JP2019032085A - Motor valve - Google Patents

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Abstract

To provide a motor valve which reduces variations in valve opening points to secure fine controllability without being affected by assembly accuracy and accuracy of used components.SOLUTION: A support member 2 is press-fitted into a valve housing 1 to be attached thereto and a fixed side stopper member 4 is attached to the support member 2 to form a body assembly 10. A magnet rotor 62 is fixed to a valve rod 3 (a rotor shaft) to which a biasing spring 5 is attached by a fixing member 7 to form a valve body assembly 20. The valve body assembly 20 and the fixed side stopper member 4 threadedly engage with a male screw part 21a of the support member 2. In a setting process during assembly, the valve body assembly 20 is rotated and a position, at which a flow rate of air flowing through a valve port 13 becomes a predetermined value, is set to a setting opening. In a state where a stopper contact part 4b of the fixed side stopper member 4 and a movable side stopper 62a of the magnet rotor 62 contact with each other, the fixed side stopper member 4 is joined (fixed) to the support member 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、空気調和機や冷凍機などの冷凍回路の膨張弁など冷媒等の流体の流量を制御する電動弁に関する。   The present invention relates to an electric valve that controls a flow rate of a fluid such as a refrigerant such as an expansion valve of a refrigeration circuit such as an air conditioner or a refrigerator.

従来、空気調和機や冷凍機などの冷凍回路に用いられる電動弁として、例えば、特開2013−204613号公報(特許文献1)及び特許第5697909号公報(特許文献2)に開示された流量制御弁がある。この流量制御弁(電動弁)は、ステッピングモータ(電動モータ)のケース内にマグネットロータを配設し、マグネットロータに固着した雄ネジ軸の中心に、下部にニードル部(弁体部)を有する弁体が嵌挿されている。また、雄ネジ軸は弁本体側の支持部材の雌ネジとともにネジ送り機構を構成している。   Conventionally, as an electric valve used in a refrigeration circuit such as an air conditioner or a refrigerator, for example, flow control disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-204613 (Patent Document 1) and Japanese Patent No. 5697909 (Patent Document 2). There is a valve. This flow control valve (electric valve) has a magnet rotor disposed in a case of a stepping motor (electric motor), and has a needle part (valve element part) in the lower part at the center of a male screw shaft fixed to the magnet rotor. The valve body is inserted. The male screw shaft forms a screw feed mechanism together with the female screw of the support member on the valve body side.

そして、マグネットロータを回転させてネジ送り機構によりニードル部で弁ポートを開閉するように構成されている。また、特許文献1のものでは、支持部材の上端の固定下端ストッパとマグネットロータ側の可動下端ストッパによりマグネットロータの回転範囲を規制するようにしている。また、特許文献2のものでは、ガイドブッシュと全閉下ストッパを組み合わせることでストッパ機構を構成し、全閉下ストッパがガイドブッシュの下方段部に当接させることで、マグネットロータの(及び弁体部)の下端位置を設定している。   And it is comprised so that a magnet rotor may be rotated and a valve port may be opened and closed by a needle part with a screw feed mechanism. Moreover, in the thing of patent document 1, the rotation range of a magnet rotor is regulated by the fixed lower end stopper of the upper end of a support member, and the movable lower end stopper of the magnet rotor side. Moreover, in the thing of patent document 2, a stopper mechanism is comprised by combining a guide bush and a fully-closed stopper, and when a fully-closed stopper contacts the lower step part of a guide bush, a magnet rotor (and valve | bulb) is comprised. The lower end position of the body part is set.

特開2013−204613号公報JP 2013-204613 A 特許第5697909号公報Japanese Patent No. 5697909

近年、空気調和機や冷凍機には省エネ性の向上が盛んに検討されており、その冷凍回路に使用される電動弁にも同様の性能が求められている。電動弁に求められる性能としては、例えば微小流量域の制御性の向上や、流量ばらつきの低減化などが挙げられる。   In recent years, improvement in energy saving performance has been actively studied for air conditioners and refrigerators, and the same performance is required for motor-operated valves used in the refrigeration circuit. Examples of the performance required for the motor-operated valve include an improvement in controllability in a minute flow rate range and a reduction in flow rate variation.

特に大型の空気調和機(PAC、ビルマルチ等)では、電動弁を閉じなければならない用途がある。この場合、電動弁は弁閉状態から所定のパルス(弁開点)で弁開しなければならないが、電動弁の組立精度及び使用部品の精度により、弁開点が大きくばらつくことがある。空気調和機は省エネ性の向上を目的とした運転を行う場合、圧縮機やファン等の制御でこのばらつきを考慮して対処するしかない。弁開点が大きくばらつく場合、指定の弁開度における流量も大きくばらつくため、細かい制御性を損なうことが考えられる。このようなばらつきを解消することは、特に空気調和機で微小流量域での制御を行うにあたり、非常に重要な課題であり、空気調和機に使用する電動弁としても大きな課題となっている。   In particular, in a large air conditioner (PAC, building multi, etc.), there are applications in which the motor-operated valve must be closed. In this case, the motor-operated valve must be opened with a predetermined pulse (valve-opening point) from the valve-closed state. However, the valve-opening point may vary greatly depending on the assembly accuracy of the motor-operated valve and the accuracy of parts used. When an air conditioner is operated for the purpose of improving energy saving, there is no choice but to deal with this variation by controlling the compressor and the fan. When the valve opening points vary greatly, the flow rate at the specified valve opening also varies greatly, and it is considered that fine controllability is impaired. Eliminating such variations is a very important issue particularly when performing control in a minute flow rate range in an air conditioner, and is also a major issue for an electric valve used in an air conditioner.

本発明は、電動弁において、組立精度や使用部品の精度に影響されずに、弁開点のばらつきを低減して細かい制御性を確保することを課題とする。   It is an object of the present invention to ensure fine controllability in a motor-operated valve by reducing variations in valve opening points without being affected by assembly accuracy and accuracy of parts used.

請求項1の電動弁は、弁ポートを有する弁室に対して該弁ポートと反対側に配置され該弁ポートの軸線と同軸に雄ネジ部が形成された支持部材と、前記支持部材に形成された弁ガイド孔に挿通されるとともに、前記弁ポート側に弁体部が設けられたロータ軸と、前記支持部材の前記雄ネジ部に螺合された雌ネジ部を有するとともに、前記ロータ軸に固定されて電動モータを構成するマグネットロータと、前記支持部材に対する前記マグネットロータの下端位置を規制するストッパ機構と、を備え、前記電動モータにて前記マグネットロータを回動し、該マグネットロータの前記雌ネジ部と前記支持部材の前記雄ネジ部とのネジ送り機構により、前記弁体部を前記弁ポートに対して進退させて、該弁ポートを通る流体の流量を制御する電動弁であって、前記ストッパ機構が、前記支持部材の前記雄ネジ部に螺合されて前記軸線回りに回動可能で該軸線方向に移動可能な固定側ストッパ部材と、前記マグネットロータ側に設けられて、前記固定側ストッパ部材の円周上の一箇所に突出するストッパ当接部に、前記マグネットロータの下端位置にて当接可能な可動側ストッパとで構成され、前記固定側ストッパ部材が前記支持部材の前記雄ネジ部の中間位置にて該支持部材に接合され、前記中間位置は当該電動弁に設定された所定の弁開度に応じた位置であるとともに、前記マグネットロータが、前記雄ネジ部に螺合する前記雌ネジ部が形成されたPPS樹脂からなるロータ本体と、外周部を多極に着磁されたマグネットと、を備えて構成されていることを特徴とする。   The motor-operated valve according to claim 1 is formed on the support member, a support member disposed on the opposite side to the valve port with respect to the valve chamber having the valve port and having a male thread portion formed coaxially with the axis of the valve port. A rotor shaft that is inserted through the valve guide hole and has a valve body portion on the valve port side, and a female screw portion that is screwed into the male screw portion of the support member, and the rotor shaft And a stopper mechanism for regulating a lower end position of the magnet rotor with respect to the support member. The magnet rotor is rotated by the electric motor, and the magnet rotor An electric valve that controls the flow rate of fluid passing through the valve port by moving the valve body portion forward and backward with respect to the valve port by a screw feed mechanism between the female screw portion and the male screw portion of the support member. The stopper mechanism is provided on the magnet rotor side, and a fixed stopper member that is screwed into the male screw portion of the support member, is rotatable about the axis, and is movable in the axial direction. And a movable stopper that is capable of abutting at a lower end position of the magnet rotor at a stopper abutting portion that protrudes at one location on the circumference of the stationary stopper member, and the stationary stopper member is supported by the supporting stopper member. It is joined to the support member at an intermediate position of the male screw portion of the member, the intermediate position is a position corresponding to a predetermined valve opening set in the electric valve, and the magnet rotor is connected to the male screw. A rotor main body made of PPS resin in which the female thread portion to be screwed to the portion is formed, and a magnet having an outer peripheral portion magnetized in multiple poles.

請求項1の電動弁によれば、固定側ストッパ部材は、そのストッパ当接部がマグネットロータの可動側ストッパに当接して、マグネットロータ及び弁体部を下端位置で停止させ、所定の弁開度が得られる。また、固定側ストッパ部材は、支持部材の雄ネジ部の中間位置にて接合されているので、この接合前は、固定側ストッパ部材は軸線方向に移動可能となっている。したがって、弁閉状態から設定開度だけ弁開となった位置にこの固定側ストッパ部材を固着することが可能となり、弁開度の設定が容易になる。この弁開度は、固定側ストッパ部材の軸線方向の位置のみによって設定されるので、部品精度の影響を受けずに弁開度を設定できる。   According to the electric valve of the first aspect, the fixed-side stopper member has its stopper abutting portion abutting on the movable-side stopper of the magnet rotor to stop the magnet rotor and the valve body portion at the lower end position, thereby opening the predetermined valve. Degree is obtained. Further, since the fixed-side stopper member is joined at an intermediate position of the male screw portion of the support member, the fixed-side stopper member is movable in the axial direction before this joining. Therefore, this fixed-side stopper member can be fixed at a position where the valve is opened from the valve closed state by the set opening, and the setting of the valve opening is facilitated. Since the valve opening is set only by the position of the fixed stopper member in the axial direction, the valve opening can be set without being affected by the accuracy of the parts.

本発明の一実施形態の製造方法によって製造された電動弁の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor operated valve manufactured by the manufacturing method of one Embodiment of this invention. 実施形態の電動弁の製造方法における本体アッセンブリの組立工程を示す図である。It is a figure which shows the assembly process of the main body assembly in the manufacturing method of the motor operated valve of embodiment. 実施形態の電動弁の製造方法における弁体アッセンブリの組立工程を示す図である。It is a figure which shows the assembly process of the valve body assembly in the manufacturing method of the motor operated valve of embodiment. 実施形態の電動弁の製造方法における本体アッセンブリを弁体アッセンブリに装着する装着工程を示す図である。It is a figure which shows the mounting process which mounts the main body assembly to the valve body assembly in the manufacturing method of the electrically operated valve of embodiment. 実施形態の電動弁の製造方法における弁閉工程と開仕様弁の設定工程を示す図である。It is a figure which shows the valve closing process in the manufacturing method of the electrically operated valve of embodiment, and the setting process of an open specification valve. 実施形態の電動弁の製造方法におけるケースの組み付け工程を示す図である。It is a figure which shows the assembly | attachment process of the case in the manufacturing method of the motor operated valve of embodiment. 実施形態の電動弁の製造方法における開仕様弁の設定工程を示す図である。It is a figure which shows the setting process of the open specification valve in the manufacturing method of the motor operated valve of embodiment. 実施形態における可動側ストッパの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the movable side stopper in embodiment.

次に、本発明の電動弁及びその製造方法の実施形態を図面を参照して説明する。図1は実施形態の製造方法によって製造された実施形態の電動弁の縦断面図である。なお、以下の説明における「上下」の概念は図1の図面における上下に対応する。また、「右回り(時計回り)」及び「左回り(反時計回り)」の表現は、電動弁を上から見た状態での回転方向を示す。   Next, an embodiment of a motor-operated valve and a method for manufacturing the same according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric valve according to an embodiment manufactured by the manufacturing method of the embodiment. Note that the concept of “upper and lower” in the following description corresponds to the upper and lower sides in the drawing of FIG. The expressions “clockwise (clockwise)” and “counterclockwise (counterclockwise)” indicate the direction of rotation when the motor-operated valve is viewed from above.

この電動弁は、ステンレスや真鍮等で金属部材の切削加工により形成された弁ハウジング1を有しており、弁ハウジング1はその内側に弁室1Aを有している。弁ハウジング1の外周片側には弁室1Aに導通される第1継手管11が接続されている。また、弁ハウジング1の下端には第2継手管12が接続されるとともに、弁ハウジング1の内底面には弁ポート13が形成されており、第2継手管12は弁ポート13を介して弁室1Aに導通される。なお、第1継手管11及び第2継手管12は、弁ハウジング1に対してろう付け等により固着されている。弁ハウジング1の弁ポート13と反対側には上端に開口する取り付け孔14が形成されており、この取り付け孔14には支持部材2が圧入により取り付けられている。   This electric valve has a valve housing 1 formed by cutting a metal member with stainless steel, brass, or the like, and the valve housing 1 has a valve chamber 1A inside thereof. A first joint pipe 11 connected to the valve chamber 1 </ b> A is connected to one outer peripheral side of the valve housing 1. A second joint pipe 12 is connected to the lower end of the valve housing 1, and a valve port 13 is formed on the inner bottom surface of the valve housing 1. The second joint pipe 12 is connected to the valve port 13 via the valve port 13. Conducted to chamber 1A. The first joint pipe 11 and the second joint pipe 12 are fixed to the valve housing 1 by brazing or the like. An attachment hole 14 that opens to the upper end is formed on the opposite side of the valve housing 1 from the valve port 13, and the support member 2 is attached to the attachment hole 14 by press-fitting.

支持部材2は略円柱状のホルダ部21と、このホルダ部21の弁ハウジング1寄りに形成されたフランジ部22とを有している。支持部材2のホルダ部21の外周には略中間部からフランジ部22にかけて雄ネジ部21aが形成されており、この雄ネジ部21aより上部には後述のマグネットロータ62をガイドする円筒状のロータガイド21bが形成されている。さらに、支持部材2の中心には、弁ポート13の軸線Lと同軸の弁ガイド孔21cが形成されており、このガイド孔21c内に「ロータ軸」としての弁棒3が挿通されている。また、支持部材2のホルダ部21には固定側ストッパ部材4が配設されている。   The support member 2 has a substantially cylindrical holder portion 21 and a flange portion 22 formed near the valve housing 1 of the holder portion 21. A male screw portion 21a is formed on the outer periphery of the holder portion 21 of the support member 2 from a substantially middle portion to the flange portion 22, and a cylindrical rotor for guiding a magnet rotor 62 described later is provided above the male screw portion 21a. A guide 21b is formed. Further, a valve guide hole 21c coaxial with the axis L of the valve port 13 is formed at the center of the support member 2, and the valve rod 3 as a “rotor shaft” is inserted into the guide hole 21c. A fixed-side stopper member 4 is disposed on the holder portion 21 of the support member 2.

弁棒3はステンレス等により形成され、下端の「弁体部」としてのニードル部31と、支持部材2のガイド孔21cに挿通される円柱部32と、円柱部32より径が小さい棒状のロッド部33とを有している。ロッド部33の周囲には円柱部32の段部32aとマグネットロータ62との間に付勢バネ5が圧縮した状態で配置されている。これにより、弁棒3は、マグネットロータ62に対して常時弁ポート13側に付勢されている。   The valve rod 3 is made of stainless steel or the like, and has a needle portion 31 as a “valve body portion” at the lower end, a cylindrical portion 32 inserted into the guide hole 21 c of the support member 2, and a rod-shaped rod having a smaller diameter than the cylindrical portion 32. Part 33. A biasing spring 5 is disposed around the rod portion 33 between the step portion 32a of the cylindrical portion 32 and the magnet rotor 62 in a compressed state. Thereby, the valve stem 3 is always urged toward the valve port 13 with respect to the magnet rotor 62.

固定側ストッパ部材4は、ドーナツ盤状の形状をしており、その内側には弁ポート13の軸線Lと同軸の雌ネジ部4aが形成されている。また、固定側ストッパ部材4の軸線Lを中心とする円周上の一箇所には、マグネットロータ62側に突出するストッパ当接部4bが形成されている。そして、この固定側ストッパ部材4は、雌ネジ部4aが支持部材2側の雄ネジ部21aに螺合され、フランジ部22との間に隙間Gを設けて、例えば溶接等により支持部材2に接合(固着)されている。すなわち、この隙間Gがあることで、固定側ストッパ部材4は雄ネジ部21aの中間位置に接合されている。なお、この「中間位置」とは隙間Gができれば、雄ネジ部21aに対して軸線L方向のどの位置でもよく、この位置は設定する弁開度に応じて決まる。   The fixed-side stopper member 4 has a donut-like shape, and a female screw portion 4a coaxial with the axis L of the valve port 13 is formed inside thereof. In addition, a stopper abutting portion 4b that protrudes toward the magnet rotor 62 is formed at one place on the circumference around the axis L of the fixed-side stopper member 4. The fixed-side stopper member 4 has a female threaded portion 4a screwed into a male threaded portion 21a on the support member 2 side and a gap G between the flanged portion 22 and the support member 2 by welding or the like. Joined (fixed). That is, the fixed side stopper member 4 is joined to the middle position of the male screw portion 21a due to the gap G. The “intermediate position” may be any position in the direction of the axis L with respect to the male screw portion 21a as long as the gap G is formed, and this position is determined according to the valve opening to be set.

弁ハウジング1の上端には蓋15が取り付けられ、この蓋15に「電動モータ」としてのステッピングモータ6のケース61が溶接等によって気密に固定されている。ケース61内には外周部を多極に着磁されたマグネットロータ62が回転可能に設けられている。また、ケース61の外周には、ステータコイル63が配設されており、このステッピングモータ6は、ステータコイル63にパルス信号が与えられることにより、そのパルス数に応じてマグネットロータ62を回転させる。   A lid 15 is attached to the upper end of the valve housing 1, and a case 61 of a stepping motor 6 as an “electric motor” is airtightly fixed to the lid 15 by welding or the like. In the case 61, a magnet rotor 62 whose outer peripheral portion is magnetized in multiple poles is rotatably provided. A stator coil 63 is disposed on the outer periphery of the case 61. The stepping motor 6 rotates the magnet rotor 62 according to the number of pulses when a pulse signal is given to the stator coil 63.

マグネットロータ62はロータ本体621とその外周に固着されたマグネット622とから構成されている。なお、ロータ本体621は摺動性を向上させる添加材が添加されたPPS樹脂からなるが、これはSUS、真鍮等の金属でもよい。マグネット622は、PPS等からなる母材に磁性粉を混入して型成形したものである。なお、マグネット622はフェライトからなる永久磁石でもよい。   The magnet rotor 62 is composed of a rotor body 621 and a magnet 622 fixed to the outer periphery thereof. The rotor body 621 is made of a PPS resin to which an additive for improving slidability is added, but this may be a metal such as SUS or brass. The magnet 622 is molded by mixing magnetic powder into a base material made of PPS or the like. The magnet 622 may be a permanent magnet made of ferrite.

ロータ本体621の中心下方には、弁ポート13の軸線Lと同軸の雌ネジ部621aとそのネジ孔が形成されるとともに、ロータ本体621の中央には雌ネジ部621aのネジ孔の内周よりも径の小さな円筒状のスライド孔621bが形成されている。さらに、スライド孔621bの上方中心には、弁棒挿通孔621cが形成されている。また、マグネット622の下部一箇所には下に突出する可動側ストッパ62aが形成されている。   A female screw portion 621a coaxial with the axis L of the valve port 13 and a screw hole thereof are formed below the center of the rotor main body 621, and at the center of the rotor main body 621 from the inner periphery of the screw hole of the female screw portion 621a. A cylindrical slide hole 621b having a small diameter is also formed. Further, a valve rod insertion hole 621c is formed at the upper center of the slide hole 621b. In addition, a movable side stopper 62a protruding downward is formed at one lower portion of the magnet 622.

弁棒3は支持部材2のガイド孔21cに挿通され、ロータ本体621の弁棒挿通孔621cに弁棒3の端部3a(ロッド部33の端部)が挿通されている。また、マグネットロータ62は、スライド孔621bに支持部材2のロータガイド21bを挿通されるとともに、このマグネットロータ62側の雌ネジ部621aが支持部材2側の雄ネジ部21aに螺合されている。そして、弁棒3の端部3aに、固定部材7が圧入され、固定部材7は溶接により弁棒3と一体に固着されている。   The valve stem 3 is inserted into the guide hole 21 c of the support member 2, and the end 3 a of the valve stem 3 (the end of the rod portion 33) is inserted into the valve rod insertion hole 621 c of the rotor body 621. The magnet rotor 62 is inserted into the slide hole 621b through the rotor guide 21b of the support member 2, and the female screw portion 621a on the magnet rotor 62 side is screwed to the male screw portion 21a on the support member 2 side. . A fixing member 7 is press-fitted into the end 3a of the valve stem 3, and the fixing member 7 is fixed integrally with the valve stem 3 by welding.

なお、雄ネジ部21aと雌ネジ部621aはネジ送り機構であるが、この実施形態では、雄ネジ部21aと雌ネジ部621aは右ネジである。また、ケース61とマグネットロータ62との間には、マグネットロータ62を弁閉方向に付勢する圧縮バネ64が配設されているが、雄ネジ部21aと雌ネジ部621aとのバックラッシュを除去することで、マグネットロータ62の作動音を低減する役割をする。   The male screw portion 21a and the female screw portion 621a are screw feeding mechanisms. In this embodiment, the male screw portion 21a and the female screw portion 621a are right-hand screws. A compression spring 64 is provided between the case 61 and the magnet rotor 62 to urge the magnet rotor 62 in the valve closing direction. However, backlash between the male screw portion 21a and the female screw portion 621a occurs. By removing, it acts to reduce the operating sound of the magnet rotor 62.

以上の構成により、マグネットロータ62が回転すると、雌ネジ部621aと雄ネジ部21aのネジ送り作用により、マグネットロータ62が軸線L方向(上下)に移動する。ニードル部31が弁ポート13に着座していない状態では、付勢バネ5の付勢力により固定部材7がマグネットロータ62に当接する状態となり、弁棒3がマグネットロータ62と共に移動し、弁棒3のニードル部31が弁ポート13に対して進退する。これにより、弁ポート13の開度を変化させ、第1継手管11から第2継手管12へ流れる冷媒の流量、または第2継手管12から第1継手管11へ流れる冷媒の流量が制御される。   With the above configuration, when the magnet rotor 62 rotates, the magnet rotor 62 moves in the direction of the axis L (up and down) by the screw feeding action of the female screw portion 621a and the male screw portion 21a. When the needle portion 31 is not seated on the valve port 13, the urging force of the urging spring 5 brings the fixing member 7 into contact with the magnet rotor 62, and the valve stem 3 moves together with the magnet rotor 62. The needle portion 31 advances and retreats with respect to the valve port 13. Thereby, the opening degree of the valve port 13 is changed, and the flow rate of the refrigerant flowing from the first joint pipe 11 to the second joint pipe 12 or the flow rate of the refrigerant flowing from the second joint pipe 12 to the first joint pipe 11 is controlled. The

また、ニードル部31が流量を制御する制御範囲にあって、マグネットロータ62が回転して下降するときは、可動側ストッパ62aは固定側ストッパ部材4のストッパ当接部4bの上を通過する。さらに、マグネットロータ62が回転して下降し、可動側ストッパ62aが固定側ストッパ部材4のストッパ当接部4bに当接すると、回転が規制される。すなわち、この可動側ストッパ62aと固定側ストッパ部材4のストッパ当接部4bがマグネットロータ62の下端位置を規制するストッパ機構を構成している。以上のように、ストッパ機構によりマグネットロータ62の回動が停止され、可動側ストッパ62aが固定側ストッパ部材4のストッパ当接部4bに当接した瞬間位置を「ロータ起点」という。   When the needle portion 31 is in the control range for controlling the flow rate and the magnet rotor 62 rotates and descends, the movable side stopper 62a passes over the stopper contact portion 4b of the fixed side stopper member 4. Further, when the magnet rotor 62 rotates and descends and the movable stopper 62a contacts the stopper contact portion 4b of the fixed stopper member 4, the rotation is restricted. That is, the movable stopper 62 a and the stopper contact portion 4 b of the fixed stopper member 4 constitute a stopper mechanism that regulates the lower end position of the magnet rotor 62. As described above, the instantaneous position at which the rotation of the magnet rotor 62 is stopped by the stopper mechanism and the movable stopper 62a comes into contact with the stopper contact portion 4b of the fixed stopper member 4 is referred to as “rotor starting point”.

ここで、実施形態の電動弁は、概略以下の2通りの仕様に設定できる。第1に、マグネットロータ62が右回りして可動側ストッパ62aが固定側ストッパ部材4のストッパ当接部4bに当接したとき、すなわち「ロータ起点」で、ニードル部31が弁ポート13を閉じないような仕様、これを「開仕様弁」という。第2に、上記「ロータ起点」で、ニードル部31が弁ポート13を閉じてさらに付勢バネ5が圧縮された状態となる仕様、これを「閉仕様弁」いう。勿論、「ロータ起点」で丁度弁閉となるようにもできる。   Here, the electric valve of the embodiment can be set to the following two specifications. First, when the magnet rotor 62 rotates clockwise and the movable stopper 62a contacts the stopper contact portion 4b of the fixed stopper member 4, that is, at the "rotor starting point", the needle portion 31 closes the valve port 13. There is no specification, this is called "open specification valve". Secondly, a specification in which the needle portion 31 closes the valve port 13 and the urging spring 5 is further compressed at the “rotor starting point”, which is called a “closed specification valve”. Of course, the valve can be closed just at the “rotor starting point”.

図2乃至図7は実施形態の電動弁の製造方法及び組立工程を示す図である。なお、図2乃至図7において、符号は要部部材のみに付してその他の部材は符号を省略する。また、断面を示す斜線を一部省略するとともに、各工程で動作に関する部位及び組立られた部品につては斜線で示している。   2 to 7 are views showing a method and a manufacturing process of the motor-operated valve according to the embodiment. 2 to 7, the reference numerals are given only to the main members, and the reference numerals of the other members are omitted. In addition, a part of the oblique lines indicating the cross section is omitted, and parts related to the operation and assembled parts are indicated by oblique lines in each process.

まず、図2(A)に示すように、第1継手管11、第2継手管12及び蓋15を取り付けた弁ハウジング1に対して、その取り付け孔14に支持部材2を圧入し、ハウジング1に支持部材2を取り付ける。次に、図2(B)に示すように、支持部材2のホルダ部21の雄ネジ部21aに対して、固定側ストッパ部材4を適宜の位置までねじ込む。これにより、図2(C)に示す本体アッセンブリ10とする。   First, as shown in FIG. 2A, the support member 2 is press-fitted into the mounting hole 14 of the valve housing 1 to which the first joint pipe 11, the second joint pipe 12 and the lid 15 are attached. The support member 2 is attached to the. Next, as shown in FIG. 2B, the fixed-side stopper member 4 is screwed to an appropriate position with respect to the male screw portion 21 a of the holder portion 21 of the support member 2. As a result, the main assembly 10 shown in FIG.

一方、図3(A)に示すように、付勢バネ4を装着した弁棒3のロッド部33にマグネットロータ62と、固定部材7を装着し、図3(B)に示すように、固定部材7を弁棒3の端部3aに溶接、圧入等により接合する。これにより、マグネットロータ62と弁棒3を一体にした弁体アッセンブリ20とする。   On the other hand, as shown in FIG. 3 (A), a magnet rotor 62 and a fixing member 7 are attached to the rod portion 33 of the valve stem 3 to which the biasing spring 4 is attached, and fixed as shown in FIG. 3 (B). The member 7 is joined to the end 3a of the valve stem 3 by welding, press fitting, or the like. Thus, the valve body assembly 20 is obtained by integrating the magnet rotor 62 and the valve stem 3.

次に、図4(A)に示すように、弁体アッセンブリ20を本体アッセンブリ10に装着する。すなわち、支持部材2の雄ネジ部21aに対して、マグネットロータ62の雌ネジ部621aをねじ込み、弁体アッセンブリ20を右回りさせる。この右回りは「第1回転方向」である。これにより、図4(B)に示すように、マグネットロータ62の可動側ストッパ62aを固定側ストッパ部材4のストッパ当接部4bに当接させた状態とする。   Next, as shown in FIG. 4A, the valve body assembly 20 is attached to the main assembly 10. That is, the female screw portion 621a of the magnet rotor 62 is screwed into the male screw portion 21a of the support member 2, and the valve body assembly 20 is rotated clockwise. This clockwise direction is the “first rotation direction”. As a result, as shown in FIG. 4B, the movable stopper 62 a of the magnet rotor 62 is brought into contact with the stopper contact portion 4 b of the fixed stopper member 4.

次に、例えば第1継手管11側に流量計(または圧力計)を設置しておき、図5(A)に示すように、第2継手管12から弁ポート13を介して第1継手管11に空気(流体)を流しながら、可動ストッパ62aをストッパ当接部4bに当接させた状態で、弁体アッセンブリ20を右回りさせる。そして、第1継手管11から流れ出る空気の流量(または圧力)が0となった点で、弁棒3のニードル部31が弁ポート13に着座した状態、すなわち弁閉状態を保持する。次に、図5(B)に示すように、第2継手管12から弁ポート13を介して第1継手管11に空気(流体)を流しながら、固定側ストッパ部材4を左に回す。この左回りは「第2回転方向」である。このとき、固定側ストッパ部材4はマグネットロータ62の可動ストッパ62aに当接しているため、弁体アッセンブリ20も追従して回り、ニードル部31が弁ポート13から上昇し、弁が開き始める。   Next, for example, a flow meter (or pressure gauge) is installed on the first joint pipe 11 side, and the first joint pipe is connected from the second joint pipe 12 through the valve port 13 as shown in FIG. 11, the valve body assembly 20 is rotated clockwise while the movable stopper 62a is in contact with the stopper contact portion 4b. Then, when the flow rate (or pressure) of the air flowing out from the first joint pipe 11 becomes 0, the needle portion 31 of the valve rod 3 is seated on the valve port 13, that is, the valve is closed. Next, as shown in FIG. 5 (B), while the air (fluid) flows from the second joint pipe 12 to the first joint pipe 11 via the valve port 13, the stationary stopper member 4 is turned counterclockwise. This counterclockwise direction is the “second rotational direction”. At this time, since the fixed-side stopper member 4 is in contact with the movable stopper 62a of the magnet rotor 62, the valve body assembly 20 also follows and the needle portion 31 rises from the valve port 13 and the valve starts to open.

そして、第1継手管11から流れ出る空気の流量(または圧力)が所定設定値となった時点で弁体アッセンブリ20及び固定側ストッパ部材4を止め、図5(C)に示すように、その位置で固定側ストッパ部材4を支持部材2に対して溶接等により接合する。これにより、マグネットロータ62の可動ストッパ62aが固定側ストッパ部材4に当接する最下端位置での弁開度を設定することができる。この設定は、「開仕様弁」の設定である。なお、この固定側ストッパ部材4の接合には、溶接や接着等、支持部材2に対して接合する方法であれば、どのような方向でもよい。   Then, when the flow rate (or pressure) of the air flowing out from the first joint pipe 11 reaches a predetermined set value, the valve body assembly 20 and the fixed-side stopper member 4 are stopped, and as shown in FIG. Then, the fixed-side stopper member 4 is joined to the support member 2 by welding or the like. Thereby, the valve opening degree at the lowermost position where the movable stopper 62a of the magnet rotor 62 abuts against the fixed-side stopper member 4 can be set. This setting is a setting of “open specification valve”. The fixing side stopper member 4 may be joined in any direction as long as it is a method of joining to the support member 2 such as welding or adhesion.

そして、固定側ストッパ部材4の接合が完了したら、図6のように、弁体アッセンブリ20の上部に圧縮バネ64を配設してケース61を被せ、溶接等によりケース61と弁ハウジング1とを接合する。これにより、図1に示す電動弁が完成する。   When the joining of the fixed side stopper member 4 is completed, as shown in FIG. 6, a compression spring 64 is disposed on the upper part of the valve body assembly 20 to cover the case 61, and the case 61 and the valve housing 1 are connected by welding or the like. Join. Thereby, the motor-operated valve shown in FIG. 1 is completed.

以上の例では、第1継手管11側に流量計(または圧力計)を設置し、流体(例えば空気)を第2継手管12から流入させるようにしているが、第2継手管12側に流量計(または圧力計)を設置し、流体(例えば空気)を第1継手管11から流入させるようにしてもよい。また、ニードル部31が弁ポート13に着座した状態、すなわち弁閉状態を、流量や圧力が0となることで検出しているが、例えば弁棒3と弁ポート13(弁ハウジング1)との間の電気的な導通状態を検出することで、弁閉状態をを検出するようにしてもよいし、その他の方法でもよい。   In the above example, a flow meter (or pressure gauge) is installed on the first joint pipe 11 side so that fluid (for example, air) flows from the second joint pipe 12, but on the second joint pipe 12 side. A flow meter (or pressure gauge) may be installed so that a fluid (for example, air) flows from the first joint pipe 11. In addition, the state in which the needle portion 31 is seated on the valve port 13, that is, the valve closed state, is detected by the flow rate and the pressure being 0. For example, the valve rod 3 and the valve port 13 (valve housing 1) The valve closed state may be detected by detecting the electrical conduction state between them, or other methods may be used.

また、上記の例では、空気の流量(または圧力)が所定設定値となるまで、弁体アッセンブリ20と共に固定側ストッパ部材4を回転させる例について説明したが、以下のようにしてもよい。空気の流量(または圧力)が所定設定値となるまで、弁体アッセンブリ20だけを回転させ、この所定設定値になった後、弁体アッセンブリ20を弁ハウジング1に対して固定した状態で、固定側ストッパ部材4を回転させる。そして、この固定側ストッパ部材4のストッパ当接部4bが可動ストッパ62aに当接した位置で、固定側ストッパ部材4を支持部材2に対して溶接等により接合するようにしてもよい。   In the above example, the example in which the stationary stopper member 4 is rotated together with the valve body assembly 20 until the air flow rate (or pressure) reaches a predetermined set value has been described. Only the valve body assembly 20 is rotated until the air flow rate (or pressure) reaches a predetermined set value, and after reaching the predetermined set value, the valve body assembly 20 is fixed to the valve housing 1 in a fixed state. The side stopper member 4 is rotated. The fixed stopper member 4 may be joined to the support member 2 by welding or the like at a position where the stopper contact portion 4b of the fixed stopper member 4 contacts the movable stopper 62a.

次に、「閉仕様弁」の設定は以下のようにする。まず、弁閉状態とするまでは前記同様に弁体アッセンブリ20を右回り(第1回転方向に回転)させる。弁閉状態となったら、その回転位置を基準として、図7(A)に示すように、固定側ストッパ4をさらに右回りさせ、図7(B)に示すように、所定回転量だけ回転した位置で、固定側ストッパ部材4を支持部材2に対して溶接等により接合する。なお、図7(B)は固定側ストッパ部材4を支持部材2に対して接合した状態で、弁体アッセンブリ20を右回りさせて、可動ストッパ62aが固定側ストッパ部材4のストッパ当接部4bに当接した状態を示している。また、弁閉状態から弁体アッセンブリ20を右回りさせると、弁体アッセンブリ20において固定部材7とマグネットロータ62のロータ本体621との間に隙間ができる。   Next, the “closed specification valve” is set as follows. First, the valve body assembly 20 is rotated clockwise (rotated in the first rotation direction) in the same manner as described above until the valve is closed. When the valve is closed, the fixed side stopper 4 is further rotated clockwise as shown in FIG. 7A with reference to the rotation position, and rotated by a predetermined rotation amount as shown in FIG. 7B. At this position, the fixed-side stopper member 4 is joined to the support member 2 by welding or the like. 7B shows a state in which the fixed stopper member 4 is joined to the support member 2 and the valve assembly 20 is rotated clockwise so that the movable stopper 62a is the stopper contact portion 4b of the fixed stopper member 4. FIG. The state which contact | abutted to is shown. Further, when the valve body assembly 20 is rotated clockwise from the valve closed state, a gap is formed between the fixing member 7 and the rotor body 621 of the magnet rotor 62 in the valve body assembly 20.

以上の例では、固定側ストッパ4を所定回転量だけ回転させる場合について説明したが、この固定側ストッパ4を所定回転量だけ回転させるとき、弁体アッセンブリ20を回転させることで、この弁体アッセンブリ20に追従させて固定側ストッパ4を回転させるようにしてもよい。   In the above example, the case where the fixed-side stopper 4 is rotated by a predetermined rotation amount has been described. However, when the fixed-side stopper 4 is rotated by a predetermined rotation amount, the valve body assembly 20 is rotated to rotate the valve body assembly. The stationary stopper 4 may be rotated by following the movement 20.

以上のように、「開仕様弁」の設定時には、弁体アッセンブリ20のマグネットロータ62に対して固定側ストッパ部材4を当接させた状態で、固定側ストッパ部材4を回転させ、弁ポート13を流れる流体の流量が設定流量となる時点で、固定側ストッパ部材4と弁体アッセンブリ20の位置を設定している。また、「閉仕様弁」の設定時には、弁閉状態から固定側ストッパ4(あるいは弁体アッセンブリ20)を所定回転量だけ回転させて、固定側ストッパ部材4の位置を設定している。したがって、部品精度への依存性を低減して、弁開度の調整を正確に行うことができる。また、部品精度をラフにできるので、部品コストも低減できる。   As described above, when the “open specification valve” is set, the fixed-side stopper member 4 is rotated while the fixed-side stopper member 4 is in contact with the magnet rotor 62 of the valve body assembly 20, and the valve port 13 is rotated. The positions of the fixed-side stopper member 4 and the valve body assembly 20 are set when the flow rate of the fluid flowing through becomes a set flow rate. When the “closed specification valve” is set, the position of the fixed stopper member 4 is set by rotating the fixed stopper 4 (or the valve body assembly 20) by a predetermined amount of rotation from the valve closed state. Therefore, the dependence on the component accuracy can be reduced and the valve opening can be adjusted accurately. In addition, since component accuracy can be made rough, component costs can be reduced.

なお、「開仕様弁」の設定工程では、弁閉工程により弁閉状態としてから、弁開方向に調整するようにしているので、微小な弁開度の設定を迅速に行うことができるが、ある程度の弁開状態から弁閉方向に調整して弁開度を設定することもできる。   In the setting process of the “open specification valve”, since the valve is closed by the valve closing process and then adjusted in the valve opening direction, a minute valve opening can be quickly set. It is also possible to set the valve opening degree by adjusting from a certain valve open state to the valve closing direction.

以上の実施形態では、マグネットロータ62側の可動側ストッパ62aを、マグネット622の下部に形成するようにしているが、例えば、図8に示すように、ロータ本体621の下部に可動側ストッパ62aを形成するようにしてもよい。この場合も、可動側ストッパ62aは、マグネットロータ62が回転して下降すると、固定側ストッパ部材4のストッパ当接部4bに当接する。   In the above embodiment, the movable-side stopper 62a on the magnet rotor 62 side is formed below the magnet 622. For example, as shown in FIG. 8, the movable-side stopper 62a is provided below the rotor body 621. You may make it form. Also in this case, the movable stopper 62a contacts the stopper contact portion 4b of the fixed stopper member 4 when the magnet rotor 62 rotates and descends.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. Is included in the present invention.

1 弁ハウジング
1A 弁室
11 第1継手管
12 第2継手管
13 弁ポート
2 支持部材
21 ホルダ部
21a 雄ネジ部
3 弁棒(ロータ軸)
31 ニードル部(弁体部)
4 固定側ストッパ部材(ストッパ機構)
4a 雌ネジ部
4b ストッパ当接図
6 ステッピングモータ(電動モータ)
62 マグネットロータ
62a 可動側ストッパ(ストッパ機構)
621a 雌ネジ部
10 本体アッセンブリ
20 弁体アッセンブリ
L 軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve housing 1A Valve chamber 11 1st joint pipe 12 2nd joint pipe 13 Valve port 2 Support member 21 Holder part 21a Male thread part 3 Valve rod (rotor shaft)
31 Needle (valve element)
4 Fixed-side stopper member (stopper mechanism)
4a Female thread part 4b Stopper contact Figure 6 Stepping motor (electric motor)
62 Magnet rotor 62a Movable side stopper (stopper mechanism)
621a Female thread 10 Body assembly 20 Valve assembly L Axis

Claims (1)

弁ポートを有する弁室に対して該弁ポートと反対側に配置され該弁ポートの軸線と同軸に雄ネジ部が形成された支持部材と、
前記支持部材に形成された弁ガイド孔に挿通されるとともに、前記弁ポート側に弁体部が設けられたロータ軸と、
前記支持部材の前記雄ネジ部に螺合された雌ネジ部を有するとともに、前記ロータ軸に固定されて電動モータを構成するマグネットロータと、
前記支持部材に対する前記マグネットロータの下端位置を規制するストッパ機構と、を備え、
前記電動モータにて前記マグネットロータを回動し、該マグネットロータの前記雌ネジ部と前記支持部材の前記雄ネジ部とのネジ送り機構により、前記弁体部を前記弁ポートに対して進退させて、該弁ポートを通る流体の流量を制御する電動弁であって、
前記ストッパ機構が、前記支持部材の前記雄ネジ部に螺合されて前記軸線回りに回動可能で該軸線方向に移動可能な固定側ストッパ部材と、前記マグネットロータ側に設けられて、前記固定側ストッパ部材の円周上の一箇所に突出するストッパ当接部に、前記マグネットロータの下端位置にて当接可能な可動側ストッパとで構成され、
前記固定側ストッパ部材が前記支持部材の前記雄ネジ部の中間位置にて該支持部材に接合され、前記中間位置は当該電動弁に設定された所定の弁開度に応じた位置であるとともに、前記マグネットロータが、前記雄ネジ部に螺合する前記雌ネジ部が形成されたPPS樹脂からなるロータ本体と、外周部を多極に着磁されたマグネットと、を備えて構成されていることを特徴とする電動弁。
A support member which is disposed on the opposite side of the valve port with respect to the valve chamber having the valve port and has a male screw portion formed coaxially with the axis of the valve port;
A rotor shaft that is inserted through a valve guide hole formed in the support member and has a valve body portion on the valve port side;
A magnet rotor that has an internal thread portion screwed into the external thread portion of the support member, and that is fixed to the rotor shaft and constitutes an electric motor;
A stopper mechanism for regulating a lower end position of the magnet rotor with respect to the support member,
The magnet rotor is rotated by the electric motor, and the valve body part is advanced and retracted with respect to the valve port by a screw feed mechanism of the female screw part of the magnet rotor and the male screw part of the support member. A motorized valve for controlling the flow rate of fluid through the valve port,
The stopper mechanism is provided on the magnet rotor side with the fixed-side stopper member that is screwed into the male screw portion of the support member, is rotatable about the axis, and is movable in the axial direction. The stopper contact portion that protrudes at one place on the circumference of the side stopper member is configured with a movable side stopper that can contact at the lower end position of the magnet rotor,
The fixed-side stopper member is joined to the support member at an intermediate position of the male screw portion of the support member, and the intermediate position is a position corresponding to a predetermined valve opening set in the electric valve, The magnet rotor is configured to include a rotor body made of PPS resin in which the female thread portion that is screwed into the male thread portion is formed, and a magnet having a multi-pole magnetized outer peripheral portion. A motor-operated valve.
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