JP2019048215A - Massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massager.
従来、相対的に上側に配置された上部ユニットと、相対的に下側に配置された下部ユニットと、を背凭れ部に設けたマッサージ装置が知られている。上部ユニットは肩用ユニットと肩甲骨用ユニットを備え、下部ユニットは背中用ユニットと腰用ユニットを備えている。そして、肩用ユニットと腰用ユニットは、対の施療子が左右方向へ動作して被施療部を挟むようにマッサージすることができる(例えば、特許文献1参照)。 BACKGROUND Conventionally, a massage device is known in which an upper unit disposed relatively on the upper side and a lower unit disposed relatively lower are provided in the backrest. The upper unit comprises a shoulder unit and a scapula unit, and the lower unit comprises a back unit and a lumbar unit. Then, the shoulder unit and the waist unit can be massaged such that the treatment elements of the pair move in the left-right direction to sandwich the treatment site (see, for example, Patent Document 1).
しかし、上記特許文献1に記載のマッサージ装置は、肩用ユニットの対の施療子による挟むマッサージ動作と、腰用ユニットの対の施療子による挟むマッサージ動作と、の関係は明らかでなく、施療部位に応じて適切な揉み動作を行うことは考慮されているとはいえない。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
However, in the massage device described in
本発明は、左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、前記マッサージ機構は、前記対をなす施療子が少なくとも左右方向へ動作して近接離反することにより揉み動作を行うことができ、前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構とでは、揉み動作における前記施療子の左右方向の動作範囲が異なるように設定されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。例えば、第1マッサージ機構により比較的細かな揉み動作を行い、第2マッサージ機構によりダイナミックな揉み動作を行うことができる。
The present invention relates to a massage machine in which a plurality of massaging mechanisms having a pair of massaging elements disposed on the left and right sides are provided along the height direction, wherein the massaging mechanism is relatively opposite to the first massaging mechanism disposed on the upper side. A second massaging mechanism disposed on the lower side, and control means for controlling the operation of the massaging mechanism, and the massaging mechanism operates such that the paired treatment elements operate at least in the left-right direction to approach The massaging operation can be performed by separating from each other, and the first massage mechanism and the second massaging mechanism are set so that the operation range in the left-right direction of the treatment elements in the massaging operation is different. Do.
With such a configuration, it is possible to perform an effective massaging operation according to the treatment site. For example, it is possible to perform a relatively fine massaging operation by the first massaging mechanism and perform a dynamic massaging operation by the second massaging mechanism.
この場合、前記第1マッサージ機構の揉み動作における前記施療子の左右方向の動作範囲は、前記第2マッサージ機構の揉み動作における前記施療子の左右方向の動作範囲よりも狭くなるように設定されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、上側の第1マッサージ機構により首を揉み、下側の第2マッサージ機構により首より下の施療部位を揉むのに適している。
In this case, the lateral movement range of the treatment element in the massaging operation of the first massage mechanism is set to be narrower than the lateral movement range of the massaging member in the massaging operation of the second massage mechanism. Is preferred.
With such a configuration, the upper first massaging mechanism squeezes the neck, and the lower second massaging mechanism squeezes the treatment site below the neck.
また、本発明は、左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、前記マッサージ機構は、前記対をなす施療子が少なくとも左右方向へ動作して近接離反することにより揉み動作を行うことができ、前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構とでは、揉み動作において最も近接したときの前記対の施療子の離隔距離が異なるように設定されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。
Further, according to the present invention, in a massager provided with a plurality of massaging mechanisms having a pair of treatment elements forming left and right along the height direction, a first massaging mechanism relatively disposed above as the massaging mechanism , And a second massaging mechanism relatively disposed on the lower side, and control means for controlling the operation of the massaging mechanism, wherein the massaging mechanism operates at least in the lateral direction of the paired treatment elements. It is possible to perform the massaging operation by moving close to each other, and the first massage mechanism and the second massaging mechanism are set so that the separation distance between the pair of treatment elements when they are closest to each other in the massaging operation is different. It is characterized by
With such a configuration, it is possible to perform an effective massaging operation according to the treatment site.
この場合、前記第1マッサージ機構の前記離隔距離は、前記第2マッサージ機構の前記離隔距離よりも狭くなるように設定されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、上側の第1マッサージ機構により首を揉み、下側の第2マッサージ機構により首より下の施療部位を揉むのに適している。
In this case, preferably, the separation distance of the first massaging mechanism is set to be smaller than the separation distance of the second massaging mechanism.
With such a configuration, the upper first massaging mechanism squeezes the neck, and the lower second massaging mechanism squeezes the treatment site below the neck.
また、本発明は、左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、前記マッサージ機構は、前記対をなす施療子が少なくとも左右方向へ動作して近接離反することにより揉み動作を行うことができ、前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構とでは、揉み動作における前記施療子の左右方向の動作範囲が異なるように設定され、かつ揉み動作において最も近接したときの前記対の施療子の離隔距離が異なるように設定されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。例えば、第1マッサージ機構により比較的細かな揉み動作を行い、第2マッサージ機構によりダイナミックな揉み動作を行うことができる。
Further, according to the present invention, in a massager provided with a plurality of massaging mechanisms having a pair of treatment elements forming left and right along the height direction, a first massaging mechanism relatively disposed above as the massaging mechanism , And a second massaging mechanism relatively disposed on the lower side, and control means for controlling the operation of the massaging mechanism, wherein the massaging mechanism operates at least in the lateral direction of the paired treatment elements. The massaging operation can be performed by moving close to each other, and in the first massaging mechanism and the second massaging mechanism, the operation range in the lateral direction of the massaging element in the massaging operation is set to be different, and the massaging operation The separation distance between the pair of treatment elements when they are closest to each other is set to be different.
With such a configuration, it is possible to perform an effective massaging operation according to the treatment site. For example, it is possible to perform a relatively fine massaging operation by the first massaging mechanism and perform a dynamic massaging operation by the second massaging mechanism.
また、本発明は、左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、前記マッサージ機構は、前記対をなす施療子が少なくとも左右及び上下方向成分を有する円弧状又はループ状の軌跡を描いて動作することにより揉み動作を行うことができ、前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構とでは、前記軌跡の上下寸法が異なるように設定されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。例えば、第1マッサージ機構により比較的細かな揉み動作を行い、第2マッサージ機構によりダイナミックな揉み動作を行うことができる。
Further, according to the present invention, in a massager provided with a plurality of massaging mechanisms having a pair of treatment elements forming left and right along the height direction, a first massaging mechanism relatively disposed above as the massaging mechanism , And a second massaging mechanism relatively disposed on the lower side, and control means for controlling the operation of the massaging mechanism, wherein the massaging mechanism comprises at least a component in the left and right and up and down directions of the paired treatment elements. The massaging operation can be performed by drawing and operating an arc-like or loop-like locus having a vertical direction, and the upper and lower dimensions of the locus are set to be different between the first massaging mechanism and the second massaging mechanism. It is characterized by
With such a configuration, it is possible to perform an effective massaging operation according to the treatment site. For example, it is possible to perform a relatively fine massaging operation by the first massaging mechanism and perform a dynamic massaging operation by the second massaging mechanism.
この場合、前記第1マッサージ機構の前記軌跡は、前記第2マッサージ機構の前記軌跡よりも上下寸法が小さくなるように設定されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、上側の第1マッサージ機構により首を揉み、下側の第2マッサージ機構により首より下の施療部位を揉むのに適している。
In this case, it is preferable that the trajectory of the first massaging mechanism is set so that the vertical dimension is smaller than the trajectory of the second massaging mechanism.
With such a configuration, the upper first massaging mechanism squeezes the neck, and the lower second massaging mechanism squeezes the treatment site below the neck.
また、前記第1及び第2マッサージ機構は、身長方向に昇降可能であり、前記第1及び第2マッサージ機構の身長方向における位置を変更することにより、前記第1又は第2マッサージ機構によって同一の被施療部をマッサージ可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、同一の被施療部に対して異なる体感の揉み動作を行うことができる。
Further, the first and second massaging mechanisms can be moved up and down in the height direction, and the same first or second massaging mechanism can be used by changing the positions of the first and second massaging mechanisms in the height direction. It is preferable that the treatment site can be massaged.
With such a configuration, it is possible to perform different bodily sensation massaging operations on the same treated part.
また、前記制御手段は、前記施療子による揉み動作及び前記マッサージ機構の昇降を制御し、前記制御手段の制御により、前記揉み動作と前記昇降を同期させて、前記施療子の前記揉み動作の軌跡の上下寸法が可変であることが好ましい。
このような構成とすることにより、揉み動作の体感を変更することができる。
Further, the control means controls the massaging operation by the treatment element and the elevation of the massaging mechanism, and synchronizes the massaging operation and the elevation with the control of the control portion to trace the locus of the massaging operation of the treatment element. Preferably, the upper and lower dimensions of are variable.
With such a configuration, it is possible to change the bodily sensation of the massaging operation.
また、前記第1及び第2マッサージ機構は、身長方向に独立して昇降可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、同時にマッサージする複数の被施療部の選択肢が広がる。
Further, it is preferable that the first and second massage mechanisms are capable of moving up and down independently in the height direction.
By adopting such a configuration, the options of the plurality of treatment parts to be massaged at the same time are expanded.
また、前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構の相対位置を検出するセンサを有し、前記センサは、前記第1マッサージ機構に対する前記第2マッサージ機構の近接を検出する第1センサ部と、前記第2マッサージ機構に対する前記第1マッサージ機構の近接を検出する第2センサ部と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、それぞれのマッサージ機構が相手側のマッサージ機構の近接を検出するため、第1マッサージ機構と第2マッサージ機構が所定の相対位置となったことを検出する精度が更に高まる。これにより例えば、マッサージ機構の衝突防止の精度が高まる。
In addition, it has a sensor which detects the relative position of the 1st massaging mechanism and the 2nd massaging mechanism, and the sensor detects the proximity of the 2nd massaging mechanism to the 1st massaging mechanism, and the 1st sensor part, It is preferable to have the 2nd sensor part which detects proximity | contact of the said 1st massage mechanism with respect to the said 2nd massage mechanism.
With such a configuration, each of the massaging mechanisms detects the proximity of the massaging mechanism on the other side, so that the accuracy with which the first massaging mechanism and the second massaging mechanism have reached a predetermined relative position is further increased. Increase. Thereby, for example, the accuracy of the collision prevention of the massage mechanism is enhanced.
この場合、前記センサは、前記相対位置として両マッサージ機構の間隔を複数段階検出することができることが好ましい。
このような構成とすることにより、第1マッサージ機構と第2マッサージ機構の相対位置の検出範囲が広がる。また、第1マッサージ機構と第2マッサージ機構が所定の相対位置となったことを検出する精度が更に高まり、例えば、マッサージ機構の衝突防止の精度が高まる。
In this case, it is preferable that the sensor can detect an interval between the two massaging mechanisms in multiple stages as the relative position.
By setting it as such a structure, the detection range of the relative position of a 1st massaging mechanism and a 2nd massaging mechanism spreads. Further, the accuracy in detecting that the first massaging mechanism and the second massaging mechanism have reached the predetermined relative position is further enhanced, and, for example, the accuracy in collision prevention of the massaging mechanism is enhanced.
また、前記制御手段は、前記第1及び第2マッサージ機構が同一方向へ上昇又は下降する際、進行方向前側のマッサージ機構の昇降速度は、進行方向後側のマッサージ機構の昇降速度よりも速くなるように制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構の衝突防止の精度が更に高まる。しかも、両マッサージ機構を近づけた状態としながらスムーズに上昇又は下降させることができる。
In addition, when the first and second massaging mechanisms are raised or lowered in the same direction, the control means makes the ascending and descending speed of the massaging mechanism on the front side in the traveling direction faster than the ascending and descending speed of the massaging mechanism on the rear side. It is preferable to control as follows.
With such a configuration, the accuracy of the collision prevention of the massaging mechanism is further enhanced. In addition, it is possible to smoothly raise or lower the two massaging mechanisms while bringing them close to each other.
また、前記第1及び第2マッサージ機構は、前記施療子を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能であり、前記第1及び第2マッサージ機構は、タイミングをずらして前記施療子を進出又は後退させることが好ましい。
このような構成とすることにより、あたかもマッサージ師が両手を使ってマッサージを行うかのような臨場感のある体感を得ることができる。
The first and second massaging mechanisms can move the treatment elements back and forth with respect to the user, and the first and second massaging mechanisms shift the timings of the treatment elements. It is preferable to advance or retreat.
With such a configuration, it is possible to obtain a realistic sensation as if a masseur performs massage using both hands.
また、前記第1及び第2マッサージ機構は、前記施療子を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能であり、前記第1及び第2マッサージ機構の前記施療子を進出させることが好ましい。
このような構成とすることにより、あたかもマッサージ師が両手を使って親指と他の指でマッサージを行うかのような臨場感のある体感を得ることができる。
Further, the first and second massage mechanisms can move the treatment elements back and forth with respect to the user, and preferably the treatment elements of the first and second massage mechanisms are advanced. .
With such a configuration, it is possible to obtain a realistic sensation as if a masseur performs massage with his thumb and other fingers using both hands.
また、前記第1及び第2マッサージ機構は、前記施療子を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能であり、前記第1及び第2マッサージ機構の前記施療子の左右方向における位置を異ならせ、かつ前記第1及び第2マッサージ機構の前記施療子を進出させた状態から、前記第1又は第2マッサージ機構のいずれか一方の前記施療子を後退させることが好ましい。
このような構成とすることにより、進出した状態の施療子に被施療部が強く当接し、あたかも指圧されているかのような体感を得ることができる。
Further, the first and second massaging mechanisms can move the treatment elements back and forth with respect to the user, and the positions of the treatment elements of the first and second massaging mechanisms in the left-right direction can be determined. It is preferable to retract the treatment element of either one of the first and second massage mechanisms from the state where the treatment elements of the first and second massage mechanisms are advanced and made different.
With such a configuration, the treatment object portion strongly abuts on the treatment device in the advanced state, and it is possible to obtain a physical sensation as if it were finger pressure.
また、前記第1及び第2マッサージ機構は、異なる速度で前記施療子による揉み動作を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、第1及び第2マッサージ機構により連続して揉み動作を行う場合、上側の第1マッサージ機構の施療子と、下側の第2マッサージ機構の施療子と、による上下方向からの揉み動作を時間の経過とともに変化させることができ、マッサージ効果が高まる。
Moreover, it is preferable that the said 1st and 2nd massaging mechanism performs the massaging operation | movement by the said treatment element at different speed.
With such a configuration, when the massaging operation is continuously performed by the first and second massaging mechanisms, the treatment elements of the first massaging mechanism on the upper side and the treatment elements of the second massaging mechanism on the lower side are used. The massaging action from the vertical direction can be changed with the passage of time, and the massage effect is enhanced.
また、前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構、又は前記第1マッサージ機構の前記施療子と前記第2マッサージ機構の前記施療子を身長方向において近接させた状態で、前記第1及び第2マッサージ機構の前記施療子による揉み動作を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、上側の第1マッサージ機構の施療子と、下側の第2マッサージ機構の施療子と、による上下方向からの揉み動作をより体感することができる。
Further, the first and second massaging devices may be disposed in a state in which the massaging members of the first massaging mechanism and the second massaging mechanism or the massaging members of the first massaging mechanism and the massaging members of the second massaging mechanism are close to each other. It is preferable to perform a massaging operation by the treatment element of the massage mechanism.
With such a configuration, it is possible to experience the massaging action in the vertical direction by the treatment element of the upper first massage mechanism and the treatment element of the lower second massage mechanism.
また、前記第2マッサージ機構は、前記施療子を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能であり、前記第1マッサージ機構を肩に配置し、かつ前記第2マッサージ機構を腰に配置した状態で、前記第2マッサージ機構の前記施療子を進出させることが好ましい。
このような構成とすることにより、上半身を仰け反らせて、第1マッサージ機構の施療子を肩に強く当接させることができる。
Further, the second massaging mechanism can move the treatment element back and forth with respect to the user, the first massaging mechanism is disposed on the shoulder, and the second massaging mechanism is disposed on the waist. It is preferable to make the treatment element of the 2nd massaging mechanism advance in the state where it carried out.
With such a configuration, the upper body can be turned over and the treatment element of the first massage mechanism can be made to strongly abut on the shoulder.
また、前記第1マッサージ機構を肩に配置した状態で、前記第2マッサージ機構を身長方向に上昇させることが好ましい。
このような構成とすることにより、第1マッサージ機構の施療子を肩に強く当接させることができる。
Moreover, it is preferable to raise the said 2nd massaging mechanism in a height direction in the state which arrange | positioned the said 1st massaging mechanism on the shoulder.
With such a configuration, the treatment element of the first massage mechanism can be made to abut on the shoulder strongly.
また、前記第1マッサージ機構により首を挟持した状態で、前記第2マッサージ機構を身長方向に下降させることが好ましい。
このような構成とすることにより、首を伸ばすことができる。
Moreover, it is preferable to lower the said 2nd massaging mechanism in a height direction in the state which clamped the neck by the said 1st massaging mechanism.
With this configuration, the neck can be extended.
また、前記第1マッサージ機構は、前記施療子を取り付ける左右で対をなすアームを有し、前記施療子は、相対的に上側に配置される上施療子と、相対的に下側に配置される下施療子と、を有し、前記下施療子は、前記アームを挟んで左右に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、首と肩をそれぞれ上施療子と下施療子により同時に揉むことができる。更に、対の下施療子が近接するときは内側の下施療子が肩に効果的に作用し、対の下施療子が離反するときは外側の下施療子が肩に効果的に作用する。
In addition, the first massaging mechanism has a pair of arms on the left and right sides to which the treatment elements are attached, and the treatment elements are disposed on the lower side relative to the upper treatment elements disposed relatively on the upper side. Preferably, the lower treatment element is provided on the left and right sides of the arm.
With such a configuration, the neck and shoulder can be squeezed simultaneously by the upper and lower massaging children, respectively. Furthermore, when the pair lower massager approaches, the inner lower massager acts effectively on the shoulder, and when the pair lower massager separates, the outer lower massager effectively acts on the shoulder.
本発明によれば、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform an effective massaging operation according to the treatment site.
[全体構成]
以下、本発明のマッサージ機1の全体構成について説明する。図1は本発明の一実施形態に係るマッサージ機1の斜視図である。図2はマッサージ機1の機能ブロック図である。図3は背凭れ部3の正面図である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図1に示す起立姿勢のマッサージ機1に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
[overall structure]
Hereinafter, the whole structure of the
図1に示すとおり、本発明のマッサージ機1は、主として、使用者が着座する座部2と、座部2の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部3と、座部2の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部及び足部を支持するフットレスト4と、座部2の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部5と、背凭れ部3の上部に設けられた使用者の頭部を支持する枕部6と、座部2を支持するとともに床面に設置される脚フレーム7と、を有している。そして、背凭れ部3には、使用者の上半身を後方からマッサージする身長方向に沿った複数のマッサージユニット8,9が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
また、背凭れ部3の側部には、上腕又は肩を左右方向から押圧又は保持するエアセル10が設けられている。座部2には、使用者の臀部又は大腿部を下方から押圧するエアセル11と、臀部又は大腿部を左右方向から押圧又は保持するエアセル12と、が設けられている。フットレスト4には、使用者の脚部及び足部を左右方向から押圧又は保持するエアセル13が設けられている。肘掛け部5には、前腕を上下から押圧又は保持するエアセル14が設けられている。これらエアセル10〜14は、座部の下方に設けられたポンプ及びバルブ等からなるエアユニット20(図2参照)からのエアの給排気によって膨張収縮する。
Further, an
図1及び図2に示すとおり、背凭れ部3は、座部2の下方に設けられたアクチュエータ21により、座部2に対して前後方向にリクライニング可能に構成されており、図1に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。なお、肘掛け部5は、背凭れ部3のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部3の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト4は、座部2の下方に設けられたアクチュエータ22により、座部2に対して上下方向に揺動可能に構成されており、図1に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚部及び足部が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図2に示すとおり、座部2の下方には、各エアセル10〜14及び後述する進退エアセル15,16にエアを給排気するポンプ及びバルブ等からなるエアユニット20が設けられている。エアユニット20は、各エアセル10〜14及び進退エアセル15,16を任意の膨張量で維持可能に構成することが好ましく、この場合は各エアセル10〜14及び進退エアセル15,16の膨張量を調節することができる。また、このマッサージ機1には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御手段23が設けられており、使用者による操作器27からの指示や予め定められたプログラムに従って、マッサージユニット8,9、エアユニット20、及びアクチュエータ21,22の各動作を制御するよう構成されている。
As shown in FIG. 2, below the seat portion 2, an
この制御手段23は、座部2の下方に設けられマッサージユニット8,9、エアユニット20、及びアクチュエータ21,22の各動作を制御するメイン制御部24と、マッサージユニット8,9に設けられマッサージユニット8,9の昇降を制御するサブ制御部25,26と、を有している。また、制御手段23には、所定のプログラムに従ってマッサージユニット8,9、エアユニット20、及びアクチュエータ21,22のうち少なくともいずれか1つを自動的に動作させる複数のマッサージコースが記憶されている。使用者が所望するマッサージコースを選択すると、設定されたコース時間が経過するまで自動的に各種動作が行われる。
The control means 23 is provided below the seat portion 2 and controls the operations of the
[背凭れ部の構成]
図1及び図3に示すとおり、背凭れ部3は、正面視で門型に形成された樹脂等よりなる背フレーム3aと、背フレーム3aに組み付けられたマッサージユニット8,9の昇降をガイドするガイド機構3bと、背フレーム3aの前面側に配置されるクッション性を有する背パッド3cと、により構成されている。ガイド機構3bは、身長方向に沿って延設されており、上部及び下部がそれぞれ中部より前方に位置するよう湾曲している(図21参照)。また、前側にラックが形成され、後側にレールが形成されている。そして、複数のマッサージユニット8,9が、このガイド機構3bに昇降可能として支持されている。
[Structure of backrest section]
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the
[マッサージユニットの構成]
以下、マッサージユニット8,9の構成について説明する。
図4は第1マッサージユニット8の斜視図である。図5は部材の一部を省略した第1マッサージユニット8の斜視図である。図6は第1マッサージユニット8の正面図である。図7は第1マッサージユニット8の側面図であり、第1マッサージ機構31が後退した状態を示している。図8は第1マッサージユニット8の側面図であり、第1マッサージ機構31が進出した状態を示している。図9は(a)に示す揉み軸41と(b)に示す叩き軸42の正面図である。図10は第2マッサージユニット9の斜視図である。図11は部材の一部を省略した第2マッサージユニット9の斜視図である。図12は第2マッサージユニット9の正面図である。図13は第2マッサージユニット9の側面であり、第2マッサージ機構51が後退した状態を示している。図14は第2マッサージユニット9の側面であり、第2マッサージ機構51が進出した状態を示している。図15は第2マッサージユニット9のアーム60の斜視図である。
[Configuration of massage unit]
Hereinafter, configurations of the
FIG. 4 is a perspective view of the
図3〜図15に示すとおり、マッサージユニット8,9は、身長方向に複数設けられている。本実施形態では、相対的に上側に配置される第1マッサージユニット8と、相対的に下側に配置される第2マッサージユニット9と、が背凭れ部3に設けられている。各マッサージユニット8,9はそれぞれ主として、ガイド機構3bによって昇降可能に支持された本体フレーム30,50と、施療子34,54を有するマッサージ機構31,51と、マッサージ機構31,51を支持する支持フレーム32,52と、マッサージ機構31,51を被施療部に対して進退させる進退駆動部15,16と、本体フレーム30,50と支持フレーム32,52を連結して前後方向に揺動するリンク33,53と、を有して構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 15, a plurality of
以下、上側の第1マッサージユニット8の構成について詳述する。
図4〜図8に示すとおり、本体フレーム30は、後壁30aと、後壁30aの左右両側から立設された側壁30bと、後壁30aの下部から立設された底壁30cと、後壁30aの上部から立設された上壁30dと、により前方が開口した箱型に構成されている。また、本体フレーム30の内部上方には、第1マッサージユニット8を昇降させるための昇降モータ35と、左右方向に延びる昇降軸36と、昇降モータ35の回転を減速して昇降軸36に伝達する減速器37と、により構成される昇降機構が収容されている。昇降軸36は、両側壁30bに回転可能として支持されている。側壁30bには、上部にガイドローラ38と昇降軸36に取り付けられたピニオン39が設けられ、下部にガイドローラ38とピニオン39が設けられている。ピニオン39とガイドローラ38によりガイド機構3bを挟持しており、昇降モータ35を駆動すると第1マッサージユニット8は身長方向に沿って昇降することができる。第1マッサージユニット8の上部に昇降機構を配置しているため、施療子34を第2マッサージ機構51の施療子54(上施療子54a)に近接させることができる。
Hereinafter, the configuration of the upper
As shown in FIGS. 4 to 8, the
第1マッサージ機構31は、先端に施療子34を支持する左右で対をなすアーム40と、アーム40を駆動してマッサージを行わせる駆動機構と、を有している。この駆動機構は、アーム40を支持するとともに対の施療子34を左右方向に近接離反させて揉み動作を行わせる揉み軸41と、対の施療子34を交互に進退させて叩き動作を行わせる叩き軸42と、揉み軸41及び叩き軸42を駆動するマッサージ駆動部としてのマッサージモータ43と、マッサージモータ43の回転を減速して揉み軸41及び叩き軸42に伝達する減速器44と、を有している。そして、駆動機構は箱型のフレーム45によって支持されている。なお、本実施形態では、第1マッサージユニット8の施療子34は、上下方向において単一である。
The
図9(a)に示すとおり、揉み軸41は、左右方向に延設されており、左右両側にその軸心41bに対して傾斜した傾斜軸41aが設けられている。そして、アーム40がベアリングを介して傾斜軸41aに回動可能として取り付けられている。なお、左右の傾斜軸41aは、互いに平行ではなく正面視で略ハの字となるように傾斜している。また、揉み軸41には、対の施療子34の間隔を検出する幅センサ46が設けられている。図9(b)に示すとおり、叩き軸42は、左右方向に延設されており、左右両側にその軸心42bに対して偏心した偏心軸42aが設けられている。また、図5に示すとおり、叩き軸42とアーム40の後部を連結する連結部材47が、ベアリングを介して偏心軸42aに回動可能として設けられている。なお、左右の偏心軸42aは、叩き軸42の軸心42b回りの位相が互いに異なっている。
As shown in FIG. 9A, the
揉み軸41が回転すると、アーム40は連結部材47によって揉み軸41回りの回転が規制されながら三次元的に回動する。すなわち図16に示すように、揉み軸41を一方向に連続的に回転させると、施療子34としては少なくとも左右及び上下方向成分を有するループ状の軌跡を描いて動作し、左右対の施療子34としては左右方向へ動作して近接離反する。このようにして揉み動作が行われる。一方、叩き軸42が回転すると連結部材47の上下運動により、対のアーム40は揉み軸41を支点として交互に進退する。このようにして叩き動作が行われる。なお、本実施形態では、叩き軸42にクラッチを設け、単一のマッサージモータ43を正反転させることで、揉み動作/揉み叩き動作を切り換え可能としているが、個別にマッサージモータ43を設けて揉み動作と叩き動作を独立して行えるようにしてもよい。
When the
支持フレーム32は、前後方向に板面を有しており、前面側にフレーム45が固定されることにより第1マッサージ機構31を支持している。本体フレーム30と支持フレーム32の間には、エアユニット20からのエアの給排気により膨張収縮して、第1マッサージ機構31を被施療部に対して進退させる進退駆動部としての進退エアセル15が設けられている。また、支持フレーム32の側方には、本体フレーム30と支持フレーム32を連結して前後方向に揺動するリンク33が設けられている。リンク33を支持フレーム32の側方に配置した理由は、支持フレーム32の後方に配置する場合に比べてマッサージユニット8の前後方向の厚みを抑えることができるからである。このリンク33は前後方向に並設され、相対的に後側に配置された第1リンク部33aと、相対的に前側に配置された第2リンク部33bと、を有している。すなわち、リンク33は四節リンク機構を構成している。
The
図7及び図8に示すとおり、第1リンク部33aと第2リンク部33bの長さは異なっており、具体的には、第1リンク部33aの長さが第2リンク部33bの長さよりも短くなるように設定されている。第1リンク部33aは、昇降軸36の近傍においてその上部が揺動軸A1を介して本体フレーム30の側壁30bに枢支され、その下部が枢軸A2を介して支持フレーム32の上部に枢支されている。第2リンク部33bは、昇降軸36の近傍においてその上部が揺動軸A3を介して本体フレーム30の側壁30bに枢支され、その下部が枢軸A4を介して支持フレーム32の下部に枢支されている。なお、第1リンク部33aの揺動軸A1は、第2リンク部33bの揺動軸A3よりも若干後方に位置している。そして、第1リンク部33a及び第2リンク部33bはそれぞれ、側壁30bに設けられた下に凸の円弧状のガイド部30e,30f(図4参照)に枢軸A2,A4が嵌合することにより、その動作がガイドされる。また、図7及び図8に示すとおり、第1リンク部33aと第2リンク部33bを、本体フレーム30との連結部において連結して補強する補強部48が設けられている。このように、負荷のかかるリンク33の揺動軸A1,A3近傍を昇降軸36及び補強部48によって補強することができる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the lengths of the
リンク33は、第1マッサージ機構31が最も後退した状態において、本体フレーム30との連結部が支持フレーム32との連結部よりも前方に位置している。すなわち、第1リンク部33aは揺動軸A1が枢軸A2よりも前方に位置し、かつ第2リンク部33bは揺動軸A3が枢軸A4よりも前方に位置している。従って、進退エアセル15が膨張すると、リンク33が下に凸の円弧状の軌跡を描いて揺動するため、第1マッサージ機構31を被施療部に対向する方向と平行に近い軌跡で進退させることができる。また、四節リンク機構を採用しているため、第1マッサージ機構31が最も後退した状態から進退エアセル15が膨張すると、第1リンク部33aが揺動軸A1を中心として前方へ揺動する。しかし、第1リンク部33aよりも長い第2リンク部33bによって、第1リンク部33aの枢軸A2よりも前方かつ下方で支持フレーム32が枢支されているため、第1マッサージ機構31の揺動を抑制し、より被施療部に対向する方向と平行に近い軌跡で進退させることができる。
The
また、第1リンク部33aと第2リンク部33bの長さが異なっているため、第1リンク部33aと第2リンク部33bを前後方向に近接させて設けても第1マッサージ機構31の十分な進出量を確保することができ、第1マッサージユニット8の前後方向の厚みを抑えることができる。また、後側に配置される第1リンク33aの長さが相対的に短いため、第1マッサージ機構31が最も後退した状態を起点として、進出開始直後から十分な前後方向成分の移動量を得ることができる。また、第1マッサージ機構31を進出させる過程で、第1リンク部33aが第2リンク部33bに後方から当接することにより、所定の前後位置で第1マッサージ機構31の進出が制限される。すなわち、第2リンク部33bがストッパとして機能するため、別途ストッパを設ける必要がなく、部品点数を削減できる。
In addition, since the lengths of the
以下、下側の第2マッサージユニット9の構成について詳述する。
図9〜図15に示すとおり、本体フレーム50は、後壁50aと、後壁50aの左右両側から立設された側壁50bと、後壁50aの下部から立設された底壁50cと、後壁50aの上部から立設された上壁50dと、により前方が開口した箱型に構成されている。また、本体フレーム50の内部下方には、第2マッサージユニット9を昇降させるための昇降モータ55と、左右方向に延びる昇降軸56と、昇降モータ55の回転を減速して昇降軸56に伝達する減速器57と、により構成される昇降機構が収容されている。昇降軸56は、両側壁50bに回転可能として支持されている。側壁50bには、下部にガイドローラ58と昇降軸56に取り付けられたピニオン59が設けられ、上部にガイドローラ58とピニオン59が設けられている。ピニオン59とガイドローラ58によりガイド機構3bを挟持しており、昇降モータ55を駆動すると第2マッサージユニット9は身長方向に沿って昇降することができる。第2マッサージユニット9の下部に昇降機構を配置しているため、施療子54(上施療子54a)を第1マッサージ機構31の施療子34に近接させることができる。
Hereinafter, the configuration of the lower
As shown in FIGS. 9 to 15, the
第2マッサージ機構51は、先端に施療子54を支持する左右で対をなすアーム60と、アーム60を駆動してマッサージを行わせる駆動機構と、を有している。この駆動機構は、アーム60を支持するとともに対の施療子54を左右方向に近接離反させて揉み動作を行わせる揉み軸61と、揉み軸61を駆動するマッサージ駆動部としてのマッサージモータ63と、マッサージモータ63の回転を減速して揉み軸61に伝達する減速器64と、を有している。そして、駆動機構は箱型のフレーム65によって支持されている。なお、アーム60は側面視でくの字型に形成されており、その上端に相対的に大径の上施療子54aが設けられ、その下端に相対的に小径の下施療子54bが設けられている。すなわち、第1マッサージユニット8とは異なり、施療子54は上下方向において2つ設けられている。
The
図9(a)に示すとおり、揉み軸61は、第1マッサージ機構31の揉み軸41と同一の構成であり、左右方向に延設されており、左右両側にその軸心61bに対して傾斜した傾斜軸61aが設けられている。そして、アーム60がベアリングを介して傾斜軸61aに回動可能として取り付けられている。なお、左右の傾斜軸61aは、互いに平行ではなく正面視で略ハの字となるように傾斜している。図15に示すとおり、アーム60の後方には、アーム60と支持フレーム52を連結すべく後端にボールジョイントを有する連結部材67が設けられている。支持フレーム52の前面側には左右方向に沿った溝69が設けられており、連結部材67のボールジョイントが溝69に嵌合している。また、揉み軸61には、対の施療子54の間隔を検出する幅センサ66が設けられている。
As shown in FIG. 9A, the massaging
揉み軸61が回転すると、アーム60は連結部材67によって揉み軸61回りの回転が規制されながら三次元的に回動する。すなわち図16に示すように、揉み軸61を一方向に連続的に回転させると、施療子54としては少なくとも左右及び上下方向成分を有するループ状の軌跡を描いて動作する。また、左右対の施療子54としては左右方向へ動作して、上施療子54aが近接するときには下施療子54bは離反し、上施療子54aが離反するときには下施療子54bは近接する。このようにして揉み動作が行われる。なお、本実施形態では、第2マッサージ機構51は揉み動作のみ行う構成としたが、第1マッサージ機構31と同様、叩き動作も行うことができる構成としてもよい。
When the
支持フレーム52は、前後方向に板面を有しており、前面側にフレーム65が固定されることにより第2マッサージ機構51を支持している。本体フレーム50と支持フレーム52の間には、エアユニット20からのエアの給排気により膨張収縮して、第2マッサージ機構51を被施療部に対して進退させる進退駆動部としての進退エアセル16が設けられている。また、支持フレーム52の側方には、本体フレーム50と支持フレーム52を連結して前後方向に揺動するリンク53が設けられている。このリンク53は前後方向に並設され、相対的に後側に配置された第1リンク部53aと、相対的に前側に配置された第2リンク部53bと、を有している。すなわち、リンクは四節リンク機構を構成している。
The
第1リンク部53aと第2リンク部53bの長さは異なっており、具体的には、第1リンク部53aの長さが第2リンク部53bの長さよりも短くなるように設定されている。第1リンク部53aは、昇降軸56の近傍においてその下部が揺動軸A5を介して本体フレーム60の側壁60bに枢支され、その上部が枢軸A6を介して支持フレーム52の下部に枢支されている。第2リンク部53bは、昇降軸56の近傍においてその下部が揺動軸A7を介して本体フレーム60の側壁60bに枢支され、その上部が枢軸A8を介して支持フレーム52の上部に枢支されている。なお、第1リンク部53aの揺動軸A5は、第2リンク部53bの揺動軸A7よりも若干後方に位置している。そして、第1リンク部53a及び第2リンク部53bはそれぞれ、側壁50bに設けられた上に凸の円弧状のガイド部50e,50f(図10参照)に枢軸A6,A8が嵌合することにより、その動作がガイドされる。また、図13及び図14に示すとおり、第1リンク部53aと第2リンク部53bを、本体フレーム60との連結部において連結して補強する補強部68が設けられている。このように、負荷のかかるリンク53の揺動軸A5,A7近傍を昇降軸56及び補強部68によって補強することができる。
The lengths of the
リンク53は、第2マッサージ機構51が最も後退した状態において、本体フレーム60との連結部が支持フレーム62との連結部よりも前方に位置している。すなわち、第1リンク部53aは揺動軸A5が枢軸A6よりも前方に位置し、かつ第2リンク部53bは揺動軸A7が枢軸A8よりも前方に位置している。従って、進退エアセル16が膨張すると、リンク53が上に凸の円弧状の軌跡を描いて揺動するため、第2マッサージ機構51を被施療部に対向する方向と平行に近い軌跡で進退させることができる。また、四節リンク機構を採用しているため、第2マッサージ機構51が最も後退した状態から進退エアセル16が膨張すると、第1リンク部53aが揺動軸A5を中心として前方へ揺動する。しかし、第1リンク部53aよりも長い第2リンク部53bによって、第1リンク部53aの枢軸A6よりも前方かつ上方で支持フレーム52が枢支されているため、第2マッサージ機構51の揺動を抑制し、より被施療部に対向する方向と平行に近い軌跡で進退させることができる。
In the
また、第1リンク部53aと第2リンク部53bの長さが異なっているため、第1リンク部53aと第2リンク部53bを前後方向に近接させて設けても第2マッサージ機構51の十分な進出量を確保することができ、第2マッサージユニット9の前後方向の厚みを抑えることができる。また、後側に配置される第1リンク53aの長さが相対的に短いため、第2マッサージ機構51が最も後退した状態を起点として、進出開始直後から十分な前後方向成分の移動量を得ることができる。また、第2マッサージ機構51を進出させる過程で、第1リンク部53aが第2リンク部53bに後方から当接することにより、所定の前後位置で第2マッサージ機構51の進出が制限される。すなわち、第2リンク部53bがストッパとして機能するため、別途ストッパを設ける必要がなく、部品点数を削減できる。
Further, since the lengths of the
[センサの構成]
図2に示すとおり、マッサージ機1は、第1マッサージユニット8と第2マッサージユニット9の相対位置を検出するセンサ70を有している。以下、このセンサ70について詳述する。
[Sensor configuration]
As shown in FIG. 2, the
図4に示すとおり、第1マッサージユニット8の下部である底壁30cには、左右方向一方側に磁石を取り付けたマグネットホルダ73が設けられ、左右方向他方側に磁石の近接を検出する第1センサ部71及び第1センサ部71に電気的に接続されたサブ制御部25(図2参照)が設けられている。一方、図10に示すとおり、第2マッサージユニット9の上部である上壁50dには、左右方向一方側に磁石の近接を検出する第2センサ部72及び第2センサ部72に電気的に接続されたサブ制御部26(図2参照)が設けられており、左右方向他方側に磁石を取り付けたマグネットホルダ74が設けられている。サブ制御部25,26は、それぞれ昇降モータ35,55に電気的に接続されており、各マッサージユニット8,9の昇降を制御することができる。また、メイン制御部24にも電気的に接続されている。
As shown in FIG. 4, the
第1センサ部71は、第2マッサージユニット9に設けられたマグネットホルダ74と上下方向に直交する位置が略一致しており、第1マッサージユニット8に対する第2マッサージユニット9の近接を検出することができる。一方、第2センサ部72は、第1マッサージユニット8に設けられたマグネットホルダ73と上下方向に直交する位置が略一致しており、第2マッサージユニット9に対する第1マッサージユニット8の近接を検出することができる。すなわち、センサ70は、第1センサ部71及び第2センサ部72により構成された非接触式のセンサである。上述したように、それぞれのマッサージユニット8,9が相手側のマッサージユニット9,8の近接を検出して、それぞれのサブ制御部25,26が昇降モータ33,55を制御するため、衝突防止の精度が高まる。
The
なお、センサ70は、第1マッサージユニット8と第2マッサージユニット9の相対位置として、両マッサージユニット8,9の間隔を複数段階検出することができることが好ましい。例えば、両マッサージユニット8,9の間隔が所定距離まで近づいた「近接状態」とこの近接状態よりも若干離反した「近接前状態」の2段階の状態を検出できるようにすればよい。従って、第1マッサージユニット8と第2マッサージユニット9の相対位置の検出範囲が広がる。また、両マッサージユニット8,9を所定の相対位置(例えば、近接状態又は近接前状態)として、この相対位置を維持した状態で一体的に昇降させることもできる。
In addition, it is preferable that the
図2に示すとおり、背凭れ部3には、第1マッサージユニット8の昇降範囲の上限位置を検出する上限センサ75と、第2マッサージユニット9の昇降範囲の下限位置を検出する下限センサ76と、が設けられており、第1及び第2マッサージユニット8,9は背凭れ部3から離脱しないようになっている。また、第1及び第2マッサージユニット8,9はそれぞれ、昇降軸36,56の回転数を検出することにより上下位置を検出する昇降センサ77,78を有している。第1マッサージユニット8は、上限位置から昇降軸36が何回転したかを昇降センサ77が検出することにより、その上下位置が検出される。第2マッサージユニット9は、下限位置から昇降軸56が何回転したかを昇降センサ78が検出することにより、その上下位置が検出される。
As shown in FIG. 2, the
[衝突回避の動作制御]
両マッサージユニット8,9が互いに近づく方向に移動しているときに、両マッサージユニット8,9が所定の相対位置(例えば、近接状態又は近接前状態)となったことを検出した場合は、サブ制御部25は昇降モータ35の駆動を停止又は反転するよう制御し、サブ制御部26は昇降モータ55の駆動を停止又は反転するよう制御する。また、各サブ制御部25,26は、メイン制御部24に上記制御を行ったことを伝達する。このようにして、両マッサージユニット8,9の衝突が回避される。
[Operation control of collision avoidance]
When it is detected that both
一方のマッサージユニット(例えば、第1マッサージユニット8)の昇降が停止している状態で、他方のマッサージユニット(例えば、第2マッサージユニット9)が一方のマッサージユニットに近づく方向に移動しているときに、両マッサージユニット8,9が所定の相対位置(例えば、近接状態又は近接前状態)となったことを検出した場合は、サブ制御部26は昇降モータ55の駆動を停止又は反転するよう制御する。また、各サブ制御部25,26は、メイン制御部24に上記制御を行ったことを伝達する。なお、上記制御に代えて又は加えて、サブ制御部25が昇降モータ35を駆動して、第1マッサージユニット8を第2マッサージユニット9から離れる方向に移動するよう制御してもよい。このようにして、両マッサージユニット8,9の衝突が回避される。
When raising and lowering of one massage unit (for example, the first massage unit 8) is stopped, the other massage unit (for example, the second massage unit 9) is moving in the direction approaching the one massage unit When it is detected that both
両マッサージユニット8,9が同一方向へ上昇又は下降する際は、進行方向前側のマッサージユニットが進行方向後側のマッサージユニットよりも昇降速度が速くなるように制御する、又は進行方向前側のマッサージユニットが進行方向後側のマッサージユニットよりも先に移動を開始するよう制御する。このようにすることで、衝突防止の精度が更に高まる。また、進行方向前側のマッサージユニットの昇降速度を相対的に僅かに速くする、又は進行方向前側のマッサージユニットの移動を相対的に僅かに先に開始すれば、両マッサージユニット8,9を近づけた状態で同一方向にスムーズに移動させることができる。すなわち、センサ70が頻繁に前記近接状態を検出して、進行方向後側のマッサージユニットが小刻みに停止又は離反してしまうことを防止できる。
When both
[マッサージ動作]
以下、揉み動作について詳述する。
図16は揉み動作の説明図である。図17は揉み動作の説明図であり、(a)はマッサージユニット8の昇降を停止した状態での揉み動作、(b)はマッサージユニット8を下降させながらの揉み動作、(c)はマッサージユニット8を上昇させながらの揉み動作を示している。図18は揉み動作の説明図であり、(a)はマッサージユニット8の昇降を停止した状態での揉み動作、(b)はマッサージユニット8を上昇させながらの揉み動作、(c)はマッサージユニット8を下降させながらの揉み動作を示している。図19は揉み動作の説明図である。なお、図16及び図19では、第1マッサージユニット8を首位置に配置し、第2マッサージユニット9を肩位置に配置した状態を示している。
[Massage operation]
Hereinafter, the massaging operation will be described in detail.
FIG. 16 is an explanatory view of the kneading operation. FIG. 17 is an explanatory view of the massaging operation, in which (a) is a massaging operation with the
図16に示すとおり、マッサージモータ43,63を駆動して揉み軸41,61を一方向に連続的に回転させた場合は、各施療子34,54としては正面視で左右及び上下方向成分を有するループ状の軌跡を描いて動作する。一方、揉み軸41,61を一回転させる前に反転させた場合は、各施療子34,54としては正面視で左右及び上下方向成分を有する円弧状の軌跡を描いて動作する。上記いずれの場合であっても、左右対の施療子34,54としては左右方向へ動作して近接離反する。このようにして揉み動作が行われる。
As shown in FIG. 16, when the
図7及び図13に示すとおり、本実施形態に係るマッサージ機1では、第1マッサージ機構31の施療子34と揉み軸41の距離d1は、第2マッサージ機構51の施療子54(上施療子54a)と揉み軸61の距離d2よりも短くなるように設定されている。従って、図16に示すとおり、第1マッサージ機構31の施療子34と第2マッサージ機構51の施療子54とは、揉み動作における左右方向の動作範囲が異なっており、具体的には、施療子34の動作範囲W1は、施療子54の動作範囲W2よりも狭くなっている。また、第1マッサージ機構31の施療子34と第2マッサージ機構51の施療子54とは、揉み動作の軌跡の上下寸法が異なっており、具体的には、施療子34の前記軌跡の上下寸法H1は、施療子54の前記軌跡の上下寸法H2よりも小さくなっている。なお、揉み軸41,61の軸心41b,61bに対する傾斜軸41a,61aの傾斜角度を異ならせることによっても、前記動作範囲と前記軌跡の上下寸法を異ならせることができる。具体的には、揉み軸41,61の軸心41b,61bに対する傾斜軸41a,61aの傾斜角度を大きくするほど、前記動作範囲と前記軌跡の上下寸法を大きくすることができる。
As shown in FIGS. 7 and 13, in the
このような構成とすることにより、第1マッサージ機構31により施療範囲の狭い首に対して比較的細かな揉み動作を行い、第2マッサージ機構51により施療範囲の広い首より下の被施療部(例えば、肩、背中、腰等)に対して、ダイナミックな揉み動作を行うことができる。すなわち、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。また、両マッサージユニット8,9は昇降可能であるため、第1マッサージユニット8と第2マッサージユニット9を切り換えて、同一の被施療部に対して異なる揉み動作を行うことができる。
With such a configuration, the
また、揉み動作に同期して各マッサージユニット8,9を身長方向に沿って昇降させることにより、揉み動作の軌跡の上下寸法を変化させることができる。施療子34を例示して説明すると、図17(b)に示すとおり、施療子34の揉み動作による下方動作に同期して第1マッサージユニット8を下降させれば、揉み動作の軌跡の上下寸法H1は大きくなり、図17(c)に示すとおり、施療子34の揉み動作による下方動作に同期して第1マッサージユニット8を上昇させれば、揉み動作の上下寸法H1は小さくなる。あるいは、図18(b)に示すとおり、施療子34の揉み動作による上方動作に同期して第1マッサージユニット8を上昇させれば、揉み動作の軌跡の上下寸法H1は大きくなり、図18(c)に示すとおり、施療子34の揉み動作による上方動作に同期して第1マッサージユニット8を下降させれば、揉み動作の上下寸法H1は小さくなる。
Further, by moving the massaging
このような構成とすることにより、揉み動作の体感を様々に変化させることができる。例えば、揉み動作の左右方向の動作範囲は、被施療部をマッサージするマッサージユニット8,9を切り換えることにより行い、揉み動作の軌跡の上下寸法は、マッサージユニット8,9の昇降を加えることにより行えばよい。なお、図17及び図18では、第1マッサージ機構31の施療子34について例示したが、第2マッサージ機構51の施療子54についても同様の揉み動作を行うことができる。また、マッサージモータによる揉み動作が、左右対の施療子が左右方向成分のみを有して近接離反する構成にあっては、マッサージユニットの昇降を加えることにより、施療子が上下方向成分を有する円弧状又はループ状の軌跡を描く動作に変更することができる。
By adopting such a configuration, it is possible to change the bodily sensation of the massaging operation in various ways. For example, the movement range in the left and right direction of the massaging operation is performed by switching the
他の実施形態として図19に示すとおり、第1マッサージ機構31と第2マッサージ機構51とでは、揉み動作において最も近接したときの左右対の施療子34,54の離隔距離が異なるように設定されていてもよい。具体的には、第1マッサージ機構31の前記離隔距離D1は、第2マッサージ機構51の前記離隔距離D2よりも狭くなるように設定されていることが好ましい。前記離隔距離は、対をなすアーム40,60の揉み軸41,61への取付位置の間隔、又は揉み軸41,61の軸心41b,61bに対する傾斜軸41a,61aの傾斜角度に起因する。このような構成とすることにより、第1マッサージ機構31により首に対してしっかりとした揉み動作を行い、第2マッサージ機構51により施療範囲の広い首より下の被施療部(例えば、肩、背中、腰等)に対して身体の中心線(例えば背骨)近傍を避けて揉み動作を行うことができる。すなわち、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。
As shown in FIG. 19 as another embodiment, in the
以下、第1マッサージ機構31と第2マッサージ機構51の協働について説明する。
Hereinafter, collaboration between the
[動作1]
図20は動作1のフロー図である。図21は動作1の説明図であり、(a)は第1マッサージ機構31が進出し第2マッサージ機構51が後退した状態、(b)は第1マッサージ機構31が後退し第2マッサージ機構51が進出した状態を示している。
動作1は、第1マッサージ機構31と第2マッサージ機構51を、タイミングをずらして進退させる動作であり、マッサージモータ43,63の駆動による施療子34,54の動作を含めることが好ましい。以下、図21に示すとおり、第1マッサージユニット8を首位置に配置し、第2マッサージユニット9を肩の背面位置に配置した状態で、動作1を行う場合について例示する。
[Operation 1]
FIG. 20 is a flowchart of the
The
図20に示すとおり、まず第1マッサージ機構31を第2マッサージ機構51に対して相対的に進出させる(ステップS1)。続いて、第1マッサージ機構31の前後位置を維持した状態で、第2マッサージ機構51を進出させる(ステップS2)。続いて、第2マッサージ機構51の前後位置を維持した状態で、第1マッサージ機構31を第2マッサージ機構51に対して相対的に後退させる(ステップS3)。続いて、第1マッサージ機構31の前後位置を維持した状態で、第2マッサージ機構51を後退させる(ステップS4)。このステップS1〜S4のサイクルを所定時間繰り返す。なお、このステップS1〜S4においては、第2マッサージ機構51から先に進出させてもよい。また、各マッサージユニット8,9を配置する位置は特に限定されず、例えば、第1マッサージユニット8を首位置に配置し、第2マッサージユニット9を腰位置に配置してもよい。
As shown in FIG. 20, first, the
ステップS1〜S4においては、マッサージモータ43,63を駆動して施療子34,54に揉み動作又は叩き動作を含むマッサージを行わせることが好ましく、前記マッサージを常時行っていてもよい。あるいは、前記マッサージは断続的に行っていてもよく、例えば、各マッサージ機構31,51が進出しているときに前記マッサージを行い、各マッサージ機構31,51が後退しているときは前記マッサージを停止してもよい。また、マッサージ機構31,51の進出又は後退と前記マッサージを同期させてもよく、この場合は、あたかもマッサージ師が力加減を変更しながら揉み動作又は叩き動作を行うかのような体感を得ることができる。あるいは、マッサージ機構31,51の進出又は後退と、左右対の施療子34,54を近接させる動作と、を同期させてもよく、この場合は、あたかもマッサージ師が被施療部を掴みながら押し込む、又は被施療部を掴みながら引くかのような体感を得ることができる。なお、ここでいう「同期」とは、マッサージ機構31,51の進出又は後退を行う進退駆動部15,16と、揉み動作、叩き動作、又は対の施療子を近接させる動作を行うマッサージモータ43,63と、の駆動は後先を問わず並行して行われていればよく、更にはマッサージ機構31,51の進出又は後退完了後にマッサージモータ43,63を駆動させる場合も含む。
In steps S1 to S4, it is preferable to drive the
また、一方のマッサージ機構の進出に同期して他方のマッサージ機構を後退させるように、各マッサージ機構31,51を交互に進退させてもよく、この場合は、あたかもマッサージ師が左手と右手を交互に切り替えてマッサージを行うかのような体感を得ることができる。また、一方のマッサージ機構を進出させた状態で、他方のマッサージ機構は進出及び後退を所定時間繰り返してもよく、この場合は、あたかもマッサージ師が一方の手を被施療部に添えて、他方の手で指圧を繰り返すかのような体感を得ることができる。
Alternatively, the massaging
また、ステップS1〜S4においては、昇降モータ35,55を駆動して各マッサージユニット8,9を昇降させてもよく、例えば、マッサージ機構31,51の進出とマッサージユニット8,9の上昇又は下降を同期させてもよく、この場合は、あたかもマッサージ師が被施療部を押し上げ又は押し下げるかのような体感を得ることができる。なお、この動作は、左右対の施療子を近接させる動作も同期させることが好ましい。
Further, in steps S1 to S4, the raising and lowering
このように動作1は、各マッサージ機構31,51がタイミングをずらして進退してマッサージを行うため、あたかもマッサージ師が両手を使ってマッサージを行うかのような臨場感のある体感を得ることができる。特に、前記マッサージとして揉み動作を行う場合は、一方のマッサージ機構の左右対の施療子が、マッサージ師の左手の親指と他の指での揉み動作を模擬し、他方のマッサージ機構の左右対の施療子が、マッサージ師の右手の親指と他の指での揉み動作を模擬することができる。また、動作1は、両マッサージ機構31,51を上下方向に近づけた状態で行うことにより臨場感が顕著となるため、センサ70に基づいて、前述した近接状態又は近接前状態で行うことが好ましい。
As described above, in the
また、前述した実施形態では、各マッサージ機構31,51を互いにタイミングをずらして進出又は後退させることで臨場感のある体感を実現したが、各マッサージ機構31,51の進出又は後退させる速度を互いに異ならせても同様の体感を得ることができる。例えば、第1マッサージ機構31の進出速度を第2マッサージ機構51の進出速度よりも相対的に速くした場合は、各マッサージ機構31,51が同時に進出を開始したとしても、第1マッサージ機構31の施療子34で被施療部を押し込んだ後、少し遅れて第2マッサージ機構51の施療子54で被施療部を押し込むこととなる。従って、あたかもマッサージ師が左手と右手を被施療部に順次押し込むかのような体感を得ることができる。
In the embodiment described above, the
[動作2]
図22は動作2及び動作3のフロー図である。図23は動作2及び動作3の説明図であり、(a)は第1及び第2マッサージ機構31,51が後退した状態、(b)は第1及び第2マッサージ機構31,51が進出した状態、(c)は第1マッサージ機構31が進出し第2マッサージ機構51が後退した状態を示している。なお、図23において、斜線を付した施療子34,54a,54bは進出した状態を示しており、斜線を付していない施療子34,54a,54bは後退した状態を示している。
[Operation 2]
FIG. 22 is a flowchart of the
動作2は、第1マッサージ機構31の施療子34と第2マッサージ機構51の施療子54を被施療部に対して進出させる動作である。以下、図23に示すとおり、1マッサージユニット8を肩の背面位置に配置し、第2マッサージユニット9を背中上部に配置した状態で、動作2を行う場合について例示する。
Operation 2 is an operation for causing the
図22に示すとおり、まず各マッサージユニット8,9を昇降させて、身長方向において近接した状態とする(ステップS1)。この例では、第1マッサージユニット8を肩の背面位置に配置し、第2マッサージユニット9を背中上部に配置している。従って、図23に示すように施療子34と上施療子54aが身長方向において近接した状態となる。続いて、マッサージモータ43,63を駆動し、図23(a)に示すように第1マッサージ機構31の施療子34と第2マッサージ機構51の施療子54の左右方向における位置を異ならせる(ステップS2)。続いて、進退駆動部15,16を駆動して、図23(b)に示すように第1マッサージ機構31及び第2マッサージ機構51を進出させる(ステップS3)。
As shown in FIG. 22, first, the massaging
なお、ステップS1においては、両マッサージユニット8,9の上下間隔をセンサ70に基づいて決定すればよく、例えば、前述した近接状態又は近接前状態とすればよい。また、ステップS2においては、各施療子34,54の左右位置は、幅センサ46,66に基づいて決定すればよい。また、ステップS1とステップS2は並行して行ってもよい。また、ステップS3においては、第1マッサージ機構31及び第2マッサージ機構51は、同時に進出させてもよいし、タイミングをずらして進出させてもよい。
In addition, what is necessary is just to determine the up-and-down space | interval of both
ステップS3においては、マッサージモータ43,63を駆動させて揉み動作又は叩き動作を行ってもよい。例えば、背凭れ部3において、一方のマッサージ機構に揉み動作を行わせ、それと並行して他方のマッサージ機構に叩き動作を含む動作を行わせることが好ましい。このように動作させることで、あたかも2人以上のマッサージ師により、上半身に対して異なる種類のマッサージを行われているかのような体感を与えることができる。なお、マッサージ師は片手で揉み動作を行うことはできても、片手で叩き動作を行うことはできないため、1人のマッサージ師では揉み動作と叩き動作を並行して行うことはできない。
In step S3, the
このように動作2は、第1マッサージ機構31の施療子34と第2マッサージ機構51の施療子54(上施療子54a)が、左右方向に並んだ状態となるため、あたかもマッサージ師が両手を使って親指と他の指でマッサージ(指圧)を行うかのような臨場感のある体感を得ることができる。すなわち、図23に示す状態では、左右内側に位置する施療子34が親指に相当し、左右外側に位置する上施療子54a又は下施療子54bがその他の指に相当する。また、前述した実施形態では、第1マッサージ機構31と第2マッサージ機構51が近接した状態で動作2を行う場合について説明したが、離反した状態で動作2を行ってもよい。この場合、例えば、下側に位置する施療子54(上施療子54a又は下施療子54b)が親指に相当し、上側に位置する施療子34が他の指に相当する。
As described above, in operation 2, since the
[動作3]
動作3は、第1マッサージ機構31の施療子34と第2マッサージ機構51の施療子54について、左右方向における位置を異ならせ、かつ進出させた状態から一方のマッサージ機構の施療子を後退させる動作である。以下、図22に示すとおり、動作2に引き続いて動作3を行う場合について例示する。
[Operation 3]
動作2のステップS3に引き続いて、進退駆動部を駆動していずれか一方のマッサージ機構を後退させる(ステップS4)。図23に示す例では、進退駆動部16を駆動して、第2マッサージ機構51を後退させている。そうすると、進出している第1マッサージ機構31の施療子34に被施療部が強く当接し、あたかも施療子34によって指圧されているかのような体感を得ることができる。なお、動作3は、両マッサージ機構31,51が近接した状態で行うことにより指圧の体感が顕著となるため、センサ70に基づいて、前述した近接状態又は近接前状態で行うことが好ましい。また、動作2及び動作3においては、各マッサージユニット8,9を配置する位置は特に限定されず、例えば、第1マッサージユニット8を首又は背中位置に配置し、第2マッサージユニット9を腰位置に配置してもよい。
Subsequent to step S3 of the operation 2, the advancing and retracting drive unit is driven to retract any one of the massage mechanisms (step S4). In the example shown in FIG. 23, the advancing and retracting
[動作4]
図24は動作4の説明図である。なお、図24においては、理解を容易にするために、下施療子54bの図示を省略している。
動作4は、第1マッサージ機構31の施療子34と第2マッサージ機構51の施療子54について、それぞれ異なる速度で揉み動作を行う動作であり、各マッサージ機構31,51を身長方向において近接した状態として行うことが好ましい。
[Operation 4]
FIG. 24 is an explanatory diagram of the
まず各マッサージユニット8,9を昇降させて、身長方向において近接した状態とする。続いて、各マッサージモータ43,63を一方向に連続的に駆動して、第1マッサージ機構31の施療子34と第2マッサージ機構51の施療子54により揉み動作を行わせる。この揉み動作は、それぞれのマッサージモータ43,63を異なる速度で駆動することにより、それぞれの揉み軸41,61を異なる速度で回転させて行う。図24に示す例では、揉み軸41の回転を相対的に速くしている。なお、両マッサージユニット8,9の上下間隔は、センサ70に基づいて決定すればよく、例えば、前述した近接状態又は近接前状態とすればよい。
First, the massaging
このように動作4は、各マッサージ機構31,51の施療子34,54がループ状の軌跡を1周するサイクルを繰り返して揉み動作を行うわけであるが、一方のマッサージ機構の施療子を視点とすると、各サイクルで他方のマッサージ機構の施療子との位置関係が異なる。例えば、第1マッサージ機構31の施療子34を視点とすると、1サイクル目の対の施療子34が最も離反した状態では、第2マッサージ機構51の対の施療子54は揉み動作の軌跡上における上端に位置しているが、2サイクル目の対の施療子34が最も離反した状態では、第2マッサージ機構51の対の施療子54は揉み動作の軌跡上における下端に位置している。このように動作4は、第1マッサージ機構31の施療子34と第2マッサージ機構51の施療子54と、による上下方向からの揉み動作を時間の経過とともに変化させることができ、マッサージ効果が高まる。
As described above, in the
[動作5]
図25は動作5の説明図であり、(a)は第1及び第2マッサージ機構31,51が後退した状態、(b)は第1マッサージ機構31が後退し第2マッサージ機構51が進出した状態を示している。
図25に示すとおり、動作5は、第1マッサージユニット8を肩位置に配置し、第2マッサージユニット9を腰位置に配置した状態で、第2マッサージ機構51を進出させる動作であり、マッサージモータ43の駆動による施療子34の動作を含めることが好ましい。第2マッサージ機構51を腰位置で進出させることにより、腰が前方に押し出されて上半身が仰け反るような姿勢となる。従って、第1マッサージ機構31の施療子34に肩が強く当接する。このとき第1マッサージ機構31の施療子34に揉み動作又は叩き動作を行わせていれば、マッサージ効果が高まる。
[Operation 5]
FIG. 25 is an explanatory view of the
As shown in FIG. 25, the
[動作6]
図26は動作6の説明図であり、(a)は第1マッサージユニット8が肩位置に配置され第2マッサージユニット9が腰位置に配置された状態、(b)は第1マッサージユニット8が肩位置に配置され第2マッサージユニット9が背中位置まで上昇した状態を示している。
図26に示すとおり、動作6は、第1マッサージユニット8を肩位置に配置した状態で、第2マッサージユニット9を身長方向に上昇させる動作であり、マッサージモータ43の駆動による施療子34の動作を含めることが好ましい。第2マッサージユニット9を上昇させることにより、上半身が持ち上げられる。従って、第1マッサージ機構31の施療子34に肩が強く当接する。このとき第1マッサージ機構31の施療子34に揉み動作又は叩き動作を行わせていれば、マッサージ効果が高まる。
[Operation 6]
FIG. 26 is an explanatory view of the operation 6, in which (a) shows the state where the
As shown in FIG. 26, the operation 6 is an operation to raise the
[動作7]
図27は動作7の説明図であり、(a)は第1マッサージ機構31が進出して首を挟持し第2マッサージ機構51が肩位置に配置された状態、(b)は第1マッサージ機構31が進出して首を挟持し第2マッサージ機構51が腰位置まで下降した状態を示している。
動作7は、一方のマッサージ機構の対の施療子により被施療部を挟持した状態で、他方のマッサージ機構を身長方向に上昇又は下降させる動作である。図27に示す例では、第1マッサージ機構31を進出させ対の施療子34を近接させて首を挟持した状態で、第2マッサージユニット9を下降させている。第2マッサージユニット9を下降させることにより、上半身が下方へ引っ張られる。従って、首は第1マッサージ機構31の施療子34により挟持されているため、首を伸ばすストレッチ効果を得ることができる。また、第1マッサージ機構により首を挟持した状態で、第2マッサージユニット9に上昇及び下降を繰り返し行わせれば、あたかもマッサージ師が一方の手を添えて首を固定した状態で、他方の手で被施療部をさすったり伸ばしたりするかのような体感を得ることができる。
[Operation 7]
FIG. 27 is an explanatory view of the operation 7, in which (a) is a state in which the
An operation 7 is an operation for raising or lowering the other massage mechanism in the height direction in a state where the treatment object is held by the massaging members of one of the massage mechanisms. In the example shown in FIG. 27, the
動作7においては、各マッサージユニット8,9を配置する位置は特に限定されない。また、被施療部を挟持するマッサージ機構と上昇又は下降させるマッサージ機構は適宜選択することができる。例えば、第2マッサージユニット9を腰位置に配置して対の施療子54により腰を挟持した状態で、第1マッサージユニット8を背中位置で上昇又は下降させてもよい。
In the operation | movement 7, the position in which each
[動作8]
図28は動作8の説明図であり、(a)は第1マッサージ機構31が揉み動作を行い、第2マッサージ機構51が上昇過程の状態であり、(b)は第1マッサージ機構31が揉み動作を行い、第2マッサージ機構51が下降過程の状態を示している。動作8は、一方のマッサージ機構に揉み動作又は叩き動作を行わせ、他方のマッサージ機構を上昇又は下降させる動作である。以下、図28に基づいて、第1マッサージ機構31を前記一方のマッサージ機構として揉み動作を行わせ、第2マッサージ機構51を前記他方のマッサージ機構として上昇又は下降させる場合について例示する。
[Action 8]
FIG. 28 is an explanatory view of the
図28(a)に示すとおり、第1マッサージ機構31に向かって第2マッサージ機構51を上昇させて近接させていくことにより、被施療部の筋肉が第1マッサージ機構31側に寄せられることとなり、この寄せた筋肉を第1マッサージ機構31の対の施療子34により揉むことができる。一方、図28(b)に示すとおり、第1マッサージ機構31から第2マッサージ機構51を下降させて離反させていくことにより、被施療部の筋肉が引っ張られることとなり、この引っ張られた筋肉を第1マッサージ機構31の対の施療子34により揉むことができる。しかも、第2マッサージ機構51の上昇又は下降によって被施療部をさすることで血行を促進することができ、血行を高めた被施療部に対して第1マッサージ機構31が揉み動作を行うことでマッサージ効果が更に高まる。なお、動作8においては、第1マッサージ機構31を上昇又は下降させ、第2マッサージ機構51に揉み動作又は叩き動作を行わせてもよい。
As shown in FIG. 28 (a), by raising the
[動作9]
図29は動作9及び動作10のフロー図である。
動作9は、第1マッサージ機構31と第2マッサージ機構51を身長方向に沿って互いに近接する方向に移動させる動作と、第1及び第2マッサージ機構31,51の施療子34,54を被施療部に対して進出させる動作と、を同期させる動作である。図29に示すとおり、まず各マッサージユニット8,9を互いに近接する方向に移動させる(ステップS1)。このステップS1の動作は、各マッサージユニット8,9の相対位置が近接状態又は近接前状態となるまで継続して行われる。ステップS1の完了後、又はステップS1と並行して、第1及び第2マッサージ機構31,51の施療子34,54を進出させる(ステップS2)。このように動作させることにより、マッサージ機構31,51の身長方向に沿った移動により背筋が伸ばされつつ、施療子34,54の進出により上半身を反らすことができ、マッサージ効果が高まる。そして、ステップS2の完了後に、第1及び第2マッサージ機構31,51の施療子34,54を後退させる(ステップS3)。なお、ステップS1においては、腰位置を目標位置として第1及び第2マッサージ機構31,51を互いに近接させていくのが好ましく、この場合は上半身を反らす効果が高まる。
[Action 9]
FIG. 29 is a flowchart of
[動作10]
動作10は、第1マッサージ機構31と第2マッサージ機構51を身長方向に沿って互いに離反する方向に移動させる動作と、第1及び第2マッサージ機構31,51の施療子34,54を被施療部に対して進出させる動作と、を同期させる動作である。以下、図29に示すとおり、動作9に引き続いて動作10を行う場合について例示する。
動作9のステップS3に引き続いて、近接状態又は近接前状態にある第1及び第2マッサージユニット8,9を互いに離反する方向に移動させる(ステップS4)。このステップS4の動作は、第1マッサージユニット8が首位置となり、第2マッサージユニット9が昇降範囲の下限位置となるまで継続して行われる。そして、ステップS4と並行して、第1及び第2マッサージ機構31,51の施療子34,54を進出させる(ステップS5)。このように動作させることにより、施療子34,54の進出により上半身を反らしながら、マッサージ機構31,51の身長方向に沿った離反動作により上半身を引き伸ばすことができ、マッサージ効果が高まる。
[Operation 10]
In
Following step S3 of the
[他の実施形態に係るマッサージユニットの構成]
以下、他の実施形態に係るマッサージユニット100について説明する。図30は他の実施形態に係るマッサージユニット100の正面図である。マッサージユニット100は、前述したマッサージ機構31及び第2マッサージ機構51をまとめて単一の本体フレーム110に設けている。すなわち、マッサージ機構31,51及びマッサージ機構31,51を支持する支持フレーム32,52は、前述した構成と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。
[Configuration of massage unit according to another embodiment]
Hereinafter, the
図30に示すとおり、マッサージユニット100は、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構31と相対的に下側に配置される第2マッサージ機構51を備えて、背凭れ部3に設けられている。マッサージユニット100は、主として、ガイド機構3bによって昇降可能に支持された本体フレーム110と、第1マッサージ機構31及び第2マッサージ機構51と、各マッサージ機構31,51を支持する支持フレーム32,52と、各マッサージ機構31,51を被施療部に対して進退させる進退駆動部15,16と、本体フレーム110と支持フレーム32,52を連結して前後方向に揺動するリンク33,53と、を有して構成されている。
As shown in FIG. 30, the
マッサージユニット100は、昇降モータ111と、昇降軸112と、昇降軸112の両端に取り付けられたピニオン39と、を備え、昇降モータ111を駆動することにより昇降軸112が回転してマッサージユニット100が身長方向に沿って昇降する。施療子34は、マッサージモータ43の駆動により、揉み動作又は叩き動作を行い、施療子54は、マッサージモータ63の駆動により揉み動作を行うことができる。
The
[他の実施形態に係るマッサージ機構の構成]
以下、他の実施形態に係るマッサージ機構200について説明する。図31は他の実施形態に係るマッサージ機構200の正面図である。
前述した第1マッサージ機構31と本質的に異なる点は、マッサージ機構200はアーム90の上下に施療子91が設けられているとともに、下側の施療子91はアーム90を挟んで左右に設けられている点である。その他の構成は、第1マッサージ機構31と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。
[Configuration of massage mechanism according to another embodiment]
Hereinafter, a
Essentially different from the
マッサージ機構200は、施療子91を取り付ける左右で対をなすアーム90を有しており、このアーム90は揉み軸41及び叩き軸42に連結されている。この施療子91は、アーム90の上側に設けられた上施療子91aと、アーム90の下側に設けられた下施療子91bと、を有している。また、下施療子91bは、アーム90を挟んで左右で対をなして設けられている。下施療子91bは上施療子91aに比べて小径に構成されており、下施療子91bがマッサージ師の親指を模擬し、上施療子91aがマッサージ師の親指を除く他の指を模擬している。そして、マッサージモータ43を駆動することにより、左右対の施療子91が近接離反する揉み動作、及び左右対の施療子91が交互に進退する叩き動作を行うことができる。このマッサージ機構200を前述したマッサージ機1に適用する場合は、第1マッサージ機構31に代えてマッサージ機構200を設けることが好ましい。すなわち、背凭れ部3において、相対的に上側にマッサージ機構200が配置され、相対的に下側に第2マッサージ機構51が配置される。そして、それぞれのマッサージ機構51,200が身長方向に沿って独立して昇降可能となる。
The
このマッサージ機構200は、首及び肩位置の近傍で揉み動作を行わせるのが効果的である。すなわち、首と肩をそれぞれ上施療子91aと下施療子91bにより同時に揉むことができる。更に、対の下施療子91bの近接過程では内側の下施療子91bが肩に効果的に作用し、対の下施療子91bの離反過程では外側の下施療子91bが肩に効果的に作用する。なお、この効果を発揮するという観点においては、マッサージ機構200を身長方向に沿って複数設ける必要はなく、単一のマッサージ機構200を背凭れ部3に身長方向に沿って昇降可能として設ければよい。また、下施療子91bは、アーム90の内側又は外側のうちいずれか一方だけに設けてもよい。
It is effective that this
[他の実施形態に係るリンクの構成]
以下、他の実施形態に係るリンク93について、第1マッサージユニット8に適用した場合を例示して説明するが、第2マッサージユニット9にも適用できる。図32は他の実施形態に係るリンク93の説明図であり、(a)はマッサージ機構31が後退した状態、(b)はマッサージ機構31が進出した状態を示している。なお、以下では、前述したリンク33を備えた第1マッサージユニット8に対応する部材には、同一の符号を付してその説明を省略する。
[Configuration of link according to another embodiment]
Hereinafter, although the case where it applies to the
図32に示すとおり、支持フレーム32の側方には、本体フレーム30と支持フレーム32を連結して前後方向に揺動するリンク93が設けられている。リンク93を支持フレーム32の側方に配置した理由は、支持フレーム32の後方に配置する場合に比べてマッサージユニット8の前後方向の厚みを抑えることができるからである。このリンク93は前後方向に並設され、相対的に後側に配置された第1リンク部93aと、相対的に前側に配置された第2リンク部93bと、を有している。すなわち、リンク93は四節リンク機構を構成している。また、リンク33とは異なり、第1リンク部93aと第2リンク部93bは同じ長さであり、リンク93は平行リンク機構を構成している。従って、第1マッサージ機構31を平行かつ安定して進退させることができる。
As shown in FIG. 32, on the side of the
以上のとおり、第1マッサージユニット8は、本体フレーム30と、施療子34を有するマッサージ機構31と、マッサージ機構31を支持する支持フレーム32と、マッサージ機構31を被施療部に対して進退させる進退駆動部15と、本体フレーム30と支持フレーム32を連結して前後方向に揺動するリンク93と、を有し、リンク93は、マッサージ機構31が最も後退した状態において、本体フレーム30との連結部A1,A3が支持フレーム32との連結部A2,A4よりも前方に位置している。
As described above, the
[他の実施形態に係るセンサの構成]
以下、第1マッサージユニット8と第2マッサージユニット9の相対位置を検出するセンサ80に関し、他の実施形態を図33に基づいて説明する。図33は他の実施形態に係るセンサ80の説明図である。
このセンサ80は、第1マッサージユニット8の上下位置を検出する第3センサ部(昇降センサ77)と、第2マッサージユニット9の上下位置を検出する第4センサ部(昇降センサ78)と、により構成されている。そして、昇降センサ77により検出された第1マッサージユニット8の上下位置(高さ)を示す検出値(図33では高さ「7」)と、昇降センサ78により検出された第2マッサージユニット9の上下位置(高さ)を示す検出値(図33では高さ「6」)と、の差分値(図33では差分値「1」)に基づいて、第1及び第2マッサージユニット8,9の相対位置を検出する。すなわち、この差分値が小さいほど両マッサージユニット8,9の間隔は狭く、差分値が大きいほど両マッサージユニット8,9の間隔は広い。例えば、差分値が「1」の相対位置を近接状態とし、差分値が「2」の相対位置を近接前状態と設定すればよい。
[Configuration of Sensor According to Another Embodiment]
Hereinafter, another embodiment of the
The
上述したとおり、第1マッサージユニット8は、上限位置から昇降軸36が何回転したかを昇降センサ77が検出することにより、その上下位置が検出される。第2マッサージユニット9は、下限位置から昇降軸56が何回転したかを昇降センサ78が検出することにより、その上下位置が検出される。本実施形態では、両マッサージユニット8,9の間隔を示す前記差分値を9段階検出することができ、センサ70を用いる場合に比べて、第1及び第2マッサージユニット8,9の相対位置の検出範囲が広がる。
As described above, in the
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、施療子の個数に制約はなく、第1マッサージ機構31の施療子34を第2マッサージ機構51と同様に、上下方向に複数としてもよい。また、前述した実施形態では、施療子を支持するアームは左右一対としたが、身体の中心線を挟んで左右複数対としてもよいし、1つのアームに対して左右方向に複数の施療子を設けてもよい。また、身長方向に沿って設けるマッサージユニットの個数に制約はなく、3つ以上であってもよい。
また、前述した動作1〜8の観点から見れば、マッサージユニット8,9を身長方向に複数設けていればよく、揉み動作における左右方向の動作範囲W1,W2、揉み動作の軌跡の上下寸法H1,H2、又は揉み動作において最も近接したときの対の施療子の離隔距離D1,D2は、第1マッサージ機構31と第2マッサージ機構51とで同じであってもよい。
また、ガイド機構3bを座部2あるいは座部2及びフットレスト4にも設け、第1及び第2マッサージユニット8,9のうち少なくともいずれか一方を、身長方向に沿って背凭れ部3から座部2又はフットレスト4まで移動可能としてもよい。
Moreover, the massaging machine of the present invention is not limited to the illustrated embodiment, but may be another embodiment within the scope of the present invention.
For example, the number of treatment elements is not limited, and the
Further, from the viewpoint of the
In addition, the
また、両マッサージユニット8,9の相対位置として近接状態又は近接前状態を検出するセンサ70は、ボリュームスイッチ等を用いた接触式のセンサであってもよい。例えば、マグネットホルダ73,74に代えて、伸長方向に付勢したバネの先端にボリュームスイッチを設ければよい。更に、第1マッサージユニット8の底壁30c又は第2マッサージユニット9の上壁50dに追加的にボリュームスイッチを設ければ、バネの先端に設けたボリュームスイッチが押されることで「近接前状態」を検出し、バネの付勢力に抗して底壁30c又は上壁50dに設けたボリュームスイッチが押されることで「近接状態」を検出することができる。
Moreover, the
本発明は、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができるマッサージ機に適用することができる。 The present invention can be applied to a massager capable of performing an effective massaging operation according to the treatment site.
1 マッサージ機
3 背凭れ部
8 第1マッサージユニット(マッサージユニット)
9 第2マッサージユニット(マッサージユニット)
15 進退エアセル(進退駆動部)
16 進退エアセル(進退駆動部)
23 制御手段
30 本体フレーム
30b 側壁
31 第1マッサージ機構(マッサージ機構)
32 支持フレーム
33 リンク
33a 第1リンク部
33b 第2リンク部
34 施療子
35 昇降モータ
36 昇降軸
40 アーム
43 マッサージモータ(マッサージ駆動部)
48 補強部
50 本体フレーム
50b 側壁
51 第2マッサージ機構(マッサージ機構)
52 支持フレーム
53 リンク
53a 第1リンク部
53b 第2リンク部
54 施療子
55 昇降モータ
56 昇降軸
63 マッサージモータ(マッサージ駆動部)
68 補強部
70 センサ
71 第1センサ部
72 第2センサ部
77 昇降センサ(第3センサ部)
78 昇降センサ(第4センサ部)
80 センサ
90 アーム
91 施療子
91a 上施療子
91b 下施療子
93 リンク
93a 第1リンク部
93b 第2リンク部
100 マッサージユニット
200 第1マッサージ機構(マッサージ機構)
D1 揉み動作において最も近接したときの対の施療子の離隔距離
D2 揉み動作において最も近接したときの対の施療子の離隔距離
H1 揉み動作の軌跡の上下寸法
H2 揉み動作の軌跡の上下寸法
W1 揉み動作における施療子の左右方向の動作範囲
W2 揉み動作における施療子の左右方向の動作範囲
1
9 2nd massage unit (massage unit)
15 Advance / Retract Air Cell (Advance / Retraction Drive)
16 Advance / Retract Air Cell (Advance / Retraction Drive)
23 control means 30
32
48
52
68
78 Lifting sensor (4th sensor section)
80
D1 Distance between the pair of treatment elements when closest to each other in the kneading operation D2 Distance between the pair of treatment elements when closest to each other in the kneading operation H1 upper and lower dimensions of the locus of mass movement H2 upper and lower dimensions of the locus of mass movement W1 Operation range W2 of the treatment element in the left and right direction in movement Operation range in the left and right direction of the treatment element in massaging movement
本発明は、左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、前記マッサージ機構は、前記対の施療子をそれぞれ支持するアームと、前記アームを支持する揉み軸と、を有し、前記揉み軸を一方向に連続的に回転させると、前記対をなす施療子が少なくとも左右方向へ動作して近接離反することにより揉み動作を行うことができ、前記第1マッサージ機構の施療子から前記第1マッサージ機構の揉み軸までの距離と前記第2マッサージ機構の施療子から前記第2マッサージ機構の揉み軸までの距離とを異ならせることで、揉み動作における前記対の施療子の左右方向の動作範囲が異なるように設定されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。例えば、第1マッサージ機構により比較的細かな揉み動作を行い、第2マッサージ機構によりダイナミックな揉み動作を行うことができる。
The present invention relates to a massage machine in which a plurality of massaging mechanisms having a pair of massaging elements disposed on the left and right sides are provided along the height direction, wherein the massaging mechanism is relatively opposite to the first massaging mechanism disposed on the upper side. And a control unit for controlling the operation of the massaging mechanism, the massaging mechanism including an arm for supporting the pair of treatment elements, and the arm. When the massaging shaft is continuously rotated in one direction, the massaging elements forming the pair operate at least in the left-right direction to perform the massaging operation by approaching and separating. , from treatment elements of said distance from the treatment element to rubbing axis of the first massaging mechanism first massaging mechanism second massaging mechanism to kneading shaft of the second massaging mechanism By varying the release Prefecture, characterized in that the operating range in the lateral direction of the massaging elements of the pair in operation kneading is set differently.
With such a configuration, it is possible to perform an effective massaging operation according to the treatment site. For example, it is possible to perform a relatively fine massaging operation by the first massaging mechanism and perform a dynamic massaging operation by the second massaging mechanism.
この場合、前記第1マッサージ機構の揉み動作における前記対の施療子の左右方向の動作範囲は、前記第2マッサージ機構の揉み動作における前記対の施療子の左右方向の動作範囲よりも狭くなるように設定されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、上側の第1マッサージ機構により首を揉み、下側の第2マッサージ機構により首より下の施療部位を揉むのに適している。
In this case, the operation range in the lateral direction of the pair of treatment elements in the massaging operation of the first massaging mechanism is narrower than the operation range in the lateral direction of the pair of massaging elements in the massaging operation of the second massaging mechanism. It is preferable to set to.
With such a configuration, the upper first massaging mechanism squeezes the neck, and the lower second massaging mechanism squeezes the treatment site below the neck.
また、本発明は、左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、前記マッサージ機構は、前記対の施療子をそれぞれ支持するアームと、前記アームを支持する揉み軸と、を有し、前記揉み軸を一方向に連続的に回転させると、前記対をなす施療子が少なくとも左右方向へ動作して近接離反することにより揉み動作を行うことができ、前記第1マッサージ機構の施療子から前記第1マッサージ機構の揉み軸までの距離と前記第2マッサージ機構の施療子から前記第2マッサージ機構の揉み軸までの距離とは異なり、前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構とでは、揉み動作において最も近接したときの前記対の施療子の離隔距離が異なるように設定されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。
Further, according to the present invention, in a massager provided with a plurality of massaging mechanisms having a pair of treatment elements forming left and right along the height direction, a first massaging mechanism relatively disposed above as the massaging mechanism , A second massaging mechanism disposed relatively lower, and control means for controlling the operation of the massaging mechanism, wherein the massaging mechanism comprises an arm respectively supporting the pair of treatment elements, and And a massaging shaft for supporting the arm, wherein when the massaging shaft is continuously rotated in one direction, the paired treatment elements move at least in the lateral direction to perform the massaging operation by approaching and separating. It can be, kneading shaft of the second massaging mechanism from treatment elements of said distance from the treatment element to rubbing axis of the first massaging mechanism first massaging mechanism second massaging mechanism Unlike distance in the as in the first massaging mechanism and the second massaging mechanism, characterized in that the distance of the treatment elements of said pair when the closest in operation kneading is set to be different .
With such a configuration, it is possible to perform an effective massaging operation according to the treatment site.
また、本発明は、左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、前記マッサージ機構は、前記対の施療子をそれぞれ支持するアームと、前記アームを支持する揉み軸と、を有し、前記揉み軸を一方向に連続的に回転させると、前記対をなす施療子が少なくとも左右方向へ動作して近接離反することにより揉み動作を行うことができ、前記第1マッサージ機構の施療子から前記第1マッサージ機構の揉み軸までの距離と前記第2マッサージ機構の施療子から前記第2マッサージ機構の揉み軸までの距離とは異なり、前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構とでは、揉み動作における前記対の施療子の左右方向の動作範囲が異なるように設定され、かつ揉み動作において最も近接したときの前記対の施療子の離隔距離が異なるように設定されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。例えば、第1マッサージ機構により比較的細かな揉み動作を行い、第2マッサージ機構によりダイナミックな揉み動作を行うことができる。
Further, according to the present invention, in a massager provided with a plurality of massaging mechanisms having a pair of treatment elements forming left and right along the height direction, a first massaging mechanism relatively disposed above as the massaging mechanism , A second massaging mechanism disposed relatively lower, and control means for controlling the operation of the massaging mechanism, wherein the massaging mechanism comprises an arm respectively supporting the pair of treatment elements, and And a massaging shaft for supporting the arm, wherein when the massaging shaft is continuously rotated in one direction, the paired treatment elements move at least in the lateral direction to perform the massaging operation by approaching and separating. It can be, kneading shaft of the second massaging mechanism from treatment elements of said distance from the treatment element to rubbing axis of the first massaging mechanism first massaging mechanism second massaging mechanism Unlike distance in, in the first massaging mechanism and the second massaging mechanism, is set as the operating range in the lateral direction of the massaging elements of the pair in operation kneading are different, and kneading when closest in operation The separation distance between the pair of treatment elements is set to be different.
With such a configuration, it is possible to perform an effective massaging operation according to the treatment site. For example, it is possible to perform a relatively fine massaging operation by the first massaging mechanism and perform a dynamic massaging operation by the second massaging mechanism.
また、本発明は、左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、前記マッサージ機構は、前記対の施療子をそれぞれ支持するアームと、前記アームを支持する揉み軸と、を有し、前記揉み軸を一方向に連続的に回転させると、前記対をなす施療子が少なくとも左右及び上下方向成分を有する円弧状又はループ状の軌跡を描いて動作することにより揉み動作を行うことができ、前記第1マッサージ機構の施療子から前記第1マッサージ機構の揉み軸までの距離と前記第2マッサージ機構の施療子から前記第2マッサージ機構の揉み軸までの距離とを異ならせることで、揉み動作における前記対の施療子のループ状の前記軌跡の上下寸法が異なるように設定されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療部位に応じて効果的な揉み動作を行うことができる。例えば、第1マッサージ機構により比較的細かな揉み動作を行い、第2マッサージ機構によりダイナミックな揉み動作を行うことができる。
Further, according to the present invention, in a massager provided with a plurality of massaging mechanisms having a pair of treatment elements forming left and right along the height direction, a first massaging mechanism relatively disposed above as the massaging mechanism , A second massaging mechanism disposed relatively lower, and control means for controlling the operation of the massaging mechanism, wherein the massaging mechanism comprises an arm respectively supporting the pair of treatment elements, and And a massaging shaft for supporting the arm, and when the massaging shaft is continuously rotated in one direction, the paired treatment elements draw an arc or loop locus having at least left and right and vertical components. rub by operating Te can perform operations, facilities of the first massaging mechanism the first massaging mechanism kneading the distance to axis said second massaging mechanism from treatment element of By varying the distance from the child to the kneading shaft of the second massaging mechanism, characterized in that the vertical dimension of the loop the trajectory of the treatment element of the pair in operation kneading is set to be different .
With such a configuration, it is possible to perform an effective massaging operation according to the treatment site. For example, it is possible to perform a relatively fine massaging operation by the first massaging mechanism and perform a dynamic massaging operation by the second massaging mechanism.
また、前記制御手段は、前記対の施療子による揉み動作及び前記マッサージ機構の昇降を制御し、前記制御手段の制御により、前記揉み動作と前記昇降を同期させて、前記対の施療子の前記揉み動作の軌跡の上下寸法が可変であることが好ましい。
このような構成とすることにより、揉み動作の体感を変更することができる。
Further, the control means controls the massaging operation by the pair of treatment elements and the elevation of the massaging mechanism, and the control of the control means synchronizes the massaging operation with the elevation to obtain the pair of treatment elements. It is preferable that the upper and lower dimensions of the locus of the kneading operation be variable.
With such a configuration, it is possible to change the bodily sensation of the massaging operation.
前記第1及び第2マッサージ機構は、前記対の施療子を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能であり、前記第1及び第2マッサージ機構は、タイミングをずらして前記対の施療子を進出又は後退させることことが好ましい。
このような構成とすることにより、あたかもマッサージ師が両手を使ってマッサージを行うかのような臨場感のある体感を得ることができる。
The first and second massaging mechanisms can move the pair of treatment elements forward and backward with respect to the user, and the first and second massaging mechanisms shift the timing to perform treatment of the pair. It is preferable to move the child forward or backward.
With such a configuration, it is possible to obtain a realistic sensation as if a masseur performs massage using both hands.
また、前記第1及び第2マッサージ機構は、前記対の施療子を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能であり、前記第1及び第2マッサージ機構の前記対の施療子を進出させることが好ましい。
このような構成とすることにより、あたかもマッサージ師が両手を使って親指と他の指でマッサージを行うかのような臨場感のある体感を得ることができる。
Further, the first and second massaging mechanisms can move the pair of treatment elements forward and backward with respect to the user, and the pair of treatment elements of the first and second massaging mechanisms are advanced. It is preferable to
With such a configuration, it is possible to obtain a realistic sensation as if a masseur performs massage with his thumb and other fingers using both hands.
また、前記第1及び第2マッサージ機構は、前記対の施療子を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能であり、前記第1及び第2マッサージ機構の前記対の施療子の左右方向における位置を異ならせ、かつ前記第1及び第2マッサージ機構の前記対の施療子を進出させた状態から、前記第1又は第2マッサージ機構のいずれか一方の前記対の施療子を後退させることが好ましい。
このような構成とすることにより、進出した状態の施療子に被施療部が強く当接し、あたかも指圧されているかのような体感を得ることができる。
Further, the first and second massaging mechanisms can move the pair of treatment elements forward and backward with respect to the user, and the left and right of the pair of treatment elements of the first and second massaging mechanisms can at different positions in the direction, and the state of being advanced the treatment element of the pair of the first and second massaging mechanism retracts the massaging head of one of the pair either the first or the second massaging mechanism Is preferred.
With such a configuration, the treatment object portion strongly abuts on the treatment device in the advanced state, and it is possible to obtain a physical sensation as if it were finger pressure.
また、前記第1及び第2マッサージ機構は、異なる速度で前記対の施療子による揉み動作を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、第1及び第2マッサージ機構により連続して揉み動作を行う場合、上側の第1マッサージ機構の施療子と、下側の第2マッサージ機構の施療子と、による上下方向からの揉み動作を時間の経過とともに変化させることができ、マッサージ効果が高まる。
Moreover, it is preferable that the said 1st and 2nd massaging mechanism perform the massaging operation | movement by said pair of treatment elements at different speeds.
With such a configuration, when the massaging operation is continuously performed by the first and second massaging mechanisms, the treatment elements of the first massaging mechanism on the upper side and the treatment elements of the second massaging mechanism on the lower side are used. The massaging action from the vertical direction can be changed with the passage of time, and the massage effect is enhanced.
また、前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構、又は前記第1マッサージ機構の前記対の施療子と前記第2マッサージ機構の前記対の施療子を身長方向において近接させた状態で、前記第1及び第2マッサージ機構の前記対の施療子による揉み動作を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、上側の第1マッサージ機構の施療子と、下側の第2マッサージ機構の施療子と、による上下方向からの揉み動作をより体感することができる。
The first massaging mechanism and the second massaging mechanism, or in a state in which the treatment element of the pair is brought close in height direction of the first massaging mechanism of the pair of massaging head and the second massaging mechanism, said first It is preferable that the massaging operation is performed by the pair of treatment elements of the first and second massage mechanisms.
With such a configuration, it is possible to experience the massaging action in the vertical direction by the treatment element of the upper first massage mechanism and the treatment element of the lower second massage mechanism.
また、前記第2マッサージ機構は、前記対の施療子を使用者に対して前後方向へ進退させることが可能であり、前記第1マッサージ機構を肩に配置し、かつ前記第2マッサージ機構を腰に配置した状態で、前記第2マッサージ機構の前記対の施療子を進出させることが好ましい。
このような構成とすることにより、上半身を仰け反らせて、第1マッサージ機構の施療子を肩に強く当接させることができる。
Further, the second massaging mechanism can move the pair of treatment elements back and forth with respect to the user, arranges the first massaging mechanism on a shoulder, and the second massaging mechanism can It is preferable that the pair of treatment elements of the second massaging mechanism be advanced in the state of being disposed in
With such a configuration, the upper body can be turned over and the treatment element of the first massage mechanism can be made to strongly abut on the shoulder.
また、前記第1マッサージ機構は、前記対の施療子を取り付ける左右で対をなすアームを有し、前記対の施療子は、相対的に上側に配置される上施療子と、相対的に下側に配置される下施療子と、を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、首と肩をそれぞれ上施療子と下施療子により同時に揉むことができる。
In addition, the first massaging mechanism has a pair of arms on the left and right to attach the pair of treatment elements, and the pair of treatment elements is relatively lower than the upper treatment element disposed on the upper side. it is preferable that the chromatic and lower treatment element which is arranged on the side, a.
With such a configuration, the neck and shoulder can be squeezed simultaneously by the upper and lower massaging children, respectively .
Claims (22)
前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、
前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記マッサージ機構は、前記対をなす施療子が少なくとも左右方向へ動作して近接離反することにより揉み動作を行うことができ、
前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構とでは、揉み動作における前記施療子の左右方向の動作範囲が異なるように設定されていることを特徴とするマッサージ機。 In a massaging machine provided with a plurality of massaging mechanisms having a pair of treatment elements forming a pair on the left and right along the height direction,
As the massaging mechanism, a first massaging mechanism disposed relatively upward, and a second massaging mechanism disposed relatively downward,
Control means for controlling the operation of the massaging mechanism;
The massaging mechanism can perform a massaging operation by the pair of treatment elements operating at least in the lateral direction to approach and separate.
A massage machine characterized in that the first massage mechanism and the second massage mechanism are set so that the operation range in the left-right direction of the massaging child in the massaging operation is different.
前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、
前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記マッサージ機構は、前記対をなす施療子が少なくとも左右方向へ動作して近接離反することにより揉み動作を行うことができ、
前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構とでは、揉み動作において最も近接したときの前記対の施療子の離隔距離が異なるように設定されていることを特徴とするマッサージ機。 In a massaging machine provided with a plurality of massaging mechanisms having a pair of treatment elements forming a pair on the left and right along the height direction,
As the massaging mechanism, a first massaging mechanism disposed relatively upward, and a second massaging mechanism disposed relatively downward,
Control means for controlling the operation of the massaging mechanism;
The massaging mechanism can perform a massaging operation by the pair of treatment elements operating at least in the lateral direction to approach and separate.
A massage machine characterized in that a separation distance between the pair of treatment elements when they are closest to each other in the massaging operation is set to be different between the first massaging mechanism and the second massaging mechanism.
前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、
前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記マッサージ機構は、前記対をなす施療子が少なくとも左右方向へ動作して近接離反することにより揉み動作を行うことができ、
前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構とでは、揉み動作における前記施療子の左右方向の動作範囲が異なるように設定され、かつ揉み動作において最も近接したときの前記対の施療子の離隔距離が異なるように設定されていることを特徴とするマッサージ機。 In a massaging machine provided with a plurality of massaging mechanisms having a pair of treatment elements forming a pair on the left and right along the height direction,
As the massaging mechanism, a first massaging mechanism disposed relatively upward, and a second massaging mechanism disposed relatively downward,
Control means for controlling the operation of the massaging mechanism;
The massaging mechanism can perform a massaging operation by the pair of treatment elements operating at least in the lateral direction to approach and separate.
In the first massaging mechanism and the second massaging mechanism, the movement range in the lateral direction of the massaging element in the massaging operation is set to be different, and the separation distance between the pair of massaging elements when closest in massaging operation A massage machine characterized in that it is set to be different.
前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、
前記マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記マッサージ機構は、前記対をなす施療子が少なくとも左右及び上下方向成分を有する円弧状又はループ状の軌跡を描いて動作することにより揉み動作を行うことができ、
前記第1マッサージ機構と前記第2マッサージ機構とでは、前記軌跡の上下寸法が異なるように設定されていることを特徴とするマッサージ機。 In a massaging machine provided with a plurality of massaging mechanisms having a pair of treatment elements forming a pair on the left and right along the height direction,
As the massaging mechanism, a first massaging mechanism disposed relatively upward, and a second massaging mechanism disposed relatively downward,
Control means for controlling the operation of the massaging mechanism;
The massaging mechanism can perform a massaging operation by operating the paired treatment elements so as to draw an arc-shaped or loop-shaped locus having at least left and right and vertical components.
A massager characterized in that the upper and lower dimensions of the locus are set to be different between the first massaging mechanism and the second massaging mechanism.
前記第1及び第2マッサージ機構の身長方向における位置を変更することにより、前記第1又は第2マッサージ機構によって同一の被施療部をマッサージ可能であることを特徴とする請求項1〜7に記載のマッサージ機。 The first and second massage mechanisms can be raised and lowered in the height direction,
By changing the position in the height direction of said 1st and 2nd massaging mechanism, the same to-be-treated part can be massaged by said 1st or 2nd massaging mechanism, It is characterized by the above-mentioned. Massage machine.
前記制御手段の制御により、前記揉み動作と前記昇降を同期させて、前記施療子の前記揉み動作の軌跡の上下寸法が可変であることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のマッサージ機。 The control means controls a massaging operation by the treatment element and raising and lowering of the massaging mechanism.
9. The upper and lower dimensions of the locus of the massaging operation of the treatment element are variable by synchronizing the massaging operation and the lifting and lowering by the control of the control means. Massage machine.
前記センサは、前記第1マッサージ機構に対する前記第2マッサージ機構の近接を検出する第1センサ部と、前記第2マッサージ機構に対する前記第1マッサージ機構の近接を検出する第2センサ部と、を有することを特徴とする請求項10に記載のマッサージ機。 It has a sensor which detects the relative position of the 1st massaging mechanism and the 2nd massaging mechanism,
The sensor has a first sensor unit that detects the proximity of the second massage mechanism to the first massage mechanism, and a second sensor unit that detects the proximity of the first massage mechanism to the second massage mechanism. A massager according to claim 10, characterized in that.
前記第1及び第2マッサージ機構は、タイミングをずらして前記施療子を進出又は後退させることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載のマッサージ機。 The first and second massaging mechanisms are capable of advancing and retracting the treatment element relative to the user in the longitudinal direction.
The massage machine according to any one of claims 1 to 13, wherein the first and second massage mechanisms advance or retract the treatment element at different timings.
前記第1及び第2マッサージ機構の前記施療子を進出させることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載のマッサージ機。 The first and second massaging mechanisms are capable of advancing and retracting the treatment element relative to the user in the longitudinal direction.
The massage machine according to any one of claims 1 to 14, wherein the treatment elements of the first and second massage mechanisms are advanced.
前記第1及び第2マッサージ機構の前記施療子の左右方向における位置を異ならせ、かつ前記第1及び第2マッサージ機構の前記施療子を進出させた状態から、前記第1又は第2マッサージ機構のいずれか一方の前記施療子を後退させることを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載のマッサージ機。 The first and second massaging mechanisms are capable of advancing and retracting the treatment element relative to the user in the longitudinal direction.
From the state in which the positions of the first and second massaging mechanisms in the lateral direction of the massaging elements are made different and the massaging elements of the first and second massaging mechanisms are advanced, the first or second massaging mechanism The massage machine according to any one of claims 1 to 15, wherein any one of the treatment elements is retracted.
前記第1マッサージ機構を肩に配置し、かつ前記第2マッサージ機構を腰に配置した状態で、前記第2マッサージ機構の前記施療子を進出させることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載のマッサージ機。 The second massaging mechanism is capable of advancing and retracting the treatment child relative to the user,
14. The treatment element of the second massaging mechanism is advanced with the first massaging mechanism arranged on the shoulder and the second massaging mechanism arranged on the waist. The massage machine described in.
前記施療子は、相対的に上側に配置される上施療子と、相対的に下側に配置される下施療子と、を有し、
前記下施療子は、前記アームを挟んで左右に設けられていることを特徴とする請求項1〜22のいずれかに記載のマッサージ機。 The first massaging mechanism has a pair of left and right arms for attaching the massager,
The treatment element has an upper treatment element disposed relatively on the upper side, and an lower treatment element disposed relatively on the lower side,
The massage machine according to any one of claims 1 to 22, wherein the lower massager is provided on the left and right sides of the arm.
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