間に回転方向の相対変位がない場合における前記カムとカムフォロアとの中立時接触点は、前記遠心子の第1側部が前記支持部と当接する第1当接点と前記遠心子の第2側部が前記支持部と当接する第2当接点とを結んだ直線より径方向内方に位置している、
トルク変動抑制装置。
A torque fluctuation suppressing device that suppresses torque fluctuation of a rotating body to which torque is input,
A mass body that is rotatable together with the rotating body and is arranged to be rotatable relative to the rotating body;
A plurality of centrifuges that are movable in the radial direction under the centrifugal force generated by the rotation of the rotating body and the mass body;
The cam has a cam formed on the outer peripheral surface of the centrifuge and a cam follower that moves along the cam, receives a centrifugal force acting on the centrifuge, and in a rotational direction between the rotating body and the mass body. A plurality of cam mechanisms that convert the centrifugal force into a circumferential force in a direction that reduces the relative displacement when a relative displacement occurs;
The centrifuge is provided on the rotating body or the mass body and can support the centrifuge so as to be movable in a radial direction, and is opposite to the first side and the first side in a direction in which the cam of the centrifuge extends. A plurality of support portions capable of contacting the second side portion;
With
When there is no relative displacement in the rotational direction between the rotating body and the mass body, the neutral contact point between the cam and the cam follower is a first contact point where the first side of the centrifuge contacts the support part. The contact and the second side portion of the centrifuge are located radially inward from a straight line connecting the second contact point that contacts the support portion,
Torque fluctuation suppression device.
前記遠心子は、
前記第1側部に設けられ、前記支持部に当接可能な第1外周側当接部及び第1内周側当接部と、
前記第2側部に設けられ、前記支持部に当接可能な第2外周側当接部及び第2内周側当接部と、
を有し、
前記中立時接触点は、
前記第1外周側当接部が前記支持部に当接する第1外周側当接点と、前記第2内周側当接部が前記支持部に当接する第2内周側当接点と、を結ぶ直線と、
前記第1内周側当接部が前記支持部に当接する第1内周側当接点と、前記第2外周側当接部が前記支持部に当接する第1外周側当接点と、を結ぶ直線と、
の交点である不動点より径方向内方に位置している、
請求項1に記載のトルク変動抑制装置。
The centrifuge is
A first outer peripheral contact portion and a first inner peripheral contact portion provided on the first side portion and capable of contacting the support portion;
A second outer peripheral contact portion and a second inner peripheral contact portion provided on the second side portion and capable of contacting the support portion;
Have
The neutral contact point is
A first outer peripheral contact point where the first outer peripheral contact portion contacts the support portion is connected to a second inner peripheral contact point where the second inner peripheral contact portion contacts the support portion. A straight line,
A first inner peripheral contact point where the first inner peripheral contact portion contacts the support portion and a first outer peripheral contact point where the second outer peripheral contact portion contacts the support portion are connected. A straight line,
It is located radially inward from the fixed point that is the intersection of
The torque fluctuation suppressing device according to claim 1.
前記カムは径方向内方に窪む円弧状に形成されており、
前記カムの円弧中心は前記不動点上に位置している、
請求項2に記載のトルク変動抑制装置。
The cam is formed in an arc shape recessed inward in the radial direction,
The arc center of the cam is located on the fixed point,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 2.
前記回転体は、外周面に径方向外方に開く複数の凹部を有し、前記凹部には前記遠心子が収容されており、
前記遠心子の第1外周側当接部、第1内周側当接部、第2外周側当接部、及び第2内周側当接部は、それぞれ外周面が前記凹部の側壁に当接可能なガイド用のコロである、
請求項2又は3に記載のトルク変動抑制装置。
The rotating body has a plurality of recesses that open radially outward on an outer peripheral surface, and the centrifuge is accommodated in the recesses,
The first outer peripheral side abutting portion, the first inner peripheral side abutting portion, the second outer peripheral side abutting portion, and the second inner peripheral side abutting portion of the centrifuge each have an outer peripheral surface that contacts the side wall of the recess. This is a guide roller that can be touched.
The torque fluctuation suppressing device according to claim 2 or 3.
前記回転体は、外周面に径方向外方に開く複数の凹部を有し、前記凹部には前記遠心子が収容されており、
前記支持部は、
前記凹部の第1側壁に回転自在に装着され、前記遠心子の第1外周側当接部に当接可能な第1外周側コロ、及び前記遠心子の第1内周側当接部に当接可能な第1内周側コロと、
前記凹部の第2側壁に回転自在に装着され、前記遠心子の第2外周側当接部に当接可能な第2外周側コロ、及び前記遠心子の第2内周側当接部に当接可能な第2内周側コロと、
を有している、
請求項2又は3に記載のトルク変動抑制装置。
The rotating body has a plurality of recesses that open radially outward on an outer peripheral surface, and the centrifuge is accommodated in the recesses,
The support part is
The first outer side roller that is rotatably attached to the first side wall of the recess and is capable of contacting the first outer peripheral side contact portion of the centrifuge and the first inner peripheral side contact portion of the centrifuge. A first inner side roller that can be contacted;
A second outer side roller that is rotatably attached to the second side wall of the recess and is capable of contacting the second outer peripheral side contact portion of the centrifuge, and the second inner peripheral side contact portion of the centrifuge. A second inner peripheral roller that can be contacted;
have,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 2 or 3.
前記質量体は、前記回転体を挟んで対向して配置された第1イナーシャリング及び第2イナーシャリングと、前記第1イナーシャリングと前記第2イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有し、
前記遠心子は、前記回転体の外周部でかつ前記ピンの内周側において前記第1イナーシャリングと前記第2イナーシャリングとの軸方向間に配置されており、
前記カムフォロアは、内部に前記ピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロであり、
前記カムは、前記遠心子に形成されて前記カムフォロアに当接し、前記回転体と前記質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて前記円周方向力が変化するような形状を有する、
請求項1から5のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
The mass body includes a first inertia ring and a second inertia ring arranged to face each other with the rotating body interposed therebetween, and a pin that connects the first inertia ring and the second inertia ring so as not to be relatively rotatable. Have
The centrifuge is arranged between the first inertia ring and the second inertia ring in the axial direction on the outer peripheral portion of the rotating body and on the inner peripheral side of the pin.
The cam follower is a cylindrical roller having a hole through which the pin penetrates in the axial direction.
The cam is formed on the centrifuge and abuts on the cam follower, and has a shape such that the circumferential force changes according to the relative displacement amount in the rotational direction between the rotating body and the mass body. ,
The torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 5.
エンジンとトランスミッションとの間に配置されるトルクコンバータであって、
前記エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、
前記トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、
前記入力側回転体と前記タービンとの間に配置されたダンパと、
請求項1から5のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
を備えたトルクコンバータ。
A torque converter disposed between the engine and the transmission,
An input-side rotating body to which torque from the engine is input;
An output-side rotating body that outputs torque to the transmission;
A damper disposed between the input-side rotor and the turbine;
A torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 5;
Torque converter with
回転軸を中心に回転する第1慣性体と、前記回転軸を中心に回転し前記第1慣性体と相対回転自在な第2慣性体と、前記第1慣性体と前記第2慣性体との間に配置されたダンパと、を有するフライホイールと、
前記フライホイールの前記第2慣性体に設けられたクラッチ装置と、
請求項1から5のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
を備えた動力伝達装置。
A first inertial body that rotates about a rotation axis; a second inertial body that rotates about the rotation axis and is rotatable relative to the first inertial body; and the first inertial body and the second inertial body. A flywheel having a damper disposed therebetween,
A clutch device provided in the second inertial body of the flywheel;
A torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 5;
Power transmission device with
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