JP2019046646A - Vehicular lighting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用灯火器に関するものである。 The present invention relates to a vehicle lamp.
尾灯などを含む二輪車用テールランプが特許文献1などに知られている。
A tail lamp for a two-wheeled vehicle, including a taillight, is known in
ところで、走行中の自動二輪車などの先行車両からみて、後続車両が例えば大型トラックや大型バスなどの高い車高の車両であり、先行の自動二輪車と後続車両との車間距離が短い場合、先行の自動二輪車が後方に向けて照射するテールランプ等の灯火器は後続車両の運転手から見えにくくなる。 By the way, in the case of a leading vehicle such as a motorcycle while traveling, if the following vehicle is a vehicle with a high height, such as a large truck or a large bus, and the distance between the preceding motorcycle and the following vehicle is short, the preceding vehicle It becomes difficult for a driver of a following vehicle to see lights such as a tail lamp which the motorcycle emits toward the rear.
本発明は、高い車高の後続車両から、より視認されやすい車両用灯火器を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a vehicle lamp that is more easily visible from a following vehicle with a high vehicle height.
上記目的を達成するために、本開示は、光源と、光学部材と、を有する車両用灯火器であって、
前記光学部材は、前記光源から出射された光を前記車両用灯火器が搭載された車両の後方に照射する第一領域と、前記光源から出射された光を前記車両の上方に照射する第二領域と、を有している。
In order to achieve the above object, the present disclosure is a vehicle lamp having a light source and an optical member,
The optical member has a first area for emitting light emitted from the light source to the rear of a vehicle on which the vehicle lamp is mounted, and a second area for emitting light emitted from the light source to the upper portion of the vehicle And an area.
上記構成によれば、車両の上方に照射する第二領域を有するので、車両の上方に照射される光が視認されて、車高の高い後続車両から車両用灯火器が搭載された車両がより視認されやすくなる。 According to the above configuration, since the second region to be irradiated to the upper side of the vehicle is provided, the light irradiated to the upper side of the vehicle is visually recognized, and the vehicle on which the vehicle lamp is mounted is more It becomes easy to be recognized.
また、本開示の車両用灯火器において、前記光学部材は、導光体であってもよい。 Further, in the vehicle lamp of the present disclosure, the optical member may be a light guide.
上記構成によれば、導光体により光を車両上方に照射するので、簡易な構成で、車高の高い後続車両からより視認されやすい車両用灯火器を構成することができる。 According to the above configuration, since the light is irradiated to the upper side of the vehicle by the light guide, it is possible to configure the vehicle lamp with a simple configuration that is more easily visible from the following vehicle having a high vehicle height.
また、本開示の車両用灯火器において、前記導光体は、前記光源から入射した光を前記車両の上方に向けて反射させる反射部を有してもよい。 Further, in the vehicle lamp of the present disclosure, the light guide may have a reflecting portion that reflects light incident from the light source toward the upper side of the vehicle.
上記構成によれば、光源から入射した光を車両の上方に向けて反射させる反射部を有するので、簡易な構成で、車高の高い後続車両からより視認されやすい車両用灯火器1を構成することができる。
According to the above configuration, the
また、本開示の車両用灯火器は、
少なくとも一つの光源を有する車両用灯火器であって、
前記光源は、前記車両用灯火器が搭載された車両の後方に光を照射する向き及び前記車両の上方に光を照射する向きとなるように配置されている。
Also, the vehicle lamp of the present disclosure
A vehicle lamp having at least one light source, comprising:
The light source is disposed in such a direction that light is emitted to the rear of a vehicle on which the vehicle lamp is mounted and a direction in which light is emitted to the upper side of the vehicle.
上記構成によれば、光源は、車両の上方に光を照射する向きで配置されているので、車高の高い後続車両から車両用灯火器が搭載された車両がより視認されやすくなる。 According to the above configuration, the light source is disposed above the vehicle in the direction to emit light, so that the vehicle mounted with the vehicle lighting device can be more easily viewed from the subsequent vehicle having a high vehicle height.
また、本開示の車両用灯火器において、前記光源は、複数の光源により構成され、
前記複数の光源の一部は、前記車両の後方に光を照射する向きで配置され、前記複数の光源の他の少なくとも一部は、前記車両の上方に光を照射する向きで配置されていてもよい。
Further, in the vehicle lamp of the present disclosure, the light source is configured of a plurality of light sources,
A portion of the plurality of light sources is disposed in a direction of irradiating light behind the vehicle, and at least a portion of the plurality of light sources is disposed in a direction of irradiating light above the vehicle It is also good.
上記構成によれば、車両の上方に光を照射する向きで配置されている光源を有するので、車両の上方に光を照射する向きで配置されている光源から光が照射されて、車高の高い後続車両から、車両用灯火器が搭載された車両がより視認されやすくなる。 According to the above configuration, since the light source is disposed above the vehicle in the direction of irradiating light, the light is emitted from the light source disposed in the direction of irradiating light above the vehicle, and It becomes easier to visually recognize a vehicle equipped with a vehicle lighting device from a high following vehicle.
また、本開示の車両用灯火器は、
前記車両の後方の周辺環境を検出するためのセンサを更に備え、
前記センサは、前記車両の上方に照射される光を遮光しないように配置されていてもよい。
Also, the vehicle lamp of the present disclosure
It further comprises a sensor for detecting the surrounding environment behind the vehicle,
The sensor may be disposed so as not to block light emitted to the upper side of the vehicle.
上記した構成によれば、センサを更に備えても、後続車両から車両用灯火器の上方に照射される光が視認される。 According to the above configuration, even if the sensor is further provided, the light emitted from the following vehicle above the vehicle lamp can be visually recognized.
また、本開示の車両用灯火器において、
前記車両の上方に光を照射する向きで配置された光源が、前記センサが後方の車両を検出した場合に点灯するように構成されていてもよい。
In the vehicle lamp of the present disclosure,
A light source arranged in a direction to emit light above the vehicle may be configured to light when the sensor detects a vehicle behind.
センサが後方の車両を検出した場合には、車両の上方に照射される光を点灯させて、後方に接近してくる大型トラックや大型バス等の車高が高い車両に、車両用灯火器が搭載された車両の存在を知らせることができる。 When the sensor detects a vehicle behind, the vehicle lighting equipment is used in vehicles with high vehicle height such as a large truck or large bus approaching the rear by lighting the light emitted above the vehicle. It can notify the presence of a mounted vehicle.
本開示の車両用灯火器によれば、高い車高の後続車両から、より視認されやすい車両用灯火器を提供することができる。 According to the vehicle lighting device of the present disclosure, it is possible to provide a vehicle lighting device that is more easily visible from a following vehicle with a high vehicle height.
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明では、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」とは、図1に示す車両について説明の便宜上設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the description of the present embodiment, “left and right direction”, “front and back direction”, and “up and down direction” are relative directions set for the convenience of description of the vehicle shown in FIG. 1. Here, the “upper and lower direction” is a direction including “upper direction” and “lower direction”. The “front-rear direction” is a direction including the “front direction” and the “rear direction”. The “left-right direction” is a direction including the “left direction” and the “right direction”.
図1は、本実施形態に係る車両の一例として自動二輪車100を示す。自動二輪車100は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナー(カーブ)に沿って走行することが可能な車両である。本実施形態の車両は、この自動二輪車100のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車などであっても、この自動二輪車100と同様に走行可能であれば本実施形態の車両に含まれる。
FIG. 1 shows a
図1に示すように、自動二輪車100には、その後部に、車両用灯火器1を有している。本例の車両用灯火器1は、車両後方を照射可能なリアコンビネーションランプ(車両用灯火器の一例)である。
As shown in FIG. 1, the
図2を参照して、車両用灯火器1の概要について説明する。図2は、車両用灯火器1のブロック図である。図2に示すように、車両用灯火器1は、左灯火器ユニット2Lと、右灯火器ユニット2Rと、この左灯火器ユニット2L及び右灯火器ユニット2Rを制御する灯火器ユニット制御部3と、センサ7と、クリーナシステム25と、を有している。
The outline of the
左灯火器ユニット2Lは自動二輪車100の後部のうちの左部に設けられ、右灯火器ユニット2Rは、自動二輪車100の後部のうちの右部に設けられている。左灯火器ユニット2Lは、左のテールランプ(ストップランプ)21L、バックランプ22L、ターンシグナルランプ23L及びセンサ24Lを備えている。右灯火器ユニット2Rは、右のテールランプ(ストップランプ)21R、バックランプ22R、ターンシグナルランプ23R及びセンサ24Rを備えている。左灯火器ユニット2Lと右灯火器ユニット2Rは、同様の構成とすることができる。なお、以下、テールランプ(ストップランプ)21L、21R、バックランプ22L、22R、ターンシグナルランプ23L、23Rの全体を説明するときは、単に「ランプ」と記載する。
The
センサ7は、例えばLiDAR(Light Detection and RangingまたはLaser Imaging Detection and Ranging)、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている。クリーナシステム25については後述する。
The sensor 7 is configured of, for example, at least one of LiDAR (Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and Ranging), a camera, a radar, and the like. The
ここで、LiDARとは、Light Detection and RangingまたはLaser Imaging Detection and Rangingの略語である。LiDARは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
カメラは、例えば、CCD(Charge−Coupled Device)やCMOS(相補型MOS)等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
Here, LiDAR is an abbreviation of Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and Ranging. Generally, LiDAR is a sensor that emits non-visible light in front of it and acquires information such as the distance to an object, the shape of an object, the material of an object, the color of an object, and the like based on the emitted light and return light.
The camera is, for example, a camera including an imaging device such as a charge-coupled device (CCD) or a complementary MOS (CMOS). The camera is a camera that detects visible light or an infrared camera that detects infrared light.
The radar is a millimeter wave radar, a microwave radar, a laser radar or the like.
灯火器ユニット制御部3は、ランプ制御部31、センサ制御部32、クリーナ制御部33を有している。ランプ制御部31は、左右のランプであるテールランプ(ストップランプ)21L、21R、バックランプ22L、22R、ターンシグナルランプ23L、23Rを制御するように構成されている。センサ制御部32は、左右のセンサ24L、24R及びセンサ7を制御するように構成されている。クリーナ制御部33は、クリーナシステム25を制御するように構成されている。
灯火器ユニット制御部3は、自動二輪車100の制御を行う車両制御部4に接続されている。
The lamp
The lamp
<ランプ及びセンサの配置>
次に、左右の灯火器ユニット2L、2R(ランプ)の配置の詳細について、図3を用いて説明する。図3は、車両用灯火器1を説明するための模式図である。図3に示すように、車両用灯火器1の左灯火器ユニット2Lと右灯火器ユニット2Rは、自動二輪車100の直進時の進行方向に関して左右対称に配置されている。ここで、自動二輪車100の直進時の進行方向とは、自動二輪車100が直線上に走行する場合における進行方向をいう。図3に示す自動二輪車100の前後方向は、自動二輪車100の直進時の進行方向と一致している。
<Arrangement of lamps and sensors>
Next, the details of the arrangement of the left and
左灯火器ユニット2Lと右灯火器ユニット2Rとの間には、センサ7が配置されている。センサ7は、支持部8を介して自動二輪車100に固定されている。図3に示すように、センサ7の少なくとも一部は、自動二輪車100の後方側(図3の後方向)からみて、左灯火器ユニット2L及び右灯火器ユニット2Rよりも自動二輪車100の直進時の進行方向における後方となる位置に配置されている。
A sensor 7 is disposed between the
センサ7は、自動二輪車100の周辺環境(例えば障害物、他車(前走車、対向車)、歩行者、道路形状、交通標識等)を含む自車両の外部の情報を取得することが可能なセンサである。センサ7は、取得した情報をセンサ制御部32に出力するように構成されている。センサ7は、センサ24L、24Rと同様に、例えばLiDAR、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている。
The sensor 7 can acquire information outside the host vehicle including the environment around the motorcycle 100 (for example, obstacles, other vehicles (forward vehicles, oncoming vehicles), pedestrians, road shapes, traffic signs, etc.) Sensor. The sensor 7 is configured to output the acquired information to the
図示は省略するが、自動二輪車100には、自動二輪車100の傾き状態を検出するバンク角センサ、自動二輪車100の速度を検出するための速度センサ等の、自動二輪車100の走行状態を含む自車両の情報を取得するセンサが搭載されている。この不図示のセンサによって検出された各情報は、車両制御部4へ送信される。車両制御部4は、不図示の各センサ及び灯火器ユニット制御部3から送信されてきた情報に基づいて、車両用灯火器1の動作を制御するように構成されている。
Although not shown, the
次に、車両用灯火器1の制御について説明する。
車両制御部4は、自動二輪車100へのライダー(運転手)の入力操作、自動二輪車100の走行制御状態に応じて、車両用灯火器1の制御を行う。また、センサ7、24L、24Rは、自動二輪車100の周辺情報を検出した場合、検出結果に関する信号を車両制御部4に送信する。車両制御部4は、センサ7、24L、24Rから受信した周辺情報に応じて、車両用灯火器1の制御を行ってもよい。例えば、車両制御部4は、自動二輪車100へのライダーのブレーキ操作に基づき、ランプ制御部31に対して、ストップランプ21L、21Rを点灯するよう指示する信号または発光強度を変更するよう指示する信号を送信する。ランプ制御部31は、ストップランプ21L、21Rを点灯する信号を受信して、ストップランプ21L、21Rを点灯する。または、ランプ制御部31は、ストップランプ21L、21Rの発光強度を変更する。
また、ランプ制御部31は、センサ7、24L,24Rから受信する自動二輪車100の周辺情報の検出結果に応じて、ストップランプ21L、21Rの点灯制御を行ってもよい。
Next, control of the
The
Further, the
ところで、従来の自動二輪車には、車両後部に各種のランプが配置されている。この車両後部におけるランプを配置するスペースは限りがあるが、このスペースにセンサを配置したい場合がある。このため、限られたスペースを有効に利用する配置を考慮する必要があった。
すなわち、本開示の車両用灯火器1の発明者らは、左右の灯火器ユニット2L、2R及びセンサ7の好ましい配置を各種検討した結果、自動二輪車100の直進時の進行方向に関する左右対称に左灯火器ユニット2Lと右灯火器ユニット2Rとを配置し、かつ、この左灯火器ユニット2Lと右灯火器ユニット2Rとの間にセンサ7を配置することにより、車両後部の限られたスペースを有効に活用できることを見出した。
By the way, various lamps are disposed at the rear of the vehicle in the conventional motorcycle. Although there is a limited space for arranging the lamps at the rear of the vehicle, there are cases where it is desirable to arrange a sensor in this space. For this reason, it was necessary to consider an arrangement that makes efficient use of the limited space.
That is, the inventors of the
また、センサ7は、左灯火器ユニット2L、右灯火器ユニット2Rのいずれか一方よりも、センサ7の検出面(後面)が、自動二輪車100の後方に配置されている。本例では、センサ7の検出面(後面)は、左灯火器ユニット2L及び右灯火器ユニット2Rよりも、自動二輪車100の後方となるように配置されている。
この構成により、左右灯火器ユニット2L、2Rの光はセンサ7の検出面に入ることが無く、左右灯火器ユニット2L、2Rの光によるセンサ7の誤検出を防止することができる。
Further, the sensor 7 has a detection surface (rear surface) of the sensor 7 disposed behind the
With this configuration, the light of the left and
<左右の灯火器ユニットに搭載されるセンサ>
次に、左右の灯火器ユニット2L、2Rの内部構成について、図3及び図4を用いて説明する。図4は、左灯火器ユニット2Lの構成を模式的に示している。なお、左右の灯火器ユニット2L、2Rは、左右対称の内部構成を有している。
<Sensors mounted on left and right lighting unit>
Next, the internal configuration of the left and right
図4に示すように、左灯火器ユニット2Lは、ハウジング9と透光カバー10を備えている。ハウジング9と透光カバー10は、灯室11を区画している。灯室11内には、図3及び図4に示すように、少なくとも一つの光源5と、導光体6(光学部材の一例)と、センサ24Lとが配置されている。
As shown in FIG. 4, the left lamp unit 2 </ b> L includes a
図3に示すように、左灯火器ユニット2Lに搭載されるセンサ24Lと、右灯火器ユニット2Rに搭載されるセンサ24Rは、自動二輪車100の直進時の進行方向に関して左右対称に配置されている。ここで、左右の灯火器ユニット2L、2Rに搭載とは、センサ24L、24Rが、灯火器ユニット2L、2Rの灯室11に内蔵されてもよく、灯火器ユニット2L、2Rの灯室11の外部で灯火器ユニット2L、2R近傍に配置されてもよいことを意味する。
As shown in FIG. 3, the
また、図3に示すように、左右の灯火器ユニット2L、2Rのセンサ24L、24Rは、光源5から出射される光の光路を妨げない位置に設けられている。図3及び図4に示すように、光源5から導光体6に入射した光の一部は、自動二輪車100の後方に光路L1で出射され、光源5から導光体6に入射した光の他の一部は、自動二輪車100の上方に向けて光路L2で出射される。センサ24L、24Rは、導光体6から出射される光の光路L1、L2の光路上から外れた位置に配置されている。
In addition, as shown in FIG. 3, the
ところで、従来の自動二輪車において、車両後部のランプ(本開示の車両用灯火器1)の内部には、ランプの光源等が配置されている。このランプ内部のスペース及びランプ近傍のスペースには限りがあるが、このスペースにセンサを配置したい場合がある。このため、限られたスペースを有効に利用する配置を考慮する必要があった。
すなわち、本開示の車両用灯火器1の発明者らは、左右灯火器ユニット2L、2Rにおけるセンサ24L、24Rの好ましい配置を各種検討した結果、自動二輪車100の直進時の進行方向に関する左右対称となる位置にセンサ24L、24Rを配置することにより、自動二輪車100後部の限られたスペースを有効に活用できることを見出した。また、このセンサ24L、24R配置によれば、センサ24L、24Rから取得する検出データが左右対称の位置で検出されたデータとなるので、センサ制御部32における検出データの処理がし易くなる。
By the way, in the conventional motorcycle, a light source of a lamp and the like are disposed inside a lamp (
That is, the inventors of the
なお、センサ24L、24Rは、それぞれ、LiDAR、カメラ、レーダ等の少なくとも一つを有するように構成されていればよい。すなわち、センサ24Lは、LiDARとしてもよく、カメラとしてもよい。また、センサ24Lは、複数種類のセンサ、または同一種類で複数個のセンサで構成されていてもよい。センサ24Rは、センサ24Lと同様に構成することができる。
また、センサ24L、24Rの一方がLiDARであり、他方がカメラであってもよい。このように、センサ24L、24Rを異なる種類のセンサとする場合にも、センサ24L、24Rは、自動二輪車100の直進時の進行方向に関して左右対称に配置されている。
Each of the
In addition, one of the
一例として、センサ24L、24Rがそれぞれ2つのLiDARで構成される場合について説明する。例えば、LiDARの検出範囲は120度である。センサ24L、24Rは、それぞれ、センサ24L、24Rの水平面上において、最大240度の検出範囲を設けることができる。より検出精度を高めたい領域(例えば自動二輪車100の後方)において検出範囲が重複するように、センサ24L、24Rの向きを設定するとよい。
As an example, the case where each of the
例えば、自動二輪車100の前方を基準として、左右のセンサ24L、24Rの検出範囲を左右対称に設定し、自動二輪車100の後方でセンサ24L、24Rの検出範囲を120度ずつ重ねるように設定することができる。この例によれば、センサ24L、24Rの検出範囲を設定することにより、センサ24L、24Rの水平面において、360度の全方位を検出しつつ、特に検出したい範囲をより高精度に検出することができる。
For example, the detection ranges of the left and
<車両の後方及び車両の上方に光を照射する光学部材を有する車両用灯火器>
次に、車両(車両用灯火器1が搭載された自動二輪車100)の後方及び上方に光を照射する光学部材を有する車両用灯火器について説明する。
図4に示すように、左灯火器ユニット2Lは、光源5と、光源5から出射した光を車両(自動二輪車100)の後方及び車両の上方に照射する導光体6(光学部材の一例)とを備えている。なお、左右の灯火器ユニット2L、2Rは、左右対称の構成であるので、以下、左灯火器ユニット2Lの構成について説明し、右灯火器ユニット2Rの説明を省略する。
<A vehicle lamp having an optical member for emitting light to the rear of the vehicle and the upper side of the vehicle>
Next, a vehicle lamp having an optical member for emitting light to the rear and upper side of the vehicle (the
As shown in FIG. 4, the
図3及び図4に示すように、光源5は、灯室11内の前方側に配置されている。光源5は、所定の領域を照明する光を出射する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the light source 5 is disposed on the front side in the
光源5は、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機EL素子などが挙げられる。 The light source 5 may be a lamp light source or a light emitting element. Examples of lamp light sources include incandescent lamps, halogen lamps, discharge lamps, and neon lamps. A light emitting diode, a laser diode, an organic EL element etc. are mentioned as an example of a light emitting element.
導光体6は、光源5から出射された光を、自動二輪車100の後方及び上方に照射させる部材である。導光体6は、図4に示すように、入射面61、本体部62、出射面63、64、反射部65を有している。入射面61は、光源5が点灯したときに、光源5から出射された光が入射する導光体6の端面である。本体部62は長尺状に形成されており、光源5から入射した光を出射面63、64に導光するように構成されている。出射面63、64は、入射面61から入射し、本体部62を導光された光を出射する面である。
The
出射面63は、自動二輪車100の後方に光を照射する第一領域である。出射面64は、自動二輪車100の上方に光を出射する第二領域である。
The
反射部65は、本体部62に入射して本体部62の内部で導光される光を、本体部62の上方に向けて反射する角度を有する複数のステップ(段差)により構成されている。
The reflecting
次に、図4に示す左灯火器ユニット2Lにおける光の照射について説明する。
ランプ制御部31(図2)は、左灯火器ユニット2Lの光源5の点灯制御を行う。
Next, irradiation of light in the
The lamp control unit 31 (FIG. 2) performs lighting control of the light source 5 of the
光源5から出射された光は、導光体6の入射面61に入射し、本体部62の内部を導光される。このとき、光源5から本体部62に入射した光の一部は、直接出射面63に向かうか、本体部62内で全反射されて出射面63に向かい、出射面63から後方に向けて出射される。この出射面63から出射する光を光路L1で示す。
また、光源5から本体部62に入射した光の他の一部は、反射部65によって反射される。反射部65によって反射された光は、出射面64から上方へ向けて出射される。この出射面64から出射する光を光路L2で示す。
The light emitted from the light source 5 is incident on the
In addition, another part of the light incident from the light source 5 to the
上記した構成によれば、導光体6は、光源5から出射される光を自動二輪車100の後方に照射する第一領域(出射面63)と、光源5から出射される光を自動二輪車100の上方に照射する第二領域(出射面64)と、を有しているので、自動二輪車100の上方に照射される光が後方の車両に視認されて、車高の高い後続車両から車両用灯火器1が搭載された自動二輪車100がより視認されやすくなる。
According to the configuration described above, the
例えば、自動二輪車100の走行中に、自動二輪車100と、後方の大型トラック等の車高が高い車両との距離が短い場合がある。このとき、後方車両が大型車両などの車高の高い車両の場合で自動二輪車100との距離が短いために、自動二輪車100のテールランプ21L、21Rは高い車高の運転席から見えにくく、自動二輪車100の存在を後方車両が見つけにくいことがありうる。
このように、後方車両から自動二輪車100が見えにくい場合に、第二領域(出射面64)から自動二輪車100の上方に光を照射させることにより、後方車両の運転手等に、自動二輪車100の存在を、より確実に知らせることができる。
For example, while the
Thus, when the
また、導光体6を用いて自動二輪車100の上方及び後方に照射するので、簡易な構成で、車高の高い後続車両からより視認されやすい車両用灯火器1を構成することができる。
また、上記した構成によれば、導光体6は、光源5から入射した光を自動二輪車100の上方に向けて反射させる反射部65(ステップ)を有するので、簡易な構成で、車高の高い後続車両からより視認されやすい車両用灯火器1を構成することができる。
In addition, since the light is irradiated to the upper side and the rear side of the
Further, according to the above-described configuration, the
また、上記のような導光体6を用いることで、光源が一つであっても、自動二輪車100の上方及び後方に光を照射する構成とすることができる。
Further, by using the
<車両の後方及び車両の上方に光を照射する一つの光源を有する車両用灯火器>
次に、車両(車両用灯火器1が搭載された自動二輪車100)の後方及び車両の上方に光を照射する一つの光源を有する車両用灯火器について、図5を用いて説明する。
<A vehicle lamp having one light source for emitting light to the rear of the vehicle and the upper side of the vehicle>
Next, a vehicle lamp having one light source for emitting light to the rear of the vehicle (the
図5に示す左灯火器ユニット2Laは、灯室11内に台部12を有している。台部12には、台部12に沿うように曲げられた一つの面状光源51が配置されている。面状光源51は、車両の後方に光を照射する後方出射面51Bと、車両の上方に光を照射する上方出射面51Uとを有している。面状光源51は、後方出射面51Bと上方出射面51Uとが連続するO−LED等で構成することができる。ランプ制御部31は、後方出射面51Bと上方出射面51Uとを個別に点灯制御可能に構成されている。
The left lamp unit 2La shown in FIG. 5 has a
次に、図5に示す左灯火器ユニット2Laにおける光の照射について説明する。
左灯火器ユニット2Laは、図4に示した左灯火器ユニット2Lと同様に、車両制御部4、センサ7、24L、24Rからの信号に基づいて、制御を行ってもよい。
Next, irradiation of light in the left lamp unit 2La shown in FIG. 5 will be described.
The left lamp unit 2La may perform control based on the signals from the
左灯火器ユニット2Laは、上方出射面51Uまたは後方出射面51Bを、選択的に点灯制御する構成としてもよい。
例えば、センサ7、24L、24Rが、後方の車両などの情報を検出しないときに、ランプ制御部31は、上方出射面51Uのみを消灯し、後方出射面51Bのみを点灯させるように、面状光源51を制御してもよい。
このように、上方出射面51Uのみを消灯することにより、車両用灯火器1の電力消費を抑えることができる。
The left lamp unit 2La may be configured to selectively turn on the
For example, when the
Thus, the power consumption of the
左灯火器ユニット2Laは、センサ7(図3参照)、24L、24R、が後方の車両を検出した場合に、上方出射面51Uを点灯制御する構成としてもよい。
例えば、自動二輪車100の後方から接近する大型トラック等の車高が高い車両を、センサ7、24L、24R、7の少なくともいずれか一つが検出した場合、車両制御部4は、センサ制御部32から後方車両の接近情報を受信する。接近情報を受信した車両制御部4は、ランプ制御部31に対して制御信号を送信する。ランプ制御部31は、車両制御部4から受信した制御信号に基づいて、面状光源51の上方出射面51Uを点灯制御する。
この構成によれば、センサ7、24L、24R、7の少なくともいずれか一つが検出した後方の車両に、車両用灯火器1が搭載された自動二輪車100の存在を知らせることができる。
The left lamp unit 2La may be configured to perform lighting control of the
For example, when at least one of the
According to this configuration, it is possible to notify the rear vehicle detected by at least one of the
上記した構成によれば、面状光源51は、車両の上方に光を照射する上方出射面51Uを有するので、面状光源51からの光を自動二輪車100の上方に照射することができ、車高の高い後続車両から車両用灯火器が搭載された車両がより視認されやすくなる。
According to the above configuration, since the planar
<車両の後方及び車両の上方に光を照射する複数の光源を有する車両用灯火器>
次に、車両(車両用灯火器1が搭載された自動二輪車100)の後方及び車両の上方に光を照射する複数の光源を有する車両用灯火器について、図6を用いて説明する。
<A vehicle lamp having a plurality of light sources for emitting light to the rear of the vehicle and the upper side of the vehicle>
Next, a vehicle lamp having a plurality of light sources for emitting light to the rear of the vehicle (the
図6に示す左灯火器ユニット2Lbは、車両の後方及び車両の上方に光を照射する構成として、複数の光源52、53を備えている。
The left lamp unit 2Lb shown in FIG. 6 includes a plurality of
複数の光源52、53は、灯室11の台部12に配置されている。複数の光源の一部である光源52は、自動二輪車100の後方に光を照射する向きで配置されている。また、複数の光源の他の少なくとも一部である光源53は、自動二輪車100の上方に光を照射する向きで配置されている。
The plurality of
図6では、複数の光源52、53は、例えば透明FPC54(透明フレキシブルプリント回路基板、Flexible printed circuits)の一面側に設けられている。透明FPC54は、光源52が後方を向くように、かつ、光源53が上方を向くように、透明FPCを曲げた状態で、台部12に配置されている。ランプ制御部31は、透明FPC54に接続されており、光源52、53を個別に点灯制御可能に構成されている。
このように透明FPC54を配置することにより、光源52、53のすべてが消灯する時には透明FPC54が視認されにくくなり、意匠上すっきりとした外観になり、好ましい。
In FIG. 6, the plurality of
By arranging the
次に、図6に示す左灯火器ユニット2Lbにおける光の照射について説明する。
左灯火器ユニット2Lbは、図4に示した左灯火器ユニット2Lと同様に、車両制御部4、センサ7、24L、24Rからの信号に基づいて、制御を行ってもよい。
Next, irradiation of light in the left lamp unit 2Lb shown in FIG. 6 will be described.
The left lamp unit 2Lb may perform control based on the signals from the
左灯火器ユニット2Lbは、光源52または光源53を、選択的に点灯制御する構成としてもよい。
例えば、センサ7、24L、24Rの少なくともいずれか一つが、後方の車両などの情報を検出しないときに、ランプ制御部31は、光源53のみを消灯し、光源52のみを点灯させるように、光源52,53を制御してもよい。
また、左灯火器ユニット2Lbは、センサ7、24L、24Rの少なくともいずれか一つが後方の車両を検出した場合に、光源53を点灯制御する構成としてもよい。この構成によれば、センサ7、24L、24R、7の少なくともいずれか一つが検出した後方の車両に、車両用灯火器1が搭載された自動二輪車100の存在を知らせることができる。
The left lamp unit 2Lb may be configured to selectively turn on the
For example, when at least one of the
The left lamp unit 2Lb may be configured to turn on the
上記構成によれば、光源は複数の光源52、53により構成され、複数の光源うち、一部の光源52は、車両の後方に光を照射する向きで配置され、複数の光源のうち、他の少なくとも一部の光源53は、車両の上方に光を照射する向きで配置されている。このため、車両の上方に光を照射する向きで配置されている光源53から光が照射されて、車高の高い後続車両から、車両用灯火器が搭載された車両がより視認されやすくなる。
According to the above configuration, the light source is configured by the plurality of
<車両の後方及び車両の上方に光を照射する二つの面状光源を有する車両用灯火器>
次に、車両(車両用灯火器1が搭載された自動二輪車100)の後方及び車両の上方に光を照射する二つの面状光源を有する車両用灯火器について、図7を用いて説明する。
<A vehicle lamp having two planar light sources for emitting light to the rear of the vehicle and the upper side of the vehicle>
Next, a vehicle lamp having two planar light sources for emitting light to the rear of the vehicle (the
図7に示す二つの面状光源55、56は、それぞれ、台部12に配置されている。面状光源55は、車両の後方に光を出射する向きに配置されている。面状光源56は、車両の上方に光を出射する向きに配置されている。ランプ制御部31は、面状光源55、56を個別に発光制御可能に構成されている。この面状光源55、56は、O−LEDや、基板上に設けられた複数の光源により構成されていてもよい。
The two planar
次に、図7に示す左灯火器ユニット2Lcにおける光の照射について説明する。
左灯火器ユニット2Lcは、図4に示した左灯火器ユニット2Lと同様に、車両制御部4、センサ7、24L、24Rからの信号に基づいて、制御を行ってもよい。
Next, irradiation of light in the left lamp unit 2Lc shown in FIG. 7 will be described.
The left lamp unit 2Lc may perform control based on the signals from the
左灯火器ユニット2Lcは、面状光源55または面状光源56を、選択的に点灯制御する構成としてもよい。
例えば、センサ7、24L、24Rが、後方の車両などの情報を検出しないときに、ランプ制御部31は、面状光源56のみを消灯し、面状光源55のみを点灯させるように、面状光源55、56を制御してもよい。
また、左灯火器ユニット2Lcは、センサ7、24L、24Rの少なくともいずれか一つが後方の車両を検出した場合に、面状光源56を点灯制御する構成としてもよい。この構成によれば、センサ7、24L、24Rの少なくともいずれか一つが検出した後方の車両に、車両用灯火器1が搭載された自動二輪車100の存在を知らせることができる。
The left lamp unit 2Lc may be configured to selectively turn on the planar light source 55 or the planar
For example, when the
The left lamp unit 2Lc may be configured to turn on the planar
上記構成によれば、車両の上方に光を照射する向きで配置されている面状光源56を有するので、車高の高い後続車両からより視認されやすくなる。
According to the above configuration, since the planar
なお、図4から図7に示す左灯火器ユニット2L、2La、2Lb、2Lcにおいて、センサ24L、24R(図3参照)は、自動二輪車100の上方に照射される光及び後方に照射される光を遮光しない位置に配置されている。
In the
上記した構成によれば、センサ24L、24Rは、上方に照射される光を遮光しない位置に配置されているので、後続車両から左灯火器ユニット2L、2La、2Lb、2Lcの上方に照射される光が視認される。
According to the configuration described above, the
また、図3から図7の説明において、左灯火器ユニット2L、2La、2Lb、2Lcの光源、光学部材の構成及び制御は、ストップランプ21L、21Rを例に説明したが、バックランプ22L、22R、ターンシグナルランプ23L、23Rの構成及び制御として採用してもよい。
In the description of FIG. 3 to FIG. 7, the configuration and control of the light sources and optical members of the
また、図4から図7に示す左灯火器ユニット2L、2La、2Lb、2Lcにおいて、出射面としての透光カバー10に、出射光を拡散させる拡散部材を用いてもよい。このように、拡散部材を用いると、自動二輪車100の後方及び上方に、光をより効率的に出射することができる。
Further, in the
<走行風によるクリーナシステム>
自動二輪車100が運転されている場合には、LiDARなどのセンサ7の感度が落ちないように、これらのセンサ7の清浄度を保つことが重要となる。そこで、自動二輪車100は、クリーナシステムを有している。
図3に戻り、センサ7のクリーナシステムの一例として、走行風によるクリーナシステムについて説明する。
<Cleaner system by traveling wind>
When the
Returning to FIG. 3, a cleaner system using traveling wind will be described as an example of the cleaner system of the sensor 7.
センサ7は、センサ7以外の車両用灯火器1の構成部品から、所定距離離れて配置されている。図3に示すように、左右の灯火器ユニット2L、2R(車両用灯火器1の構成部品の一例)とセンサ7は、空間を挟んで配置されている。すなわち、左灯火器ユニット2Lの右側面とセンサ7の左側面との間に隙間を形成し、右灯火器ユニット2Rの左側面とセンサ7の右側面との間に隙間を形成するように、左右灯火器ユニット2L、2Rとセンサ7とを配置している。この配置により、左灯火器ユニット2Lとセンサ7との間、及び、右灯火器ユニット2Rとセンサ7との間には、隙間が形成されている。
The sensor 7 is disposed at a predetermined distance from components of the
左右の灯火器ユニット2L、2R、センサ7の配置は、図3に示すように、センサ7の上方、下方、左方、右方に隙間を設ける配置としてもよい。すなわち、センサ7及び車両用灯火器1の構成部品は、センサ7の検出面(本例では、センサ7の後面)の周囲に隙間が形成される配置としてもよい。
As shown in FIG. 3, the left and
自動二輪車100の走行時において、左灯火器ユニット2Lとセンサ7との間の隙間、または、右灯火器ユニット2Rとセンサ7との間の隙間には、図3に示すように、自動二輪車100の直進時の進行方向とは逆方向に、走行風13が通過する。この走行風13は、図3に示すように、センサ7の側面を通過して、エアカーテンを形成する。
同様に、センサ7の上方、下方、左方、右方に形成された隙間を、車両の走行風が通過する。この走行風は、走行風13と同様に、センサ7の上下左右を含む側面を通過して、エアカーテンを形成する。
このエアカーテンにより、センサ7の検出面に対して埃やごみが流れてくることを防止するクリーナシステムが構成される。
As shown in FIG. 3, in the gap between the
Similarly, the traveling wind of the vehicle passes through the gaps formed above, below, to the left, and to the right of the sensor 7. The traveling wind passes through the side surface including the top, bottom, left, and right of the sensor 7 in the same manner as the traveling
The air curtain constitutes a cleaner system that prevents dust and dirt from flowing to the detection surface of the sensor 7.
また、センサ7の側面を通過した走行風13は、センサ7の後面付近で乱流14となる。この乱流14は、センサ7の後面付近の気流をかき混ぜて変化させるように動いて、センサ7の後面に埃やごみが付着することを防止したり、既に付着した埃やごみを吹き飛ばすように機能するクリーナシステムが構成される。
Further, the traveling
上記構成によれば、センサ7を含む車両用灯火器1の構成部品は、センサ7の検出面の周囲を自動二輪車100の走行風13が通過するように配置されているので、センサの検出面への埃やごみが流れてくることを防止できる。
According to the above configuration, the component parts of the
また、上記構成によれば、センサ7が、センサ7以外の構成部品(左右の灯火器ユニット2L、2R)から所定距離離れて配置されていることにより、センサ7の検出面の周囲を自動二輪車100の走行風13が通過するので、センサ7の検出面への埃やごみが流れてくることを防止できる。
すなわち、上記構成によれば、自動二輪車100の走行に伴って、走行風13がセンサ7と左右灯火器ユニット2L、2R(2つのランプ)との間の隙間を通過するので、センサ7の検出面に埃やごみなどが流れてくることを防止できる。
Further, according to the above configuration, the sensor 7 is disposed at a predetermined distance from the components other than the sensor 7 (right and left
That is, according to the above configuration, the traveling
なお、上記した例では、自動二輪車100の走行に伴って、センサ7の上方、下方、左方および右方を走行風13が通過する構成としたが、センサ7の上方、下方、左方および右方の少なくとも一つを走行風13が通過する構成としてもよい。この構成によれば、走行風13が通過する側から、センサ7の検出面に対して、埃やごみが流れてくることを防止できる。
In the above-described example, the traveling
なお、左右の灯火器ユニット2L、2Rに含まれるセンサ24L、24Rについても、センサ24L、24Rの検出面の周囲を、センサ24L、24Rの検出面に沿って、走行風が通過するように配置されている。これにより、センサ24L、24Rの検出面に埃やごみなどが流れてくることを防止できる。
The
<クリーナノズルを用いるクリーナシステム>
次に、クリーナノズルを用いるクリーナシステムについて、図2及び図8を用いて説明する。図8は、クリーナノズルを用いるクリーナシステムの概略を説明する側面図である。
<Cleaner system using cleaner nozzle>
Next, a cleaner system using a cleaner nozzle will be described using FIGS. 2 and 8. FIG. 8 is a side view illustrating the outline of a cleaner system using a cleaner nozzle.
車両用灯火器1は、図2に示すように、クリーナシステム25を有している。クリーナシステム25は、自動二輪車100の外に設けられた洗浄対象物(センサ7)を洗浄するシステムである。すなわち、クリーナノズルを用いるクリーナシステムは、洗浄対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を、洗浄媒体を用いて除去するシステムである。クリーナシステム25は、クリーナ制御部33からの制御信号により、制御されるように構成されている。
The
クリーナシステム25は、図8に示すように、クリーナノズル15を有している。クリーナノズル15は、図3及び図8に示すセンサ7を洗浄可能である。クリーナノズル15は、不図示のタンクに貯留された洗浄液16を洗浄対象に向かって吐出可能に構成されている。クリーナシステム25が吐出する洗浄媒体は、空気や水、あるいは洗剤を含む洗浄液などを含む。洗浄液16をクリーナノズル15に供給する機構は、アクチュエータで動作するポンプなど、各種の機構を用いることができる。
The
上記のクリーナシステム25において、クリーナ制御部33への作動信号の入力は特に限定されない。クリーナ制御部33への作動信号の入力は、例えば、ユーザが操作するスイッチなどの操作部から出力される信号であってもよい。また、自動二輪車100の各部に搭載された汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号であってもよい。また、汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部4に入力され、車両制御部4からクリーナシステム25を作動させる信号がクリーナ制御部33に入力されるように構成されていてもよい。車両用灯火器1に含まれるセンサ7、24L、24Rを、汚れセンサとして機能させることもできる。
In the
次に、クリーナシステム25の制御について、図2及び図8を用いて説明する。
クリーナ制御部33は、クリーナ制御部33にセンサ7を洗浄させる信号が入力された場合に、不図示のタンクからクリーナノズル15に、洗浄液16を送る。クリーナ制御部33は、クリーナノズル15用のアクチュエータ(不図示)を作動させて、クリーナノズル15からセンサ7に向けて、洗浄液16を吐出させる。
Next, control of the
The
上記した構成によれば、センサ7に対して洗浄媒体を噴射するクリーナノズル15を備えるので、クリーナノズル15から吐出する洗浄媒体(洗浄液16)により、センサ7の検出面の汚れを洗浄することができる。
According to the above configuration, since the
なお、クリーナノズル15は、洗浄液16とともに圧縮空気が供給可能となるように構成されていてもよい。センサ7に洗浄液16が残留した場合、自動二輪車100の外部の情報を適切に取得できなくなる可能性がある。そこで、洗浄液16の残留が問題となりやすいセンサ7に対して、洗浄液16とは別途で圧縮空気を噴射させることで、センサ7の検出面に洗浄液16が残留することを確実に防ぐようにしてもよい。
The
また、LiDARなどのセンサ7は、検出面と、検出面を覆うカバー(不図示)を有していることがある。センサ7を洗浄するクリーナノズル15は、センサ7の検出面を洗浄するように構成されていてもよいし、センサ7を覆うカバーを洗浄するように構成されていてもよい。
The sensor 7 such as LiDAR may have a detection surface and a cover (not shown) covering the detection surface. The
また、センサ24Lを洗浄する左クリーナシステムと、センサ24Rを洗浄する右クリーナシステムを備えていてもよい。
In addition, a left cleaner system for cleaning the
<種々の変形例>
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
<Various modifications>
Although the embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the technical scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner by the description of the present embodiments. It is understood by those skilled in the art that the present embodiment is merely an example, and that modifications of various embodiments are possible within the scope of the invention described in the claims. The technical scope of the present invention should be determined based on the scope of the invention described in the claims and the scope of equivalents thereof.
1 車両用灯火器、 2L 左灯火器ユニット、 2R 右灯火器ユニット、 3 灯火器ユニット制御部、 4 車両制御部、 5 光源、 6 導光体、 7 センサ、 8 支持部、 9 ハウジング、 10 透光カバー、 11 灯室、 12 台部、 13 走行風、 14 乱流、 15 クリーナノズル、 16 洗浄液、 21L、21R テールランプ(ストップランプ)、 22L、22R バックランプ、 23L、23R ターンシグナルランプ、 24L、24R センサ、 25 クリーナシステム、 31 ランプ制御部、 32 センサ制御部、 33 クリーナ制御部、 51 面状光源、 51B 後方出射面、 51U 上方出射面、 52、53 光源、、 54 透明FPC、 55、56 面状光源、 61 入射面、 62 本体部、 63、64 出射面、 65 反射部、 100 自動二輪車、 L1、L2 光路
Claims (7)
前記光学部材は、前記光源から出射された光を前記車両用灯火器が搭載された車両の後方に照射する第一領域と、前記光源から出射された光を前記車両の上方に照射する第二領域と、を有している、車両用灯火器。 A vehicle lamp having a light source and an optical member,
The optical member has a first area for emitting light emitted from the light source to the rear of a vehicle on which the vehicle lamp is mounted, and a second area for emitting light emitted from the light source to the upper portion of the vehicle A vehicle lamp having an area.
前記光源は、前記車両用灯火器が搭載された車両の後方に光を照射する向き及び前記車両の上方に光を照射する向きとなるように配置されている、車両用灯火器。 A vehicle lamp having at least one light source, comprising:
The vehicle lighting device is arranged such that the light source is directed in the direction of irradiating light to the rear of the vehicle on which the vehicle lamp is mounted and in the direction of irradiating the light above the vehicle.
前記複数の光源の一部は、前記車両の後方に光を照射する向きで配置され、前記複数の光源の他の少なくとも一部は、前記車両の上方に光を照射する向きで配置されている、請求項4記載の車両用灯火器。 The light source is composed of a plurality of light sources,
A part of the plurality of light sources is disposed in a direction of irradiating light to the rear of the vehicle, and at least another part of the plurality of light sources is disposed in a direction of irradiating light above the vehicle The vehicle lamp according to claim 4.
前記センサは、前記車両の上方に照射される光を遮光しないように配置されている、請求項4または請求項5に記載の車両用灯火器。 It further comprises a sensor for detecting the surrounding environment behind the vehicle,
The vehicle lighting device according to claim 4, wherein the sensor is arranged not to block light emitted to the upper side of the vehicle.
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2017
- 2017-09-01 JP JP2017168563A patent/JP2019046646A/en active Pending
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