JP2019054684A - motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータに関し、特に、内コア部と外コア部とを含むロータコアを備えるモータに関する。 The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor including a rotor core including an inner core portion and an outer core portion.
従来、内コア部と外コア部とを含むロータコアを備えるモータが知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, a motor including a rotor core including an inner core portion and an outer core portion is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1には、環状の内コア部と、内コア部の外径側に配置される複数の外コア部とを含むロータコアを備えるモータが開示されている。このモータでは、複数の外コア部は、環状の内コア部を取り囲むように周状に配置されている。また、外コア部は、回転軸線方向から見て、略扇形形状を有する。また、環状の内コア部と、複数の外コア部の各々とは、径方向に沿って延びるように設けられる複数の連結部により連結されている。連結部は、回転軸線方向から見て、棒形状を有しており、内コア部の外径側と、外コア部の内径側とを連結している。そして、回転軸線方向から見て、周状に配置される複数の外コア部の間に永久磁石が配置されている。 Patent Document 1 discloses a motor including a rotor core including an annular inner core portion and a plurality of outer core portions arranged on the outer diameter side of the inner core portion. In this motor, the plurality of outer core portions are arranged circumferentially so as to surround the annular inner core portion. The outer core portion has a substantially sector shape when viewed from the direction of the rotation axis. In addition, the annular inner core portion and each of the plurality of outer core portions are connected by a plurality of connecting portions provided so as to extend along the radial direction. The connecting portion has a rod shape when viewed from the rotation axis direction, and connects the outer diameter side of the inner core portion and the inner diameter side of the outer core portion. And a permanent magnet is arrange | positioned between the some outer core parts arrange | positioned circumferentially seeing from a rotating shaft direction.
また、ロータコア(内コア部、外コア部)は、積層された電磁鋼板により構成されている。また、内コア部と外コア部とを連結する連結部も電磁鋼板により構成されていると考えられる。つまり、内コア部と外コア部と連結部とは、電磁鋼板により一体的に形成されていると考えられる。 The rotor core (inner core portion, outer core portion) is composed of laminated electromagnetic steel plates. Moreover, it is thought that the connection part which connects an inner core part and an outer core part is also comprised with the electromagnetic steel plate. That is, it is considered that the inner core portion, the outer core portion, and the connecting portion are integrally formed of the electromagnetic steel plate.
しかしながら、上記特許文献1に記載のモータでは、ロータコアの内コア部と外コア部とを連結する連結部が電磁鋼板(磁性体)により構成されていると考えられるため、外コア部間に配置された永久磁石から発生する磁束の一部が、ステータ側に移動せずに、磁性体である連結部を介して内コア部側に移動する。すなわち、モータのトルクに寄与するステータ側に移動する磁束の一部が、内コア部側に移動する漏れ磁束となる。このため、モータの磁気効率が低下し、モータのトルクが低下するという問題点がある。 However, in the motor described in Patent Document 1, it is considered that the connecting portion that connects the inner core portion and the outer core portion of the rotor core is formed of an electromagnetic steel plate (magnetic material), and thus is disposed between the outer core portions. A part of the magnetic flux generated from the permanent magnet that has been moved does not move to the stator side, but moves to the inner core portion side via the connecting portion that is a magnetic body. That is, part of the magnetic flux that moves to the stator side that contributes to the torque of the motor becomes leakage magnetic flux that moves to the inner core side. For this reason, the magnetic efficiency of a motor falls and there exists a problem that the torque of a motor falls.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、内コア部と外コア部とを含むモータにおいて、漏れ磁束に起因するトルクの低下を抑制することが可能なモータを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to reduce torque caused by leakage magnetic flux in a motor including an inner core portion and an outer core portion. It is providing the motor which can be suppressed.
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるモータは、積層された電磁鋼板からなる環状の内コア部と、内コア部の外径側に内コア部に対して対向するように周状に配置される積層された電磁鋼板からなる複数の外コア部とを含むロータコアと、隣接する外コア部の間に周状に配置されている複数の永久磁石と、少なくとも内コア部と外コア部とが対向する領域に設けられ、内コア部と外コア部とを連結する非磁性体からなる連結部とを備える。 In order to achieve the above object, a motor according to one aspect of the present invention is configured so that an annular inner core portion made of laminated electromagnetic steel sheets is opposed to the inner core portion on the outer diameter side of the inner core portion. A rotor core including a plurality of outer core portions made of laminated electromagnetic steel plates arranged in a circumferential shape, a plurality of permanent magnets arranged in a circumferential shape between adjacent outer core portions, and at least an inner core portion; It is provided in the area | region which an outer core part opposes, and is provided with the connection part which consists of a nonmagnetic material which connects an inner core part and an outer core part.
この発明の一の局面によるモータでは、上記のように、少なくとも内コア部と外コア部とが対向する領域には、内コア部と外コア部とを連結する非磁性体からなる連結部が設けられている。これにより、内コア部と外コア部とが磁性体により連結されている場合と異なり、モータのトルクに寄与するステータ側に移動する磁束の一部が、連結部を介して、内コア部側に移動すること(漏れ磁束)が抑制される。その結果、モータの磁気効率が低下するのが抑制されるので、漏れ磁束に起因するモータのトルクの低下を抑制することができる。 In the motor according to one aspect of the present invention, as described above, at least in the region where the inner core portion and the outer core portion face each other, there is a connecting portion made of a nonmagnetic material that connects the inner core portion and the outer core portion. Is provided. Thus, unlike the case where the inner core portion and the outer core portion are connected by the magnetic body, a part of the magnetic flux that moves to the stator side that contributes to the torque of the motor is transferred to the inner core portion side via the connecting portion. (Leakage magnetic flux) is suppressed. As a result, the reduction in the magnetic efficiency of the motor is suppressed, so that the reduction in the motor torque caused by the leakage magnetic flux can be suppressed.
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、連結部は、少なくとも内コア部と外コア部とが対向する領域に充填された樹脂、接着剤および非磁性の溶解金属のうちの少なくとも1つを含む。 In the motor according to the above aspect, the connecting portion preferably includes at least one of a resin, an adhesive, and a nonmagnetic molten metal filled in a region where the inner core portion and the outer core portion face each other. .
このように構成すれば、内コア部と外コア部とが非磁性体である、樹脂、接着剤および非磁性の溶解金属により連結されているので、磁束の一部が連結部を介して内コア部側に移動すること(漏れ磁束)を、容易に抑制することができる。 If comprised in this way, since the inner core part and the outer core part are connected by the resin, the adhesive agent, and the nonmagnetic molten metal which are nonmagnetic materials, a part of the magnetic flux is connected through the connecting part. Moving to the core side (leakage magnetic flux) can be easily suppressed.
この場合、好ましくは、少なくとも内コア部と外コア部とが対向する領域には、回転軸線方向に沿って延びる孔部が設けられており、連結部は、孔部の内部に充填された樹脂、接着剤および非磁性の溶解金属のうちの少なくとも1つを含む。 In this case, preferably, at least a region where the inner core portion and the outer core portion face each other is provided with a hole extending along the rotation axis direction, and the connecting portion is a resin filled in the hole. , At least one of an adhesive and a non-magnetic molten metal.
このように構成すれば、内コア部と外コア部とが、回転軸線方向に沿って延びる孔部に設けられた非磁性体(樹脂、接着剤および非磁性の溶解金属のうちの少なくとも1つ)により分離されるので、磁束の一部が連結部を介して内コア部側に移動すること(漏れ磁束)を、効果的に抑制することができる。 With this configuration, the inner core portion and the outer core portion have at least one of a nonmagnetic material (resin, adhesive, and nonmagnetic molten metal) provided in a hole extending along the rotation axis direction. ), The movement (leakage magnetic flux) of a part of the magnetic flux to the inner core portion side via the connecting portion can be effectively suppressed.
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、内コア部の外径側には、永久磁石に対応する位置に設けられ永久磁石の内径側の面を支持する突起状の支持部が設けられている。 In the motor according to the above aspect, preferably, on the outer diameter side of the inner core portion, a protruding support portion is provided at a position corresponding to the permanent magnet and supports the inner diameter side surface of the permanent magnet. .
このように構成すれば、永久磁石の内径側の面が突起状の支持部により支持されるので、永久磁石が内径側に移動するのを突起状の支持部により抑制することができる。 If comprised in this way, since the surface by the side of the inner diameter side of a permanent magnet is supported by a projection-shaped support part, it can suppress by a projection-shaped support part that a permanent magnet moves to an inner diameter side.
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、内コア部は、円筒形状を有しており、円筒形状の内コア部の内径側にシャフトが圧入されている。 In the motor according to the above aspect, the inner core portion preferably has a cylindrical shape, and a shaft is press-fitted on the inner diameter side of the cylindrical inner core portion.
このように構成すれば、円筒形状の内コア部にシャフトを圧入するだけで、容易に、内コア部とシャフトとを固定することができる。 If comprised in this way, an inner core part and a shaft can be easily fixed only by press-fitting a shaft in a cylindrical inner core part.
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、積層された電磁鋼板からなる複数の外コア部には、複数の外コア部の各々を位置決めするための位置決め孔部が設けられている。 In the motor according to the above aspect, the plurality of outer core portions made of laminated electromagnetic steel sheets are preferably provided with positioning holes for positioning each of the plurality of outer core portions.
このように構成すれば、外コア部が内コア部から分離されている場合でも、位置決め孔部に棒状の位置決め部材を挿入することにより、外コア部を位置決めすることができる。これにより、たとえば、外コア部および内コア部を樹脂によりモールドする際に、外コア部が移動するのを抑制することができる。 If comprised in this way, even when the outer core part is isolate | separated from the inner core part, an outer core part can be positioned by inserting a rod-shaped positioning member in a positioning hole part. Thereby, for example, when the outer core portion and the inner core portion are molded with resin, it is possible to suppress the movement of the outer core portion.
なお、本出願では、上記一の局面によるモータとは別に、以下のような他の構成も考えられる。 In the present application, apart from the motor according to the above aspect, the following other configurations are also conceivable.
(付記項1)
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、ロータコアは、複数の永久磁石の外径側に設けられるとともに樹脂が充填される凹部を含み、連結部は、凹部に充填される樹脂と同一の樹脂により構成されている。
(Additional item 1)
In the motor according to the above aspect, the rotor core preferably includes a concave portion provided on the outer diameter side of the plurality of permanent magnets and filled with resin, and the connecting portion is made of the same resin as the resin filled in the concave portion. It is configured.
このように構成すれば、たとえば、ロータコアの全体を樹脂によりモールドすることにより、凹部に樹脂を充填する工程と、連結部に樹脂を充填する工程とを同時に行うことができる。 If comprised in this way, the process of filling resin to a recessed part and the process of filling resin to a connection part can be performed simultaneously by molding the whole rotor core with resin, for example.
(付記項2)
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、電磁鋼板は、内コア部を構成する部分と外コア部を構成する部分とが分離された第1電磁鋼板と、内コア部を構成する部分と外コア部を構成する部分とが接続された第2電磁鋼板とを含む。
(Appendix 2)
In the motor according to the above aspect, preferably, the electromagnetic steel sheet includes a first electromagnetic steel sheet in which a part constituting the inner core part and a part constituting the outer core part are separated, and a part constituting the inner core part and the outer part. A second electromagnetic steel sheet to which a portion constituting the core portion is connected.
このように構成すれば、複数の電磁鋼板の全てが内コア部を構成する部分と外コア部を構成する部分とが分離された第1電磁鋼板により構成されている場合と比べて、外コア部が内コア部から脱離するのを抑制することができる。これにより、ロータコアの機械的強度を高めることができる。 If comprised in this way, compared with the case where all the some electromagnetic steel plates are comprised with the 1st electromagnetic steel plate from which the part which comprises an inner core part, and the part which comprises an outer core part were isolate | separated, The part can be prevented from being detached from the inner core part. Thereby, the mechanical strength of the rotor core can be increased.
(付記項3)
上記電磁鋼板が第1電磁鋼板と第2電磁鋼板とを含むモータにおいて、好ましくは、第2電磁鋼板は、電磁鋼板の積層方向において、ロータコアの一方端部側と他方端部側とに配置されている。
(Additional Item 3)
In the motor in which the electromagnetic steel plate includes the first electromagnetic steel plate and the second electromagnetic steel plate, preferably, the second electromagnetic steel plate is disposed on one end side and the other end side of the rotor core in the lamination direction of the electromagnetic steel plates. ing.
このように構成すれば、第2電磁鋼板がロータコアの一方端部側のみ、または、他方端部側のみに配置されている場合と異なり、回転軸線方向において、ロータコアの重量が偏るのが抑制されるので、ロータコアをバランスよく回転させることができる。 If comprised in this way, unlike the case where the 2nd electromagnetic steel plate is arrange | positioned only at the one end part side of a rotor core, or only at the other end part side, it is suppressed that the weight of a rotor core is biased in a rotating shaft direction. Therefore, the rotor core can be rotated with a good balance.
(付記項4)
上記内コア部の外径側に支持部が設けられているモータにおいて、好ましくは、ロータコアは、永久磁石の内径側の面を支持する支持部の部分は、永久磁石に向かって先細る形状を有する
(Appendix 4)
In the motor in which the support portion is provided on the outer diameter side of the inner core portion, the rotor core preferably has a shape in which the portion of the support portion that supports the inner diameter side surface of the permanent magnet tapers toward the permanent magnet. Have
このように構成すれば、永久磁石の内径側の面に対する支持部の面積が小さくなるので、支持部と永久磁石との摩擦による破損などを抑制することができる。 If comprised in this way, since the area of the support part with respect to the internal diameter side surface of a permanent magnet becomes small, the damage by the friction of a support part and a permanent magnet etc. can be suppressed.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態]
図1〜図5を参照して、第1実施形態によるモータ100の構成について説明する。なお、本願明細書では、「回転軸線方向」は、ロータ20(ロータコア21)の回転軸線方向(Z方向)を意味する。また、「径方向」は、ロータコア21の径方向(半径方向)を意味する。
[First Embodiment]
With reference to FIGS. 1-5, the structure of the
モータ100は、たとえば、直動アクチュエータやブレーキなどに用いられる。なお、モータ100の用途については、これらに限られない。
The
図1に示すように、モータ100は、ステータ10を備えている。ステータ10は、環状のステータコア11を含む。また、図2に示すように、ステータコア11には、複数(第1実施形態では、12個)のスロット12が設けられている。スロット12の内部には、巻線13が配置される。
As shown in FIG. 1, the
また、図1に示すように、モータ100は、ロータ20を備えている。また、ロータ20は、ロータコア21を含む。ロータコア21は、複数の電磁鋼板21aが回転軸線方向に積層されて構成されている。
As shown in FIG. 1, the
図3に示すように、ロータコア21は、環状の内コア部22を含む。また、内コア部22は、積層された電磁鋼板21aにより構成されている。ここで、第1実施形態では、内コア部22は、円筒形状を有している。そして、円筒形状の内コア部22の内径側にシャフト23が圧入されている。すなわち、シャフト23に圧力を加えることにより、シャフト23が円筒形状の内コア部22の内径側に押し込まれている。これにより、シャフト23が内コア部22に固定されている。
As shown in FIG. 3, the
また、ロータコア21は、内コア部22の外径側に内コア部22に対して対向するように周状に配置される複数の外コア部24を含む。外コア部24は、積層された電磁鋼板21aにより構成されている。具体的には、外コア部24は、周状に14個設けられている。
In addition, the
また、第1実施形態では、図4に示すように、積層された電磁鋼板21aからなる複数の外コア部24には、それぞれ、位置決め孔部24aが設けられている。位置決め孔部24aは、複数の外コア部24の各々を位置決めするために設けられている。また、位置決め孔部24aは、外コア部24の内径側に設けられている。これにより、位置決め孔部24aが磁路から離間するので、位置決め孔部24aが磁束の流れを妨げるのを抑制することが可能になる。また、位置決め孔部24aの外径側には、複数の電磁鋼板21a同士を固定するためのカシメ部(図示せず)が設けられている。
Moreover, in 1st Embodiment, as shown in FIG. 4, the
また、図4に示すように、回転軸線方向から見て、外コア部24は、略扇形形状を有する。すなわち、周方向における外コア部24の幅は、内径側から外径側に向かって徐々に大きくなる。また、外コア部24の内径側には、外径側に窪む凹部24bが設けられている。回転軸線方向から見て、凹部24bは、略台形形状を有する。また、回転軸線方向から見て、外コア部24は、外径側の端部24c(周方向の両方の端部24c)が面取りされた形状を有する。そして、回転軸線方向から見て、隣り合う2つの外コア部24の間に、外径側の端部24cおよび永久磁石25の外径側の面25aにより囲まれた凹部26が形成される。
As shown in FIG. 4, the
また、ロータコア21は、複数(第1実施形態では、14個)の永久磁石25を備える。永久磁石25は、隣接する外コア部24の間に周状に配置されている。具体的には、永久磁石25は、周方向にN極またはS極が配置される。また、隣り合う2つの永久磁石25において、周方向にN極同士(または、S極同士)が対向するように、永久磁石25が配置されている。これにより、隣り合う2つの永久磁石25の各々のN極から発生する磁束が、隣り合う2つの永久磁石25の間に配置されている外コア部24を介して、ステータコア11側に移動する。また、回転軸線方向から見て、永久磁石25は、略長方形形状を有する。
In addition, the
ここで、第1実施形態では、図4に示すように、ロータ20は、少なくとも内コア部22と外コア部24とが対向する領域に設けられ、内コア部22と外コア部24とを連結する非磁性体からなる連結部27を備える。具体的には、連結部27は、少なくとも内コア部22と外コア部24とが対向する領域に充填された樹脂30からなる。また、樹脂30は、たとえば、熱硬化性樹脂により構成されている。
Here, in the first embodiment, as shown in FIG. 4, the
また、第1実施形態では、図4に示すように、少なくとも内コア部22と外コア部24とが対向する領域には、回転軸線方向に沿って延びる孔部28が設けられている。具体的には、回転軸線方向から見て、内コア部22と外コア部24とが対向する領域で、かつ、後述する支持部29に囲まれる領域に、回転軸線方向に沿って延びる孔部28が設けられている。また、孔部28は、回転軸線方向において、ロータコア21の一方端部から他方端部に渡って設けられている。そして、孔部28に、樹脂30からなる連結部27が充填されている。なお、外コア部24の内径側に設けられる略台形形状の凹部24bにも、樹脂30からなる連結部27が充填されている。これにより、凹部24bに充填された樹脂30からなる連結部27と、外コア部24とが係合する状態になるとともに、かつ、樹脂30からなる連結部27と、内コア部22の後述する突起状の支持部29とが係合する状態になり、外コア部24と内コア部22とが周方向にずれるのが抑制される。
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, a
また、第1実施形態では、図4に示すように、内コア部22の外径側には、突起状の支持部29が設けられている。支持部29は、永久磁石25に対応する位置に設けられ永久磁石25の内径側の面25bを支持する。具体的には、支持部29は、内コア部22の外径側に、略等角度間隔で複数(第1実施形態では、14個)設けられている。つまり、永久磁石25の数と同数の支持部29が設けられている。これにより、全ての永久磁石25が支持部29により支持されることが可能になる。また、支持部29は、径方向に沿うように設けられている。なお、図4では、永久磁石25の内径側の面25bと支持部29とが離間しているように図示されている一方、永久磁石25が内径側に移動した際に、永久磁石25の内径側の面25bが支持部29により支持される。
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, a protruding
また、第1実施形態では、図4に示すように、永久磁石25の内径側の面25bを支持する支持部29の部分29aは、永久磁石25に向かって先細る形状を有する。具体的には、回転軸線方向から見て、支持部29の先端側が円弧形状を有する。また、複数の支持部29は、各々同じ形状を有する。また、回転軸線方向から見て、支持部29は、略長方形形状の永久磁石25の短辺に対応する面25bを支持する。
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the
また、ロータコア21は、ロータコア21の略全体が樹脂30(樹脂モールド)により覆われている。これにより、ロータコア21の孔部28だけでなく、永久磁石25の外径側の凹部26にも樹脂30が配置される。すなわち、第1実施形態では、ロータコア21には、複数の永久磁石25の外径側に設けられるとともに樹脂30が充填される凹部26が設けられている。そして、連結部27は、凹部26に充填される樹脂30と同一の樹脂30により構成されている。なお、外コア部24の外径側は、樹脂30により覆われていない。また、ロータ20(内コア部22、外コア部24、永久磁石25)の回転軸線方向の一方端部側および他方端部側は、樹脂30により覆われている。
Further, the
また、積層された複数の電磁鋼板21aは、全て、同一の形状を有する。すなわち、複数の電磁鋼板21aの全てにおいて、内コア部22と外コア部24とが分離されている。これにより、帯状の電磁鋼板(図示せず)を、所定の形状を有する1つのパンチ(図示せず)により打ち抜くことにより、複数の電磁鋼板21aを形成することが可能になる。その結果、複数の電磁鋼板21aが互いに異なる形状を有する場合と比べて、電磁鋼板21aの形成を容易に行うことが可能になる。
Moreover, all the laminated | stacked several
(樹脂モールドの成型方法)
まず、位置決め孔部24aに棒状の位置決め部材(図示せず)を挿入する。これにより、外コア部24が位置決めされる。そして、ロータコア21が収容された樹脂成型用の金型(図示せず)に樹脂30を流入する。これにより、孔部28および凹部26に樹脂が充填されるとともに、ロータ20(内コア部22、外コア部24、永久磁石25)の回転軸線方向の一方端部側および他方端部側が樹脂30により覆われる。
(Resin mold molding method)
First, a rod-shaped positioning member (not shown) is inserted into the
図5は、内コア部22と外コア部24とを磁性体からなる連結部により連結した場合と、第1実施形態のように、内コア部22と外コア部24とを非磁性体からなる連結部27により連結した場合とにおけるモータ100のトルクを示している。図5に示すように、内コア部22と外コア部24とを非磁性体からなる連結部27により連結した場合、内コア部22と外コア部24とを磁性体からなる連結部により連結した場合と比べて、約5%トルクが大きくなることが確認された。
FIG. 5 shows a case where the
(第1実施形態の効果)
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of 1st Embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
第1実施形態では、上記のように、内コア部22と外コア部24とが対向する領域には、内コア部22と外コア部24とを連結する非磁性体からなる連結部27が設けられている。これにより、内コア部22と外コア部24とが磁性体により連結されている場合と異なり、モータ100のトルクに寄与するステータ10側に移動する磁束の一部が、連結部27を介して、内コア部22側に移動すること(漏れ磁束)が抑制される。その結果、モータ100の磁気効率が低下するのが抑制されるので、漏れ磁束に起因するモータ100のトルクの低下を抑制することができる。
In the first embodiment, as described above, in the region where the
また、第1実施形態では、上記のように、内コア部22と外コア部24とが非磁性体である樹脂30により連結されているので、磁束の一部が連結部27を介して内コア部22側に移動すること(漏れ磁束)を、容易に抑制することができる。
In the first embodiment, as described above, since the
また、第1実施形態では、上記のように、内コア部22と外コア部24とが、回転軸線方向に沿って延びる孔部28に設けられた非磁性体(樹脂30)により分離されるので、磁束の一部が連結部27を介して内コア部22側に移動すること(漏れ磁束)を、効果的に抑制することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、永久磁石25の内径側の面25bが突起状の支持部29により支持されるので、永久磁石25が内径側に移動するのを突起状の支持部29により抑制することができる。
In the first embodiment, as described above, the inner
また、第1実施形態では、上記のように、円筒形状の内コア部22にシャフト23を圧入するだけで、容易に、内コア部22とシャフト23とを固定することができる。
In the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、外コア部24が内コア部22から分離されている場合でも、位置決め孔部24aに棒状の位置決め部材を挿入することにより、外コア部24を位置決めすることができる。これにより、たとえば、外コア部24および内コア部22を樹脂30によりモールドする際に、外コア部24が移動するのを抑制することができる。
In the first embodiment, as described above, even when the
また、第1実施形態では、上記のように、ロータコア21の全体を樹脂30によりモールドすることにより、凹部26に樹脂30を充填する工程と、連結部27に樹脂30を充填する工程とを同時に行うことができる。
In the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、永久磁石25の内径側の面25bに対する支持部29の面積が小さくなるので、支持部29と永久磁石25との摩擦による破損などを抑制することができる。
In the first embodiment, as described above, the area of the
[第2実施形態]
次に、図6〜図9を参照して、第2実施形態によるモータ200の構成について説明する。
[Second Embodiment]
Next, the configuration of the
図6に示すように、第2実施形態では、電磁鋼板121aは、第1電磁鋼板121bと第2電磁鋼板121cとを含む。図7に示すように、第1電磁鋼板121bは、上記第1実施形態の電磁鋼板21aと同様に、内コア部122を構成する部分と外コア部124を構成する部分とが分離されている。また、図8に示すように、第2電磁鋼板121cは、内コア部122を構成する部分と外コア部124を構成する部分とが接続されている。具体的には、第1電磁鋼板121bでは、全ての外コア部124が内コア部122と分離されている。また、第2電磁鋼板121cでは、全ての外コア部124が内コア部122に接続されている。なお、図9に示すように、第2電磁鋼板121cにおいて、外コア部124と内コア部122とは、電磁鋼板(磁性体)により形成された連結部122aにより接続されている。なお、外コア部124と内コア部122との間の孔部128には、上記第1実施形態と同様に、樹脂30(連結部127)が充填されている。
As shown in FIG. 6, in 2nd Embodiment, the
また、第2実施形態では、図6に示すように、第2電磁鋼板121cは、電磁鋼板121aの積層方向において、ロータコア121の一方端部側と他方端部側とに配置されている。具体的には、ロータコア121の一方端部側を構成する複数の電磁鋼板121aが第2電磁鋼板121cにより構成され、ロータコア121の他方端部側を構成する複数の電磁鋼板121aが第2電磁鋼板121cにより構成されている。なお、ロータコア121の一方端部側を構成する複数の第2電磁鋼板121cの枚数と、ロータコア121の他方端部側を構成する複数の第2電磁鋼板121cの枚数とは、等しい。これにより、ロータコア121の一方端部側と他方端部側とにおいて、重量のアンバランスが生じるのを抑制することが可能になる。また、ロータコア121の中央部近傍は、第1電磁鋼板121bにより構成されている。
Moreover, in 2nd Embodiment, as shown in FIG. 6, the 2nd
なお、第2実施形態のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。 In addition, the other structure of 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.
(第2実施形態の効果)
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of 2nd Embodiment)
In the second embodiment, the following effects can be obtained.
第2実施形態では、上記のように、複数の電磁鋼板121aの全てが内コア部122を構成する部分と外コア部124を構成する部分とが分離された第1電磁鋼板121bにより構成されている場合と比べて、外コア部124が内コア部122から脱離するのを抑制することができる。これにより、ロータコア121の機械的強度を高めることができる。
In the second embodiment, as described above, all of the plurality of
また、第2実施形態では、上記のように、第2電磁鋼板121cがロータコア121の一方端部側のみ、または、他方端部側のみに配置されている場合と異なり、回転軸線方向において、ロータコア121の重量が偏るのが抑制されるので、ロータコア121をバランスよく回転させることができる。
In the second embodiment, as described above, unlike the case where the second
[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
たとえば、上記第1および第2実施形態では、連結部27(連結部127)が樹脂30により構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、連結部が接着剤(または、非磁性の溶解金属)により構成されていてもよい。また、樹脂30、接着剤および非磁性の溶解金属を組み合わせてもよい。たとえば、孔部28に接着剤または非磁性の溶解金属を充填し、ロータ20の全体を樹脂30により覆ってもよい。
For example, in the first and second embodiments, the example in which the connecting portion 27 (the connecting portion 127) is configured by the
また、上記第1および第2実施形態では、永久磁石25の内径側の面25bを支持する支持部29の部分29aが円弧形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図10に示すように、永久磁石25の内径側の面25bを支持する支持部229の部分229aが先細る台形形状であってもよい。
Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the
また、上記第1および第2実施形態では、円筒形状の内コア部22の内径側にシャフト23が圧入されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、シャフト23が内コア部22に対して、圧入以外の方法により固定されていてもよい。
Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the
また、上記第2実施形態では、第2電磁鋼板121cが、電磁鋼板121aの積層方向において、ロータコア121の一方端部側と他方端部側とに配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図11に示す第2変形例によるモータ300のように、電磁鋼板121aの積層方向において、複数の第1電磁鋼板121bと、複数の第2電磁鋼板121cとを交互に配置してもよい。
Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the 2nd
21、121 ロータコア
21a、121a 電磁鋼板
22、122 内コア部
23 シャフト
24、124 外コア部
24a 位置決め孔部
25 永久磁石
25b 面
26 凹部
27、127 連結部
28、128 孔部
29、229 支持部
29a、229a 部分
30 樹脂
100、200、300 モータ
121b 第1電磁鋼板
121c 第2電磁鋼板
21, 121
Claims (6)
隣接する前記外コア部の間に周状に配置されている複数の永久磁石と、
少なくとも前記内コア部と前記外コア部とが対向する領域に設けられ、前記内コア部と前記外コア部とを連結する非磁性体からなる連結部とを備える、モータ。 An annular inner core portion made of laminated electromagnetic steel plates, and a plurality of laminated electromagnetic steel plates arranged circumferentially so as to face the inner core portion on the outer diameter side of the inner core portion A rotor core including an outer core portion;
A plurality of permanent magnets arranged circumferentially between the adjacent outer core parts;
A motor provided with the connection part which is provided in the area | region where the said inner core part and the said outer core part oppose at least, and consists of a nonmagnetic body which connects the said inner core part and the said outer core part.
前記連結部は、前記孔部の内部に充填された前記樹脂、前記接着剤および非磁性の前記溶解金属のうちの少なくとも1つを含む、請求項2に記載のモータ。 At least a region where the inner core portion and the outer core portion face each other is provided with a hole extending along the rotation axis direction,
The motor according to claim 2, wherein the connecting portion includes at least one of the resin, the adhesive, and the nonmagnetic molten metal filled in the hole.
Priority Applications (1)
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CN114362397A (en) * | 2022-02-21 | 2022-04-15 | 小米汽车科技有限公司 | Punching sheet structure, rotor assembly and motor |
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- 2017-09-19 JP JP2017178790A patent/JP2019054684A/en active Pending
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