JP6617524B2 - Vehicle driving support system - Google Patents
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Description
本発明は、電波を用いて車両周辺の状況を検知する電波式のレーダー装置と車両周辺の映像を撮影するカメラとを有する車両運転支援システムに関する。 The present invention relates to a vehicle driving support system including a radio wave type radar device that detects a situation around a vehicle using radio waves and a camera that captures an image around the vehicle.
自動車などの車両に、ミリ波やマイクロ波などの電波を放射するとともにその反射波を測定することによって障害物の検知や車間距離の測定などを行う電波式のレーダー装置を搭載することが提案されている(特許文献1参照)。こうした電波式のレーダー装置は、雨や霧、雪といった悪天候に強く、他の方式と比較して測定可能距離が長いために、近年注目されている。 It has been proposed to mount radio wave radar devices in vehicles such as automobiles that detect obstacles and measure the distance between vehicles by radiating millimeter waves and microwaves and measuring the reflected waves. (See Patent Document 1). Such radio wave type radar devices are attracting attention in recent years because they are resistant to bad weather such as rain, fog, and snow, and have a longer measurable distance than other methods.
特許文献1のシステムでは、レーダー装置が、一面が車両の外表面をなす外装部品(具体的には、フロントグリルガーニッシュ)の車内側の位置に、同外装部品によって車両外部から隠蔽される態様で配置されている。なお、外装部品は電波を透過させることの可能な電波透過性を有している。そのため、この外装部品を介して、レーダー装置から車両外部への電波の放射とその反射波の車両外部からレーダー装置への入射とが可能になっている。 In the system of Patent Document 1, the radar device is hidden from the outside of the vehicle by the exterior component at a position on the inner side of the exterior component (specifically, the front grill garnish) where one surface forms the outer surface of the vehicle. Has been placed. Note that the exterior component has radio wave permeability that allows radio waves to pass therethrough. Therefore, it is possible to radiate radio waves from the radar device to the outside of the vehicle and to enter the reflected waves from the outside of the vehicle to the radar device through the exterior parts.
ここで、車両に、電波式のレーダー装置を搭載することに加えて、車両周辺の映像を撮影するためのカメラが設けられる場合がある。この場合には、車両の意匠性の観点から、カメラについてもレーダー装置と同様に車両外部から隠蔽される態様で配置することが望ましい。ただし、カメラを配置するためとはいえ、外装部品の数が多くなることや外装部品が大型化することは、車両における意匠上の制約が大きくなるために好ましくない。 Here, in addition to mounting a radio wave type radar device on the vehicle, a camera for shooting an image around the vehicle may be provided. In this case, from the viewpoint of the design of the vehicle, it is desirable to arrange the camera in a manner that is concealed from the outside of the vehicle similarly to the radar device. However, although the camera is arranged, it is not preferable to increase the number of exterior parts or to increase the size of the exterior parts because design restrictions on the vehicle increase.
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レーダー装置およびカメラを車両外部から隠蔽した状態でスペースを有効利用して配置することのできる車両運転支援システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle driving support system in which a radar device and a camera are concealed from the outside of the vehicle and can be arranged using space effectively. It is in.
以下、上記課題を解決するための車両運転支援システムは、電波を透過する電波透過部と少なくとも車内から車外に向けて光を透過する光透過部とを有して、一面が車両の外表面をなす外装部品と、前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記電波透過部を介して電波を車外に放射するとともにその反射波を測定して、前記車両の周辺状況を検知する電波式のレーダー装置と、前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記光透過部を介して車外から入射する光を通じて前記車両の周辺の映像を撮影するカメラと、を備える車両運転支援システムであって、前記カメラの配設位置は前記レーダー装置の検知範囲に含まれない位置である。 Hereinafter, a vehicle driving support system for solving the above-described problems has a radio wave transmitting portion that transmits radio waves and a light transmitting portion that transmits at least light from the inside of the vehicle toward the outside of the vehicle, and one surface covers the outer surface of the vehicle. An exterior part to be formed, and a radio wave type that is disposed on the vehicle inner side than the exterior part and radiates a radio wave to the outside of the vehicle through the radio wave transmission part and measures a reflected wave to detect a surrounding state of the vehicle A vehicle driving support system comprising: a radar device of the above; and a camera that is disposed on the vehicle inner side than the exterior part and that captures an image of the surroundings of the vehicle through light incident from outside the vehicle through the light transmission portion. And the arrangement | positioning position of the said camera is a position which is not contained in the detection range of the said radar apparatus.
外装部品の形状が意匠性や取り付け性を考慮して定められている場合には、外装部品の形状と同外装部品の配設位置におけるレーダー装置の検知範囲(レーダー装置から放射される電波が通過する範囲であり、且つ、レーダー装置によって測定される反射波が通過する範囲)の断面形状とは一致しないことが多い。 When the shape of the exterior part is determined in consideration of design and mounting properties, the detection range of the radar device (the radio wave radiated from the radar device passes through the shape of the exterior part and the location of the exterior part) And the cross-sectional shape of the range through which the reflected wave measured by the radar device passes often does not match.
上記システムによれば、そうした場合に、カメラを、外装部品よりも車内側のスペースにおける上記レーダー装置の検知範囲に含まれない部分を利用して、車両外部から隠蔽される態様であって、且つ、外装部品の光透過部を介して車両周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置による検知を邪魔することなく、カメラによる車両周辺の映像の撮影を行うことができる。 According to the system, in such a case, the camera is concealed from the outside of the vehicle by using a portion not included in the detection range of the radar device in the space inside the vehicle with respect to the exterior parts, and In addition, it is possible to dispose the vehicle surrounding image in a manner capable of capturing an image around the vehicle via the light transmission part of the exterior part. Thereby, the image | video of the vehicle periphery by a camera can be taken, without interfering with the detection by a radar apparatus.
しかも、外装部品における上記レーダー装置の検知範囲を含む部分を電波透過部にすることができる。そして、レーダー装置を、外装部品よりも車内側において車両外部から隠蔽される態様であって、且つ、外装部品の電波透過部を介してレーダー装置による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置による車両周辺の状況の検知を行うことができる。 In addition, a portion including the detection range of the radar device in the exterior part can be used as a radio wave transmitting portion. Then, the radar device is concealed from the outside of the vehicle inside the exterior of the exterior component, and the radiation of the radio wave and the measurement of the reflected wave are performed by the radar device via the radio wave transmission part of the exterior component. Can be arranged in a possible manner. Thereby, the situation around the vehicle can be detected by the radar device.
このように上記システムによれば、レーダー装置およびカメラを車両外部から隠蔽した状態でスペースを有効利用して配置することができる。
上記システムにおいて、前記外装部品は、前記車両の前部に設けられたエンブレムであることが好ましい。
As described above, according to the system described above, it is possible to arrange the radar device and the camera by effectively using the space while concealing the radar device and the camera from the outside of the vehicle.
In the above system, the exterior component is preferably an emblem provided at a front portion of the vehicle.
通常、エンブレムの形状は、レーダー装置の検知範囲を考慮することなく定められる。そのため、エンブレムの車内側にレーダー装置を配置するようにした場合に、エンブレムの形状と同エンブレムの配設位置におけるレーダー装置の検知範囲の断面形状とは同一の形状にはならない。上記システムによれば、エンブレムよりも車内側のスペースにおける上記検知範囲に含まれない部分を利用してカメラを配置することができる。 Usually, the shape of the emblem is determined without considering the detection range of the radar device. Therefore, when the radar device is arranged inside the emblem, the shape of the emblem and the cross-sectional shape of the detection range of the radar device at the position where the emblem is arranged are not the same shape. According to the said system, a camera can be arrange | positioned using the part which is not contained in the said detection range in the space inside a vehicle rather than an emblem.
上記システムにおいて、前記外装部品は、エンブレムを有して前記車両の前部に設けられた装飾グリルであり、前記電波透過部は前記エンブレムであり、前記光透過部は、前記装飾グリルにおける前記エンブレム以外の部分であることが好ましい。 In the system, the exterior component is a decorative grill provided at a front portion of the vehicle having an emblem, the radio wave transmitting portion is the emblem, and the light transmitting portion is the emblem in the decorative grill. It is preferable that it is a part other than.
上記システムによれば、レーダー装置を、装飾グリルよりも車内側において車両外部から隠蔽される態様であって、且つ、電波透過部であるエンブレムを介してレーダー装置による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置することができる。しかも、カメラを、装飾グリルよりも車内側において車両外部から隠蔽される態様であって、且つ、装飾グリルにおけるエンブレム以外の部分(光透過部)を介して車両周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置することができる。 According to the system described above, the radar device is concealed from the outside of the vehicle on the vehicle interior side than the decorative grille, and the radiation of the radio wave and the measurement of the reflected wave are performed by the radar device via the emblem serving as the radio wave transmitting unit. Can be arranged in such a manner that can be performed. In addition, the camera is concealed from the outside of the vehicle on the vehicle interior side than the decorative grille, and it is possible to shoot a video around the vehicle through a portion (light transmission part) other than the emblem in the decorative grille. Can be arranged in various ways.
上記システムにおいて、前記カメラは、間隔をおいて配置される2つの撮影素子を有するステレオカメラであり、前記2つの撮影素子の配設位置は、前記検知範囲を間に挟む位置であることが好ましい。 In the above system, the camera is preferably a stereo camera having two imaging elements arranged at an interval, and the arrangement position of the two imaging elements is preferably a position that sandwiches the detection range. .
車両周辺の映像をカメラによって撮影する場合に、ステレオカメラによって立体的な情報を収集することがある。この場合、レーダー装置の検出範囲を間に挟む位置に2つの撮影素子を配置することにより、レーダー装置の検知方向とステレオカメラの撮影方向とのずれを小さくすることができる。これにより、カメラによって撮影された映像から得られる情報とレーダー装置によって検知された状況から得られる情報との照合が容易になるため、それら情報に基づいて特定の方向(例えば車両前方、あるいは車両後方)における車両周辺の状況を詳しく把握することができるようになる。上記システムによれば、そうしたステレオカメラおよびレーダー装置の配設態様を外装部品の車内側のスペースを利用して実現することができる。 When a video around a vehicle is captured by a camera, stereoscopic information may be collected by a stereo camera. In this case, by disposing the two imaging elements at positions sandwiching the detection range of the radar device, the deviation between the detection direction of the radar device and the imaging direction of the stereo camera can be reduced. This facilitates collation of information obtained from the video captured by the camera and information obtained from the situation detected by the radar device, and based on the information, a specific direction (for example, vehicle front or vehicle rear) ) In the vehicle surroundings in detail. According to the system described above, such an arrangement mode of the stereo camera and the radar device can be realized by utilizing the space inside the exterior part of the vehicle.
本発明によれば、レーダー装置およびカメラを車両外部から隠蔽した状態でスペースを有効利用して配置することができる。 According to the present invention, it is possible to arrange the radar device and the camera by effectively using the space while concealing the radar device and the camera from the outside of the vehicle.
(第1実施形態)
以下、車両運転支援システムを具体化した第1実施形態について説明する。
図1に示すように、車両10には、撮影素子を有する2つのカメラ11,12が搭載されている。本実施形態では、2つのカメラ11,12が間隔をおいて配置されるステレオカメラとして機能し、これらカメラ11,12によって撮影される車両10の周辺の映像を通じて立体的な情報が収集される。また車両10には、電波式のレーダー装置13が搭載されている。このレーダー装置13は、ミリ波を放射するとともにその反射波を測定することによって車両10の周辺状況を検知する。さらに車両10は電子制御装置14を有している。この電子制御装置14には、2つのカメラ11,12とレーダー装置13とが接続されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the vehicle driving support system is embodied will be described.
As shown in FIG. 1, the
電子制御装置14は、2つのカメラ11,12やレーダー装置13の出力信号から把握される車両10の周辺状況に応じて、車両10の運転を支援するための各種処理を実行する。各種処理としては、例えば車両10が車線から逸脱する可能性があることを警告する処理や、車両10が衝突する可能性があることを警告する処理、車間距離を自動調節する処理などが挙げられる。
The
図2に示すように、車両10の前部における車幅方向の中央部分にはフロントグリル15が取り付けられている。フロントグリル15はエンブレム20が一体の装飾グリルである。エンブレム20は、一面が車両10の外表面をなすように、フロントグリル15における車幅方向の中央部分に設けられている。
As shown in FIG. 2, a
図3および図5に示すように、2つのカメラ11,12およびレーダー装置13はエンブレム20の車内側に配置されている。これにより、2つのカメラ11,12およびレーダー装置13は、車両10の外部から隠蔽された状態になっている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the two
図4に示すように、エンブレム20は、車内側(図4の上方側)から順に、内面被覆板21、塗装層22、金属膜層23、外面被覆板24を有する多層構造になっている。なお図4では、理解を容易にするために、塗装層22の厚さや金属膜層23の厚さを実際の厚さよりも誇張して示している。
As shown in FIG. 4, the
内面被覆板21は、アクリロニトル−エチレン−スチレン樹脂(AES樹脂)によって形成されている。塗装層22は、黒色のアクリル系の塗料によって形成されている。金属膜層23は、インジウムからなる島状膜である。外面被覆板24は、透明のポリカーボネート(PC)によって形成されている。
The inner
AES樹脂(内面被覆板21)、アクリル系の塗料(塗装層22)、PC(外面被覆板24)はいずれも電波を透過する電波透過性を有する材料である。また、インジウムからなる島状膜(金属膜層23)は電波を透過する電波透過性を有している。こうしたことから、エンブレム20は、その全体が、電波を透過する電波透過性を有する。本実施形態では、エンブレム20の全体が電波を透過する電波透過部に相当する。
The AES resin (inner surface coating plate 21), acrylic paint (paint layer 22), and PC (outer surface coating plate 24) are all materials having radio wave permeability that transmit radio waves. Further, the island-shaped film (metal film layer 23) made of indium has a radio wave transmission property that transmits radio waves. Therefore, the
そして、図3および図5に示すように、レーダー装置13から放射されるミリ波および同装置13に測定される反射波の全てがエンブレム20の中央部分を通過する態様で、レーダー装置13はエンブレム20の車内側に配置されている。図3および図5中の2点鎖線は、レーダー装置13の検知範囲を示している。なお、レーダー装置13の検知範囲は、同装置13から放射されたミリ波が通過する範囲であり、且つ同装置13によって測定される反射波が通過する範囲である。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
このように本実施形態では、レーダー装置13が、エンブレム20よりも車内側において車両10の外部から隠蔽される態様であって、且つ、エンブレム20を介してレーダー装置13による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置されている。
As described above, in this embodiment, the
図3および図4に示すように、エンブレム20は全体が略長方形の板状に形成されている。エンブレム20は、その上方側の2つの角部に、内面被覆板21が形成されていない部分(露出部25A,25B)を有している。またエンブレム20は、その露出部25A,25Bにおいて金属膜層23および塗装層22が部分的に形成されていない部分(光透過部26A,26B)を有している。外面被覆板24は透明であるため、エンブレム20の露出部25A,25Bにおいて塗装層22および金属膜層23が形成されない光透過部26A,26Bでは、車内側と車外側との間で光を透過させることが可能になっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図3〜図5に示すように、一方のカメラ11が2つの光透過部の一方(光透過部26A)の車内側に配置されるとともに、他方のカメラ12が2つの光透過部の他方(光透過部26B)の車内側に配置されている。これにより、一方のカメラ11が光透過部26Aを介して車外から入射する光を通じて車両10の周辺の映像を撮影可能になっており、他方のカメラ12が光透過部26Bを介して車外から入射する光を通じて車両10の周辺の映像を撮影可能になっている。本実施形態では、カメラ11,12の配設位置がレーダー装置13の検知範囲に含まれないように、光透過部26A,26Bの形成位置やカメラ11,12の配設位置が定められている。
As shown in FIGS. 3 to 5, one
このように本実施形態では、エンブレム20よりも車内側のスペースにおけるレーダー装置13の検知範囲に含まれない部分を利用して、カメラ11,12が、エンブレム20によって車両10の外部から隠蔽される態様であって、且つエンブレム20の光透過部26A,26Bを介して車両10の周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置される。なお本実施形態では、カメラ11,12として、エンブレム20の塗装層22と同一色の黒色のものが採用されている。そのため、光透過部26A,26Bを介して車両10の外部からカメラ11,12を視認可能であるとはいえ、それらカメラ11,12が目立たなくなっている。
As described above, in the present embodiment, the
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)エンブレム20の形状は、レーダー装置13の検知範囲が考慮されず、意匠性を考慮して定められている。そのため、エンブレム20の形状と、同エンブレム20の配設位置におけるレーダー装置13の検知範囲の断面形状とは一致しない。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The shape of the
本実施形態によれば、エンブレム20よりも車内側のスペースにおけるレーダー装置13の検知範囲に含まれない部分を利用して、カメラ11,12を、車両10の外部から隠蔽される態様であって、且つ、光透過部26A,26Bを介して車両10の周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置13による検知を邪魔することなく、カメラ11,12による車両10の周辺の映像の撮影を行うことができる。
According to the present embodiment, the
しかも、エンブレム20の全体が電波を透過する電波透過部になる。そのため、レーダー装置13を、エンブレム20によって車両10の外部から隠蔽される態様であって、且つ、エンブレム20を介してレーダー装置13による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置13による車両10の周辺の状況の検知を行うことができる。
In addition, the
このように本実施形態によれば、カメラ11,12およびレーダー装置13を、車両10の外部から隠蔽した状態でエンブレム20の車内側のスペースを有効に利用して配置することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
(2)本実施形態では、2つのカメラ11,12がレーダー装置13の検出範囲を間に挟む位置に配置されており、それらカメラ11,12からなるステレオカメラにより、車両10の周辺の映像として立体的な情報が収集される。そのため、レーダー装置13の検知方向(詳しくは、検知方向の中心)とステレオカメラの撮影方向(詳しくは、撮影方向の中心)とのずれが小さくなっている。これにより、2つのカメラ11,12によって撮影された映像から得られる情報とレーダー装置13によって検知された状況から得られる情報との照合が容易になるため、それら情報に基づいて特定の方向(本実施形態では、車両10の前方)における車両10の周辺の状況を詳しく把握することができるようになる。本実施形態によれば、そうした2つのカメラ11,12およびレーダー装置13の配設態様を、エンブレム20の車内側のスペースを有効に利用して実現することができる。
(2) In the present embodiment, the two
(第2実施形態)
以下、車両運転支援システムを具体化した第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に説明する。なお、以下では第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付して示し、その詳細な説明は割愛する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment in which the vehicle driving support system is embodied will be described focusing on differences from the first embodiment. In addition, below, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the structure same as 1st Embodiment, and the detailed description is omitted.
本実施形態と第1実施形態とは、フロントグリルの構造とカメラの配設態様とが異なる。
図6〜図8に示すように、フロントグリル35は、ベース部36とエンブレム40とを有している。ベース部36は透明のPCによって形成されている。ベース部36は、車幅方向における中央部分の車内側の面に、車内側(図7の右側)に向けて四角筒形状で突出する取り付け部37を有している。
This embodiment is different from the first embodiment in the structure of the front grille and the manner in which the camera is arranged.
As shown in FIGS. 6 to 8, the
図7に示すように、エンブレム40は、車内側から順に、内面被覆板41、塗装層42、金属膜層43、外面被覆板44を有する多層構造になっている。なお図7では、理解を容易にするために、塗装層42の厚さや金属膜層43の厚さを実際の厚さよりも誇張して示している。
As shown in FIG. 7, the
内面被覆板41はAES樹脂によって形成されており、塗装層42は黒色のアクリル系の塗料によって形成されており、金属膜層43はインジウムからなる島状膜であり、外面被覆板44は透明のPCによって形成されている。これらAES樹脂、アクリル系の塗料、PC、およびインジウムからなる島状膜によって構成されるエンブレム40は、電波を透過する電波透過性を有している。そのため、エンブレム40は、その全体が、電波を透過する電波透過性を有する。本実施形態では、エンブレム40の全体が電波を透過する電波透過部に相当する。
The inner
本実施形態では、エンブレム40が略長方形の板状に形成される。このエンブレム40は、ベース部36の取り付け部37の内部に嵌め込まれて固定されている。図6に示すように、フロントグリル35は、車両30の前部における車幅方向の中央部分に取り付けられている。これにより、エンブレム40は、車両30の前部における車幅方向の中央部分に配置されている。
In the present embodiment, the
図7および図8に示すように、レーダー装置13から放射されるミリ波および同装置13に測定される反射波の全てがエンブレム40を通過する態様で、レーダー装置13はエンブレム40の車内側に配置されている。これにより、レーダー装置13は、エンブレム40よりも車内側において車両30の外部から隠蔽される態様であって、且つ、エンブレム40を介してレーダー装置13による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置されている。なお図8中の2点鎖線は、レーダー装置13の検知範囲を示している。
As shown in FIGS. 7 and 8, the millimeter wave radiated from the
本実施形態では、フロントグリル35のベース部36が透明であるため、フロントグリル35におけるエンブレム40が取り付けられた部分以外の部分は車内側と車外側との間で光が透過する光透過部になる。
In the present embodiment, since the
図6および図8に示すように、2つのカメラ11,12は、ベース部36の車内側の位置であって、且つ、レーダー装置13の検知範囲(具体的には、フロントグリル35におけるエンブレム40が取り付けられた部分)を間に挟む位置に配置されている。詳しくは、一方のカメラ11がベース部36の車幅方向における一方側(図6の左側)の端部近傍に設けられるとともに、他方のカメラ12がベース部36の車幅方向における他方側(図6の右側)の端部近傍に設けられている。2つのカメラ11,12はフロントグリル35のベース部36(光透過部)を介して車外から入射する光を通じて車両10の周辺の映像を撮影可能になっている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the two
このように本実施形態では、フロントグリル35におけるレーダー装置13の検知範囲に含まれる部分(具体的には、エンブレム40が配置された部分)以外の部分を光透過部として利用することができる。そして、カメラ11,12が、フロントグリル35よりも車内側において車両30の外部から隠蔽される態様であって、且つ、同フロントグリル35のベース部36におけるエンブレム40が取り付けられた部分以外の部分を介して車両10の周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置される。
As described above, in the present embodiment, a portion other than the portion (specifically, the portion where the
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(3)フロントグリル35の形状は、レーダー装置13の検知範囲が考慮されず、意匠性や取り付け性を考慮して定められている。そのため、フロントグリル35の形状と、同フロントグリル35の配設位置におけるレーダー装置13の検知範囲の断面形状とは一致しない。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(3) The shape of the
本実施形態によれば、フロントグリル35におけるレーダー装置13の検知範囲に含まれない部分、具体的にはベース部36におけるエンブレム40が取り付けられた部分以外の部分を光透過部として利用することができる。そして、カメラ11,12を、フロントグリル35よりも車内側において車両30の外部から隠蔽される態様であって、且つ、フロントグリル35のベース部36におけるエンブレム40が取り付けられた部分以外の部分(光透過部)を介して車両10の周辺の映像を撮影することの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置13による検知を邪魔することなく、カメラ11,12による車両30の周辺の映像の撮影を行うことができる。
According to the present embodiment, a portion of the
しかも、エンブレム40の全体が電波を透過する電波透過部になる。そのため、レーダー装置13を、エンブレム40によって車両30の外部から隠蔽される態様であって、且つ、エンブレム40を介してレーダー装置13による電波の放射と反射波の測定とを行うことの可能な態様で配置することができる。これにより、レーダー装置13による車両30の周辺の状況の検知を行うことができる。
In addition, the
このように本実施形態によれば、レーダー装置13およびカメラ11,12を、車両30の外部から隠蔽した状態でフロントグリル35の車内側のスペースを有効に利用して配置することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
(4)本実施形態では、2つのカメラ11,12がレーダー装置13の検出範囲を間に挟む位置に配置されており、それらカメラ11,12からなるステレオカメラにより、車両30の周辺の映像として立体的な情報が収集される。そのため、レーダー装置13の検知方向(詳しくは、検知方向の中心)とステレオカメラの撮影方向(詳しくは、撮影方向の中心)とのずれが小さくなっている。これにより、2つのカメラ11,12によって撮影された映像から得られる情報とレーダー装置13によって検知された状況から得られる情報との照合が容易になるため、それら情報に基づいて特定の方向(本実施形態では、車両30の前方)における車両30の周辺の状況を詳しく把握することができるようになる。そして、本実施形態によれば、そうした2つのカメラ11,12およびレーダー装置13の配設態様を、フロントグリル35の車内側のスペースを有効に利用して実現することができる。
(4) In the present embodiment, the two
(他の実施形態)
なお、上記各実施形態は、以下のように変更した変形例として実施することもできる。
・第1実施形態において、外面被覆板24を半透明にしてもよい。こうした構成によっても、外面被覆板24を光が透過するため、エンブレム20の露出部25A,25Bにおいて金属膜層23および塗装層22が部分的に形成されていない部分を光が透過する光透過部にすることができる。
(Other embodiments)
In addition, each said embodiment can also be implemented as a modified example changed as follows.
In the first embodiment, the
・第1実施形態において、エンブレム20の一部をマジックミラーにするとともに、そのマジックミラーにした部分を光透過部にしてもよい。
・第1実施形態の車両運転支援システムは、車両後部に設けられたエンブレムの車内側にカメラとレーダー装置とを配置する車両運転支援システムにも適用することができる。また、エンブレムに限らず、専用の外装部品(例えば外面に装飾が施された外装部材や、車両のボディと同一色に着色された外装部品)の車内側にカメラとレーダー装置とを配置する車両運転支援システムなどにも、第1実施形態の車両運転支援システムは適用可能である。
-In 1st Embodiment, while making a part of
The vehicle driving support system according to the first embodiment can also be applied to a vehicle driving support system in which a camera and a radar device are arranged inside the emblem provided at the rear of the vehicle. In addition to the emblem, a vehicle in which a camera and a radar device are arranged on the inner side of a dedicated exterior component (for example, an exterior member with an exterior decoration or an exterior component colored in the same color as the vehicle body). The vehicle driving support system according to the first embodiment can also be applied to a driving support system.
・第2実施形態において、ベース部36の全体を透明にすることに限らず、ベース部36の一部または全部を半透明にしたりマジックミラーにしたりしてもよい。こうした構成によっても、ベース部36を光が透過するため、ベース部36におけるエンブレム40が取り付けられていない部分を光が透過する光透過部にすることができる。
In the second embodiment, the
・第2実施形態において、ベース部36の一部分を透明(または半透明またはマジックミラー)にするとともに、それ以外の部分を不透明にして、透明(または半透明またはマジックミラー)の部分を光透過部にしてもよい。
In the second embodiment, a part of the
・第2実施形態において、ベース部36へのエンブレム40の固定態様は、接着によって固定したりねじ締結によって固定したりするなど、任意に変更可能である。
・第2実施形態の車両運転支援システムは、エンブレムを有する外装部品が後部に設けられた車両において同外装部品の車内側にカメラとレーダー装置とを配置する車両運転支援システムにも、適用することができる。
-In 2nd Embodiment, the fixation aspect of the
-The vehicle driving assistance system of 2nd Embodiment is applied also to the vehicle driving assistance system which arrange | positions a camera and a radar apparatus inside the vehicle of the exterior component in the vehicle by which the exterior component which has an emblem was provided in the rear part. Can do.
・各実施形態において、エンブレム20,40の各層を形成する材料は、エンブレム20,40を適度な強度の電波が透過するのであれば、任意に変更可能である。例えば内面被覆板21,41を形成する材料としては、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン樹脂(ABS樹脂)や、アクリロニトリル−スチレン−アクリレート樹脂(ASA樹脂)などを採用することができる。また、外面被覆板24,44を形成する材料としては、ポリメタクリル酸メチル樹脂(PMMA樹脂)などを採用することができる。
In each embodiment, the material forming each layer of the
・各実施形態において、光透過部を形成する材料(具体的には、第1実施形態では内面被覆板21や外面被覆板24を形成する材料、第2実施形態ではベース部36を形成する材料)として、紫外線に反応して色調が変化するフォトクロミック材料を採用してもよい。通常、フォトクロミック材料は、紫外線が当たらないときには透明になって光透過率が高い状態になる一方、紫外線が当たるときには着色して光透過率が低い状態になる。そのため、光透過部の形成材料をフォトクロミック材料にすることにより、光透過部に紫外線が当たる昼間においては、光透過部を光透過率の低い状態である着色状態(半透明状態)にして、車両外部からカメラ11,12を見え難くすることができる。また、光透過部に紫外線が当たらない夜間においては、光透過部を光透過率の高い状態である透明にして、カメラ11,12による撮影が光透過部によって妨げられないようにすることができる。
-In each embodiment, the material which forms a light transmissive part (specifically, the material which forms the inner
また、光透過部の形成材料として、電圧を印加することによって可逆的に色が変わるエレクトロミック材料を採用することもできる。こうした構成では、昼間においては光透過部が着色状態(半透明状態)になるとともに、夜間においては光透過部が光透過率の高い状態(例えば透明)になるように、光透過部に印加する電圧を切り替えればよい。 In addition, as a material for forming the light transmission portion, an electromic material that reversibly changes color when a voltage is applied can be used. In such a configuration, the light transmission part is applied to the light transmission part so that the light transmission part is in a colored state (semi-transparent state) in the daytime and the light transmission part is in a high light transmittance state (for example, transparent) at night. What is necessary is just to switch a voltage.
・各実施形態の車両運転支援システムは、車両側方に設けられた外装部材の車内側にカメラとレーダー装置とを配置する車両運転支援システムにも適用可能である。
・各実施形態において、2つのカメラ11,12をレーダー装置13の検知範囲を間に挟まない位置に配置してもよい。例えば2つのカメラ11,12を共に、レーダー装置13の検知範囲よりも車両上方側(または車両下方側)に配置したり、同検知範囲よりも車両側方側に配置したりすることができる。
-The vehicle driving assistance system of each embodiment is applicable also to the vehicle driving assistance system which arrange | positions a camera and a radar apparatus inside the vehicle interior of the exterior member provided in the vehicle side.
In each embodiment, the two
・各実施形態の車両運転支援システムは、1つのカメラのみが設けられる車両にも適用することができる。
・各実施形態の車両運転支援システムは、マイクロ波を用いて車両周辺の状況を検知するレーダー装置が搭載される車両にも適用可能である。
The vehicle driving support system of each embodiment can be applied to a vehicle provided with only one camera.
-The vehicle driving assistance system of each embodiment is applicable also to the vehicle by which the radar apparatus which detects the condition around a vehicle using a microwave is mounted.
10,30…車両、11,12…カメラ、13…レーダー装置、14…電子制御装置、15,35…フロントグリル、20,40…エンブレム、21,41…内面被覆板、22,42…塗装層、23,43…金属膜層、24,44…外面被覆板、25A,25B…露出部、26A,26B…光透過部、36…ベース部、37…取り付け部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記電波透過部を介して電波を車外に放射するとともにその反射波を測定して、前記車両の周辺状況を検知する電波式のレーダー装置と、
前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記光透過部を介して車外から入射する光を通じて前記車両の周辺の映像を撮影するカメラと、を備える車両運転支援システムであって、
前記外装部品は、最外層に配置される透明な外面被覆体と、その内層側に配置される金属膜層及び塗装層を有する多層構造であり、
前記レーダー装置は前記多層構造の車内側に配置されており、
前記カメラは前記金属膜層及び前記塗装層が形成されていない部分の車内側に配置されており、
前記カメラの配設位置は前記レーダー装置の検知範囲に含まれない位置である
ことを特徴とする車両運転支援システム。 An exterior component that has a radio wave transmitting portion that transmits radio waves and at least a light transmitting portion that transmits light from the inside of the vehicle toward the outside of the vehicle, and one surface forms the outer surface of the vehicle;
A radio wave type radar device that is disposed on the vehicle inner side than the exterior parts, radiates radio waves to the outside of the vehicle through the radio wave transmission unit and measures the reflected waves, and detects the surrounding situation of the vehicle,
A vehicle driving support system comprising: a camera that is disposed on the vehicle inner side than the exterior component, and that captures an image of the surroundings of the vehicle through light incident from outside the vehicle through the light transmission portion;
The exterior part is a multilayer structure having a transparent outer surface covering disposed in the outermost layer, a metal film layer and a coating layer disposed on the inner layer side,
The radar device is disposed inside the multilayered vehicle,
The camera is disposed on the vehicle interior side of the part where the metal film layer and the coating layer are not formed,
The vehicle driving support system, wherein the camera is disposed at a position not included in a detection range of the radar device.
前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記電波透過部を介して電波を車外に放射するとともにその反射波を測定して、前記車両の周辺状況を検知する電波式のレーダー装置と、
前記外装部品よりも車内側に配置されており、前記光透過部を介して車外から入射する光を通じて前記車両の周辺の映像を撮影するカメラと、を備える車両運転支援システムであって、
前記外装部品は、最外層に配置される透明なベース部と、その内層側に配置される透明な外面被覆体、金属膜層及び塗装層を有する多層構造であり、
前記レーダー装置は前記多層構造の車内側に配置されており、
前記カメラは前記外面被覆体、前記金属膜層及び前記塗装層が形成されていない部分の車内側に配置されており、
前記カメラの配設位置は前記レーダー装置の検知範囲に含まれない位置である
ことを特徴とする車両運転支援システム。 An exterior component that has a radio wave transmitting portion that transmits radio waves and at least a light transmitting portion that transmits light from the inside of the vehicle toward the outside of the vehicle, and one surface forms the outer surface of the vehicle;
A radio wave type radar device that is disposed on the vehicle inner side than the exterior parts, radiates radio waves to the outside of the vehicle through the radio wave transmission unit and measures the reflected waves, and detects the surrounding situation of the vehicle,
A vehicle driving support system comprising: a camera that is disposed on the vehicle inner side than the exterior component, and that captures an image of the surroundings of the vehicle through light incident from outside the vehicle through the light transmission portion;
The exterior component is a multilayer structure having a transparent base portion disposed in the outermost layer, a transparent outer surface covering body disposed on the inner layer side, a metal film layer, and a coating layer,
The radar device is disposed inside the multilayered vehicle,
The camera is disposed on the inside of the vehicle where the outer surface covering body, the metal film layer and the coating layer are not formed,
The vehicle driving support system, wherein the camera is disposed at a position not included in a detection range of the radar device.
前記外装部品は、前記車両の前部に設けられたエンブレムである
ことを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to claim 1 ,
The vehicle driving support system, wherein the exterior component is an emblem provided at a front portion of the vehicle.
前記外装部品は、エンブレムを有して前記車両の前部に設けられた装飾グリルであり、
前記電波透過部は前記エンブレムであり、
前記光透過部は、前記装飾グリルにおける前記エンブレム以外の部分である
ことを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to claim 2 ,
The exterior component is a decorative grill provided at the front of the vehicle with an emblem,
The radio wave transmission part is the emblem,
The vehicle driving support system, wherein the light transmission part is a part other than the emblem in the decorative grill.
前記カメラは、間隔をおいて配置される2つの撮影素子を有するステレオカメラであり、
前記2つの撮影素子の配設位置は、前記検知範囲を間に挟む位置である
ことを特徴とする車両運転支援システム。 The vehicle driving support system according to any one of claims 1 to 4 ,
The camera is a stereo camera having two imaging elements arranged at intervals,
2. The vehicle driving support system according to claim 1, wherein the two imaging elements are arranged at positions where the detection range is sandwiched therebetween.
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