JP2019041720A - 花蕾採取機、手持ち式花蕾採取機、及び自走式花蕾採取機 - Google Patents

Abstract

【課題】枝の影響を受けることなく複数の花蕾に対して作用できる花蕾採取機を提供すること。【解決手段】本発明の花蕾採取機は、花蕾を採取する花蕾採取部１と、花蕾採取部１を駆動するモータ２０とを備え、花蕾採取部１が、モータ２０によって回転される回転軸部１１と、回転軸部１１に取り付け、少なくとも一端を自由端とした複数の打ち落とし部１２とを有し、打ち落とし部１２を可撓材で形成し、回転軸部１１の軸心から打ち落とし部１２の自由端までの長さＬを７０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲、隣り合う打ち落とし部１２の間隔Ｗを５ｍｍ〜１５ｍｍの範囲としたことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、果樹栽培における花粉採取に必要な花蕾採取作業に用いる花蕾採取機に関する。

ナシ等の果樹栽培では結実を安定させるために人工受粉が重要な作業である。人工受粉用の花粉は自家調達するか、輸入花粉が用いられている。輸入花粉の多くは外国産であり、外国側の花粉需要の増加、気候変動による供給不安や価格変動、病害の侵入等が懸念されている。花粉の自家調達のためには採花、採葯、開葯、花粉精選等の一連の作業が必要であるが、特に採花作業は手間を要する非効率な作業であることに加え、作業期間が短く、脚立等を使用した高所での作業であるため、省力化が求められている。
自家調達における慣行のナシの採花作業は、人が花を摘み取る手作業で行われている。
採花作業は１時間に１ｋｇ程度の花しか採取出来ず、さらに適期は年間３〜４日と短いため、臨時雇用を使うなど労力が集中的に必要となることが問題となっている。
ところで、吸入口から吸い込んだ空気を吐出口から吐き出す機本体と、吸入口に設けた回転刃とを備え、吸入口に吸い込む被摘取り物を回転刃で切断して吐出口から吐き出す摘取り機が提案されている（特許文献１）。
特許文献１では、機本体の中腹部に吐出方向に噴出するエアジェットを設けて吸入口側に負圧を生じさせると共に回転刃をエアジェットのエアの一部により回転させるようにし、機本体の吐出口に袋状フィルターの袋口を連通させている。
また、把手を有する本体内に、前縁部に回転方向に合わせて屈折形成した刃を有する回転羽根を収容し、この回転羽根を原動力によって回転可能とし、刃の近くの本体に入口と採集口とを設けた花摘み兼葯取り器が提案されている（特許文献２）。
特許文献２では、入口に採取すべき葯をあて、回転羽根により葯を切断し、切断した葯を採集口から採集する。

特公平７−８９７８６号公報 実公昭４３−２０２０５号公報

慣行の手作業は適期の花を一つ一つ手で摘み取るものであり、非常に効率が悪い。
また、特許文献１及び特許文献２の装置についても、花そう一つ一つに吸入口又は入口を当てる必要があるため、慣行の手作業と比較して作業能率の大幅な改善は期待できない。また枝の入り組んでいる場所では他の枝が邪魔となり、装置を花に当てることが困難になり、採取できない花も生じる。

そこで本発明は、枝の影響を受けることなく複数の花蕾に対して作用できる花蕾採取機を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の花蕾採取機は、花蕾を採取する花蕾採取部と、前記花蕾採取部を駆動するモータとを備えた花蕾採取機であって、前記花蕾採取部が、前記モータによって回転される回転軸部と、前記回転軸部に取り付け、少なくとも一端を自由端とした複数の打ち落とし部とを有し、前記打ち落とし部を可撓材で形成し、前記回転軸部の軸心から前記打ち落とし部の前記自由端までの長さＬを７０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲、隣り合う前記打ち落とし部の間隔Ｗを５ｍｍ〜１５ｍｍの範囲としたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明の手持ち式花蕾採取機は、請求項１記載の花蕾採取機を備えた手持ち式花蕾採取機において、前記モータの一端に前記花蕾採取部を取り付け、前記モータの他端に把持棒を取り付け、前記把持棒が伸縮機構を有することを特徴とする。
請求項３記載の本発明の自走式花蕾採取機は、請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、前記花蕾採取機を保持する筐体と、前記筐体を移動する台車とを有し、前記モータを前記筐体の上部に保持し、前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、前記花蕾採取部に加わる負荷によって、前記モータと前記花蕾採取部とが前記筐体に対して、前記負荷を低減する方向に可動することを特徴とする。
請求項４記載の本発明の自走式花蕾採取機は、請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、複数の前記花蕾採取機を保持する筐体と、前記筐体を移動する台車とを有し、前記モータを前記筐体の上部に保持し、前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、複数の前記花蕾採取機を、前記筐体の進行方向に対して少なくとも１列に配置したことを特徴とする。
請求項５記載の本発明の自走式花蕾採取機は、請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、複数の前記花蕾採取機を保持する筐体と、前記筐体を移動する台車とを有し、前記モータを前記筐体の上部に保持し、前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、複数の前記花蕾採取機を、前記筐体の進行方向に対して前後に配置したことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項５に記載の自走式花蕾採取機において、前方に配置した前記花蕾採取機の前記打ち落とし部と、後方に配置した前記花蕾採取機の前記打ち落とし部とが、前記筐体の進行方向に対して少なくとも一部が重なるように配置したことを特徴とする。
請求項７記載の本発明の自走式花蕾採取機は、請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、前記花蕾採取機を保持する筐体と、前記筐体を移動する台車とを有し、前記モータを前記筐体の上部に保持し、前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、前記筐体の進行方向に平行な一対の側面の内の一方を有壁面とし、前記モータの回転を、前記筐体の前面から前記有壁面に向かう方向としたことを特徴とする。
請求項８記載の本発明の自走式花蕾採取機は、請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、前記花蕾採取機を保持する筐体と、前記筐体を移動する台車とを有し、前記モータを前記筐体の上部に保持し、前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、前記筐体の下部に第２花蕾採取部を設け、前記第２花蕾採取部が、第２モータによって回転される第２回転軸部と、前記第２回転軸部に取り付け、少なくとも一端を自由端とした複数の第２打ち落とし部とを有し、前記第２回転軸部の一端を、前記第２回転軸部の他端に対して、前記筐体の進行方向にずらしたことを特徴とする。
請求項９記載の本発明の自走式花蕾採取機は、請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、前記花蕾採取機を保持する筐体と、前記筐体を移動する台車とを有し、前記モータを前記筐体の上部に保持し、前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、前記筐体の前面開口部の上方にガイダを設けたことを特徴とする。

本発明の花蕾採取機によれば、枝の影響を受けることなく複数の花蕾を打ち落とすことができ、効率的な花蕾回収を行える。

本発明の一実施例による花蕾採取機を示す写真 本実施例による花蕾採取機を備えた手持ち式花蕾採取機を示す写真 本実施例による手持ち式花蕾採取機の使用状態を示す写真 本実施例による手持ち式花蕾採取機を用いた模擬棚による花蕾採取試験の説明図 本実施例による花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機を示す構成図 本実施例による花蕾採取部と第２花蕾採取部とを示す写真 本実施例によるモータ及び花蕾採取部を示す写真 本実施例による第２花蕾採取部を示す写真 本実施例によるガイダを示す写真 本実施例による自走式花蕾採取機の使用方法を示す説明図

本発明の第１の実施の形態による花蕾採取機は、花蕾採取部が、モータによって回転される回転軸部と、回転軸部に取り付け、少なくとも一端を自由端とした複数の打ち落とし部とを有し、打ち落とし部を可撓材で形成し、回転軸部の軸心から打ち落とし部の自由端までの長さＬを７０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲、隣り合う打ち落とし部の間隔Ｗを５ｍｍ〜１５ｍｍの範囲としたものである。
本実施の形態によれば、同時に複数の花蕾に対して適度な打ち落としに必要な力を加えることができ、複数の花蕾を確実に打ち落とせるとともに、打ち落とした花蕾が広範囲に飛散することを防止でき、効率的な花蕾回収を行える。

本発明の第２の実施の形態による手持ち式花蕾採取機は、第１の実施の形態による花蕾採取機を備え、モータの一端に花蕾採取部を取り付け、モータの他端に把持棒を取り付け、
把持棒が伸縮機構を有するものである。
本実施の形態によれば、モータに花蕾採取部を直結することで、駆動伝達部品による重量増加を無くして軽量化が図れ、モータの長さを有効に利用できるとともに花蕾の高さに応じて把持棒の長さを調整できるため、作業性に優れている。

本発明の第３の実施の形態による自走式花蕾採取機は、第１の実施の形態による花蕾採取機を備え、花蕾採取機を保持する筐体と、筐体を移動する台車とを有し、モータを筐体の上部に保持し、モータの下部に花蕾採取部を取り付け、花蕾採取部に加わる負荷によって、モータと花蕾採取部とが筐体に対して、負荷を低減する方向に可動するものである。
本実施の形態によれば、花蕾採取部には枝による負荷や衝撃が加わるが、モータの可動によって枝による負荷を低減できる。

本発明の第４の実施の形態による自走式花蕾採取機は、第１の実施の形態による花蕾採取機を備え、複数の花蕾採取機を保持する筐体と、筐体を移動する台車とを有し、モータを筐体の上部に保持し、モータの下部に花蕾採取部を取り付け、複数の花蕾採取機を、筐体の進行方向に対して少なくとも１列に配置したものである。
本実施の形態によれば、少なくとも１列に複数の花蕾採取機を配置することで、効率よく花蕾の打ち落としが行える。

本発明の第５の実施の形態による自走式花蕾採取機は、第１の実施の形態による花蕾採取機を備え、複数の花蕾採取機を保持する筐体と、筐体を移動する台車とを有し、モータを筐体の上部に保持し、モータの下部に花蕾採取部を取り付け、複数の花蕾採取機を、筐体の進行方向に対して前後に配置したものである。
本実施の形態によれば、複数の花蕾採取機を、筐体の進行方向に対して前後に配置することで、枝詰まりを生じることなく花蕾の打ち落としが行える。

本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態による自走式花蕾採取機において、前方に配置した花蕾採取機の打ち落とし部と、後方に配置した花蕾採取機の打ち落とし部とが、筐体の進行方向に対して少なくとも一部が重なるように配置したものである。
本実施の形態によれば、同一列で花蕾採取機同士の間隔が狭すぎると枝詰まりを生じ、花蕾採取機同士の間隔が広いと花蕾を十分に打ち落とせなくなるが、打ち落とし部の少なくとも一部を筐体の進行方向に対して重なるように、前後に配置することで、枝詰まりを生じることなく、また打ち落とし漏れを無くして確実な花蕾の打ち落としが行える。

本発明の第７の実施の形態による自走式花蕾採取機は、第１の実施の形態による花蕾採取機を備え、花蕾採取機を保持する筐体と、筐体を移動する台車とを有し、モータを筐体の上部に保持し、モータの下部に花蕾採取部を取り付け、筐体の進行方向に平行な一対の側面の内の一方を有壁面とし、モータの回転を、筐体の前面から有壁面に向かう方向としたものである。
本実施の形態によれば、花蕾の飛散方向が有壁面となるために、打ち落とした花蕾を確実に回収できる。

本発明の第８の実施の形態による自走式花蕾採取機は、第１の実施の形態による花蕾採取機を備え、花蕾採取機を保持する筐体と、筐体を移動する台車とを有し、モータを筐体の上部に保持し、モータの下部に花蕾採取部を取り付け、筐体の下部に第２花蕾採取部を設け、第２花蕾採取部が、第２モータによって回転される第２回転軸部と、第２回転軸部に取り付け、少なくとも一端を自由端とした複数の第２打ち落とし部とを有し、第２回転軸部の一端を、第２回転軸部の他端に対して、筐体の進行方向にずらしたものである。
本実施の形態によれば、打ち落とし部が回転によって生じる打ち落とし面が進行方向に対して平行でなく傾いた状態となるため、打ち落とし部同士の隙間を狭くでき、花蕾の打ち落とし漏れを少なくすることができる。

本発明の第９の実施の形態による自走式花蕾採取機は、第１の実施の形態による花蕾採取機を備え、花蕾採取機を保持する筐体と、筐体を移動する台車とを有し、モータを筐体の上部に保持し、モータの下部に花蕾採取部を取り付け、筐体の前面開口部の上方にガイダを設けたものである。
本実施の形態によれば、開口部より上方に延びた枝を、筐体内にスムーズに取り込むことができる。

以下本発明の一実施例による花蕾採取機について説明する。
図１は本実施例による花蕾採取機を示す写真である。
図１（ａ）に示すように、本実施例による花蕾採取機１は、花蕾を採取する花蕾採取部１０と、花蕾採取部１０を駆動するモータ２０と、モータ２０に電力を供給する電源部３０とを備えている。モータ２０と電源部３０とは電線３１で接続され、モータ２０の回転をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ３２を設けている。
花蕾採取部１０は、モータ２０によって回転される回転軸部１１と、回転軸部１１に取り付け、少なくとも一端を自由端とした複数の打ち落とし部１２とを有している。本実施例では、打ち落とし部１２は、回転軸部１１に一端を取り付け、他端を自由端としており、直径が２ｍｍ〜６ｍｍの棒状の可撓材で形成している。可撓材としては、例えばウレタンゴム、シリコンゴム、エチレンプロピレンゴム、又はニトリルゴムを用いることができる。

図１（ｂ）は図１（ａ）の要部拡大図、図１（ｃ）は花蕾採取部１０の他の実施例を示す写真、図１（ｄ）及び図１（ｅ）は花蕾採取部１０の更に他の実施例を示す構成図、図１（ｆ）は花蕾採取部１０の更に他の実施例を示す構成図である。図１（ｄ）は斜視図、図１（ｅ）は図１（ｄ）の上面図、図１（ｆ）は図１（ｄ）に相当する上面図である。
図１（ｃ）〜図１（ｆ）に示す実施例では、打ち落とし部１２は、両端を自由端として回転軸部１１に取り付けている。隣り合う打ち落とし部１２は、図１（ｃ）では１８０度の角度、図１（ｄ）及び図１（ｅ）では９０度の角度、図１（ｆ）では６０度の角度を持って取り付けている。このように、打ち落とし部１２は、回転軸部１１の軸方向から見て所定の角度を持って放射状に設けることができる。
打ち落とし部１２の回転軸部１１への取り付けは、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように一端を自由端にしても、図１（ｃ）〜図１（ｆ）に示すように両端を自由端にしてもよい。
図１（ｂ）〜図１（ｆ）に示すように、回転軸部１１の軸心から打ち落とし部１２の自由端までの長さをＬ、隣り合う打ち落とし部１２の回転軸部１１上での取り付け位置の間隔をＷとしたとき、打ち落とし部１２同士が絡まないようにするとともに、ナシやキウイフルーツの棚栽培では、側枝を５００ｍｍ間隔で仕立てることが多く、この側枝の間に枝を固定するための番線が通っていることも多く、花蕾採取機１での作業の障害となることから、側枝と番線の間に花蕾採取部１０を差込み、枝や番線に打ち落とし部１２が絡まないで作業するためには、長さＬは７０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲、更には７０ｍｍ〜８０ｍｍの範囲が適し、間隔Ｗは５ｍｍ〜１５ｍｍの範囲、更には７．５ｍｍ〜１５ｍｍの範囲が適している。

図２は本実施例による花蕾採取機を備えた手持ち式花蕾採取機を示す写真である。
本実施例による手持ち式花蕾採取機２は、モータ２０の一端に花蕾採取部１０を取り付け、モータ２０の他端に把持棒４０を取り付けている。把持棒４０は、径の異なる複数の棒材４１、４２、４３からなり、これらの棒材４１、４２、４３を同軸に配置し、棒材４２が棒材４１に対して、棒材４３が棒材４２に対してそれぞれ摺動する伸縮機構を有する。
このように、モータ２０に花蕾採取部１０を直結することで、モータ２０と花蕾採取部１０との間に、例えば歯車やベルトなどの駆動伝達部品を設ける必要が無く、駆動伝達部品による重量増加を無くして軽量化が図れる。また、モータ２０の一端に花蕾採取部１０を取り付け、モータ２０の他端に把持棒４０を取り付けることで、モータ２０の長さを有効に利用できるとともに、花蕾の高さに応じて把持棒４０の長さを調整できるため、作業性に優れている。

図３は同手持ち式花蕾採取機の使用状態を示す写真である。
図３（ａ）は棚栽培によるナシの樹木に対する使用状態、図３（ｂ）は立木栽培によるナシの樹木に対する使用状態、図３（ｃ）は図３（ａ）の要部を示している。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、地面にはシート６０を敷き、シート６０上に打ち落とされた花蕾を回収する。
図3（ｃ）に示すように、手持ち式花蕾採取機２は、棒状に長い形状をしていることから、枝等の間に挿入しやすく、棚栽培のための番線を回避しつつ、花蕾採取が可能である。

図４は同手持ち式花蕾採取機を用いた模擬棚による花蕾採取試験の説明図である。
実験例１は、回転軸部１１の軸心から打ち落とし部１２の自由端までの長さＬを８０ｍｍ、隣り合う打ち落とし部１２の間隔Ｗを１５ｍｍ、打ち落とし部１２を１０本とし、実験例２は、回転軸部１１の軸心から打ち落とし部１２の自由端までの長さＬを８０ｍｍ、隣り合う打ち落とし部１２の間隔Ｗを７．５ｍｍ、打ち落とし部１２を２０本としている。
図４（ａ）は、花蕾採取試験で行った回転数と周速度とを示している。
図４（ｂ）に示すように、花蕾採取試験では、ナシ枝を配置した長さ２ｍのアルミフレームを高さ１．５ｍに配置した模擬棚を用いて行った。模擬棚は４．５×４．５ｍのシートの中央に配置し、シートに落ちた花を採花生花重量とし、模擬棚に残った花を採花できなかった生花重量とし、採花生花重量／（採花生花重量＋採花できなかった生花重量）を花蕾採取割合とした。
図４（ｃ）は、横軸を図４（ａ）に示す回転数目盛り、縦軸を花蕾採取割合としている。
図４（ｃ）に示すように、回転数目盛り６０以上では花蕾採取割合に大きな変化はなく、打ち落とし部１２が２０本である実験例２であっても、抵抗による回転数の低下やモータの停止は観察されなかった。回転数目盛り７０の場合、すなわち周速度が１５００ｍ／ｍｉｎ程度であれば、効率良く採花作業を行うことができると考えられる。

図５は本実施例による花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機を示す構成図である。
図５（ａ）は同自走式花蕾採取機の側面図、図５（ｂ）は同自走式花蕾採取機の正面図、図５（ｃ）は同自走式花蕾採取機の上面図である。
本実施例による自走式花蕾採取機３は、筐体７０と、筐体７０を移動する台車８０とを有し、花蕾採取機１は筐体７０又は台車８０に保持されている。モータ２０は筐体７０の上部桟７１に保持され、モータ２０の下部に花蕾採取部１０を取り付けている。
筐体７０は、進行方向に平行な一対の側面の内の一方を有壁面７２、他方を側面開口部７０Ｓとし、進行方向の前面を前面開口部７０Ｆとし、進行方向の後面を後面開口部７０Ｒとしている。側面開口部７０Ｓ、前面開口部７０Ｆ、及び後面開口部７０Ｒの上方及び下方にはカバー７０ｘがあり、側面開口部７０Ｓ、前面開口部７０Ｆ、及び後面開口部７０Ｒには、開口を覆うすだれ状のカバーを設けている。側面開口部７０Ｓ、前面開口部７０Ｆ、及び後面開口部７０Ｒの上方及び下方に設けるカバー７０ｘは固定式であり、側面開口部７０Ｓ、前面開口部７０Ｆ、及び後面開口部７０Ｒのカバーは柔軟性を備えて部分的に開閉する。
自走式花蕾採取機３は、筐体７０と台車８０との間に可動のための昇降機構を備えている。従って、筐体７０は昇降機構によって台車８０に対して昇降動作を行え、側面開口部７０Ｓ、前面開口部７０Ｆ、及び後面開口部７０Ｒの下端は、地面から７００ｍｍ±１００ｍｍの高さで可動する。なお、側面開口部７０Ｓ、前面開口部７０Ｆ、及び後面開口部７０Ｒの高さ方向寸法は、例えば３００ｍｍとしている。

筐体７０の前面開口部７０Ｆの上方にはガイダ９０を設けている。ガイダ９０は、水平方向規制部材９１と、進行方向案内面９２とを有している。水平方向規制部材９１は、進行方向案内面９２より前方に突出させた複数の突出部材で構成され、自走式花蕾採取機３の進行によって当接する枝が水平方向に移動することを規制する。進行方向案内面９２は、凸面で構成され、自走式花蕾採取機３の進行によって当接する枝を撓ませて筐体７０内に導く。
筐体７０の下部には、打ち落とした花蕾を回収する花蕾回収箱１００を設けている。
筐体７０の下部で、花蕾回収箱１００より上部には第２花蕾採取部１１０を設けている。第２花蕾採取部１１０は、第２モータ１２０によって回転される第２回転軸部１１１と、第２回転軸部１１１に取り付け、少なくとも一端を自由端とした複数の第２打ち落とし部１１２とを有している。本実施例では、第２打ち落とし部１１２は、第２回転軸部１１１に一端を取り付け、他端を自由端としている。
第２打ち落とし部１１２は、打ち落とし部１２と同様に直径が２ｍｍ〜６ｍｍの棒状の可撓材で形成し、可撓材としては、例えばウレタンゴム、シリコンゴム、エチレンプロピレンゴム、又はニトリルゴムを用いることができる。

図５（ａ）に示すように、モータ２０ｘの上端がヒンジ等を介して筐体７０から垂下されており、定常位置にある花蕾採取部１０ｘ及びモータ２０ｘは、前面からの負荷が加わることで花蕾採取部１０ｙ及びモータ２０ｙの位置に可動することができる。すなわち、花蕾採取部１０に加わる負荷によって、花蕾採取部１０ｘ及びモータ２０は筐体７０に対して、負荷を低減する方向に可動する。なお、花蕾採取部１０ｘ及びモータ２０は、後方以外の方向、例えば前方にも可動させてもよい。
図５（ｃ）に示すように、筐体７０の進行方向に対して、１列目には２つの花蕾採取部１０Ｆを、２列目には３つの花蕾採取部１０Ｒを配置している。そして、１列目の２つの花蕾採取部１０Ｆは、進行方向から見てそれぞれ２列目の３つの花蕾採取部１０Ｒの間に配置している。
このように、筐体７０の進行方向に対して複数列に花蕾採取部１０を配置し、異なる列の花蕾採取部１０は、花蕾採取部１０の回転軸部１１の軸心が進行方向に並ばないように配置している。
図５（ｃ）に矢印で示すように、モータ２０の回転は、筐体７０の前面から有壁面７２に向かう方向としている。
このように、モータ２０の回転を、筐体７０の前面から有壁面７２に向かう方向とすることで、花蕾の飛散方向が有壁面７２となるために、打ち落とした花蕾を筐体７０外に飛散させることなく確実に花蕾回収箱１００に回収できる。
図５（ｃ）に示すように、第２回転軸部１１１の一端１１１ａは、第２回転軸部１１１の他端１１１ｂに対して、筐体７０の進行方向にずらして配置している。
なお、本実施例では花蕾採取部１０ｘ及びモータ２０を可動させているが、固定してもよい。

図６から図９は同自走式花蕾採取機の要部を示す写真である。
図６は花蕾採取部と第２花蕾採取部とを示す写真であり、図６（ａ）は同自走式花蕾採取機の側面開口部から撮影した写真、図６（ｂ）は同自走式花蕾採取機の後面開口部から撮影した写真である。
筐体７０内の上部には花蕾採取部１０を、筐体７０内の下部には第２花蕾採取部１１０を設けている。
花蕾採取部１０は、回転軸部１１の軸心が無負荷状態では鉛直方向となるように設け、第２花蕾採取部１１０は、第２回転軸部１１１の軸心が水平方向となるように設けている。なお、花蕾採取部１０は、負荷が加わることで回転軸部１１の軸心は傾く。
花蕾採取部１０と第２花蕾採取部１１０との間には、花蕾採取部１０の回転軸部１１と第２花蕾採取部１１０の第２打ち落とし部１１２とが動作時において接触しないように空間を形成している。
また、１列目の隣り合う花蕾採取部１０Ｆのそれぞれの打ち落とし部１２、２列目の隣り合う花蕾採取部１０Ｒのそれぞれの打ち落とし部１２、１列目の花蕾採取部１０Ｆと２列目の花蕾採取部１０Ｒとのそれぞれの打ち落とし部１２についても、動作時において接触しないようにそれぞれの花蕾採取部１０の間には空間を形成している。
同一列で花蕾採取部１０同士の間隔が狭すぎると枝詰まりを生じ、花蕾採取部１０同士の間隔が広いと花蕾を十分に打ち落とせなくなるが、複数列に花蕾採取部１０を配置することで、同一列での花蕾採取部１０同士の間隔を広げるとともに、間隔を広げた花蕾採取部１０Ｆの間に位置する後方列に花蕾採取部１０Ｒを配置することで、枝詰まりを生じることなく確実な花蕾の打ち落としが行える。
なお、自走式花蕾採取機では、側枝の間に枝を固定するための番線を考慮する必要がないため、自走式花蕾採取機に用いる花蕾採取部１０及び第２花蕾採取部１１０は、図１を用いて説明した長さＬや間隔Ｗに限られない。

図７はモータ及び花蕾採取部を示す写真であり、図７（ａ）は定常位置でのモータ及び花蕾採取部の写真、図７（ｂ）は負荷が加わった状態の位置でのモータ及び花蕾採取部の写真である。なお、図７はモータ２０を停止した状態での写真である。
このように、自走式花蕾採取機３の進行によって筐体７０内に導かれた枝によって花蕾採取部１０やモータ２０に負荷が加わった場合に、花蕾採取部１０及びモータ２０が負荷を低減する方向に可動することで、花蕾採取部１０に加わる枝による負荷や衝撃を低減できる。
なお、図７に示すように、モータ２０は保持ブラケットに取り付けられ、保持ブラケットが可動できるように筐体７０に取り付けられていてもよい。

図８は第２花蕾採取部を示す写真である。
図８では、筐体７０の進行方向に対して垂直なラインHを示している。ラインHとの隙間の違いから分かるように、第２回転軸部１１１の一端１１１ａは、第２回転軸部１１１の他端１１１ｂに対して、筐体７０の進行方向にずらして配置している。本実施例では、第２回転軸部１１１はラインHに対して５度の角度で設けている。
なお、本実施例では、第２回転軸部１１１の軸心から第２打ち落とし部１１２の自由端までの長さＬを１５０ｍｍ、隣り合う第２打ち落とし部１１２の間隔Ｗを３０ｍｍとしている。第２回転軸部１１１とラインＨとを平行、すなわち０度の角度にすると、進行方向から見た場合に隣接する第２打ち落とし部１１２は重ならずに空隙ができてしまい、また、第２回転軸部１１１をラインＨに対して５度より大きくすると、隣接する第２打ち落とし部１１２が重なりあって絡まってしまうため、第２回転軸部１１１とラインＨとは、５度の角度に設定している。
このように、第２回転軸部１１１の一端１１１ａを、第２回転軸部１１１の他端１１１ｂに対して、筐体７０の進行方向にずらすことで、第２打ち落とし部１１２が回転によって生じる打ち落とし面が進行方向に対して傾いた状態となるため、進行方向における第２打ち落とし部１１２同士の隙間を狭くでき、花蕾の打ち落とし漏れを少なくすることができる。

図９はガイダを示す写真であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の状態から同自走式花蕾採取機を進行方向に動かした状態の写真である。
ガイダ９０は、筐体７０よりも上方に延びている枝Pを筐体７０内に導く働きをする。
図９（ａ）に示すように、筐体７０よりも上方に延びている枝Pは、自走式花蕾採取機３の進行によって進行方向案内面９２に当接する。進行方向案内面９２に当接した枝Pは、水平方向規制部材９１によって水平方向への移動が規制される。
そして図９（ｂ）に示すように、枝Pは、水平方向にずれることなく、筐体７０内に導かれる。
このように、筐体７０の前面開口部７０Ｆの上方にガイダ９０を設けたことで、前面開口部７０Ｆより上方に延びた枝Pを、筐体７０内にスムーズに取り込むことができる。

図１０は同自走式花蕾採取機の使用方法を示す説明図である。
図１０（ａ）は同自走式花蕾採取機に適した樹形に仕立てた樹木を示している。
本実施例による樹木２００は、主幹２１０を地面から所定高さＪまで伸ばした後に水平方向に誘引し、水平方向に誘引した主枝２１１から伸びる側枝２２０を、主枝２１１による仮想水平面Ｋ及びこの仮想水平面Ｋから上下所定寸法Ｎ内で主枝２１１から離間する方向に所定寸法Ｍ内で伸ばし、この側枝２２０から上方に枝２３０を伸ばしている。なお、側枝２２０や側枝２２０周辺の枝、及び枝２３０が主に花蕾採取用枝として用いられる。側枝２２０から上方に伸びた枝２３０に対しては主に花蕾採取部１０が機能し、側枝２２０から垂れ下がった枝に対しては主に第２花蕾採取部１１０が機能する。
地面からの主幹２１０の所定高さＪは６０〜８０ｃｍ、主枝２１１から離間する方向の側枝２２０の所定寸法Ｍは同自走式花蕾採取機３の前面開口部７０Ｆの横幅寸法、仮想水平面Ｋは第２回転軸部１１１の高さ以上とする。
なお、図１０（ａ）に示すように、複数の樹木２００を所定間隔空け、それぞれの主枝２１１が一列になるように誘引することが好ましい。
図１０（ａ）に示すように、樹列正面から見てＴ字型の樹形に樹木２００を仕立てることで、図１０（ｂ）に示すような自走式花蕾採取機３の使用を行える。

本発明によれば、花蕾採取作業を効率的に行える。

１ 花蕾採取機
２ 手持ち式花蕾採取機
３ 自走式花蕾採取機
１０、１０Ｆ、１０Ｒ、１０ｘ、１０ｙ 花蕾採取部
１１ 回転軸部
１２ 打ち落とし部
２０、２０ｘ、２０ｙ モータ
３０ 電源部
３１ 電線
３２ スイッチ
４０ 把持棒
４１、４２、４３ 棒材
５０ モータコントローラ
６０ シート
７０ 筐体
７０Ｆ 前面開口部
７０Ｒ 後面開口部
７０Ｓ 側面開口部
７０ｘ カバー
７１ 上部桟
７２ 有壁面
８０ 台車
９０ ガイダ
９１ 水平方向規制部材
９２ 進行方向案内面
１００ 花蕾回収箱
１１０ 第２花蕾採取部
１１１ 第２回転軸部
１１１ａ 一端
１１１ｂ 他端
１１２ 第２打ち落とし部
１２０ 第２モータ
２００ 樹木
２１０ 主幹
２１１ 主枝
２２０ 側枝
２３０ 枝
H ライン
Ｊ 所定高さ
Ｋ 仮想水平面
Ｌ 長さ
Ｍ 所定寸法
N 上下所定寸法
P 枝
Ｗ 間隔

Claims (9)

1. 花蕾を採取する花蕾採取部と、前記花蕾採取部を駆動するモータとを備えた花蕾採取機であって、
   前記花蕾採取部が、
   前記モータによって回転される回転軸部と、
   前記回転軸部に取り付け、少なくとも一端を自由端とした複数の打ち落とし部と
   を有し、
   前記打ち落とし部を可撓材で形成し、
   前記回転軸部の軸心から前記打ち落とし部の前記自由端までの長さＬを７０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲、隣り合う前記打ち落とし部の間隔Ｗを５ｍｍ〜１５ｍｍの範囲とした
   ことを特徴とする花蕾採取機。
2. 請求項１記載の花蕾採取機を備えた手持ち式花蕾採取機において、
   前記モータの一端に前記花蕾採取部を取り付け、
   前記モータの他端に把持棒を取り付け、
   前記把持棒が伸縮機構を有する
   ことを特徴とする手持ち式花蕾採取機。
3. 請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、
   前記花蕾採取機を保持する筐体と、
   前記筐体を移動する台車とを有し、
   前記モータを前記筐体の上部に保持し、
   前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、
   前記花蕾採取部に加わる負荷によって、前記モータと前記花蕾採取部とが前記筐体に対して、前記負荷を低減する方向に可動する
   ことを特徴とする自走式花蕾採取機。
4. 請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、
   複数の前記花蕾採取機を保持する筐体と、
   前記筐体を移動する台車とを有し、
   前記モータを前記筐体の上部に保持し、
   前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、
   複数の前記花蕾採取機を、前記筐体の進行方向に対して少なくとも１列に配置した
   ことを特徴とする自走式花蕾採取機。
5. 請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、
   複数の前記花蕾採取機を保持する筐体と、
   前記筐体を移動する台車とを有し、
   前記モータを前記筐体の上部に保持し、
   前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、
   複数の前記花蕾採取機を、前記筐体の進行方向に対して前後に配置した
   ことを特徴とする自走式花蕾採取機。
6. 前方に配置した前記花蕾採取機の前記打ち落とし部と、後方に配置した前記花蕾採取機の前記打ち落とし部とが、前記筐体の進行方向に対して少なくとも一部が重なるように配置した
   ことを特徴とする請求項５に記載の自走式花蕾採取機。
7. 請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、
   前記花蕾採取機を保持する筐体と、
   前記筐体を移動する台車とを有し、
   前記モータを前記筐体の上部に保持し、
   前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、
   前記筐体の進行方向に平行な一対の側面の内の一方を有壁面とし、
   前記モータの回転を、前記筐体の前面から前記有壁面に向かう方向とした
   ことを特徴とする自走式花蕾採取機。
8. 請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、
   前記花蕾採取機を保持する筐体と、
   前記筐体を移動する台車とを有し、
   前記モータを前記筐体の上部に保持し、
   前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、
   前記筐体の下部に第２花蕾採取部を設け、
   前記第２花蕾採取部が、
   第２モータによって回転される第２回転軸部と、
   前記第２回転軸部に取り付け、少なくとも一端を自由端とした複数の第２打ち落とし部と
   を有し、
   前記第２回転軸部の一端を、前記第２回転軸部の他端に対して、前記筐体の進行方向にずらした
   ことを特徴とする自走式花蕾採取機。
9. 請求項１記載の花蕾採取機を備えた自走式花蕾採取機において、
   前記花蕾採取機を保持する筐体と、
   前記筐体を移動する台車とを有し、
   前記モータを前記筐体の上部に保持し、
   前記モータの下部に前記花蕾採取部を取り付け、
   前記筐体の前面開口部の上方にガイダを設けた
   ことを特徴とする自走式花蕾採取機。