JP2016125554A - Process of manufacture of electric valve - Google Patents

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大樹 中川
Daiki Nakagawa
大樹 中川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a variation of a valve opening point and assure a fine controlling characteristic without being influenced by assembly accuracy or an accuracy in applied component elements in an electric valve.SOLUTION: A supporting member 2 is press fitted and fixed to a valve housing 1 at "a valve rod reference point setting step" in Fig.2[A] under a non-installed state of a stator coil 63 and a case 61. The valve rod 3 having a biasing spring 4 installed therein is inserted into the supporting member 2, a needle part 31 of the valve rod 3 is set at a valve port 13 to set "the valve rod reference point". At the stage in Fig.2[B], a magnet roller 62 is installed at the supporting member 2. At "the rotation reference point setting step" in Fig.2[C], the magnet rotor 62 is rotated in a clockwise direction to have "rotation reference point" where a movable lower end stopper MD is abutted against a fixed lower end stopper SD. At the fourth step in Fig.2[D], the magnet rotor 62 is rotated from "the rotation reference point" by a predetermined set amount [predetermined rotating amount] only. The state is held and a fixing member 5 is fixed to the valve rod 3.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、空気調和機や冷凍機などの冷凍回路の膨張弁など冷媒等の流体の流量を制御する電動弁の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing an electric valve that controls the flow rate of a fluid such as a refrigerant such as an expansion valve of a refrigeration circuit such as an air conditioner or a refrigerator.

従来、空気調和機や冷凍機などの冷凍回路に用いられる電動弁として、例えば、特開2013−204613号公報(特許文献1)に開示された流量制御弁がある。この流量制御弁(電動弁)は、ステッピングモータ(電動モータ)のケース内にマグネットロータを配設し、マグネットロータに固着した雄ネジ軸の中心に、下部にニードル部(弁体部)を有する弁体が嵌挿されている。また、雄ネジ軸は弁本体側の支持部材の雌ネジとともにネジ送り機構を構成している。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an electric valve used in a refrigeration circuit such as an air conditioner or a refrigerator, there is a flow control valve disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2013-204613 (Patent Document 1). This flow control valve (electric valve) has a magnet rotor disposed in a case of a stepping motor (electric motor), and has a needle part (valve element part) in the lower part at the center of a male screw shaft fixed to the magnet rotor. The valve body is inserted. The male screw shaft forms a screw feed mechanism together with the female screw of the support member on the valve body side.

そして、マグネットロータを回転させてネジ送り機構によりニードル部で弁ポートを開閉するように構成されている。また、支持部材の上端の固定下端ストッパとマグネットロータ側の可動下端ストッパによりマグネットロータの回転範囲を規制するようにしている。   And it is comprised so that a magnet rotor may be rotated and a valve port may be opened and closed by a needle part with a screw feed mechanism. Further, the rotation range of the magnet rotor is regulated by a fixed lower end stopper at the upper end of the support member and a movable lower end stopper on the magnet rotor side.

特開2013−204613号公報JP 2013-204613 A

近年、空気調和機や冷凍機には省エネ性の向上が盛んに検討されており、その冷凍回路に使用される電動弁にも同様の性能が求められている。電動弁に求められる性能としては、例えば微小流量域の制御性の向上や、流量ばらつきの低減化などが挙げられる。   In recent years, improvement in energy saving performance has been actively studied for air conditioners and refrigerators, and the same performance is required for motor-operated valves used in the refrigeration circuit. Examples of the performance required for the motor-operated valve include an improvement in controllability in a minute flow rate range and a reduction in flow rate variation.

特に大型の空気調和機(PAC、ビルマルチ等)では、電動弁を閉じなければならない用途がある。この場合、電動弁は弁閉状態から所定のパルス(弁開点)で弁開しなければならないが、電動弁の組立精度及び使用部品の精度により、弁開点が大きくばらつくことがある。空気調和機は省エネ性の向上を目的とした運転を行う場合、圧縮機やファン等の制御でこのばらつきを考慮して対処するしかない。弁開点が大きくばらつく場合、指定の弁開度における流量も大きくばらつくため、細かい制御性を損なうことが考えられる。このようなばらつきを解消することは、特に空気調和機で微小流量域での制御を行うにあたり、非常に重要な課題であり、空気調和機に使用する電動弁としても大きな課題となっている。   In particular, in a large air conditioner (PAC, building multi, etc.), there are applications in which the motor-operated valve must be closed. In this case, the motor-operated valve must be opened with a predetermined pulse (valve-opening point) from the valve-closed state. However, the valve-opening point may vary greatly depending on the assembly accuracy of the motor-operated valve and the accuracy of parts used. When an air conditioner is operated for the purpose of improving energy saving, there is no choice but to deal with this variation by controlling the compressor and the fan. When the valve opening points vary greatly, the flow rate at the specified valve opening also varies greatly, and it is considered that fine controllability is impaired. Eliminating such variations is a very important issue particularly when performing control in a minute flow rate range in an air conditioner, and is also a major issue for an electric valve used in an air conditioner.

本発明は、電動弁において、組立精度や使用部品の精度に影響されずに、例えば弁開点のばらつきを低減して細かい制御性を確保することを課題とする。   It is an object of the present invention to ensure fine controllability in a motor-operated valve, for example, by reducing variations in valve opening points without being affected by assembly accuracy and accuracy of parts used.

請求項1の電動弁の製造方法は、電動モータを構成するマグネットロータと、弁ポートを有する弁室に対して該弁ポートの反対側に配置されるとともに前記マグネットロータをネジ送り機構を介して前記弁ポートの軸線と同軸に支持する支持部材と、前記弁ポート側の端部に弁体部が設けられるとともに、該弁体部とは反対側の端部が前記マグネットロータの中心に貫通された弁棒と、前記弁棒の前記端部に固着されて前記マグネットロータに当接する固定部材と、前記弁体部が前記マグネットロータから離間する方向に前記弁棒を付勢する付勢バネと、前記マグネットロータの少なくとも前記弁ポート側の下端位置を規制するストッパ機構と、を備え、前記ステータコイルにより前記マグネットロータを回動して前記ネジ送り機構により当該マグネットロータを軸線方向に移動させるとともに、前記付勢バネの付勢力により前記固定部材が前記マグネットロータに当接する状態で前記弁棒の前記弁体部を前記弁ポートに対して進退させて、該弁ポートを通る流体の流量を制御するようにした電動弁の製造方法であって、 前記支持部材と前記下端ストッパとを有する弁本体、または、前記支持部材と同等な支持部材及び前記下端ストッパと同等な下端ストッパを有する弁本体治具、を用いて実行する工程であって、前記支持部材に対する前記弁体部の軸線方向の予め決められた前記弁棒の位置である弁棒基準点を設定する弁棒基準点設定工程と、前記マグネットロータが前記下端位置に達した点であるマグネットロータの回転基準点を設定する回転基準点設定工程と、前記固定部材を前記弁棒に固着する固着工程と、を備え、前記固着工程において、前記弁棒と前記マグネットロータとの間に前記付勢バネを配設するとともに、前記弁棒基準点設定工程で前記弁棒基準点に設定した前記弁棒と、前記回転基準点設定工程で前記回転基準点に設定した前記マグネットロータと、について、前記マグネットロータの前記回転基準点に対する回転角度が所定設定量になるように設定し、該所定設定量を保持した状態で、前記弁棒基準点に設定した前記弁棒に対して、前記固定部材を固着するようにした、ことを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an electric valve, comprising: a magnet rotor constituting an electric motor; and a valve chamber having a valve port disposed on the opposite side of the valve port and the magnet rotor via a screw feed mechanism. A support member that is supported coaxially with the axis of the valve port, a valve body portion is provided at an end portion on the valve port side, and an end portion on the opposite side to the valve body portion is penetrated through the center of the magnet rotor. A valve member, a fixing member fixed to the end of the valve rod and coming into contact with the magnet rotor, and a biasing spring that biases the valve rod in a direction in which the valve body portion is separated from the magnet rotor. A stopper mechanism that regulates at least a lower end position of the magnet rotor on the valve port side, and rotates the magnet rotor by the stator coil to apply the screw by a screw feed mechanism. The magnet rotor is moved in the axial direction, and the valve body portion of the valve stem is advanced and retracted with respect to the valve port in a state where the fixing member is in contact with the magnet rotor by the urging force of the urging spring. A method of manufacturing an electric valve that controls a flow rate of a fluid passing through a valve port, the valve main body having the support member and the lower end stopper, or a support member equivalent to the support member and the lower end stopper, A valve body jig having an equivalent lower end stopper, and setting a valve stem reference point that is a predetermined position of the valve stem in the axial direction of the valve body portion with respect to the support member A valve stem reference point setting step, a rotation reference point setting step for setting a rotation reference point of the magnet rotor, which is a point where the magnet rotor has reached the lower end position, and the fixing member An adhering step for adhering to the valve stem, and in the adhering step, the biasing spring is disposed between the valve stem and the magnet rotor, and the valve stem is set in the valve stem reference point setting step. The rotation angle of the magnet rotor with respect to the rotation reference point is set to a predetermined amount for the valve rod set as the rod reference point and the magnet rotor set as the rotation reference point in the rotation reference point setting step. The fixing member is fixed to the valve stem set as the valve stem reference point in a state where the predetermined set amount is maintained.

請求項2電動弁の製造方法は、前記弁本体を用いた請求項1に記載の電動弁の製造方法であって、前記弁棒基準点設定工程で設定する前記弁棒基準点が、前記弁体部が前記弁ポートを開状態から閉状態に達する点である
ことを特徴とする。
2. The method for manufacturing an electric valve according to claim 1, wherein the valve main body is used, and the valve stem reference point set in the valve stem reference point setting step is the valve stem reference point. The body part is a point where the valve port reaches a closed state from an open state.

請求項3の電動弁の製造方法は、前記弁本体治具を用いた請求項1に記載の電動弁の製造方法であって、前記弁棒基準点設定工程で設定する前記弁棒基準点が、前記弁体部が前記弁ポートを開状態から閉状態に達する点よりも軸線方向に調整幅だけずらした点である、ことを特徴とする。   The method for manufacturing an electric valve according to claim 3 is the method for manufacturing the electric valve according to claim 1, wherein the valve body jig is used, wherein the valve rod reference point set in the valve rod reference point setting step is The valve body portion is a point shifted by an adjustment width in the axial direction from a point where the valve port reaches the closed state from the open state.

請求項1の電動弁の製造方法によれば、回転基準点を設定したマグネットロータの回転角度である所定設定量を設定して、弁棒基準点を設定した弁棒に対して固定部材を固着するようにしたので、付勢バネの付勢力により固定部材がマグネットロータに当接する状態でのマグネットロータと弁体部との距離を設定することができ、例えば弁開点のばらつきを低減することができる。   According to the method for manufacturing an electric valve according to claim 1, a predetermined set amount that is a rotation angle of the magnet rotor that sets the rotation reference point is set, and the fixing member is fixed to the valve rod that sets the valve rod reference point. As a result, the distance between the magnet rotor and the valve body portion in a state in which the fixing member is in contact with the magnet rotor can be set by the biasing force of the biasing spring, and, for example, variation in valve opening points can be reduced. Can do.

請求項2の電動弁の製造方法によれば、弁本体を用いて電動弁を製造し、請求項1と同様に例えば弁開点のばらつきを低減することができるとともに、弁棒基準点が、弁体部が弁ポートを開状態から閉状態に達する点であるので、弁体部が弁ポートを閉じてさらに付勢バネが圧縮された状態となる閉仕様弁にも設定できる。   According to the method for manufacturing a motor-operated valve of claim 2, a motor-operated valve is manufactured using the valve body, and for example, variation in valve opening points can be reduced as in claim 1, and the valve stem reference point is Since the valve body portion is the point where the valve port reaches the closed state from the open state, the valve body portion can be set to a closed specification valve in which the valve port is closed and the biasing spring is further compressed.

請求項3の電動弁の製造方法によれば、弁本体治具を用いて電動弁を製造し、請求項1と同様な効果が得られる。また、弁本体治具の前記弁棒基準点を決める位置を任意に設定できるので、開仕様弁も設定できる。   According to the method for manufacturing a motor-operated valve of claim 3, the motor-operated valve is manufactured using the valve body jig, and the same effect as that of claim 1 can be obtained. Moreover, since the position which determines the said valve stem reference | standard point of a valve main body jig | tool can be set arbitrarily, an open specification valve can also be set.

本発明の一実施形態の製造方法によって製造された電動弁の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor operated valve manufactured by the manufacturing method of one Embodiment of this invention. 第1実施例の電動弁の製造方法及び組立工程の前段を示す図である。It is a figure which shows the former stage of the manufacturing method and assembly process of the motor operated valve of 1st Example. 第1実施例の電動弁の製造方法及び組立工程の後段を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the motor operated valve of 1st Example, and the back | latter stage of an assembly process. 第2実施例の電動弁の製造方法及び組立工程の前段を示す図である。It is a figure which shows the former stage of the manufacturing method and assembly process of the motor operated valve of 2nd Example. 第2実施例の電動弁の製造方法及び組立工程の後段を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the motor operated valve of 2nd Example, and the back | latter stage of an assembly process.

次に、本発明の電動弁の製造方法の実施形態を図面を参照して説明する。図1は実施形態の製造方法によって製造された電動弁の縦断面図である。なお、以下の説明における「上下」の概念は図1の図面における上下に対応する。また、「右回り(時計回り)」及び「左回り(反時計回り)」の表現は、電動弁を上から見た状態での回転方向を示す。   Next, an embodiment of a method for manufacturing an electric valve according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric valve manufactured by the manufacturing method of the embodiment. Note that the concept of “upper and lower” in the following description corresponds to the upper and lower sides in the drawing of FIG. The expressions “clockwise (clockwise)” and “counterclockwise (counterclockwise)” indicate the direction of rotation when the motor-operated valve is viewed from above.

この電動弁は、ステンレス等で金属部材の切削加工により形成された弁ハウジング1を有しており、弁ハウジング1はその内側に弁室1Aを有している。弁ハウジング1の外周片側には弁室1Aに導通される第1継手管11が接続されている。また、弁ハウジング1の下端には第2継手管12が接続されるとともに、弁ハウジング1の内底面には弁ポート13が形成されており、第2継手管12は弁ポート13を介して弁室1Aに導通される。なお、第1継手管11及び第2継手管12は、弁ハウジング1に対して蝋付け等により固着されている。弁ハウジング1の弁ポート13と反対側には上端に開口する取り付け孔14が形成されており、この取り付け孔14には支持部材2が圧入により取り付けられている。   This electric valve has a valve housing 1 formed by cutting a metal member with stainless steel or the like, and the valve housing 1 has a valve chamber 1A inside thereof. A first joint pipe 11 connected to the valve chamber 1 </ b> A is connected to one outer peripheral side of the valve housing 1. A second joint pipe 12 is connected to the lower end of the valve housing 1, and a valve port 13 is formed on the inner bottom surface of the valve housing 1. The second joint pipe 12 is connected to the valve port 13 via the valve port 13. Conducted to chamber 1A. The first joint pipe 11 and the second joint pipe 12 are fixed to the valve housing 1 by brazing or the like. An attachment hole 14 that opens to the upper end is formed on the opposite side of the valve housing 1 from the valve port 13, and the support member 2 is attached to the attachment hole 14 by press-fitting.

支持部材2は略円柱状のホルダ部21と、このホルダ部21の弁ハウジング1寄りにフランジ部22とを有しており、フランジ部22には固定端側ストッパ部材7が固着されて取り付けられており、固定端側ストッパ部材7の片側一箇所には上に突出した固定下端ストッパSDが形成されている。また、支持部材2のホルダ部21の略中間部には、その外周に雄ネジ部21aが形成されており、この雄ネジ部21aより上部には後述のマグネットロータ62をガイドする円筒状のロータガイド21bが形成されている。さらに、支持部材2の中心には、弁ポート13の軸線Lと同軸の弁ガイド孔21cが形成されており、このガイド孔21c内に弁棒3が挿通されている。   The support member 2 has a substantially cylindrical holder portion 21 and a flange portion 22 near the valve housing 1 of the holder portion 21, and the fixed end side stopper member 7 is fixedly attached to the flange portion 22. A fixed lower end stopper SD protruding upward is formed at one location on one side of the fixed end side stopper member 7. Further, a male screw portion 21a is formed on the outer periphery of the substantially intermediate portion of the holder portion 21 of the support member 2, and a cylindrical rotor for guiding a magnet rotor 62 described later is provided above the male screw portion 21a. A guide 21b is formed. Further, a valve guide hole 21c coaxial with the axis L of the valve port 13 is formed at the center of the support member 2, and the valve rod 3 is inserted into the guide hole 21c.

弁棒3はSUS等により形成され、下端の「弁体部」としてのニードル部31と、支持部材2のガイド孔21cに挿通される円柱部32と、円柱部32より径が小さい棒状のロッド部33とを有している。ロッド部33の周囲には円柱部32の段部32aとマグネットロータ62との間に付勢バネ4が圧縮した状態で配置されている。これにより、弁棒3は、マグネットロータ62に対して常時弁ポート13側に付勢されている。   The valve rod 3 is formed of SUS or the like, and has a needle portion 31 as a “valve body portion” at the lower end, a columnar portion 32 inserted through the guide hole 21 c of the support member 2, and a rod-shaped rod having a smaller diameter than the columnar portion 32. Part 33. A biasing spring 4 is disposed around the rod portion 33 between the step portion 32a of the cylindrical portion 32 and the magnet rotor 62 in a compressed state. Thereby, the valve stem 3 is always urged toward the valve port 13 with respect to the magnet rotor 62.

弁ハウジング1の上端には蓋15が取り付けられ、この蓋15に電動モータとしてのステッピングモータ6のケース61が溶接等によって気密に固定されている。ケース61内には外周部を多極に着磁されたマグネットロータ62が回転可能に設けられている。また、ケース61の外周には、ステータコイル63が配設されており、このステッピングモータ6は、ステータコイル63にパルス信号が与えられることにより、そのパルス数に応じてマグネットロータ62を回転させる。   A lid 15 is attached to the upper end of the valve housing 1, and a case 61 of a stepping motor 6 as an electric motor is airtightly fixed to the lid 15 by welding or the like. In the case 61, a magnet rotor 62 whose outer peripheral portion is magnetized in multiple poles is rotatably provided. A stator coil 63 is disposed on the outer periphery of the case 61. The stepping motor 6 rotates the magnet rotor 62 according to the number of pulses when a pulse signal is given to the stator coil 63.

マグネットロータ62はロータ本体621とその外周に固着されたマグネット622とから構成されている。なお、ロータ本体621は摺動性を向上させる添加材が添加されたPPS樹脂からなるが、これはSUS、真鍮等の金属でもよい。マグネット622は、PPS等からなる母材に磁性粉を混入して型成形したものであ。なお、マグネット622はフェライトからなる永久磁石でもよい。   The magnet rotor 62 is composed of a rotor body 621 and a magnet 622 fixed to the outer periphery thereof. The rotor body 621 is made of a PPS resin to which an additive for improving slidability is added, but this may be a metal such as SUS or brass. The magnet 622 is molded by mixing magnetic powder into a base material made of PPS or the like. The magnet 622 may be a permanent magnet made of ferrite.

ロータ本体621の中心下方には、弁ポート13の軸線Lと同軸の雌ネジ部621aとそのネジ孔が形成されるとともに、ロータ本体621の中央には雌ネジ部621aのネジ孔の内周よりも径の小さな円筒状のスライド孔621bが形成されている。さらに、スライド孔621aの上方中心には、弁棒挿通孔621cが形成されている。また、マグネット622の下部一箇所には下に突出する可動下端ストッパMDが形成されている。   A female screw portion 621a coaxial with the axis L of the valve port 13 and a screw hole thereof are formed below the center of the rotor main body 621, and at the center of the rotor main body 621 from the inner periphery of the screw hole of the female screw portion 621a. A cylindrical slide hole 621b having a small diameter is also formed. Further, a valve rod insertion hole 621c is formed at the upper center of the slide hole 621a. In addition, a movable lower end stopper MD that protrudes downward is formed at one lower portion of the magnet 622.

弁棒3は支持部材2のガイド孔21cに挿通され、ロータ本体621の弁棒挿通孔621cに弁棒3の端部3aが(ロッド部33の端部)挿通されている。また、マグネットロータ62は、スライド孔621bに支持部材2のロータガイド21bを挿通するとともに、このマグネットロータ62側の雌ネジ部621aが支持部材2側の雄ネジ部21aに螺合されている。そして、弁棒3の端部3aに、固定部材5が圧入され、溶接により弁棒3と一体に固着されている。   The valve stem 3 is inserted into the guide hole 21 c of the support member 2, and the end 3 a of the valve stem 3 (the end of the rod portion 33) is inserted into the valve rod insertion hole 621 c of the rotor body 621. The magnet rotor 62 is inserted into the slide hole 621b through the rotor guide 21b of the support member 2, and the female screw portion 621a on the magnet rotor 62 side is screwed to the male screw portion 21a on the support member 2 side. The fixing member 5 is press-fitted into the end 3a of the valve stem 3, and is fixed integrally with the valve stem 3 by welding.

なお、雄ネジ部21aと雌ネジ部621aはネジ送り機構であるが、この実施形態では、雄ネジ部21aと雌ネジ部621aは右ネジである。また、ケース61とマグネットロータ62との間には、マグネットロータ62を弁閉方向に付勢する圧縮バネ64が配設されているが、雄ネジ部21aと雌ネジ部621aとのバックラッシュを除去することで、マグネットロータ62の作動音を低減する役割をする。   The male screw portion 21a and the female screw portion 621a are screw feeding mechanisms. In this embodiment, the male screw portion 21a and the female screw portion 621a are right-hand screws. A compression spring 64 is provided between the case 61 and the magnet rotor 62 to urge the magnet rotor 62 in the valve closing direction. However, backlash between the male screw portion 21a and the female screw portion 621a occurs. By removing, it acts to reduce the operating sound of the magnet rotor 62.

以上の構成により、マグネットロータ62が回転すると、雌ネジ部621aと雄ネジ部21aのネジ送り作用により、マグネットロータ62が軸線L方向(上下)に移動する。ニードル部31が弁ポート13に着座していない状態では、付勢バネ4の付勢力により固定部材5がマグネットロータ62に当接する状態となり、弁棒3がマグネットロータ62と共に移動し、弁棒3のニードル部31が弁ポート13に対して進退する。これにより、弁ポート13の開度を変化させ、第1継手管11から第2継手管12へ流れる冷媒の流量、または第2継手管12から第1継手管11へ流れる冷媒の流量が制御される。   With the above configuration, when the magnet rotor 62 rotates, the magnet rotor 62 moves in the direction of the axis L (up and down) by the screw feeding action of the female screw portion 621a and the male screw portion 21a. When the needle portion 31 is not seated on the valve port 13, the urging force of the urging spring 4 brings the fixing member 5 into contact with the magnet rotor 62, and the valve stem 3 moves together with the magnet rotor 62. The needle portion 31 advances and retreats with respect to the valve port 13. Thereby, the opening degree of the valve port 13 is changed, and the flow rate of the refrigerant flowing from the first joint pipe 11 to the second joint pipe 12 or the flow rate of the refrigerant flowing from the second joint pipe 12 to the first joint pipe 11 is controlled. The

また、ニードル部31が流量を制御する制御範囲にあって、マグネットロータ62が回転して下降するときは、可動下端ストッパMDは固定下端ストッパSDの上を通過する。さらに回転して下降すると、可動下端ストッパMDが固定下端ストッパSDに係合して回転が規制される。すなわち、この可動下端ストッパMDが固定下端ストッパSDがマグネットロータ62の下端位置を規制するストッパ機構を構成している。以上のように、ストッパ機構によりマグネットロータ62の回動が停止する。すなわち、右回りには回動できない状態となる。この可動下端ストッパMDが固定下端ストッパSDに当接した瞬間位置を「回転基準点」という。   When the needle portion 31 is in the control range for controlling the flow rate and the magnet rotor 62 rotates and descends, the movable lower end stopper MD passes over the fixed lower end stopper SD. When it further rotates and descends, the movable lower end stopper MD engages with the fixed lower end stopper SD to restrict the rotation. That is, the movable lower end stopper MD constitutes a stopper mechanism in which the fixed lower end stopper SD regulates the lower end position of the magnet rotor 62. As described above, the rotation of the magnet rotor 62 is stopped by the stopper mechanism. That is, it cannot be rotated clockwise. The instantaneous position where the movable lower end stopper MD abuts on the fixed lower end stopper SD is referred to as a “rotation reference point”.

ここで、実施形態の電動弁は、概略以下の2通りの仕様に設定できる。第1に、マグネットロータ62が右回りして可動下端ストッパMDが固定下端ストッパSDに当接したとき、すなわち「回転基準点」で、ニードル部31が弁ポート13を閉じてさらに付勢バネ4が圧縮された状態となる仕様、これを「閉仕様弁」いう。第2に、上記「回転基準点」で、ニードル部31が弁ポート13を閉じないような仕様、これを「開仕様弁」という。勿論、「回転基準点」で丁度弁閉となるようにもできる。   Here, the electric valve of the embodiment can be set to the following two specifications. First, when the magnet rotor 62 rotates clockwise and the movable lower end stopper MD comes into contact with the fixed lower end stopper SD, that is, at the “rotation reference point”, the needle portion 31 closes the valve port 13 to further bias the spring 4. Is a compressed state, which is called a “closed specification valve”. Secondly, the specification in which the needle portion 31 does not close the valve port 13 at the “rotation reference point”, which is referred to as “open specification valve”. Of course, the valve can be closed just at the “rotation reference point”.

また、ステッピングモータ6は、ステータコイル63にパルス信号が与えられることにより、そのパルス数に応じた回動角度だけマグネットロータ62を回動させるが、上記「閉仕様弁」の場合に、「回転基準点」から左回りして弁開となる瞬間までのパルス数を「弁開パルス」という。   In addition, the stepping motor 6 rotates the magnet rotor 62 by a rotation angle corresponding to the number of pulses when a pulse signal is given to the stator coil 63. The number of pulses from the “reference point” to the moment when the valve is opened counterclockwise is referred to as “valve opening pulse”.

なお、マグネットロータ62において、マグネット622の周囲の着磁パターンと可動下端ストッパMDの位置関係、支持部材2(及び固定下端ストッパSD)の位置とステータコイル63との位置関係、ステータコイル63における磁相の位置関係は、それぞれ決められている。したがって、「閉仕様弁」の「弁開パルス」、「開仕様弁」の「回転基準点」での弁開度は、正確に設定されていないと、細かい制御性を損なう。そこで、以下の第1実施例及び第2実施例のように、電動弁の組立工程において、ニードル部31から固定部材5までの距離、すなわち弁棒3に対する固定部材5の位置を設定する。   In the magnet rotor 62, the positional relationship between the magnetized pattern around the magnet 622 and the movable lower end stopper MD, the positional relationship between the position of the support member 2 (and the fixed lower end stopper SD) and the stator coil 63, and the magnetism in the stator coil 63. The positional relationship between the phases is determined respectively. Therefore, fine controllability is impaired unless the valve opening at the “valve opening pulse” of the “closed specification valve” and the “rotation reference point” of the “open specification valve” is set accurately. Therefore, as in the following first and second embodiments, the distance from the needle portion 31 to the fixing member 5, that is, the position of the fixing member 5 with respect to the valve stem 3 is set in the assembly process of the motor-operated valve.

図2及び図3は第1実施例の電動弁の製造方法及び組立工程を示す図である。なお、図2、図3、図4及び図5において、符号は要部部材のみに付してその他の部材は符号を省略する。また、断面を示す斜線を省略するとともに、各工程で動作に関する部位を斜線で示している。   2 and 3 are views showing a method for manufacturing the motor-operated valve and an assembly process according to the first embodiment. 2, 3, 4, and 5, reference numerals are given only to main members, and reference numerals are omitted for other members. In addition, the hatched lines indicating the cross section are omitted, and the parts related to the operation in each process are indicated by hatched lines.

この第1実施例は、弁ハウジング1及び支持部材2からなる「弁本体」を用いた製造方法である。まず、ステータコイル63とケース61との非装着状態において、図2(A)の「弁棒基準点設定工程」としての第1工程で、支持部材2を弁ハウジング1に圧入して取り付けるとともに、付勢バネ4を装着した弁棒3を支持部材2に挿通して弁ハウジング1に取り付け、弁棒3のニードル部31を弁ポート13に着座させる。すなわち、この着座により支持部材2に対するニードル部31(弁体部)の軸線L方向の予め決められた弁棒3の位置である「弁棒基準点」を設定する。次に、図2(B)の第2工程で、マグネットロータ62を支持部材2に装着する。   The first embodiment is a manufacturing method using a “valve body” composed of a valve housing 1 and a support member 2. First, in a non-mounted state of the stator coil 63 and the case 61, the support member 2 is press-fitted and attached to the valve housing 1 in the first step as the “valve rod reference point setting step” in FIG. The valve rod 3 equipped with the biasing spring 4 is inserted into the support member 2 and attached to the valve housing 1, and the needle portion 31 of the valve rod 3 is seated on the valve port 13. That is, by this seating, a “valve stem reference point” that is a predetermined position of the valve stem 3 in the direction of the axis L of the needle portion 31 (valve body portion) with respect to the support member 2 is set. Next, the magnet rotor 62 is mounted on the support member 2 in the second step of FIG.

次に、図2(C)の「回転基準点設定工程」としての第3工程で、マグネットロータ62を右回りさせて、可動下端ストッパMDを固定下端ストッパSDに当接させた状態、すなわち、「回転基準点」とする。次に、図2(D)の第4工程で「回転基準点」からマグネットロータ62を所定設定量(所定回転量)だけ回転させる。次に、図3(A)の第5工程で、弁棒3の「弁棒基準点」(着座状態)と、マグネットロータ62の「所定設定量」を保持した状態で、固定部材5を弁棒3に挿入する。次に、図3(B)の第6工程で、棒3の「弁棒基準点」と、マグネットロータ62の「所定設定量」を保持した状態で、固定部材5を弁棒に溶接、圧入等で固着する。次に、図3(C)の第7工程で、圧縮バネ64を配設して、溶接等によりケース61と弁ハウジング1とを接合する。   Next, in the third step as the “rotation reference point setting step” in FIG. 2C, the magnet rotor 62 is rotated clockwise, and the movable lower end stopper MD is brought into contact with the fixed lower end stopper SD. This is the “rotation reference point”. Next, in the fourth step of FIG. 2D, the magnet rotor 62 is rotated from the “rotation reference point” by a predetermined set amount (predetermined rotation amount). Next, in the fifth step of FIG. 3 (A), the fixed member 5 is moved in the state where the “valve stem reference point” (sitting state) of the valve stem 3 and the “predetermined set amount” of the magnet rotor 62 are held. Insert into bar 3. Next, in the sixth step of FIG. 3B, the fixing member 5 is welded and press-fitted to the valve stem while maintaining the “valve stem reference point” of the rod 3 and the “predetermined set amount” of the magnet rotor 62. It sticks with etc. Next, in the seventh step of FIG. 3C, the compression spring 64 is disposed, and the case 61 and the valve housing 1 are joined by welding or the like.

図4及び図5は第2実施例の電動弁の製造方法及び組立工程を示す図である。この第2実施例は弁本体治具を用いた製造方法である。まず、図4(A)の第1工程で、支持部材2を弁ハウジング1に圧入して取り付け、弁本体アッセンブリ10とする。また、この弁本体アッセンブリ10と同等な弁本体治具20を用意する。この弁本体治具20には、弁本アッセンブリ10の支持部材2と同等な支持部材2′を設けておく。また、弁本体治具20には弁本体アッセンブリ10の弁ポート13と同径の疑似ポート13′を形成しておく。そして、この疑似ポート13′の着座部と、弁ポート13の着座部との間に軸線L方向の高さの差を設けておく。この高さの差は「調整高さ」であり、「閉仕様弁」とする場合は、疑似ポート13′の着座部を設定量だけ弁ポート13の着座部よりも低くする。また、「開仕様弁」とする場合は、疑似ポート13′の着座部を設定量だけ弁ポート13の着座部よりも高くする。なお、支持部材2′における雄ネジ部21a′と固定下端ストッパSD′は設定の精度には影響しないので、支持部材2に近似したものでよい。   4 and 5 are views showing a method for manufacturing the motor-operated valve and an assembling process of the second embodiment. The second embodiment is a manufacturing method using a valve body jig. First, in the first step of FIG. 4A, the support member 2 is press-fitted and attached to the valve housing 1 to obtain the valve body assembly 10. In addition, a valve body jig 20 equivalent to the valve body assembly 10 is prepared. The valve body jig 20 is provided with a support member 2 ′ equivalent to the support member 2 of the valve assembly 10. The valve body jig 20 is formed with a pseudo port 13 ′ having the same diameter as the valve port 13 of the valve body assembly 10. Then, a height difference in the direction of the axis L is provided between the seating portion of the pseudo port 13 ′ and the seating portion of the valve port 13. The difference in height is the “adjusted height”. When the “closed specification valve” is used, the seating portion of the pseudo port 13 ′ is set lower than the seating portion of the valve port 13 by a set amount. In the case of “open specification valve”, the seating portion of the pseudo port 13 ′ is set higher than the seating portion of the valve port 13 by a set amount. Note that the male screw portion 21a 'and the fixed lower end stopper SD' in the support member 2 'do not affect the setting accuracy, and may be similar to the support member 2.

次に、図4(B)の第2工程で、付勢バネ4を装着した弁棒3を弁本体治具20の支持部材2′に挿通して取り付け、弁棒3のニードル部31を疑似ポート13′に着座させる。すなわち、この着座により支持部材2′に対するニードル部31(弁体部)の軸線L方向の予め決められた弁棒3の位置である「弁棒基準点」を設定する。そして、マグネットロータ62を支持部材2′に装着する。   Next, in the second step of FIG. 4 (B), the valve rod 3 with the biasing spring 4 is inserted and attached to the support member 2 'of the valve body jig 20, and the needle portion 31 of the valve rod 3 is simulated. Seat on port 13 '. That is, by this seating, a “valve stem reference point” that is a predetermined position of the valve stem 3 in the direction of the axis L of the needle portion 31 (valve body portion) with respect to the support member 2 ′ is set. Then, the magnet rotor 62 is mounted on the support member 2 '.

次に、図4(C)の「回転基準点設定工程」としての第3工程で、マグネットロータ62を右回りさせて、可動下端ストッパMDを固定下端ストッパSD′に当接させた状態、すなわち、「回転基準点」とする。次に、図5(A)の第4工程で、弁棒3の「弁棒基準点」(着座状態)と、マグネットロータ62の「回転基準点」を保持した状態で、固定部材5を弁棒3に挿入する。次に、図5(B)の第5工程で、棒3の「弁棒基準点」と、マグネットロータ62の「回転基準点」を保持した状態で、固定部材5を弁棒に溶接、圧入等で固着する。そして、マグネットロータ62と弁棒3のアッセンブリを弁本体治具20から取り出す。   Next, in the third step as the “rotation reference point setting step” in FIG. 4C, the magnet rotor 62 is turned clockwise, and the movable lower end stopper MD is brought into contact with the fixed lower end stopper SD ′. “Rotation reference point”. Next, in the fourth step of FIG. 5A, the valve 5 is fixed with the “valve stem reference point” (sitting state) of the valve stem 3 and the “rotation reference point” of the magnet rotor 62 held. Insert into bar 3. Next, in the fifth step of FIG. 5B, the fixing member 5 is welded to the valve stem and press-fitted while the “valve stem reference point” of the rod 3 and the “rotation reference point” of the magnet rotor 62 are held. It sticks with etc. Then, the assembly of the magnet rotor 62 and the valve stem 3 is taken out from the valve body jig 20.

次に、図5(C)の第6工程で、前記第5工程を経て得られたマグネットロータ62と弁棒3のアッセンブリを弁本体アッセンブリ10に装着し、図5(D)の第7工程で、圧縮バネ64を配設して、溶接等によりケース61と弁ハウジング1とを接合する。   Next, in the sixth step of FIG. 5C, the assembly of the magnet rotor 62 and the valve stem 3 obtained through the fifth step is mounted on the valve body assembly 10, and the seventh step of FIG. Then, the compression spring 64 is disposed, and the case 61 and the valve housing 1 are joined by welding or the like.

この第2実施例においても、第1実施例の第3工程である「回転基準点設定工程」によりマグネットロータ62を所定回転量だけ回転させるようにしてもよい。この場合、この所定回転量と前記「調整高さ」に応じて設定量が決まる。なお、第2実施例は、「回転基準点設定工程」で回転量を0度とした場合に相当する。   Also in the second embodiment, the magnet rotor 62 may be rotated by a predetermined rotation amount by the “rotation reference point setting step” which is the third step of the first embodiment. In this case, the set amount is determined according to the predetermined rotation amount and the “adjustment height”. The second embodiment corresponds to the case where the rotation amount is set to 0 degree in the “rotation reference point setting step”.

以上の第2実施例のように着座部を弁ポート13の着座部より低くした疑似ポート13′を有する弁本体治具20を用いることにより、「閉仕様弁」として設定することもできる。なお、弁本体治具を用いて、弁棒3の「弁棒基準点」を設定する際に、上記第2実施例では疑似弁ポート13′の着座部にニードル部31を着座させるようにしているが、例えば弁棒の円柱部32の下端など別の部位を、弁本体治具の所定の位置で受けるようにしてもよい。   By using the valve body jig 20 having the pseudo port 13 ′ in which the seating portion is lower than the seating portion of the valve port 13 as in the second embodiment described above, it can be set as a “closed specification valve”. When the “valve stem reference point” of the valve stem 3 is set using the valve body jig, the needle portion 31 is seated on the seat portion of the pseudo valve port 13 ′ in the second embodiment. However, another portion such as the lower end of the cylindrical portion 32 of the valve stem may be received at a predetermined position of the valve body jig.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. Is included in the present invention.

1 弁ハウジング
1A 弁室
11 第1継手管
12 第2継手管
13 弁ポート
2 支持部材
21 ホルダ部
21a 駆動雄ネジ部
3 弁棒
31 ニードル部(弁体部)
32 円柱部
33 ロッド部
4 付勢バネ
5 固定部材
6 ステッピングモータ(電動モータ)
61 ケース
62 マグネットロータ
621a 駆動雌ネジ部
63 ステータコイル
SD 固定下端ストッパ(ストッパ機構)
MD 可動下端ストッパ(ストッパ機構)
10 本体アッセンブリ
20 本体治具
L 軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve housing 1A Valve chamber 11 1st joint pipe 12 2nd joint pipe 13 Valve port 2 Support member 21 Holder part 21a Drive male screw part 3 Valve rod 31 Needle part (valve body part)
32 cylindrical portion 33 rod portion 4 urging spring 5 fixing member 6 stepping motor (electric motor)
61 Case 62 Magnet rotor 621a Drive female screw part 63 Stator coil SD Fixed lower end stopper (stopper mechanism)
MD Movable lower end stopper (stopper mechanism)
10 Body assembly 20 Body jig L Axis

Claims (3)

電動モータを構成するマグネットロータと、弁ポートを有する弁室に対して該弁ポートの反対側に配置されるとともに前記マグネットロータをネジ送り機構を介して前記弁ポートの軸線と同軸に支持する支持部材と、前記弁ポート側の端部に弁体部が設けられるとともに、該弁体部とは反対側の端部が前記マグネットロータの中心に貫通された弁棒と、前記弁棒の前記端部に固着されて前記マグネットロータに当接する固定部材と、前記弁体部が前記マグネットロータから離間する方向に前記弁棒を付勢する付勢バネと、
前記マグネットロータの少なくとも前記弁ポート側の下端位置を規制するストッパ機構と、を備え、前記ステータコイルにより前記マグネットロータを回動して前記ネジ送り機構により当該マグネットロータを軸線方向に移動させるとともに、前記付勢バネの付勢力により前記固定部材が前記マグネットロータに当接する状態で前記弁棒の前記弁体部を前記弁ポートに対して進退させて、該弁ポートを通る流体の流量を制御するようにした電動弁の製造方法であって、
前記支持部材と前記下端ストッパとを有する弁本体、または、前記支持部材と同等な支持部材及び前記下端ストッパと同等な下端ストッパを有する弁本体治具、を用いて実行する工程であって、
前記支持部材に対する前記弁体部の軸線方向の予め決められた前記弁棒の位置である弁棒基準点を設定する弁棒基準点設定工程と、
前記マグネットロータが前記下端位置に達した点であるマグネットロータの回転基準点を設定する回転基準点設定工程と、
前記固定部材を前記弁棒に固着する固着工程と、
を備え、
前記固着工程において、
前記弁棒と前記マグネットロータとの間に前記付勢バネを配設するとともに、前記弁棒基準点設定工程で前記弁棒基準点に設定した前記弁棒と、前記回転基準点設定工程で前記回転基準点に設定した前記マグネットロータと、について、前記マグネットロータの前記回転基準点に対する回転角度が所定設定量になるように設定し、該所定設定量を保持した状態で、前記弁棒基準点に設定した前記弁棒に対して、前記固定部材を固着するようにした、
ことを特徴とする電動弁の製造方法。
A magnet rotor constituting an electric motor, and a support disposed on the opposite side of the valve port with respect to the valve chamber having the valve port and supporting the magnet rotor coaxially with the axis of the valve port via a screw feed mechanism A valve body having a valve body portion provided at an end on the valve port side, a valve rod having an end opposite to the valve body portion penetrating through the center of the magnet rotor, and the end of the valve rod A fixing member fixed to a portion and abutting on the magnet rotor, and a biasing spring for biasing the valve rod in a direction in which the valve body portion is separated from the magnet rotor,
A stopper mechanism for restricting at least the lower end position of the magnet rotor on the valve port side, and rotating the magnet rotor by the stator coil and moving the magnet rotor in the axial direction by the screw feed mechanism, The flow rate of the fluid passing through the valve port is controlled by advancing and retracting the valve body portion of the valve rod with respect to the valve port in a state where the fixing member is in contact with the magnet rotor by the biasing force of the biasing spring. A method for manufacturing a motor-operated valve,
A step of performing using a valve body having the support member and the lower end stopper, or a valve body jig having a support member equivalent to the support member and a lower end stopper equivalent to the lower end stopper,
A valve stem reference point setting step for setting a valve stem reference point that is a predetermined position of the valve stem in the axial direction of the valve body portion with respect to the support member;
A rotation reference point setting step for setting a rotation reference point of the magnet rotor, which is the point at which the magnet rotor has reached the lower end position;
A fixing step of fixing the fixing member to the valve stem;
With
In the fixing step,
The biasing spring is disposed between the valve stem and the magnet rotor, the valve stem set as the valve stem reference point in the valve stem reference point setting step, and the rotation reference point setting step With respect to the magnet rotor set as the rotation reference point, the rotation angle of the magnet rotor with respect to the rotation reference point is set to a predetermined set amount, and the valve rod reference point is maintained while the predetermined set amount is maintained. The fixing member is fixed to the valve stem set to
The manufacturing method of the motor operated valve characterized by the above-mentioned.
前記弁本体を用いた請求項1に記載の電動弁の製造方法であって、
前記弁棒基準点設定工程で設定する前記弁棒基準点が、前記弁体部が前記弁ポートを開状態から閉状態に達する点である
ことを特徴とする電動弁の製造方法。
The method for manufacturing an electric valve according to claim 1, wherein the valve body is used.
The method for manufacturing an electric valve, wherein the valve stem reference point set in the valve stem reference point setting step is a point where the valve body portion reaches the valve port from an open state to a closed state.
前記弁本体治具を用いた請求項1に記載の電動弁の製造方法であって、
前記弁棒基準点設定工程で設定する前記弁棒基準点が、前記弁体部が前記弁ポートを開状態から閉状態に達する点よりも軸線方向に調整幅だけずらした点である、
ことを特徴とする電動弁の製造方法。
The method for manufacturing an electric valve according to claim 1, wherein the valve body jig is used.
The valve stem reference point set in the valve stem reference point setting step is a point where the valve body part is shifted by an adjustment width in the axial direction from the point where the valve port reaches the valve port from the open state to the closed state.
The manufacturing method of the motor operated valve characterized by the above-mentioned.
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