JP2005287285A - Motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブラシレスのモータに関するものである。 The present invention relates to a brushless motor.
従来、ブラシレスのモータとしては、スロットレスのものがある(特許文献1参照)。このモータは、ヨークの内周壁に沿って巻線が配設されたスロットレス(コアレス)のステータと、ステータの内側に回転可能に設けられるロータコアの外周面に永久磁石が周方向に複数設けられてなるロータとを備える。このようなスロットレス(コアレス)のモータでは、コギングトルクの発生が防止される(コギングトルクが原理的にゼロとされる)。
しかしながら、上記のようなスロットレスのモータでは、コギングトルクの発生が防止されるが、高トルク化が困難であった。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コギングトルクの発生を防止しながら、高トルク化を図ることができるモータを提供することにある。
However, in the slotless motor as described above, the generation of cogging torque is prevented, but it is difficult to increase the torque.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of increasing the torque while preventing the occurrence of cogging torque.
請求項1に記載の発明では、ヨークの内周壁に沿って巻線が配設されたスロットレスのステータと、前記ステータの内側に回転可能に設けられるロータコアに、永久磁石が周方向に複数設けられてなるロータとを備えたモータであって、前記永久磁石は、前記ロータコアの内部で径方向内側に凸の略V字形状に配置されるV字永久磁石である。 According to the first aspect of the present invention, a plurality of permanent magnets are provided in the circumferential direction on a slotless stator in which windings are disposed along the inner peripheral wall of the yoke and a rotor core that is rotatably provided inside the stator. The permanent magnet is a V-shaped permanent magnet that is arranged in a substantially V-shape projecting radially inward inside the rotor core.
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載のモータにおいて、前記V字永久磁石は、4角柱状の一対の永久磁石を略V字形状に配置してなる。
請求項3に記載の発明では、請求項2に記載のモータにおいて、前記ロータコアには、一対で径方向内側に凸の略V字形状をなして一対の前記永久磁石を収容する収容孔が周方向に複数並んで形成され、一対の前記収容孔の径方向内側端部には、互いに近接する側から延びて漏れ磁束を小さくするための内側延設部が形成され、一対の前記収容孔の径方向内側端部における互いに離間する側では、前記収容孔を形成する壁面が前記永久磁石の長手方向の位置決めを行う。
According to a second aspect of the present invention, in the motor of the first aspect, the V-shaped permanent magnet is formed by arranging a pair of quadrangular prism-shaped permanent magnets in a substantially V-shape.
According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the second aspect, the rotor core has a pair of accommodating holes for receiving the pair of permanent magnets in a substantially V-shape projecting radially inward. A plurality of inner side extending portions are formed on the radially inner ends of the pair of receiving holes so as to reduce leakage magnetic flux at the radially inner ends of the pair of receiving holes. On the side away from each other at the radially inner end, the wall surface forming the accommodation hole positions the permanent magnet in the longitudinal direction.
請求項4に記載の発明では、請求項3に記載のモータにおいて、前記ロータコアは、軸方向に複数のコアシートが積層されてなるものであって、近接する前記内側延設部の間隔Taは、Tb≦Ta≦2Tb(但し、Tbは1枚のコアシートの板厚である)を満たすように設定される。 According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to the third aspect, the rotor core is formed by laminating a plurality of core sheets in the axial direction, and an interval Ta between the adjacent inner extending portions is , Tb ≦ Ta ≦ 2Tb (where Tb is the thickness of one core sheet).
請求項5に記載の発明では、請求項3又は4に記載のモータにおいて、近接する前記内側延設部の間に形成されるブリッジ部の軸方向の厚さは他の部分より薄くされる。
請求項6に記載の発明では、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記ヨークにおける前記内周壁を形成する筒部の軸方向長さは、前記ロータコアの軸方向長さより長く設定される。
According to a fifth aspect of the present invention, in the motor according to the third or fourth aspect, the axial thickness of the bridge portion formed between the adjacent inner extending portions is made thinner than the other portions.
According to a sixth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to fifth aspects, the axial length of the cylindrical portion forming the inner peripheral wall of the yoke is greater than the axial length of the rotor core. Set long.
請求項7に記載の発明では、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記ヨークの筒部は、環状の珪素鋼板が積層されてなる。
請求項8に記載の発明では、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記巻線を平角銅線とした。
According to a seventh aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to sixth aspects, the cylindrical portion of the yoke is formed by laminating annular silicon steel plates.
According to an eighth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to seventh aspects, the winding is a flat copper wire.
(作用)
請求項1に記載の発明によれば、ステータは、ヨークの内周壁に沿って巻線が配設されたスロットレスのものであるため、コギングトルクの発生が防止される。しかも、永久磁石は、ロータコアの内部で径方向内側に凸の略V字形状に配置されるV字永久磁石であるため、リラクタンストルクを有効に利用することができる。又、永久磁石は、上記のようなV字永久磁石であるため、単に周方向に沿って(ロータコアの外周面に)配設される曲線状等の永久磁石に比べて、その量を多くすることができる。これらのことから、高トルク化を図ることができる。
(Function)
According to the first aspect of the present invention, since the stator is a slotless one in which the winding is disposed along the inner peripheral wall of the yoke, generation of cogging torque is prevented. And since a permanent magnet is a V-shaped permanent magnet arrange | positioned inside a rotor core at the substantially V shape convex radially inward, a reluctance torque can be utilized effectively. Further, since the permanent magnet is a V-shaped permanent magnet as described above, the amount of the permanent magnet is increased as compared with a curved permanent magnet that is disposed along the circumferential direction (on the outer peripheral surface of the rotor core). be able to. From these things, high torque can be achieved.
請求項2に記載の発明によれば、前記V字永久磁石は、4角柱状の一対の永久磁石を略V字形状に配置してなるため、単純な形状の永久磁石を用いてロータを容易に得ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the V-shaped permanent magnet is formed by arranging a pair of quadrangular prism-shaped permanent magnets in a substantially V-shape, so that the rotor can be easily made using a simple-shaped permanent magnet. Can get to.
請求項3に記載の発明によれば、一対の収容孔の径方向内側端部には、互いに近接する側から延びて漏れ磁束を小さくするための内側延設部が形成されるため、漏れ磁束(磁石のN極から直ぐに自身のS極に向かう磁束)が小さくなる。よって、更に高トルク化を図ることができる。又、近接する内側延設部の間にロータコアの一部としてブリッジ部が形成されることによりロータコアの剛性が高くなる。又、一対の収容孔の径方向内側端部における互いに離間する側では、収容孔を形成する壁面にて永久磁石の長手方向の位置決めが行われるため、永久磁石のがたつきが防止される。よって、前記ブリッジ部に永久磁石が衝突するといったことが防止され、ブリッジ部の変形等を防止することができる。又、永久磁石の位置が安定するため、安定したトルク特性(出力)を得ることができる。 According to the third aspect of the present invention, the radially inner end portions of the pair of receiving holes are formed with the inner extending portions for reducing the leakage magnetic flux extending from the sides adjacent to each other. (Magnetic flux heading from the N pole of the magnet to its own S pole) is reduced. Therefore, higher torque can be achieved. Further, the bridge portion is formed as a part of the rotor core between the adjacent inner extending portions, thereby increasing the rigidity of the rotor core. Moreover, since the permanent magnets are positioned in the longitudinal direction on the wall surfaces forming the accommodation holes on the radially inner ends of the pair of accommodation holes, rattling of the permanent magnets is prevented. Therefore, it is possible to prevent the permanent magnet from colliding with the bridge portion, and it is possible to prevent the bridge portion from being deformed. Further, since the position of the permanent magnet is stabilized, a stable torque characteristic (output) can be obtained.
請求項4に記載の発明によれば、近接する前記内側延設部の間隔Taは、Tb≦Ta≦2Tb(但し、Tbは1枚のコアシートの板厚である)を満たすように設定されるため、ロータコア(ブリッジ部)の剛性を保ちながら、漏れ磁束を小さくすることができる。
According to the invention described in
請求項5に記載の発明によれば、近接する前記内側延設部の間に形成されるブリッジ部の軸方向の厚さは他の部分より薄くされるため、漏れ磁束が更に小さくなる。
請求項6に記載の発明によれば、ヨークにおける内周壁を形成する筒部の軸方向長さは、ロータコアの軸方向長さより長く設定されるため、ヨークの磁気飽和が緩和される。
According to the fifth aspect of the present invention, since the axial thickness of the bridge portion formed between the adjacent inner extending portions is made thinner than other portions, the leakage magnetic flux is further reduced.
According to the sixth aspect of the present invention, since the axial length of the cylindrical portion forming the inner peripheral wall of the yoke is set longer than the axial length of the rotor core, the magnetic saturation of the yoke is alleviated.
請求項7に記載の発明によれば、ヨークの筒部は、環状の珪素鋼板が積層されてなるため、ヨークでの鉄損を小さくすることができる。
請求項8に記載の発明によれば、巻線を平角銅線としたため、巻線同士の間に生じる隙間を小さくすることができ、磁気的ギャップを小さくすることができる。
According to the seventh aspect of the present invention, since the cylindrical portion of the yoke is formed by laminating the annular silicon steel plates, the iron loss in the yoke can be reduced.
According to the eighth aspect of the present invention, since the winding is a flat copper wire, the gap generated between the windings can be reduced, and the magnetic gap can be reduced.
以上詳述したように、本発明によれば、コギングトルクの発生を防止しながら、高トルク化を図ることができるモータを提供することができる。 As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a motor capable of increasing the torque while preventing the generation of cogging torque.
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図1〜図3に従って説明する。図1及び図2に示すように、モータ1は、ステータ2とロータ3とを備える。
ステータ2は、スロットレス(コアレス)のものであって、モータ1のハウジングの一部を構成する一対のエンドハウジングE(図2参照)と、同じくハウジングの一部を構成するヨーク4と、そのヨーク4の内周壁4aに沿って配設される巻線5とを備える。本実施の形態のヨーク4は、その全体が円筒状で筒部を構成している。又、本実施の形態のヨーク4は、複数の環状の珪素鋼板が軸方向に積層されることで円筒状に形成されている。尚、図2では、珪素鋼板同士の境界線の図示を省略している。そして、ヨーク4の軸方向両端部には、その開口を閉塞するようにエンドハウジングEが固定されている。巻線5は、周方向に複数の環状が形成されるように配置され、モールド樹脂材6にてヨーク4の内周壁4aに対して固定(封止)されている。尚、図1では、巻線5及びモールド樹脂材6のハッチングを省略している。又、図2では、巻線5及びモールド樹脂材6をまとめて模式的に図示し、そのハッチングを省略している。又、本実施の形態の巻線5及びモールド樹脂材6は、図2に示すように、その軸方向長さが、ヨーク4(筒部)の軸方向長さより、短くなるように設定され、ヨーク4の軸方向両端部が巻線5及びモールド樹脂材6より軸方向に突出するように配置されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
ロータ3は、ロータコア11と、回転軸12と、複数のV字永久磁石13とを備え、そのロータコア11が巻線5の内側に配置されるように回転軸12が一対のエンドハウジングEに対して回転可能に支持されている。
The
ロータコア11は、それぞれ複数の円盤状のコアシートが積層されて形成されている。尚、図2では、コアシート同士の境界線の図示を省略している。ロータコア11は、図2に示すように、その軸方向長さが、ヨーク4(筒部)の軸方向長さや巻線5及びモールド樹脂材6の軸方向長さより、短くなるように設定され、ヨーク4の軸方向両端部や巻線5及びモールド樹脂材6の軸方向両端部がロータコア11より軸方向に突出するように配置されている。又、ロータコア11の軸中心には、図1に示すように、回転軸12が嵌着される中心孔11aが形成されている。
The
又、ロータコア11には、一対で径方向内側に凸の略V字形状をなす収容孔21a,21bが、周方向に6対並んで形成されている。各収容孔21a,21bの両端部には、漏れ磁束(磁石のN極から直ぐに自身のS極に向かう磁束)を小さくすべく延設された内側延設部22及び外側延設部23が(孔の一部として)形成されている(図3参照)。詳しくは、図3に示すように、一対の収容孔21a,21bの径方向内側端部には、互いに近接する側(前記端部の略半分)から延びて漏れ磁束を小さくするように内側延設部22が形成されている。この一対の内側延設部22は、その最も近接する部分が平行に(径方向に)延びるように形成されている。又、近接する内側延設部22の間隔(近接する内側延設部22の間に形成されるブリッジ部24の幅)Taは、前記コアシートの板厚Tb(図示略)以上且つ板厚Tbの2倍以下(Tb≦Ta≦2Tb)を満たすように設定され、本実施の形態では、間隔Taが板厚Tbと同じに設定されている。又、一対の収容孔21a,21bの径方向外側端部には、互いに近接する側から延びて漏れ磁束を小さくするように外側延設部23が形成されている。
The
そして、(内側延設部22及び外側延設部23を除く)収容孔21a,21bには、径方向内側に凸の略V字形状に配置されるV字永久磁石13が収容保持されている。本実施の形態では、V字永久磁石13は、4角柱状の一対の永久磁石25a,25bを各収容孔21a,21bに収容することで略V字形状に配置してなる。この永久磁石25a,25bは、図3に示すように、一対の収容孔21a,21bの径方向内側端部における互いに離間する側で、収容孔21a,21bを形成する壁面26にて(軸方向から見て)長手方向の位置決めが行われている。即ち、内側延設部22が形成されていない側の壁面26は永久磁石25a,25bの長手方向の近づく側の移動を規制するストッパーの役割を果たしている。又、本実施の形態では、前記壁面26と同様に、収容孔21a,21bの径方向外側端部で、壁面27が永久磁石25a,25bの長手方向の離れる側の移動を規制するストッパーの役割を果たしている。又、隣り合うV字永久磁石13は、N極とS極が逆に設定される。
And in the
このように構成されるモータ1では、巻線5への電流供給に基づきステータ2が作り出す回転磁界とロータ3との間のマグネットトルクと、ロータ3、詳しくはロータコア11におけるV字永久磁石13の内側(径方向外側)に形成される磁路に基づくリラクタンストルクとにより、ロータ3が回転駆動される。
In the
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
(1)ステータ2は、ヨーク4の内周壁4aに沿って巻線5が配設されたスロットレスのものであるため、コギングトルクの発生が防止される(コギングトルクが原理的にゼロとされる)。しかも、ロータ3に設けられる永久磁石は、ロータコア11の内部で径方向内側に凸の略V字形状に配置されるV字永久磁石13であるため、V字永久磁石13の内側(径方向外側)に形成される磁路に基づくリラクタンストルクを有効に利用することができる。又、V字永久磁石13は、単に周方向に沿って(ロータコアの外周面に)配設される曲線状の永久磁石に比べて、その量を多くすることができる。これらのことから、モータ1の高トルク化を図ることができる。
Next, characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) Since the
(2)V字永久磁石13は、4角柱状の一対の永久磁石25a,25bを各収容孔21a,21bに収容することで略V字形状に配置してなるため、単純な形状の永久磁石25a,25bを用いてロータ3を容易に得ることができる。
(2) Since the V-shaped
(3)一対の収容孔21a,21bの径方向内側端部には、互いに近接する側(前記端部の略半分)から延びて漏れ磁束を小さくするための内側延設部22が形成されるため、漏れ磁束(磁石のN極から直ぐに自身のS極に向かう磁束)が小さくなる。よって、更に高トルク化を図ることができる。又、近接する内側延設部22の間にブリッジ部24が形成されることにより、例えば、収容孔を(一対でなく)連続したV字形状とした場合に比べて、ロータコア11の剛性が高くなる。又、一対の収容孔21a,21bの径方向内側端部における互いに離間する側では、収容孔21a,21bを形成する壁面26にて(軸方向から見て)永久磁石25a,25bの長手方向の位置決めが行われるため、永久磁石25a,25bのがたつきが防止される。よって、ブリッジ部24に永久磁石25a,25bが衝突するといったことが防止され、ブリッジ部24の変形等を防止することができる。又、永久磁石25a,25bの位置が安定するため、安定したトルク特性(出力)を得ることができる。
(3)
(4)近接する内側延設部22の間隔(近接する内側延設部の間に形成されるブリッジ部24の幅)Taがコアシートの板厚Tb(図示略)と同じに設定されるため、ロータコア11(ブリッジ部24)の剛性を保ちながら、漏れ磁束を小さくすることができる。
(4) Since the interval between the adjacent inner extending portions 22 (the width of the
(5)ヨーク4(筒部)の軸方向長さが、ロータコア11の軸方向長さより長く設定されるため、ヨーク4の磁気飽和が緩和される。よって、更に高トルク化を図ることができる。又、ヨーク4(筒部)の軸方向両端部が巻線5及びモールド樹脂材6やロータコア11より軸方向に突出するように配置されるため、エンドハウジングEの形状を簡単なものとしながら、エンドハウジングEのヨーク4(軸方向端部)への組み付けを容易とすることができる。言い換えると、例えば、ヨーク4(筒部)の軸方向両端部がロータコア11より軸方向に突出していないと、エンドハウジングの形状や組み付けが複雑となるが、これを回避することができる。
(5) Since the axial length of the yoke 4 (cylindrical portion) is set longer than the axial length of the
(6)ヨーク4(筒部)は、環状の珪素鋼板が積層されてなるため、ヨーク4での鉄損を小さくすることができる。よって、モータ1を、特に高速運転を行う製品の用途に適したものとすることができる。
(6) Since yoke 4 (cylinder part) is formed by laminating annular silicon steel plates, iron loss in
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、ブリッジ部24をロータコア11の他の部分と同じ厚さで形成したが、図4に示すように、ブリッジ部31は他の部分と段差を有し、その軸方向の厚さが他の部分より薄くなくようにしてもよい。このようにすると、ブリッジ部31の断面積が小さくなり、漏れ磁束が更に小さくなる。又、この例では、各コアシートのブリッジ部31に対応した部分の厚さが他の部分よりそれぞれ薄くされることで、ブリッジ部31の軸方向の厚さ(軸方向に形成される複数の隙間を除いた厚さ)が他の部分より薄くされている。よって、例えば、コアシートのブリッジ部31に対応した部分をプレス等で潰し加工することにより、容易にこのロータコアを形成することができる。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the
又、上記実施の形態及び別例(図4参照)では、ロータコア11は、複数の円盤状のコアシートが積層されて形成されるとしたが、磁性粉体を焼結して形成してもよい。このようにすると、更に低鉄損化を図ることができる。又、この場合、ブリッジ部の軸方向の厚さを他の部分より単純に薄くしてもよい。このようにしても、ブリッジ部の断面積が小さくなり、漏れ磁束が更に小さくなる。
In the above embodiment and another example (see FIG. 4), the
・上記実施の形態では、巻線5を断面が円形なものとしたが、これに限定されず、図5に示すように、巻線41を平角銅線(断面が長方形)としてもよい。この例の巻線41(平角銅線)は、その長辺が上記実施の形態の巻線5の直径より大きく、且つその短辺が上記実施の形態の巻線5の直径より小さく設定されている。そして、巻線41は、ヨーク4の軸直交方向の断面(図5参照)において、その短辺(扁平方向)がヨーク4の径方向に沿って配設されている。
In the above embodiment, the winding 5 has a circular cross section. However, the present invention is not limited to this, and the winding 41 may be a rectangular copper wire (the cross section is rectangular) as shown in FIG. The winding 41 (flat copper wire) in this example has a long side set larger than the diameter of the winding 5 in the above embodiment and a short side set smaller than the diameter of the winding 5 in the above embodiment. Yes. The winding 41 has a short side (flat direction) disposed along the radial direction of the
このようにすると、巻線41同士の間に生じる隙間を(断面が円形のものに比べて)小さくすることができ、磁気的ギャップを小さくすることができる。よって、磁束をより有効に利用でき、更に高トルク化を図ることができる。
In this way, the gap generated between the
・上記実施の形態では、巻線5(41)は、モールド樹脂材6にてヨーク4の内周壁4aに対して固定されるとしたが、ヨーク4の内周壁4aに対して固定されれば、巻線5(41)を他の構造で固定するように変更してもよい。
In the above embodiment, the winding 5 (41) is fixed to the inner
・上記実施の形態では、一対の収容孔21a,21bの径方向内側端部には、内側延設部22が形成されるとしたが、内側延設部22が形成されていない形状に変更してもよい。又、内側延設部22は、漏れ磁束を小さくし、且つ永久磁石25a,25bの長手方向の位置決めを行う壁面26と同様の壁面が形成される形状であれば、他の形状に変更してもよい。
In the above embodiment, the inner extending
・上記実施の形態では、近接する内側延設部22の間隔(近接する内側延設部の間に形成されるブリッジ部24の幅)Taがコアシートの板厚Tbと同じに設定されるとしたが、近接する内側延設部22の間隔Taがコアシートの板厚Tb以上且つ板厚Tbの2倍以下(Tb≦Ta≦2Tb)を満たすように設定されれば変更してもよい。このようにしても、ロータコア11の剛性を保ちながら、漏れ磁束を小さくすることができる。
-In said embodiment, when the space | interval (width | variety of the bridge | bridging
・上記実施の形態では、V字永久磁石13は、4角柱状の一対の永久磁石25a,25bを略V字形状に配置してなるとしたが、略V字形状に一体成形されたV字永久磁石に変更してもよい。尚、この場合、収容孔21a,21bの形状をV字永久磁石に応じて変更する必要がある。
In the above embodiment, the V-shaped
・上記実施の形態では、ヨーク4(筒部)は、環状の珪素鋼板が積層されてなるとしたが、これに限定されず、他の材質(素材)や他の構造(他の製造工程を経て形成されたもの)に変更してもよい。例えば、他の環状の鋼板を用いたものに変更してもよく、特に材質を低炭素鋼とすると、積層方向への磁気抵抗が(たんなる鋼板と比較して)小さくなり、磁気飽和が緩和される。よって、更に高トルク化を図ることができる。即ち、モータ1を、高トルクで低速運転を行う製品の用途に適したものとすることができる。
In the above embodiment, the yoke 4 (cylinder part) is formed by laminating an annular silicon steel plate, but is not limited to this, and other materials (materials) and other structures (through other manufacturing processes) It may be changed to (formed). For example, it may be changed to one using another annular steel plate. Especially when the material is low carbon steel, the magnetic resistance in the stacking direction is reduced (compared to a simple steel plate), and the magnetic saturation is relaxed. The Therefore, higher torque can be achieved. That is, the
・上記実施の形態では、ヨーク4はその全体が円筒状で筒部を構成しているとしたが、ヨークを有底筒状(円筒状の筒部と、その一端を閉塞する底部とからなる形状)のものに変更してもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施の形態のV字永久磁石13(一対の永久磁石25a,25b)の数(6個)等の数値は適宜変更してもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
-Numerical values, such as the number (six) of the V-shaped permanent magnet 13 (a pair of
The technical idea that can be grasped from the above embodiments will be described below together with the effects thereof.
(イ)請求項5に記載のモータにおいて、前記ロータコアは、軸方向に複数のコアシートが積層されてなるものであって、各前記コアシートの前記ブリッジ部に対応した部分の厚さが他の部分よりそれぞれ薄くされることで、前記ブリッジ部の軸方向の厚さが他の部分より薄くされたことを特徴とするモータ。このようにすると、例えば、コアシートのブリッジ部に対応した部分をプレス等で潰し加工することにより、容易にロータコアを形成することができる。
(A) In the motor according to
2…ステータ、3…ロータ、4…ヨーク(筒部)、4a…内周壁、5,41…巻線、11…ロータコア、13…V字永久磁石、21a,21b…収容孔、22…内側延設部、25a,25b…永久磁石、26…壁面、31…ブリッジ部。 2 ... Stator, 3 ... Rotor, 4 ... Yoke (cylindrical part), 4a ... Inner wall, 5, 41 ... Winding, 11 ... Rotor core, 13 ... V-shaped permanent magnet, 21a, 21b ... Housing hole, 22 ... Inside extension Installation part, 25a, 25b ... Permanent magnet, 26 ... Wall surface, 31 ... Bridge part.
Claims (8)
前記ステータの内側に回転可能に設けられるロータコアに、永久磁石が周方向に複数設けられてなるロータとを備えたモータであって、
前記永久磁石は、前記ロータコアの内部で径方向内側に凸の略V字形状に配置されるV字永久磁石であることを特徴とするモータ。 A slotless stator in which windings are disposed along the inner peripheral wall of the yoke;
A rotor core provided rotatably inside the stator, and a rotor having a plurality of permanent magnets provided in a circumferential direction;
The motor according to claim 1, wherein the permanent magnet is a V-shaped permanent magnet arranged in a substantially V shape convex radially inward inside the rotor core.
前記V字永久磁石は、4角柱状の一対の永久磁石を略V字形状に配置してなることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The V-shaped permanent magnet includes a pair of quadrangular prism-shaped permanent magnets arranged in a substantially V shape.
前記ロータコアには、一対で径方向内側に凸の略V字形状をなして一対の前記永久磁石を収容する収容孔が周方向に複数並んで形成され、
一対の前記収容孔の径方向内側端部には、互いに近接する側から延びて漏れ磁束を小さくするための内側延設部が形成され、
一対の前記収容孔の径方向内側端部における互いに離間する側では、前記収容孔を形成する壁面が前記永久磁石の長手方向の位置決めを行うことを特徴とするモータ。 The motor according to claim 2,
The rotor core is formed with a plurality of housing holes arranged in the circumferential direction in a pair of a pair of the permanent magnets, each having a substantially V-shape projecting radially inward in a pair.
On the radially inner ends of the pair of receiving holes, an inner extending portion is formed to extend from the sides adjacent to each other to reduce leakage magnetic flux,
The motor characterized in that the wall surface forming the accommodation hole positions the permanent magnet in the longitudinal direction on the side of the pair of accommodation holes at the radially inner ends.
前記ロータコアは、軸方向に複数のコアシートが積層されてなるものであって、
近接する前記内側延設部の間隔Taは、
Tb≦Ta≦2Tb(但し、Tbは1枚のコアシートの板厚である)
を満たすように設定されたことを特徴とするモータ。 The motor according to claim 3, wherein
The rotor core is formed by laminating a plurality of core sheets in the axial direction,
The interval Ta between the adjacent inner extending portions is:
Tb ≦ Ta ≦ 2Tb (where Tb is the thickness of one core sheet)
A motor characterized by being set to satisfy.
近接する前記内側延設部の間に形成されるブリッジ部の軸方向の厚さは他の部分より薄くされたことを特徴とするモータ。 The motor according to claim 3 or 4,
A motor in which an axial thickness of a bridge portion formed between adjacent inner extending portions is thinner than other portions.
前記ヨークにおける前記内周壁を形成する筒部の軸方向長さは、前記ロータコアの軸方向長さより長く設定されたことを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 5,
The motor according to claim 1, wherein an axial length of a cylindrical portion forming the inner peripheral wall of the yoke is set longer than an axial length of the rotor core.
前記ヨークの筒部は、環状の珪素鋼板が積層されてなることを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 6,
The motor is characterized in that the cylindrical portion of the yoke is formed by laminating annular silicon steel plates.
前記巻線を平角銅線としたことを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 7,
A motor characterized in that the winding is a rectangular copper wire.
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