JP2019052023A

JP2019052023A - Track travelling type machine

Info

Publication number: JP2019052023A
Application number: JP2017177225A
Authority: JP
Inventors: 泰造石野; Taizo Ishino
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2019-04-04
Anticipated expiration: 2037-09-15
Also published as: JP6931576B2

Abstract

To provide a track travelling type machine capable of preventing a brake pad from coming into contact with a step in a rail connection part and achieving smooth driving.SOLUTION: An auxiliary slide mechanism 60 that rides over a step 4c in a connection part 4b of a rail 4 is disposed at front/rear positions of a brake device 40 in a travelling direction, and the auxiliary slide mechanism 60 constitutes a guide roller 61 that rolls on the rail 4.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、軌道走行式機械に関するものである。 The present invention relates to a track traveling machine.

図５は一般的な軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示すものであって、１はコンテナクレーン、２はコンテナクレーン１が配備される港湾、３は港湾２における岸壁、４は岸壁３に図５の紙面と直交する方向へ延びるよう敷設されたレールであり、コンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６には、レール４に沿って転動自在な走行車輪７を有する走行装置８が取り付けられている。 FIG. 5 shows an example of a container crane as a general track-traveling machine, where 1 is a container crane, 2 is a port where the container crane 1 is deployed, 3 is a quay in the port 2, and 4 is a quay 3 5 is a rail laid so as to extend in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 5, and a traveling device 8 having traveling wheels 7 that can roll along the rail 4 on the support leg 6 of the crane body 5 of the container crane 1. Is attached.

前記コンテナクレーン１は、荷役作業中に強風に煽られると、運転者の意に反して走行が止まらず、逸走してしまい、隣接する機械や近接構造物への衝突や倒壊に至る虞がある。 If the container crane 1 is hit by a strong wind during a cargo handling operation, it will not stop running against the will of the driver and will run away, possibly leading to a collision or collapse to an adjacent machine or nearby structure. .

このため、前述の如き軌道走行式機械の逸走を防止する装置として、従来、例えば、特許文献１に開示されているようなクランプ装置がある。該クランプ装置は、先端部に挟み部が形成された一対の接触子をその略中間部が軸を中心として回動自在となるよう連結した挟み機構と、該挟み機構における前記接触子の基端部に設けられ且つ該接触子の基端部間を狭めて前記挟み部が常時レールを挟む閉方向へ前記接触子を回動させるようにしたばね機構と、前記一対の接触子の基端部に形成されたカム受部をその内側から押し開く方向へ駆動して前記挟み部によるレールの挟み付けを解放するための回転カムとを備えている。 For this reason, as a device for preventing the track traveling machine as described above from running away, there is a conventional clamping device as disclosed in Patent Document 1, for example. The clamping device includes a pinching mechanism in which a pair of contacts each having a pinching portion formed at a distal end portion are coupled so that a substantially middle portion thereof is rotatable about an axis, and a base end of the contact in the pinching mechanism A spring mechanism that is provided in a portion and narrows a gap between the proximal end portions of the contactors so that the sandwiching portion always rotates the contactors in a closing direction that sandwiches the rail, and the proximal end portions of the pair of contactors And a rotating cam for driving the cam receiving portion formed in the direction from the inside in a direction to open and releasing the clamping of the rail by the clamping portion.

しかしながら、特許文献１に開示されたクランプ装置では、レールを両側から挟み付ける方式を採用しているため、レール面との摩擦係数を高めるためにクランプ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、或いは接触面を硬化させてヤスリのようにしたりしている場合、レールの側面に傷を付けてしまう可能性があった。又、レールの側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合、若しくはレールの腐食等が生じている場合、前記挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまい、充分な保持力が得られなくなる可能性もあった。 However, since the clamp device disclosed in Patent Document 1 employs a method of sandwiching the rail from both sides, in order to increase the coefficient of friction with the rail surface, jagged teeth are attached to the contact surface on the clamp device side. Alternatively, when the contact surface is hardened and made like a file, the side surface of the rail may be damaged. In addition, when the rail side surface accuracy is low and the dimension from the center line to the side surface in the width direction varies from side to side, or when the rail is corroded, etc. However, there is a possibility that the tightening force is greatly reduced without being uniformly performed and a sufficient holding force cannot be obtained.

こうした不具合を解消するため、レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な油圧シリンダ等の流体圧シリンダを備えた制動装置が開発されている（例えば、特許文献２参照）。 In order to solve such problems, a braking device having a fluid pressure cylinder such as a hydraulic cylinder capable of pressing and releasing a brake pad in a direction perpendicular to the rolling surface of the traveling wheel of the rail has been developed (for example, Patent Documents). 2).

特開平６−７２６９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-72690 特開２０１５−５８８０５号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-58805

ところで、前記レール４の接続部には段差が生じていることがある。 Incidentally, there may be a step in the connecting portion of the rail 4.

しかしながら、従来の流体圧シリンダによってブレーキパッドを作動させる制動装置の場合、レール４の走行車輪転動面からブレーキパッドを離反させても、該ブレーキパッドとレール４の走行車輪転動面との間隔は狭く、走行時にブレーキパッドがレール４の接続部における段差に接触し、制動装置が変形したり破損したりする虞があった。 However, in the case of a braking device in which a brake pad is operated by a conventional fluid pressure cylinder, the distance between the brake pad and the traveling wheel rolling surface of the rail 4 even if the brake pad is separated from the traveling wheel rolling surface of the rail 4. When the vehicle is running, the brake pad may come into contact with the step at the connecting portion of the rail 4, and the braking device may be deformed or damaged.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、レールの接続部における段差へのブレーキパッドの接触を回避し得、運転の円滑化を図り得る軌道走行式機械を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an attempt is made to provide a track traveling machine that can avoid contact of a brake pad with a step at a rail connecting portion and can facilitate driving. Is.

上記目的を達成するために、本発明の軌道走行式機械は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置と、
前記レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な制動装置と
を備えた軌道走行式機械において、
前記制動装置の走行方向前後位置に配設され且つ前記レールの接続部における段差を乗り越える補助スライド機構を備えることができる。 In order to achieve the above object, a track traveling machine according to the present invention includes a traveling device provided with traveling wheels that can roll along a rail,
In a track traveling machine equipped with a braking device capable of pressing and releasing a brake pad in a direction perpendicular to the rail with respect to a rolling wheel rolling surface of the rail,
An auxiliary slide mechanism may be provided that is disposed at a front-rear position in the traveling direction of the braking device and that climbs over a step at a connection portion of the rail.

前記軌道走行式機械において、前記補助スライド機構は、前記レール上を転動するガイドローラとすることができる。 In the track traveling machine, the auxiliary slide mechanism may be a guide roller that rolls on the rail.

又、前記軌道走行式機械において、前記補助スライド機構は、前記レール上を摺動するガイドプレートとすることができる。 In the track traveling machine, the auxiliary slide mechanism may be a guide plate that slides on the rail.

前記ガイドプレートは、前記レールの走行車輪転動面と平行な平坦部と、該平坦部の両端側から立ち上がるように湾曲して段差に乗り上げ自在な湾曲部とを備えることができる。 The guide plate may include a flat portion parallel to the traveling wheel rolling surface of the rail, and a curved portion that curves to rise from both end sides of the flat portion and rides on a step.

本発明の軌道走行式機械によれば、レールの接続部における段差へのブレーキパッドの接触を回避し得、運転の円滑化を図り得るという優れた効果を奏し得る。 According to the track traveling machine of the present invention, it is possible to avoid contact of a brake pad with a step at a rail connecting portion, and to achieve an excellent effect of facilitating driving.

本発明の軌道走行式機械の実施例における補助スライド機構としてガイドローラを用いた例を示す正面図である。It is a front view which shows the example which used the guide roller as an auxiliary | assistant slide mechanism in the Example of the track traveling type machine of this invention. 図１のＩＩ部拡大図であって、（ａ）は一方のガイドローラがレールの接続部における段差に差し掛かった状態を示す図、（ｂ）は一方のガイドローラがレールの接続部における段差を乗り越えた状態を示す図、（ｃ）は他方のガイドローラもレールの接続部における段差を乗り越えた状態を示す図である。It is the II section enlarged view of Drawing 1, (a) is a figure showing the state where one guide roller approached the level difference in the connection part of a rail, (b) is the level where the one guide roller shows the level difference in the connection part of a rail. The figure which shows the state which got over, (c) is a figure which shows the state which the other guide roller also got over the level | step difference in the connection part of a rail. 本発明の軌道走行式機械の実施例における流体圧アクチュエータを示す概要構成図である。It is a schematic block diagram which shows the fluid pressure actuator in the Example of the track traveling machine of this invention. 本発明の軌道走行式機械の実施例における補助スライド機構としてガイドプレートを用いた例を示す拡大正面図であって、（ａ）は一方のガイドプレートがレールの接続部における段差に差し掛かった状態を示す図、（ｂ）は一方のガイドプレートがレールの接続部における段差を乗り越えた状態を示す図、（ｃ）は他方のガイドプレートもレールの接続部における段差を乗り越えた状態を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an enlarged front view which shows the example which used the guide plate as an auxiliary | assistant slide mechanism in the Example of the track traveling machine of this invention, (a) is the state which one guide plate approached the level | step difference in the connection part of a rail. FIG. 4B is a diagram showing a state where one guide plate has climbed over a step at a rail connection portion, and FIG. 5C is a diagram showing a state where the other guide plate has also climbed over a step at a rail connection portion. . 軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示す全体側面図である。It is a whole side view showing an example of a container crane as a track traveling machine.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１〜図３は本発明の軌道走行式機械の実施例であって、図中、図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。 1 to 3 show an embodiment of a track traveling machine according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 5 denote the same components.

図１に示す軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１では、クレーン本体５の支持脚６間に、該支持脚６をつなぐようレール４に沿って延びる下部フレーム６ａが設けられ、該下部フレーム６ａの底面側に、複数（図１の例では二基）の走行装置８が設けられている。 In the container crane 1 as a track traveling machine shown in FIG. 1, a lower frame 6 a extending along the rail 4 so as to connect the support legs 6 is provided between the support legs 6 of the crane body 5. A plurality of (two in the example of FIG. 1) travel devices 8 are provided on the bottom side.

前記走行装置８は、上部イコライザビーム９ａと、中間部イコライザビーム９ｂと、下部イコライザビーム９ｃと、走行車輪７とを備えている。 The traveling device 8 includes an upper equalizer beam 9a, an intermediate equalizer beam 9b, a lower equalizer beam 9c, and a traveling wheel 7.

前記上部イコライザビーム９ａは、前記下部フレーム６ａの底面側に、走行方向と直角な水平方向へ延びるロッカーピン１０ａにより中間部が支持されて揺動自在に配設されている。前記中間部イコライザビーム９ｂは、前記上部イコライザビーム９ａの走行方向両端部に走行方向と直角な水平方向へ延びるロッカーピン１０ｂにより中間部が支持されて揺動自在に配設されている。前記下部イコライザビーム９ｃは、前記中間部イコライザビーム９ｂの走行方向両端部に走行方向と直角な水平方向へ延びるロッカーピン１０ｃにより中間部が支持されて揺動自在に配設されている。 The upper equalizer beam 9a is swingably disposed on the bottom surface side of the lower frame 6a, with an intermediate portion supported by a rocker pin 10a extending in a horizontal direction perpendicular to the traveling direction. The intermediate equalizer beam 9b is swingably disposed at both ends in the traveling direction of the upper equalizer beam 9a with rocker pins 10b extending in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction and supported by the intermediate portion. The lower equalizer beam 9c is swingably disposed at both ends in the traveling direction of the intermediate equalizer beam 9b with rocker pins 10c extending in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction so as to swing.

前記走行車輪７は、前記下部イコライザビーム９ｃの走行方向両端部にレール４に沿って転動自在となるよう配設されている。 The traveling wheels 7 are arranged to be rollable along the rails 4 at both ends in the traveling direction of the lower equalizer beam 9c.

尚、図１に示す例では、上部イコライザビーム９ａと中間部イコライザビーム９ｂとからなるイコライザ装置９Ａと、中間部イコライザビーム９ｂと下部イコライザビーム９ｃとからなるイコライザ装置９Ｂとが上下二段に形成されている。因みに、上段の前記イコライザ装置９Ａにおける上部イコライザビーム９ａは上側イコライザビームとなり、中間部イコライザビーム９ｂは下側イコライザビームとなる。又、下段の前記イコライザ装置９Ｂにおける中間部イコライザビーム９ｂは相対的に上側イコライザビームとなり、下部イコライザビーム９ｃは下側イコライザビームとなる。但し、前記軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１の規模に応じて、前記イコライザ装置９Ａを一段だけ形成して、下側イコライザビーム（この場合は中間部イコライザビーム９ｂ）に走行車輪７を配設しても良い。又、前記イコライザ装置を上下三段以上形成して、最下段のイコライザ装置における下側イコライザビームの走行方向両端部にレール４に沿って転動自在な走行車輪７を配設しても良い。 In the example shown in FIG. 1, an equalizer device 9A composed of an upper equalizer beam 9a and an intermediate equalizer beam 9b and an equalizer device 9B composed of an intermediate equalizer beam 9b and a lower equalizer beam 9c are formed in two upper and lower stages. Has been. Incidentally, the upper equalizer beam 9a in the upper equalizer apparatus 9A is an upper equalizer beam, and the middle equalizer beam 9b is a lower equalizer beam. In the lower equalizer device 9B, the middle equalizer beam 9b is relatively an upper equalizer beam, and the lower equalizer beam 9c is a lower equalizer beam. However, according to the scale of the container crane 1 as the track traveling machine, the equalizer device 9A is formed in only one stage, and the traveling wheels 7 are arranged on the lower equalizer beam (in this case, the intermediate equalizer beam 9b). You may do it. Further, the equalizer device may be formed in three or more stages in the upper and lower directions, and traveling wheels 7 that can roll along the rail 4 may be disposed at both ends in the traveling direction of the lower equalizer beam in the lowermost equalizer device.

前記下部フレーム６ａの底面側にテンションロッド５０によって保持されるブレーキブラケット５１には、制動装置４０が配置されている。 A brake device 40 is disposed on a brake bracket 51 held by a tension rod 50 on the bottom surface side of the lower frame 6a.

そして、本実施例の場合、前記制動装置４０の走行方向前後位置に、図２に示す如く、前記レール４の接続部４ｂにおける段差４ｃを乗り越える補助スライド機構６０を配設した点を特徴としている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, an auxiliary slide mechanism 60 that goes over the step 4c in the connecting portion 4b of the rail 4 is disposed at the front and rear positions of the braking device 40 in the traveling direction. .

前記補助スライド機構６０は、前記レール４上を転動するガイドローラ６１としてある。該ガイドローラ６１は、前記ブレーキブラケット５１の下部に設けられたアウタケース５２の外面から張り出す補助ブラケット６２に対し、前記レール４と直交する水平方向へ延びる補助ピン６３を介して回転自在に取り付けられている。 The auxiliary slide mechanism 60 is a guide roller 61 that rolls on the rail 4. The guide roller 61 is rotatably attached to an auxiliary bracket 62 protruding from the outer surface of an outer case 52 provided at the lower part of the brake bracket 51 via an auxiliary pin 63 extending in a horizontal direction perpendicular to the rail 4. It has been.

因みに、前記制動装置４０は、図３に示す如く、流体圧アクチュエータを構成する流体圧シリンダ１３と、流体圧ユニット１４とを備えている。 Incidentally, as shown in FIG. 3, the braking device 40 includes a fluid pressure cylinder 13 that constitutes a fluid pressure actuator and a fluid pressure unit 14.

前記流体圧アクチュエータの流体圧シリンダ１３は、流体圧シリンダ本体１３ａと、該流体圧シリンダ本体１３ａの内部に摺動自在に嵌入される流体圧ピストン１３ｂと、該流体圧ピストン１３ｂから延出されるピストンロッド１３ｃと、前記流体圧シリンダ本体１３ａの内部に前記流体圧ピストン１３ｂによって画成されるキャップ側室１３ｄ（ピストンロッド１３ｃが突出していない側の室）と、ロッド側室１３ｅ（ピストンロッド１３ｃが突出している側の室）とを有し、前記ブレーキブラケット５１の下部に設けられたアウタケース５２の内部に前記流体圧シリンダ本体１３ａが下向きに取り付けられている。前記流体圧シリンダ１３のピストンロッド１３ｃの下端には、ブレーキパッド１２が、前記レール４の走行車輪転動面４ａに対し該レール４と直交する方向へ押付・離反自在となるよう連結されている。 The fluid pressure cylinder 13 of the fluid pressure actuator includes a fluid pressure cylinder body 13a, a fluid pressure piston 13b slidably fitted in the fluid pressure cylinder body 13a, and a piston extending from the fluid pressure piston 13b. A rod 13c, a cap side chamber 13d defined by the fluid pressure piston 13b in the fluid pressure cylinder body 13a (a chamber on the side where the piston rod 13c does not protrude), and a rod side chamber 13e (the piston rod 13c protrudes). The fluid pressure cylinder main body 13a is attached downward in an outer case 52 provided in the lower part of the brake bracket 51. The brake pad 12 is connected to the lower end of the piston rod 13c of the fluid pressure cylinder 13 so as to be able to be pressed and separated in a direction perpendicular to the rail 4 with respect to the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4. .

前記流体圧ユニット１４は、作動流体が貯留されたタンク１５から延びる圧送ライン１６と、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄに接続されるキャップ側ライン１７と、前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｅに接続されるロッド側ライン１８と、前記タンク１５へ通じる戻しライン１９とを備えている。前記圧送ライン１６途中には、モータ２０にて駆動されるポンプ２１と、該ポンプ２１にて圧送される作動流体の逆流を阻止する逆止弁２２とが設けられている。前記圧送ライン１６及び戻しライン１９と、前記キャップ側ライン１７及びロッド側ライン１８とは、ソレノイドバルブ２３を介して接続され、前記逆止弁２２とソレノイドバルブ２３との間における圧送ライン１６途中から分岐させた蓄圧ライン２４には、アキュムレータ２５が接続されている。 The fluid pressure unit 14 includes a pressure feed line 16 extending from a tank 15 in which a working fluid is stored, a cap side line 17 connected to a cap side chamber 13d of the fluid pressure cylinder 13, and a rod side chamber 13e of the fluid pressure cylinder 13. A rod-side line 18 connected to the tank 15 and a return line 19 leading to the tank 15. A pump 21 driven by the motor 20 and a check valve 22 for preventing the backflow of the working fluid pumped by the pump 21 are provided in the middle of the pressure feed line 16. The pressure feed line 16 and the return line 19 are connected to the cap side line 17 and the rod side line 18 via a solenoid valve 23, and from the middle of the pressure feed line 16 between the check valve 22 and the solenoid valve 23. An accumulator 25 is connected to the branched pressure accumulation line 24.

前記ソレノイドバルブ２３は、ブレーキ作動ポジション２３Ａとブレーキ解除ポジション２３Ｂとを有している。前記ブレーキ作動ポジション２３Ａは、前記圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とを連通させることにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体を流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄへ導入しつつ、前記ロッド側ライン１８と戻しライン１９とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｅの作動流体をタンク１５へ排出するポジションである。前記ブレーキ解除ポジション２３Ｂは、前記圧送ライン１６とロッド側ライン１８とを連通させることにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｅへ導入しつつ、前記キャップ側ライン１７と戻しライン１９とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄの作動流体をタンク１５へ排出するポジションである。尚、前記ソレノイドバルブ２３は、非常停止時（緊急を要する意図的な電源遮断時）及び停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わるようになっている。 The solenoid valve 23 has a brake operation position 23A and a brake release position 23B. The brake operating position 23 </ b> A communicates the pressure feeding line 16 and the cap side line 17, thereby introducing the working fluid pumped by the pump 21 into the cap side chamber 13 d of the fluid pressure cylinder 13, while the rod side line. 18 is a position at which the working fluid in the rod side chamber 13e of the fluid pressure cylinder 13 is discharged to the tank 15 by communicating the return line 18 with the return line 19. The brake release position 23B allows the working fluid pumped by the pump 21 to be introduced into the rod side chamber 13e of the fluid pressure cylinder 13 by communicating the pressure feeding line 16 and the rod side line 18, while the cap side By connecting the line 17 and the return line 19, the working fluid in the cap side chamber 13 d of the fluid pressure cylinder 13 is discharged to the tank 15. The solenoid valve 23 is switched to the brake operating position 23A mechanically by a spring force by stopping energization to the solenoid at the time of emergency stop (when the power supply is intentionally interrupted in an emergency) and at the time of power failure. ing.

前記ポンプ２１と逆止弁２２との間における圧送ライン１６途中には、前記タンク１５へ通じるリリーフライン２６が分岐接続され、該リリーフライン２６途中には、前記圧送ライン１６における作動流体の圧力が設定圧以上となった際に開いて作動流体をタンク１５へ戻すリリーフ弁２７が設けられている。 A relief line 26 leading to the tank 15 is branched in the middle of the pressure feed line 16 between the pump 21 and the check valve 22, and the pressure of the working fluid in the pressure feed line 16 is in the middle of the relief line 26. A relief valve 27 is provided that opens to return the working fluid to the tank 15 when the pressure exceeds the set pressure.

前記蓄圧ライン２４途中には、該蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が高位設定圧に達した際に作動する高位圧力スイッチ２８Ｈと、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が低位設定圧に達した際に作動する低位圧力スイッチ２８Ｌと、常時開（ノーマルオープン）で且つ前記高位圧力スイッチ２８Ｈの作動時に閉となるシャットオフ弁２８Ｖとが設けられている。これにより、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧に達した際には高位圧力スイッチ２８Ｈが作動して前記ポンプ２１のモータ２０に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力されると共に前記シャットオフ弁２８Ｖが閉じる一方、前記圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ２８Ｌが作動して前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁２８Ｖが開くようになっている。 In the middle of the pressure accumulation line 24, a high pressure switch 28H that operates when the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 24 reaches a high set pressure, and the pressure of the working fluid in the pressure accumulation line 24 reaches a low set pressure. There are provided a low pressure switch 28L that operates at the same time, and a shutoff valve 28V that is normally open and normally closed when the high pressure switch 28H is operated. Thus, when the pressure of the working fluid in the pressure accumulating line 24 reaches the set pressure of the accumulator 25, the high pressure switch 28H is activated to stop the motor 20 of the pump 21 from a control device (not shown). While the command is output and the shut-off valve 28V is closed, when the pressure drops below the set pressure of the accumulator 25, the low pressure switch 28L is activated to control the motor 20 of the pump 21. A drive command is output from the apparatus, and the shutoff valve 28V is opened.

尚、前記蓄圧ライン２４途中には、メンテナンス時等に前記アキュムレータ２５の作動流体をタンク１５に抜くためのドレンライン２９が接続され、該ドレンライン２９には、作業者によって開閉される手動開閉弁３０が設けられている。 A drain line 29 for draining the working fluid of the accumulator 25 to the tank 15 at the time of maintenance or the like is connected in the middle of the pressure accumulation line 24. The drain line 29 is a manual on-off valve that is opened and closed by an operator. 30 is provided.

次に、上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

図３に示す如く、流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換えた状態にすると、圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とが連通することにより、ポンプ２１によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄへ導入されつつ、ロッド側ライン１８と戻しライン１９とが連通することにより、前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｅの作動流体がタンク１５へ排出される。これにより、流体圧ピストン１３ｂが駆動されピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３から突出する方向へ移動し、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられて制動が行われる。 As shown in FIG. 3, when the solenoid valve 23 of the fluid pressure unit 14 is switched to the brake operation position 23A, the pressure feed line 16 and the cap side line 17 communicate with each other, so that the working fluid pumped by the pump 21 is supplied. As the rod side line 18 and the return line 19 communicate with each other while being introduced into the cap side chamber 13 d of the fluid pressure cylinder 13, the working fluid in the rod side chamber 13 e of the fluid pressure cylinder 13 is discharged to the tank 15. As a result, the fluid pressure piston 13b is driven and the piston rod 13c moves in a direction protruding from the fluid pressure cylinder 13, and the brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 to perform braking.

一方、図３に示す状態から、流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ解除ポジション２３Ｂに切り換えると、圧送ライン１６とロッド側ライン１８とが連通することにより、ポンプ２１によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｅへ導入されつつ、キャップ側ライン１７と戻しライン１９とが連通することにより、流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄの作動流体がタンク１５へ排出される。これにより、流体圧ピストン１３ｂが駆動されピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３の内部に収縮する方向へ移動し、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除され、コンテナクレーン１を走行させることが可能となる。 On the other hand, when the solenoid valve 23 of the fluid pressure unit 14 is switched to the brake release position 23B from the state shown in FIG. 3, the working fluid pumped by the pump 21 is communicated with the pressure feed line 16 and the rod side line 18. The working fluid in the cap side chamber 13d of the fluid pressure cylinder 13 is discharged to the tank 15 by the cap side line 17 and the return line 19 communicating with each other while being introduced into the rod side chamber 13e of the fluid pressure cylinder 13. As a result, the fluid pressure piston 13b is driven and the piston rod 13c moves in the contracting direction inside the fluid pressure cylinder 13, and the brake pad 12 is separated from the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 to release the braking. It becomes possible to run the container crane 1.

又、前記蓄圧ライン２４における作動流体の圧力が前記アキュムレータ２５の高位設定圧に達した際には高位圧力スイッチ２８Ｈが作動して、前記ポンプ２１のモータ２０に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力されると共にシャットオフ弁２８Ｖが閉じる。一方、前記圧力が前記アキュムレータ２５の低位設定圧以下に低下した際には低位圧力スイッチ２８Ｌが作動して、前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されると共に前記シャットオフ弁２８Ｖが開く。これにより、前記アキュムレータ２５は常時、高位設定圧と低位設定圧との間の圧力に蓄圧される。しかも、前記ソレノイドバルブ２３は、非常停止時及び停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わる。又、前記シャットオフ弁２８Ｖは、常時開（ノーマルオープン）であって非常停止時及び停電時には開いている。このため、非常停止時及び停電時には、前記アキュムレータ２５に蓄圧された作動流体が蓄圧ライン２４からキャップ側ライン１７を介し前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ｄへ導かれて流体圧ピストン１３ｂが駆動されピストンロッド１３ｃが突出する方向へ移動し、前記ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられる。この結果、非常停止時及び停電時にたとえポンプ２１が停止したとしても、ブレーキを作動させることが可能となる。 Further, when the pressure of the working fluid in the pressure accumulating line 24 reaches the high set pressure of the accumulator 25, the high pressure switch 28H is actuated to control the motor 20 of the pump 21 from a control device (not shown). A stop command is output and the shutoff valve 28V is closed. On the other hand, when the pressure drops below the low set pressure of the accumulator 25, the low pressure switch 28L is activated, and a drive command is output from the control device to the motor 20 of the pump 21 and the shut down is performed. The off valve 28V opens. As a result, the accumulator 25 is always accumulated at a pressure between the high set pressure and the low set pressure. In addition, the solenoid valve 23 is switched to the brake operating position 23A mechanically by a spring force by stopping energization to the solenoid at the time of emergency stop or power failure. The shutoff valve 28V is normally open (normally open) and is open during an emergency stop or power failure. Therefore, during an emergency stop or a power failure, the working fluid accumulated in the accumulator 25 is guided from the pressure accumulation line 24 to the cap side chamber 13d of the fluid pressure cylinder 13 via the cap side line 17 and the fluid pressure piston 13b is driven. The piston rod 13 c moves in the protruding direction, and the brake pad 12 is pressed against the traveling wheel rolling surface 4 a of the rail 4. As a result, even if the pump 21 is stopped at the time of emergency stop or power failure, the brake can be operated.

そして、本実施例の場合、前記ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除された状態で前記コンテナクレーン１を走行させる際、図２（ａ）に示す如く、レール４の接続部４ｂにおける段差４ｃに補助スライド機構６０の一方のガイドローラ６１が差し掛かると、該ガイドローラ６１は前記段差４ｃを乗り越え、図２（ｂ）に示す状態となる。 In the case of the present embodiment, when the container crane 1 is caused to travel in a state where the brake pad 12 is separated from the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 and braking is released, as shown in FIG. When one guide roller 61 of the auxiliary slide mechanism 60 reaches the step 4c in the connecting portion 4b of the rail 4, the guide roller 61 gets over the step 4c, and is in the state shown in FIG.

前記コンテナクレーン１を更に走行させると、他方のガイドローラ６１も前記段差４ｃを乗り越え、図２（ｃ）に示す状態となる。 When the container crane 1 further travels, the other guide roller 61 also gets over the step 4c and becomes in the state shown in FIG.

これにより、レール４の走行車輪転動面４ａからブレーキパッド１２を離反させた際の間隔が狭くても、走行時にブレーキパッド１２がレール４の接続部４ｂにおける段差４ｃに接触することが補助スライド機構６０のガイドローラ６１によって避けられ、制動装置４０が変形したり破損したりすることがなくなる。 As a result, even if the distance when the brake pad 12 is separated from the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 is narrow, it is possible that the brake pad 12 contacts the step 4c at the connecting portion 4b of the rail 4 during traveling. Avoided by the guide roller 61 of the mechanism 60, the braking device 40 is not deformed or damaged.

こうして、レール４の接続部４ｂにおける段差４ｃへのブレーキパッド１２の接触を回避し得、運転の円滑化を図り得る。 In this way, the contact of the brake pad 12 with the step 4c at the connecting portion 4b of the rail 4 can be avoided, and the operation can be facilitated.

図１及び図２には前記補助スライド機構６０としてガイドローラ６１を用いた例を示したが、図４に示す如く、前記補助スライド機構６０としてガイドプレート６４を用いることもできる。 1 and 2 show an example in which a guide roller 61 is used as the auxiliary slide mechanism 60, but a guide plate 64 may be used as the auxiliary slide mechanism 60 as shown in FIG.

前記ガイドプレート６４は、レール４の走行車輪転動面４ａと平行な平坦部６４ａと、該平坦部６４ａの両端側から立ち上がるように湾曲して段差４ｃに乗り上げ自在な湾曲部６４ｂとを備え、補助ブラケット６２の端部に補助ピン６３を介して傾動自在に取り付けられている。 The guide plate 64 includes a flat portion 64a parallel to the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4, and a curved portion 64b that curves to rise from both ends of the flat portion 64a and can ride on the step 4c. It is attached to the end of the auxiliary bracket 62 via an auxiliary pin 63 so as to be tiltable.

そして、前記補助スライド機構６０としてガイドプレート６４を用いた場合、前記ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除された状態で前記コンテナクレーン１を走行させる際、図４（ａ）に示す如く、レール４の接続部４ｂにおける段差４ｃに補助スライド機構６０の一方のガイドプレート６４の湾曲部６４ｂが差し掛かると、該ガイドプレート６４の湾曲部６４ｂ及び平坦部６４ａは前記段差４ｃを乗り越え、図４（ｂ）に示す状態となる。 When the guide plate 64 is used as the auxiliary slide mechanism 60, when the brake pad 12 is moved away from the running wheel rolling surface 4a of the rail 4 and braking is released, the container crane 1 is run. As shown in FIG. 4A, when the curved portion 64b of one guide plate 64 of the auxiliary slide mechanism 60 reaches the step 4c in the connecting portion 4b of the rail 4, the curved portion 64b and the flat portion 64a of the guide plate 64 are provided. Gets over the step 4c and becomes the state shown in FIG. 4 (b).

前記コンテナクレーン１を更に走行させると、他方のガイドプレート６４の湾曲部６４ｂ及び平坦部６４ａも前記段差４ｃを乗り越え、図４（ｃ）に示す状態となる。 When the container crane 1 further travels, the curved portion 64b and the flat portion 64a of the other guide plate 64 also get over the step 4c, and the state shown in FIG. 4C is obtained.

これにより、レール４の走行車輪転動面４ａからブレーキパッド１２を離反させた際の間隔が狭くても、走行時にブレーキパッド１２がレール４の接続部４ｂにおける段差４ｃに接触することが補助スライド機構６０のガイドプレート６４の湾曲部６４ｂ及び平坦部６４ａによって避けられ、制動装置４０が変形したり破損したりすることがなくなる。 As a result, even if the distance when the brake pad 12 is separated from the traveling wheel rolling surface 4a of the rail 4 is narrow, it is possible that the brake pad 12 contacts the step 4c at the connecting portion 4b of the rail 4 during traveling. Avoided by the curved portion 64b and the flat portion 64a of the guide plate 64 of the mechanism 60, the braking device 40 is not deformed or damaged.

こうして、前記補助スライド機構６０としてガイドプレート６４を用いても、レール４の接続部４ｂにおける段差４ｃへのブレーキパッド１２の接触を回避し得、運転の円滑化を図り得る。 Thus, even when the guide plate 64 is used as the auxiliary slide mechanism 60, the contact of the brake pad 12 with the step 4c in the connecting portion 4b of the rail 4 can be avoided, and the driving can be facilitated.

尚、本発明の軌道走行式機械は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The track traveling machine of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

１コンテナクレーン（軌道走行式機械）
４レール
４ａ走行車輪転動面
４ｂ接続部
４ｃ段差
７走行車輪
８走行装置
１２ブレーキパッド
４０制動装置
６０補助スライド機構
６１ガイドローラ
６４ガイドプレート
６４ａ平坦部
６４ｂ湾曲部 1 Container crane (orbital traveling machine)
4 rail 4a traveling wheel rolling surface 4b connecting portion 4c step 7 traveling wheel 8 traveling device 12 brake pad 40 braking device 60 auxiliary slide mechanism 61 guide roller 64 guide plate 64a flat portion 64b curved portion

Claims

A traveling device provided with traveling wheels that can roll along the rail;
In a track traveling machine equipped with a braking device capable of pressing and releasing a brake pad in a direction perpendicular to the rail with respect to a rolling wheel rolling surface of the rail,
A track traveling machine provided with an auxiliary slide mechanism that is disposed at a front and rear position in the traveling direction of the braking device and that climbs over a step at a connecting portion of the rail.

The track traveling machine according to claim 1, wherein the auxiliary slide mechanism is a guide roller that rolls on the rail.

The track traveling machine according to claim 1, wherein the auxiliary slide mechanism is a guide plate that slides on the rail.

4. The track according to claim 3, wherein the guide plate includes a flat portion parallel to the running wheel rolling surface of the rail, and a curved portion that is curved so as to rise from both ends of the flat portion and can be stepped up on a step. Traveling machine.