JP7389789B2 - Vehicle emblem system, vehicle emblem unit, vehicle emblem mounting unit - Google Patents

Vehicle emblem system, vehicle emblem unit, vehicle emblem mounting unit Download PDF

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Description

本発明は、エンブレムシステム、車両用エンブレムユニット、車両用エンブレム取付ユニットに関する。 The present invention relates to an emblem system, a vehicle emblem unit, and a vehicle emblem mounting unit.

特許文献１には、車両の後部に設けられ、自車両が自動運転中であるときに点灯するランプを備えた報知システムが開示されている。 Patent Document 1 discloses a notification system that is provided at the rear of a vehicle and includes a lamp that lights up when the vehicle is automatically driving.

日本国特開２０１７－００４４７１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-004471 日本国特開２０００－１５９０３３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2000-159033

自車両が自動運転中であることをランプを点灯させて周囲に知らせる場合、その視認性が高いことが望ましい。 When lighting a lamp to inform the surroundings that the vehicle is operating automatically, it is desirable that the visibility is high.

そこで本発明は、自車両が自動運転中であることをより知らせやすい車両用エンブレムシステムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle emblem system that makes it easier to notify that the vehicle is in automatic operation.

上記目的を達成するために、本発明の車両用エンブレムシステムは、
エンブレムと、
前記エンブレムの背面に設けられ、車両周囲の情報を取得可能なセンサと、
前記エンブレムを光らせるランプと、
車両を制御する車両制御部から車両が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、前記ランプの点灯態様を変化させるランプ制御部と、を備える。In order to achieve the above object, the vehicle emblem system of the present invention includes:
emblem and
a sensor provided on the back of the emblem and capable of acquiring information around the vehicle;
a lamp that illuminates the emblem;
When a signal indicating that the vehicle has switched between a state in which the vehicle is running in a manual driving mode and a state in which it is running in an automatic driving mode is obtained from a vehicle control unit that controls the vehicle, the lighting mode of the lamp is changed. and a lamp control unit for controlling the lamp.

本発明の一側面によれば、
車両の前部に設けられたグリルと、
エンブレムと、
前記グリルに設けられたグリルランプと、
前記エンブレムを光らせるエンブレムランプと、
前記グリルランプおよび前記エンブレムランプを制御するランプ制御部と、を有し、
前記ランプ制御部は、車両を制御する車両制御部から出力される信号に応じて、前記エンブレムランプの点灯態様と前記グリルランプの点灯態様をともに変化させる、車両用エンブレムシステムが提供される。According to one aspect of the present invention,
A grill provided at the front of the vehicle,
emblem and
a grill lamp provided on the grill;
an emblem lamp that illuminates the emblem;
a lamp control unit that controls the grill lamp and the emblem lamp;
A vehicle emblem system is provided in which the lamp control section changes both the lighting mode of the emblem lamp and the lighting mode of the grille lamp in accordance with a signal output from a vehicle control section that controls the vehicle.

本発明の一側面によれば、
車両の前部に設けられたグリルと、
エンブレムと、
前記グリルに設けられたグリルランプと、
前記エンブレムを光らせるエンブレムランプと、
前記グリルランプおよび前記エンブレムランプを制御するランプ制御部と、を有し、
前記ランプ制御部は、
前記グリルランプと前記エンブレムランプのいずれか一方を、車両が自動運転モードで走行しているときに、前記車両が手動運転モードで走行しているときとは異なる点灯態様で点灯させ、
前記グリルランプと前記エンブレムランプのいずれか他方の点灯態様を、前記車両を制御する車両制御部が前記自動運転モードで前記車両を走行させている際に前記車両制御部から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて変化させる、車両用エンブレムシステムが提供される。According to one aspect of the present invention,
A grill provided at the front of the vehicle,
emblem and
a grill lamp provided on the grill;
an emblem lamp that illuminates the emblem;
a lamp control unit that controls the grill lamp and the emblem lamp;
The lamp control section includes:
lighting either the grille lamp or the emblem lamp in a different lighting manner when the vehicle is running in an automatic driving mode than when the vehicle is driving in a manual driving mode;
The lighting mode of the other one of the grill lamp and the emblem lamp is acquired from the vehicle control unit that controls the vehicle when the vehicle is running in the automatic driving mode, and the vehicle control unit controls the vehicle in the surrounding vehicle. Provided is a vehicle emblem system that changes according to signals to communicate with pedestrians, pedestrians, etc. using light.

本発明の一側面によれば、
エンブレムと、
前記エンブレムの周囲に設けられ、互いに異なる色の光を出射可能な複数の光源を備えたランプを有し、
車両を制御する車両制御部が自動運転モードで車両を走行させる際に前記車両制御部から取得した信号に応じて、複数の前記光源の点消灯を制御するランプ制御部を備えた、車両用エンブレムシステムが提供される。According to one aspect of the present invention,
emblem and
a lamp provided around the emblem and equipped with a plurality of light sources capable of emitting light of different colors;
A vehicle emblem, comprising a lamp control unit that controls turning on and off of the plurality of light sources in response to a signal acquired from the vehicle control unit when the vehicle is driven in an automatic driving mode by the vehicle control unit that controls the vehicle. system is provided.

本発明の一側面によれば、
エンブレムが取り付けられる取付部と、
前記エンブレムを光らせるエンブレムランプと
前記エンブレムランプを収容し、前記取付部に取り付けられたエンブレムを外部から視認可能な状態で支持するハウジングを備えた、車両用エンブレムユニットが提供される。According to one aspect of the present invention,
A mounting part where the emblem can be attached,
A vehicle emblem unit is provided, comprising: an emblem lamp that illuminates the emblem; and a housing that accommodates the emblem lamp and supports the emblem attached to the attachment part in a visible manner from the outside.

本発明の一側面によれば、
エンブレムと、
前記エンブレムの正面視で前記エンブレムの外周部に線状に設けられた導光体と、
前記導光体に光を入射させる光源と、
前記光源を制御する光源制御部を有し、
前記光源制御部は、車両を制御する車両制御部から車両が自動運転モードで走行している状態を示す信号を取得したときに、前記光源を点灯させる、車両用エンブレムシステムが提供される。According to one aspect of the present invention,
emblem and
a light guide provided linearly on the outer periphery of the emblem when viewed from the front of the emblem;
a light source that makes light enter the light guide;
comprising a light source control section that controls the light source,
A vehicle emblem system is provided in which the light source control unit turns on the light source when a signal indicating that the vehicle is running in an automatic driving mode is obtained from a vehicle control unit that controls the vehicle.

本発明の一側面によれば、
一つ以上の光源と、前記光源を作動させる光源制御部とが搭載された搭載基板と、
前記搭載基板に取り付けられ、前記光源から出射された光が入射される環状の導光体と、
エンブレムが取り付けられるエンブレム取付部と、を有する、車両用エンブレム取付ユニットが提供される。According to one aspect of the present invention,
a mounting board on which one or more light sources and a light source control unit for operating the light sources are mounted;
an annular light guide attached to the mounting board and into which light emitted from the light source is incident;
A vehicle emblem attachment unit is provided, which includes an emblem attachment portion to which an emblem is attached.

本発明によれば、自車両が自動運転中であることをより知らせやすいエンブレムシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an emblem system that makes it easier to notify that the vehicle is in automatic operation.

本発明の第一実施形態に係るエンブレムシステムが搭載された車両の上面図である。FIG. 1 is a top view of a vehicle equipped with an emblem system according to a first embodiment of the present invention. エンブレムシステムおよび車両システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an emblem system and a vehicle system. エンブレムユニットとグリルの正面図である。FIG. 3 is a front view of the emblem unit and grill. エンブレムユニットの正面図である。FIG. 3 is a front view of the emblem unit. エンブレムユニットの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the emblem unit. 第二実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの断面図である。It is a sectional view of the emblem unit of the emblem system concerning a second embodiment. 第五実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの断面図である。It is a sectional view of the emblem unit of the emblem system concerning a fifth embodiment. 第六実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの正面図である。It is a front view of the emblem unit of the emblem system concerning a sixth embodiment. 第七実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの正面図である。It is a front view of the emblem unit of the emblem system concerning a seventh embodiment. 第八実施形態に係るエンブレムシステムの正面図である。It is a front view of the emblem system concerning an eighth embodiment. 第九実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの断面図である。It is a sectional view of the emblem unit of the emblem system concerning a ninth embodiment. 第十実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの断面図である。It is a sectional view of the emblem unit of the emblem system concerning a tenth embodiment. 第十一実施形態に係るエンブレムシステムの正面図である。It is a front view of the emblem system concerning an 11th embodiment. 第十一実施形態に係るエンブレムシステムのエンブレムユニットの断面図である。It is a sectional view of the emblem unit of the emblem system concerning an eleventh embodiment. 第十二実施形態に係るエンブレム取付ユニットを含むエンブレムユニットの分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of an emblem unit including an emblem attachment unit according to a twelfth embodiment. 第十二実施形態に係るエンブレムユニットの正面図である。It is a front view of the emblem unit concerning a twelfth embodiment. 第十二実施形態に係るエンブレムユニットの断面図である。It is a sectional view of the emblem unit concerning a twelfth embodiment.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that for the sake of convenience, descriptions of members having the same reference numbers as members already described in the description of the embodiments will be omitted. Further, the dimensions of each member shown in this drawing may differ from the actual dimensions of each member for convenience of explanation.

また、実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。 In addition, in the description of the embodiment, for convenience of explanation, "left-right direction", "front-back direction", and "up-down direction" will be referred to as appropriate. These directions are relative directions set for the vehicle 1 shown in FIG. Here, the "vertical direction" is a direction including "upward direction" and "downward direction." "Anteroposterior direction" is a direction including "front direction" and "rear direction." "Left-right direction" is a direction including "left direction" and "right direction."

＜第一実施形態＞
図１は、第一実施形態に係るエンブレムシステム４が搭載された車両１の上面図である。車両１は、自動運転モードで走行可能な自動車である。図１に示すように、車両１には、エンブレムシステム４が搭載されている。エンブレムシステム４は、一つ以上のエンブレム２０を含んでいる。エンブレム２０は、車両メーカーの名称やマーク、車両の名称など表わす部材である。エンブレム２０は、例えば、車両１の前部、後部、側部などに取り付けられている。前部のエンブレム２０は、グリル３０（例えば、フロントグリル）と共にあるいはグリル３０に近い位置に設けられている。エンブレム２０は、エンブレムシステム４の一部を構成する。<First embodiment>
FIG. 1 is a top view of a vehicle 1 equipped with an emblem system 4 according to the first embodiment. Vehicle 1 is an automobile that can run in automatic driving mode. As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is equipped with an emblem system 4. Emblem system 4 includes one or more emblems 20. The emblem 20 is a member that represents the name and mark of the vehicle manufacturer, the name of the vehicle, and the like. The emblem 20 is attached to the front, rear, side, etc. of the vehicle 1, for example. The front emblem 20 is provided together with a grille 30 (for example, a front grille) or at a position close to the grille 30. Emblem 20 constitutes a part of emblem system 4.

図２は、車両１に搭載された車両システム２およびエンブレムシステム４のブロック図である。図２を参照して、先ず、車両システム２について説明する。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、内部センサ５と、外部センサ６と、ランプ７と、ＨＭＩ８（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、ＧＰＳ９（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。 FIG. 2 is a block diagram of the vehicle system 2 and the emblem system 4 mounted on the vehicle 1. Referring to FIG. 2, first, the vehicle system 2 will be described. As shown in FIG. 2, the vehicle system 2 includes a vehicle control unit 3, an internal sensor 5, an external sensor 6, a lamp 7, an HMI 8 (Human Machine Interface), a GPS 9 (Global Positioning System), and wireless communication. 10 and a map information storage section 11. Further, the vehicle system 2 includes a steering actuator 12 , a steering device 13 , a brake actuator 14 , a brake device 15 , an accelerator actuator 16 , and an accelerator device 17 .

車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。車両制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。 The vehicle control section 3 is composed of an electronic control unit (ECU). The vehicle control unit 3 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) in which various vehicle control programs are stored, and a RAM (Random Access Memory) in which various vehicle control data are temporarily stored. It is composed of. The processor is configured to load programs specified from various vehicle control programs stored in the ROM onto the RAM, and execute various processes in cooperation with the RAM. The vehicle control unit 3 is configured to control the running of the vehicle 1.

ランプ７は、車両１の前部に設けられるヘッドランプやポジションランプ、車両１の後部に設けられるリヤコンビネーションランプ、車両の前部または側部に設けられるターンシグナルランプ、歩行者や他車両のドライバーに自車両の状況を知らせる各種ランプなどの少なくとも一つである。 The lamps 7 include headlamps and position lamps provided at the front of the vehicle 1, rear combination lamps provided at the rear of the vehicle 1, turn signal lamps provided at the front or side of the vehicle, and pedestrians and drivers of other vehicles. This is at least one of various lamps that inform the driver of the vehicle's status.

ＨＭＩ８は、ユーザからの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等をユーザに向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。 The HMI 8 includes an input section that accepts input operations from the user, and an output section that outputs driving information and the like to the user. The input unit includes a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, a driving mode changeover switch for changing the driving mode of the vehicle 1, and the like. The output unit is a display that displays various driving information.

内部センサ５は、自車両の情報を取得可能なセンサである。内部センサ５は、例えば、加速度センサ、車速センサ、車輪速センサ及びジャイロセンサ等の少なくとも一つである。内部センサ５は、車両１の走行状態を含む自車両の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。内部センサ５は、ＨＭＩ８の変位を検出するセンサ、ユーザが座席に座っているかどうかを検出する着座センサ、ユーザの顔の方向を検出する顔向きセンサ、車内に人がいるかどうかを検出する人感センサなどを備えていてもよい。 The internal sensor 5 is a sensor that can acquire information about the own vehicle. The internal sensor 5 is, for example, at least one of an acceleration sensor, a vehicle speed sensor, a wheel speed sensor, a gyro sensor, and the like. The internal sensor 5 is configured to acquire information about the own vehicle including the driving state of the vehicle 1 and output the information to the vehicle control unit 3. The internal sensors 5 include a sensor that detects the displacement of the HMI 8, a seating sensor that detects whether the user is sitting on a seat, a face orientation sensor that detects the direction of the user's face, and a human sensor that detects whether there is a person in the car. It may also include a sensor or the like.

外部センサ６は、自車両の外部の情報を取得可能なセンサである。外部センサ６は、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ、ＧＰＳ９、無線通信部１０、等の少なくとも一つである。外部センサ６は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を含む自車両の外部の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。あるいは、外部センサ６は、天候状態を検出する天候センサや車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサなどを備えていてもよい。 The external sensor 6 is a sensor capable of acquiring information external to the own vehicle. The external sensor 6 is, for example, at least one of a camera, radar, LiDAR, GPS 9, wireless communication unit 10, and the like. The external sensor 6 acquires information external to the own vehicle including the surrounding environment of the vehicle 1 (other vehicles, pedestrians, road shape, traffic signs, obstacles, etc.) and outputs the information to the vehicle control unit 3. It is composed of Alternatively, the external sensor 6 may include a weather sensor that detects weather conditions, an illuminance sensor that detects the illuminance of the surrounding environment of the vehicle 1, or the like.

カメラは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
ＬｉＤＡＲとは、Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質などの情報を取得するセンサである。The camera is, for example, a camera that includes an image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary MOS). The camera is a camera that detects visible light or an infrared camera that detects infrared rays.
The radar is a millimeter wave radar, a microwave radar, a laser radar, or the like.
LiDAR is an abbreviation for Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and Ranging. LiDAR is a sensor that generally emits invisible light in front of it and acquires information such as the distance to an object, the shape of the object, and the material of the object based on the emitted light and the returned light.

外部センサ６の一種であるＧＰＳ９は、自車両１に対する複数の人工衛星の距離を測定することにより車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。外部センサ６の一種である無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。 The GPS 9, which is a type of external sensor 6, acquires current position information of the vehicle 1 by measuring the distances of a plurality of artificial satellites to the own vehicle 1, and outputs the acquired current position information to the vehicle control unit 3. It is configured as follows. The wireless communication unit 10, which is a type of external sensor 6, is configured to receive driving information of other cars around the vehicle 1 from other cars, and to transmit driving information of the vehicle 1 to other cars. (vehicle-to-vehicle communication). Furthermore, the wireless communication unit 10 is configured to receive infrastructure information from infrastructure equipment such as traffic lights and marker lights, and to transmit driving information of the vehicle 1 to the infrastructure equipment (road-to-vehicle communication). The map information storage unit 11 is an external storage device such as a hard disk drive that stores map information, and is configured to output the map information to the vehicle control unit 3.

車両制御部３は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダルといったユーザにより操作される操作子の変位を検出する内部センサ５の出力と、車速センサや車輪速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサなどの車両の状態を検出する内部センサ５の出力と、車両１の外部の情報を取得する外部センサ６の出力とが入力されるように構成されている。車両制御部３は、これらの出力に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成し、必要に応じてこれらの信号を制御（加工）するように構成されている。 The vehicle control unit 3 receives the output of an internal sensor 5 that detects the displacement of operators operated by the user such as a steering wheel, an accelerator pedal, and a brake pedal, and the output of a vehicle sensor such as a vehicle speed sensor, a wheel speed sensor, an acceleration sensor, and a yaw rate sensor. It is configured such that the output of an internal sensor 5 that detects the state and the output of an external sensor 6 that acquires information outside the vehicle 1 are input. The vehicle control unit 3 is configured to generate a steering control signal, an accelerator control signal, and a brake control signal based on these outputs, and to control (process) these signals as necessary.

ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。 The steering actuator 12 is configured to receive a steering control signal from the vehicle control unit 3 and control the steering device 13 based on the received steering control signal. The brake actuator 14 is configured to receive a brake control signal from the vehicle control unit 3 and control the brake device 15 based on the received brake control signal. The accelerator actuator 16 is configured to receive an accelerator control signal from the vehicle control unit 3 and control the accelerator device 17 based on the received accelerator control signal.

車両１は、自動運転モードと手動運転モードで走行可能である。車両制御部３は、自動運転モードと手動運転モードとを選択的に実行可能である。 Vehicle 1 can run in automatic driving mode and manual driving mode. The vehicle control unit 3 can selectively execute an automatic driving mode and a manual driving mode.

自動運転モードにおいて、車両制御部３は、車両１の外部の情報を取得する外部センサ６の出力に応じてステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を自動的に生成する。車両制御部３は、ユーザが操作可能な操作子の変位を検出する内部センサ５の出力と無関係に、外部センサ６の出力に応じてステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を自動的に生成する。
例えば自動運転モードにおいて車両制御部３は、車両１の前部に搭載されるカメラが取得した車両１の前方の周辺環境情報や、ＧＰＳ９の現在位置情報と地図情報記憶部１１に記憶された地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を自動的に生成する。自動運転モードにおいて、車両１はユーザによらずに運転される。In the automatic driving mode, the vehicle control unit 3 automatically generates a steering control signal, an accelerator control signal, and a brake control signal according to the output of an external sensor 6 that acquires information outside the vehicle 1. The vehicle control unit 3 automatically generates a steering control signal, an accelerator control signal, and a brake control signal according to the output of an external sensor 6, regardless of the output of an internal sensor 5 that detects the displacement of an operator that can be operated by a user. generate.
For example, in the automatic driving mode, the vehicle control unit 3 uses surrounding environment information in front of the vehicle 1 acquired by a camera mounted on the front of the vehicle 1, current position information of the GPS 9, and a map stored in the map information storage unit 11. A steering control signal, an accelerator control signal, and a brake control signal are automatically generated based on the information and the like. In the automatic driving mode, the vehicle 1 is driven without a user.

手動運転モードにおいて、車両制御部３は通常時に、外部センサ６の出力と無関係にステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。すなわち、手動運転モードにおいて、車両制御部３は通常時に、外部センサ６の出力と無関係に、ユーザのステアリングホイールの操作に基づいてステアリング制御信号を生成する。車両制御部３は通常時に、外部センサ６の出力と無関係に、ユーザのアクセルペダルの操作に基づいてアクセル制御信号を生成する。車両制御部３は、外部センサ６の出力と無関係に、ユーザのブレーキペダルの操作に基づいてブレーキ制御信号を生成する。手動運転モードにおいて、車両１は通常時はユーザにより運転される。 In the manual driving mode, the vehicle control unit 3 normally generates a steering control signal, an accelerator control signal, and a brake control signal regardless of the output of the external sensor 6. That is, in the manual driving mode, the vehicle control unit 3 normally generates a steering control signal based on the user's operation of the steering wheel, regardless of the output of the external sensor 6. The vehicle control unit 3 normally generates an accelerator control signal based on the user's operation of the accelerator pedal, regardless of the output of the external sensor 6. The vehicle control unit 3 generates a brake control signal based on the user's operation of the brake pedal, regardless of the output of the external sensor 6. In the manual driving mode, the vehicle 1 is normally driven by the user.

なお、手動運転モードにおいて車両制御部３は、例えば内部センサ５である車輪速センサの出力に応じてブレーキ制御信号を制御するアンチロックブレーキ制御を実行してもよい。また、手動運転モードにおいて車両制御部３は、内部センサ５である操舵角センサ、車輪速センサやヨーレートセンサの出力に応じてステアリング制御信号やアクセル制御信号、ブレーキ制御信号の少なくとも一つを制御する横滑り防止制御（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、トラクション制御などを実行してもよい。
あるいは手動運転モードにおいて車両制御部３は緊急時に、カメラなどの外部センサ６の出力に応じてステアリング制御信号とブレーキ制御信号を生成するプリクラッシュ制御や衝突回避制御を実行してもよい。このように手動運転モードにおいて車両制御部３は緊急時には、外部センサ６の出力に応じてステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号の少なくとも一つを生成してもよい。Note that in the manual driving mode, the vehicle control unit 3 may perform anti-lock brake control that controls the brake control signal according to the output of a wheel speed sensor, which is the internal sensor 5, for example. Furthermore, in the manual driving mode, the vehicle control unit 3 controls at least one of a steering control signal, an accelerator control signal, and a brake control signal according to the outputs of the internal sensors 5, such as a steering angle sensor, a wheel speed sensor, and a yaw rate sensor. Electric stability control, traction control, etc. may also be performed.
Alternatively, in the manual driving mode, the vehicle control unit 3 may execute pre-crash control or collision avoidance control that generates a steering control signal and a brake control signal in accordance with the output of an external sensor 6 such as a camera in an emergency. In this manner, in the manual driving mode, the vehicle control unit 3 may generate at least one of a steering control signal, an accelerator control signal, and a brake control signal in accordance with the output of the external sensor 6 in an emergency.

手動運転モードにおいて、通常時にステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が生成されるトリガーは、ユーザにより操作されるステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダルといった操作子の変位である。手動運転モードにおいて車両制御部３は通常時に、操作子の変位により生成されたステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号といった信号を内部センサ５や外部センサ６の出力に応じて制御（加工）してもよい。第一実施形態において、ユーザの運転を内部センサ５や外部センサ６の出力に応じてアシストするいわゆるアシスト運転モードは、手動運転モードの一形態である。 In the manual driving mode, the trigger for normally generating the steering control signal, accelerator control signal, and brake control signal is the displacement of an operator such as a steering wheel, an accelerator pedal, or a brake pedal operated by the user. In the manual driving mode, the vehicle control unit 3 normally controls (processes) signals such as the steering control signal, accelerator control signal, and brake control signal generated by the displacement of the operator according to the outputs of the internal sensor 5 and external sensor 6. You may. In the first embodiment, the so-called assisted driving mode in which the user's driving is assisted according to the outputs of the internal sensor 5 and the external sensor 6 is one form of the manual driving mode.

２０１８年現在で知られている自動運転モードのレベル０～５の定義に従えば、第一実施形態の自動運転モードはレベル３～５（緊急時等を除く）に該当し、第一実施形態の手動運転モードはレベル０～２に該当する。 According to the definition of levels 0 to 5 of automatic driving modes known as of 2018, the automatic driving mode of the first embodiment corresponds to levels 3 to 5 (excluding emergencies, etc.), and the first embodiment The manual operation mode corresponds to levels 0 to 2.

次に、図２を参照して車両１のエンブレムシステム４について説明する。図２に示すように、エンブレムシステム４は、エンブレム２０とエンブレムランプ４１を備えたエンブレムユニット６０と、グリルランプ４２と、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２を制御するランプ制御部４５と、を備えている。エンブレムユニット６０は、エンブレム２０と、エンブレムランプ４１と、外部センサ６でもあるエンブレム取付センサ５０と、を備えている。エンブレムランプ４１とグリルランプ４２とは、ランプ制御部４５と通信可能に接続されている。エンブレム取付センサ５０とは、エンブレム２０とともに設けられており、車両１の外部の情報を取得可能なセンサである。エンブレム取付センサ５０は、図５を用いて後に詳細に説明する。
なお、ここまでの図１および図２を用いて説明したエンブレムシステムおよびエンブレムシステムが搭載される車両１に関する説明は、後述する第二実施形態から第十二実施形態まで共通である。Next, the emblem system 4 of the vehicle 1 will be explained with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the emblem system 4 includes an emblem unit 60 including an emblem 20 and an emblem lamp 41, a grill lamp 42, and a lamp control section 45 that controls the emblem lamp 41 and the grill lamp 42. There is. The emblem unit 60 includes an emblem 20, an emblem lamp 41, and an emblem attachment sensor 50 which is also an external sensor 6. The emblem lamp 41 and the grill lamp 42 are communicably connected to a lamp control section 45. The emblem attachment sensor 50 is a sensor that is provided together with the emblem 20 and is capable of acquiring information external to the vehicle 1. The emblem attachment sensor 50 will be explained in detail later using FIG. 5.
Note that the description regarding the emblem system and the vehicle 1 on which the emblem system is mounted, which has been described using FIGS. 1 and 2 up to this point, is common to the second embodiment to the twelfth embodiment, which will be described later.

エンブレムランプ４１は、エンブレム２０を光らせるランプである。エンブレムランプ４１は、エンブレム２０と共にまたはエンブレム２０に近い位置に設けられている。
グリルランプ４２は、グリル３０を光らせるランプである。グリルランプ４２は、グリル３０と共にまたはグリル３０に近い位置に設けられている。The emblem lamp 41 is a lamp that illuminates the emblem 20. The emblem lamp 41 is provided together with the emblem 20 or at a position close to the emblem 20.
The grill lamp 42 is a lamp that illuminates the grill 30. The grill lamp 42 is provided together with the grill 30 or at a position close to the grill 30.

ランプ制御部４５は、車両制御部３に接続されており、車両制御部３から送信されてくる信号に基づいて、エンブレムランプ４１およびグリルランプ４２の動作を制御するように構成されている。ランプ制御部４５は、車両制御部３から送信されてくる信号に基づいて、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２とを同時に点灯または消灯させることも可能であり、別々に点灯または消灯させることも可能である。なお、ランプ制御部４５は、車両制御部３に接続されているランプ７（ヘッドランプ、ポジションランプ、リヤコンビネーションランプ、ターンシグナルランプ等）に接続されていてもよい。ランプ制御部４５は、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２とランプ７を制御するように構成されていてもよい。 The lamp control section 45 is connected to the vehicle control section 3 and is configured to control the operation of the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 based on signals transmitted from the vehicle control section 3. The lamp control unit 45 can turn on or off the emblem lamp 41 and the grille lamp 42 at the same time based on the signal transmitted from the vehicle control unit 3, or can turn them on or off separately. be. Note that the lamp control section 45 may be connected to the lamps 7 (head lamps, position lamps, rear combination lamps, turn signal lamps, etc.) that are connected to the vehicle control section 3. The lamp control unit 45 may be configured to control the emblem lamp 41, the grill lamp 42, and the lamp 7.

なお、図示したエンブレムシステム４は、車両システム２とは別の独立したシステムとして構成されているが、この構成に限定されない。例えば、エンブレムシステム４が車両システム２に組み込まれていてもよい。また、エンブレムシステム４のランプ制御部４５は、車両制御部３とは別の独立した制御部として設けられているが、例えば、車両制御部３を構成するＥＣＵの一部として設けられていてもよい。 Note that although the illustrated emblem system 4 is configured as an independent system separate from the vehicle system 2, it is not limited to this configuration. For example, the emblem system 4 may be incorporated into the vehicle system 2. Further, the lamp control section 45 of the emblem system 4 is provided as an independent control section separate from the vehicle control section 3, but may be provided as a part of the ECU that constitutes the vehicle control section 3, for example. good.

図３は、グリル３０とエンブレムユニット６０の正面図である。グリル３０はフロントグリルやラジエターグリルなどと呼ばれることもある。車両１のボンネット内には、グリル３０の格子穴を介して車外の空気が送り込まれる。グリル３０にはグリルランプ４２が設けられている。本実施形態において、グリルランプ４２は左右方向に延びる長尺の発光部材を有している。この発光部材は、グリル３０の左右方向に延びる部材に取り付けられている。グリルランプ４２は複数のグリル光源４４を有している。これらのグリル光源４４が左右方向に並んで発光部材を構成している。
本実施形態において、グリル光源４４は、白色光を発する第一グリル光源４４ａと、ターコイズ色の光を発する第二グリル光源４４ｂと、紫色の光を発する第三グリル光源４４ｃの３種類の光源で構成されている。第一グリル光源４４ａ、第二グリル光源４４ｂ、第三グリル光源４４ｃは左右方向に一直線にこの順に配列されている。FIG. 3 is a front view of the grille 30 and the emblem unit 60. The grill 30 is sometimes called a front grill, a radiator grill, or the like. Air from outside the vehicle is sent into the hood of the vehicle 1 through the grid holes in the grille 30. A grill lamp 42 is provided on the grill 30. In this embodiment, the grill lamp 42 has a long light emitting member extending in the left-right direction. This light emitting member is attached to a member extending in the left-right direction of the grill 30. The grill lamp 42 has a plurality of grill light sources 44. These grill light sources 44 are arranged in the left-right direction and constitute a light-emitting member.
In this embodiment, the grill light source 44 includes three types of light sources: a first grill light source 44a that emits white light, a second grill light source 44b that emits turquoise light, and a third grill light source 44c that emits purple light. It is configured. The first grill light source 44a, the second grill light source 44b, and the third grill light source 44c are arranged in a straight line in the left-right direction in this order.

図３では、車両１に搭載される複数のエンブレム２０のうちの、車両１の前部に設けられるエンブレム２０を示している。エンブレム２０はグリル３０の正面視で、グリル３０の上下方向および左右方向における略中央に取り付けられている。なお、図示したようにエンブレム２０はグリル３０に搭載されていてもよいし、図示の例とは異なりグリル３０とは離れた位置に設けられていてもよい。エンブレム２０は、例えば車両１のボンネットに設けられていてもよい。 FIG. 3 shows the emblem 20 provided at the front of the vehicle 1 among the plurality of emblems 20 mounted on the vehicle 1. The emblem 20 is attached to approximately the center of the grille 30 in the vertical and horizontal directions when viewed from the front. Note that the emblem 20 may be mounted on the grill 30 as illustrated, or may be provided at a position apart from the grill 30, unlike the illustrated example. The emblem 20 may be provided on the hood of the vehicle 1, for example.

図４はエンブレムユニット６０の正面図である。図４に示すように、エンブレムユニットは、エンブレム２０と、エンブレムランプ４１を備えている。エンブレム２０は、例えば正面視で楕円状に形成されている。図示の例において、エンブレム２０には、車両メーカーのマーク２８が設けられている。エンブレムランプ４１を点灯することにより、エンブレム２０を光らせることができる。エンブレム２０の外縁はシェード２３によって覆われている。 FIG. 4 is a front view of the emblem unit 60. As shown in FIG. 4, the emblem unit includes an emblem 20 and an emblem lamp 41. The emblem 20 is formed, for example, in an elliptical shape when viewed from the front. In the illustrated example, the emblem 20 is provided with a vehicle manufacturer's mark 28. By lighting up the emblem lamp 41, the emblem 20 can be illuminated. The outer edge of the emblem 20 is covered by a shade 23.

図５は、エンブレムユニット６０の縦断面図である。図５に示すように、導光体２１の背面に、エンブレム取付センサ５０が配置されている。本実施形態において、エンブレム取付センサ５０は、外部センサ６の一つであるミリ波レーダ５０である。ミリ波レーダ５０は、ミリ波を車両１の前方に出射する出射部５１と、その反射波を受信する入射部５２とを備えている（図４参照）。ミリ波レーダ５０は、ミリ波を車両１の前方に出射し、その反射波を受信することにより、車両１の前方の情報を取得するセンサである。ミリ波レーダ５０は、エンブレム２０を介して車両１の前方へミリ波を出射する。
なお、図４において、出射部５１と入射部５２を破線で描いているが、正面視において出射部５１と入射部５２はエンブレムユニット６０で覆われており、直接視認することはできないように構成されている。FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the emblem unit 60. As shown in FIG. 5, an emblem attachment sensor 50 is arranged on the back surface of the light guide 21. In this embodiment, the emblem attachment sensor 50 is a millimeter wave radar 50, which is one of the external sensors 6. The millimeter wave radar 50 includes an output section 51 that outputs millimeter waves to the front of the vehicle 1, and an input section 52 that receives the reflected waves (see FIG. 4). The millimeter wave radar 50 is a sensor that acquires information in front of the vehicle 1 by emitting millimeter waves in front of the vehicle 1 and receiving reflected waves thereof. Millimeter wave radar 50 emits millimeter waves to the front of vehicle 1 via emblem 20.
Note that in FIG. 4, the output section 51 and the input section 52 are drawn with broken lines, but when viewed from the front, the output section 51 and the input section 52 are covered with the emblem unit 60 and are configured so that they cannot be directly viewed. has been done.

図５に示すように、エンブレムランプ４１は、導光体２１と、反射部２２と、エンブレム光源２４と、シェード２３を備えている。車両１の前方から後方にかけて、エンブレム２０、導光体２１、反射部２２がこの順で配置されている。エンブレム光源２４は導光体２１の周囲に設けられている。エンブレムユニット６０は、ブラケット６１を介してグリル３０に取り付けられている。なお、エンブレムユニット６０はグリル３０に直接取り付けられるように構成してもよい。 As shown in FIG. 5, the emblem lamp 41 includes a light guide 21, a reflection section 22, an emblem light source 24, and a shade 23. An emblem 20, a light guide 21, and a reflector 22 are arranged in this order from the front to the rear of the vehicle 1. The emblem light source 24 is provided around the light guide 21. The emblem unit 60 is attached to the grill 30 via a bracket 61. Note that the emblem unit 60 may be configured to be directly attached to the grille 30.

エンブレム２０は、透明な樹脂で構成される板状の部材である。エンブレム２０は、光透過性と電波透過性とを有する樹脂で構成されている。例えばエンブレム２０は、共重合ＰＣ（ポリカーボネイト）などの樹脂で構成することができる。エンブレム２０には、車両メーカーの名称やマーク２８、車両の名称などが表示されている。マーク２８は、エンブレム２０の表面に印刷や刻印されていてもよいし、エンブレム２０の内部にマーク２８の形状の部材が埋め込まれていてもよい。 The emblem 20 is a plate-shaped member made of transparent resin. The emblem 20 is made of resin that is transparent to light and radio waves. For example, the emblem 20 can be made of resin such as copolymerized PC (polycarbonate). The emblem 20 displays the name of the vehicle manufacturer, a mark 28, the name of the vehicle, and the like. The mark 28 may be printed or engraved on the surface of the emblem 20, or a member shaped like the mark 28 may be embedded inside the emblem 20.

エンブレムユニット６０の正面視でエンブレム２０の外周部には、複数のエンブレム光源２４が設けられている。図示の例では、６つのエンブレム光源２４が周方向に等間隔を隔てて設けられ、互いに径方向に向かい合っている。エンブレム光源２４として、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などを用いることができる。周状に配列されたエンブレム光源２４は各々、その内周側に向かって光を出射するように設けられている。エンブレム光源２４は、ランプ制御部４５に接続されている。 A plurality of emblem light sources 24 are provided on the outer periphery of the emblem 20 when the emblem unit 60 is viewed from the front. In the illustrated example, six emblem light sources 24 are provided at equal intervals in the circumferential direction and face each other in the radial direction. As the emblem light source 24, an LED (Light Emitting Diode), an OLED (Organic Light Emitting Diode), or the like can be used. Each of the emblem light sources 24 arranged in a circumferential manner is provided so as to emit light toward the inner circumferential side thereof. The emblem light source 24 is connected to a lamp control section 45.

エンブレム光源２４の前方には、正面視でエンブレム光源２４を覆うようにシェード２３が設けられている。シェード２３によってエンブレム２０の正面視でエンブレム光源２４が見えないようにされている。シェード２３は楕円状であり、エンブレム２０の外縁を囲んでいる。 A shade 23 is provided in front of the emblem light source 24 so as to cover the emblem light source 24 when viewed from the front. The shade 23 prevents the emblem light source 24 from being seen when the emblem 20 is viewed from the front. The shade 23 has an oval shape and surrounds the outer edge of the emblem 20.

エンブレム２０の背部には、複数の導光体２１が設けられている。複数の導光体２１は、車両１の前後方向に積層されている。導光体２１は、エンブレム２０と同様の形状を有し、エンブレム２０に密着するように設けられている。導光体２１は、光透過性と電波透過性とを有する無色透明の樹脂で構成されている。導光体２１も、例えば共重合ＰＣなどの樹脂で構成することができる。 A plurality of light guides 21 are provided on the back of the emblem 20. The plurality of light guides 21 are stacked in the longitudinal direction of the vehicle 1. The light guide 21 has a similar shape to the emblem 20 and is provided so as to be in close contact with the emblem 20. The light guide 21 is made of a colorless and transparent resin that has light transmittance and radio wave transmittance. The light guide 21 can also be made of resin such as copolymerized PC.

各々の導光体２１の外周面には、エンブレム光源２４からの光が入射される入射部２５が２つずつ設けられている。入射部２５は、エンブレム光源２４と向かい合う位置に設けられている。 Two incident portions 25 into which light from the emblem light source 24 is incident are provided on the outer peripheral surface of each light guide 21 . The incidence section 25 is provided at a position facing the emblem light source 24.

導光体２１の前面には、それぞれ出射部２６が設けられている。図示の例において、出射部２６は導光体２１の前面である。導光体２１の背面には、反射部２２が形成されている。反射部２２は、金属インジウムの蒸着膜で形成されている。反射部２２は、ミリ波を透過可能に海島状に設けられたインジウム薄膜である。なお、反射部２２は、金属インジウムの蒸着膜に限定されない。例えば、導光体２１の背面に複数のステップやシボによって反射面を形成してもよい。 Emitting portions 26 are provided on the front surfaces of the light guides 21, respectively. In the illustrated example, the output section 26 is the front surface of the light guide 21 . A reflective section 22 is formed on the back surface of the light guide 21 . The reflective portion 22 is formed of a vapor-deposited film of metallic indium. The reflecting section 22 is an indium thin film provided in the shape of a sea island so as to be able to transmit millimeter waves. Note that the reflective portion 22 is not limited to a vapor-deposited film of metallic indium. For example, a reflective surface may be formed on the back surface of the light guide 21 by a plurality of steps or textures.

入射部２５から導光体２１に入射された光は、反射部２２や導光体２１の内部で反射を繰り返し、前面の出射部２６からエンブレム２０の前方に出射される。また、導光体２１の背部に設けられているミリ波レーダ５０から出力されたミリ波は、導光体２１を透過して前方に出射される。 The light incident on the light guide 21 from the incident part 25 is repeatedly reflected in the reflection part 22 and inside the light guide 21, and is emitted from the front emission part 26 to the front of the emblem 20. Further, millimeter waves output from the millimeter wave radar 50 provided on the back of the light guide 21 are transmitted through the light guide 21 and emitted forward.

本実施形態において、エンブレム光源２４は導光体２１の外周に６つ設けられている。エンブレム光源２４から出射された光は、導光体２１の内部で反射を繰り返し、出射部２６からエンブレム２０の前方に出射される。これにより、エンブレム２０は、マーク２８以外の領域が明るくなり、マーク２８を目立つように表示させることができる。 In this embodiment, six emblem light sources 24 are provided on the outer periphery of the light guide 21. The light emitted from the emblem light source 24 is repeatedly reflected inside the light guide 21 and is emitted from the emitting section 26 in front of the emblem 20. As a result, the area of the emblem 20 other than the mark 28 becomes brighter, and the mark 28 can be displayed more conspicuously.

本実施形態において、３種類のエンブレム光源２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、３つの導光体２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設けられている。
２つの第一エンブレム光源２４ａは、白色光を出射させる光源である。第一エンブレム光源２４ａから出射された光は、第一導光体２１ａに入射し、第一導光体２１ａの出射面から車両１の前方に出射される。In this embodiment, three types of emblem light sources 24a, 24b, 24c and three light guides 21a, 21b, 21c are provided.
The two first emblem light sources 24a are light sources that emit white light. The light emitted from the first emblem light source 24a enters the first light guide 21a, and is emitted to the front of the vehicle 1 from the exit surface of the first light guide 21a.

２つの第二エンブレム光源２４ｂは、ターコイズ色の光を出射させる光源である。第二エンブレム光源２４ｂから出射された光は、第二導光体２１ｂに入射し、第二導光体２１ｂの出射面から車両１の前方に出射される。 The two second emblem light sources 24b are light sources that emit turquoise light. The light emitted from the second emblem light source 24b enters the second light guide 21b, and is emitted to the front of the vehicle 1 from the exit surface of the second light guide 21b.

２つの第三エンブレム光源２４ｃは、紫色の光を出射させる光源である。第三エンブレム光源２４ｃから出射された光は、第三導光体２１ｃに入射し、第三導光体２１ｃの出射面から車両１の前方に出射される。 The two third emblem light sources 24c are light sources that emit purple light. The light emitted from the third emblem light source 24c enters the third light guide 21c, and is emitted to the front of the vehicle 1 from the exit surface of the third light guide 21c.

ランプ制御部４５が、第一エンブレム光源２４ａ～第三エンブレム光源２４ｃの点消灯を適宜制御することにより、エンブレム２０を異なる色で光らせることができる。 The lamp control unit 45 can cause the emblem 20 to shine in different colors by appropriately controlling turning on and off of the first emblem light source 24a to third emblem light source 24c.

このように本実施形態の車両用エンブレムシステム４は、
エンブレム２０と、
エンブレム２０の背面に設けられ、車両周囲の情報を取得可能なセンサ５０と、
エンブレム２０を光らせるエンブレム光源２４（ランプ）と、
ランプ制御部４５を備えている。In this way, the vehicle emblem system 4 of this embodiment is
Emblem 20 and
A sensor 50 provided on the back of the emblem 20 and capable of acquiring information around the vehicle;
an emblem light source 24 (lamp) that illuminates the emblem 20;
A lamp control section 45 is provided.

また本実施形態の車両用エンブレムシステム４において、ランプ制御部４５は、
車両１を制御する車両制御部３から車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、ランプの点灯態様を変化させる。このランプ制御部４５の詳細について、エンブレムシステム４の動作に基づいて説明する。
ランプ制御部４５が、車両制御部３から、車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示すモード変更信号を受信すると、ランプ制御部４５は、エンブレムランプ４１の点灯態様を変化させる。例えば、ユーザが運転モード切替スイッチを切り替えると、切替信号が車両制御部３に送信される。車両制御部３は、この切替信号を受信するとモード変更信号をランプ制御部４５に送信する。あるいは、車両制御部３は外部センサ６から所定の出力が入力されると自動運転モードから手動運転モードに切り替え、モード変更信号が車両制御部３からランプ制御部４５に出力される。Further, in the vehicle emblem system 4 of this embodiment, the lamp control section 45 is
The lighting mode of the lamps when a signal indicating that the state in which the vehicle 1 is running in manual driving mode and the state in which it is running in automatic driving mode is acquired from the vehicle control unit 3 that controls the vehicle 1. change. The details of this lamp control section 45 will be explained based on the operation of the emblem system 4.
When the lamp control unit 45 receives a mode change signal from the vehicle control unit 3 indicating that the vehicle 1 has switched between the state in which the vehicle 1 is running in the manual driving mode and the state in which it is running in the automatic driving mode, the lamp control unit 45 starts controlling the lamps. The section 45 changes the lighting mode of the emblem lamp 41. For example, when the user switches the driving mode selector switch, a switching signal is transmitted to the vehicle control unit 3. When the vehicle control unit 3 receives this switching signal, it transmits a mode change signal to the lamp control unit 45. Alternatively, when a predetermined output is input from the external sensor 6, the vehicle control section 3 switches from the automatic operation mode to the manual operation mode, and a mode change signal is output from the vehicle control section 3 to the lamp control section 45.

ランプ制御部４５は、車両制御部３から取得した運転モード信号に応じて、エンブレムランプ４１の点灯態様を変化させる。
例えば、自動運転モードで走行しているときにエンブレムランプ４１を点灯させ、手動運転モードで走行しているときにエンブレムランプ４１を消灯させるようにしてもよい。あるいは、自動運転モードで走行しているときにエンブレムランプ４１を点滅させ、手動運転モードで走行しているときにエンブレムランプ４１を点灯し続けてもよい。あるいは、自動運転モードで走行しているときに３つのエンブレム光源２４を点滅させ、手動運転モードで走行しているときに６つのエンブレム光源２４を点灯し続けてもよい。The lamp control unit 45 changes the lighting mode of the emblem lamp 41 according to the driving mode signal acquired from the vehicle control unit 3.
For example, the emblem lamp 41 may be turned on when the vehicle is traveling in the automatic driving mode, and may be turned off when the vehicle is traveling in the manual driving mode. Alternatively, the emblem lamp 41 may be made to blink when the vehicle is running in the automatic driving mode, and the emblem lamp 41 may continue to be lit while the vehicle is traveling in the manual driving mode. Alternatively, the three emblem light sources 24 may be made to blink when the vehicle is running in the automatic driving mode, and the six emblem light sources 24 may be kept on while the vehicle is traveling in the manual driving mode.

また、自動運転モードで走行しているときのエンブレムランプ４１の発光色と、手動運転モードで走行しているときのエンブレムランプ４１の発光色とを異ならせてもよい。例えば、手動運転モードで走行しているときに白色光を出射させる第一エンブレム光源２４ａを点灯させ、自動運転モードで走行しているときにターコイズ色の光を出射させる第二エンブレム光源２４ｂを点灯させてもよい。 Further, the color of the emblem lamp 41 emitted when the vehicle is running in the automatic driving mode may be different from the color of the emblem lamp 41 when the vehicle is traveling in the manual driving mode. For example, when driving in manual driving mode, the first emblem light source 24a that emits white light is turned on, and when driving in automatic driving mode, the second emblem light source 24b that emits turquoise light is turned on. You may let them.

ところで、エンブレム２０はもともと、周囲の歩行者などから見やすい位置、人目を引きやすい位置に設けられていることが多い。さらに第一実施形態のエンブレムシステム４によれば、エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ４１が設けられており、運転モードが切り替わったときにエンブレムランプ４１の点灯態様が変化するように構成されている。つまり、人目を引きやすい位置に、運転モードを表示するランプを設けることができるため、より歩行者などの注意を引きやすく、自車両１の運転モードを周囲に向けて伝えやすい。 By the way, the emblem 20 is often originally placed in a position where it is easy to see from surrounding pedestrians and the like, and where it is easy to attract attention. Further, according to the emblem system 4 of the first embodiment, an emblem lamp 41 that illuminates the emblem 20 is provided, and the lighting mode of the emblem lamp 41 is configured to change when the driving mode is switched. In other words, since the lamp displaying the driving mode can be provided in a position that easily attracts attention, it is easier to attract the attention of pedestrians and the like, and it is easier to communicate the driving mode of the own vehicle 1 to the surroundings.

また、ミリ波レーダ５０などの車両の周囲の情報を取得するセンサは、なるべく広範囲の情報を取得できるように、また、車両の他の部位によって遮られないように、車両の先端部分に設けることが望まれている。例えば、車両の後方の情報を取得するリアカメラは、車両後部のライセンスプレートの周辺や、ハイマウントストップランプの周辺に設けたい。同様に、車両の前方の情報を取得するミリ波レーダやＬｉＤＡＲ、カメラなどは、車両のボンネットの上やフロントグリルの中に設けたい。しかしながら、このような配置場所は、周囲の歩行者などから見やすいため、エンブレムが設けられていることが多い。そこで本実施形態によれば、センサがエンブレムの背面に設けられているため、エンブレムを見やすい位置に設けつつ、情報を取得しやすい位置にセンサを設けることができる。
このように本発明によれば、運転モードを周囲に向けて伝えやすく、見やすい位置にエンブレムを配置でき、さらに情報を取得しやすい位置にセンサを設けることができる。Additionally, a sensor that acquires information around the vehicle, such as the millimeter wave radar 50, should be installed at the front end of the vehicle so that it can acquire as wide a range of information as possible and so that it is not blocked by other parts of the vehicle. is desired. For example, a rear camera that obtains information from behind the vehicle should be installed near the license plate or high-mounted stop lamp at the rear of the vehicle. Similarly, millimeter wave radar, LiDAR, cameras, etc. that obtain information in front of the vehicle should be installed on the hood or in the front grill of the vehicle. However, emblems are often placed at such locations so that they can be easily seen by surrounding pedestrians. Therefore, according to this embodiment, since the sensor is provided on the back side of the emblem, the sensor can be provided at a position where the emblem can be easily seen and information can be easily obtained.
As described above, according to the present invention, the emblem can be placed at a position where it is easy to convey the driving mode to the surroundings and easy to see, and furthermore, the sensor can be provided at a position where it is easy to acquire information.

＜第二実施形態＞
上述した第一実施形態では、外部センサ６としてのミリ波レーダ５０が導光体２１の背後に設けられる例を説明したが、本発明はこれに限られない。図６は、本発明の第二実施形態に係るエンブレムシステム１０４を示す断面図である。本実施形態のエンブレムシステム１０４は、エンブレム取付センサ５０として上述した外部センサ６の一つであるカメラ５０が設けられている点で、第一実施形態のエンブレムシステム４と相違している。なお、第二実施形態に係るエンブレムシステム１０４の部材のうち、第一実施形態と共通する部材については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
また、以降の第二実施形態から第十二実施形態においても、第一実施形態と共通する部材については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。<Second embodiment>
In the first embodiment described above, an example has been described in which the millimeter wave radar 50 as the external sensor 6 is provided behind the light guide 21, but the present invention is not limited to this. FIG. 6 is a cross-sectional view showing an emblem system 104 according to a second embodiment of the invention. The emblem system 104 of this embodiment differs from the emblem system 4 of the first embodiment in that a camera 50, which is one of the external sensors 6 described above, is provided as the emblem attachment sensor 50. Note that, among the members of the emblem system 104 according to the second embodiment, members common to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.
Also, in the subsequent second to twelfth embodiments, members common to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

図６に示すように、少なくとも導光体２１の反射部２２に貫通孔１３２が設けられている。図示した例においては、エンブレム２０と導光体２１と反射部２２に貫通孔１３２が設けられている。カメラ５０の受光素子５３は、この貫通孔１３２に臨む位置に設けられている。カメラ５０の受光素子５３には、この貫通孔１３２を介して車両前方からの光が入射する。 As shown in FIG. 6, at least the reflective portion 22 of the light guide 21 is provided with a through hole 132. In the illustrated example, through holes 132 are provided in the emblem 20, the light guide 21, and the reflective section 22. A light receiving element 53 of the camera 50 is provided at a position facing this through hole 132. Light from the front of the vehicle enters the light receiving element 53 of the camera 50 through the through hole 132.

なお、本実施形態において、反射部２２は、ミリ波を透過させる必要がないため、アルミの蒸着膜で形成してもよい。なお、カメラ５０のレンズの前方に位置するエンブレム２０と導光体２１の光透過性が十分に高ければ、貫通孔１３２を設けなくてもよい。あるいは、貫通孔１３２の領域に、周囲より光透過性の高い樹脂を設けてもよい。これにより、カメラ５０の受光素子により多くの光を入射させることができる。 Note that in this embodiment, the reflecting section 22 may be formed of a vapor-deposited aluminum film since it is not necessary to transmit millimeter waves. Note that if the light transmittance of the emblem 20 and the light guide 21 located in front of the lens of the camera 50 is sufficiently high, the through hole 132 may not be provided. Alternatively, the area of the through hole 132 may be provided with a resin having higher light transmittance than the surrounding area. This allows more light to enter the light receiving element of the camera 50.

第二実施形態のエンブレムシステム１０４によれば、上記第一実施形態のエンブレムシステム４と同様に、自車両が自動運転中であることを周囲に報知しやすい。また、エンブレムシステム１０４によれば、エンブレム２０および反射部２２を含む導光体２１に光透過部（貫通孔１３２）が設けられている。このため、エンブレム取付センサ５０としてカメラを用いた場合でも、カメラの存在を外部から認識させずにカメラによって外部情報を取得することができる。 According to the emblem system 104 of the second embodiment, similarly to the emblem system 4 of the first embodiment, it is easy to notify the surroundings that the vehicle is in automatic operation. Further, according to the emblem system 104, the light transmitting portion (through hole 132) is provided in the light guide body 21 including the emblem 20 and the reflecting portion 22. Therefore, even when a camera is used as the emblem attachment sensor 50, external information can be acquired by the camera without the presence of the camera being recognized from the outside.

なお、エンブレム取付センサ５０として、外部センサ６の一つであるＬｉＤＡＲを導光体２１の背面に設けてもよい。この場合、正面視でＬｉＤＡＲの出射部と入射部と重なる位置に、ＬｉＤＡＲから出射されるレーザ光（可視光、赤外光または紫外光）を通過させるための貫通孔、および、このレーザ光の反射光を通過させるための貫通孔が、少なくとも反射部２２に設けられる。出射光を通過させる貫通孔と、反射光を通過させる貫通孔は、まとめて単一の開口として設けてもよいし、別々の開口として設けてもよい。 Note that as the emblem attachment sensor 50, LiDAR, which is one of the external sensors 6, may be provided on the back surface of the light guide 21. In this case, a through hole for passing the laser light (visible light, infrared light, or ultraviolet light) emitted from LiDAR is provided at a position overlapping the emitting part and the inlet part of LiDAR when viewed from the front; A through hole for allowing reflected light to pass through is provided at least in the reflecting portion 22. The through hole through which the emitted light passes and the through hole through which the reflected light passes may be provided together as a single opening, or may be provided as separate openings.

上述したように、第一実施形態および第二実施形態の車両用エンブレムシステム４，１０４において、
センサ５０は、ミリ波を出射するミリ波レーダであり、
エンブレム２０は、ミリ波を透過させつつ、エンブレム光源２４から入射した光を反射させる反射部２２を有し、
反射部２２は、ミリ波を透過可能に海島状に設けられたインジウム薄膜であってもよい。As described above, in the vehicle emblem systems 4, 104 of the first embodiment and the second embodiment,
The sensor 50 is a millimeter wave radar that emits millimeter waves,
The emblem 20 has a reflection part 22 that reflects the light incident from the emblem light source 24 while transmitting millimeter waves,
The reflecting section 22 may be an indium thin film provided in the shape of a sea island so that millimeter waves can pass therethrough.

上述した第二実施形態の車両用エンブレムシステム１０４のように、
センサ５０はカメラであり、
エンブレム２０には、カメラ５０のレンズへ光を入射させる光透過部１３２が設けられていてもよい。Like the vehicle emblem system 104 of the second embodiment described above,
The sensor 50 is a camera,
The emblem 20 may be provided with a light transmitting section 132 that allows light to enter the lens of the camera 50.

上述したように、第一実施形態の車両用エンブレムシステム４のように、
センサ５０はＬｉＤＡＲであり、
エンブレム２０には、ＬｉＤＡＲ５０から出射されるレーザ光および入射するレーザ光を透過させる光透過部が設けられていてもよい。As mentioned above, like the vehicle emblem system 4 of the first embodiment,
The sensor 50 is LiDAR,
The emblem 20 may be provided with a light transmitting portion that transmits the laser light emitted from the LiDAR 50 and the laser light incident thereon.

＜第三実施形態＞
ところで、本発明者は、周囲の歩行者などの注意を引くエンブレムを光らせるランプによって、自動運転中であることを知らせることを考えた。しかしながら、エンブレムは一般的にそれほど大きくないので、視認性をさらに高めることを考えた。
そこで本発明の第三実施形態は、自車両が自動運転中であることをより知らせやすいエンブレムシステム４を提供する。<Third embodiment>
By the way, the inventor of the present invention conceived the idea of letting people know that the vehicle is automatically driving by using a lamp that emits an emblem that attracts the attention of surrounding pedestrians. However, since emblems are generally not that large, we thought about further increasing their visibility.
Therefore, the third embodiment of the present invention provides an emblem system 4 that makes it easier to notify that the vehicle is in automatic operation.

本発明の第三実施形態に係るエンブレムシステム４は、図１から図５を用いて説明した第一実施形態と同じである。すなわち、本発明の第三実施形態に係るエンブレムシステム４は、
車両１の前部に設けられたグリル３０と、
エンブレム２０と、
グリル３０に設けられたグリルランプ４２と、
エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ４１と、
グリルランプ４２およびエンブレムランプ４１を制御するランプ制御部４５と、を有する。The emblem system 4 according to the third embodiment of the present invention is the same as the first embodiment described using FIGS. 1 to 5. That is, the emblem system 4 according to the third embodiment of the present invention,
A grill 30 provided at the front of the vehicle 1;
Emblem 20 and
a grill lamp 42 provided on the grill 30;
an emblem lamp 41 that illuminates the emblem 20;
It has a lamp control section 45 that controls the grill lamp 42 and the emblem lamp 41.

この第三実施形態に係るエンブレムシステム４において、
ランプ制御部４５は、車両１を制御する車両制御部３から出力される信号に応じて、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様をともに変化させる。以下、このランプ制御部４５が実行する動作例について詳述する。In the emblem system 4 according to this third embodiment,
The lamp control section 45 changes both the lighting mode of the emblem lamp 41 and the lighting mode of the grille lamp 42 in accordance with a signal output from the vehicle control section 3 that controls the vehicle 1. Hereinafter, an example of the operation executed by this lamp control section 45 will be described in detail.

本実施形態のランプ制御部４５は、車両制御部３から出力される信号に応じて、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様を制御する。ここでは、ランプ制御部４５の動作例として、第一動作例、第二動作例、第三動作例を説明する。 The lamp control section 45 of this embodiment controls the lighting manner of the emblem lamp 41 and the lighting manner of the grille lamp 42 in accordance with the signal output from the vehicle control section 3. Here, as operation examples of the lamp control section 45, a first operation example, a second operation example, and a third operation example will be described.

（第三実施形態の第一動作例）
第一動作例は、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２を運転モードを表すように表示させる動作例である。例えば、ユーザが運転モード切替スイッチを切り替えると、切替信号が車両制御部３に送信される。車両制御部３は、この切替信号を受信するとモード変更信号をランプ制御部４５に送信する。あるいは、車両制御部３は外部センサ６から所定の出力が入力されると自動運転モードから手動運転モードに切り替え、モード変更信号が車両制御部３からランプ制御部４５に出力される。(First operation example of third embodiment)
The first operation example is an operation example in which the emblem lamp 41 and the grille lamp 42 are displayed to represent the driving mode. For example, when the user switches the driving mode selector switch, a switching signal is transmitted to the vehicle control unit 3. When the vehicle control unit 3 receives this switching signal, it transmits a mode change signal to the lamp control unit 45. Alternatively, when a predetermined output is input from the external sensor 6, the vehicle control section 3 switches from the automatic operation mode to the manual operation mode, and a mode change signal is output from the vehicle control section 3 to the lamp control section 45.

ランプ制御部４５は、車両制御部３からモード変更信号を取得したときに、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様の少なくとも一方を変化させる。より具体的には、ランプ制御部４５は、例えば、手動運転モード時には、エンブレムランプ４１を消灯し、グリルランプ４２を点灯させる。手動運転モードから自動運転モードに切り替わり、ランプ制御部４５がモード変更信号を取得すると、エンブレムランプ４１を点灯し、グリルランプ４２を点灯させ続ける。再び自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合は、エンブレムランプ４１を消灯させ、グリルランプ４２を点灯させ続ける。 When the lamp control section 45 acquires the mode change signal from the vehicle control section 3, it changes at least one of the lighting mode of the emblem lamp 41 and the lighting mode of the grille lamp 42. More specifically, the lamp control unit 45 turns off the emblem lamp 41 and turns on the grill lamp 42, for example, in the manual operation mode. When the manual operation mode is switched to the automatic operation mode and the lamp control unit 45 acquires a mode change signal, the emblem lamp 41 is turned on and the grille lamp 42 is continued to be turned on. When switching from the automatic operation mode to the manual operation mode again, the emblem lamp 41 is turned off and the grill lamp 42 is kept lit.

あるいは、手動運転モード時にエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を消灯させておき、自動運転モード時にエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を点灯させてもよい。
あるいは、手動運転モード時にエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を点灯させ続けておき、自動運転モード時にエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を点滅させてもよい。Alternatively, the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 may be turned off during the manual operation mode, and the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 may be turned on during the automatic operation mode.
Alternatively, the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 may be kept lit during the manual operation mode, and the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 may be blinked during the automatic operation mode.

あるいは、例えば、車両制御部３から取得する信号に基づいて運転モード毎に異なる色で点灯するようにエンブレムランプ４１とグリルランプ４２の点灯態様を制御してもよい。例えば、手動運転モード時にエンブレムランプ４１の第一エンブレム光源２４ａとグリルランプ４２の第一グリル光源４４ａを点灯させて両者を白色で光らせ、自動運転モード時にエンブレムランプ４１の第二エンブレム光源２４ｂとグリルランプ４２の第二グリル光源４４ｂを点灯させて両者をターコイズ色に光らせてもよい。 Alternatively, for example, the lighting manner of the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 may be controlled so that the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 are lit in different colors for each driving mode based on a signal obtained from the vehicle control unit 3. For example, in the manual driving mode, the first emblem light source 24a of the emblem lamp 41 and the first grill light source 44a of the grill lamp 42 are turned on to make them both glow white, and in the automatic driving mode, the second emblem light source 24b of the emblem lamp 41 and the grill are turned on. The second grill light source 44b of the lamp 42 may be turned on to make both of them glow turquoise.

あるいは、手動運転モード時と自動運転モード時とで、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の点灯態様の動きが変わるように構成してもよい。例えば、手動運転モード時には全ての光源を点灯させ続ける。自動運転モード時には、明るい点が外縁を回るようにエンブレムランプ４１を見せるように、正面視において点灯させるエンブレム光源を時計方向に順次ずらす。また、明るい点が左右方向に移動するようにグリルランプ４２を見せるように、点灯させるグリル光源４４を左右方向に順次ずらしていってもよい。 Alternatively, the lighting mode of the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 may be changed between the manual operation mode and the automatic operation mode. For example, in manual operation mode, all light sources are kept on. In the automatic driving mode, the emblem light source to be turned on is sequentially shifted clockwise when viewed from the front so that the emblem lamp 41 is shown with a bright dot going around the outer edge. Further, the grill light source 44 to be turned on may be sequentially shifted in the left-right direction so that the grill lamp 42 appears as a bright spot moves in the left-right direction.

手動運転モードを表す表示態様および自動運転モードを表す表示態様として特定の表示態様（どのランプを点灯させる、何色で点灯させる、どんな周期で点滅させるか、など）が社会に認知されるようになっていれば、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の少なくとも一方が該表示態様を表示することにより、もともと人目を引きやすい位置に設けられたエンブレムランプ４１とグリルランプ４２によって、運転モードを周囲に分かりやすく知らせることができる。 Specific display formats (which lamps to light, what color to light, what cycle to flash, etc.) will be recognized by society as display formats to represent manual driving mode and automatic driving mode. If so, at least one of the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 will display the display mode, so that the emblem lamp 41 and the grill lamp 42, which were originally installed in a position that easily attracts attention, will make the driving mode clear to those around you. Can be easily informed.

（第三実施形態の第二動作例）
上記第一動作例では、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２とを車両１の運転モードを表示するように用いた。第二動作例では、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２を自車両１の周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るために点灯させる。例えば、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２を、歩行者や他車両に対して特定の動きを促したり指示する、自車両の進行方向を表示する、自車両の停止予告を表示する、歩行者等の検知を表示する、自動運転のレベルを表示する、運転者および乗員の有無を表示する、などとして用いることができる。(Second operation example of third embodiment)
In the first operation example described above, the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 are used to display the driving mode of the vehicle 1. In the second operation example, the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 are turned on in order to communicate with vehicles, pedestrians, etc. around the host vehicle 1 through light. For example, the emblem lamp 41 and the grille lamp 42 can be used to encourage or instruct pedestrians or other vehicles to make specific movements, to display the direction in which the own vehicle is traveling, to display a warning that the own vehicle will stop, or to encourage or instruct pedestrians or other vehicles to make specific movements. It can be used to display detection, display the level of automatic driving, display the presence or absence of a driver and passengers, etc.

例えば、車両１が自動運転モードで走行しているとする。外部センサ６の一つであるカメラによって、横断歩道を渡ろうとして立ち止まっている歩行者が撮像され、その映像情報が車両制御部３に出力される。 For example, assume that the vehicle 1 is running in automatic driving mode. A camera, which is one of the external sensors 6, captures an image of a pedestrian who is stopping to cross a crosswalk, and the video information is output to the vehicle control unit 3.

車両制御部３は、受信した映像情報を解析して横断歩道と歩行者とを認識し、例えば、横断歩道を渡ろうとしている歩行者がおり、自車両が停止したまま待機して歩行者に横断歩道を渡ってもらう動作を行うと決定する。すると、車両制御部は、歩行者に横断歩道を渡ることを促す表示をエンブレムランプ４１およびグリルランプ４２にさせる信号をランプ制御部４５に送信する。このように、歩行者や他車両などへコミュニケーションを取るためにエンブレムランプ４１およびグリルランプ４２に表示させるための信号を、以降の説明においてコミュニケーション信号と呼ぶ。 The vehicle control unit 3 analyzes the received video information and recognizes a crosswalk and a pedestrian. For example, if a pedestrian is about to cross the crosswalk, the vehicle control unit 3 waits while the vehicle is stopped and approaches the pedestrian. It is decided to perform a motion to ask the person to cross the crosswalk. Then, the vehicle control unit transmits a signal to the lamp control unit 45 that causes the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 to display a display urging the pedestrian to cross the crosswalk. In the following description, the signals displayed on the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 in order to communicate with pedestrians, other vehicles, etc. will be referred to as communication signals.

ランプ制御部４５は、車両制御部３から取得したコミュニケーション信号に基づいて、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様とを共に変化させる。
例えば、コミュニケーション信号を取得しない状態では、ランプ制御部４５は、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２とを消灯状態とさせる。ランプ制御部４５が車両制御部３から、コミュニケーション信号を取得すると、以下を実行する。ランプ制御部４５は、歩行者に「自車両は停止していますので、横断歩道を渡ってください。」という意思を伝えるために、歩行者の注意を引くためにエンブレムランプ４１を点滅させ、歩行者の横断方向に沿ってグリル光源４４の点灯個所を移動させるようにグリルランプ４２を制御する。The lamp control section 45 changes both the lighting mode of the emblem lamp 41 and the lighting mode of the grille lamp 42 based on the communication signal acquired from the vehicle control section 3.
For example, when no communication signal is acquired, the lamp control unit 45 turns off the emblem lamp 41 and the grill lamp 42. When the lamp control section 45 acquires the communication signal from the vehicle control section 3, it executes the following. The lamp control unit 45 blinks the emblem lamp 41 to attract the pedestrian's attention in order to convey the intention to the pedestrian, "Your vehicle is stopped, so please cross the pedestrian crossing." The grill lamp 42 is controlled so that the lighting location of the grill light source 44 is moved along the transverse direction of the viewer.

（第三実施形態の第三動作例）
上記第一動作例ではエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を運転モードを表示するランプ（以降、モード表示ランプと称する）として用いた。第二動作例ではエンブレムランプ４１とグリルランプ４２を外部の車両や歩行者とコミュニケーションを取るためのランプ（以降、コミュニケーションランプと称する）として用いた。(Third operation example of third embodiment)
In the first operation example described above, the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 are used as lamps for displaying the operating mode (hereinafter referred to as mode display lamps). In the second operation example, the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 are used as lamps for communicating with outside vehicles and pedestrians (hereinafter referred to as communication lamps).

次に説明する第三動作例では、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の一方をモード表示ランプとして用い、他方をコミュニケーションランプとして用いる。つまり、ランプ制御部４５は、
グリルランプ４２とエンブレムランプ４１のいずれか一方を、車両１が自動運転モードで走行しているときに、車両１が手動運転モードで走行しているときとは異なる点灯態様で点灯させ、
グリルランプ４２とエンブレムランプ４１のいずれか他方の点灯態様を、車両制御部３が自動運転モードで車両１を走行させている際に車両制御部３から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて変化させる。In a third operation example to be described next, one of the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 is used as a mode display lamp, and the other is used as a communication lamp. In other words, the lamp control section 45
When the vehicle 1 is running in the automatic driving mode, one of the grill lamp 42 and the emblem lamp 41 is lit in a lighting manner different from that when the vehicle 1 is driving in the manual driving mode,
The lighting mode of either the grill lamp 42 or the emblem lamp 41 is determined based on surrounding vehicles, pedestrians, etc. obtained from the vehicle control unit 3 while the vehicle 1 is running in the automatic driving mode. It changes depending on the signal for communicating with light.

例えば、エンブレムランプ４１をモード表示ランプとして用い、グリルランプ４２をコミュニケーションランプとして用いることができる。この場合、例えば、ランプ制御部４５は、車両１が手動運転モードで走行中はエンブレムランプ４１を消灯させ、車両１が自動運転モードで走行中はエンブレムランプ４１を点灯させる。あるいは、ランプ制御部４５は、車両１が手動運転モードで走行中はエンブレムランプ４１を第一光度で点灯させ、車両１が自動運転モードで走行中はエンブレムランプ４１を第一光度より明るい第二光度で点灯させる。
ランプ制御部４５が車両制御部３からコミュニケーション信号を取得すると、グリルランプ４２の複数の光源を左右方向に順に点灯させていく。なお、コミュニケーション信号を取得しない状態では、ランプ制御部４５はグリルランプ４２を消灯状態としておく、あるいは、常時点灯状態としておく。For example, the emblem lamp 41 can be used as a mode display lamp, and the grill lamp 42 can be used as a communication lamp. In this case, for example, the lamp control unit 45 turns off the emblem lamp 41 while the vehicle 1 is running in the manual driving mode, and turns on the emblem lamp 41 while the vehicle 1 is driving in the automatic driving mode. Alternatively, the lamp control unit 45 lights the emblem lamp 41 at a first luminous intensity while the vehicle 1 is traveling in the manual driving mode, and lights the emblem lamp 41 at a second luminous intensity brighter than the first luminous intensity while the vehicle 1 is traveling in the automatic driving mode. Light up with luminous intensity.
When the lamp control section 45 acquires the communication signal from the vehicle control section 3, the plurality of light sources of the grill lamp 42 are sequentially turned on in the left and right direction. Note that in a state where no communication signal is acquired, the lamp control unit 45 keeps the grill lamp 42 in an extinguished state or in a constantly lit state.

ところで、車両に取り付けられたエンブレムの視認性を高めるためにエンブレムを光らせることが従来から提案されている。本発明者は、周囲の歩行者などの注意を引くエンブレムを光らせることにより、自動運転可能な車両が周囲の車両や歩行者などに運転モードを知らせたり、コミュニケーションをとったりする方法を考えた。しかしながら、エンブレムは発光面積が小さいためエンブレムだけでは周囲の注意を高めるのに限界がある。そこで本発明者は、エンブレムがグリルに近い位置に設けられることが多いことに着目した。 By the way, in order to improve the visibility of an emblem attached to a vehicle, it has been proposed to make the emblem shine. The present inventor devised a method for a self-driving vehicle to notify surrounding vehicles and pedestrians of its driving mode and communicate with them by flashing an emblem that attracts the attention of surrounding pedestrians. However, since the emblem has a small light-emitting area, there is a limit to how much the emblem alone can raise the awareness of those around you. Therefore, the present inventor focused on the fact that the emblem is often placed close to the grill.

本実施形態のエンブレムシステム４の第一動作例および第二動作例によれば、エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ４１とグリル３０を光らせるグリルランプ４２とが設けられており、ランプ制御部４５が車両制御部３からモード変更信号やコミュニケーション信号を取得したときに、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様をともに変更する。このため、エンブレムランプ４１の点灯態様のみを変化させる場合と比べて、より周囲の車両や歩行者の注意をひきやすく、周囲の車両や歩行者へ自車両１の運転モードをより効果的に知らせることができ、また、より効果的にコミュニケーションをとることができる。 According to the first operation example and the second operation example of the emblem system 4 of the present embodiment, the emblem lamp 41 that illuminates the emblem 20 and the grill lamp 42 that illuminates the grille 30 are provided, and the lamp controller 45 controls the vehicle. When a mode change signal or a communication signal is obtained from the section 3, both the lighting manner of the emblem lamp 41 and the lighting manner of the grill lamp 42 are changed. Therefore, compared to the case where only the lighting mode of the emblem lamp 41 is changed, it is easier to attract the attention of surrounding vehicles and pedestrians, and the driving mode of the own vehicle 1 is more effectively notified to surrounding vehicles and pedestrians. You can also communicate more effectively.

また、本実施形態のエンブレムシステム４の第三動作例においては、他者により強く自車両の意図を示したいコミュニケーションを取る場合に、エンブレム２０とグリル３０とが明るく光るように構成されており、他者の注意をより引きやすい。つまり、車両制御部３が他車両などとコミュニケーションを取りたい場合とは、自動運転モードを実行中である。この自動運転モードを実行中は、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の少なくともが点灯している。さらにエンブレムランプ４１とグリルランプ４２の他方が光ることでコミュニケーションを取るため、コミュニケーションを取る際には、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の両方が光るので、他者の注意をひきやすい。 Further, in the third operation example of the emblem system 4 of the present embodiment, the emblem 20 and the grille 30 are configured to shine brightly when communicating with others to more clearly indicate the intention of the own vehicle. It is easier to attract the attention of others. In other words, when the vehicle control unit 3 wants to communicate with other vehicles, the automatic driving mode is being executed. During execution of this automatic driving mode, at least the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 are lit. Furthermore, since the other of the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 lights up to communicate, when communicating, both the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 light up, which tends to attract the attention of others.

なお、上述した第一動作例から第三動作例におけるエンブレムランプ４１とグリルランプ４２の具体的な点灯態様は単なる例示であり、本発明はこれらの具体例に限られない。 Note that the specific lighting modes of the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 in the first to third operation examples described above are merely examples, and the present invention is not limited to these specific examples.

上述したように、第三実施形態の車両用エンブレムシステム４において、
ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、エンブレムランプ４１の点灯態様とグリルランプ４２の点灯態様をともに変化させてもよい。As mentioned above, in the vehicle emblem system 4 of the third embodiment,
When the lamp control unit 45 acquires a signal from the vehicle control unit 3 indicating that the state in which the vehicle 1 is running in the manual driving mode and the state in which the vehicle 1 is running in the automatic driving mode has been switched, the lamp control unit 45 controls the emblem lamp 41. Both the lighting manner of the grill lamp 42 and the lighting manner of the grill lamp 42 may be changed.

上述したように、第三実施形態の車両用エンブレムシステム４において、
ランプ制御部４５は、車両制御部３が自動運転モードで車両１を走行させている際に車両制御部３から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて、エンブレムランプ４１とグリルランプ４２の点灯態様をともに変化させてもよい。As mentioned above, in the vehicle emblem system 4 of the third embodiment,
The lamp control unit 45 responds to a signal for communicating with surrounding vehicles, pedestrians, etc. by light, which is obtained from the vehicle control unit 3 while the vehicle control unit 3 is driving the vehicle 1 in the automatic driving mode. Therefore, the lighting mode of both the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 may be changed.

上述したように、第三実施形態において、車両用エンブレムシステム４は、
車両１の前部に設けられたグリル３０と、
エンブレム２０と、
グリル３０に設けられたグリルランプ４２と、
エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ４１と、
グリルランプ４２およびエンブレムランプ４１を制御するランプ制御部４５と、を有し、
ランプ制御部４５は、
グリルランプ４２とエンブレムランプ４１のいずれか一方を、車両１が自動運転モードで走行しているときに、車両１が手動運転モードで走行しているときとは異なる点灯態様で点灯させ、
グリルランプ４２とエンブレムランプ４１のいずれか他方の点灯態様を、車両１を制御する車両制御部３が自動運転モードで車両を走行させている際に車両制御部３から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて変化させてもよい。As mentioned above, in the third embodiment, the vehicle emblem system 4 includes:
A grill 30 provided at the front of the vehicle 1;
Emblem 20 and
a grill lamp 42 provided on the grill 30;
an emblem lamp 41 that illuminates the emblem 20;
It has a lamp control section 45 that controls the grill lamp 42 and the emblem lamp 41,
The lamp control section 45 is
When the vehicle 1 is running in the automatic driving mode, one of the grill lamp 42 and the emblem lamp 41 is lit in a lighting manner different from that when the vehicle 1 is driving in the manual driving mode,
The lighting mode of the other one of the grill lamp 42 and the emblem lamp 41 is determined based on surrounding vehicles and other information acquired from the vehicle control unit 3 when the vehicle control unit 3 that controls the vehicle 1 is driving the vehicle in automatic driving mode. It may also be changed according to a signal for communicating with pedestrians and the like using light.

＜第四実施形態＞
ところで本発明者は、自動運転モードで走行中の車両がランプを使って周囲の歩行者などとコミュニケーションをとることを検討した。このようなランプは、周囲の歩行者から見えやすく、また、コミュニケーションの種類に応じて様々な態様で点灯することが求められる。
そこで本発明の第四実施形態から第六実施形態は、歩行者にとって見えやすく様々な態様で点灯可能な、自動運転モードで走行可能な車両に適したランプを備えたエンブレムシステムを提供する。<Fourth embodiment>
By the way, the inventor of the present invention has considered the possibility of a vehicle running in automatic driving mode communicating with surrounding pedestrians using lamps. Such lamps are required to be easily visible to surrounding pedestrians and to be lit in various ways depending on the type of communication.
Accordingly, the fourth to sixth embodiments of the present invention provide an emblem system that includes a lamp that is easily visible to pedestrians and can be lit in various ways and is suitable for a vehicle that can run in an automatic driving mode.

本発明の第四実施形態に係るエンブレムシステム４は、図１から図５を用いて説明した第一実施形態と同じである。すなわち、本発明の第四実施形態に係るエンブレムシステム４は、
エンブレム２０と、
エンブレム２０の周囲に設けられ、互いに異なる色の光を出射可能な複数のエンブレム光源２４ａ，２４ｂ，２４ｃを備えたエンブレムランプ４１と、
ランプ制御部４５を有する。
このランプ制御部４５は、以下に詳述するように、車両１を制御する車両制御部３が自動運転モードで車両１を走行させる際に車両制御部３から取得した信号に応じて、複数の光源２４ａ，２４ｂ，２４ｃの点消灯を制御する。The emblem system 4 according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the first embodiment described using FIGS. 1 to 5. That is, the emblem system 4 according to the fourth embodiment of the present invention,
Emblem 20 and
An emblem lamp 41 that is provided around the emblem 20 and includes a plurality of emblem light sources 24a, 24b, and 24c that can emit light of different colors;
It has a lamp control section 45.
As will be described in detail below, the lamp control unit 45 controls a plurality of signals according to signals acquired from the vehicle control unit 3 when the vehicle control unit 3 that controls the vehicle 1 runs the vehicle 1 in the automatic driving mode. Controls turning on and off of light sources 24a, 24b, and 24c.

第四実施形態のエンブレムシステム４の動作例について説明する。
本実施形態のランプ制御部４５は、車両制御部３から出力される信号に応じて、エンブレムランプ４１の点灯態様を制御する。ここでは、ランプ制御部４５の動作例として、第一動作例、第二動作例、第三動作例を説明する。An example of the operation of the emblem system 4 of the fourth embodiment will be described.
The lamp control section 45 of this embodiment controls the lighting mode of the emblem lamp 41 according to the signal output from the vehicle control section 3. Here, as operation examples of the lamp control section 45, a first operation example, a second operation example, and a third operation example will be described.

（第四実施形態の第一動作例）
第一動作例は、エンブレムランプ４１を運転モードを表すように表示させる動作例である。例えば、ユーザが運転モード切替スイッチを切り替えると、切替信号が車両制御部３に送信される。車両制御部３は、この切替信号を受信するとモード変更信号をランプ制御部４５に送信する。あるいは、車両制御部３は外部センサ６から所定の出力が入力されると自動運転モードから手動運転モードに切り替え、モード変更信号が車両制御部３からランプ制御部４５に出力される。(First operation example of fourth embodiment)
The first operation example is an operation example in which the emblem lamp 41 is displayed to represent the driving mode. For example, when the user switches the driving mode selector switch, a switching signal is transmitted to the vehicle control unit 3. When the vehicle control unit 3 receives this switching signal, it transmits a mode change signal to the lamp control unit 45. Alternatively, when a predetermined output is input from the external sensor 6, the vehicle control section 3 switches from the automatic operation mode to the manual operation mode, and a mode change signal is output from the vehicle control section 3 to the lamp control section 45.

ランプ制御部４５は、車両制御部３からモード変更信号を取得したときに、複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を制御する。より具体的には、ランプ制御部４５は、例えば、手動運転モード時には、ターコイズ色の第二エンブレム光源２４ｂを消灯させ、白色の第一エンブレム光源２４ａを点灯させる。手動運転モードから自動運転モードに切り替わり、ランプ制御部４５がモード変更信号を取得すると、第二エンブレム光源２４ｂを点灯させ、第一エンブレム光源２４ａを消灯させる。再び自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合は、第二エンブレム光源２４ｂを消灯させ、第一エンブレム光源２４ａを点灯させる。 When the lamp control unit 45 receives a mode change signal from the vehicle control unit 3, it controls turning on and off of the plurality of emblem light sources 24a to 24c. More specifically, for example, in the manual operation mode, the lamp control unit 45 turns off the turquoise second emblem light source 24b and turns on the white first emblem light source 24a. When the manual operation mode is switched to the automatic operation mode and the lamp control unit 45 acquires a mode change signal, the second emblem light source 24b is turned on and the first emblem light source 24a is turned off. When switching from the automatic operation mode to the manual operation mode again, the second emblem light source 24b is turned off and the first emblem light source 24a is turned on.

手動運転モードを表す表示態様および自動運転モードを表す表示態様として特定の色が社会に認知されるようになっていれば、エンブレムランプ４１が該色の光で光ることにより、もともと人目を引きやすい位置に設けられたエンブレムランプ４１によって、運転モードを周囲に分かりやすく知らせることができる。 If a specific color is recognized by society as a display mode representing the manual driving mode and a display mode representing the automatic driving mode, the emblem lamp 41 will naturally attract attention by shining with light of the color. The emblem lamp 41 provided at the position allows the driving mode to be clearly notified to the surroundings.

（第四実施形態の第二動作例）
上記第一動作例では、エンブレムランプ４１を車両１の運転モードを表示するように用いた。第二動作例では、エンブレムランプ４１を自車両１の周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るために点灯させる。例えば、エンブレムランプ４１を、歩行者や他車両に対して特定の動きを促したり指示する、自車両の進行方向を表示する、自車両の停止予告を表示する、歩行者等の検知を表示する、自動運転のレベルを表示する、運転者および乗員の有無を表示する、などとして用いることができる。(Second operation example of fourth embodiment)
In the first operation example described above, the emblem lamp 41 is used to display the driving mode of the vehicle 1. In the second operation example, the emblem lamp 41 is turned on to communicate with vehicles, pedestrians, etc. around the host vehicle 1 through light. For example, the emblem lamp 41 can be used to urge or instruct pedestrians or other vehicles to make specific movements, to display the direction of travel of the own vehicle, to display a notice of the stop of the own vehicle, to indicate the detection of pedestrians, etc. It can be used to display the level of automatic driving, to display the presence or absence of a driver and passengers, etc.

例えば、車両１が自動運転モードで走行しているとする。外部センサ６の一つであるカメラによって、横断歩道を渡ろうとして立ち止まっている歩行者が撮像され、その映像情報が車両制御部３に出力される。 For example, assume that the vehicle 1 is running in automatic driving mode. A camera, which is one of the external sensors 6, captures an image of a pedestrian who is stopping to cross a crosswalk, and the video information is output to the vehicle control unit 3.

車両制御部３は、受信した映像情報を解析して横断歩道と歩行者とを認識し、例えば、横断歩道を渡ろうとしている歩行者がおり、自車両１が停止したまま待機して歩行者に横断歩道を渡ってもらう動作を行うと決定する。すると、車両制御部３は、歩行者に横断歩道を渡ることを促す表示をエンブレムランプ４１にさせる信号をランプ制御部４５に送信する。このように、歩行者や他車両などへコミュニケーションを取るためにエンブレムランプ４１に表示させるための信号を、以降の説明においてコミュニケーション信号と呼ぶ。 The vehicle control unit 3 analyzes the received video information and recognizes a crosswalk and a pedestrian. For example, if there is a pedestrian who is about to cross the crosswalk, the own vehicle 1 remains stopped and waits to detect the pedestrian. The decision is made to ask the pedestrian to cross the crosswalk. Then, the vehicle control unit 3 transmits a signal to the lamp control unit 45 that causes the emblem lamp 41 to display a display urging the pedestrian to cross the crosswalk. In the following description, the signal displayed on the emblem lamp 41 in order to communicate with pedestrians, other vehicles, etc. will be referred to as a communication signal.

ランプ制御部４５は、車両制御部３から取得したコミュニケーション信号に基づいて、エンブレムランプ４１の複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃを制御する。
例えば、コミュニケーション信号を取得しない状態では、ランプ制御部４５は、エンブレムランプ４１の全てのエンブレム光源２４ａ～２４ｃを消灯状態とさせる。ランプ制御部４５が車両制御部３から、コミュニケーション信号を取得すると、以下を実行する。ランプ制御部４５は、歩行者に「自車両は停止していますので、横断歩道を渡ってください。」という意思を伝えるために、環状に配列された複数の光源を周方向に順次点灯させる。あるいは、歩行者に止まっていて欲しい場合には第三エンブレム光源２４ｃを点灯させ、歩行者に進んで欲しい場合にはターコイズ色の第二エンブレム光源２４ｂを点滅させる。The lamp control section 45 controls the plurality of emblem light sources 24a to 24c of the emblem lamp 41 based on the communication signal obtained from the vehicle control section 3.
For example, when no communication signal is acquired, the lamp control unit 45 turns off all the emblem light sources 24a to 24c of the emblem lamp 41. When the lamp control section 45 acquires the communication signal from the vehicle control section 3, it executes the following. The lamp control unit 45 sequentially turns on a plurality of light sources arranged in a ring in the circumferential direction in order to convey to the pedestrian the intention that "your vehicle is stopped, so please cross the pedestrian crossing." Alternatively, if the pedestrian wants the pedestrian to stop, the third emblem light source 24c is turned on, and if the pedestrian is desired to proceed, the turquoise second emblem light source 24b is turned on and off.

（第四実施形態の第三動作例）
本実施形態のエンブレムランプ４１は、上述した第一動作例と第二動作例とを組み合わせて制御してもよい。すなわち、ランプ制御部は、車両制御部３から車両１が自動運転モードで走行していることを示す信号を取得したときに、車両制御部からコミュニケーションを取るための信号を取得したときに光らせる複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの態様と異ならせて、複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃを点灯させる。
具体的には、手動運転モード時には白色の第一エンブレム光源２４ａを点灯させ、自動運転モード時にはターコイズ色の第二エンブレム光源２４ｂを点灯させる。自動運転モード時に、ランプ制御部４５がコミュニケーション信号を取得した場合には、ランプ制御部４５は紫色の第三エンブレム光源２４ｃを点灯させる。例えばランプ制御部４５がコミュニケーション信号を取得したときに、歩行者に道を譲ることを示すために紫色の第三エンブレム光源２４ｃを点灯させる。(Third operation example of fourth embodiment)
The emblem lamp 41 of this embodiment may be controlled by combining the first operation example and the second operation example described above. That is, when the lamp control unit acquires a signal from the vehicle control unit 3 indicating that the vehicle 1 is running in the automatic driving mode, the lamp control unit lights up the plurality of lamps when it acquires a signal for communication from the vehicle control unit. A plurality of emblem light sources 24a to 24c are turned on in a manner different from that of the emblem light sources 24a to 24c.
Specifically, the white first emblem light source 24a is turned on in the manual driving mode, and the turquoise second emblem light source 24b is turned on in the automatic driving mode. When the lamp control unit 45 acquires a communication signal during the automatic operation mode, the lamp control unit 45 lights up the purple third emblem light source 24c. For example, when the lamp control unit 45 acquires a communication signal, it lights up the purple third emblem light source 24c to indicate yielding to a pedestrian.

ところで、エンブレム２０はもともと、周囲の歩行者などから見やすい位置、人目を引きやすい位置に設けられていることが多い。さらに本実施形態のエンブレムシステム４によれば、エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ４１が設けられており、車両制御部３から取得した信号に応じてランプ制御部４５が互いに異なる色の複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を制御する。つまり、人目を引きやすい位置に、車両制御部３が出力する信号に応じて異なる色でエンブレム２０を光らせることができ、より歩行者などの注意を引きやすく、自車両１から周囲に向けて情報を伝えやすい。また、多数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を制御することによって、多くの種類の情報を周囲に向けて伝えやすい。 By the way, the emblem 20 is often originally placed in a position where it is easy to see from surrounding pedestrians and the like, and where it is easy to attract attention. Further, according to the emblem system 4 of the present embodiment, an emblem lamp 41 that illuminates the emblem 20 is provided, and a lamp control unit 45 controls a plurality of emblem light sources 24a of different colors according to a signal acquired from the vehicle control unit 3. ~Controls the lighting/extinguishing of 24c. In other words, the emblem 20 can be placed in an eye-catching position and illuminated in different colors depending on the signal output by the vehicle control unit 3, thereby attracting the attention of pedestrians and the like, and transmitting information from the own vehicle 1 to the surroundings. Easy to convey. Furthermore, by controlling the turning on and off of a large number of emblem light sources 24a to 24c, it is easy to convey many types of information to the surroundings.

また、本実施形態のエンブレムシステム４によれば、エンブレム２０を囲むように複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃが設けられており、異なる色のエンブレム光源２４～２４ｃが交互に配列されている。このため、ランプ制御部４５が車両制御部３から取得した信号に応じて異なる色のエンブレム光源２４ａ～２４ｃを点消灯すると、エンブレム２０の色が変わるだけでなく、エンブレム２０の光る個所が変わる。このため、どの色のエンブレム光源２４ａ～２４ｃを点灯したかによって、エンブレム２０の見え方を大きく変えやすく、エンブレム２０によって的確に周囲に情報を伝えやすい。 Further, according to the emblem system 4 of this embodiment, a plurality of emblem light sources 24a to 24c are provided so as to surround the emblem 20, and the emblem light sources 24 to 24c of different colors are arranged alternately. Therefore, when the lamp control section 45 turns on and off the emblem light sources 24a to 24c of different colors in accordance with the signal acquired from the vehicle control section 3, not only the color of the emblem 20 changes, but also the illuminated part of the emblem 20 changes. Therefore, depending on which color of the emblem light sources 24a to 24c is turned on, the appearance of the emblem 20 can be easily changed greatly, and the emblem 20 can easily convey information to the surroundings.

本実施形態のエンブレムシステム４において、エンブレムランプ４１は、
エンブレム光源２４ａ～２４ｃから出射される光が入射される導光体２１ａ～２１ｃを有し、
導光体２１ａ～２１ｃは、エンブレム光源２４ａ～２４ｃから出射される光が入射する入射部と、入射部から入射した光を出射させる出射部とを備えており、
複数の導光体２１ａ～２１ｃが車両１の前後方向に積層されており、複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を制御することにより、エンブレム２０を異なる色で光らせるように構成されている。In the emblem system 4 of this embodiment, the emblem lamp 41 is
It has light guides 21a to 21c into which the light emitted from the emblem light sources 24a to 24c enters,
The light guides 21a to 21c are provided with an entrance portion into which light emitted from the emblem light sources 24a to 24c enters, and an exit portion through which the light incident from the entrance portion is outputted.
A plurality of light guides 21a to 21c are stacked in the longitudinal direction of the vehicle 1, and the emblem 20 is made to shine in different colors by controlling the turning on and off of the plurality of emblem light sources 24a to 24c.

本実施形態のエンブレムシステム４によれば、前後方向に複数の導光体２１ａ～２１ｃが積層されているため、エンブレム２０が前後方向に深さを持つように見せることができ、デザイン性を高めることができる。また、第一導光体２１ａと第二導光体２１ｂに光を入射させて第三導光体２１ｃに光を入射させない場合と、全ての導光体２１ａ～２１ｃに光を入射させる場合とで、エンブレム２０を異なる色で光らせることができ、エンブレム２０の表現の自由度が高まる。
なお、上述した実施形態では、無色透明の導光体２１ａ～２１ｃを説明したが、有色透明の導光体を用いてもよい。According to the emblem system 4 of this embodiment, since the plurality of light guides 21a to 21c are stacked in the front-rear direction, the emblem 20 can be made to appear to have depth in the front-rear direction, improving design. be able to. In addition, there are cases in which light is made to enter the first light guide 21a and second light guide 21b but not into the third light guide 21c, and cases in which light is made to be made to enter all the light guides 21a to 21c. Therefore, the emblem 20 can be made to shine in different colors, increasing the degree of freedom in expressing the emblem 20.
In the above-described embodiment, colorless and transparent light guides 21a to 21c have been described, but colored and transparent light guides may also be used.

本実施形態のエンブレムシステム４において、上述した第一動作例のように、
ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、
エンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を切り替えてもよい。In the emblem system 4 of this embodiment, as in the first operation example described above,
When the lamp control unit 45 acquires a signal from the vehicle control unit 3 indicating that the vehicle 1 has switched between the state in which the vehicle 1 is running in the manual driving mode and the state in which it is running in the automatic driving mode,
The emblem light sources 24a to 24c may be turned on and off.

本実施形態のエンブレムシステム４において、上述した第二動作例のように、
ランプ制御部４５は、車両制御部３が自動運転モードで車両１を走行させている際に車両制御部３から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて、エンブレム光源２４ａ～２４ｃの点消灯を切り替えてもよい。In the emblem system 4 of this embodiment, as in the second operation example described above,
The lamp control unit 45 responds to a signal for communicating with surrounding vehicles, pedestrians, etc. by light, which is obtained from the vehicle control unit 3 while the vehicle control unit 3 is driving the vehicle 1 in the automatic driving mode. The emblem light sources 24a to 24c may be turned on and off.

本実施形態のエンブレムシステム４において、上述した第三動作例のように、
ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が自動運転モードで走行していることを示す信号を取得したときに、車両制御部３からコミュニケーションを取るための信号を取得したときに光らせる複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃの点灯態様と異ならせて、複数のエンブレム光源２４ａ～２４ｃを点灯させてもよい。In the emblem system 4 of this embodiment, as in the third operation example described above,
The lamp control unit 45 includes a plurality of lamps that are illuminated when a signal for communicating is acquired from the vehicle control unit 3 when a signal indicating that the vehicle 1 is running in the automatic driving mode is acquired from the vehicle control unit 3. A plurality of emblem light sources 24a to 24c may be lit in a manner different from that of the emblem light sources 24a to 24c.

＜第五実施形態＞
上述した第四実施形態では、図５に示したように、複数の導光体２１ａ～２１ｃを有するエンブレムランプ４１を説明したが、本発明はこれに限定されない。図７は、本発明の第五実施形態に係るエンブレムシステム２０４のエンブレムランプ２４１の断面図である。エンブレムランプ２４１は、単一の導光体２２１を備えている点で、第四実施形態のエンブレムランプ４１と相違している。第五実施形態に係るエンブレムシステム２０４の部材のうち、第四実施形態と共通する部材については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。<Fifth embodiment>
In the fourth embodiment described above, as shown in FIG. 5, the emblem lamp 41 has a plurality of light guides 21a to 21c, but the present invention is not limited thereto. FIG. 7 is a cross-sectional view of the emblem lamp 241 of the emblem system 204 according to the fifth embodiment of the present invention. The emblem lamp 241 is different from the emblem lamp 41 of the fourth embodiment in that it includes a single light guide 221. Among the members of the emblem system 204 according to the fifth embodiment, members common to those of the fourth embodiment are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

図７に示すように、エンブレムランプ２４１は、単一の導光体２２１と、反射部２２と、第四実施形態と同様に６つのエンブレム光源２４と、シェード２３を備えている。導光体２２１の外周面には６つの入射部２５が設けられている。エンブレム光源２４ａ～２４ｃは、入射部２５とそれぞれ対向するように配置されている。
このような構成によれば、単一の導光体２２１を用いて車両１の前後方向の厚みを小さくしつつ異なる色でエンブレム２０を光らせることができる。As shown in FIG. 7, the emblem lamp 241 includes a single light guide 221, a reflecting section 22, six emblem light sources 24, and a shade 23 as in the fourth embodiment. Six incident parts 25 are provided on the outer peripheral surface of the light guide 221. The emblem light sources 24a to 24c are arranged to face the incident section 25, respectively.
According to such a configuration, the emblem 20 can be made to shine in different colors while reducing the thickness of the vehicle 1 in the longitudinal direction using the single light guide 221.

＜第六実施形態＞
図８は、本発明の第六実施形態に係るエンブレムシステム３０４のエンブレムユニット３６０の正面図である。第六実施形態のエンブレムシステム３０４は、エンブレム光源３２４ａ～３２４ｆの構成が第一実施形態のエンブレムシステム４と異なる。図８に示すように、複数のエンブレム光源３２４ａ～３２４ｆをエンブレム２０を囲むように設け、異なる色のエンブレム光源３２４ａ～３２４ｆが互いに対向するように設けてもよい。図８においては、６つのエンブレム光源３２４ａ～３２４ｆが互いに異なる色の光を出射させる。このようなエンブレムランプ３４１によれば、ランプ制御部４５が車両制御部３から取得した信号に応じて異なる色のエンブレム光源３２４ａ～３２４ｆを点消灯すると、エンブレム２０の色が変わるだけでなく、エンブレム２０の光る個所が大きく変わる。このため、どの色のエンブレム光源３２４ａ～３２４ｆを点灯したかによって、エンブレム２０の見え方を大きく変えやすく、エンブレム２０によって的確に周囲に情報を伝えやすい。<Sixth embodiment>
FIG. 8 is a front view of the emblem unit 360 of the emblem system 304 according to the sixth embodiment of the present invention. The emblem system 304 of the sixth embodiment differs from the emblem system 4 of the first embodiment in the configuration of emblem light sources 324a to 324f. As shown in FIG. 8, a plurality of emblem light sources 324a to 324f may be provided to surround the emblem 20, and the emblem light sources 324a to 324f of different colors may be provided to face each other. In FIG. 8, six emblem light sources 324a to 324f emit light of different colors. According to such an emblem lamp 341, when the lamp control section 45 turns on and off the emblem light sources 324a to 324f of different colors according to the signal acquired from the vehicle control section 3, not only the color of the emblem 20 changes, but also the color of the emblem changes. The 20 glowing spots change greatly. Therefore, depending on which color of the emblem light source 324a to 324f is turned on, the appearance of the emblem 20 can be easily changed greatly, and the emblem 20 can easily convey information to the surroundings.

上述したように第六実施形態の車両用エンブレムシステム３０４において、
複数のエンブレム光源２４（光源）はエンブレム２０の正面視でエンブレム２０を囲むように設けられており、
異なる色を出射するエンブレム光源２４が交互に配列されていてもよい。As described above, in the vehicle emblem system 304 of the sixth embodiment,
A plurality of emblem light sources 24 (light sources) are provided so as to surround the emblem 20 when viewed from the front of the emblem 20,
The emblem light sources 24 emitting different colors may be arranged alternately.

上述したように第六実施形態の車両用エンブレムシステム３０４において、
複数のエンブレム光源２４（光源）はエンブレム２０の正面視でエンブレム２０を囲むように設けられており、
異なる色を出射するエンブレム光源２４が対向するように設けられていてもよい。As described above, in the vehicle emblem system 304 of the sixth embodiment,
A plurality of emblem light sources 24 (light sources) are provided so as to surround the emblem 20 when viewed from the front of the emblem 20,
Emblem light sources 24 that emit different colors may be provided to face each other.

上述したように第六実施形態の車両用エンブレムシステム３０４は、
エンブレム光源２４（光源）から出射される光が入射される導光体２１を有し、
導光体２１は、エンブレム光源２４から出射される光が入射する入射部２５と、入射部２５から入射した光を出射させる出射部２６とを備えており、
複数の導光体２１が車両１の前後方向に積層されており、複数のエンブレム光源２４の点消灯を制御することにより、エンブレム２０を異なる色で光らせるように構成されていてもよい。As mentioned above, the vehicle emblem system 304 of the sixth embodiment has the following features:
It has a light guide 21 into which light emitted from an emblem light source 24 (light source) is incident,
The light guide 21 includes an input section 25 into which the light emitted from the emblem light source 24 enters, and an output section 26 through which the light incident from the input section 25 is output.
A plurality of light guides 21 may be stacked in the longitudinal direction of the vehicle 1, and the emblem 20 may be made to shine in different colors by controlling the turning on and off of the plurality of emblem light sources 24.

上述したように第四実施形態から第六実施形態の車両用エンブレムシステム４，２０４，３０４は、
エンブレム光源２４（光源）から出射される光が入射される導光体２１を有し、
導光体２１は、エンブレム光源２４から出射される光が入射する複数の入射部２５と、入射部２５から入射した光を出射させる単一の出射部２６とを備えていてもよい。As described above, the vehicle emblem systems 4, 204, 304 of the fourth to sixth embodiments are
It has a light guide 21 into which light emitted from an emblem light source 24 (light source) is incident,
The light guide 21 may include a plurality of input sections 25 into which the light emitted from the emblem light source 24 enters, and a single output section 26 through which the light incident from the input section 25 is output.

上述したように第四実施形態から第六実施形態の車両用エンブレムシステム４，２０４，３０４において、
ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、エンブレム光源２４の点消灯を切り替えるように構成されていてもよい。As described above, in the vehicle emblem systems 4, 204, 304 of the fourth to sixth embodiments,
When the lamp control unit 45 acquires a signal from the vehicle control unit 3 indicating that the state in which the vehicle 1 is running in the manual driving mode and the state in which the vehicle 1 is running in the automatic driving mode has been switched, the lamp control unit 45 controls the emblem light source 24. The light source may be configured to turn on and off.

上述したように第四実施形態から第六実施形態の車両用エンブレムシステム４，２０４，３０４において、
ランプ制御部４５は、車両制御部３が自動運転モードで車両を走行させている際に車両制御部３から取得した、周囲の車両や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号に応じて、エンブレム光源２４の点消灯を切り替えるように構成されていてもよい。As described above, in the vehicle emblem systems 4, 204, 304 of the fourth to sixth embodiments,
The lamp control unit 45 responds to a signal for communicating with surrounding vehicles, pedestrians, etc. by light, which is acquired from the vehicle control unit 3 while the vehicle is running in the automatic driving mode. , the emblem light source 24 may be configured to be turned on and off.

上述したように第四実施形態から第六実施形態の車両用エンブレムシステム４，２０４，３０４において、
ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が自動運転モードで走行していることを示す信号を取得したときに、車両制御部３から周囲の車両１や歩行者などと光でコミュニケーションを取るための信号を取得したときに光らせる複数のエンブレム光源２４の点灯態様と異ならせて、複数のエンブレム光源２４を点灯させるように構成されていてもよい。As described above, in the vehicle emblem systems 4, 204, 304 of the fourth to sixth embodiments,
When the lamp control unit 45 receives a signal from the vehicle control unit 3 indicating that the vehicle 1 is running in the automatic driving mode, the lamp control unit 45 causes the vehicle control unit 3 to communicate with surrounding vehicles 1, pedestrians, etc. using light. The plurality of emblem light sources 24 may be configured to be turned on in a manner different from the lighting manner in which the plurality of emblem light sources 24 are turned on when a signal for taking the image is acquired.

なお第一から第三実施形態および第七から第十二実施形態に係るエンブレムシステムにおいて、複数のエンブレム光源２４が互いに異なる色の光を出射するように構成してもよい。この場合にランプ制御部４５は、車両制御部３が自動運転モードで車両を走行する際に車両制御部３から取得した信号に応じて、これら複数のエンブレム光源２４の点消灯を制御するように構成してもよい。このような構成によっても、第四実施形態と同様に、歩行者にとって見えやすく様々な態様で点灯可能な、自動運転モードで走行可能な車両に適したランプを備えたエンブレムシステムが提供される。 Note that in the emblem systems according to the first to third embodiments and the seventh to twelfth embodiments, the plurality of emblem light sources 24 may be configured to emit light of mutually different colors. In this case, the lamp control section 45 controls turning on and off of the plurality of emblem light sources 24 in accordance with the signal acquired from the vehicle control section 3 when the vehicle control section 3 runs the vehicle in the automatic driving mode. may be configured. With such a configuration, as in the fourth embodiment, an emblem system is provided that includes a lamp that is easy to see for pedestrians, can be lit in various ways, and is suitable for a vehicle that can run in automatic driving mode.

なお上述した第一実施形態から第六実施形態に係る車両用エンブレムユニット６０においては図４および図８に示したように、エンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周に設けられた環状のシェード２３の内側にエンブレム光源２４が設けられていない。
第一から第六実施形態においては、エンブレム２０の正面視で環状のシェード２３と重なる位置にエンブレム光源２４が設けられている。図４および図８に示した例の他に、エンブレム２０の正面視で環状のシェード２３よりも外側にエンブレム光源２４が設けられている、あるいは、エンブレム２０の正面視でエンブレム光源２４が視認できない状態であってもよい。In addition, in the vehicle emblem unit 60 according to the first to sixth embodiments described above, as shown in FIGS. 4 and 8, when the emblem 20 is viewed from the front, an annular shade provided on the outer periphery of the emblem 20. The emblem light source 24 is not provided inside the emblem 23.
In the first to sixth embodiments, the emblem light source 24 is provided at a position overlapping the annular shade 23 when the emblem 20 is viewed from the front. In addition to the examples shown in FIGS. 4 and 8, the emblem light source 24 is provided outside the annular shade 23 when the emblem 20 is viewed from the front, or the emblem light source 24 is not visible when the emblem 20 is viewed from the front. It may be a state.

＜第七実施形態＞
図９は本発明の第七実施形態に係るエンブレムシステム４０４のエンブレムユニット４６０の正面視である。第七実施形態のエンブレムシステム４０４は補助光源４４８を有している点で、第六実施形態のエンブレムシステム３０４と異なっている。エンブレムユニット４６０は、エンブレム２０とエンブレムランプ４４１を有している。図９に示すように本実施形態のエンブレムユニット４６０は、エンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周に設けられた環状のシェード２３の内側に、エンブレム光源２４とは異なる補助光源４４８が設けられている。図９に示した例では、エンブレム２０に開口が設けられており、補助光源４４８はこの開口から光を出射するように構成されている。補助光源４４８によってエンブレム光源２４の明るさを補うことができる。あるいは、エンブレム光源２４の色とは異なる色で光る補助光源４４８を採用することにより、エンブレム２０の外観意匠性を更に高めることができる。<Seventh embodiment>
FIG. 9 is a front view of the emblem unit 460 of the emblem system 404 according to the seventh embodiment of the present invention. The emblem system 404 of the seventh embodiment differs from the emblem system 304 of the sixth embodiment in that it includes an auxiliary light source 448. The emblem unit 460 includes an emblem 20 and an emblem lamp 441. As shown in FIG. 9, in the emblem unit 460 of this embodiment, when the emblem 20 is viewed from the front, an auxiliary light source 448 different from the emblem light source 24 is provided inside the annular shade 23 provided on the outer periphery of the emblem 20. ing. In the example shown in FIG. 9, the emblem 20 is provided with an opening, and the auxiliary light source 448 is configured to emit light from this opening. The brightness of the emblem light source 24 can be supplemented by the auxiliary light source 448. Alternatively, by employing an auxiliary light source 448 that shines in a color different from the color of the emblem light source 24, the appearance design of the emblem 20 can be further enhanced.

＜第八実施形態＞
図１０は、本発明の第八実施形態に係るエンブレムシステム５０４の正面図である。図１１は、本発明の第八実施形態に係るエンブレムシステム５０４のエンブレムユニット５６０の縦断面図である。第一実施形態と共通する部材には共通の参照符号を付してその説明は省略する。第八実施形態に係るエンブレムユニット５６０には、第一実施形態に係るエンブレムユニット６０と異なり、シェード２３が設けられていない。<Eighth embodiment>
FIG. 10 is a front view of an emblem system 504 according to an eighth embodiment of the present invention. FIG. 11 is a longitudinal sectional view of an emblem unit 560 of an emblem system 504 according to an eighth embodiment of the present invention. Members common to those in the first embodiment are given common reference numerals and their explanations will be omitted. The emblem unit 560 according to the eighth embodiment is not provided with the shade 23, unlike the emblem unit 60 according to the first embodiment.

本実施形態に係るエンブレムシステム５０４も、上述した第一実施形態と同様に、エンブレム２０と、エンブレムユニット５６０と、エンブレムランプ５４１を制御するランプ制御部４５を有している。エンブレムユニット５６０は、エンブレム２０の背面に設けられ車両１の周囲の情報を取得可能なミリ波レーダ５０と、エンブレム２０と、エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ５４１を有している。 The emblem system 504 according to this embodiment also includes the emblem 20, the emblem unit 560, and the lamp control section 45 that controls the emblem lamp 541, similarly to the first embodiment described above. The emblem unit 560 includes a millimeter wave radar 50 that is provided on the back of the emblem 20 and can acquire information around the vehicle 1, the emblem 20, and an emblem lamp 541 that illuminates the emblem 20.

図１１に示すように、本実施形態のエンブレムユニット５６０は、エンブレム２０が取り付けられる取付部９５と、エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ５４１と、ミリ波レーダ５０と、ハウジング９０を備えている。エンブレムランプ５４１およびミリ波レーダ５０はハウジング９０に収容されている。 As shown in FIG. 11, the emblem unit 560 of this embodiment includes a mounting portion 95 to which the emblem 20 is attached, an emblem lamp 541 that illuminates the emblem 20, a millimeter wave radar 50, and a housing 90. Emblem lamp 541 and millimeter wave radar 50 are housed in housing 90.

取付部９５は、取付部９５に取り付けられたエンブレム２０が外部から視認可能な状態で、ハウジング９０に支持されている。本実施形態においては、ハウジング９０は開口部９１を有し、この開口部９１に取付部９５が設けられている。取付部９５は、ミリ波およびエンブレムランプ５４１から出射される光を透過可能な樹脂で形成されている。取付部９５の前面にエンブレム２０が接着剤などで取り付けられている。 The attachment part 95 is supported by the housing 90 in a state where the emblem 20 attached to the attachment part 95 is visible from the outside. In this embodiment, the housing 90 has an opening 91, and a mounting portion 95 is provided in the opening 91. The attachment portion 95 is made of resin that can transmit millimeter waves and the light emitted from the emblem lamp 541. The emblem 20 is attached to the front surface of the attachment part 95 with adhesive or the like.

ハウジング９０の開口部９１には、シールリング９２を介してエンブレム２０がはめ込まれている。これにより、ハウジング９０の内部を水密に保つことができる。ハウジング９０には、車両へ固定される車両固定部９３が設けられている。図示の例において、ハウジング９０の車両固定部９３はグリル３０へボルト９４によって取り付けられている。 The emblem 20 is fitted into the opening 91 of the housing 90 via a seal ring 92. Thereby, the inside of the housing 90 can be kept watertight. The housing 90 is provided with a vehicle fixing portion 93 that is fixed to the vehicle. In the illustrated example, the vehicle fixing portion 93 of the housing 90 is attached to the grille 30 with bolts 94.

エンブレムランプ５４１は、ハウジング９０の内部に取り付けられている。エンブレムランプ５４１は、光源台４９と、光源台４９に設けられた複数のエンブレム光源２４と、複数の導光体２１と、ランプ制御部４５を有している。ランプ制御部４５は、エンブレム光源２４の動作を制御する。 Emblem lamp 541 is attached inside housing 90. The emblem lamp 541 includes a light source stand 49 , a plurality of emblem light sources 24 provided on the light source stand 49 , a plurality of light guides 21 , and a lamp control section 45 . The lamp control unit 45 controls the operation of the emblem light source 24.

本実施形態においては、筒状の光源台４９に、内周側に向かって光を出射するようにエンブレム光源２４が設けられている。筒状の光源台４９の内周側に複数の導光体２１が設けられている。 In this embodiment, the emblem light source 24 is provided on the cylindrical light source stand 49 so as to emit light toward the inner circumference. A plurality of light guides 21 are provided on the inner peripheral side of the cylindrical light source stand 49.

エンブレム２０の背部には、複数の導光体２１が設けられている。複数の導光体２１は、車両１の前後方向に積層されている。導光体２１は、光透過性と電波透過性とを有する無色透明の樹脂で構成されている。導光体２１も、例えば共重合ＰＣなどの樹脂で構成することができる。導光体２１の前面が出射面２１ｄ、後面が反射面２１ｅとされている。 A plurality of light guides 21 are provided on the back of the emblem 20. The plurality of light guides 21 are stacked in the longitudinal direction of the vehicle 1. The light guide 21 is made of a colorless and transparent resin that has light transmittance and radio wave transmittance. The light guide 21 can also be made of resin such as copolymerized PC. The front surface of the light guide 21 is an output surface 21d, and the rear surface is a reflection surface 21e.

反射面２１ｅは、金属インジウムの蒸着膜で形成されている。反射面２１ｅは、ミリ波を透過可能に海島状に設けられたインジウム薄膜である。なお、反射面２１ｅは、金属インジウムの蒸着膜に限定されない。例えば、導光体２１の背面に複数のステップやシボによって反射面を形成してもよい。 The reflective surface 21e is formed of a vapor-deposited film of metallic indium. The reflective surface 21e is an indium thin film provided in the shape of a sea island so as to be able to transmit millimeter waves. Note that the reflective surface 21e is not limited to a vapor-deposited film of metallic indium. For example, a reflective surface may be formed on the back surface of the light guide 21 by a plurality of steps or textures.

エンブレム光源２４から出射された光は導光体２１の外周面に設けられた入射部から導光体２１の内部に入射する。導光体２１の内部に進入した光は、内部および反射面２１ｅで反射を繰り返して出射面２１ｄから出射し、取付部９５とエンブレム２０を透過して車両の外方へ出射される。 The light emitted from the emblem light source 24 enters the inside of the light guide 21 from an entrance portion provided on the outer peripheral surface of the light guide 21 . The light that has entered the inside of the light guide 21 is repeatedly reflected inside and on the reflective surface 21e, and then exits from the exit surface 21d, passes through the mounting portion 95 and the emblem 20, and is exited to the outside of the vehicle.

本実施形態において、エンブレム光源２４は、上述した第一実施形態と同様に、導光体２１の外周に６つ設けられている。エンブレム光源２４から出射された光は、導光体２１の内部で反射を繰り返し、出射面２１ｄからエンブレム２０の前方に出射される。これにより、エンブレム２０は、マーク２８以外の領域が明るくなり、マーク２８を目立つように表示させることができる。 In this embodiment, six emblem light sources 24 are provided on the outer periphery of the light guide 21, as in the first embodiment described above. The light emitted from the emblem light source 24 is repeatedly reflected inside the light guide 21, and is emitted in front of the emblem 20 from the emission surface 21d. As a result, the area of the emblem 20 other than the mark 28 becomes brighter, and the mark 28 can be displayed more conspicuously.

ミリ波レーダ５０は、ハウジング９０の内部であって、導光体２１の後方に設けられている。ミリ波レーダ５０は、調整機構７０を介してハウジング９０の内部に取り付けられている。調整機構７０は、ミリ波レーダ５０が取り付けられる支持板７１と、支持板７１とハウジング９０とを接続する複数の調整ボルト７２とを有している。調整ボルト７２は、支持板７１の３つの角部に設けられている。調整ボルト７２のナットの位置を調整することにより、支持板７１の姿勢を傾けることができる。これにより、ミリ波レーダ５０の向きを調整することができる。 Millimeter wave radar 50 is provided inside housing 90 and behind light guide 21 . Millimeter wave radar 50 is attached inside housing 90 via adjustment mechanism 70. The adjustment mechanism 70 includes a support plate 71 to which the millimeter wave radar 50 is attached, and a plurality of adjustment bolts 72 that connect the support plate 71 and the housing 90. Adjustment bolts 72 are provided at three corners of support plate 71. By adjusting the position of the nut of the adjustment bolt 72, the attitude of the support plate 71 can be tilted. Thereby, the direction of millimeter wave radar 50 can be adjusted.

支持板７１には、センサ制御部７３が搭載されている。このセンサ制御部７３は、ミリ波レーダ５０と接続されている。センサ制御部７３は、ミリ波レーダ５０の動作を制御する。センサ制御部７３からは、センサケーブルが延びている。ランプ制御部４５からはランプケーブルが延びている。センサケーブルおよびランプケーブルは共通のワイヤハーネス７５として束ねられ、ハウジング９０に設けられた共通のブッシュ７４からハウジング９０の外部に延びている。これにより、ワイヤハーネス７５を伝ってハウジング９０の外部から内部へ水が進入することが防止されている。
ランプ制御部４５は、車両制御部３から車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、エンブレム光源２４の点灯態様を変化させる。A sensor control section 73 is mounted on the support plate 71. This sensor control section 73 is connected to the millimeter wave radar 50. Sensor control unit 73 controls the operation of millimeter wave radar 50. A sensor cable extends from the sensor control section 73. A lamp cable extends from the lamp control section 45. The sensor cable and the lamp cable are bundled into a common wire harness 75 and extend from a common bushing 74 provided in the housing 90 to the outside of the housing 90 . This prevents water from entering from the outside of the housing 90 into the inside of the housing 90 via the wire harness 75.
When the lamp control unit 45 acquires a signal from the vehicle control unit 3 indicating that the state in which the vehicle 1 is running in the manual driving mode and the state in which the vehicle 1 is running in the automatic driving mode has been switched, the lamp control unit 45 controls the emblem light source 24. Change the lighting mode.

＜第九実施形態＞
特許文献１などにより車両に搭載されるエンブレムが知られている。特許文献１に記載のエンブレムは、エレクトロルミネセンスホイルにより光って見える。<Ninth embodiment>
2. Description of the Related Art An emblem mounted on a vehicle is known from Patent Document 1 and the like. The emblem described in Patent Document 1 appears to glow due to the electroluminescent foil.

ところで特許文献１に記載のエンブレムは、車室の内側に設けられるので水や埃が電気接続部に悪影響を及ぼすことが考慮されておらず、車室の外側に設けることは考慮されていない。
本発明の第九実施形態および第十実施形態は、車室の外側にも設けることが可能な光るエンブレムを含む車両用エンブレムユニットを提供する。By the way, since the emblem described in Patent Document 1 is provided inside the vehicle interior, it does not take into consideration that water and dust may adversely affect the electrical connections, and does not consider providing it outside the vehicle interior.
The ninth embodiment and the tenth embodiment of the present invention provide a vehicle emblem unit including a luminous emblem that can be provided outside the vehicle interior.

本発明の第九実施形態に係る車両用エンブレムユニット５６０は、図１０および図１１を用いて説明した本発明の第八実施形態に係る車両用エンブレムユニット５６０と同じである。
すなわち本発明の第九実施形態に係る車両用エンブレムユニットは、
エンブレム２０が取り付けられる取付部９５と、
エンブレム２０を光らせるエンブレムランプ５４１と
エンブレムランプ５４１を収容し、取付部９５に取り付けられたエンブレム２０を外部から視認可能な状態で支持するハウジング９０を備えている。The vehicle emblem unit 560 according to the ninth embodiment of the present invention is the same as the vehicle emblem unit 560 according to the eighth embodiment of the present invention described using FIGS. 10 and 11.
That is, the vehicle emblem unit according to the ninth embodiment of the present invention is
a mounting portion 95 to which the emblem 20 is mounted;
An emblem lamp 541 that illuminates the emblem 20; and a housing 90 that accommodates the emblem lamp 541 and supports the emblem 20 attached to the attachment part 95 in a visible manner from the outside.

本実施形態に係る車両用エンブレムユニット５６０によれば、エンブレム２０とエンブレムランプ５４１とが一体となってハウジング９０に納められている。電気部品であるエンブレムランプ５４１がハウジング９０の内部に設けられているため、エンブレムランプ５４１に水が埃がかかりにくいため、本実施形態の車両用エンブレム２０は、車室内のみならず、グリル３０が設けられている位置、ヘッドランプやリヤコンビネーションランプなどのランプが設けられている位置、ドアミラーが設けられている位置など、車室外に設けることができる。 According to the vehicle emblem unit 560 according to the present embodiment, the emblem 20 and the emblem lamp 541 are housed integrally in the housing 90. Since the emblem lamp 541, which is an electrical component, is provided inside the housing 90, the emblem lamp 541 is less likely to be exposed to water or dust. It can be installed outside the vehicle, such as at a location where a lamp such as a headlamp or rear combination lamp is installed, or a location where a door mirror is installed.

なお本実施形態において、外部センサ６の一つであるＬｉＤＡＲを導光体２１の後方に設けてもよい。この場合、正面視でＬｉＤＡＲの出射部と入射部と重なる位置に、ＬｉＤＡＲから出射されるレーザ光（可視光、赤外光または紫外光）を通過させるための貫通孔、および、このレーザ光の反射光を通過させるための貫通孔が、少なくとも反射面２１ｅに設けられる。出射光を通過させる貫通孔と、反射光を通過させる貫通孔は、まとめて単一の開口として設けてもよいし、別々の開口として設けてもよい。 Note that in this embodiment, LiDAR, which is one of the external sensors 6, may be provided behind the light guide 21. In this case, a through hole for passing the laser light (visible light, infrared light, or ultraviolet light) emitted from LiDAR is provided at a position overlapping the emitting part and the inlet part of LiDAR when viewed from the front; A through hole for passing reflected light is provided at least in the reflective surface 21e. The through hole through which the emitted light passes and the through hole through which the reflected light passes may be provided together as a single opening, or may be provided as separate openings.

＜第十実施形態＞
上述した第九実施形態では、外部センサ６としてのミリ波レーダ５０が導光体２１の後方に設けられる例を説明したが、本発明はこれに限られない。図１２は、本発明の第十実施形態に係るエンブレムシステム６０４のエンブレムユニット６６０を示す断面図である。エンブレムユニット６６０は、エンブレム取付センサ５０として、上述した外部センサ６の一つであるカメラ５０が設けられている点で、第九実施形態のエンブレムユニット５６０と相違している。なお、第十実施形態に係るエンブレムユニット６６０の部材のうち、第九実施形態と共通する部材については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。<Tenth embodiment>
In the ninth embodiment described above, an example has been described in which the millimeter wave radar 50 as the external sensor 6 is provided behind the light guide 21, but the present invention is not limited to this. FIG. 12 is a sectional view showing the emblem unit 660 of the emblem system 604 according to the tenth embodiment of the present invention. The emblem unit 660 differs from the emblem unit 560 of the ninth embodiment in that a camera 50, which is one of the external sensors 6 described above, is provided as the emblem attachment sensor 50. Note that, among the members of the emblem unit 660 according to the tenth embodiment, members common to those in the ninth embodiment are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

図１２に示すように、エンブレム２０と導光体２１と取付部９５に貫通孔６３２が設けられている。カメラ５０の受光素子５３は、この貫通孔６３２に臨む位置に設けられている。カメラ５０の受光素子５３には、この貫通孔６３２を介して車両前方からの光が入射する。 As shown in FIG. 12, through holes 632 are provided in the emblem 20, the light guide 21, and the attachment portion 95. The light receiving element 53 of the camera 50 is provided at a position facing this through hole 632. Light from the front of the vehicle enters the light receiving element 53 of the camera 50 through the through hole 632.

本実施形態に係る車両用エンブレムユニット６６０によっても、エンブレム２０とエンブレムランプ６４１とが一体となってハウジング９０に納められている。電気部品であるエンブレムランプ６４１がハウジング９０の内部に設けられているため、エンブレムランプ６４１に水が埃がかかりにくい。このため、本実施形態の車両用エンブレム２０は、車室内のみならず、グリル３０が設けられている位置、ヘッドランプやリヤコンビネーションランプなどのランプが設けられている位置、ドアミラーが設けられている位置など、車室外に設けることができる。 Also in the vehicle emblem unit 660 according to this embodiment, the emblem 20 and the emblem lamp 641 are housed integrally in the housing 90. Since the emblem lamp 641, which is an electric component, is provided inside the housing 90, the emblem lamp 641 is not easily exposed to water or dust. Therefore, the vehicle emblem 20 of this embodiment is designed not only for the vehicle interior but also for the location where the grille 30 is provided, the location where lamps such as headlamps and rear combination lamps are provided, and the door mirrors. It can be installed outside the vehicle interior.

なお、本実施形態において、導光体２１の反射面２１ｅは、ミリ波を透過させる必要がないため、アルミの蒸着膜で形成してもよい。なお、カメラ５０のレンズの前方に位置するエンブレム２０と取付部９５と導光体２１の光透過性が十分に高ければ、貫通孔１３２を設けなくてもよい。あるいは、貫通孔１３２の領域に、周囲より光透過性の高い樹脂を設けてもよい。これにより、カメラ５０の受光素子により多くの光を入射させることができる。 Note that in this embodiment, the reflective surface 21e of the light guide 21 does not need to transmit millimeter waves, so it may be formed of a vapor-deposited aluminum film. Note that, if the light transmittance of the emblem 20, the mounting portion 95, and the light guide 21 located in front of the lens of the camera 50 is sufficiently high, the through hole 132 may not be provided. Alternatively, the area of the through hole 132 may be provided with a resin having higher light transmittance than the surrounding area. This allows more light to enter the light receiving element of the camera 50.

上述したように第八実施形態から第十実施形態の車両用エンブレムユニット５６０，６６０は、
エンブレム２０の後方でハウジング９０の内部に収容され、エンブレム２０を介して車両１の周囲の情報を取得する外部センサ５０を有し、
外部センサ５０は、ハウジング９０に対して外部センサ５０の姿勢を調整可能な調整機構７０を介してハウジング９０に取り付けられていてもよい。As described above, the vehicle emblem units 560, 660 of the eighth to tenth embodiments are
It has an external sensor 50 that is housed inside a housing 90 behind the emblem 20 and acquires information about the surroundings of the vehicle 1 via the emblem 20.
The external sensor 50 may be attached to the housing 90 via an adjustment mechanism 70 that can adjust the attitude of the external sensor 50 with respect to the housing 90.

上述したように第八実施形態から第十実施形態の車両用エンブレムユニット５６０，６６０は、
エンブレム２０の後方でハウジング９０の内部に収容され、エンブレム２０を介して車両１の周囲の情報を取得する外部センサ５０と、
外部センサ５０の動作を制御するセンサ制御部７３と、
エンブレムランプ４１の動作を制御するランプ制御部４５と、を有し、
センサ制御部７３から延びるセンサケーブルおよびランプ制御部４５から延びるランプケーブルが、ハウジング９０に設けられた共通のブッシュ７４からハウジング９０の外部に延びていてもよい。As described above, the vehicle emblem units 560, 660 of the eighth to tenth embodiments are
an external sensor 50 that is housed inside the housing 90 behind the emblem 20 and acquires information about the surroundings of the vehicle 1 via the emblem 20;
a sensor control unit 73 that controls the operation of the external sensor 50;
It has a lamp control section 45 that controls the operation of the emblem lamp 41,
The sensor cable extending from the sensor control section 73 and the lamp cable extending from the lamp control section 45 may extend to the outside of the housing 90 from a common bush 74 provided in the housing 90.

上述したように第八実施形態から第十実施形態の車両用エンブレムユニット５６０，６６０において、
ハウジング９０に、車両１へ取り付けられる車両取付部９３が設けられていてもよい。As described above, in the vehicle emblem units 560, 660 of the eighth to tenth embodiments,
The housing 90 may be provided with a vehicle attachment portion 93 that is attached to the vehicle 1.

＜第十一実施形態＞
ところで自車両が自動運転中であることをランプを点灯させて周囲に知らせる場合、その視認性が高いことが望ましい。
そこで本発明の第十一実施形態は、自車両が自動運転中であることをより知らせやすいエンブレムユニットを提供する。<Eleventh embodiment>
By the way, when lighting a lamp to inform the surroundings that the own vehicle is in automatic operation, it is desirable that the visibility is high.
Therefore, the eleventh embodiment of the present invention provides an emblem unit that makes it easier to notify that the vehicle is in automatic operation.

本発明の第十一実施形態に係るエンブレムシステム７０４は、図１１を用いて説明した第八実施形態の基本構成と同様である。すなわち、本発明の第十一実施形態に係るエンブレムシステム７０４は、
エンブレム２０と、
導光体７２１と、
導光体２１に光を入射させる光源２４と、
光源２４を制御する光源制御部４５を有する。
本実施形態の車両用エンブレムユニット６０において、光源制御部４５は、車両１を制御する車両制御部３から車両１が自動運転モードで走行している状態を示す信号を取得したときに、光源２４を点灯させる。The emblem system 704 according to the eleventh embodiment of the present invention has the same basic configuration as the eighth embodiment described using FIG. 11. That is, the emblem system 704 according to the eleventh embodiment of the present invention is
Emblem 20 and
A light guide 721,
a light source 24 that makes light enter the light guide 21;
It has a light source control section 45 that controls the light source 24.
In the vehicle emblem unit 60 of this embodiment, the light source control unit 45 controls the light source 2 lights up.

本実施形態のエンブレムシステム７０４は、導光体７２１の形状が、第八実施形態のエンブレムシステム５０４の導光体２１の形状と異なっている。図１３は、本実施形態のエンブレムシステム７０４の正面図である。図１４は、本実施形態のエンブレムシステム７０４のエンブレムユニット７６０の断面図である。エンブレム２０の背部には、複数の導光体２１が設けられている。 In the emblem system 704 of this embodiment, the shape of the light guide 721 is different from the shape of the light guide 21 of the emblem system 504 of the eighth embodiment. FIG. 13 is a front view of the emblem system 704 of this embodiment. FIG. 14 is a cross-sectional view of the emblem unit 760 of the emblem system 704 of this embodiment. A plurality of light guides 21 are provided on the back of the emblem 20.

エンブレムユニット７６０は、エンブレム２０と、エンブレムランプ７４１と、ミリ波レーダ５０を有している。エンブレムランプ７４１は、導光体２１と、エンブレム光源２４とを備えている。複数の導光体２１は、車両１の前後方向に積層されている。導光体２１は、光透過性と電波透過性とを有する無色透明の樹脂で構成されている。導光体２１も、例えば共重合ＰＣなどの樹脂で構成することができる。導光体２１の前面が出射面２１ｄ、後面が反射面２１ｅとされている。導光体２１の背面である反射面２１ｅには複数のステップやシボが形成されている。図４に示したように、エンブレム２０の正面視で、ミリ波レーダ５０の出射部５１と入射部５２が導光体２１の内周に位置している。 The emblem unit 760 includes an emblem 20, an emblem lamp 741, and a millimeter wave radar 50. The emblem lamp 741 includes a light guide 21 and an emblem light source 24. The plurality of light guides 21 are stacked in the longitudinal direction of the vehicle 1. The light guide 21 is made of a colorless and transparent resin that has light transmittance and radio wave transmittance. The light guide 21 can also be made of resin such as copolymerized PC. The front surface of the light guide 21 is an output surface 21d, and the rear surface is a reflection surface 21e. A plurality of steps and grains are formed on the reflective surface 21e, which is the back surface of the light guide 21. As shown in FIG. 4 , when the emblem 20 is viewed from the front, the output section 51 and the input section 52 of the millimeter wave radar 50 are located on the inner periphery of the light guide 21 .

導光体２１は、図１３に示すようにエンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周部に線状に設けられている。図示の例では、導光体２１は楕円リング状でかつ平板状の部材である。導光体２１の外縁はエンブレム２０の外縁と一致されている。導光体２１の内縁はエンブレム２０の外縁よりも内周側に位置している。 The light guide 21 is linearly provided on the outer circumference of the emblem 20 when viewed from the front of the emblem 20, as shown in FIG. In the illustrated example, the light guide 21 is an elliptical ring-shaped and flat member. The outer edge of the light guide 21 is aligned with the outer edge of the emblem 20. The inner edge of the light guide 21 is located closer to the inner circumference than the outer edge of the emblem 20.

エンブレム光源２４から出射された光は導光体２１の外周面に設けられた入射部から導光体２１の内部に入射する。導光体２１の内部に進入した光は、内部および反射面２１ｅで反射を繰り返して出射面２１ｄから出射し、取付部９５とエンブレム２０を透過して車両の外方へ出射される。 The light emitted from the emblem light source 24 enters the inside of the light guide 21 from an entrance portion provided on the outer peripheral surface of the light guide 21 . The light that has entered the inside of the light guide 21 is repeatedly reflected inside and on the reflective surface 21e, and then exits from the exit surface 21d, passes through the mounting portion 95 and the emblem 20, and is exited to the outside of the vehicle.

本実施形態において、エンブレム光源２４は導光体２１の外周に６つ設けられている。エンブレム光源２４から出射された光は、導光体２１の内部で反射を繰り返し、出射面２１ｄからエンブレム２０の前方に出射される。これにより、エンブレム２０の外周が明るくなり、マーク２８を目立つように表示させることができる。 In this embodiment, six emblem light sources 24 are provided on the outer periphery of the light guide 21. The light emitted from the emblem light source 24 is repeatedly reflected inside the light guide 21, and is emitted in front of the emblem 20 from the emission surface 21d. As a result, the outer periphery of the emblem 20 becomes brighter, and the mark 28 can be displayed more conspicuously.

本実施形態において、３種類のエンブレム光源２４と、３つの導光体２１が設けられている。白色光を出射させる光源を第一エンブレム光源２４、ターコイズ色の光を出射させる光源を第二エンブレム光源２４、紫色の光を出射させる光源を第三エンブレム光源２４と呼ぶ。第一エンブレム光源２４から出射された光は、第一導光体２１に入射し、第一導光体２１の出射面から外部に出射される。第二エンブレム光源２４から出射された光は、第二導光体２１に入射し、第二導光体２１の出射面から外部に出射される。第三エンブレム光源２４から出射された光は、第三導光体２１に入射し、第三導光体２１の出射面から外部に出射される。ランプ制御部４５が、第一～第三エンブレム光源２４の点消灯を適宜制御することにより、エンブレム２０を異なる色で光らせることができる。 In this embodiment, three types of emblem light sources 24 and three light guides 21 are provided. A light source that emits white light is called a first emblem light source 24, a light source that emits turquoise light is called a second emblem light source 24, and a light source that emits purple light is called a third emblem light source 24. The light emitted from the first emblem light source 24 enters the first light guide 21 and is emitted from the exit surface of the first light guide 21 to the outside. The light emitted from the second emblem light source 24 enters the second light guide 21 and is emitted from the exit surface of the second light guide 21 to the outside. The light emitted from the third emblem light source 24 enters the third light guide 21 and is emitted from the exit surface of the third light guide 21 to the outside. The lamp control unit 45 can cause the emblem 20 to shine in different colors by appropriately controlling turning on and off of the first to third emblem light sources 24.

本実施形態に係る車両用エンブレムユニット７６０によれば、エンブレム２０を光らせる線状の導光体２１が正面視でエンブレム２０の外周に設けられているので、エンブレム２０自体が小型の場合であったとしても、光る部位を大きく見せることができる。また、導光体２１が線状なので、同じ光源で幅広の導光体を光らせる場合に比べて、光る部位を明るく光らせやすい。このように導光体２１を、より大きくより明るく見せることができ、歩行者や他の車両などにエンブレム２０が光っていることを認識させやすくなり、自車両が自動運転中であることをより知らせやすい。 According to the vehicle emblem unit 760 according to the present embodiment, the linear light guide 21 that makes the emblem 20 shine is provided on the outer periphery of the emblem 20 when viewed from the front, so that the emblem 20 itself is small. Even so, you can make the glowing parts look bigger. Furthermore, since the light guide 21 is linear, it is easier to make the illuminated area shine brighter than when a wide light guide is illuminated by the same light source. In this way, the light guide 21 can be made to appear larger and brighter, making it easier for pedestrians and other vehicles to recognize that the emblem 20 is shining, and making it easier for pedestrians and other vehicles to recognize that the vehicle is operating automatically. Easy to inform.

また本実施形態に係る車両用エンブレムユニット７６０によれば、エンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周に設けられた環状の導光体７２１の内側にエンブレム光源２４が設けられていない。もっとも、図９で示したように、エンブレム２０の正面視で、環状の導光体２１の内側に、エンブレム光源２４とは異なる補助光源４４８が設けられていてもよい。 Further, according to the vehicle emblem unit 760 according to the present embodiment, the emblem light source 24 is not provided inside the annular light guide 721 provided on the outer periphery of the emblem 20 when the emblem 20 is viewed from the front. However, as shown in FIG. 9, an auxiliary light source 448 different from the emblem light source 24 may be provided inside the annular light guide 21 when the emblem 20 is viewed from the front.

また車両用エンブレムユニット７６０は、エンブレム２０の後方に設けられ、エンブレム２０を透過して車両周囲の情報を取得する外部センサ５０を有し、
エンブレム２０の正面視で、外部センサ５０の検出部５２の前方が、導光体２１の光拡散要素で覆われていないように構成されている。
本実施形態において入射部５２が検出部に該当する。検出部とは、外部センサ５０の光や電磁波を受信する部位である。光拡散要素は、上述した導光体２１の表面に設けた複数のシボやステップによって構成することもできるし、導光体２１の内部に混入させた光拡散材によって構成することもできる。
このような構成によれば、外部センサ５０の検出部５２に入射する光や電磁波に影響を与えずに、光拡散要素を設けることができる。The vehicle emblem unit 760 also includes an external sensor 50 that is provided behind the emblem 20 and that transmits through the emblem 20 to obtain information around the vehicle.
When viewed from the front of the emblem 20, the front side of the detection section 52 of the external sensor 50 is configured not to be covered by the light diffusing element of the light guide 21.
In this embodiment, the incidence section 52 corresponds to the detection section. The detection unit is a part that receives light and electromagnetic waves from the external sensor 50. The light diffusing element can be formed by a plurality of wrinkles or steps provided on the surface of the light guide 21 described above, or can be formed by a light diffusing material mixed inside the light guide 21.
According to such a configuration, the light diffusing element can be provided without affecting the light or electromagnetic waves that enter the detection section 52 of the external sensor 50.

また、本実施形態に係る車両用エンブレムユニット７６０によれば、エンブレム２０とエンブレムランプ４１とが一体となってハウジング９０に納められている。電気部品であるエンブレムランプ４１がハウジング９０の内部に設けられているため、エンブレムランプ４１に水や埃がかかりにくい。このため、本実施形態の車両用エンブレムユニット７６０，８６０は、車室内のみならず、グリル３０が設けられている位置、ヘッドランプやリヤコンビネーションランプなどのランプが設けられている位置、ドアミラーが設けられている位置など、車室外に設けることができる。 Further, according to the vehicle emblem unit 760 according to the present embodiment, the emblem 20 and the emblem lamp 41 are housed in the housing 90 as one body. Since the emblem lamp 41, which is an electrical component, is provided inside the housing 90, the emblem lamp 41 is not easily exposed to water or dust. For this reason, the vehicle emblem units 760 and 860 of this embodiment are designed not only in the vehicle interior, but also in the location where the grille 30 is provided, the location where lamps such as headlamps and rear combination lamps are provided, and the location where door mirrors are provided. It can be installed outside the vehicle, such as in a location where the

なお、本実施形態では楕円リング状の導光体５２１を説明したが、導光体５２１の形状はこの例に限られない。導光体５２１は、内側が切り抜かれた矩形状の枠状であってもよい。あるいは導光体５２１は、エンブレム２０の外縁を縁取る形状とされていてもよい。導光体５２１の幅寸法は、楕円または矩形状のエンブレム２０の短軸の半分以下の寸法とされていることが好ましい。これにより、導光体５２１をより明るくくっきりと見せることができる。 Note that although the light guide 521 has an elliptical ring shape in this embodiment, the shape of the light guide 521 is not limited to this example. The light guide 521 may have a rectangular frame shape with a cutout inside. Alternatively, the light guide 521 may have a shape that frames the outer edge of the emblem 20. The width of the light guide 521 is preferably less than half the short axis of the elliptical or rectangular emblem 20. This allows the light guide 521 to appear brighter and clearer.

上述したように第十一実施形態において、
エンブレム光源２４はターコイズ色の光を発する、または、導光体２１がターコイズ色の光を発するように構成されていてもよい。As mentioned above, in the eleventh embodiment,
The emblem light source 24 may be configured to emit turquoise light, or the light guide 21 may be configured to emit turquoise light.

第十一実施形態において、図１３に示したように、
エンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周部に設けられた導光体２１の内側にエンブレム光源２４が設けられていないように構成してもよい。In the eleventh embodiment, as shown in FIG.
When the emblem 20 is viewed from the front, the emblem light source 24 may not be provided inside the light guide 21 provided on the outer periphery of the emblem 20 .

上述したように第十一実施形態において、図９で示したように、
エンブレム２０の正面視で、エンブレム２０の外周部に設けられた導光体２１の内側に、エンブレム光源２４とは異なる補助光源４４８が設けられていてもよい。As described above, in the eleventh embodiment, as shown in FIG.
When the emblem 20 is viewed from the front, an auxiliary light source 448 different from the emblem light source 24 may be provided inside the light guide 21 provided on the outer periphery of the emblem 20 .

上述したように第十一実施形態において、図１４で示したように、
エンブレム２０の後方に設けられ、エンブレム２０を透過して車両周囲の情報を取得する外部センサ５０を有し、
エンブレム２０の正面視で、外部センサ５０の検出部の前方が、導光体２１の光拡散要素で覆われていないように構成してもよい。As mentioned above, in the eleventh embodiment, as shown in FIG.
It has an external sensor 50 that is provided behind the emblem 20 and that transmits through the emblem 20 to acquire information around the vehicle,
When the emblem 20 is viewed from the front, the front part of the detection section of the external sensor 50 may be configured not to be covered by the light diffusing element of the light guide 21.

上述したように第十一実施形態において、図１３に示したように、
エンブレム２０の正面視で、導光体２１はエンブレム２０の外周部の少なくとも一部を縁取るように設けられていてもよい。As described above, in the eleventh embodiment, as shown in FIG.
When the emblem 20 is viewed from the front, the light guide 21 may be provided so as to frame at least a portion of the outer circumference of the emblem 20 .

＜第十二実施形態＞
ところで特許文献１などにより車両に搭載されるエンブレムが知られている。特許文献２に記載のエンブレムは、エレクトロルミネセンスホイルにより光って見える。
ところでエンブレムそのものは、仕向け先の車両メーカーによって用意される。エンブレムは、車両メーカーによって異なるし、同じ車両メーカーであっても車種や販売時期によっても異なることがある。特許文献１のように、エンブレムが、エンブレムを光らせる機構とともに一体の部品として組み込まれている場合には、異なるエンブレム毎に異なるエンブレムユニットが必要になる。
そこで本発明の第十二実施形態は、どのようなエンブレムでも搭載可能な車両用エンブレム取付ユニットを提供する。<Twelfth embodiment>
Incidentally, an emblem mounted on a vehicle is known from Patent Document 1 and the like. The emblem described in Patent Document 2 appears to glow due to the electroluminescent foil.
By the way, the emblem itself is prepared by the destination vehicle manufacturer. The emblem varies depending on the vehicle manufacturer, and even within the same vehicle manufacturer, the emblem may differ depending on the vehicle model and sales period. As in Patent Document 1, when the emblem is integrated as an integral part with a mechanism for making the emblem shine, different emblem units are required for different emblems.
Therefore, the twelfth embodiment of the present invention provides a vehicle emblem mounting unit that can mount any kind of emblem.

第十二実施形態に係るエンブレム取付ユニット８０を含むエンブレムシステム８０４の基本構成は、第十二実施形態に係るエンブレム取付ユニット８０を含むエンブレムユニット８６０の構成を除いて、図１から図３に示した第一実施形態の基本構成と同様である。このため、エンブレムユニット８６０について図１５から図１７を用いて詳述する。
図１５は、第十二実施形態に係るエンブレム取付ユニット８０を含むエンブレムユニット８６０の分解斜視図である。図１６はエンブレムユニット８６０の正面図である。図１７はエンブレムユニット８６０の断面図である。The basic configuration of the emblem system 804 including the emblem attachment unit 80 according to the twelfth embodiment is shown in FIGS. 1 to 3, except for the configuration of the emblem unit 860 including the emblem attachment unit 80 according to the twelfth embodiment. The basic configuration is the same as that of the first embodiment. For this reason, the emblem unit 860 will be described in detail using FIGS. 15 to 17.
FIG. 15 is an exploded perspective view of an emblem unit 860 including an emblem attachment unit 80 according to the twelfth embodiment. FIG. 16 is a front view of the emblem unit 860. FIG. 17 is a cross-sectional view of the emblem unit 860.

第十二実施形態に係るエンブレム取付ユニット８０は、
一つ以上の光源８４６と、光源８４６を作動させる光源制御部８４５とが搭載された搭載基板８３と、
搭載基板８３に取り付けられ、光源８４６から出射された光が入射される環状の導光体８２と、
エンブレム２０が取り付けられるエンブレム取付部８１と、を有する。The emblem mounting unit 80 according to the twelfth embodiment is
a mounting board 83 on which one or more light sources 846 and a light source control unit 845 for operating the light sources 846 are mounted;
an annular light guide 82 that is attached to the mounting board 83 and receives the light emitted from the light source 846;
It has an emblem attachment part 81 to which the emblem 20 is attached.

図１５から図１７に示すように、エンブレムユニット８６０は、エンブレム２０と、エンブレム取付ユニット８０とを含んでいる。エンブレム２０はエンブレム取付ユニット８０に取り付けられる。エンブレム取付ユニット８０は、エンブレム光源８４６と、ランプ制御部８４５（光源制御部）と、搭載基板８３と、導光体８２と、エンブレム取付部８１と、前ハウジング８４と、後ハウジング８５を備えている。以降の説明において、エンブレム２０の設けられている方向を前方、後ハウジング８５が設けられている方向を後方と呼ぶ。 As shown in FIGS. 15 to 17, the emblem unit 860 includes the emblem 20 and the emblem attachment unit 80. The emblem 20 is attached to an emblem attachment unit 80. The emblem mounting unit 80 includes an emblem light source 846, a lamp control section 845 (light source control section), a mounting board 83, a light guide 82, an emblem mounting section 81, a front housing 84, and a rear housing 85. There is. In the following description, the direction in which the emblem 20 is provided will be referred to as the front, and the direction in which the rear housing 85 is provided will be referred to as the rear.

エンブレム２０は、透明な樹脂で構成される板状の部材である。エンブレム２０は、光透過性と電波透過性とを有する樹脂で構成されている。例えばエンブレム２０は、共重合ＰＣ（ポリカーボネイト）などの樹脂で構成することができる。エンブレム２０には、車両メーカーの名称やマーク２８、車両の名称などが表示されている。マーク２８は、エンブレム２０の表面に印刷や刻印されていてもよいし、エンブレム２０の内部にマーク２８の形状の部材が埋め込まれていてもよい。エンブレム２０は、グリル３０に設けられた開口から外部に露出するように設けられている。 The emblem 20 is a plate-shaped member made of transparent resin. The emblem 20 is made of resin that is transparent to light and radio waves. For example, the emblem 20 can be made of resin such as copolymerized PC (polycarbonate). The emblem 20 displays the name of the vehicle manufacturer, a mark 28, the name of the vehicle, and the like. The mark 28 may be printed or engraved on the surface of the emblem 20, or a member shaped like the mark 28 may be embedded inside the emblem 20. The emblem 20 is provided so as to be exposed to the outside through an opening provided in the grille 30.

エンブレム２０は、エンブレム取付部８１に取り付けられている。エンブレム取付部８１は透明な樹脂部材である。本実施形態においてエンブレム取付部８１はエンブレム２０と同様の形状を有する板状の部材である。エンブレム取付部８１の前面に、エンブレム２０が接着剤やねじ止めといった取付手段で取り付けられている。 The emblem 20 is attached to an emblem attachment part 81. The emblem attachment part 81 is a transparent resin member. In this embodiment, the emblem attachment part 81 is a plate-shaped member having a similar shape to the emblem 20. The emblem 20 is attached to the front surface of the emblem attaching portion 81 using attachment means such as adhesive or screws.

エンブレム光源８４６は、導光体８２を介してエンブレム２０を光らせる。エンブレム光源８４６として、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などを用いることができる。 The emblem light source 846 illuminates the emblem 20 via the light guide 82. As the emblem light source 846, an LED (Light Emitting Diode), an OLED (Organic Light Emitting Diode), or the like can be used.

ランプ制御部８４５は、エンブレム光源８４６の動作を制御する。ランプ制御部８４５は、電子回路で構成されている。エンブレム光源８４６およびランプ制御部８４５は、搭載基板８３の表面に搭載されている。搭載基板８３は板状の部材である。搭載基板８３の形状はエンブレム取付部８１と同様の形状である。 The lamp control unit 845 controls the operation of the emblem light source 846. The lamp control section 845 is composed of an electronic circuit. The emblem light source 846 and the lamp control section 845 are mounted on the surface of the mounting board 83. The mounting board 83 is a plate-shaped member. The mounting board 83 has the same shape as the emblem attachment part 81.

導光体８２はリング状かつ板状の部材である。導光体８２は透明な樹脂部材である。導光体８２は搭載基板８３に位置決めされている。本実施形態では、搭載基板８３に設けられた突起８４７が、導光体８２に設けられた凹部（図示せず）に嵌り込むことにより、導光体８２が搭載基板８３に位置決めされている。導光体８２はエンブレム２０と搭載基板８３の間に設けられている。 The light guide 82 is a ring-shaped and plate-shaped member. The light guide 82 is a transparent resin member. The light guide 82 is positioned on the mounting board 83. In this embodiment, the light guide 82 is positioned on the mounting board 83 by fitting a protrusion 847 provided on the mounting board 83 into a recess (not shown) provided in the light guide 82 . The light guide 82 is provided between the emblem 20 and the mounting board 83.

図１７に示したように、導光体８２の後面には導光体８２からの光が入射される入射部８２ａが設けられている。入射部８２ａから入射したエンブレム光源８４６の光は、導光体８２の内部で反射を繰り返して導光体８２の前面から出射される。導光体８２から出射された光は、エンブレム取付部８１を透過してエンブレム２０の外周部を明るく光らせる。 As shown in FIG. 17, the rear surface of the light guide 82 is provided with an entrance portion 82a into which light from the light guide 82 is incident. The light from the emblem light source 846 that enters from the entrance portion 82 a is repeatedly reflected inside the light guide 82 and is emitted from the front surface of the light guide 82 . The light emitted from the light guide 82 passes through the emblem attachment part 81 and makes the outer peripheral part of the emblem 20 shine brightly.

前ハウジング８４は後ハウジング８５とともに収容空間を形成する。この収容空間の内部に、エンブレム２０、エンブレム取付部８１、導光体８２、エンブレム光源８４６、ランプ制御部８４５、搭載基板８３が収容されている。前ハウジング８４には開口８４ａが設けられており、エンブレム２０はこの開口８４ａから外部に臨む位置に設けられている。 The front housing 84 and the rear housing 85 form a housing space. The emblem 20, the emblem attachment part 81, the light guide 82, the emblem light source 846, the lamp control part 845, and the mounting board 83 are housed inside this accommodation space. The front housing 84 is provided with an opening 84a, and the emblem 20 is provided at a position facing the outside from this opening 84a.

前ハウジング８４と後ハウジング８５は互いにランス部８６を有し、このランス部８６を介して互いに係合可能である。前ハウジング８４の開口の外周縁は抑え部８７とされている。前ハウジング８４と後ハウジング８５とを係合する際に、抑え部８７がエンブレム２０を後方に押さえつけ、収容空間内部に配置されたエンブレム２０などの部材が僅かに圧縮された状態とし、ガタつきが生じることが抑制されている。なお、図１６においては前ハウジング８４および後ハウジング８５を省略して描いている。 The front housing 84 and the rear housing 85 each have a lance portion 86, and are engageable with each other via the lance portion 86. The outer peripheral edge of the opening of the front housing 84 is a restraining portion 87 . When the front housing 84 and the rear housing 85 are engaged, the holding part 87 presses the emblem 20 backward, and the members such as the emblem 20 arranged inside the housing space are slightly compressed, thereby preventing rattling. What happens is suppressed. In addition, in FIG. 16, the front housing 84 and the rear housing 85 are omitted.

次に、エンブレムシステム８０４の動作について説明する。
ランプ制御部８４５が、車両制御部３から、車両１が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示すモード変更信号を受信すると、ランプ制御部８４５は、エンブレム光源８４６の点灯態様を変化させる。例えば、ユーザが運転モード切替スイッチを切り替えると、切替信号が車両制御部３に送信される。車両制御部３は、この切替信号を受信するとモード変更信号をランプ制御部８４５に送信する。あるいは、車両制御部３は外部センサ６から所定の出力が入力されると自動運転モードから手動運転モードに切り替え、モード変更信号が車両制御部３からランプ制御部８４５に出力される。Next, the operation of the emblem system 804 will be explained.
When the lamp control unit 845 receives a mode change signal from the vehicle control unit 3 indicating that the vehicle 1 has switched between the state in which the vehicle 1 is running in the manual driving mode and the state in which it is running in the automatic driving mode, the lamp control unit 845 starts the lamp control. The section 845 changes the lighting mode of the emblem light source 846. For example, when the user switches the driving mode selector switch, a switching signal is transmitted to the vehicle control unit 3. When the vehicle control unit 3 receives this switching signal, it transmits a mode change signal to the lamp control unit 845. Alternatively, when a predetermined output is input from the external sensor 6, the vehicle control section 3 switches from the automatic operation mode to the manual operation mode, and a mode change signal is output from the vehicle control section 3 to the lamp control section 845.

ランプ制御部８４５は、車両制御部３から取得した運転モード信号に応じて、エンブレム光源８４６の点灯態様を変化させる。
例えば、自動運転モードで走行しているときにエンブレム光源８４６を点灯させ、手動運転モードで走行しているときにエンブレム光源８４６を消灯させるようにしてもよい。あるいは、自動運転モードで走行しているときにエンブレム光源８４６を点滅させ、手動運転モードで走行しているときにエンブレム光源８４６を点灯し続けてもよい。あるいは、自動運転モードで走行しているときに３つのエンブレム光源８４６を点滅させ、手動運転モードで走行しているときに６つのエンブレム光源８４６を点灯し続けてもよい。The lamp control unit 845 changes the lighting mode of the emblem light source 846 according to the driving mode signal acquired from the vehicle control unit 3.
For example, the emblem light source 846 may be turned on when the vehicle is running in the automatic driving mode, and may be turned off when the vehicle is driving in the manual driving mode. Alternatively, the emblem light source 846 may be made to blink when the vehicle is running in the automatic driving mode, and the emblem light source 846 may be kept on while the vehicle is driving in the manual driving mode. Alternatively, the three emblem light sources 846 may be made to blink when the vehicle is traveling in the automatic driving mode, and the six emblem light sources 846 may be kept on while the vehicle is traveling in the manual driving mode.

また、自動運転モードで走行しているときのエンブレム光源８４６の発光色と、手動運転モードで走行しているときのエンブレム光源８４６の発光色とを異ならせてもよい。例えば、手動運転モードで走行しているときに白色光を出射させる第一エンブレム光源８４６を点灯させ、自動運転モードで走行しているときにターコイズ色の光を出射させる第二エンブレム光源８４６を点灯させてもよい。 Furthermore, the color of the light emitted from the emblem light source 846 when the vehicle is running in the automatic driving mode may be different from the color of the light emitted by the emblem light source 846 when the vehicle is driving in the manual driving mode. For example, when driving in manual driving mode, the first emblem light source 846 that emits white light is turned on, and when driving in automatic driving mode, the second emblem light source 846 that emits turquoise light is turned on. You may let them.

本実施形態に係る車両用エンブレム取付ユニット８０によれば、エンブレム２０をエンブレム取付部８１に取り付けることにより、エンブレムユニット８６０が完成する。このため、本実施形態のエンブレム取付ユニット８０は、異なる車両メーカーの異なるエンブレム２０、同じ車両メーカーで異なる車種のエンブレム２０、など様々なエンブレム２０に共通して用いることができる。 According to the vehicle emblem attachment unit 80 according to the present embodiment, the emblem unit 860 is completed by attaching the emblem 20 to the emblem attachment portion 81. Therefore, the emblem attachment unit 80 of this embodiment can be commonly used for various emblems 20, such as different emblems 20 of different vehicle manufacturers, emblems 20 of different vehicle models of the same vehicle manufacturer, and the like.

また、導光体８２は他の部材とは独立した部材である。導光体８２はエンブレム２０の外観意匠性に寄与する部材である。エンブレム２０の意匠を変更するために導光体８２の形状を変更する場合でも、他の部材に影響を与えずに導光体８２のみ形状を変更することが容易である。 Further, the light guide 82 is a member independent from other members. The light guide 82 is a member that contributes to the appearance and design of the emblem 20. Even when changing the shape of the light guide 82 to change the design of the emblem 20, it is easy to change the shape of only the light guide 82 without affecting other members.

また本実施形態のエンブレム取付ユニット８０は、
搭載基板８３、導光体８２、エンブレム取付部８１を覆うハウジング８４，８５を有し、
ハウジング８４，８５には、エンブレム取付部８１に取り付けられるエンブレム２０を外部に見せる開口８４ａ（窓部）が設けられている。
このため、エンブレム光源８４６、ランプ制御部８４５、導光体８２といった内部の部品を外部に見せることが無く、エンブレム２０のデザインを向上させることができる。なお、開口８４ａ（窓部）は、上述したように開口によって構成してもよいし、透明樹脂によって構成してもよい。Further, the emblem mounting unit 80 of this embodiment is
It has housings 84 and 85 that cover the mounting board 83, the light guide 82, and the emblem attachment part 81,
The housings 84 and 85 are provided with openings 84a (windows) through which the emblem 20 attached to the emblem attachment portion 81 is visible to the outside.
Therefore, internal components such as the emblem light source 846, lamp control unit 845, and light guide 82 are not visible to the outside, and the design of the emblem 20 can be improved. Note that the opening 84a (window portion) may be formed of an opening as described above, or may be formed of transparent resin.

また本実施形態のエンブレム取付ユニット８０は、
搭載基板８３に、導光体８２が位置決めされる位置決め部５４７が設けられている。
このため、搭載基板８３に搭載されているエンブレム光源８４６に対して、導光体８２の入射部８２ａの位置を合わせやすい。また、搭載基板８３と導光体８２の位置が合った状態で組み立てることができるので、エンブレム取付ユニット８０を作りやすい。
また電気部品であるエンブレム光源８４６やランプ制御部８４５がハウジング８４，８５の内部に設けられているため、水が埃がかかりにくいため、本実施形態の車両用エンブレムユニット８６０は、車室内のみならず、グリルが設けられている位置、ヘッドランプやリヤコンビネーションランプなどのランプが設けられている位置、ドアミラーが設けられている位置など、車室外に設けることができる。Further, the emblem mounting unit 80 of this embodiment is
The mounting board 83 is provided with a positioning portion 547 in which the light guide 82 is positioned.
Therefore, it is easy to align the incident part 82a of the light guide 82 with respect to the emblem light source 846 mounted on the mounting board 83. Furthermore, since the mounting board 83 and the light guide 82 can be assembled with their positions aligned, the emblem mounting unit 80 can be easily manufactured.
Furthermore, since the emblem light source 846 and lamp control unit 845, which are electrical components, are provided inside the housings 84 and 85, water and dust are less likely to splash on the vehicle emblem unit 860 of this embodiment. First, it can be installed outside the vehicle interior, such as at a location where a grill is provided, a location where a lamp such as a headlamp or rear combination lamp is provided, or a location where a door mirror is provided.

また、上述した実施形態では、エンブレム取付部８１の外形寸法は環状の導光体８２の外形寸法およびエンブレム２０の外形寸法と同程度のものを図示したが、本発明はこれに限られない。エンブレム取付部８１の外形寸法が環状の導光体８２の内径寸法より僅かに小さく、エンブレム取付部８１が環状の導光体８２の内側に嵌り込むような構成としてもよい。このような構成によれば、導光体８２から出射した光がエンブレム取付部８１を介さずにエンブレム２０に入射するため、より明るくエンブレム２０を光らせることができる。また、エンブレム取付部８１の外径寸法およびエンブレム２０の外形寸法がともに導光体８２の外形寸法より小さく、導光体８２の外周部の前面が直接外部に露出するような構成としてもよい。 Further, in the embodiment described above, the outer dimensions of the emblem mounting portion 81 are shown to be comparable to the outer dimensions of the annular light guide 82 and the outer dimensions of the emblem 20, but the present invention is not limited to this. The outer dimension of the emblem attachment part 81 may be slightly smaller than the inner diameter dimension of the annular light guide 82, and the emblem attachment part 81 may be configured to fit inside the annular light guide 82. According to such a configuration, the light emitted from the light guide 82 enters the emblem 20 without passing through the emblem attachment part 81, so that the emblem 20 can be made to shine more brightly. Alternatively, the outer diameter of the emblem mounting portion 81 and the outer diameter of the emblem 20 may both be smaller than the outer diameter of the light guide 82, and the front surface of the outer periphery of the light guide 82 may be directly exposed to the outside.

なお、上述した実施形態では、グリル３０に取り付けられたエンブレムユニット８６０を例に挙げて説明したが、グリル３０に取り付けられていない、車両の後部、右部、左部に設けられるエンブレムユニット８６０について、上述した構成および制御を適用してもよい。また、本発明のエンブレムシステム８０４は、車両の前部、後部、右部、左部に設けられる全てのエンブレムユニット８６０を含んでもよいし、これらの少なくとも一つ以上を含むように構成してもよい。エンブレムシステム８０４は、グリルランプを含んで構成してもよいし、グリルランプを含まずに構成してもよい。 In addition, in the embodiment described above, the emblem unit 860 attached to the grille 30 has been described as an example, but the emblem unit 860 that is not attached to the grille 30 and is attached to the rear, right, or left side of the vehicle is also described. , the configuration and control described above may be applied. Further, the emblem system 804 of the present invention may include all the emblem units 860 provided at the front, rear, right, and left parts of the vehicle, or may be configured to include at least one of these units. good. The emblem system 804 may be configured to include a grill lamp or may be configured without a grill lamp.

上述したように第十二実施形態の車両用エンブレム取付ユニット８０は、
搭載基板８３、導光体２１、エンブレム取付部８１を覆うハウジング８４，８５を有し、
ハウジング８４，８５には、エンブレム取付部８１に取り付けられるエンブレム２０を外部に見せる窓部８４ａが設けられていてもよい。As mentioned above, the vehicle emblem mounting unit 80 of the twelfth embodiment has the following features:
It has housings 84 and 85 that cover the mounting board 83, the light guide 21, and the emblem attachment part 81,
The housings 84 and 85 may be provided with a window portion 84a that allows the emblem 20 attached to the emblem attachment portion 81 to be seen to the outside.

上述したように第十二実施形態の車両用エンブレム取付ユニット８０は、
搭載基板８３に、導光体２１が位置決めされる位置決め部４７が設けられていてもよい。As mentioned above, the vehicle emblem mounting unit 80 of the twelfth embodiment has the following features:
The mounting board 83 may be provided with a positioning section 47 in which the light guide 21 is positioned.

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the technical scope of the present invention should not be interpreted to be limited by the description of the present embodiments. This embodiment is merely an example, and those skilled in the art will understand that various modifications can be made within the scope of the invention as set forth in the claims. The technical scope of the present invention should be determined based on the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードの区分は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。 In this embodiment, the driving mode of the vehicle has been described as including a fully automatic driving mode, an advanced driving support mode, a driving support mode, and a manual driving mode. should not be limited to. The classification of vehicle driving modes may be changed as appropriate in accordance with the laws and regulations regarding automated driving in each country. Similarly, the definitions of "fully automated driving mode", "advanced driving support mode", and "driving support mode" described in the explanation of this embodiment are just examples, and the definitions of "fully automated driving mode", "advanced driving support mode", and "driving support mode" are merely examples, and the definitions are based on the laws and regulations related to automated driving in each country. These definitions may be modified accordingly according to regulations.

なお、上記第一実施形態から第三実施形態においては、各エンブレムシステムにセンサとしてミリ波レーダ、カメラ、ＬｉＤＡＲのいずれか一つが設けられる構成となっているが、これに限定されない。例えば、各エンブレムシステムは２種類以上のセンサが設けられるように構成してもよい。例えば、車両１の前部に搭載されるエンブレムユニットにはエンブレム取付センサ５０としてミリ波レーダが設けられ、車両１の後部に搭載されるエンブレムユニットにはエンブレム搭載センサとしてカメラが設けられ、車両１の右部および左部に搭載されるエンブレムユニットにはエンブレム搭載センサとしてＬｉＤＡＲが設けられるように構成することができる。 In the first to third embodiments, each emblem system is provided with one of a millimeter wave radar, a camera, and LiDAR as a sensor, but the present invention is not limited to this. For example, each emblem system may be configured to include two or more types of sensors. For example, the emblem unit mounted on the front of the vehicle 1 is provided with a millimeter wave radar as the emblem mounting sensor 50, the emblem unit mounted on the rear of the vehicle 1 is provided with a camera as the emblem mounting sensor, and the emblem unit mounted on the rear of the vehicle 1 is provided with a camera as the emblem mounting sensor. The emblem units mounted on the right and left sides of the vehicle can be configured to be provided with LiDAR as an emblem mounting sensor.

なお、上述した実施形態では、グリル３０に取り付けられたエンブレムユニット６０を例に挙げて説明したが、グリル３０に取り付けられていない、車両の後部、右部、左部に設けられるエンブレムユニット６０について、上述した構成および制御を適用してもよい。また、本発明のエンブレムシステム４は、車両の前部、後部、右部、左部に設けられる全てのエンブレムユニット６０を含んでもよいし、これらの少なくとも一つ以上を含むように構成してもよい。エンブレムシステム４は、グリルランプ４２を含んで構成してもよいし、グリルランプ４２を含まずに構成してもよい。 In addition, in the above-mentioned embodiment, the emblem unit 60 attached to the grille 30 was explained as an example, but the emblem unit 60 that is not attached to the grille 30 and is provided at the rear, right side, or left side of the vehicle is also explained. , the configuration and control described above may be applied. Further, the emblem system 4 of the present invention may include all the emblem units 60 provided at the front, rear, right, and left parts of the vehicle, or may be configured to include at least one of these. good. The emblem system 4 may be configured to include the grill lamp 42 or may be configured without the grill lamp 42.

また上述した実施形態では、エンブレム光源２４を点灯させると、マーク２８の周囲が明るくなることでマーク２８を目立たせる構成を説明したが、本発明はこれに限られない。エンブレム２０の表面のうち、マーク２８と出射部５１と入射部５２に該当する領域のみに光が透過し、その他の領域においては光が透過しないように構成してもよい。これにより、マーク２８を目立たせることができる。この場合には、出射部５１と入射部５２に該当する領域は必要以上に大きくしないことが望ましい。あるいは、正面視で出射部５１と入射部５２がマーク２８と重なるように構成してもよい。 Further, in the embodiment described above, a configuration has been described in which when the emblem light source 24 is turned on, the area around the mark 28 becomes brighter, thereby making the mark 28 more noticeable, but the present invention is not limited to this. On the surface of the emblem 20, light may be transmitted only through the areas corresponding to the mark 28, the output section 51, and the input section 52, and may be configured so that the light does not pass through the other areas. This allows the mark 28 to stand out. In this case, it is desirable that the area corresponding to the emission part 51 and the incidence part 52 not be made larger than necessary. Alternatively, the configuration may be such that the output section 51 and the input section 52 overlap the mark 28 when viewed from the front.

なお、第三実施形態で説明したランプ制御部４５によるエンブレムランプ４１およびグリルランプ４２の制御方法は、他の実施形態で説明したエンブレムシステムで実行してもよい。同様に、第四実施形態で説明したランプ制御部４５によるエンブレム光源２４の制御方法は、他の実施形態で説明したエンブレムシステムで実行してもよい。同様に、第十実施形態で説明したランプ制御部４５によるエンブレム光源の制御方法も、他の実施形態で説明したエンブレムシステムで実行してもよい。 Note that the method of controlling the emblem lamp 41 and the grill lamp 42 by the lamp control unit 45 described in the third embodiment may be executed by the emblem system described in the other embodiments. Similarly, the method of controlling the emblem light source 24 by the lamp control unit 45 described in the fourth embodiment may be executed by the emblem system described in the other embodiments. Similarly, the method of controlling the emblem light source by the lamp control unit 45 described in the tenth embodiment may also be executed by the emblem system described in the other embodiments.

本出願は、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037636）、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037637）、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037638）、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037639）、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037640）、2019年3月1日出願の日本特許出願（特願2019-037641）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。 This application is a Japanese patent application (patent application 2019-037636) filed on March 1, 2019, a Japanese patent application (patent application 2019-037637) filed on March 1, 2019, Japanese patent application (patent application 2019-037638), Japanese patent application filed on March 1, 2019 (patent application 2019-037639), Japanese patent application filed on March 1, 2019 (patent application 2019-037640), 2019 It is based on a Japanese patent application (patent application 2019-037641) filed on March 1, 2019, the contents of which are incorporated herein by reference.

本発明によれば、自車両が自動運転中であることをより知らせやすい車両用エンブレムシステムが提供される。 According to the present invention, a vehicle emblem system is provided that makes it easier to notify that the vehicle is in automatic operation.

Claims (1)

エンブレムと、
前記エンブレムの背面に設けられ、車両周囲の情報を取得可能なセンサと、
前記エンブレムを光らせるランプと、
車両を制御する車両制御部から車両が手動運転モードで走行している状態と自動運転モードで走行している状態とが切り替わったことを示す信号を取得したときに、前記ランプの点灯態様を変化させるランプ制御部と、を備え、
前記センサは、ミリ波を出射するミリ波レーダであり、
前記エンブレムは、ミリ波を透過させつつ、前記ランプから入射した光を反射させる反射部を有し、
前記反射部は、ミリ波を透過可能に海島状に設けられたインジウム薄膜である、車両用エンブレムシステム。 emblem and
a sensor provided on the back of the emblem and capable of acquiring information around the vehicle;
a lamp that illuminates the emblem;
When a signal indicating that the vehicle has switched between a state in which the vehicle is running in a manual driving mode and a state in which it is running in an automatic driving mode is obtained from a vehicle control unit that controls the vehicle, the lighting mode of the lamp is changed. a lamp control section to
The sensor is a millimeter wave radar that emits millimeter waves,
The emblem has a reflective part that reflects light incident from the lamp while transmitting millimeter waves,
In the vehicle emblem system , the reflecting portion is an indium thin film provided in the shape of a sea island so as to be able to transmit millimeter waves .
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