CN105993356A - 一种马蹄收获机 - Google Patents

Abstract

一种马蹄收获机，包括履带机身(1)、除草机构(2)、采集机构(3)和筛选机构(4)；所述的履带机身(1)上设有机架(11)，机架(11)底部设有履带轮(111)；除草机构(2)与采集机构(3)活动安装在机架(11)前端，筛选机构(4)安装在机架(11)中部；采集机构(3)与筛选机构(4)之间设有清洗槽(6)，清洗槽6靠筛选机构(4)的一侧设有出料口(61)；发动机(12)控制传动装置(14)工作，传动装置(14)带动除草机构(2)、采集机构(3)和筛选机构(4)分别进行工作。本发明，采集出的马蹄经过两次冲洗干净，免去后期再次清洗的工序，且在采集过程中通过高压水枪对土壤进行分离，从而保证马蹄的完整性，经济效益显著。

Description

一种马蹄收获机

技术领域

本发明涉及作物收获技术领域，具体为一种马蹄收获机。

背景技术

众所周知，马蹄是一种种植在浅层潮湿土壤中的作物，其生长于地下的匍匐茎先端膨大为球茎，这种球茎因具有较高的营养成分，而被广泛作为水果或蔬菜以食用；马蹄的球茎多生长于地表以下20～25cm，马蹄的收获多采用人工方式完成，这样的收获方式不仅劳动强度较大、工作效率较低，同时往往难以全面翻挖土壤、进而导致收获率较低，采用人工挖掘还容易造成马蹄的损伤，因此，人们发明了马蹄收获机，来极大的提高对泥地里马蹄的收获效率，满足实际收获的需求，但是目前这些马蹄收获机存在一些缺陷：1、是工作时出现动力不足；2、马蹄在收获过程中容易被伤到；3、收获后的马蹄外表面包裹有泥土，筛选不方便，后期还需要进行单独清洗再进行一次筛选废工废时。

发明内容

本发明目的在于提供一种马蹄收获机，通过发动机控制传动装置工作，传动装置带动除草机构、采集机构、水泵、水枪旋转控制机构、筛选机构、水泵进水装置分别进行工作，通过水泵进水装置对水泵供应水进行充分过滤，除草机构上的浮平板保证除草机构上刀具的深度及水枪旋转控制机构上高压水枪的高度，除草机构进行除草，水枪旋转控制机构工作带动高压水枪360°旋转对土壤进行剥离，采集机构将剥离后的马蹄采集输送至清洗槽内，通过高压水枪冲洗后，马蹄从出料口进入筛选机构，筛选机构进行筛选。

本发明采用的技术方案是：一种马蹄收获机，包括履带机身、除草机构、采集机构和筛选机构；所述的履带机身上设有机架、发动机、控制室、传动装置与遮罩棚组成，机架底部设有履带轮；除草机构与采集机构活动安装在机架前端，分别通过液压缸进行提升，筛选机构安装在机架中部；采集机构与筛选机构之间设有清洗槽，清洗槽靠筛选机构的一侧设有出料口；发动机通过传动带与传动装置连接，传动装置通过传动带分别与除草机构、采集机构和筛选机构连接；其特征在于：所述的除草机构上设有水枪旋转控制机构，水枪旋转控制机构通过传动带与传动轴I连接，所述的履带机身上还设有水泵室，水泵室上设有多个水泵，水泵通过传动带与传动装置连接；水泵上的出水管上设有高压水枪，高压水枪固定在水枪旋转控制机构上，水枪旋转控制机构带动高压水枪进行360°旋转。

所述的机架前端两侧设有支架连接臂，支架连接臂上端设有传动轴I，下端设有传动装置上的传动轴II，除草机构、采集机构上端活动连接在传动轴I上，传动轴I与传动轴II通过传动带连接。

所述的除草机构下端设有滚筒式刀具与浮平板。

所述的除草机构及采集机构的两臂上均设有防泥罩。

所述的采集机构由链带、传动轴I、副轴、主轮、副轮、拦截板、采集臂组成，链带上平均分布有多组采集篮，传动轴I设在采集臂上端，主轮安装在传动轴I上，副轴设在采集臂下端，副轮安装在副轴上，主轮与副轮通过链带连接，拦截板固定在采集臂下端的。

所述的采集篮由多个条状物平均摆布固定在链带组成。

所述的拦截板上平均设有多个条状物，条状物之间的距离与采集篮上条状物的距离相同，但与采集蓝上条状物的位置呈错落平均排布。

所述的机架尾端的水泵室处还设有水泵进水装置，所有水泵上的进水端均与水泵进水装置连接，通过水泵进水装置对进水进行过滤，水泵进水装置由起动杆、液压缸、减速器、传动轴IV、支架、过滤装置、旋转轴组成，传动轴IV一端设有传动轮，传动轮通过传动带与传动装置连接，液压缸固定在机架水泵室处，其推杆顶端与起动杆固定连接，起动杆与支架连接，支架一端活动连接在机架尾端两侧，支架另一端与过滤装置活动连接，传动轴IV上固定安装有减速器，减速器与旋转轴连接，旋转轴与过滤装置连接；所述的过滤装置由安装板、旋转轴I、固定在旋转轴I上的过滤罩、设在旋转轴I两端的轴承座、位于过滤罩两端并固定在安装板上的出水端组成；所述的轴承座内设有旋转齿轮I与旋转齿轮II，旋转齿轮I与旋转轴I固定连接，旋转轴I旋转带动与旋转齿轮I连接的旋转齿轮II旋转，旋转齿轮II上固定连接有带刷板的刷轴；出水端上设有出水口，出水口与水泵连接；安装板一端与减速器固定连接，另一端设有的挂孔通过挂链悬挂在机架上；过滤装置通过旋转轴I与旋转轴活动连接；过滤罩上设有过滤孔；传动装置带动传动轴IV旋转，减速器通过旋转轴将动力传送给过滤装置进行旋转过滤，过滤装置上过滤罩旋转的同时带动刷轴进行旋转。

所述的水泵共设有五个，四个水泵上连接设有的四个高压水枪固定在水枪旋转控制机构上，另一个水泵上连接设有的两个高压水枪固定在清洗槽两侧，高压水枪头部对端清洗槽。

所述的筛选机构通过一端设有的传动轴III与传动装置连接，筛选机构另一端设的凸轮机构，传动轴III与凸轮机构连接，筛选机构主体部分设有橡胶材质的筛网，筛网的网尺寸根据要求收获的马蹄尺寸进行设定，筛选机构安装后呈内高外低。

本发明提供的马蹄收获机，使用方便，工作效率高，采集出的马蹄经过两次冲洗干净，免去后期再次清洗的工序，且在采集过程中通过高压水枪对土壤进行分离，从而保证马蹄的完整性，经济效益显著。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是图2的传动部分连接布置图。

图4是采集机构示意图。

图5是图4右视图。

图6是水泵进水装置示意图。

图7是过滤装置结构示意图

图中：1为履带机身、2为除草机构、3为采集机构、4为筛选机构、5为液压缸、6为清洗槽、7为水枪旋转控制机构、8为传动带、9为出水管、10为高压水枪、11为机架、12为发动机、13为控制室、14为传动装置、15为遮罩棚、16为水泵室、17为水泵进水装置、22为滚筒式刀具、23为浮平板、24为防泥罩、31为链带、32为副轴、33为主轮、34为副轮、35为拦截板、36为采集臂、37为采集篮、40为传动轴I、42为传动轴III、43为凸轮机构、141为传动轴II。

具体实施方式

由图1、图2、图3知，一种马蹄收获机，包括履带机身1、除草机构2、采集机构3和筛选机构4；所述的履带机身1上设有机架11、发动机12、控制室13、传动装置14与遮罩棚15组成，机架11底部设有履带轮111；除草机构2与采集机构3活动安装在机架11前端，分别通过液压缸5控制提升；筛选机构4安装在机架11中部；采集机构3与筛选机构4之间设有清洗槽6，清洗槽6靠筛选机构4的一侧设有出料口；发动机12控制传动装置14工作，传动装置14带动除草机构2、采集机构3和筛选机构4分别进行工作；所述的除草机构2上设有水枪旋转控制机构7，水枪旋转控制机构7带动高压水枪10进行360°旋转；从而保证采集质量。所述的履带机身1上还设有水泵室16，水泵室16上设有多个水泵161，水泵161通过传动带8与传动装置14连接；水泵161上的出水管9上设有高压水枪10，部分高压水枪10固定在水枪旋转控制机构7上；所述的水泵161共设有五个，四个水泵161上连接设有的四个高压水枪10固定在水枪旋转控制机构7上，另一个水泵161上连接设有的两个高压水枪10固定在清洗槽6两侧，高压水枪10头部对端清洗槽6。所述的机架11前端两侧设有支架连接臂112，支架连接臂112上端设有传动轴I 40，下端均设有传动轴II 141；除草机构2、采集机构3上端与支架连接臂112上的传动轴I 40活动连接，传动轴I 40与传动轴II141通过传动带8连接，传动轴II 141通过传动带8与传动装置14连接。所述除草机构2下端设有滚筒式刀具22与浮平板23；通过除草机构2上的浮平板23保证除草机构2上滚筒式刀具22的除草深度及水枪旋转控制机构7上固定的高压水枪10高度，保证高压水枪10冲击高度从而满足对马蒂包裹土壤的剥离压力不会过大或过小影响采集质量；除草机构2及采集机构3两臂上均设有防泥罩24，在操作过程中可以很好的防止除草机构2及采集机构3工作时带出的泥水四溅；所述的机架11尾端的水泵室16处设有水泵进水装置17，水泵161上的进水头放置在水泵进水装置17中；所述的筛选机构4通过一端设有的传动轴III42与传动装置14连接，筛选机构4另一端设的凸轮机构43，传动轴III42控制凸轮机构43工作，筛选机构4主体部分设有橡胶材质的筛网，筛网的网尺寸根据要求收获的马蹄尺寸进行设定，筛选机构4安装后呈内高外低，可以将不合格的马蹄排出。

图4、图5知，所述的采集机构3由链带31、传动轴I 40、副轴32、主轮33、副轮34、拦截板35、采集臂36组成，链带31上平均分布有多组采集篮37，传动轴I 40设在采集臂36上端，主轮33安装在传动轴I 40上，副轴32设在采集臂36下端，副轮34安装在副轴32上，主轮33与副轮34通过链带31连接，拦截板35固定在采集臂36下端的。所述的采集篮37由多个条状物平均摆布固定在链带31组成；所述的拦截板35上平均设有多个条状物，条状物之间的距离与采集篮37上条状物的距离相同，但与采集蓝37上条状物的位置呈错落平均排布，通过拦截板35可以将没有被采集蓝37采集到的马蒂拦截在此处，等待一下后采集蓝37进行采集。

图6、图7知，为水泵进水装置的结构示意图，所述的机架11尾端的水泵室16处还设有水泵进水装置17，所有水泵161上的进水端均与水泵进水装置17连接，通过水泵进水装置17对进水进行过滤，水泵进水装置17由起动杆171、液压缸5、减速器172、传动轴IV173、支架174、过滤装置175、旋转轴176组成，传动轴IV173一端设有传动轮1731，传动轮1731通过传动带8与传动装置14连接，液压缸5固定在机架11水泵室16处，其推杆顶端与起动杆171固定连接，起动杆171与支架174连接，支架174一端两侧活动连接在机架11尾端两侧，支架174另一端与过滤装置175活动连接，传动轴IV173上固定安装有减速器172，减速器172与旋转轴176活动连接，旋转轴176与过滤装置175连接；所述的过滤装置175由安装板1751、旋转轴I 1752、固定在旋转轴I 1752上的过滤罩1753、设在旋转轴I 1752两端的轴承座1754、位于过滤罩1753两端并固定在安装板1751上的出水端1755组成；所述的轴承座1754内设有旋转齿轮I与旋转齿轮II，旋转齿轮I与旋转轴I 1752固定连接，旋转轴I 1752旋转带动与旋转齿轮I连接的旋转齿轮II旋转，旋转齿轮II上固定连接有带刷板的刷轴1756；出水端1755上设有出水口，出水口与水泵161连接；安装板1751一端与减速器172固定连接，另一端设有的挂孔通过挂链悬挂在机架11上；过滤装置175通过旋转轴I 1752与旋转轴176活动连接；过滤罩1753上设有过滤孔；传动装置14带动传动轴IV173旋转，减速器172通过旋转轴176将动力传送给过滤装置175进行旋转过滤，过滤装置175上过滤罩1753旋转的同时带动刷轴1756进行旋转；当水泵进水装置17不使用时，液压缸5收缩拉起支架174，通过安装板175上的挂孔旋挂在机架11尾端；使用时将安装板175放下，液压缸5伸展，过滤装置175放置在水田里，通过安装板175防止过滤装置175进入泥土中，传动装置14带动传动轴IV173旋转，减速器172通过旋转轴176将动力传送给过滤装置175进行过滤工作；过滤装置175中过滤罩1753旋转的同时刷轴1756进行旋转；由于刷轴1756上的刷板是呈多段，而方向为90度交错排放，这样可以很好的防止大小杂物进入过滤罩1753，再进入水泵161。通过水泵进水装置17进行杂物过滤，很好的保证不让杂物进入到水泵161内影响或损伤到水泵161。

工作时，通过液压缸5调整好除草机构2、采集机构3及水泵进水装置17的高度，通过发动机12控制传动装置14工作，传动装置14带动除草机构2、采集机构3、水泵161、水枪旋转控制机构7、筛选机构4、水泵进水装置17分别进行工作，通过水泵进水装置17对水泵161供应水进行充分过滤，通过除草机构2上的浮平板23保证除草机构2上滚筒式刀具22的深度及水枪旋转控制机构7上高压水枪10的高度，然后除草机构12进行除草，水枪旋转控制机构7上固定的高压水枪10进行土壤剥离，为了满足工作质量，水枪旋转控制机构7控制高压水枪10进行360°旋转，与土壤分离后马蹄的浮于面水，通过采集机构3采集，采集后的马蹄被输入清洗槽6内，通过清洗槽6两侧安装的高压水枪10冲洗后，马蹄从出料口输出，进入筛选机构4内，筛选机构4内进行筛选，不合格的马蹄被剔除，合格的马蹄通过筛选机构4上的筛网进入下方的料框。

Claims (10)

1.一种马蹄收获机，包括履带机身(1)、除草机构(2)、采集机构(3)和筛选机构(4)；所述的履带机身(1)上设有机架(11)、发动机(12)、控制室(13)、传动装置(14)与遮罩棚(15)组成，机架(11)底部设有履带轮(111)；除草机构(2)与采集机构(3)活动安装在机架(11)前端，分别通过液压缸(5)进行提升，筛选机构(4)安装在机架(11)中部；采集机构(3)与筛选机构(4)之间设有清洗槽(6)，清洗槽(6)靠筛选机构(4)的一侧设有出料口；发动机(12)通过传动带(8)与传动装置(14)连接，传动装置(14)通过传动带(8)分别与除草机构(2)、采集机构(3)和筛选机构(4)连接；其特征在于：所述的除草机构(2)上设有水枪旋转控制机构(7)，水枪旋转控制机构(7)通过传动带(8)与传动轴I(40)连接，所述的履带机身(1)上还设有水泵室(16)，水泵室(16)上设有多个水泵(161)，水泵(161)通过传动带(8)与传动装置(14)连接；水泵(161)上的出水管(9)上设有高压水枪(10)，高压水枪(10)固定在水枪旋转控制机构(7)上，水枪旋转控制机构(7)带动高压水枪(10)进行360°旋转。

2.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述的机架(11)前端两侧设有支架连接臂(112)，支架连接臂(112)上端设有传动轴I(40)，下端设有传动装置(14)上的传动轴II(141)，除草机构(2)、采集机构(3)上端活动连接在传动轴I(40)上，传动轴I(40)与传动轴II(141)通过传动带(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述的除草机构(2)下端设有滚筒式刀具(17)与浮平板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述的除草机构(2)及采集机构(3)的两臂上均设有防泥罩(24)。

5.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述的采集机构(3)由链带(31)、传动轴I(40)、副轴(32)、主轮(33)、副轮(34)、拦截板(35)、采集臂(36)组成，链带(31)上平均分布有多组采集篮(37)，传动轴I(40)设在采集臂(36)上端，主轮(33)安装在传动轴I(40)上，副轴(32)设在采集臂(36)下端，副轮(34)安装在副轴(32)上，主轮(33)与副轮(34)通过链带(31)连接，拦截板(35)固定在采集臂(36)下端的。

6.根据权利要求5所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述的采集篮(37)由多个条状物平均摆布固定在链带(31)组成。

7.根据权利要求5所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述的拦截板(35)上平均设有多个条状物，条状物之间的距离与采集篮(37)上条状物的距离相同，但与采集蓝(37)上条状物的位置呈错落平均排布。

8.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述的机架(11)尾端的水泵室(16)处还设有水泵进水装置(17)，所有水泵(161)上的进水端均与水泵进水装置(17)连接，通过水泵进水装置(17)对进水进行过滤，水泵进水装置(17)由起动杆(171)、液压缸(5)、减速器(172)、传动轴IV(173)、支架(174)、过滤装置(175)、旋转轴(176)组成，传动轴IV(173)一端设有传动轮(1731)，传动轮(1731)通过传动带(8)与传动装置(14)连接，液压缸(5)固定在机架(11)水泵室(16)处，其推杆顶端与起动杆(171)固定连接，起动杆(171)与支架(174)连接，支架(174)一端活动连接在机架(11)尾端两侧，支架(174)另一端与过滤装置(175)活动连接，传动轴IV(173)上固定安装有减速器(172)，减速器(172)与旋转轴(176)活动连接，旋转轴(176)与过滤装置(175)连接；所述的过滤装置(175)由安装板(1751)、旋转轴I(1752)、固定在旋转轴I(1752)上的过滤罩(1753)、设在旋转轴I(1752)两端的轴承座(1754)、位于过滤罩(1753)两端并固定在安装板(1751)上的出水端(1755)组成；所述的轴承座(1754)内设有旋转齿轮I与旋转齿轮II，旋转齿轮I与旋转轴I(1752)固定连接，旋转轴I(1752)旋转带动与旋转齿轮I连接的旋转齿轮II旋转，旋转齿轮II上固定连接有带刷板的刷轴(1756)；出水端(1755)上设有出水口，出水口与水泵(161)连接；安装板(1751)一端与减速器(172)固定连接，另一端设有的挂孔通过挂链悬挂在机架(11)上；过滤装置(175)通过旋转轴I(1752)与旋转轴(176)活动连接；过滤罩(1753)上设有过滤孔；传动装置(14)带动传动轴IV(173)旋转，减速器(172)通过旋转轴(176)将动力传送给过滤装置(175)进行旋转过滤，过滤装置(175)上过滤罩(1753)旋转的同时带动刷轴(1756)进行旋转。

9.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述的水泵(161)共设有五个，四个水泵(161)上连接设有的四个高压水枪(10)固定在水枪旋转控制机构(7)上，另一个水泵(161)上连接设有的两个高压水枪(10)固定在清洗槽(6)两侧，高压水枪(10)头部对端清洗槽(6)。

10.根据权利要求1所述的一种马蹄收获机，其特征在于：所述的筛选机构(4)通过一端设有的传动轴III(42)与传动装置(14)连接，筛选机构(4)另一端设的凸轮机构(43)，传动轴III(42)与凸轮机构(43)连接；所述的筛选机构(4)主体部分设有橡胶材质的筛网，筛网的网尺寸根据要求收获的马蹄尺寸进行设定，筛选机构(4)安装后呈内高外低。