JP2019047638A - Electric wire jacket stripping device and electric wire jacket stripping method - Google Patents

Electric wire jacket stripping device and electric wire jacket stripping method Download PDF

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Abstract

To provide an electric wire jacket stripping device that facilitates a jacket stripping work and has versatility matching an electric wire size.SOLUTION: An electric wire stripping device 1 comprises: a plurality of electric wire chucks 9 by which an electric wire 7 comprising a core wire 3 and a jacket 5 covering the core wire 3 is held so as to be freely moved relatively in the lengthwise direction of this electric wire 7; and a plurality of stripping blades 11 by which the jacket 5 of the electric wire 7 held by each electric wire chuck 9 is striped by the relative movement of the electric wire 7 over a predetermined length and at the same points as the holding points of the electric wire chucks 9.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電線被覆剥ぎ装置および電線被覆剥ぎ方法に係り、特に、複数の被覆切り裂き刃を用いて、電線の被覆を所定の長さにわたって切り裂くものに関する。   The present invention relates to an electric wire covering stripping apparatus and an electric wire covering stripping method, and more particularly to an apparatus for cutting an electric wire covering over a predetermined length using a plurality of covering tearing blades.

従来、図１３〜図１５で示すように、電線割り込ませ刃３０３内に、３つの異なる刃である傾斜刃３０５、平行刃３０７、中剥ぎ刃３０９を設けた被覆剥ぎ取り刃３０１が知られている（たとえば特許文献１参照）。   Conventionally, as shown in FIG. 13 to FIG. 15, a coating stripping blade 301 having three different blades, an inclined blade 305, a parallel blade 307, and a middle stripping blade 309, known in an electric wire interrupting blade 303 is known. (For example, refer to Patent Document 1).

電線３１１から被覆３１７を剥ぎ取るときには、被覆剥ぎ取り刃３０１を電線３１１に沿わせ傾斜刃３０５で最初の切り込みを行う。平行刃３０７によって電線３１１を中心線３１３に誘い込む。導体（芯線）３１５に沿って中剥ぎ刃３０９が被覆３１７を剥ぎ取っていくとともに平行刃３０７で導体３１５に密着している被覆３１７を押し開き、被覆３１７を導体３１５から外していく。   When stripping the coating 317 from the electric wire 311, the coating stripping blade 301 is moved along the electric wire 311 and the first cutting is performed with the inclined blade 305. The electric wire 311 is guided to the center line 313 by the parallel blade 307. The stripping blade 309 strips the coating 317 along the conductor (core wire) 315 and pushes the coating 317 in close contact with the conductor 315 with the parallel blade 307 to remove the coating 317 from the conductor 315.

このとき、導体抑え面３１９が導体３１５に常に沿うので、導体３１５の傷付きを回避しつつ、被覆３１７を剥ぎ取ることができる。   At this time, since the conductor holding surface 319 always follows the conductor 315, the covering 317 can be peeled off while avoiding damage to the conductor 315.

特開２０１５−２６１１号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-2611

ところで、従来の被覆剥ぎ取り刃３０１を用いた場合、被覆剥ぎ取り刃３０１の形状によって、被覆３１７の剥ぎ取り部分３２１が半分以下（電線３１１の長手方向で見て電線３１１の周方向で半分以下）になってしまう。   By the way, when the conventional coating stripping blade 301 is used, the stripped portion 321 of the coating 317 is less than half of the shape of the coating stripping blade 301 (less than half in the circumferential direction of the wire 311 when viewed in the longitudinal direction of the wire 311). )Become.

これにより、被覆剥ぎ取り刃３０１を用いた剥ぎ取り後に、被覆３１７の残っている部位３２３を、別途芯線３１５から剥ぎ取る必要があり、被覆３１７の剥ぎ取り作業が面倒であるという問題がある。被覆の残っている部位３２３を、電線３１１の長手方向で見ると、電線３１１の周方向において半分以上の範囲で芯線３１５に貼り付いている。   As a result, after the stripping using the coating stripping blade 301, it is necessary to strip the remaining portion 323 of the coating 317 from the core wire 315 separately, and there is a problem that the stripping operation of the coating 317 is troublesome. When the portion 323 where the coating remains is seen in the longitudinal direction of the electric wire 311, it is attached to the core wire 315 in a range of more than half in the circumferential direction of the electric wire 311.

なお、上記問題は、電線３１１の径が太くなり、また、被覆３１７の剥ぎ取り寸法（電線３１１の長手方向における寸法）が短くなるほど顕著になる。   In addition, the said problem becomes so remarkable that the diameter of the electric wire 311 becomes thick and the stripping dimension (dimension in the longitudinal direction of the electric wire 311) of the coating | coated 317 becomes short.

また、被覆剥ぎ取り刃３０１を用いた場合、電線３１１の径（サイズ）が変わると被覆３１７の剥ぎ取りが難しくなる。被覆３１７の剥ぎ取りには、電線３１１の合せたサイズの被覆剥ぎ取り刃３０１が必要になる。   Further, when the coating stripping blade 301 is used, it is difficult to strip the coating 317 when the diameter (size) of the electric wire 311 changes. For stripping off the coating 317, the stripping blade 301 having the same size as the electric wire 311 is required.

つまり、従来の被覆剥ぎ取り刃３０１には、電線３１１のサイズに応じた汎用性が無いという問題がある。   That is, the conventional coating stripping blade 301 has a problem that it does not have versatility according to the size of the electric wire 311.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被覆の剥ぎ取り作業を容易に行うことができるとともに、電線のサイズに応じた汎用性を備えた電線被覆剥ぎ装置および電線被覆剥ぎ方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can easily perform a stripping operation of the coating, and has a versatility according to the size of the wire and a wire coating stripping method and a wire coating stripping method. The purpose is to provide.

請求項１に記載の発明は、芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線を、この電線の長手方向で相対的に移動自在なように保持する複数の電線チャックと、
前記各電線チャックで保持されている電線における前記被覆の、前記電線チャックでの保持箇所と同様な複数箇所を、前記電線の前記相対的な移動によって、所定の長さにわたって切り裂く複数の被覆切り裂き刃とを有する電線被覆剥ぎ装置である。 The invention according to claim 1 is a plurality of electric wire chucks for holding an electric wire including a core wire and a coating covering the core wire so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the electric wire;
A plurality of coated cutting blades for cutting a plurality of portions of the electric wires held by the electric wire chucks to a predetermined length by the relative movement of the electric wires at the same positions as the holding portions of the electric wire chuck. It is an electric wire covering stripping apparatus.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電線被覆剥ぎ装置において、前記電線の外径に応じて前記各電線チャックを移動位置決めする電線チャック移動位置決め部を有する電線被覆剥ぎ装置である。   A second aspect of the present invention is the electric wire covering / peeling device according to the first aspect, wherein the electric wire covering / peeling device includes an electric wire chuck moving positioning unit that moves and positions the electric wire chucks according to the outer diameter of the electric wire. .

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、一定の力をもって前記被覆切り裂き刃による前記電線の被覆の切り裂きがなされるように、前記被覆切り裂き刃に力を付与する被覆切り裂き刃力付与部を有する電線被覆剥ぎ装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the electric wire covering stripping device according to the first or second aspect, the covering cutting blade is configured so that the covering of the electric wire is cut by the covering cutting blade with a constant force. It is an electric wire covering stripping device which has a covering cutting blade force giving part which gives power to.

請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、前記被覆切り裂き刃は、前記電線の被覆を切り裂くときに、前記電線の芯線にころがり対偶をなすように構成されている電線被覆剥ぎ装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the electric wire covering stripping apparatus according to the first or second aspect, when the covering cutting blade tears the covering of the electric wire, it rolls on the core wire of the electric wire to form an even pair. It is the electric wire coating stripping apparatus comprised by this.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電線被覆剥ぎ装置において、前記電線の被覆に切り込みを入れる電線周方向切り込み部を有し、前記電線周方向切り込み部は、前記各被覆切り裂き刃によって所定の長さにわたって前記被覆に形成されるスリットの長手方向の少なくとも一方の端に切り込みを入れように構成されている電線被覆剥ぎ装置である。   Invention of Claim 5 has the electric wire circumferential direction cut | notch part which cuts into the coating | cover of the said electric wire in the electric wire coating stripping apparatus of any one of Claims 1-4, The said electric wire circumference | surroundings The direction cut portion is an electric wire stripping device configured to cut at least one end in the longitudinal direction of a slit formed in the coating over a predetermined length by each of the coating tearing blades.

請求項６に記載の発明は、芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線における前記被覆の、周方向でお互いが離れている複数箇所に、被覆切り裂き刃を切り込ませる被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、前記被覆切り裂き刃切り込ませ工程で前記被覆切り裂き刃を前記電線の被覆に切り込ませている状態で、前記被覆切り裂き刃に対して前記電線をこの長手方向に所定の距離だけ相対的に移動して、前記電線の被覆に所定の長さにわたるスリットを複数形成するスリット形成工程とを有する電線被覆剥ぎ方法である。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a coating cutting device for cutting a coating cutting blade into a plurality of locations of the coating in a wire including a core wire and a coating covering the core wire, which are separated from each other in the circumferential direction. In the state in which the coated cutting blade is cut into the coating of the electric wire in the blade cutting step and the coated cutting blade cutting step, the electric wire is predetermined in the longitudinal direction with respect to the coated cutting blade. And a slit forming step of forming a plurality of slits over a predetermined length in the covering of the electric wire by relatively moving by a distance.

本発明によれば、被覆の剥ぎ取り作業を容易に行うことができるとともに、電線のサイズに応じた汎用性を備えた電線被覆剥ぎ装置および電線被覆剥ぎ方法を提供することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to easily perform the stripping operation of the coating, and to provide an effect of providing a wire coating stripping device and a wire coating stripping method having versatility according to the size of the wire. .

本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の斜視図であって、複数の電線チャックが電線から離れている状態を示す図である。It is a perspective view of an electric wire covering stripping device concerning an embodiment of the present invention, and is a figure showing the state where a plurality of electric wire chucks are separated from an electric wire. 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の斜視図であって、複数の電線チャックが電線を保持している状態を示す図である。It is a perspective view of the electric wire covering stripping device concerning an embodiment of the present invention, and is a figure showing the state where a plurality of electric wire chucks hold an electric wire. 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線チャックを三角法で表した図である。It is the figure which represented the electric wire chuck | zipper of the electric wire coating stripping apparatus which concerns on embodiment of this invention with the trigonometric method. （ａ）は図１におけるＩＶＡ矢視図であり、（ｂ）は図１におけるＩＶＢ矢視図である。(A) is an IVA arrow view in FIG. 1, (b) is an IVB arrow view in FIG. 図４（ｂ）を模式的に示した図である。It is the figure which showed FIG.4 (b) typically. 図５に対応した図であって、断面が楕円である電線と被覆切り裂き刃とを示す図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5, showing an electric wire having an elliptical cross section and a covering cutting blade. 図５に対応した図であって、断面が矩形である電線と被覆切り裂き刃とを示す図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5, showing an electric wire having a rectangular cross section and a covering cutting blade. 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置によってスリットが形成された電線を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ断面を示す図である。It is a figure which shows the electric wire by which the slit was formed with the electric wire coating stripping apparatus which concerns on embodiment of this invention, (b) is a figure which shows the VIIIB-VIIIB cross section in (a). 一部で被覆が除去された電線を示す図である。It is a figure which shows the electric wire by which the coating | coated was removed in part. 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線周方向切り込み部の概略構成を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows schematic structure of the electric wire circumferential direction cut | notch part of the electric wire coating stripping apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a front view, (b) is a side view. 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線周方向切り込み部の動作を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows operation | movement of the electric wire circumferential direction cut | notch part of the electric wire covering stripping apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a front view, (b) is a side view. 本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置の電線周方向切り込み部の動作を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows operation | movement of the electric wire circumferential direction cut | notch part of the electric wire covering stripping apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a front view, (b) is a side view. 従来の電線割り込ませ刃を示す図である。It is a figure which shows the conventional electric wire interruption blade. 従来の電線割り込ませ刃を示す図である。It is a figure which shows the conventional electric wire interruption blade. 従来の電線割り込ませ刃を用いた電線の被覆剥ぎを示す図である。It is a figure which shows the stripping of the electric wire using the conventional electric wire interruption blade.

本発明の実施形態に係る電線被覆剥ぎ装置１は、芯線３とこの芯線３を覆っている被覆５とを備えている電線７（図３〜図５参照）で、電線７の長手方向の一部（たとえば中間部）で被覆５を除去するとき（被覆５の中剥ぎをするときに）に使用するものである。   An electric wire covering stripping device 1 according to an embodiment of the present invention is an electric wire 7 (see FIGS. 3 to 5) having a core wire 3 and a covering 5 covering the core wire 3. It is used when the coating 5 is removed at a portion (for example, an intermediate portion) (when the coating 5 is stripped).

電線７は可撓性を備えている。また、電線７の断面（長手方向に対して直交する平面による断面）は、たとえば、図３〜図５で示すように、円形状等の所定形状に形成されている。   The electric wire 7 has flexibility. Moreover, the cross section (cross section by the plane orthogonal to a longitudinal direction) of the electric wire 7 is formed in predetermined shapes, such as circular shape, as shown, for example in FIGS.

さらに説明すると、芯線３はたとえば複数本の素線（図示せず）によって構成されている。素線は、銅、アルミニウム、もしくは、アルミニウム合金等の金属で細長い円柱状に形成されている。   More specifically, the core wire 3 is composed of, for example, a plurality of strands (not shown). The strands are formed in a long and narrow cylindrical shape with a metal such as copper, aluminum, or an aluminum alloy.

芯線３は、複数本の素線を撚った形態、もしくは、複数本の素線がまとまって直線状に延びている形態で構成されている。芯線３の断面は、複数本の素線がほとんど隙間の無い状態で束ねられていることで概ね円形状になっている。   The core wire 3 is configured in a form in which a plurality of strands are twisted or in a form in which a plurality of strands are combined and extend linearly. The cross section of the core wire 3 is substantially circular because a plurality of strands are bundled with almost no gap.

被覆５はたとえば熱可塑性樹脂で構成されており、被覆５の断面は、所定の幅（厚さ）を備えた円環状に形成されている。芯線３の外周の全周に被覆５の内周の全周が接触している。なお、芯線３が１本の素線で構成されていることもある。   The coating 5 is made of, for example, a thermoplastic resin, and the cross section of the coating 5 is formed in an annular shape having a predetermined width (thickness). The entire circumference of the outer periphery of the core wire 3 is in contact with the entire circumference of the coating 5. In addition, the core wire 3 may be comprised with one strand.

電線被覆剥ぎ装置１は、図１、図２、図４で示すように、複数の（少なくとも３つの）電線チャック（電線ガイド体）９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）と、複数の（たとえば電線チャック９と同数の）被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the wire sheath stripping device 1 includes a plurality (at least three) of wire chucks (wire guide bodies) 9 (9A, 9B, 9C) and a plurality of (for example, wire chucks). 9 and the same number of coated cutting blades 11 (11A, 11B, 11C).

各電線チャック９は、直線状に延伸している電線７の長手方向の一部で、電線７の外周に係合し、電線７を保持する。そして、電線７がこの長手方向でのみ各電線チャック９に対して移動自在なようにガイドしている。   Each electric wire chuck 9 is a part in the longitudinal direction of the electric wire 7 extending linearly, and engages with the outer periphery of the electric wire 7 to hold the electric wire 7. And the electric wire 7 is guided so that it can move with respect to each electric wire chuck 9 only in this longitudinal direction.

また、電線７の長手方向で見て、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）は、電線７の外周をたとえば３等配する位置に配置されており、各電線チャック９のそれぞれが、電線７に対して、接近しまた離反する方向（電線７の径方向）で移動位置決め自在になっている（図４参照）。   Further, when viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7, each electric wire chuck 9 (9A, 9B, 9C) is arranged at a position where, for example, the outer periphery of the electric wire 7 is equally distributed, and each electric wire chuck 9 is connected to the electric wire. 7 can be moved and positioned in a direction (radial direction of the electric wire 7) approaching and separating (refer to FIG. 4).

図４（ａ）は、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が電線７から離れている状態を示している。図４（ｂ）は、各電線チャック９が電線７を保持している状態を示している。   FIG. 4A shows a state in which each wire chuck 9 (9A, 9B, 9C) is separated from the wire 7. FIG. 4B shows a state in which each electric wire chuck 9 holds the electric wire 7.

図４（ｂ）で示す状態では、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が電線７に接触しているが、各電線チャック９と電線７との間には、付勢力が働いていないか、もしくは、僅かな付勢力しか働いていない。各電線チャック９と電線７との間に所定の値以上の付勢力が働くと、電線７がこの長手方向で各電線チャック９に対して移動することができなくなるからである。   In the state shown in FIG. 4B, each wire chuck 9 (9 </ b> A, 9 </ b> B, 9 </ b> C) is in contact with the wire 7, but no urging force is applied between each wire chuck 9 and the wire 7. Or only a small force is working. This is because if an urging force of a predetermined value or more acts between each electric wire chuck 9 and the electric wire 7, the electric wire 7 cannot move relative to each electric wire chuck 9 in this longitudinal direction.

なお、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が電線７を保持している状態で、各電線チャック９と電線７とがごく僅かに離れていてもよい。この場合、電線７はこの径方向にもごく僅かに移動してしまうが、被覆５を除去するときに支障が無ければ、電線７がこの径方向で各電線チャック９に対してごく僅かに移動してもよい。   In addition, in the state in which each electric wire chuck 9 (9A, 9B, 9C) is holding the electric wire 7, each electric wire chuck 9 and the electric wire 7 may be very slightly separated. In this case, the electric wire 7 moves very slightly in this radial direction, but if there is no problem when removing the coating 5, the electric wire 7 moves only slightly relative to each electric wire chuck 9 in this radial direction. May be.

また、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が電線７を保持している状態で、各電線チャック９と電線７との間に僅かな付勢力が働く場合には、摩擦係数を低減するための処理が各電線チャック９（電線７と接する部位）に施されていることが望ましい。   Further, when a slight biasing force acts between each wire chuck 9 and the wire 7 with each wire chuck 9 (9A, 9B, 9C) holding the wire 7, the friction coefficient is reduced. It is desirable that the processing for this is applied to each electric wire chuck 9 (part in contact with the electric wire 7).

各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）のそれぞれは、たとえば、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）のそれぞれに支持されており、電線７の径方向で、各電線チャック９のそれぞれに対して移動自在になっている。   Each of the covering tearing blades 11 (11A, 11B, 11C) is supported by, for example, each of the electric wire chucks 9 (9A, 9B, 9C), and each of the electric wire chucks 9 in the radial direction of the electric wire 7 respectively. Can move freely.

各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）は、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）で保持されている電線７の被覆５の複数箇所を、所定の長さにわたって切り裂くようになっている。   Each covering tearing blade 11 (11A, 11B, 11C) is configured to cut a plurality of portions of the covering 5 of the electric wire 7 held by each electric wire chuck 9 (9A, 9B, 9C) over a predetermined length. Yes.

この切り裂かれる箇所は、電線７の長手方向の一部である。また、上記切り裂きは、電線７の移動（電線チャック９や被覆切り裂き刃１１に対する電線７の長手方向での移動）によってなされるようになっている。   This portion to be cut is a part of the electric wire 7 in the longitudinal direction. The tearing is performed by the movement of the electric wire 7 (movement of the electric wire 7 in the longitudinal direction with respect to the electric wire chuck 9 and the covering tearing blade 11).

上記切り裂かれる箇所は、電線７の長手方向のたとえば中間部であるが、長手方向の端部であってもよい。   The portion to be cut is, for example, an intermediate portion in the longitudinal direction of the electric wire 7, but may be an end portion in the longitudinal direction.

また、電線７の長手方向で見ると、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）で切り裂かれる箇所は、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）での保持箇所と同様な箇所になっている。たとえば、電線７の外周を３等配する位置に、上記切り裂かれる箇所が位置している。   Further, when viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7, the portion to be cut by each covering tear blade 11 (11 </ b> A, 11 </ b> B, 11 </ b> C) is the same as the holding portion in each electric wire chuck 9 (9 </ b> A, 9 </ b> B, 9 </ b> C). ing. For example, the portion to be cut is located at a position where the outer periphery of the electric wire 7 is equally distributed.

被覆切り裂き刃１１による切り裂きがされたことで、被覆５が切り裂き刃１１の両側で分離されるようになっている。また、被覆切り裂き刃１１での切り裂き後に被覆切り裂き刃１１が撤去されると、図８で示すように、被覆切り裂き刃１１での切り裂きがされた箇所には、スリット（スリット状の溝）１３が形成される。スリット１３は、電線７の長手方向で見えると、図８（ｂ）で示すように、所定の長さの直線（線分）で形成されており、たとえば、上記線分の延長線上に電線７の中心が存在している。   The covering 5 is separated on both sides of the cutting blade 11 by being cut by the covering cutting blade 11. Further, when the coated cutting blade 11 is removed after the cutting with the coated cutting blade 11, as shown in FIG. 8, slits (slit-like grooves) 13 are formed at the positions where the cutting with the coated cutting blade 11 is performed. It is formed. When the slit 13 is seen in the longitudinal direction of the electric wire 7, as shown in FIG. 8B, the slit 13 is formed by a straight line (line segment) having a predetermined length. The center of exists.

スリット１３の深さは、被覆５の表面から被覆５の芯線３に接している箇所までのものになる。被覆切り裂き刃１１によって芯線３が切断されたり損傷を受けたりすることは無い。また、被覆切り裂き刃１１の切り裂きでは、スリット１３が形成されるだけで、被覆５の切り屑が生成されることはほぼ無い。   The depth of the slit 13 is from the surface of the coating 5 to the portion in contact with the core wire 3 of the coating 5. The core wire 3 is not cut or damaged by the covering cutting blade 11. Further, when the covering cutting blade 11 is torn, only the slit 13 is formed and chips of the covering 5 are hardly generated.

また、電線被覆剥ぎ装置１には、電線チャック移動位置決め部１５と被覆切り裂き刃力付与部１７とが設けられている。   Further, the electric wire sheath stripping apparatus 1 is provided with an electric wire chuck movement positioning portion 15 and a covering tearing blade force applying portion 17.

電線チャック移動位置決め部１５は、保持対象（ガイドの対象）である電線７の外径に応じて各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）を移動位置決めするようになっている。   The electric wire chuck movement positioning unit 15 moves and positions each electric wire chuck 9 (9A, 9B, 9C) according to the outer diameter of the electric wire 7 which is a holding object (guide object).

被覆切り裂き刃力付与部１７は、一定の力をもって被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）による電線７の被覆５の切り裂きがなされるように、被覆切り裂き刃１１に力を付与するようになっている。   The covering / cutting blade force applying unit 17 applies a force to the covering / cutting blade 11 so that the covering 5 of the wire 7 is cut by the covering / cutting blade 11 (11A, 11B, 11C) with a constant force. ing.

上記一定の力とは、被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）が電線７の被覆５を切り裂くことができるが、被覆切り裂き刃１１が電線７の芯線３は切ることができない力である。また、上記一定の力では、既に理解されるように、被覆切り裂き刃１１による芯線３の傷付き（実用上で問題のある傷付き）等は発生しない。上記一定の力は、電線７の被覆５の硬さ等に応じて調整自在になっている。   The above-mentioned constant force is a force by which the covering / cutting blade 11 (11A, 11B, 11C) can cut the covering 5 of the electric wire 7, but the covering / cutting blade 11 cannot cut the core wire 3 of the electric wire 7. Moreover, with the said fixed force, as already understood, the damage | wound of the core wire 3 by the covering cutting blade 11 (a damage with a problem in practical use) etc. do not occur. The constant force can be adjusted according to the hardness of the sheath 5 of the electric wire 7 and the like.

また、電線被覆剥ぎ装置１では、被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）が、電線７の被覆５を切り裂くときに、電線７の芯線３にころがり対偶をなして接触するように構成されている。   Moreover, in the electric wire covering stripping apparatus 1, when the covering tearing blade 11 (11A, 11B, 11C) tears the covering 5 of the electric wire 7, it is configured to roll and contact the core wire 3 of the electric wire 7 in an even pair. Yes.

ここで、電線被覆剥ぎ装置１について例を掲げてさらに詳しく説明する。電線被覆剥ぎ装置１はベース体（図示せず）を備えて構成されている。   Here, the electric wire sheath stripping apparatus 1 will be described in more detail with an example. The wire coating stripping device 1 is configured to include a base body (not shown).

ベース体には、電線７を設置するための電線設置部（図示せず）が設けられている。電線設置部に電線７を設置したことで、図１、図２等で示すように、電線７が所定の長さ直線状に延伸する。また、電線設置部に設置されている電線７は、被覆５の切り裂きを行うときに、直線状の部位がこの長手方向で移動するようになっている。   The base body is provided with an electric wire installation portion (not shown) for installing the electric wires 7. By installing the electric wire 7 in the electric wire installation portion, the electric wire 7 extends linearly for a predetermined length as shown in FIGS. Moreover, when the electric wire 7 installed in the electric wire installation part tears the coating | cover 5, a linear site | part moves in this longitudinal direction.

電線チャック９は、図３、図４等で示すように、底面が等脚台形状である台形柱状に形成されており、台形柱の高さ方向が直線状の電線７の長手方向と一致するようにして、直線状の電線７の近傍で、ベース体に支持されている。   As shown in FIGS. 3, 4, etc., the wire chuck 9 is formed in a trapezoidal column shape whose bottom surface is an isosceles trapezoidal shape, and the height direction of the trapezoidal column coincides with the longitudinal direction of the linear electric wire 7. Thus, it is supported by the base body in the vicinity of the linear electric wire 7.

さらに説明すると、電線チャック９Ａは、電線７の長手方向で見ると、図４で示すように、等脚台形の上底（短い方の辺）が電線７側（下側）に位置し、等脚台形の下底（長い方の辺）が上側に位置し、上底と下底とが水平方向に延びるようにして、電線７の真上に配置されている。また、電線７の長手方向で見ると、上底の中点と下底との中点とを通る直線が電線７の中心を通っている。   More specifically, when viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7, the electric wire chuck 9A has an isosceles trapezoidal upper base (shorter side) positioned on the electric wire 7 side (lower side) as shown in FIG. The lower base (longer side) of the leg trapezoid is located on the upper side, and the upper base and the lower base extend in the horizontal direction, and are arranged directly above the electric wire 7. Further, when viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7, a straight line passing through the midpoint of the upper base and the midpoint of the lower base passes through the center of the electric wire 7.

電線チャック９Ａは、上下方向で移動自在なように、ベース体に支持されており、電線チャック移動位置決め部１５によって、電線７に対して接近・離反する方向で移動位置決め自在になっている。   The wire chuck 9 </ b> A is supported by the base body so as to be movable in the vertical direction, and can be moved and positioned in a direction approaching and moving away from the wire 7 by the wire chuck movement positioning unit 15.

また、電線チャック９Ａには、被覆切り裂き刃１１Ａの一部が入り込む被覆切り裂き刃用貫通孔１９が設けられている。なお、被覆切り裂き刃用貫通孔１９に入り込んだ被覆切り裂き刃１１Ａの部位は、被覆切り裂き刃用貫通孔１９の内壁から離れているので、電線チャック９Ａに接触することはない。   Further, the electric wire chuck 9A is provided with a through hole 19 for a covering / cutting blade into which a part of the covering / cutting blade 11A enters. In addition, since the site | part of the coating tearing blade 11A which entered the through hole 19 for the coating tearing blade is separated from the inner wall of the through hole 19 for the coating tearing blade, it does not come into contact with the wire chuck 9A.

被覆切り裂き刃１１Ａは、薄い円板状の被覆切り裂き刃本体部２１と、被覆切り裂き刃本体部２１と一体になっている円柱状の被覆切り裂き刃支持部２３とを備えて構成されている。被覆切り裂き刃本体部２１の外周が、被覆５を切り裂く切れ刃を構成している。   The coated cutting blade 11 </ b> A includes a thin disc-shaped coated cutting blade main body portion 21 and a cylindrical coated cutting blade support portion 23 integrated with the coated cutting blade main body portion 21. The outer periphery of the coating tearing blade main body 21 constitutes a cutting blade that tears the coating 5.

円柱状の被覆切り裂き刃支持部２３の外径は、円板状の被覆切り裂き刃本体部２１の外径よりも小さくなっており、円柱状の被覆切り裂き刃支持部２３の高さ寸法の値は、円板状の被覆切り裂き刃本体部２１の厚さ寸法の値よりも大きくなっている。   The outer diameter of the cylindrical covering / cutting blade support portion 23 is smaller than the outer diameter of the disc-shaped covering / cutting blade main body portion 21, and the value of the height dimension of the cylindrical covering / cutting blade support portion 23 is It is larger than the value of the thickness dimension of the disk-shaped coated cutting blade main body 21.

被覆切り裂き刃支持部２３は２つ設けられていて、それぞれが、円板状の被覆切り裂き刃本体部２１の厚さ方向の両面から突出している。円板状の被覆切り裂き刃本体部２１の中心軸と２つの被覆切り裂き刃支持部２３の中心軸とはお互いが一致している。   Two covering cutting blade support portions 23 are provided, and each protrudes from both surfaces of the disk-shaped covering cutting blade main body portion 21 in the thickness direction. The central axis of the disc-shaped covering / cutting blade body portion 21 and the central axis of the two covering / cutting blade support portions 23 coincide with each other.

被覆切り裂き刃１１Ａの被覆切り裂き刃本体部２１の一部は、被覆切り裂き刃１１Ａの被覆切り裂き刃用貫通孔１９内に入り込むともに、この入り込んだ部位の先端部が、被覆切り裂き刃１１Ａの上底側の面（下面）から下方に僅かに突出するようになっている。   A part of the coated cutting blade main body portion 21 of the coated cutting blade 11A enters the through hole 19 for the coated cutting blade of the coated cutting blade 11A, and the tip portion of the entering portion is on the upper bottom side of the coated cutting blade 11A. It protrudes slightly downward from the surface (lower surface).

被覆切り裂き刃１１Ａの被覆切り裂き刃本体部２１の残りの部位と被覆切り裂き刃支持部２３とは、被覆切り裂き刃１１Ａの下底側の面（上面）の上方で被覆切り裂き刃用貫通孔１９の外部に位置している。なお、電線７の長手方向で見て、電線７の長手方向と電線チャック９Ａの移動方向とに対して直交する方向（図４に左右方向）で、電線チャック９Ａの中心と被覆切り裂き刃１１Ａの中心とはお互いが一致している。   The remaining part of the coated tearing blade main body 21 of the coated tearing blade 11A and the coated tearing blade support part 23 are outside the through hole 19 for the coated tearing blade above the lower bottom surface (upper surface) of the coated tearing blade 11A. Is located. In addition, when viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7, the center of the electric wire chuck 9A and the covering tearing blade 11A are perpendicular to the longitudinal direction of the electric wire 7 and the moving direction of the electric wire chuck 9A (left and right in FIG. 4). The center matches each other.

被覆切り裂き刃１１Ａは、被覆切り裂き刃１１Ａの中心軸を回転中心にして回転するように、図示しない被覆切り裂き刃支持体に支持されている。被覆切り裂き刃１１Ａは、被覆切り裂き刃支持体に回転自在支持されているのであって、被覆切り裂き刃１１Ａを回転駆動するためのアクチュエータは設けられていない。   The covering cutting blade 11A is supported by a covering cutting blade support (not shown) so as to rotate around the central axis of the covering cutting blade 11A. The coated cutting blade 11A is rotatably supported by the coated cutting blade support, and is not provided with an actuator for rotationally driving the coated cutting blade 11A.

また、被覆切り裂き刃支持体は、電線チャック９Ａの上方に設置されており、たとえば、電線チャック９Ａに支持されていて、上下方向で移動自在になっている。なお、被覆切り裂き刃支持体が、ベース体に支持されていて、上下方向で移動自在になっていてもよい。   Further, the covering tearing blade support is installed above the electric wire chuck 9A, and is supported by the electric wire chuck 9A, for example, and is movable in the vertical direction. In addition, the covering cutting blade support body may be supported by the base body and may be movable in the vertical direction.

被覆切り裂き刃力付与部１７は、流体圧シリンダ（たとえば空気圧シリンダ）等のアクチュエータを備えて構成されており、被覆切り裂き刃支持体は、空気圧シリンダによって、空気圧シリンダに供給される一定の値の空気圧によって、一定の力で駆動（上下方向に移動）するようになっている。   The covering severing blade force applying unit 17 includes an actuator such as a fluid pressure cylinder (for example, a pneumatic cylinder), and the covering severing blade support is provided with a constant value of air pressure supplied to the pneumatic cylinder by the pneumatic cylinder. Therefore, it is driven (moved up and down) with a constant force.

被覆切り裂き刃１１Ａが電線７の被覆５を切り裂くときには、電線チャック９Ａの下面が被覆５に接しており、電線チャック９Ａの下面から下方に突出している被覆切り裂き刃１１Ａの被覆切り裂き刃本体部２１の部位が、被覆切り裂き刃力付与部１７の空気圧シリンダによって与えられた力をもって、被覆５内に切り込まれるようになっている。   When the covering / cutting blade 11A cuts the covering 5 of the electric wire 7, the lower surface of the electric wire chuck 9A is in contact with the covering 5, and the covering / cutting blade main body 21 of the covering / cutting blade 11A protrudes downward from the lower surface of the electric wire chuck 9A. The part is cut into the coating 5 with the force applied by the pneumatic cylinder of the coating cutting blade force applying portion 17.

空気圧シリンダに与える空気圧はたとえば図示しないレギュレータを用いて一定の値にされるのであるが、レギュレータの設定圧を変えることで、被覆切り裂き刃１１Ａの推力を変えることができる。   The air pressure applied to the pneumatic cylinder is set to a constant value using, for example, a regulator (not shown), but the thrust of the covering tearing blade 11A can be changed by changing the set pressure of the regulator.

被覆切り裂き刃力付与部１７によって、被覆切り裂き刃本体部２１の下端が電線７の芯線３に接触している状態で、電線７をこの長手方向に移動すると、被覆切り裂き刃支持体に支持されている被覆切り裂き刃１１Ａは、上述したように、芯線３に対してころがり対偶をなすようになっている。すなわち、芯線３と被覆切り裂き刃本体部２１との間には滑りが発生することなく、電線７がこの長手方向に移動し被覆切り裂き刃１１Ａがこの中心軸を回転中心にして自転するようになっている。   When the electric wire 7 is moved in the longitudinal direction while the lower end of the covering / cutting blade main body portion 21 is in contact with the core wire 3 of the electric wire 7 by the covering / cutting blade force applying portion 17, it is supported by the covering / cutting blade support. As described above, the covered cutting blade 11 </ b> A rolls against the core wire 3 to form a pair. That is, no slippage occurs between the core wire 3 and the coated cutting blade main body 21, and the electric wire 7 moves in the longitudinal direction so that the coated cutting blade 11 </ b> A rotates around the central axis. ing.

被覆切り裂き刃１１Ｂは、被覆切り裂き刃１１Ａと同様にして、電線チャック９Ｂ等に支持されて、被覆切り裂き刃力付与部１７によって駆動するようになっており、電線チャック９Ｂも、電線チャック９Ａと同様にして、ベース体に支持されて、電線チャック移動位置決め部１５によって移動位置決めされるようになっている。   The coated cutting blade 11B is supported by the electric wire chuck 9B and the like and driven by the coated cutting blade force applying portion 17 in the same manner as the coated cutting blade 11A. The electric wire chuck 9B is also the same as the electric wire chuck 9A. Thus, it is supported by the base body and moved and positioned by the electric wire chuck moving positioning unit 15.

被覆切り裂き刃１１Ｃも、被覆切り裂き刃１１Ａと同様にして、電線チャック９Ｃ等に支持されて、被覆切り裂き刃力付与部１７によって駆動するようになっており、電線チャック９Ｃも、電線チャック９Ａと同様にして、ベース体に支持されて、電線チャック移動位置決め部１５によって移動位置決めされるようになっている。   The coated tearing blade 11C is also supported by the wire chuck 9C and the like and driven by the coated tearing blade force applying portion 17 in the same manner as the coated tearing blade 11A. The wire chuck 9C is also the same as the wire chuck 9A. Thus, it is supported by the base body and moved and positioned by the electric wire chuck moving positioning unit 15.

電線チャック９Ａ（被覆切り裂き刃１１Ａ）と、電線チャック９Ｂ（被覆切り裂き刃１１Ｂ）と、電線チャック９Ｃ（被覆切り裂き刃１１Ｃ）とは、電線７の長手方向では、同じところに位置しており、電線７の長手方向で見て、電線７の外周を３等配する位置に設けられている。   The wire chuck 9A (covering cutting blade 11A), the wire chuck 9B (covering cutting blade 11B), and the wire chuck 9C (covering cutting blade 11C) are located at the same place in the longitudinal direction of the wire 7, and 7, the outer periphery of the electric wire 7 is provided at a position where the outer circumference of the electric wire 7 is equally distributed.

なお、電線７の長手方向で見ると、電線チャック９Ａ（被覆切り裂き刃１１Ａ）は、電線７の上方で電線７に対して上下方向で移動して電線７に対して接近しまた電線７から離反するようになっている。電線７の長手方向で見ると、電線チャック９Ｂ（被覆切り裂き刃１１Ｂ）は、電線７の斜め下方で電線７に対して斜め方向で移動して電線７に対して接近しまた電線７から離反するようになっている。電線７の長手方向で見ると、電線チャック９Ｃ（被覆切り裂き刃１１Ｃ）は、電線７の斜め下方（電線チャック９Ｂとは反対側の斜め下方）で電線７に対して斜め方向で移動して電線７に対して接近しまた電線７から離反するようになっている。   In addition, when viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7, the electric wire chuck 9 </ b> A (coating tearing blade 11 </ b> A) moves in the vertical direction with respect to the electric wire 7 above the electric wire 7, approaches the electric wire 7, and separates from the electric wire 7. It is supposed to be. When viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7, the electric wire chuck 9 </ b> B (covering and tearing blade 11 </ b> B) moves in an oblique direction with respect to the electric wire 7 obliquely below the electric wire 7, approaches the electric wire 7, and moves away from the electric wire 7. It is like that. When viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7, the electric wire chuck 9 </ b> C (coating cutting blade 11 </ b> C) moves in an oblique direction with respect to the electric wire 7 obliquely below the electric wire 7 (an oblique lower side opposite to the electric wire chuck 9 </ b> B). 7 is close to and away from the electric wire 7.

電線チャック移動位置決め部１５は、図示しないカム装置によって構成されている。たとえば、ベース体にカム装置の原動節が支持されており、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）のそれぞれにカム装置の従動節が設けられており、これらの従動節が原動節に係合しており、図示しないサーボモータ等のアクチュエータで原動節を駆動することで、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）が電線７に対して移動位置決めされるようになっている。なお、電線チャック移動位置決め部１５が、リンク機構等の他の機構や装置で構成されていてもよい。   The wire chuck movement positioning unit 15 is configured by a cam device (not shown). For example, the drive node of the cam device is supported on the base body, and the follower node of the cam device is provided in each of the electric wire chucks 9 (9A, 9B, 9C), and these follower nodes are related to the drive node. Each electric wire chuck 9 (9A, 9B, 9C) is moved and positioned with respect to the electric wire 7 by driving the prime mover with an actuator (not shown) such as a servo motor. In addition, the electric wire chuck movement positioning part 15 may be comprised by other mechanisms and apparatuses, such as a link mechanism.

ところで、上記説明では、電線チャック９Ａ（被覆切り裂き刃１１Ａ）、電線チャック９Ｂ（被覆切り裂き刃１１Ｂ）、電線チャック９Ｃ（被覆切り裂き刃１１Ｃ）を、電線７の周を３等配する位置に配置している。しかし、電線７がこの長手方向で移動するように電線７をガイドすることができ、被覆５を切り裂くときの力のバランスを、電線７がこの径方向でずれないように的確に保つことができるのであれば、各電線チャック９（各被覆切り裂き刃１１）の配置位置を適宜変更してもよいし、各電線チャック９（各被覆切り裂き刃１１）の数を変えてもよい。たとえば、各電線チャック９（各被覆切り裂き刃１１）の数を４つ以上にしてもよいし、２つだけにしてもよい。   By the way, in the above description, the wire chuck 9A (covering cutting blade 11A), the wire chuck 9B (covering cutting blade 11B), and the wire chuck 9C (covering cutting blade 11C) are arranged at positions at which the circumference of the wire 7 is equally distributed. ing. However, the electric wire 7 can be guided so that the electric wire 7 moves in this longitudinal direction, and the balance of force when the coating 5 is torn can be accurately maintained so that the electric wire 7 does not shift in this radial direction. If it is, the arrangement position of each electric wire chuck 9 (each covering cutting blade 11) may be changed suitably, and the number of each electric wire chuck 9 (each covering cutting blade 11) may be changed. For example, the number of each electric wire chuck 9 (each covering tearing blade 11) may be four or more, or may be only two.

また、上記説明では、電線７の長手方向から見て、電線チャック９Ａ（９Ｂ、９Ｃ）の中心位置と被覆切り裂き刃１１Ａ（１１Ｂ、１１Ｃ）の中心位置とがお互いに一致しているが、電線チャック９Ａ（９Ｂ、９Ｃ）の中心位置と被覆切り裂き刃１１Ａ（１１Ｂ、１１Ｃ）の中心位置とを変えてもよい。   In the above description, the center position of the wire chuck 9A (9B, 9C) and the center position of the covering tearing blade 11A (11B, 11C) match each other when viewed from the longitudinal direction of the wire 7. You may change the center position of chuck | zipper 9A (9B, 9C), and the center position of covering cutting blade 11A (11B, 11C).

また、電線チャック９等に対して電線７が移動するようになっているが、電線７に対して電線チャック９等が移動するように構成されていてもよい。要するに電線チャック９等に対して電線７が相対的に移動するようになっていればよい。   Moreover, although the electric wire 7 moves with respect to the electric wire chuck 9 grade | etc., You may be comprised so that the electric wire chuck 9 grade | etc., May move with respect to the electric wire 7. FIG. In short, it is sufficient that the electric wire 7 moves relative to the electric wire chuck 9 or the like.

次に、電線被覆剥ぎ装置１の動作を説明する。   Next, the operation of the wire sheath stripping device 1 will be described.

初期状態として、図１や図４（ａ）で示すように、電線７が直線状になって延伸しており、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）が、電線７から離れているものとする。   As an initial state, as shown in FIG. 1 and FIG. 4 (a), the electric wire 7 is linearly extended, and each electric wire chuck 9 (9A, 9B, 9C) and each coated tearing blade 11 (11A, 11B and 11C) are separated from the electric wire 7.

上記初期状態において、図２や図４（ｂ）で示すように、各電線チャック９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）を電線７側に移動して電線７を保持するとともに、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）を電線７側に移動して各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）を電線７の被覆５に切り込ませる。この切り込みによって、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）の被覆切り裂き刃本体部２１の外周の一部が、芯線３に接するか芯線３の近傍に位置する。   In the initial state, as shown in FIG. 2 and FIG. 4B, each wire chuck 9 (9 </ b> A, 9 </ b> B, 9 </ b> C) is moved to the wire 7 side to hold the wire 7, and each coated tearing blade 11 ( 11 </ b> A, 11 </ b> B, 11 </ b> C) is moved to the electric wire 7 side, and each of the covering tearing blades 11 (11 </ b> A, 11 </ b> B, 11 </ b> C) is cut into the covering 5 of the electric wire 7. By this cutting, a part of the outer periphery of the covering / cutting blade main body 21 of each covering / cutting blade 11 (11 </ b> A, 11 </ b> B, 11 </ b> C) is in contact with the core wire 3 or in the vicinity of the core wire 3.

続いて、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）を電線７の被覆５に切り込ませている状態で、電線７をこの長手方向に所定の距離だけ移動して、電線７の被覆５の複数箇所に所定の長さにわたるスリット１３を形成する（図８参照）。   Subsequently, the wire 7 is moved by a predetermined distance in the longitudinal direction in a state where each of the covering tearing blades 11 (11A, 11B, 11C) is cut into the covering 5 of the wire 7, so that the covering 5 of the wire 7 is covered. Slits 13 having a predetermined length are formed at a plurality of locations (see FIG. 8).

続いて、別の装置（図示せず）を用いて、各スリット１３の長手方向の両端で被覆５に被覆５の全周にわたる環状でスリット状の切り込みを入れる。この切り込みとスリット１３とで囲まれた被覆５の部位を電線７から除去することで、図９に示すような電線７の中剥ぎがされる。   Subsequently, using another device (not shown), an annular slit-like cut is made in the coating 5 at both ends in the longitudinal direction of each slit 13 over the entire circumference of the coating 5. By removing the portion of the coating 5 surrounded by the cuts and the slits 13 from the electric wire 7, the electric wire 7 is stripped as shown in FIG. 9.

なお、図８から図９に示す状態にすることで、スリット１３の本数に応じた数（たとえば、３つ）の被覆片が電線７から分離される。   In addition, the number (for example, three) covering pieces according to the number of the slits 13 is separated from the electric wire 7 by making the state shown in FIGS.

電線被覆剥ぎ装置１は、複数の電線チャック９によって、電線７がこの長手方向で移動自在なように電線７をガイドする。また、複数の被覆切り裂き刃１１によって、各電線チャック９で保持されている電線７の被覆５の複数箇所を、電線７の移動によって所定の長さにわたって切り裂く。   The electric wire sheath stripping apparatus 1 guides the electric wire 7 by a plurality of electric wire chucks 9 so that the electric wire 7 can move in this longitudinal direction. In addition, a plurality of portions of the covering 5 of the electric wires 7 held by the electric wire chucks 9 are cut by a plurality of covering cutting blades 11 over a predetermined length by the movement of the electric wires 7.

各被覆切り裂き刃１１による切り裂きがされた結果、図８で示すように、電線７の被覆５の外周を３等配する３箇所で、芯線３まで達する３本のスリット１３が被覆５に形成される。   As a result of the tearing by the respective sheath tearing blades 11, as shown in FIG. 8, three slits 13 reaching the core wire 3 are formed in the sheath 5 at three places where the outer periphery of the sheath 5 of the electric wire 7 is equally distributed. The

所定の長さの３本のスリット１３が形成された電線７について、詳しくは後述する電線周方向切り込み部３１（図１０〜図１２参照）を用い、３本のスリット１３の長手方向の両端で被覆５に切り込みを入れれば（電線７の長手方向に対して直交している環状のスリットを形成すれば）、被覆５を芯線３から容易に剥ぎ取ることができる。なお、電線７の径がとても小さい等の所定の状況によっては、上記環状のスリットを形成しなくても、被覆５を芯線３から容易に剥ぎ取ることができる。   For the electric wire 7 in which the three slits 13 having a predetermined length are formed, the electric wire circumferential cut portions 31 (see FIGS. 10 to 12) described later in detail are used at both ends in the longitudinal direction of the three slits 13. If the coating 5 is cut (if an annular slit orthogonal to the longitudinal direction of the electric wire 7 is formed), the coating 5 can be easily peeled off from the core wire 3. Note that, depending on a predetermined situation such as the diameter of the electric wire 7 being very small, the coating 5 can be easily peeled off from the core wire 3 without forming the annular slit.

電線被覆剥ぎ装置１によって形成された３本のスリット１３によって３つに仕切られた被覆５の部位のいずれもが、従来のもののように芯線３の周方向で（電線の長手方向で見て）１８０°以上の角度をもって芯線３に接することはなく、芯線３の周方向で１２０°の角度をもって芯線３に接している。これにより、３本のスリット１３が形成された被覆５の部位では、芯線３と被覆５との密着力が小さくなっており、人の指の感覚からすればほぼ無くなっている。   All of the portions of the covering 5 that are divided into three by the three slits 13 formed by the electric wire covering stripping device 1 are in the circumferential direction of the core wire 3 as viewed in the prior art (viewed in the longitudinal direction of the electric wire). It does not contact the core wire 3 at an angle of 180 ° or more, and contacts the core wire 3 at an angle of 120 ° in the circumferential direction of the core wire 3. Thereby, in the part of the coating | cover 5 in which the three slits 13 were formed, the contact | adhesion power of the core wire 3 and the coating | cover 5 is small, and if it sees from a human finger | toe sense, it will almost disappear.

そして、３本のスリット１３を形成し３本のスリット１３の長手方向の両端部に切り込みを入れれば、３本のスリット１３が形成された被覆５の部位を芯線３から容易に分離し、電線７の中剥ぎをすることができる。   Then, if three slits 13 are formed and notches are made at both ends in the longitudinal direction of the three slits 13, the portion of the coating 5 where the three slits 13 are formed can be easily separated from the core wire 3. 7 can be stripped.

なお、上記説明では、３本のスリット１３によって３つに仕切られた被覆５の部位が電線７の周方向で１２０°の角度をもって芯線３に接しているが、上記１２０°の角度が１８０°未満であればよい。   In the above description, the portion of the coating 5 that is partitioned into three by the three slits 13 is in contact with the core wire 3 at an angle of 120 ° in the circumferential direction of the electric wire 7, but the angle of 120 ° is 180 °. If it is less than.

すなわち、電線被覆剥ぎ装置１では、各電線チャック９が電線７をこの長手方向でのみ移動自在なように保持し、各電線チャック９での保持箇所と同様に、電線７の周方向でお互いが離れている被覆５の複数箇所を被覆切り裂き刃１１が切り裂くようになっている。   That is, in the wire sheath stripping device 1, each wire chuck 9 holds the wire 7 so as to be movable only in this longitudinal direction, and, like the holding position in each wire chuck 9, each other in the circumferential direction of the wire 7. A coating cutting blade 11 is configured to cut through a plurality of portions of the coating 5 that are separated from each other.

これにより、被覆切り裂き刃１１で形成された複数本のスリット１３によって複数に仕切られた被覆５の部位のいずれもが、従来のもののように電線７の周方向で１８０°以上の角度をもって芯線３に接することはない。   As a result, any of the portions of the covering 5 partitioned into a plurality by the plurality of slits 13 formed by the covering cutting blade 11 has a core wire 3 having an angle of 180 ° or more in the circumferential direction of the electric wire 7 as in the conventional case. Never touched.

さらに説明すると、もしも、各電線チャック９の保持箇所（お互いが隣り合っている保持箇所）が、電線７の周方向で１８０°以上の角度をもって配置されていると、電線７にかかる力のバランスが崩れて、電線７がこの径方向に動いてしまう。   To explain further, if the holding portions of each wire chuck 9 (holding portions adjacent to each other) are arranged at an angle of 180 ° or more in the circumferential direction of the wire 7, the balance of the force applied to the wire 7 Collapses and the electric wire 7 moves in this radial direction.

しかし、電線被覆剥ぎ装置１では、各電線チャック９の保持箇所（お互いが隣り合っている保持箇所）が、電線７がこの径方向に動いてしまうことを無くすために、電線７の周方向で１８０°以上の角度をもって配置されていない。   However, in the wire sheath stripping device 1, the holding portions of the respective wire chucks 9 (holding portions adjacent to each other) are arranged in the circumferential direction of the electric wires 7 in order to prevent the electric wires 7 from moving in this radial direction. It is not arranged with an angle of 180 ° or more.

被覆切り裂き刃１１で被覆５に形成される複数本のスリット１３も、各電線チャック９の保持箇所と同様になっている。これにより、被覆切り裂き刃１１で形成された複数本のスリット１３によって複数に仕切られた被覆５の部位のいずれもが、従来のもののように電線７の周方向で１８０°以上の角度をもって芯線３に接することはない。   A plurality of slits 13 formed in the coating 5 by the coating cutting blade 11 are also the same as the holding positions of the electric wire chucks 9. As a result, any of the portions of the covering 5 partitioned into a plurality by the plurality of slits 13 formed by the covering cutting blade 11 has a core wire 3 having an angle of 180 ° or more in the circumferential direction of the electric wire 7 as in the conventional case. Never touched.

また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、被覆切り裂き刃１１が電線７の径方向で移動自在になっている。これにより、電線７の径や芯線３の径が変わった場合（電線７のサイズが変わった場合）であっても、被覆切り裂き刃１１を別形状のものに取り換えるような段取り変えをすることなく、対応することができ、電線７のサイズに応じた汎用性が高くなっている。   In addition, according to the wire sheath stripping device 1, the sheath tearing blade 11 is movable in the radial direction of the wire 7. Thereby, even when the diameter of the electric wire 7 or the diameter of the core wire 3 is changed (when the size of the electric wire 7 is changed), it is possible to change the covering and tearing blade 11 without changing the shape. The versatility according to the size of the electric wire 7 is high.

また、設備（電線被覆剥ぎ装置１）の小型化や設備の台数少なくして効率的な運用をすることができ、コストの削減をはかることができる。   In addition, it is possible to efficiently operate by reducing the size of the facility (wire coating stripping apparatus 1) and the number of facilities, and the cost can be reduced.

また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、電線７の外径に応じて各電線チャック９を移動位置決めする電線チャック移動位置決め部１５が設けられているので、電線７の外径が変わった場合であっても、各電線チャック９による電線７の保持を確実にすることができる。   Moreover, according to the wire sheath stripping device 1, since the wire chuck movement positioning portion 15 for moving and positioning each wire chuck 9 according to the outer diameter of the wire 7 is provided, the outer diameter of the wire 7 is changed. Even if it exists, holding | maintenance of the electric wire 7 by each electric wire chuck | zipper 9 can be ensured.

また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、被覆切り裂き刃力付与部１７によって一定の力が被覆切り裂き刃１１に力を付与されるので、電線７の芯線３を傷付けることなく電線７の被覆５を確実に切り裂くことができきる。   In addition, according to the wire sheath stripping device 1, since a certain force is applied to the sheath tearing blade 11 by the sheath tearing blade force imparting portion 17, the sheath 5 of the wire 7 can be applied without damaging the core wire 3 of the wire 7. I can cut it with certainty.

また、被覆切り裂き刃力付与部１７によって付与される力の大きさを調整すれば、被覆５の硬さ等が変わった場合であっても、被覆５を的確に切り裂くことができる。   Moreover, if the magnitude | size of the force provided by the coating cutting blade force provision part 17 is adjusted, even if it is a case where the hardness etc. of the coating 5 change, the coating 5 can be cut accurately.

また、電線被覆剥ぎ装置１によれば、電線７の被覆５を切り裂くときに、被覆切り裂き刃１１が電線７の芯線３にころがり対偶をなして接触するので、電線７の芯線３の傷付きを一層確実に防止することができる。   Further, according to the wire coating stripping device 1, when the coating 5 of the electric wire 7 is torn, the coating tearing blade 11 rolls into contact with the core wire 3 of the electric wire 7 so as to come into contact with each other, so that the core wire 3 of the electric wire 7 is damaged. This can be prevented more reliably.

ここで、電線被覆剥ぎ装置１の電線周方向切り込み部３１について、図１０〜図１２を参照しつつ詳しく説明する。   Here, the wire circumferential direction cut portion 31 of the wire sheath stripping device 1 will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 12.

電線周方向切り込み部３１は、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）によって切り裂かれた被覆５の部位の、芯線３（切り裂かれた被覆５の部位以外の電線７の部位）からの剥離を容易にするために設けられている。   The circumferential cut portion 31 of the electric wire peels from the core wire 3 (the portion of the electric wire 7 other than the cut portion of the covering 5) of the portion of the covering 5 cut by the respective covering cutting blades 11 (11A, 11B, 11C). It is provided to make it easier.

電線周方向切り込み部３１は、電線７の長手方向の所定の部位で被覆５に切り込みを入れるようになっている。   The electric wire circumferential cut portion 31 cuts the coating 5 at a predetermined portion in the longitudinal direction of the electric wire 7.

すなわち、電線周方向切り込み部３１は、各被覆切り裂き刃１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）による切り裂きによって、電線７の長手方向で所定の長さにわたって電線７の被覆５に形成されるスリット１３の長手方向の少なくとも一方の端（たとえば両端）に、切り込みを入れように構成されている。   That is, the wire circumferential direction cut portion 31 has a length of the slit 13 formed in the sheath 5 of the wire 7 over a predetermined length in the longitudinal direction of the wire 7 by tearing by the respective sheath tearing blades 11 (11A, 11B, 11C). A cut is made at least at one end (for example, both ends) in the direction.

なお、電線周方向切り込み部３１による切り込み（切り込み部３３の形成）は、各被覆切り裂き刃１１によるスリット１３の形成が完了した後、もしくは、各被覆切り裂き刃１１によるスリット１３の形成をする前に、なされるようになっている。   Note that the incision (formation of the incision portion 33) by the electric wire circumferential incision portion 31 is performed after the formation of the slit 13 by each covering tear blade 11 is completed or before the formation of the slit 13 by each covering tear blade 11. , Has come to be made.

ここで、電線周方向切り込み部３１について、例を掲げてさらに詳しく説明する。   Here, the electric wire circumferential cut portion 31 will be described in more detail with an example.

図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）では、この紙面に直交する方向が電線７の長手方向になっており、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）では、左右方向が電線７の長手方向になっている。   10 (a), 11 (a), and 12 (a), the direction orthogonal to the paper surface is the longitudinal direction of the electric wire 7, and FIG. 10 (b), FIG. 11 (b), and FIG. In (b), the left-right direction is the longitudinal direction of the electric wire 7.

電線周方向切り込み部３１は、一対の被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を備えて構成されている。   The electric wire circumferential cut portion 31 includes a pair of covering cut blades 35 (35A, 35B).

被覆切り込み刃３５Ａは、概ね平板状に形成されており、厚さ方向で見ると、被覆切り込み刃３５Ａには、図１０（ａ）等で示すように、「Ｖ」字状の刃部３７が設けられている。「Ｖ」字の頂点の角度は鈍角になっている。   The coated cutting blade 35A is generally formed in a flat plate shape. When viewed in the thickness direction, the coated cutting blade 35A has a “V” -shaped blade portion 37 as shown in FIG. Is provided. The angle of the apex of the “V” character is obtuse.

刃部３７は片刃になっている。これにより、図１０（ｂ）等で示すように、被覆切り込み刃３５Ａの厚さ方向の一方の面の端部（電線７側の端部）には、電線７の長手方向に対してななめになっている平面３９が形成されており、被覆切り込み刃３５Ａの厚さ方向の他方の面（全面）は、電線７の長手方向に対して直交している平面４１になっている。被覆切り込み刃３５Ｂは、被覆切り込み刃３５Ａと同形状に形成されている。   The blade portion 37 is a single blade. Accordingly, as shown in FIG. 10B and the like, the end of one surface in the thickness direction of the covering cutting blade 35A (the end on the side of the electric wire 7) is slanted with respect to the longitudinal direction of the electric wire 7. The other surface (entire surface) in the thickness direction of the covering cutting blade 35 </ b> A is a flat surface 41 that is orthogonal to the longitudinal direction of the electric wire 7. The coated cutting blade 35B is formed in the same shape as the coated cutting blade 35A.

電線７の長手方向で見ると（電線周方向切り込み部３１の正面図では）、図１０（ａ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ａの「Ｖ」字状の刃部３７の頂点と、被覆切り込み刃３５Ｂの「Ｖ」字状の刃部３７の頂点と、電線７の中心軸とは１本の直線上に存在している。   When viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7 (in the front view of the electric wire circumferential cut portion 31), as shown in FIG. 10A, the apex of the “V” -shaped blade portion 37 of the covering cut blade 35A, and the covering The apex of the “V” -shaped blade portion 37 of the cutting blade 35 </ b> B and the central axis of the electric wire 7 exist on one straight line.

また、電線７の長手方向で見ると、図１０（ａ）図１１（ａ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ｂは、電線７の中心軸に対して、被覆切り込み刃３５Ａとは点対称の位置に配置されている。   When viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7, as shown in FIGS. 10A and 11A, the coated cutting blade 35B is point-symmetric with respect to the coated cutting blade 35A with respect to the central axis of the electric wire 7. Placed in position.

さらに、電線７の長手方向で見ると、図１０（ａ）図１１（ａ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ａは、上記１本の直線の延伸方向（図１０（ａ）図１１（ａ）の上下方向）で、電線７に対して相対的に移動自在になっている（電線７に近づく方向、電線７から離れる方向で移動自在になっている）。   Further, when viewed in the longitudinal direction of the electric wire 7, as shown in FIGS. 10 (a) and 11 (a), the covering cutting blade 35A has the one straight extending direction (FIG. 10 (a) and FIG. 11 (a). ) In the vertical direction), and is movable relative to the electric wire 7 (movable in a direction approaching the electric wire 7 and in a direction away from the electric wire 7).

被覆切り込み刃３５Ｂも、上記１本の直線の延伸方向で、被覆切り込み刃３５Ａとは別個に、もしくは、被覆切り込み刃３５Ａに同期して被覆切り込み刃３５Ａと同様に電線７に対して相対的に移動自在になっている。   The coated cutting blade 35B is also relative to the electric wire 7 in the same straight line extending direction as the coated cutting blade 35A, separately from the coated cutting blade 35A, or in synchronization with the coated cutting blade 35A. It is free to move.

電線周方向切り込み部３１の側面図では、図１１（ｂ）で示すように、被覆切り込み刃３５Ａの平面４１と、被覆切り込み刃３５Ｂの平面４１とは、電線７の長手方向で同じところに位置しており、被覆切り込み刃３５Ｂの平面３９は、被覆切り込み刃３５Ａ、３５Ｂの平面４１を間にして、被覆切り込み刃３５Ａの平面３９の反対側に位置している。   In the side view of the electric wire circumferential cut portion 31, as shown in FIG. 11B, the flat surface 41 of the covered cut blade 35A and the flat surface 41 of the covered cut blade 35B are located at the same position in the longitudinal direction of the electric wire 7. The flat surface 39 of the covering cutting blade 35B is located on the opposite side of the flat surface 39 of the covering cutting blade 35A with the flat surface 41 of the covering cutting blades 35A and 35B in between.

さらに説明すると、被覆切り込み刃３５Ａは、第１の被覆切り込み刃支持体（図示せず）に支持されており、上記第１の被覆切り込み刃支持体に対して、上述した電線７に近づく方向、電線７から離れる方向で移動自在になっている。   More specifically, the coated cutting blade 35A is supported by a first coated cutting blade support (not shown), and approaches the electric wire 7 described above with respect to the first coated cutting blade support, It is movable in a direction away from the electric wire 7.

また、被覆切り込み刃３５Ａの駆動（第１の被覆切り込み刃支持体に対する移動）は、被覆切り裂き刃１１と同様にして、図示しない空気圧シリンダ等のアクチュエータによってなされるようになっている。   Further, the driving of the coated cutting blade 35A (movement with respect to the first coated cutting blade support) is performed by an actuator such as a pneumatic cylinder (not shown) in the same manner as the coated cutting blade 11.

被覆切り込み刃３５Ｂは、第２の被覆切り込み刃支持体（図示せず）に支持されており、上記第２の被覆切り込み刃支持体に対して、上述した電線７に近づく方向、電線７から離れる方向で移動自在になっている。   The coated cutting blade 35B is supported by a second coated cutting blade support (not shown), and is away from the electric wire 7 in a direction approaching the electric wire 7 described above with respect to the second coated cutting blade support. It can move freely in any direction.

また、被覆切り込み刃３５Ｂの駆動（第２の被覆切り込み刃支持体に対する移動）も、被覆切り込み刃３５Ａと同様にして、図示しない空気圧シリンダ等のアクチュエータによってなされるようになっている。これにより、被覆切り込み刃３５Ｂは、被覆切り込み刃３５Ａとは別個に駆動するようになっている。   Further, the driving of the coated cutting blade 35B (movement with respect to the second coated cutting blade support) is also performed by an actuator such as a pneumatic cylinder (not shown) in the same manner as the coated cutting blade 35A. Thereby, the covering cutting blade 35B is driven separately from the covering cutting blade 35A.

上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とは、電線被覆剥ぎ装置１の上記ベース体に対して、電線７の中心軸を回動中心にして、所定の角度（９０°）の範囲で回動するようになっている（図１１（ａ）、図１２（ａ）参照）。   The first coated cutting blade support and the second coated cutting blade support are at a predetermined angle with respect to the base body of the wire coating peeling apparatus 1 with the central axis of the electric wire 7 as the rotation center. It rotates within a range of (90 °) (see FIGS. 11A and 12A).

また、上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とは、一体化しているが（たとえば１つの部材で構成されているが）、上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とが別部材で構成されており、上記第１の被覆切り込み刃支持体と上記第２の被覆切り込み刃支持体とのそれぞれの位置や姿勢が、上記ベース体に対して微調整可能に構成されていてもよい。   Moreover, although the said 1st coating cutting blade support body and the said 2nd coating cutting blade support body are integrated (for example, comprised by one member), the said 1st coating cutting blade support body The body and the second coated cutting blade support are configured as separate members, and the positions and postures of the first coated cutting blade support and the second coated cutting blade support are as described above. You may be comprised so that fine adjustment is possible with respect to a base body.

次に、電線周方向切り込み部３１の動作について説明する。初期状態では、図１０で示すように、電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）が電線７から離れているものとする。   Next, operation | movement of the electric wire circumferential direction cut | notch part 31 is demonstrated. In the initial state, as shown in FIG. 10, it is assumed that the respective covering cutting blades 35 (35 </ b> A, 35 </ b> B) of the electric wire circumferential cut portion 31 are separated from the electric wire 7.

被覆切り裂き刃１１によるスリット１３の形成が終了した後、上記電線設置部（図示せず）で直線状に延伸している電線７をこの長手方向で移動位置決めし、スリット１３の長手方向の一方に端（図８に参照符号Ｌ１で示す箇所）を電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５の平面４１のところに合わせる。   After the formation of the slit 13 by the covering cutting blade 11 is completed, the electric wire 7 extending linearly at the electric wire installation part (not shown) is moved and positioned in this longitudinal direction, and the slit 13 is moved to one of the longitudinal directions of the slit 13. The ends (locations indicated by reference sign L1 in FIG. 8) are aligned with the planes 41 of the respective coating cutting blades 35 of the electric wire circumferential cutting portion 31.

続いて、図１１で示すように、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を、電線７側に移動して、被覆切り込み刃３５の刃部３７の先端が電線７の芯線３に接する程度まで、刃部３７を電線７の被覆５に切り込ませる（被覆切り込み刃３５を第１の切り込みポイントに移動する）。   Subsequently, as shown in FIG. 11, the coated cutting blade 35 (35 </ b> A, 35 </ b> B) is moved to the electric wire 7 side until the tip of the blade portion 37 of the coated cutting blade 35 contacts the core wire 3 of the electric wire 7. The blade portion 37 is cut into the coating 5 of the electric wire 7 (the coating cutting blade 35 is moved to the first cutting point).

この状態を維持したまま、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を電線７の中心軸を回動中心にしてたとえば９０°回動させる（図１２参照；被覆切り込み刃３５を第２の切り込みポイントに移動する））。   While maintaining this state, the coated cutting blade 35 (35A, 35B) is rotated, for example, by 90 ° around the central axis of the electric wire 7 (see FIG. 12; the coated cutting blade 35 is set to the second cutting point). Moving)).

続いて、図１０で示したように、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を電線７から一旦離し、上記電線設置部（図示せず）で直線状に延伸している電線７をこの長手方向で移動位置決めし、スリット１３の長手方向の他方に端（図８に参照符号Ｌ２で示す箇所）を電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５の平面４１のところに合わせる。   Subsequently, as shown in FIG. 10, the coated cutting blade 35 (35A, 35B) is once separated from the electric wire 7, and the electric wire 7 that is linearly extended by the electric wire installation portion (not shown) is extended in the longitudinal direction. Then, the other end in the longitudinal direction of the slit 13 (the location indicated by the reference symbol L2 in FIG. 8) is aligned with the plane 41 of each covering cutting blade 35 of the wire circumferential cutting portion 31.

そして、スリット１３の長手方向の一方に端（図８に参照符号Ｌ１で示す箇所）を電線周方向切り込み部３１の各被覆切り込み刃３５の平面４１のところに合わせた場合と同様にして、電線周方向切り込み部３１の被覆切り込み刃３５により被覆５への切り込みを行う。   Then, in the same manner as in the case where one end in the longitudinal direction of the slit 13 (location indicated by reference numeral L1 in FIG. 8) is aligned with the plane 41 of each covering cutting blade 35 of the circumferential cutting portion 31, the electric wire The coating 5 is cut by the coating cutting blade 35 of the circumferential cutting portion 31.

これにより、電線７の長手方向に対して直交している環状のスリット（切り込み部３３）が被覆５に形成され、この環状のスリット３３と被覆切り裂き刃１１で形成されたスリット１３とで囲まれた電線７の被覆５の部位が容易に芯線３から除去される。   As a result, an annular slit (cut portion 33) orthogonal to the longitudinal direction of the electric wire 7 is formed in the coating 5, and is surrounded by the annular slit 33 and the slit 13 formed by the coating tearing blade 11. The portion of the covering 5 of the electric wire 7 is easily removed from the core wire 3.

なお、スリット１３の長手方向の一方の端のみに、電線周方向切り込み部３１の被覆切り込み刃３５による被覆５への切り込みを行ってもよい。   Note that only one end in the longitudinal direction of the slit 13 may be cut into the coating 5 by the coating cutting blade 35 of the wire circumferential cutting portion 31.

また、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を電線７側に移動しつつ被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を回動させてもよい。この場合、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）を１回往復回動させもしくは複数回往復回動させてもよい。   Moreover, you may rotate the covering cutting blade 35 (35A, 35B), moving the covering cutting blade 35 (35A, 35B) to the electric wire 7 side. In this case, the covering cutting blade 35 (35A, 35B) may be reciprocated once or a plurality of times.

また、ステッピングモータ等のアクチュエータを用いて、被覆切り込み刃３５（３５Ａ、３５Ｂ）の電線７に対する位置決めをしてもよい（図１０（ａ）等での上下方向の位置決めをしてもよい）。そして、被覆切り込み刃３５の刃部３７の先端が芯線３まで到達する前の電線７の芯線３から僅かに離れている状態まで、刃部３７を電線７の被覆５に切り込むようにしてもよい。   Further, the covering cutting blade 35 (35A, 35B) may be positioned with respect to the electric wire 7 by using an actuator such as a stepping motor (positioning in the vertical direction in FIG. 10A or the like may be performed). And you may make it cut the blade part 37 in the coating | cover 5 of the electric wire 7 until the front-end | tip of the blade part 37 of the coating | coated cutting blade 35 is slightly separated from the core wire 3 of the electric wire 7 before reaching the core wire 3. FIG. .

また、上記説明では、また、１つのアクチュエータで被覆切り込み刃３５Ａを移動し、他の１つのアクチュエータで被覆切り込み刃３５Ｂを移動しているが、１つのアクチュエータとカム装置もしくはリンク機構とを用いて、被覆切り込み刃３５Ａと被覆切り込み刃３５Ｂとを同時に同期させて移動させてもよい。   In the above description, the coated cutting blade 35A is moved by one actuator and the coated cutting blade 35B is moved by another actuator. However, by using one actuator and a cam device or a link mechanism. The covering cutting blade 35A and the covering cutting blade 35B may be simultaneously moved in synchronization.

また、上記説明では、電線周方向切り込み部３１が１つだけ設けられているが、電線周方向切り込み部３１を２つ設けてもよい。この場合、２つの電線周方向切り込み部３１は、電線７の長手方向でお互いが離れている。   In the above description, only one wire circumferential cut portion 31 is provided, but two wire circumferential cut portions 31 may be provided. In this case, the two electric wire circumferential cuts 31 are separated from each other in the longitudinal direction of the electric wire 7.

さらに、スリット１３の長さに合わせて、２つの電線周方向切り込み部３１の少なくとも一方の電線周方向切り込み部３１が、電線の長手方向で、電線７に対して移動位置決め自在になっている。そして、スリット１３の長手方向の両端に、同時に切り込み部３３を形成してもよい。   Furthermore, according to the length of the slit 13, at least one of the two wire circumferential cuts 31 is movable and positionable with respect to the wire 7 in the longitudinal direction of the wires. And you may form the cut | notch part 33 at the both ends of the longitudinal direction of the slit 13 simultaneously.

また、上記説明では、スリット１３の形成後に、電線周方向切り込み部３１による被覆５への切り込みをしているが、上述したように、電線周方向切り込み部３１による被覆５への切り込みをし終えた後、スリット１３の形成を形成してもよい。   Further, in the above description, after the slit 13 is formed, the wire 5 is cut into the coating 5 by the circumferential cut portion 31. However, as described above, the wire 5 is cut into the coating 5 by the circumferential cut portion 31. After that, the formation of the slit 13 may be formed.

また、電線周方向切り込み部３１として、被覆切り裂き刃１１と同等な形態のものを採用し、被覆切り込み刃３５を芯線３と転がり対偶させてもよい。   Moreover, the thing equivalent to the covering tearing blade 11 is employ | adopted as the electric wire circumferential direction cutting part 31, and the covering cutting blade 35 may be made to roll and oppose the core wire 3. FIG.

なお、上記説明では、電線７の断面が円形状になっており、電線チャック９が３つ、被覆切り裂き刃１１が３つ設けられている場合（図５等参照）を例に掲げて説明したが、電線７の断面が円形状になっている場合において、電線チャック９が３つ以上、被覆切り裂き刃１１が４つ以上設けられていてもよい。また、電線チャック９の個数と被覆切り裂き刃１１の個数とがお互いに異なっていてもよい。   In the above description, the case where the cross section of the electric wire 7 has a circular shape, three electric wire chucks 9 and three coated tearing blades 11 are provided (see FIG. 5 and the like) is described as an example. However, when the cross section of the electric wire 7 is circular, three or more electric wire chucks 9 and four or more covering cutting blades 11 may be provided. Further, the number of the wire chucks 9 and the number of the covering tearing blades 11 may be different from each other.

さらに、電線周方向切り込み部３１を用いないのであれば、図６で示すように電線７の断面が楕円形状になっている場合や、図７で示すように電線７の断面が矩形状になっている場合には、電線７にかかる力のバランス等を考慮し、電線チャック９を４つ、被覆切り裂き刃１１を４つ設けることが望ましい。   Furthermore, if the electric wire circumferential notch 31 is not used, the cross section of the electric wire 7 is elliptical as shown in FIG. 6, or the electric wire 7 is rectangular as shown in FIG. In such a case, it is desirable to provide four wire chucks 9 and four coated tearing blades 11 in consideration of the balance of forces applied to the wires 7.

なお、上述したものを方法の発明として把握してもよい。   In addition, you may grasp | ascertain what was mentioned above as invention of a method.

すなわち、芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備え直線状に延伸している電線における前記被覆の、周方向でお互いが離れている複数箇所に、被覆切り裂き刃を切り込ませる被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、前記被覆切り裂き刃切り込ませ工程で前記被覆切り裂き刃を前記電線の被覆に切り込ませている状態で、前記被覆切り裂き刃に対して前記電線をこの長手方向に所定の距離だけ相対的に移動して、前記電線の被覆の複数箇所に所定の長さにわたるスリットを複数形成するスリット形成工程とを有する電線被覆剥ぎ方法として把握してもよい。   That is, the coating cutting blade cutting that cuts the coating cutting blade into a plurality of locations of the coating in the linearly extending electric wire that includes the core wire and the coating covering the core wire and that are separated from each other in the circumferential direction. In the state in which the covering cutting blade is cut into the coating of the electric wire in the cutting step and the covering cutting blade cutting step, the electric wire is cut by a predetermined distance in the longitudinal direction with respect to the covering cutting blade. You may grasp | ascertain as an electric wire coating | peeling stripping method which moves relatively and has the slit formation process which forms multiple slits covering predetermined length in the multiple places of the said coating | cover of an electric wire.

１ 電線被覆剥ぎ装置
３ 芯線
５ 被覆
７ 電線
９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ 電線チャック
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ 被覆切り裂き刃
１５ 電線チャック移動位置決め部
１７ 被覆切り裂き刃力付与部
３１ 電線周方向切り込み部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wire coating stripping apparatus 3 Core wire 5 Coating 7 Electric wire 9, 9A, 9B, 9C Electric wire chuck 11, 11A, 11B, 11C Covering cutting blade 15 Electric wire chuck movement positioning part 17 Covering cutting blade force provision part 31 Electric wire circumferential direction cutting part

Claims (6)

芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線を、この電線の長手方向で相対的に移動自在なように保持する複数の電線チャックと、
前記各電線チャックで保持されている電線における前記被覆の、前記電線チャックでの保持箇所と同様な複数箇所を、前記電線の前記相対的な移動によって、所定の長さにわたって切り裂く複数の被覆切り裂き刃と、
を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。 A plurality of electric wire chucks for holding an electric wire including a core wire and a coating covering the core wire so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the electric wire;
A plurality of coated cutting blades for cutting a plurality of portions of the electric wires held by the electric wire chucks to a predetermined length by the relative movement of the electric wires at the same positions as the holding portions of the electric wire chuck. When,
An apparatus for stripping an electric wire, characterized by comprising: 請求項１に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
前記電線の外径に応じて前記各電線チャックを移動位置決めする電線チャック移動位置決め部を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。 In the wire sheath stripping device according to claim 1,
An electric wire covering stripping device having an electric wire chuck moving positioning portion for moving and positioning each electric wire chuck according to the outer diameter of the electric wire. 請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
一定の力をもって前記被覆切り裂き刃による前記電線の被覆の切り裂きがなされるように、前記被覆切り裂き刃に力を付与する被覆切り裂き刃力付与部を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。 In the electric wire sheath stripping device according to claim 1 or 2,
An electric wire covering and stripping apparatus, comprising: a covering / cutting blade force applying unit that applies force to the covering / cutting blade so that the covering of the electric wire is cut by the covering / cutting blade with a constant force. 請求項１または請求項２に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
前記被覆切り裂き刃は、前記電線の被覆を切り裂くときに、前記電線の芯線にころがり対偶をなすように構成されていることを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。 In the electric wire sheath stripping device according to claim 1 or 2,
The wire covering stripping device is configured so that when the covering of the electric wire is cut off, the covering cutting blade is configured to roll against the core wire of the electric wire to form an even pair. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電線被覆剥ぎ装置において、
前記電線の被覆に切り込みを入れる電線周方向切り込み部を有し、
前記電線周方向切り込み部は、前記各被覆切り裂き刃によって所定の長さにわたって前記被覆に形成されるスリットの長手方向の少なくとも一方の端に切り込みを入れように構成されていることを特徴とする電線被覆剥ぎ装置。 In the wire sheath stripping device according to any one of claims 1 to 4,
An electric wire circumferential incision part for making an incision in the coating of the electric wire,
The electric wire circumferential notch is configured to cut at least one end in the longitudinal direction of a slit formed in the covering over a predetermined length by each of the covering tearing blades. Coating stripping device. 芯線とこの芯線を覆っている被覆とを備えている電線における前記被覆の、周方向でお互いが離れている複数箇所に、被覆切り裂き刃を切り込ませる被覆切り裂き刃切り込ませ工程と、
前記被覆切り裂き刃切り込ませ工程で前記被覆切り裂き刃を前記電線の被覆に切り込ませている状態で、前記被覆切り裂き刃に対して前記電線をこの長手方向に所定の距離だけ相対的に移動して、前記電線の被覆に所定の長さにわたるスリットを複数形成するスリット形成工程と、
を有することを特徴とする電線被覆剥ぎ方法。 A coating cutting blade cutting step of cutting a coating cutting blade into a plurality of locations of the above-mentioned coating in the electric wire provided with a core wire and a coating covering the core wire, which are separated from each other in the circumferential direction;
In the state in which the coated cutting blade is cut into the coating of the electric wire in the coating cutting blade cutting step, the wire is moved relative to the coated cutting blade by a predetermined distance in the longitudinal direction. A slit forming step of forming a plurality of slits over a predetermined length in the covering of the electric wire;
A method for stripping an electric wire coating, comprising:
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