JP2019035480A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動ブレーキ装置の組み立て時にブーツに潤滑油が付着するのを防止することができ、かつ、ピストン部材の動作の信頼性に優れた電動ブレーキ装置を提供する。【解決手段】ハウジング部５Ｂの収容孔１３の開口を囲む環状の合わせ面３０に軸方向に突き合わせて固定された支持リング５４と、支持リング５４の内周に一端が連結され、ピストン部材１５の収容孔１３からの突出部分の外周に他端が連結された伸縮自在のブーツ５０とを有し、ハウジング部５Ｂの合わせ面３０には、合わせ面３０を内径側部分と外径側部分とに区画する円環溝３９が形成され、合わせ面３０の円環溝３９よりも外径側部分と合わせ面２９との間が液状ガスケット４５でシールされている電動ブレーキ装置。【選択図】図３

Description

この発明は、電動モータを駆動源とする電動ブレーキ装置に関する。

従来、車両用ブレーキ装置として、油圧を駆動源とする油圧ブレーキ装置が多く採用されてきたが、油圧ブレーキ装置は、ブレーキオイルを使用するので環境負荷が高く、またＡＢＳ、スタビリティ・コントロール・システム、ブレーキアシスト等といった機能の更なる高機能化が難しい。そこで、ブレーキ装置の更なる高機能化と環境負荷の低減を実現する手段として、電動モータを駆動源とする電動ブレーキ装置が注目されている。

このような電動ブレーキ装置として、特許文献１の図２１に示されるものが知られている。この電動ブレーキ装置は、ブレーキディスクを間に挟んで軸方向に対向して配置される一対のブレーキパッドと、ブレーキディスクの外周を跨ぐ形状とされたキャリパボディの一端部に一体に形成されたハウジング部と、ハウジング部に形成された収容孔に軸方向にしゅう動可能に挿入されたピストン部材と、電動モータから伝達する回転をピストン部材の軸方向移動に変換する直動機構とを有する。ハウジング部に形成された収容孔は、ブレーキパッドを介してブレーキディスクと軸方向に対向する位置に開口している。また、ピストン部材は、収容孔から一方の端部が突出し、他方の端部が収容孔内に収容された状態に設けられている。この電動ブレーキ装置は、直動機構によってピストン部材を軸方向移動させ、そのピストン部材でブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けることで制動力を発生する。

この電動ブレーキ装置において、収容孔の内周とピストン部材の外周との間のしゅう動部分に異物が侵入すると、ピストン部材の軸方向移動が阻害される。そこで、特許文献１の電動ブレーキ装置においては、収容孔の内周とピストン部材の外周との間に異物が侵入するのを防止するため、収容孔の内周に一端が連結され、ピストン部材の外周に他端が連結された伸縮自在のブーツを設け、このブーツによって収容孔の内周とピストン部材の外周との間のしゅう動部分を外部からシールしている。ブーツの材質としては、一般に、耐候性、耐水性に優れたエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等のゴム弾性をもつ材料が用いられる。

特開２０１２−１４９７４７号公報

上述の電動ブレーキ装置の組み立て時において、伸縮自在のブーツを装着するに際しては、まず、ブーツの一端を収容孔の内周に取り付け、次に、ブーツの他端を弾性変形により拡径させ、その拡径したブーツに、ピストン部材と一体化した直動機構を挿入し、直動機構を収容孔に収容する。ここで、拡径したブーツに直動機構を挿入するときに、直動機構の潤滑に用いられる潤滑油がブーツに付着しやすい。

ところが、ブーツに潤滑油が付着すると、ブーツを構成する材質が潤滑油で膨潤して劣化するおそれがある。

そこで、本願の発明者は、電動ブレーキ装置の組み立て時にブーツに潤滑油が付着するのを防止するため、以下の構成の電動ブレーキ装置を社内で発案した。
ブレーキディスクと軸方向に対向して配置されるブレーキパッドと、
前記ブレーキパッドを介して前記ブレーキディスクと軸方向に対向する位置に開口する収容孔をもつハウジング部と、
一方の端部が前記収容孔から突出し、他方の端部が前記収容孔内に収容された状態に設けられたピストン部材と、
前記ピストン部材の前記収容孔からの突出部分の外周を囲む環状に形成され、前記ハウジング部の前記収容孔の開口を囲む環状の合わせ面に軸方向に突き合わせて固定された支持リングと、
電動モータから伝達する回転を前記ピストン部材の軸方向移動に変換する直動機構と、
前記支持リングの内周に一端が連結され、前記ピストン部材の前記収容孔からの突出部分の外周に他端が連結された伸縮自在のブーツとを有する電動ブレーキ装置。

このようにすると、ブーツの一端がハウジング部とは別体の支持リングに連結されているので、ブーツをハウジング部に装着するに際し、まず、ピストン部材と一体化した直動機構をハウジング部の収容孔に収容し、その後、ブーツの一端を連結した支持リングをハウジング部に固定するという組み立て手順を採用することができ、これにより、組み立て時にブーツに潤滑油が付着するのを防止することが可能となる。

ここで、発明者は、ハウジング部と支持リングの合わせ面間を通って外部から異物が侵入するのを防止するために、ハウジング部と支持リングの合わせ面間を液状ガスケットでシールしたところ、次のような問題があることが分かった。

すなわち、ハウジング部の支持リングに対する合わせ面と、支持リングのハウジング部に対する合わせ面のうちの一方または両方に液状ガスケットを塗布し、その合わせ面同士を突き合わせたときに、液状ガスケットが合わせ面間で径方向に広がり、径方向内方に広がった液状ガスケットが収容孔の内周とピストン部材の外周との間のしゅう動部分に達するおそれがある。収容孔の内周とピストン部材の外周との間のしゅう動部分に液状ガスケットが達すると、その液状ガスケットが異物となって、ピストン部材の軸方向移動が阻害される問題が生じる。

そこで、ピストン部材の軸方向移動が液状ガスケットで阻害されるのを防止する方法として、液状ガスケットの塗布量を少なくすることが考えられるが、液状ガスケットの塗布量を少なくすると、液状ガスケットが支持リングとハウジング部の合わせ面間で十分に広がらず、液状ガスケットの途切れ部分が生じるおそれがある。この場合、液状ガスケットの途切れ部分を通って、外部から直動機構に異物が侵入したり、直動機構に用いられる潤滑油が外部に漏れ出たりする問題が生じる。

この発明が解決しようとする課題は、電動ブレーキ装置の組み立て時にブーツに潤滑油が付着するのを防止することができ、かつ、ピストン部材の動作の信頼性に優れた電動ブレーキ装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明では、以下の構成の電動ブレーキ装置を提供する。
ブレーキディスクと軸方向に対向して配置されるブレーキパッドと、
前記ブレーキパッドを介して前記ブレーキディスクと軸方向に対向する位置に開口する収容孔をもつハウジング部と、
一方の端部が前記収容孔から突出し、他方の端部が前記収容孔内に収容された状態に設けられたピストン部材と、
前記ピストン部材の前記収容孔からの突出部分の外周を囲む環状に形成され、前記ハウジング部の前記収容孔の開口を囲む環状の合わせ面に軸方向に突き合わせて固定された支持リングと、
電動モータから伝達する回転を前記ピストン部材の軸方向移動に変換する直動機構と、
前記支持リングの内周に一端が連結され、前記ピストン部材の前記収容孔からの突出部分の外周に他端が連結された伸縮自在のブーツとを有し、
前記ハウジング部の前記合わせ面と、その合わせ面に突き合わせられる前記支持リングの合わせ面のうちの一方の合わせ面には、前記一方の合わせ面を内径側部分と外径側部分とに区画する円環溝が形成され、
前記一方の合わせ面の前記円環溝よりも外径側部分と、他方の合わせ面との間が液状ガスケットでシールされている、
電動ブレーキ装置。

このようにすると、ブーツの一端がハウジング部とは別体の支持リングに連結されているので、ブーツをハウジング部に装着するに際し、まず、ピストン部材と一体化した直動機構をハウジング部の収容孔に収容し、その後、ブーツの一端を連結した支持リングをハウジング部に固定するという組み立て手順を採用することができ、これにより、組み立て時にブーツに潤滑油が付着するのを防止することが可能となる。また、ハウジング部の合わせ面と支持リングの合わせ面のうちの一方の合わせ面に、合わせ面を内径側部分と外径側部分とに区画する円環溝が形成され、その円環溝よりも外径側に液状ガスケットが設けられているので、収容孔の内周とピストン部材の外周との間のしゅう動部分に液状ガスケットが達するのを防止することができ、ピストン部材の動作の信頼性を高めることが可能となっている。すなわち、ハウジング部の支持リングに対する合わせ面と、支持リングのハウジング部に対する合わせ面のうちの一方に液状ガスケットを塗布し、その合わせ面を他方の合わせ面に突き合わせたときに、液状ガスケットが合わせ面間で径方向に広がるが、液状ガスケットを一方の合わせ面の円環溝よりも外径側部分にのみ塗布することで、径方向内方に広がった液状ガスケットが円環溝で留めることができ、収容孔の内周とピストン部材の外周との間のしゅう動部分に液状ガスケットが達するのを防止することができる。

前記一方の合わせ面と前記他方の合わせ面が軸方向に離れるのを阻止するように前記ハウジング部と前記支持リングとを連結する機械的連結手段を更に設けると好ましい。

このようにすると、支持リングのハウジング部への固定強度を高めることができる。

前記機械的連結手段としては、前記ハウジング部と前記支持リングのうちの一方に設けられたねじ孔と、他方に設けられたボルト孔と、前記ボルト孔を通して前記ねじ孔にねじ込まれたボルトとで構成したものを採用することができる。

このようにすると、支持リングのハウジング部への固定強度を効果的に高めることができる。

また、前記機械的連結手段としては、前記ハウジング部と前記支持リングのうちの一方に形成された内周円筒面と、前記内周円筒面に嵌合するように前記ハウジング部と前記支持リングのうちの他方に形成された外周円筒面と、前記内周円筒面に形成された止め輪溝と前記外周円筒面に形成された止め輪溝との間に組み込まれたサークリップとで構成したものを採用することができる。

また、前記機械的連結手段としては、前記ハウジング部に形成されたばね係止部と、前記支持リングに形成されたばね係止部と、前記ハウジング部のばね係止部と前記支持リングのばね係止部とに両端部が係止され、前記ハウジング部と前記支持リングとを互いに引き寄せるばね部材とで構成したものを採用することができる。

前記円環溝に入り込む円環突起を前記他方の合わせ面に形成すると好ましい。

このようにすると、液状ガスケットが円環溝に入り込んだときに、その液状ガスケットが円環突起で受け止められるので、液状ガスケットを円環溝内に効果的に留めることが可能となる。

前記円環突起の径方向外側の面と前記円環溝の内面との間に径方向の隙間を設けると好ましい。

このようにすると、円環溝で留めることが可能な液状ガスケットの量が多くなり、十分な量の液状ガスケットを合わせ面に塗布することが可能となる。

前記円環突起の径方向内側の面と前記円環溝の内面とが径方向に接触しているか、または前記円環突起の径方向内側の面と前記円環溝の内面との間の径方向の最小離間距離が前記円環突起の径方向外側の面と前記円環溝の内面との間の径方向の最小離間距離よりも小さい構成を採用すると好ましい。

このようにすると、円環溝に入り込んだ液状ガスケットが、円環溝よりも内径側に流出するのを効果的に防止することができる。

前記円環溝の内面と前記他方の合わせ面との間で軸方向に圧縮して組み込まれたシールリングを更に設けると好ましい。

このようにすると、円環溝に入り込んだ液状ガスケットが円環溝よりも内径側に流出するのを、シールリングで防止することができる。

前記シールリングの径方向外側の面と前記円環溝の内面との間に径方向の隙間を設けると好ましい。

このようにすると、円環溝で留めることが可能な液状ガスケットの量が多くなり、十分な量の液状ガスケットを合わせ面に塗布することが可能となる。

前記円環溝は、外径側に向かって次第に狭小となる鋭角隙間を前記他方の合わせ面との間に形成する傾斜内面を有するものとすると好ましい。

このようにすると、円環溝よりも外径側部分から円環溝に入り込んだ液状ガスケットが、傾斜内面との粘着によって鋭角隙間に保持される。そのため、円環溝に入り込んだ液状ガスケットが、円環溝内を内径側に移動するのを防止することができる。

前記直動機構としては、前記電動モータから伝達する回転が入力される回転軸と、その回転軸の外周に転がり接触する複数の遊星ローラと、その複数の遊星ローラを自転可能かつ公転可能に保持するキャリヤと、前記ピストン部材の内周に設けられた螺旋突条と、その螺旋突条と係合するように前記各遊星ローラの外周に設けられた螺旋溝または円周溝とを有する遊星ローラ機構を採用することができる。

この発明の電動ブレーキ装置は、ブーツをハウジング部に装着するに際し、まず、ピストン部材と一体化した直動機構をハウジング部の収容孔に収容し、その後、ブーツの一端を連結した支持リングをハウジング部に固定するという組み立て手順を採用することができるので、組み立て時にブーツに潤滑油が付着するのを防止することが可能である。また、ハウジング部の合わせ面と支持リングの合わせ面のうちの一方の合わせ面に、合わせ面を内径側部分と外径側部分とに区画する円環溝が形成され、その円環溝よりも外径側に液状ガスケットが設けられているので、収容孔の内周とピストン部材の外周との間のしゅう動部分に液状ガスケットが達するのを防止することができ、ピストン部材の動作の信頼性が高い。

この発明に係る電動ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図 図１の右側面図 図１の支持リングの近傍を拡大して示す断面図 図３のIV−IV線に沿った断面図 図３の支持リングとハウジング部の突き合わせ部分の近傍を拡大して示す断面図 ブーツの装着手順を示す分解断面図 図５に示す支持リングの合わせ面に円環突起を追加した変形例を示す断面図 図５に示す円環溝にシールリングを組み込んだ変形例を示す断面図 図７に示す円環溝と円環突起の関係を逆にした変形例を示す断面図 図３に示すボルトを無くし、液状ガスケットのみによって支持リングをハウジング部に固定した変形例を示す断面図 図１０のXI−XI線に沿った断面図 図３に示す機械的連結手段の他の例を示す断面図 図１２のXIII−XIII線に沿った断面図 図１２の支持リングとハウジング部の突き合わせ部分の近傍を拡大して示す断面図 図３に示す機械的連結手段の更に他の例を示す断面図 図１５のXVI−XVI線に沿った断面図 図１５の支持リングとハウジング部の突き合わせ部分の近傍を拡大して示す断面図 図１に示す電動ブレーキ装置のピストン部材を収容するハウジング部を、キャリパボディとは別体に形成した変形例を示す縦断面図 図１８の右側面図 図１９のXX−XX線に沿った断面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、電動ブレーキ装置は、電動モータ１と、電動モータ１の回転を減速して伝達する減速機構２と、減速機構２を介して電動モータ１から伝達される回転を直線運動に変換する直動機構３と、その直動機構３を収容し、ブレーキディスク４の外周を跨ぐ形状をもつキャリパボディ５と、ブレーキディスク４を間に挟んで軸方向に対向する一対のブレーキパッド６、７とを有する。

ブレーキディスク４は、図示しない車輪と一体に回転する円盤状の部材である。ブレーキパッド６、７のうち、一方のブレーキパッド６は、ブレーキディスク４の一方の軸方向側面と軸方向に対向して配置され、他方のブレーキパッド７は、ブレーキディスク４の反対側の軸方向側面と軸方向に対向して配置されている。キャリパボディ５は、一対のブレーキパッド６、７を間に挟んで軸方向に向き合うように配置された爪部５Ａおよびハウジング部５Ｂと、爪部５Ａとハウジング部５Ｂをブレーキディスク４の外径側で連結するブリッジ部５Ｃとからなる。

キャリパボディ５はキャリパベース８とでキャリパを形成する。キャリパベース８は図示省略されたナックルにボルトの締め付けにより固定されている。キャリパベース８は、ブレーキディスク４の外周部を跨ぐ一対のコの字状のガイド片９を両側部に有し、その一対のガイド片９間に上記キャリパボディ５が組み込まれている。キャリパボディ５は、キャリパベース８に対してブレーキディスク４の軸方向に移動自在に支持されている。また、一対のブレーキパッド６、７も一対のコの字状のガイド片９間に組み込まれて回り止めされ、かつ、ブレーキディスク４に向けて移動自在に支持されている。

キャリパボディ５の移動自在の支持に際し、一対のガイド片９のそれぞれにガイド孔１０を形成し、一方、キャリパボディ５におけるハウジング部５Ｂの両側に軸支持片１１を突設し、その軸支持片１１に設けた軸支持孔４３に軸端部が固定されたガイド軸１２を上記ガイド孔１０内にスライド自在に挿入している。

キャリパボディ５における上記爪部５Ａは、ブレーキパッド６のブレーキディスク４に対する対向面とは反対側の面を軸方向に支持している。

一方、キャリパボディ５におけるハウジング部５Ｂは、ブレーキパッド７のブレーキディスク４に対する対向面とは反対側に配置されている。ハウジング部５Ｂは、ブレーキパッド７を介してブレーキディスク４と軸方向に対向する位置に開口する収容孔１３を有する。収容孔１３には、筒状のピストン部材１５が挿入されている。ピストン部材１５は、一方の端部が収容孔１３から突出し、他方の端部が収容孔１３内に収容された状態とされている。収容孔１３の内周の円筒面は、ピストン部材１５の外周の円筒面を軸方向にしゅう動可能に支持している。

直動機構３は、電動モータ１から減速機構２を介して伝達する回転をピストン部材１５の軸方向移動に変換する機構である。ここでは直動機構３として、電動モータ１から伝達する回転が入力される回転軸１４と、その回転軸１４の外周に転がり接触する複数の遊星ローラ１６と、その複数の遊星ローラ１６を自転可能かつ公転可能に保持するキャリヤ１７と、ピストン部材１５の内周に設けられた螺旋突条２５と、その螺旋突条２５と係合するように各遊星ローラ１６の外周に設けられた円周溝２６とを有する遊星ローラ機構を採用している。

図４に示すように、回転軸１４は、ピストン部材１５の中心に配置されている。複数の遊星ローラ１６は、回転軸１４の外周とピストン部材１５の内周との間に周方向に間隔をおいて配置されている。

図１、図３に示すように、キャリヤ１７は、遊星ローラ１６を間にして軸方向に対向する一対のディスク１８、１９と、そのディスク１８、１９同士を連結する連結部２０と、各遊星ローラ１６をラジアル軸受４４を介して自転可能に支持するローラ軸２１とを有する。各ディスク１８、１９は、回転軸１４を貫通させる環状に形成され、その内周には回転軸１４の外周に摺接する滑り軸受２２がそれぞれ装着されている。ローラ軸２１は、その両軸端近傍をディスク１８、１９に形成された径方向に長い長孔４９で保持され、その長孔４９の両端に当接する範囲において移動自在とされている。径方向に弾性変形可能な弾性リング２４は、各ローラ軸２１の軸端部を包み込むようにかけ渡され、これにより各ローラ軸２１が内向きに付勢されて、各遊星ローラ１６は回転軸１４の外径面に押し付けられている。

回転軸１４の遊星ローラ１６に対する接触部分は円筒面とされている。回転軸１４が回転したとき、各遊星ローラ１６は、回転軸１４からの摩擦伝動により各遊星ローラ１６の中心に設けられたローラ軸２１を中心に自転しながら回転軸１４を中心にピストン部材１５の内側を公転する。

ピストン部材１５の内周には、螺旋突条２５が設けられている。螺旋突条２５は、円周方向に対して所定のリード角をもって斜めに延びる突条である。各遊星ローラ１６の外周には、螺旋突条２５に係合する複数の円周溝２６が軸方向に間隔をおいて形成されている。ここでは、遊星ローラ１６の外周にリード角が０度の円周溝２６を設けているが、円周溝２６の代わりに、螺旋突条２５と異なるリード角をもつ螺旋溝を設けてもよい。

各遊星ローラ１６とディスク１９との間には、遊星ローラ１６を自転可能に支持するスラスト軸受２７が組み込まれている。また、スラスト軸受２７とディスク１９の間には、スラスト軸受２７を介して遊星ローラ１６を傾動可能に支持する調心座２８が組み込まれている。

図１に示すように、ハウジング部５Ｂ内には、ピストン部材１５から見てブレーキディスク４の側とは反対側に離れた位置に、円環状の軸受支持部材３１が組み込まれている。軸受支持部材３１の内周には、回転軸１４を回転可能に支持するラジアル軸受３２が組み込まれている。軸受支持部材３１とキャリヤ１７の間には、キャリヤ１７と一体に公転する間座３３と、間座３３を介してキャリヤ１７を公転可能に支持するスラスト軸受３４とが組み込まれている。

軸受支持部材３１は、収容孔１３の内周に装着したストッパリング３５で軸方向後方への移動が規制され、これにより、キャリヤ１７も軸方向後方への移動が規制された状態となっている。また、キャリヤ１７は、回転軸１４の軸方向前端部に設けられた止め輪２３で軸方向前方への移動も規制されている。これにより、キャリヤ１７は、軸方向前方および後方のいずれの移動も規制され、キャリヤ１７に保持された遊星ローラ１６も軸方向移動が規制された状態となっている。ストッパリング３５としては、多重巻き止め輪を用いることができる。

直動機構３を構成するピストン部材１５のブレーキディスク４の側の開口端には、これを閉塞するシールカバー３６が取り付けられている。シールカバー３６は、ピストン部材１５の内部に異物が侵入するのを防止する。直動機構３のピストン部材１５のもう一方の開口端は開放されたままである。

図１および図２に示すように、減速機構２は、減速機構ハウジング３７内に収容されている。減速機構ハウジング３７は、ハウジング部５Ｂのブレーキディスク４の側と反対側の開口端部にねじ込まれるボルト３８の締め付けによって固定され、その減速機構ハウジング３７のキャリパボディ５の側と同一面で別の端部に電動モータ１が支持されている。

図２に示すように、減速機構２は、電動モータ１から回転が入力される入力ギヤ４０と、直動機構３に回転を出力する出力ギヤ４１と、入力ギヤ４０と出力ギヤ４１の間で回転を伝達する中間ギヤ４２とを有する。図１に示すように、出力ギヤ４１は回転軸１４の外周とスプライン嵌合しており、出力ギヤ４１から回転軸１４に回転が入力されるようになっている。

図３に示すように、ハウジング部５Ｂのブレーキディスク４（図１参照）の側の端部には、ハウジング部５Ｂとは別体の支持リング５４が取り付けられている。支持リング５４は、ピストン部材１５の収容孔１３からの突出部分の外周を囲む環状に形成されている。支持リング５４には、環状の合わせ面２９が形成されている。合わせ面２９は、ハウジング部５Ｂの収容孔１３の開口を囲む環状の合わせ面３０に軸方向に突き合わせて固定されている。合わせ面２９，３０は、いずれも軸方向に直交する平面である。

支持リング５４には、収容孔１３の内周とピストン部材１５の外周との間のしゅう動部分への異物の侵入を防止するブーツ５０の一端が連結されている。ブーツ５０の他端は、ピストン部材１５の収容孔１３からの突出部分の外周に連結されている。ブーツ５０は、蛇腹状に折りたたまれた軸方向に伸縮自在な筒状の部材である。ブーツ５０の材質は、ゴム弾性をもつものが用いられ、例えば、耐候性、耐水性に優れたエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）を用いることができる。

図５に示すように、ブーツ５０と支持リング５４の連結は、ブーツ５０の一端に形成された径方向外向きの突起５２を、支持リング５４の内周に形成されたブーツ装着溝５６に嵌め合わせることによって行なわれ、ブーツ５０とピストン部材１５の連結は、ブーツ５０の他端に形成された径方向内向きの突起５１を、ピストン部材１５の外周に形成されたブーツ装着溝５３に嵌め合わせることによって行なわれている。

支持リング５４の内周には、ピストン部材１５の外周に近接する案内面５５が形成されている。案内面５５は、収容孔１３の内径より僅かに大きい内径をもつ円筒面である。案内面５５は、合わせ面２９の径方向内端から軸方向前方に延びるように配置されている。

ハウジング部５Ｂの合わせ面３０には、合わせ面３０を内径側部分と外径側部分とに区画する円環溝３９が形成されている。そして、合わせ面３０の円環溝３９よりも外径側部分と、合わせ面２９との間が液状ガスケット４５でシールされている。液状ガスケット４５は、塗布する前は流動性を有し、塗布した後は時間の経過により弾性または粘着性の膜となるシール材である。円環溝３９は、外径側に向かって次第に狭小となる鋭角隙間を合わせ面２９との間に形成する傾斜内面４６を有する。

図３に示すように、ハウジング部５Ｂと支持リング５４は機械的連結手段で互い連結され、これにより、合わせ面２９と合わせ面３０が軸方向に離れるのが阻止されるようになっている。機械的連結手段は、ここでは、ハウジング部５Ｂに設けられたねじ孔５８と、支持リング５４に設けられたボルト孔５７と、ボルト孔５７を通してねじ孔５８にねじ込まれたボルト５９である。

図４に示すように、ねじ孔５８およびボルト５９は、周方向に等間隔に複数設けられている。支持リング５４のボルト孔５７も、ねじ孔５８およびボルト５９に対応して、周方向に等間隔に複数設けられている。図３に示すように、この実施形態では、ボルト５９の取り付け作業を容易とするため、ハウジング部５Ｂと支持リング５４のうち、ハウジング部５Ｂの側にねじ孔５８を設け、支持リング５４の側にボルト孔５７を設けているが、ボルト孔５７とねじ孔５８の関係を逆にし、ハウジング部５Ｂの側にボルト孔５７を設け、支持リング５４の側にねじ孔５８を設けることも可能である。

図５に示すように、ハウジング部５Ｂにおける収容孔１３のブレーキディスク４側の端部内周には環状のシール溝６２が形成されている。シール溝６２には、ピストン部材１５の外周に弾性接触するシールリング６３が組み込まれている。シールリング６３は、収容孔１３とピストン部材１５のしゅう動面間をシールし、内部から外部への潤滑油の漏洩を防止している。

図３に示すように、ピストン部材１５のブレーキディスク４側の端部開口を閉塞するシールカバー３６には、ブレーキパッド７の背面に形成された係合凸部６４に係合する係合凹部６５が形成され、この係合凸部６４と係合凹部６５の係合によって、ピストン部材１５が回り止めされている。

実施の形態で示す電動ブレーキ装置は上記の構成からなり、電動モータ１（図２参照）が回転すると、電動モータ１の回転が減速機構２を介して回転軸１４に入力され、図３および図４に示す遊星ローラ１６が自転しながら公転する。このとき、螺旋突条２５と円周溝２６の係合によってピストン部材１５と遊星ローラ１６が軸方向に相対移動可能だが、遊星ローラ１６はキャリヤ１７と共に軸方向の移動が規制されているので、遊星ローラ１６は軸方向に移動せず、ピストン部材１５が軸方向に移動する。このようにして、直動機構３は、電動モータ１から伝達される回転をピストン部材１５の直線運動に変換し、そのピストン部材１５と一体にブレーキパッド７（図１参照）を移動させることで、ブレーキパッド７をブレーキディスク４に押し付けて制動力を発生させる。

ブレーキディスク４の制動後、図１に示す電動モータ１を逆回転させると、回転軸１４が逆方向に回転し、自転しつつ公転する遊星ローラ１６の円周溝２６と螺旋突条２５の噛合によってピストン部材１５が後退動し、制動力が解除される。

ここで制動力を発生させたり、制動力を解除したりするとき、ピストン部材１５は収容孔１３の内周に沿って軸方向にしゅう動する。そのため、外部から、収容孔１３の内周とピストン部材１５の外周との間のしゅう動部分に異物が侵入すると、ピストン部材１５の円滑な移動が阻害され、電動ブレーキ装置の動作が不安定になるおそれがある。

そこで、ピストン部材１５の円滑な移動を確保するため、実施の形態で示す電動ブレーキ装置においては、図３に示すように、支持リング５４の内周に一端が連結され、ピストン部材１５の外周に他端が連結された伸縮自在のブーツ５０を設け、このブーツ５０によって支持リング５４とピストン部材１５の間を外部からシールし、これにより、収容孔１３の内周とピストン部材１５の外周との間のしゅう動部分への異物の侵入を防止している。

また、ピストン部材１５の円滑な移動を確保するため、実施の形態で示す電動ブレーキ装置においては、図３に示すように、ハウジング部５Ｂの支持リング５４に対する合わせ面３０と、支持リング５４のハウジング部５Ｂに対する合わせ面２９との間を液状ガスケット４５でシールし、これにより、収容孔１３の内周とピストン部材１５の外周との間のしゅう動部分への異物の侵入を防止している。

ところで、電動ブレーキ装置の使用時に、直動機構３の潤滑に用いられる潤滑油がブーツ５０に付着すると、ブーツ５０を構成する材質が潤滑油で膨潤して劣化するおそれがある。そこで、実施の形態で示す電動ブレーキ装置においては、収容孔１３の内周の支持リングの側の端部とピストン部材１５の外周との間をシールリング６３でシールし、これにより、直動機構３の潤滑に用いられる潤滑油が、収容孔１３の内周とピストン部材１５の外周の間を通ってブーツ５０に付着するのを防止している。

また、電動ブレーキ装置の組み立て時においても、直動機構３の潤滑に用いられる潤滑油がブーツ５０に付着すると、ブーツ５０を構成する材質が潤滑油で膨潤して劣化するおそれがある。そこで、実施の形態で示す電動ブレーキ装置の組み立て時においては、電動ブレーキ装置の組み立て時にブーツ５０に潤滑油が付着するのを防止するため、例えば、以下の手順でブーツ５０を装着することができる。

図６に示すように、支持リング５４のブーツ装着溝５６にブーツ５０の一端の突起５２を嵌め込むことで、ハウジング部５Ｂから取り外された状態の支持リング５４の内周にブーツ５０の一端を連結する。一方、ハウジング部５Ｂにおいては、合わせ面３０の円環溝３９よりも外径側部分に液状ガスケット４５を塗布し、ピストン部材１５と一体化した直動機構３を収容孔１３に挿入する。その後、支持リング５４の合わせ面２９をハウジング部５Ｂの合わせ面３０に軸方向に突き合わせ、さらに支持リング５４をハウジング部５Ｂにボルト５９で締結することで、支持リング５４をハウジング部５Ｂに固定する。最後に、ピストン部材１５の外周のブーツ装着溝５３にブーツ５０の他端の突起５１を嵌め込むことで、ピストン部材１５の外周にブーツ５０の他端を連結する。

上記のように、実施の形態で示す電動ブレーキ装置は、ブーツ５０の一端がハウジング部５Ｂとは別体の支持リング５４に連結されているので、ブーツ５０をハウジング部５Ｂに装着するに際し、まず、ピストン部材１５と一体化した直動機構３をハウジング部５Ｂの収容孔１３に収容し、その後、ブーツ５０の一端を連結した支持リング５４をハウジング部５Ｂに固定するという組み立て手順を採用することができ、これにより、組み立て時にブーツ５０に潤滑油が付着するのを防止することが可能となる。

また、ハウジング部５Ｂの合わせ面３０に、合わせ面３０を内径側部分と外径側部分とに区画する円環溝３９が形成され、その円環溝３９よりも外径側に液状ガスケット４５が設けられているので、収容孔１３の内周とピストン部材１５の外周との間のしゅう動部分に液状ガスケット４５が達するのを防止することができ、ピストン部材１５の動作の信頼性を高めることが可能となっている。すなわち、ハウジング部５Ｂの支持リング５４に対する合わせ面３０に液状ガスケット４５を塗布し、その合わせ面３０を他方の合わせ面２９に突き合わせたときに、液状ガスケット４５が合わせ面２９，３０間で径方向に広がるが、液状ガスケット４５を合わせ面３０の円環溝３９よりも外径側部分にのみ塗布することで、径方向内方に広がった液状ガスケット４５が円環溝３９で留めることができ、収容孔１３の内周とピストン部材１５の外周との間のしゅう動部分に液状ガスケット４５が達するのを防止することができる。

また、図５に示すように、円環溝３９として、外径側に向かって次第に狭小となる鋭角隙間を他方の合わせ面２９との間に形成する傾斜内面４６を有するものを採用しているので、円環溝３９よりも外径側部分から円環溝３９に入り込んだ液状ガスケット４５が、傾斜内面４６との粘着によって鋭角隙間に保持される。そのため、円環溝３９に入り込んだ液状ガスケット４５が、円環溝３９内を内径側に移動するのを防止することが可能である。

また、図３に示すように、ハウジング部５Ｂと支持リング５４とを連結する機械的連結手段（ここでは、ねじ孔５８、ボルト孔５７、ボルト５９）を設けているので、支持リング５４のハウジング部５Ｂへの固定強度を高めることが可能となっている。また、液状ガスケット４５として、不乾性や半乾性のものを使用することも可能となっている。

上記実施形態では、ハウジング部５Ｂの合わせ面３０と、支持リング５４の合わせ面２９のうち、ハウジング部５Ｂの合わせ面３０に液状ガスケット４５を塗布したものを例に挙げて説明したが、ハウジング部５Ｂの合わせ面３０に代えて、支持リング５４の合わせ面２９に液状ガスケット４５を塗布するようにしてもよい。この場合、円環溝３９は支持リング５４の合わせ面２９に形成し、その合わせ面２９の円環溝３９よりも外径側部分に液状ガスケット４５を塗布すればよい。

図７に示すように、ハウジング部５Ｂの合わせ面３０に円環溝３９を形成し、支持リング５４の合わせ面２９に、円環溝３９に入り込む円環突起４７を形成することができる。図７において、円環突起４７の径方向外側の面と円環溝３９の内面（ここでは傾斜内面４６）は非接触の配置とされ、円環突起４７の径方向外側の面と円環溝３９の内面との間に、径方向の隙間が設けられている。また、円環突起４７の径方向内側の面と円環溝３９の内面は、径方向に接触しているか、または円環突起４７の径方向内側の面と円環溝３９の内面との間の径方向の最小離間距離が円環突起４７の径方向外側の面と円環溝３９の内面との間の径方向の最小離間距離よりも小さくなるように、円環突起４７の径方向内側の面と円環溝３９の内面は近接している。

図７に示す実施形態では、液状ガスケット４５が円環溝３９に入り込んだときに、その液状ガスケット４５が円環突起４７で受け止められるので、液状ガスケット４５を円環溝３９内に効果的に留めることが可能である。また、円環突起４７の径方向外側の面と円環溝３９の内面との間に径方向の隙間が存在するので、円環溝３９で留めることが可能な液状ガスケット４５の量が多く、十分な量の液状ガスケット４５を合わせ面３０に塗布することが可能である。円環突起４７の径方向内側の面と円環溝３９の内面は近接しているので、円環溝３９に入り込んだ液状ガスケット４５が、円環溝３９よりも内径側に流出するのを効果的に防止することが可能である。

図７では、ハウジング部５Ｂの合わせ面３０と、支持リング５４の合わせ面２９のうち、ハウジング部５Ｂの合わせ面３０に円環溝３９を形成し、支持リング５４の合わせ面２９に円環突起４７を形成したが、図９に示すように、円環溝３９と円環突起４７の関係を逆にし、支持リング５４の合わせ面２９に円環溝３９を形成し、ハウジング部５Ｂの合わせ面３０に円環突起４７を形成するようにしてもよい。

また、図８に示すように、円環溝３９の内面と合わせ面２９との間でシールリング４８が軸方向に圧縮した状態となるように円環溝３９にシールリング４８を組み込むことができる。図８において、シールリング４８の径方向外側の面と円環溝３９の内面（ここでは傾斜内面４６）は非接触との配置とされ、シールリング４８の径方向外側の面と円環溝３９の内面との間に、径方向の隙間が設けられている。シールリング４８は、例えば、外力が加わっていない自然状態において断面正円形のＯリングである。

図８に示す実施形態では、円環溝３９に入り込んだ液状ガスケット４５が円環溝３９よりも内径側に流出するのを、シールリング４８で防止することが可能である。また、シールリング４８の径方向外側の面と円環溝３９の内面との間に径方向の隙間が存在するので、円環溝３９で留めることが可能な液状ガスケット４５の量が多く、十分な量の液状ガスケット４５を合わせ面３０に塗布することが可能である。

上記実施形態では、ボルト５９の締結により支持リング５４をハウジング部５Ｂに固定したが、図１０、図１１に示すように、液状ガスケット４５の接着で支持リング５４をハウジング部５Ｂに固定することも可能である。図１０、図１１において、ハウジング部５Ｂと支持リング５４は機械的連結手段（ボルト５９等）で連結されておらず、液状ガスケット４５の接着力のみによって連結されている。この場合、液状ガスケット４５は接着性のものを採用する。このように、支持リング５４を液状ガスケット４５のみでハウジング部５Ｂに固定すると、支持リング５４やハウジング部５Ｂの加工コストを低減することができるとともに、ボルト５９が不要となるので、組み立て時の部品点数も削減することが可能となる。

図１２〜図１４に、ハウジング部５Ｂと支持リング５４とを連結する機械的連結手段の他の例を示す。図１２〜図１４において、ハウジング部５Ｂと支持リング５４とを連結する機械的連結手段は、ハウジング部５Ｂと支持リング５４のうちの一方に形成された内周円筒面９０と、内周円筒面９０に嵌合するようにハウジング部５Ｂと支持リング５４のうちの他方に形成された外周円筒面９１と、内周円筒面９０に形成された止め輪溝９２と外周円筒面９１に形成された止め輪溝９３との間に組み込まれたサークリップ９４とで構成されている。サークリップ９４は、円周の一部が切り離されたＣ形状の金属製リングである（図１３参照）。

図１４に示すように、支持リング５４の側の止め輪溝９２とハウジング部５Ｂの側の止め輪溝９３は、支持リング５４の合わせ面２９とハウジング部５Ｂの合わせ面３０が突き合わさった状態において、径方向に対向する位置に形成されている。外周円筒面９１に形成された止め輪溝９３は、サークリップ９４を弾性的に縮径させることで、サークリップ９４の全体を外周円筒面９１よりも内径側に収容可能な深さを有し、この止め輪溝９３内にサークリップ９４を収容した状態で内周円筒面９０と外周円筒面９１を嵌合することで、サークリップ９４を止め輪溝９４に係合させることが可能となっている。

図１５〜図１７に、ハウジング部５Ｂと支持リング５４とを連結する機械的連結手段の他の例を示す。図１５〜図１７において、ハウジング部５Ｂと支持リング５４とを連結する機械的連結手段は、ハウジング部５Ｂに形成されたばね係止部９５と、支持リング５４に形成されたばね係止部９６と、ハウジング部５Ｂのばね係止部９５と支持リング５４のばね係止部９６とに両端部が係止され、ハウジング部５Ｂと支持リング５４とを互いに引き寄せるばね部材９７とで構成されている。

図１６、図１７に示すように、支持リング５４のばね係止部９６は、支持リング５４の外周に周方向に等間隔に形成された複数の凹部であり、ハウジング部５Ｂのばね係止部９５は、ハウジング部５Ｂの外周に周方向に等間隔に形成された複数の凹部である。ハウジング部５Ｂのばね係止部９５の周方向位置は、支持リング５４のばね係止部９６の周方向位置に対応している。

図１７に示すように、ばね部材９７の両端には、径方向内向きの折り曲げ片９８が形成されている。各折り曲げ片９８は、ばね係止部９５，９６に嵌め込まれている。ばね部材９７は、各折り曲げ片９８でばね係止部９５，９６の内面をそれぞれ軸方向に押圧することで、ハウジング部５Ｂの合わせ面３０と支持リング５４の合わせ面２９とを互いに密着させる方向にハウジング部５Ｂと支持リング５４を付勢している。

図１においては、ハウジング部５Ｂが、キャリパボディ５に一体化されたものを示したが、図１８に示すように、ハウジング部５Ｂがキャリパボディ５に対して別体とし、その別体のハウジング部５Ｂをキャリパボディ５のブリッジ部５Ｃの端部に設けられたハウジング固定板５Ｄに着脱自在に取り付けるようにしてもよい。

ここで、キャリパボディ５と別体とされたハウジング部５Ｂは、収容筒部８０の一端部に端板８１を設けた構成とされ、上記収容筒部８０内に直動機構３を収容してアセンブリしている。直動機構３は、軸受支持部材３１の形状が図１に示す直動機構３の軸受支持部材３１と多少相違するのみであるため、図１に示す直動機構３と同一の部品に同一の符号を付して説明を省略する。

図１８に示す電動ブレーキ装置においては、端板８１に中心孔８２を設けると共に、ハウジング固定板５Ｄに衝合される収容筒部８０の外側面の上記中心孔８２との同軸上に円筒部８３を形成し、その円筒部８３をハウジング固定板５Ｄに形成された軸挿入孔８４内に嵌合して、ハウジング部５Ｂを位置決めしている。

また、図１９、図２０に示すように、ハウジング部５Ｂの位置決め状態において、減速機構ハウジング３７に設けられた底板３７ａ、ハウジング固定板５Ｄおよび収容筒部８０のそれぞれに複数のボルト挿入孔８５を形成し、そのボルト挿入孔８５に挿入されたボルト８６を収容筒部８０の開口端面に衝合された支持リング５４のねじ孔８７にねじ係合して、収容筒部８０に支持リング５４を締結し、その支持リング５４とブーツ５０でもって収容筒部８０の端部開口を閉塞している。なお、減速機構ハウジング３７に取り付けられたボルト３８ａは底板３７ａまでを締結している。

さらに、図１８、図２０に示すように、ハウジング固定板５Ｄの内側面に軸挿入孔８４と同軸上に円形のシール溝８８を設け、そのシール溝８８にシールリング８９を組み込んで、ハウジング固定板５Ｄと端板８１の衝合面間をシールしている。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

３ 直動機構
４ ブレーキディスク
５Ｂ ハウジング部
７ ブレーキパッド
１３ 収容孔
１４ 回転軸
１５ ピストン部材
１６ 遊星ローラ
１７ キャリヤ
２５ 螺旋突条
２６ 円周溝
２９ 合わせ面
３０ 合わせ面
３９ 円環溝
４５ 液状ガスケット
４６ 傾斜内面
４７ 円環突起
４８ シールリング
５０ ブーツ
５４ 支持リング
５７ ボルト孔
５８ ねじ孔
５９ ボルト
９０ 内周円筒面
９１ 外周円筒面
９２ 止め輪溝
９３ 止め輪溝
９４ サークリップ
９５ ばね係止部
９６ ばね係止部
９７ ばね部材

Claims (12)

1. ブレーキディスク（４）と軸方向に対向して配置されるブレーキパッド（７）と、
   前記ブレーキパッド（７）を介して前記ブレーキディスク（４）と軸方向に対向する位置に開口する収容孔（１３）をもつハウジング部（５Ｂ）と、
   一方の端部が前記収容孔（１３）から突出し、他方の端部が前記収容孔（１３）内に収容された状態に設けられたピストン部材（１５）と、
   前記ピストン部材（１５）の前記収容孔（１３）からの突出部分の外周を囲む環状に形成され、前記ハウジング部（５Ｂ）の前記収容孔（１３）の開口を囲む環状の合わせ面（３０）に軸方向に突き合わせて固定された支持リング（５４）と、
   電動モータ（１）から伝達する回転を前記ピストン部材（１５）の軸方向移動に変換する直動機構（３）と、
   前記支持リング（５４）の内周に一端が連結され、前記ピストン部材（１５）の前記収容孔（１３）からの突出部分の外周に他端が連結された伸縮自在のブーツ（５０）とを有し、
   前記ハウジング部（５Ｂ）の前記合わせ面（３０）と、その合わせ面（３０）に突き合わせられる前記支持リング（５４）の合わせ面（２９）のうちの一方の合わせ面（３０）には、前記一方の合わせ面（３０）を内径側部分と外径側部分とに区画する円環溝（３９）が形成され、
   前記一方の合わせ面（３０）の前記円環溝（３９）よりも外径側部分と、他方の合わせ面（２９）との間が液状ガスケット（４５）でシールされている、
   電動ブレーキ装置。
2. 前記一方の合わせ面（３０）と前記他方の合わせ面（２９）が軸方向に離れるのを阻止するように前記ハウジング部（５Ｂ）と前記支持リング（５４）とを連結する機械的連結手段を更に有する請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
3. 前記機械的連結手段は、前記ハウジング部（５Ｂ）と前記支持リング（５４）のうちの一方に設けられたねじ孔（５８）と、他方に設けられたボルト孔（５７）と、前記ボルト孔（５７）を通して前記ねじ孔（５８）にねじ込まれたボルト（５９）とで構成されている請求項２に記載の電動ブレーキ装置。
4. 前記機械的連結手段は、前記ハウジング部（５Ｂ）と前記支持リング（５４）のうちの一方に形成された内周円筒面（９０）と、前記内周円筒面（９０）に嵌合するように前記ハウジング部（５Ｂ）と前記支持リング（５４）のうちの他方に形成された外周円筒面（９１）と、前記内周円筒面（９０）に形成された止め輪溝（９２）と前記外周円筒面（９１）に形成された止め輪溝（９３）との間に組み込まれたサークリップ（９４）とで構成されている請求項２に記載の電動ブレーキ装置。
5. 前記機械的連結手段は、前記ハウジング部（５Ｂ）に形成されたばね係止部（９５）と、前記支持リング（５４）に形成されたばね係止部（９６）と、前記ハウジング部（５Ｂ）のばね係止部（９５）と前記支持リング（５４）のばね係止部（９６）とに両端部が係止され、前記ハウジング部（５Ｂ）と前記支持リング（５４）とを互いに引き寄せるばね部材（９７）とで構成されている請求項２に記載の電動ブレーキ装置。
6. 前記円環溝（３９）に入り込む円環突起（４７）が前記他方の合わせ面（２９）に形成されている請求項１から５のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
7. 前記円環突起（４７）の径方向外側の面と前記円環溝（３９）の内面との間に径方向の隙間が設けられている請求項６に記載の電動ブレーキ装置。
8. 前記円環突起（４７）の径方向内側の面と前記円環溝（３９）の内面とが径方向に接触しているか、または前記円環突起（４７）の径方向内側の面と前記円環溝（３９）の内面との間の径方向の最小離間距離が前記円環突起（４７）の径方向外側の面と前記円環溝（３９）の内面との間の径方向の最小離間距離よりも小さい請求項６または７に記載の電動ブレーキ装置。
9. 前記円環溝（３９）の内面と前記他方の合わせ面（２９）との間で軸方向に圧縮して組み込まれたシールリング（４８）を更に有する請求項１から５のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
10. 前記シールリング（４８）の径方向外側の面と前記円環溝（３９）の内面との間に径方向の隙間が設けられている請求項９に記載の電動ブレーキ装置。
11. 前記円環溝（３９）は、外径側に向かって次第に狭小となる鋭角隙間を前記他方の合わせ面（２９）との間に形成する傾斜内面（４６）を有する請求項１から１０のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
12. 前記直動機構（３）は、前記電動モータ（１）から伝達する回転が入力される回転軸（１４）と、その回転軸（１４）の外周に転がり接触する複数の遊星ローラ（１６）と、その複数の遊星ローラ（１６）を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ（１７）と、前記ピストン部材（１５）の内周に設けられた螺旋突条（２５）と、その螺旋突条（２５）と係合するように前記各遊星ローラ（１６）の外周に設けられた螺旋溝または円周溝（２６）とを有する遊星ローラ機構である請求項１から１１のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。

Images