JP2019031929A - ウィンドファーム制御システム及びウィンドファームの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
これに伴って、2基以上の風力発電装置からなる風力発電装置群(以下、ウィンドファームと称する)も増加している。風力発電装置の導入量が増加し、基幹電源としての役割を求められるに伴って、ウィンドファーム全体での発電電力量の向上が望まれている。そのため、風力発電装置はロータ面の向きを風向に正対させるヨー角制御(アクティブヨー制御)を行い、発電電力量を向上させている。
例えば、特許文献1には、ウィンドファーム内の検知部で外部環境の危険要素を感知した場合、ウィンドファーム内の風力発電装置に停止指令を送ることで、ウィンドファームの全体システムの故障を未然に防止する技術が提案されている。なお、特許文献1では、外部環境の危険要素が急激な局地的な風向変化に該当する場合は、各風力発電装置のヨーイングシステムを制御して、変化した風向に向けてナセルの正面が位置されるようにナセルの方向を回転させる(アクティブヨー制御する)旨記載されている。
特許文献1に記載される構成では、仮に急激な風向の変動が瞬時的に生じた場合(短時間で元に戻る風向の変動)であっても、アクティブヨー制御で対応が困難と判断されると、本来であればウィンドファーム内の他の風力発電装置が稼働し得る場合であっても、ウィンドファーム内の全ての風力発電装置が停止され、発電効率が低下する虞がある。
また、本発明に係るウィンドファームの制御方法は、少なくとも風を受けて回転するロータとナセルと前記ナセルをヨー回転可能に支持するタワーと制御装置を備える風力発電装置を、複数備えるウィンドファームの制御方法であって、前記ウィンドファームに設置される複数の風力発電装置のうち、風向の急激な変動を検知した一の風力発電装置の制御装置より送信される少なくとも風向計測値及びヨー角計測値より求まるヨー角誤差が、所定の期間において所定の第1の閾値以内か否かを判定し、判定結果に基づき他の風力発電装置の前記所定の第1の閾値の変更又はヨー角を含む指令値を前記他の風力発電装置の制御装置へ送信することを特徴とする。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下、本発明を実施する上で好適な実施例について図面を用いて説明する。尚、下記はあくまでも実施の例であって、本発明の適用対象を下記具体的態様に限定することを意図する趣旨ではない。
なお以下では、特定の風力発電装置を示す場合に、風上側に位置する風力発電装置2a及び風下側に位置する風力発電装置2b、風上側に位置する風力発電装置2a内に設置される制御装置31a及び風下側に位置する風力発電装置2b内に設置される制御装置31bと表現する。また、ウィンドファーム100内に設置される任意の風力発電装置或いは全ての風力発電装置を示す場合には、風力発電装置2及び風力発電装置2内に設置される制御装置31と表現するものとする。
図2に示すように、風力発電装置2は、風を受けて回転するブレード24、ブレード24を支持するハブ23、ナセル22、及びナセル22を回動可能に支持するタワー21を備える。ナセル22内に、ハブ23に接続されハブ23と共に回転する主軸25、主軸25に連結されるシュリンクディスク26、シュリンクディスク26を介して主軸25に接続され回転速度を増速する増速機27、及び増速機27により増速された回転速度で回転子を回転させて発電運転する発電機28を備えている。ブレード24の回転エネルギーを発電機28に伝達する部位は、動力伝達部と称され、本実施例では、主軸25、シュリンクディスク26、及び増速機27が動力伝達部に含まれる。そして、増速機27及び発電機28は、メインフレーム29上に保持されている。また、ブレード24及びハブ23によりロータが構成される。図2に示すように、タワー21内の底部(下部)に、電力の周波数を変換する電力変換器30、電流の開閉を行うスイッチング用の開閉器及び変圧器(図示せず)、及び制御装置31等が配されている。
本実施例では、3枚のブレード24とハブ23にてロータを構成する例を示すが、これに限られず、ロータはハブと少なくとも1枚のブレード24にて構成しても良い。
なお、ヨー角誤差の所定の閾値である第1の閾値Th1は、設計値として、例えば20°〜30°の範囲内で適宜設定される。また、変更後の第1の閾値Th1’は、例えば45°に設定される。なお、ヨー角誤差の所定の閾値である第1の閾値Th1及び変更後の第1の閾値Th1’は、上記の値に限られるものではない。風力発電装置2の設計値或いは仕様に基づき適宜設定すれば良い。
図8では、比較例として従来のウィンドファーム内に設置される、風上側に位置する風力発電装置2a、風力発電装置2b1、風力発電装置2b2、及び風力発電装置2b3の運転状態を時系列に示している。図8において、時刻00:03において、風上側に位置する風力発電装置2aがヨー角誤差により停止し、その後、同様のヨー角誤差が風力発電装置2b1にて時刻00:04において発生し停止する。また、時刻00:06において、ヨー角誤差により風力発電装置2b2が停止し、時刻00:07において、ヨー角誤差により風力発電装置2b3が停止する。このためウィンドファームの稼働率が低下する。
また、本実施例によれば、風力発電装置を構成するロータ等の疲労を低減することも可能となる。
また、本実施例によれば、他のウィンドファームとの連携も可能となる。
また、本実施例によれば、全体制御装置10より送信される指令値(制御指令)がフリーヨーを含むことにより、ヨー角制御装置の駆動モーターの負荷を低減することが可能となる。
2…風力発電装置
2a…風上側に位置する風力発電装置
2b…風下側に位置する風力発電装置
3…運転管理センター
4a…ピッチ角センサ
4b…歪センサ
4c…風向風速計
4d…ヨー角センサ
5…通信ネットワーク
6…電子端末
7…サーバ
10…全体制御装置
11…ヨー角誤差異常値判定部
12…制御要否判定部
13…指令値決定部
14…荷重疲労演算部
15…入力信号線群
16…出力信号線群
20…風
21…タワー
22…ナセル
23…ハブ
24…ブレード
25…主軸
26…シュリンクディスク
27…増速機
28…発電機
29…メインフレーム
30…電力変換器
31,31a,31b…制御装置
40…センサ
100,200…ウィンドファーム
Claims (15)
- 少なくとも風を受けて回転するロータとナセルと前記ナセルをヨー回転可能に支持するタワーと制御装置を備える風力発電装置を、複数備えるウィンドファームを有し、
前記ウィンドファームに設置される複数の風力発電装置のうち、風向の急激な変動を検知した一の風力発電装置の制御装置より送信される少なくとも風向計測値及びヨー角計測値より求まるヨー角誤差が、所定の期間において所定の第1の閾値以内か否かを判定し、判定結果に基づき他の風力発電装置の前記所定の第1の閾値の変更又はヨー角を含む指令値を前記他の風力発電装置の制御装置へ送信することを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 請求項1に記載のウィンドファーム制御システムにおいて、
前記ヨー角誤差が、所定の期間において所定の第1の閾値以内か否かを判定するヨー角誤差異常値判定部と、前記ヨー角誤差異常値判定部による判定結果に基づき前記他の風力発電装置の前記所定の第1の閾値の変更又はヨー角を含む指令値を前記他の風力発電装置の制御装置への送信の要否を判定する制御要否判定部と、を有する全体制御装置を備え、
前記全体制御装置は、前記ウィンドファームから離間する位置に配され、各風力発電装置の制御装置と通信ネットワークを介して接続されることを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 請求項1に記載のウィンドファーム制御システムにおいて、
各風力発電装置の制御装置は、
前記ヨー角誤差が、所定の期間において所定の第1の閾値以内か否かを判定するヨー角誤差異常値判定部と、前記ヨー角誤差異常値判定部による判定結果に基づき前記他の風力発電装置の前記所定の第1の閾値の変更又はヨー角を含む指令値を前記他の風力発電装置の制御装置への送信の要否を判定する制御要否判定部と、を有し、
前記各風力発電装置の制御装置は、相互に通信ネットワークを介して接続されることを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 請求項2又は請求項3に記載のウィンドファーム制御システムにおいて、
前記制御要否判定部は、前記ヨー角誤差異常値判定部により前記ヨー角誤差が所定の期間において所定の第1の閾値以内と判定された場合、前記他の風力発電装置の前記所定の第1の閾値を当該第1の閾値よりも高い閾値に変更することを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 請求項2又は請求項3に記載のウィンドファーム制御システムにおいて、
前記制御要否判定部は、前記ヨー角誤差異常値判定部により前記ヨー角誤差が所定の期間において所定の第1の閾値を超過する状態が継続すると判定された場合、前記ヨー角を含む指令値を前記他の風力発電装置の制御装置へ送信することを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 請求項5に記載のウィンドファーム制御システムにおいて、
前記制御要否判定部は、前記ヨー角誤差異常値判定部により前記ヨー角誤差が所定の期間において所定の第1の閾値を超過する状態が継続すると判定された場合、荷重疲労演算部により求められる前記他の風力発電装置が運転継続可能なヨー角とピッチ角及びトルク指令値を含む指令値を前記他の風力発電装置の制御装置へ送信することを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 請求項4に記載のウィンドファーム制御システムにおいて、
前記ウィンドファームの外部であって相互に離間する位置に配される複数のセンサを備え、
前記一の風力発電装置の制御装置は、前記複数のセンサにより計測される少なくとも風向計測値及び前記ヨー角計測値よりヨー角誤差を求めることを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 請求項5に記載のウィンドファーム制御システムにおいて、
前記ウィンドファームの外部であって相互に離間する位置に配される複数のセンサを備え、
前記一の風力発電装置の制御装置は、前記複数のセンサにより計測される少なくとも風向計測値及び前記ヨー角計測値よりヨー角誤差を求めることを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 請求項4に記載のウィンドファーム制御システムにおいて、
前記ウィンドファームの外部にある他のウィンドファームと、太陽光発電所と、風速及び風向を含む気象情報を計測及び取得し得る施設のうち、いずれか1つからの風向計測値及び前記ヨー角計測値より前記一の風力発電装置の制御装置がヨー角誤差を求め、
前記制御要否判定部は、前記所定の第1の閾値よりも低い第2の閾値を前記ヨー角誤差が超過する場合、前記他の風力発電装置の前記所定の第1の閾値を当該第1の閾値よりも高い閾値に変更することを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 請求項5に記載のウィンドファーム制御システムにおいて、
前記制御要否判定部が前記他の風力発電装置の制御装置へ送信する指令値は、ヨー角を風向に応じて風見鶏効果により自由に変化させるフリーヨーを含むことを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 請求項5に記載のウィンドファーム制御システムにおいて、
前記制御要否判定部が前記他の風力発電装置の制御装置へ送信する指令値は、ヨー制御の追従を高速化し得る指令値を含むことを特徴とするウィンドファーム制御システム。 - 少なくとも風を受けて回転するロータとナセルと前記ナセルをヨー回転可能に支持するタワーと制御装置を備える風力発電装置を、複数備えるウィンドファームの制御方法であって、
前記ウィンドファームに設置される複数の風力発電装置のうち、風向の急激な変動を検知した一の風力発電装置の制御装置より送信される少なくとも風向計測値及びヨー角計測値より求まるヨー角誤差が、所定の期間において所定の第1の閾値以内か否かを判定し、判定結果に基づき他の風力発電装置の前記所定の第1の閾値の変更又はヨー角を含む指令値を前記他の風力発電装置の制御装置へ送信することを特徴とするウィンドファームの制御方法。 - 請求項12に記載のウィンドファームの制御方法において、
前記ヨー角誤差が所定の期間において所定の第1の閾値以内と判定された場合、前記他の風力発電装置の前記所定の第1の閾値を当該第1の閾値よりも高い閾値に変更することを特徴とするウィンドファームの制御方法。 - 請求項12に記載のウィンドファームの制御方法において、
前記ヨー角誤差が所定の期間において所定の第1の閾値を超過する状態が継続すると判定された場合、前記ヨー角を含む指令値を前記他の風力発電装置の制御装置へ送信することを特徴とするウィンドファームの制御方法。 - 請求項14に記載のウィンドファームの制御方法において、
前記ヨー角誤差が所定の期間において所定の第1の閾値を超過する状態が継続すると判定された場合、荷重疲労演算部により求められる前記他の風力発電装置が運転継続可能なヨー角とピッチ角及びトルク指令値を含む指令値を前記他の風力発電装置の制御装置へ送信することを特徴とするウィンドファームの制御方法。
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