JP2019036025A - 移動体の運動情報表示システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 移動体に、
前記移動体の3軸の加速度を検出する加速度センサと、
通信装置と、を備え、
前記移動体の遠隔操作装置に、
前記移動体の前記通信装置との通信を行う通信装置と、
表示制御装置と、
表示部と、を備え、
前記表示制御装置は、加速度情報表示機能として、
前記表示部の画面に、加速度情報マークを表示する機能と、
前記表示部の画面に設定された二次元座標にて、前記加速度情報マークの中心の位置を、前記加速度センサで検出される前記移動体の左右方向の加速度に対応してX軸方向に変位させる機能と、
前記表示部の画面に設定された前記二次元座標にて、前記加速度情報マークの中心の位置を、前記加速度センサで検出される前記移動体の上下方向の加速度に対応してY軸方向に変位させる機能と、
前記表示部の画面に表示する前記加速度情報マークのサイズを、前記加速度センサで検出される前記移動体の前後方向の加速度に対応して拡大、縮小する機能と、を備えること
を特徴とする移動体の運動情報表示システム。 - 前記表示制御装置の前記加速度情報表示機能は、
前記表示部の画面に設定された前記二次元座標にて、前記加速度情報マークの中心の位置を、前記加速度センサで前記移動体の左向きの加速度が検出されるときには、X軸の正の方向に変位させ、前記加速度センサで前記移動体の右向きの加速度が検出されるときには、X軸の負の方向に変位させる機能と、
前記表示部の画面に設定された前記二次元座標にて、前記加速度情報マークの中心の位置を、前記加速度センサで前記移動体の下向きの加速度が検出されるときには、Y軸の正の方向に変位させ、前記加速度センサで前記移動体の上向きの加速度が検出されるときには、Y軸の負の方向に変位させる機能と、
前記表示部の画面に表示する前記加速度情報マークを、前記加速度センサで前記移動体の前向きの加速度が検出されるときには、サイズを拡大し、前記加速度センサで前記移動体の後向きの加速度が検出されるときには、サイズを縮小する機能と、を備える
請求項1記載の移動体の運動情報表示システム。 - 前記移動体に、
前記移動体のヨー角方向の角速度とピッチ角方向の角速度を検出する角速度センサを備え、
前記表示制御装置は、角速度情報表示機能として、
前記角速度センサで検出された前記移動体のヨー角方向の角速度とピッチ角方向の角速度とを合成して前記移動体の回頭方向、および、該回頭方向の角速度を求める機能と、
得られた前記回頭方向とその角速度の大きさに対応して、前記加速度情報表示機能で中心の位置とサイズが設定された前記加速度情報マークに接する位置と、該加速度情報マークに対する扁平する量が定められた角速度情報マークを生成する機能と、
生成された前記角速度情報マークを、前記加速度情報マークに付属させて、前記表示部の画面に表示する機能と、を備える
請求項1または2記載の移動体の運動情報表示システム。 - 前記移動体に備える前記角速度センサが、前記移動体のロール角方向の角速度を検出する機能を備え、
前記表示制御装置の角速度情報表示機能は、前記表示部の画面に、前記角速度センサで検出された前記移動体のロール角方向の角速度に対応して角度姿勢が変化する別の角速度情報マークを表示する機能を備えた
請求項3記載の移動体の運動情報表示システム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022220307A1 (ja) * | 2021-04-16 | 2022-10-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 映像表示システム、観測装置、情報処理方法、及び、プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH064208A (ja) * | 1992-06-19 | 1994-01-14 | Sharp Corp | 情報処理装置 |
JPH0717492A (ja) * | 1993-07-01 | 1995-01-20 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 遠隔操縦方式の無人ヘリコプタシステム |
JP2006138710A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Honda Motor Co Ltd | 車両用メータ装置 |
JP2015106296A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 本田技研工業株式会社 | モニタ装置 |
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- 2017-08-10 JP JP2017155540A patent/JP6915442B2/ja active Active
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