JP2019029849A

JP2019029849A - Video distribution system, control method therefor, video data receiver, and program

Info

Publication number: JP2019029849A
Application number: JP2017147968A
Authority: JP
Inventors: 雄介山下; Yusuke Yamashita
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2019-02-21

Abstract

To provide a video distribution system capable of preventing occurrence of a significant delay in changeover of video projected on a display device.SOLUTION: A video distribution system 100 includes a router 104 receiving video data outputted from multiple cameras 101-103, where each of the cameras 101-103 outputs 8K video data and 2K video data to the router 104 via a duplicated transmission path 109, or outputs duplicated 8K video data, the router 104 receives any one of the 8K video data and 2K video data outputted from each of the cameras 101-103, or any one of the duplicated 8K video data selectively, the router 104 distributes the 8K video data to a display device 107, and when the main camera is changed from the camera 101 to the camera 102, the router 104 receives the 8K video data selectively.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、複数のカメラを用いる映像配信システム、その制御方法、映像データ受信装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a video distribution system using a plurality of cameras, a control method thereof, a video data receiving apparatus, and a program.

近年、カメラから出力される映像データの高解像度化や高フレームレート化に伴うデータ量の増加のために、映像データの伝送手段が、従来のＳＤＩ伝送方式から映像信号をＩＰとして伝送するＩＰ伝送方式へシフトしている。ＩＰ伝送方式は、複数のカメラから出力される映像データを配信し、例えば、競技場やコンサートホールのメインモニタやサブモニタへ映像を映し出す映像配信システムへ適用される。この映像配信システムでは、複数のカメラから出力される映像データをルーターよって受信し、ルーターが受信した各映像データをまとめてスイッチャー（以下、「ＳＷ」という。）に伝送する。ＳＷは伝送された各映像データをメインモニタやサブモニタへ配信する。ここで、ルーターが処理可能な映像データの量には制限がある。例えば、各カメラから出力される映像データの量が高画質化によって大きくなれば、ルーティング処理や通信の負荷が増大し、パケットロスによって全ての映像データをＳＷへ伝送するのが困難となる。そこで、全てのカメラから高画質の映像データをルーターへ出力することを避けて、ルーターが処理する映像データの量を低減させ、パケットロス等を生じさせることなく、全ての映像データをＳＷへ伝送する技術が提案されている。この技術では、例えば、各カメラを、メインモニタへ配信される映像データを出力するカメラ（以下、「メインカメラ」という。）と、サブモニタへ配信され映像データを出力するカメラ（以下、「サブカメラ」という。）と、に区分けする。そして、メインカメラからの映像データの解像度を変更することなく、当該映像データを高画質に維持したまま、サブカメラからの映像データの解像度を低下させ、ルーターが処理する映像データの全体量を低減させる。 IP transmission in which video data transmission means transmits video signals as IP from the conventional SDI transmission system in order to increase the amount of data accompanying higher resolution and higher frame rate of video data output from cameras in recent years Shifted to the system. The IP transmission method is applied to a video distribution system that distributes video data output from a plurality of cameras and displays the video on a main monitor or a sub monitor of a stadium or a concert hall, for example. In this video distribution system, video data output from a plurality of cameras is received by a router, and each video data received by the router is collectively transmitted to a switcher (hereinafter referred to as “SW”). The SW distributes each transmitted video data to the main monitor and the sub monitor. Here, the amount of video data that can be processed by the router is limited. For example, if the amount of video data output from each camera increases due to higher image quality, the load of routing processing and communication increases, and it becomes difficult to transmit all video data to the SW due to packet loss. Therefore, avoiding outputting high-quality video data from all cameras to the router, reducing the amount of video data processed by the router, and transmitting all video data to the SW without causing packet loss etc. Techniques to do this have been proposed. In this technology, for example, each camera is a camera that outputs video data distributed to the main monitor (hereinafter referred to as “main camera”) and a camera that is distributed to the sub monitor and outputs video data (hereinafter referred to as “sub camera”). ").). And without changing the resolution of the video data from the main camera, the resolution of the video data from the sub camera is lowered while maintaining the high-quality video data, and the total amount of video data processed by the router is reduced. Let

ところで、映像配信システムでは映像切り替え操作に応じてメインモニタに映し出される映像（以下、「メイン映像」という。）が切り替えられる。このとき、メインカメラが新たなサブカメラに変更され、サブカメラのうちの１つが新たなメインカメラに変更される。メインカメラとサブカメラでは映像データの解像度が異なるため、映像切り替え操作が行われると、新たなメインカメラや新たなサブカメラでは映像データの解像度が変更される。解像度の変更には一定の時間を要するため、映像切り替え操作後、直ちにメインモニタへ新たなメインカメラから出力される映像データを配信すると、解像度が低い映像データの映像がメインモニタへ配信され、メイン映像の画質が低下することがある。これに対応して、新たなメインカメラから出力される映像データへ解像度が変わったことを示すフラグを付し、当該フラグに基づいてメインモニタへ配信される映像データを切り替える技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 By the way, in the video distribution system, the video (hereinafter referred to as “main video”) displayed on the main monitor is switched according to the video switching operation. At this time, the main camera is changed to a new sub camera, and one of the sub cameras is changed to a new main camera. Since the resolution of the video data is different between the main camera and the sub camera, when the video switching operation is performed, the resolution of the video data is changed in the new main camera and the new sub camera. Since changing the resolution takes a certain amount of time, if video data output from the new main camera is delivered to the main monitor immediately after the video switching operation, video with low resolution is delivered to the main monitor. The image quality of the video may be degraded. Correspondingly, a technique has been proposed in which a flag indicating that the resolution has been changed is added to video data output from a new main camera, and video data distributed to the main monitor is switched based on the flag. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２０１３−２６７８７号公報JP 2013-26787 A

しかしながら、特許文献１の技術では、映像データへ解像度が変わったことを示すフラグが付された映像データの受信を待つ必要があることから、映像切り替え操作からメイン映像の切り替えまでに時間を要する。すなわち、映像の切り替えの大幅な遅延が生じる。一方で、切り替え遅延を避けるために、映像切り替え操作後、直ちにメインモニタへ新たなメインカメラから出力される映像データを配信すると、上述したように、メイン映像の画質が低下することがある。 However, in the technique of Patent Document 1, since it is necessary to wait for reception of video data with a flag indicating that the resolution has changed to video data, it takes time from video switching operation to switching of the main video. That is, there is a significant delay in video switching. On the other hand, if the video data output from the new main camera is distributed to the main monitor immediately after the video switching operation in order to avoid the switching delay, the image quality of the main video may be deteriorated as described above.

本発明の目的は、表示装置へ映し出される映像の画質を低下させることなく、当該映像の切り替えの大幅な遅延が生じるのを防止することができる映像配信システム、その制御方法、映像データ受信装置及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a video distribution system, a control method therefor, a video data receiving device, and a video distribution system capable of preventing a significant delay in switching the video without reducing the image quality of the video displayed on the display device. To provide a program.

上記目的を達成するために、本発明の映像配信システムは、複数の撮像装置と、各撮像装置が出力する映像データを受信する映像データ受信装置とを備え、前記映像データ受信装置は、受信した各前記映像データのうち一の前記映像データを所定の表示装置へ配信する映像配信システムであって、各前記撮像装置及び前記映像データ受信装置は二重化された伝送経路で接続され、各前記撮像装置は、前記二重化された伝送経路を介して前記映像データ受信装置へ、第１の解像度を有する第１の映像データ及び前記第１の解像度よりも低い第２の解像度を有する第２の映像データを出力し、若しくは、二重化された前記第１の映像データを出力し、前記映像データ受信装置は、各前記撮像装置に対応して設けられる複数の映像データ選択部を有し、各映像データ選択部は、対応する前記撮像装置が出力する前記第１の映像データ及び前記第２の映像データのいずれか１つ、若しくは、二重化された前記第１の映像データのいずれか１つを選択して受信し、前記所定の表示装置へ配信される映像データを出力する前記撮像装置が変更される場合、前記変更された撮像装置に対応する前記映像データ選択部は、前記第１の映像データを選択して受信することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a video distribution system of the present invention includes a plurality of imaging devices and a video data receiving device that receives video data output from each imaging device, and the video data receiving device receives the video data receiving device. A video distribution system that distributes one of the video data to a predetermined display device, wherein each of the imaging devices and the video data receiving device are connected by a duplex transmission path, and each of the imaging devices Transmits the first video data having the first resolution and the second video data having the second resolution lower than the first resolution to the video data receiving device via the duplexed transmission path. The first video data that is output or duplicated is output, and the video data receiving device has a plurality of video data selection units provided corresponding to the respective imaging devices. Each of the video data selectors is any one of the first video data and the second video data output from the corresponding imaging device, or the duplexed first video data. When the imaging device that selects and receives the video data and outputs the video data distributed to the predetermined display device is changed, the video data selection unit corresponding to the changed imaging device includes: The video data is selected and received.

本発明によれば、表示装置へ映し出される映像の画質を低下させることなく、当該映像の切り替えの大幅な遅延が生じるのを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a significant delay in switching the video image from occurring without reducing the image quality of the video image displayed on the display device.

本発明の第１の実施の形態に係る映像配信システムの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the video delivery system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１における各カメラの構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of each camera in FIG. 1. 従来の映像配信システムの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the conventional video delivery system. 従来の映像配信システムにおける画像データの伝送を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating transmission of the image data in the conventional video delivery system. 本発明の第１の実施の形態に係る映像配信システムの制御方法としての映像データ選択処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the video data selection process as a control method of the video delivery system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図５の映像データ選択処理を補足的に説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for supplementarily explaining the video data selection processing of FIG. 5. 本発明の第２の実施の形態における各カメラが備える映像処理部の内部構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the internal structure of the video processing part with which each camera in the 2nd Embodiment of this invention is provided. 図７の映像処理部が実行する映像データ解析処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the video data analysis process which the video processing part of FIG. 7 performs.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の各実施の形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施の形態に記載されている構成によって限定されることはない。まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the configuration described in each embodiment below is merely an example, and the scope of the present invention is not limited by the configuration described in each embodiment. First, a first embodiment of the present invention will be described.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る映像配信システムの構成を説明するための図である。図２は、図１における各カメラの構成を概略的に示すブロック図である。図１において、映像配信システム１００は、複数のカメラ１０１〜１０３（撮像装置）と、ルーター１０４（映像データ受信装置）と、ＳＷ１０５と、ネットワークマネージャー１０６とを備える。各カメラ１０１〜１０３は、それぞれ異なるアングルの動画を撮影する。各カメラ１０１〜１０３はパケット転送機能を有し、撮影された映像信号をネットワーク伝送に適したフォーマットの映像データにエンコードしてパケット化する。また、各カメラ１０１〜１０３は、パケット化された映像データを、イーサネット（登録商標）等の伝送経路を介してルーター１０４へ出力する。このとき、各カメラ１０１〜１０３は互いに同期し、同じ時間に撮影された画像の映像データを同じタイミングで出力する。各カメラ１０１〜１０３は、映像データの伝送の信頼性確保のために、二重化された伝送経路１０９（図中に「path1」、「path2」で示す。）によってルーター１０４と接続される。二重化された伝送経路１０９の規格は、例えば、SMPTE ST2022-7によって定められる。 FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a video distribution system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of each camera in FIG. In FIG. 1, the video distribution system 100 includes a plurality of cameras 101 to 103 (imaging devices), a router 104 (video data receiving device), a SW 105, and a network manager 106. Each of the cameras 101 to 103 shoots moving images having different angles. Each of the cameras 101 to 103 has a packet transfer function, and encodes the photographed video signal into video data in a format suitable for network transmission. Each of the cameras 101 to 103 outputs the packetized video data to the router 104 via a transmission path such as Ethernet (registered trademark). At this time, the cameras 101 to 103 are synchronized with each other and output video data of images taken at the same time at the same timing. Each of the cameras 101 to 103 is connected to the router 104 by a duplex transmission path 109 (indicated by “path1” and “path2” in the figure) in order to ensure the reliability of transmission of video data. The standard of the duplex transmission path 109 is defined by SMPTE ST2022-7, for example.

ルーター１０４は各カメラ１０１〜１０３から出力された映像データを受信し、ＳＷ１０５へ受信した映像データをＳＷ１０５へ伝送する。ＳＷ１０５は伝送された各映像データをメインモニタである表示装置１０７（所定の表示装置）やサブモニタである各表示装置１０８へ配信する。本実施の形態では、まず、カメラ１０１がメインカメラとして設定され、カメラ１０２，１０３がサブカメラとして設定される場合について説明するため、ＳＷ１０５はカメラ１０１から出力された映像データを表示装置１０７へ配信する。また、ＳＷ１０５はカメラ１０２，１０３から出力された映像データを各表示装置１０８へ配信する。なお、各表示装置１０８は映像確認用のモニタとして用いられる。ネットワークマネージャー１０６は各カメラ１０１〜１０３とルーター１０４を接続する伝送経路１０９や、ルーター１０４とＳＷ１０５を接続する伝送経路１１０を管理する。また、ネットワークマネージャー１０６は、伝送経路１０９，１１０によって伝送される映像データを管理する。 The router 104 receives the video data output from the cameras 101 to 103 and transmits the received video data to the SW 105. The SW 105 distributes each transmitted video data to the display device 107 (predetermined display device) which is a main monitor and each display device 108 which is a sub monitor. In this embodiment, first, SW 105 distributes video data output from camera 101 to display device 107 in order to explain a case where camera 101 is set as a main camera and cameras 102 and 103 are set as sub cameras. To do. In addition, the SW 105 distributes the video data output from the cameras 102 and 103 to each display device 108. Each display device 108 is used as a monitor for video confirmation. The network manager 106 manages a transmission path 109 that connects the cameras 101 to 103 and the router 104 and a transmission path 110 that connects the router 104 and the SW 105. The network manager 106 manages video data transmitted through the transmission paths 109 and 110.

図２に示すように、カメラ１０１は、撮像素子２００、映像処理部２０１、エンコーダー２０２及びＣＰＵ２０３を有する。ＣＰＵ２０３はネットワークマネージャー１０６から送信された制御信号に基づいて映像処理部２０１やエンコーダー２０２の動作を制御する。なお、カメラ１０２，１０３もカメラ１０１と同様の構成を有するため、カメラ１０２，１０３の構成の説明は省略する。撮像素子２００はレンズ等を通して受光した被写体の画像を映像信号に変換して映像処理部２０１へ出力する。映像処理部２０１は入力された映像信号に現像処理やリサイズ処理を施し、これらの処理が施された映像信号を映像データとしてエンコーダー２０２へ出力する。このとき、映像処理部２０１は、比較的高い解像度（第１の解像度）の映像データ、例えば、８Ｋの映像データ（第１の映像データ）と、比較的低い解像度（第２の解像度）の映像データ、例えば、２Ｋの映像データ（第２の映像データ）とを出力する。エンコーダー２０２は映像処理部２０１から入力された２つの映像データを、ネットワークマネージャー１０６から送信された制御信号に基づいてネットワーク伝送に適したフォーマットにエンコードし、パケット化する。また、エンコーダー２０２は、二重化された伝送経路１０９に対応して２つの映像データを出力する。カメラ１０１の映像処理部２０１は、ＣＰＵ２０３から送信された制御信号に基づいて、８Ｋの映像データを二重化して伝送経路１０９を介してルーター１０４へ出力する。このとき、伝送経路１０９のpath1及びpath2ではいずれも８Ｋの映像データが伝送される。一方、カメラ１０２，１０３の映像処理部２０１は、ＣＰＵ２０３から送信された制御信号に基づいて、８Ｋの映像データ及び２Ｋの映像データを伝送経路１０９を介してルーター１０４へ出力する。このとき、伝送経路１０９のpath1では２Ｋの映像データが伝送され、path2では８Ｋの映像データが伝送される。 As illustrated in FIG. 2, the camera 101 includes an image sensor 200, a video processing unit 201, an encoder 202, and a CPU 203. The CPU 203 controls the operations of the video processing unit 201 and the encoder 202 based on the control signal transmitted from the network manager 106. Since the cameras 102 and 103 have the same configuration as the camera 101, description of the configuration of the cameras 102 and 103 is omitted. The image sensor 200 converts an image of a subject received through a lens or the like into a video signal and outputs the video signal to the video processing unit 201. The video processing unit 201 performs development processing and resizing processing on the input video signal, and outputs the video signal subjected to these processing to the encoder 202 as video data. At this time, the video processing unit 201 uses relatively high resolution (first resolution) video data, for example, 8K video data (first video data) and relatively low resolution (second resolution) video. Data, for example, 2K video data (second video data) is output. The encoder 202 encodes the two pieces of video data input from the video processing unit 201 into a format suitable for network transmission based on a control signal transmitted from the network manager 106, and packetizes the encoded data. Also, the encoder 202 outputs two video data corresponding to the duplexed transmission path 109. The video processing unit 201 of the camera 101 duplexes 8K video data based on the control signal transmitted from the CPU 203 and outputs the duplexed 8K video data to the router 104 via the transmission path 109. At this time, 8K video data is transmitted in both path 1 and path 2 of the transmission path 109. On the other hand, the video processing unit 201 of the cameras 102 and 103 outputs 8K video data and 2K video data to the router 104 via the transmission path 109 based on the control signal transmitted from the CPU 203. At this time, 2K video data is transmitted on the path 1 of the transmission path 109, and 8K video data is transmitted on the path 2.

ルーター１０４には、各カメラ１０１〜１０３に対応してスイッチャー（以下、「ＳＷ」という。）１１１〜１１３（映像データ選択部）が設けられる。ＳＷ１１１はカメラ１０１のエンコーダー２０２から出力された二重化された８Ｋの映像データのいずれか１つを選択して受信する。また、ＳＷ１１２はカメラ１０２のエンコーダー２０２から出力された８Ｋの映像データ及び２Ｋの映像データのいずれか１つを選択して受信する。さらに、ＳＷ１１３はカメラ１０３のエンコーダー２０２から出力された８Ｋの映像データ及び２Ｋの映像データのいずれか１つを選択して受信する。いずれのＳＷ１１１〜１１３もネットワークマネージャー１０６から送信された制御信号に基づいて受信する映像データを選択する。具体的に、メインカメラであるカメラ１０１が出力する映像データを受信するＳＷ１１１は、８Ｋの映像データを選択して受信する。サブカメラであるカメラ１０２，１０３が出力する映像データを受信するＳＷ１１２，１１３のそれぞれは、２Ｋの映像データを選択して受信する。ルーター１０４は各ＳＷ１１１〜１１３が受信した映像データを伝送経路１１０を介してＳＷ１０５へ伝送する。上述したように、ＳＷ１１１は８Ｋの映像データを受信するものの、ＳＷ１１２，１１３は２Ｋの映像データを受信する。すなわち、ルーター１０４は全てのカメラ１０１〜１０３からデータ量が大きい８Ｋの映像データを受信することがない。これにより、ルーター１０４やＳＷ１０５が処理する映像データの全体量を低減し、ルーティング処理や通信の負担を軽減することができる。 The router 104 is provided with switchers (hereinafter referred to as “SW”) 111 to 113 (video data selection units) corresponding to the cameras 101 to 103. The SW 111 selects and receives one of the duplicated 8K video data output from the encoder 202 of the camera 101. The SW 112 selects and receives either 8K video data or 2K video data output from the encoder 202 of the camera 102. Further, the SW 113 selects and receives one of 8K video data and 2K video data output from the encoder 202 of the camera 103. Any of the SWs 111 to 113 selects video data to be received based on a control signal transmitted from the network manager 106. Specifically, the SW 111 that receives video data output from the camera 101 as the main camera selects and receives 8K video data. Each of the SWs 112 and 113 that receive video data output from the cameras 102 and 103 as sub cameras selects and receives 2K video data. The router 104 transmits the video data received by each of the SWs 111 to 113 to the SW 105 via the transmission path 110. As described above, the SW 111 receives 8K video data, but the SWs 112 and 113 receive 2K video data. That is, the router 104 does not receive 8K video data having a large data amount from all the cameras 101 to 103. Thereby, the total amount of video data processed by the router 104 and the SW 105 can be reduced, and the burden of routing processing and communication can be reduced.

ところで、図３に示すように、従来の映像配信システム３００では、ルーター３０１がＳＷ１１１〜１１３に相当する構成を備えず、各カメラ１０１〜１０３とルーター３０１が一重の伝送経路３０２によって接続される。これに対応して、各カメラ１０１〜１０３は、１つの映像データのみをルーター３０１へ出力する。なお、映像配信システム３００のその他の構成は、映像配信システム１００の構成と同じであるため、それらの説明を省略する。ここで、従来の映像配信システム３００でも、ルーター３０１やＳＷ１０５が処理する映像データの全体量を低減するために、ルーター３０１は全てのカメラ１０１〜１０３からデータ量が大きい８Ｋの映像データを受信することがない。具体的には、メインカメラであるカメラ１０１が８Ｋの映像データのみを出力し、サブカメラであるカメラ１０２，１０３が２Ｋの映像データのみを出力する。この従来の映像配信システム３００において、メインモニタである表示装置１０７に映し出されるメイン映像を変更する場合、ユーザによる映像切り替え操作が行われ、メイン映像を出力するカメラがカメラ１０１から、例えば、カメラ１０２へ変更される。変更されたカメラ１０２はメインカメラとなるが、メイン映像の画質を低下させないために、出力する映像データの解像度を向上させる。具体的に、カメラ１０２は出力する映像データを２Ｋの映像データから８Ｋの映像データへ切り替える。 Incidentally, as shown in FIG. 3, in the conventional video distribution system 300, the router 301 does not have a configuration corresponding to the SWs 111 to 113, and the cameras 101 to 103 and the router 301 are connected by a single transmission path 302. In response to this, each of the cameras 101 to 103 outputs only one video data to the router 301. Note that the other configuration of the video distribution system 300 is the same as the configuration of the video distribution system 100, and thus description thereof is omitted. Here, also in the conventional video distribution system 300, in order to reduce the total amount of video data processed by the router 301 and the SW 105, the router 301 receives 8K video data having a large data amount from all the cameras 101-103. There is nothing. Specifically, the camera 101 as the main camera outputs only 8K video data, and the cameras 102 and 103 as the sub cameras output only 2K video data. In this conventional video distribution system 300, when changing the main video displayed on the display device 107 which is the main monitor, a video switching operation is performed by the user, and the camera that outputs the main video is changed from the camera 101 to the camera 102, for example. Changed to The changed camera 102 becomes the main camera, but the resolution of the video data to be output is improved in order not to deteriorate the image quality of the main video. Specifically, the camera 102 switches the video data to be output from 2K video data to 8K video data.

従来の映像配信システム３００では、図４のタイミングチャートに示すように、カメラ１０１やカメラ１０２は、例えば、ネットワークマネージャー１０６が出力する同期信号に応じて同じタイミングで映像データを出力する。なお、理解を容易にするために、カメラ１０１が出力する映像データを白抜きで示し、カメラ１０２が出力する映像データにはハッチングを附す。また、各カメラ１０１，１０２、ルーター３０１やＳＷ１０５の間における映像データの伝送は実線の矢印で示される。ここで、同期信号「ｎ」のタイミングで映像切り替え操作が行われると、ネットワークマネージャー１０６が送信する各カメラ１０１，１０２の選択信号は、ネットワークマネージャー１０６から各カメラ１０１，１０２までの伝送距離に起因して遅れて届く。ここでは、選択信号が１フレーム分ほど遅れ、同期信号「ｎ＋１」のタイミングでカメラ１０１やカメラ１０２に届く。選択信号の遅れの様子は図中の破線の矢印で示される。その後、選択信号を受信したカメラ１０２は出力する映像データを２Ｋの映像データから８Ｋの映像データへ切り替える。この解像度の変更には時間を要し、例えば、カメラ１０２は、同期信号「ｎ＋２」のタイミングになってから初めて８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ＋２）を出力する。また、選択信号を受信したカメラ１０１は出力する映像データを８Ｋの映像データから２Ｋの映像データへ切り替える。この解像度の変更にも時間を要し、例えば、カメラ１０１は、同期信号「ｎ＋２」のタイミングになってから初めて２Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）を出力する。次いで、カメラ１０２から出力された８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ＋２）は伝送経路３０２による伝送に起因してルーター３０１へ遅れて届く。ここでは、８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ＋２）が１フレーム分ほど遅れ、同期信号「ｎ＋３」のタイミングでルーター３０１に届く。８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ＋２）の遅れの様子は図中の矢印Ａで示される。さらに、ルーター３０１が受信した８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ＋２）（受信データ）はルーター３０１での処理に起因してＳＷ１０５へ遅れて届く。ここでは、８Ｋの受信データ（８Ｋ_ｎ＋２）が１フレーム分ほど遅れ、同期信号「ｎ＋４」のタイミングでＳＷ１０５へ届き、メインモニタである表示装置１０７へ配信データとして配信される。８Ｋの受信データ（８Ｋ_ｎ＋２）の遅れの様子は図中の矢印Ｂで示される。すなわち、従来の映像配信システム３００では、同期信号「ｎ」のタイミングで映像切り替え操作が行われてから４フレーム分の時間が経過して初めてメインモニタである表示装置１０７に映し出されるメイン映像が変更される。換言すれば、メイン映像の切り替えの大幅な遅延が生じる。なお、メイン映像を出力するカメラがカメラ１０１からカメラ１０３へ変更される場合も、同様に、メイン映像の切り替えの大幅な遅延が生じる。本実施の形態では、これに対応して、各カメラ１０１〜１０３が常時、少なくとも１つの８Ｋの映像データをルーター１０４へ出力する。 In the conventional video distribution system 300, as shown in the timing chart of FIG. 4, the camera 101 and the camera 102 output video data at the same timing in accordance with, for example, a synchronization signal output from the network manager 106. In order to facilitate understanding, the video data output from the camera 101 is outlined, and the video data output from the camera 102 is hatched. Also, transmission of video data among the cameras 101 and 102, the router 301 and the SW 105 is indicated by solid arrows. Here, when the video switching operation is performed at the timing of the synchronization signal “n”, the selection signal of each camera 101, 102 transmitted from the network manager 106 is caused by the transmission distance from the network manager 106 to each camera 101, 102. And arrive late. Here, the selection signal is delayed by about one frame and reaches the camera 101 or the camera 102 at the timing of the synchronization signal “n + 1”. The state of the delay of the selection signal is indicated by a dashed arrow in the figure. After that, the camera 102 that has received the selection signal switches the output video data from 2K video data to 8K video data. It takes time to change the resolution. For example, the camera 102 outputs 8K video data (8K _{n + 2} ) for the first time after the timing of the synchronization signal “n + 2”. Further, the camera 101 that has received the selection signal switches the video data to be output from 8K video data to 2K video data. It takes time to change the resolution. For example, the camera 101 outputs 2K video data (2K _{n + 2} ) for the first time after the timing of the synchronization signal “n + 2”. Next, 8K video data (8K _{n + 2} ) output from the camera 102 arrives at the router 301 with a delay due to transmission through the transmission path 302. Here, 8K video data (8K _{n + 2} ) is delayed by about one frame and reaches the router 301 at the timing of the synchronization signal “n + 3”. The state of delay of 8K video data (8K _{n + 2} ) is indicated by an arrow A in the figure. Further, the 8K video data (8K _{n + 2} ) (received data) received by the router 301 arrives at the SW 105 with a delay due to the processing in the router 301. Here, 8K received data (8K _{n + 2} ) is delayed by about one frame, reaches the SW 105 at the timing of the synchronization signal “n + 4”, and is distributed as distribution data to the display device 107 as the main monitor. The state of delay of 8K received data (8K _{n + 2} ) is indicated by an arrow B in the figure. That is, in the conventional video distribution system 300, the main video displayed on the display device 107, which is the main monitor, is changed only after the time of four frames has elapsed since the video switching operation was performed at the timing of the synchronization signal “n”. Is done. In other words, a significant delay in switching the main video occurs. Similarly, when the camera that outputs the main video is changed from the camera 101 to the camera 103, a significant delay occurs in switching the main video. In the present embodiment, in response to this, each of the cameras 101 to 103 always outputs at least one 8K video data to the router 104.

図５は、本実施の形態に係る映像配信システムの制御方法としての映像データ選択処理を示すフローチャートである。図５の映像データ選択処理は、例えば、ネットワークマネージャー１０６が有するＣＰＵが所定のプログラムに従って実行する。まず、メインカメラであるカメラ１０１は８Ｋの映像データを二重化して伝送経路１０９を介してルーター１０４へ伝送する（ステップＳ５０１）。また、サブカメラであるカメラ１０２，１０３は８Ｋの映像データ及び２Ｋの映像データを伝送経路１０９を介してルーター１０４へ伝送する（ステップＳ５０２）。その後、ＳＷ１１１は、二重化された８Ｋの映像データからいずれかの８Ｋの映像データを選択して受信する。ＳＷ１１２，１１３のそれぞれは、８Ｋの映像データ及び２Ｋの映像データから２Ｋの映像データを選択して受信する（ステップＳ５０３）。次いで、映像切り替え操作が行われてメイン映像を出力するカメラ（メインカメラ）が、例えば、カメラ１０２へ変更されたか否かを判別する（ステップＳ５０４）。メインカメラがカメラ１０２へ変更されていない場合、ステップＳ５０１に戻る。メインカメラがカメラ１０２へ変更された場合、カメラ１０２に対応するＳＷ１１２は、選択して受信する映像データを２Ｋの映像データから８Ｋの映像データへ変更する（ステップＳ５０５）。その後、変更後のメインカメラであるカメラ１０２は２Ｋの映像データの出力を中止し、８Ｋの映像データを二重化して出力する（ステップＳ５０６）。また、メインカメラであったカメラ１０１は映像切り替え操作に応じてサブカメラに変更され、変更後のサブカメラとして、二重化された８Ｋの映像データの一方の出力を中止し、８Ｋの映像データ及び２Ｋの映像データを出力する（ステップＳ５０７）。その後、ステップＳ５０１へ戻る。なお、ステップＳ５０４においてメインカメラがカメラ１０３へ変更される場合も、図５の処理と同様の処理を実行する。 FIG. 5 is a flowchart showing video data selection processing as a control method of the video distribution system according to the present embodiment. The video data selection process in FIG. 5 is executed by a CPU included in the network manager 106 according to a predetermined program, for example. First, the camera 101, which is the main camera, duplexes 8K video data and transmits it to the router 104 via the transmission path 109 (step S501). The cameras 102 and 103 as sub cameras transmit 8K video data and 2K video data to the router 104 via the transmission path 109 (step S502). Thereafter, the SW 111 selects and receives any 8K video data from the duplexed 8K video data. Each of SWs 112 and 113 selects and receives 2K video data from 8K video data and 2K video data (step S503). Next, it is determined whether or not the camera (main camera) that outputs the main video by performing the video switching operation has been changed to the camera 102, for example (step S504). If the main camera has not been changed to the camera 102, the process returns to step S501. When the main camera is changed to the camera 102, the SW 112 corresponding to the camera 102 changes the video data to be selected and received from 2K video data to 8K video data (step S505). Thereafter, the camera 102, which is the main camera after the change, stops outputting the 2K video data, and duplicates and outputs the 8K video data (step S506). In addition, the camera 101 which is the main camera is changed to a sub camera in accordance with the video switching operation, and the output of one of the duplicated 8K video data is stopped as the sub camera after the change, and the 8K video data and 2K are stopped. Is output (step S507). Thereafter, the process returns to step S501. Even when the main camera is changed to the camera 103 in step S504, the same processing as that in FIG. 5 is executed.

ここで、図５の映像データ選択処理で生じる表示装置１０７のメイン映像の切り替えの遅延について説明する。図６は、図５の映像データ選択処理を補足的に説明するためのタイミングチャートである。映像配信システム１００でも、カメラ１０１やカメラ１０２は、例えば、ネットワークマネージャー１０６が出力する同期信号に応じて同じタイミングで映像データを出力する。ここでも、理解を容易にするために、カメラ１０１が出力する映像データを白抜きで示し、カメラ１０２が出力する映像データにはハッチングを附す。また、各カメラ１０１，１０２、ルーター１０４やＳＷ１０５の間における映像データの伝送は実線の矢印で示される。ここで、同期信号「ｎ」のタイミングで映像切り替え操作が行われると、ネットワークマネージャー１０６が映像切り替えを示す選択信号を各カメラ１０１，１０２だけでなくルーター１０４の各ＳＷ１１１，１１２へ送信する。各カメラ１０１，１０２へ送信される選択信号は、ネットワークマネージャー１０６から各カメラ１０１，１０２までの伝送距離に起因して遅れて届く。ここでも、選択信号が１フレーム分ほど遅れ、同期信号「ｎ＋１」のタイミングでカメラ１０１やカメラ１０２に届く。選択信号の遅れの様子は図中の破線の矢印で示される。一方、各ＳＷ１１１，１１２へ送信される選択信号は、ネットワークマネージャー１０６とルーター１０４が離れて配置されることがないため、遅れずに同期信号「ｎ＋１」のタイミングで各ＳＷ１１１，１１２へ届く。各ＳＷ１１１，１１２への選択信号の伝達の様子は図中の細線の矢印で示される。 Here, a delay in switching the main video of the display device 107 that occurs in the video data selection process of FIG. 5 will be described. FIG. 6 is a timing chart for supplementarily explaining the video data selection processing of FIG. Also in the video distribution system 100, the camera 101 and the camera 102 output video data at the same timing in accordance with, for example, a synchronization signal output from the network manager 106. Here, in order to facilitate understanding, the video data output from the camera 101 is shown in white, and the video data output from the camera 102 is hatched. Transmission of video data among the cameras 101 and 102, the router 104, and the SW 105 is indicated by solid arrows. Here, when a video switching operation is performed at the timing of the synchronization signal “n”, the network manager 106 transmits a selection signal indicating video switching not only to each camera 101, 102 but also to each SW 111, 112 of the router 104. The selection signal transmitted to each camera 101, 102 arrives with a delay due to the transmission distance from the network manager 106 to each camera 101, 102. Again, the selection signal is delayed by about one frame and reaches the camera 101 or the camera 102 at the timing of the synchronization signal “n + 1”. The state of the delay of the selection signal is indicated by a dashed arrow in the figure. On the other hand, the selection signals transmitted to the SWs 111 and 112 reach the SWs 111 and 112 at the timing of the synchronization signal “n + 1” without delay because the network manager 106 and the router 104 are not arranged apart from each other. A state of transmission of the selection signal to each of the SWs 111 and 112 is indicated by a thin line arrow in the figure.

その後、選択信号を受信したＳＷ１１２は、選択して受信する映像データを２Ｋの映像データから８Ｋの映像データへ変更する。この選択して受信する映像データ（以下、「受信データ」という。）の変更には時間を要し、例えば、カメラ１０２は、同期信号「ｎ＋１」のタイミングになってから初めて８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ）を選択する。このときのカメラ１０２による選択信号の変更は、図中において、矢印Ｃから矢印Ｄへの遷移で表される。 After that, the SW 112 that has received the selection signal changes the video data to be selected and received from 2K video data to 8K video data. It takes time to change the video data to be selected and received (hereinafter referred to as “reception data”). For example, the camera 102 first receives 8K video data (after the timing of the synchronization signal “n + 1”) ( 8K _n ) is selected. The change of the selection signal by the camera 102 at this time is represented by a transition from an arrow C to an arrow D in the drawing.

また、選択信号を受信したカメラ１０２は２Ｋの映像データの出力を中止し、８Ｋの映像データを二重化して出力する。この解像度の変更にも時間を要し、例えば、カメラ１０２は、同期信号「ｎ＋２」のタイミングになってから初めて二重化された８Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）を出力する。次いで、カメラ１０２から出力された、二重化された８Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）は伝送経路１０９による伝送に起因してルーター１０４へ遅れて届く。ここでは、二重化された８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ＋２）が１フレーム分ほど遅れ、同期信号「ｎ＋３」のタイミングでルーター１０４に届く。８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ＋２）の遅れの様子は図中の矢印Ｅで示される。さらに、選択信号を受信したカメラ１０１は二重化された８Ｋの映像データの一方の出力を中止し、８Ｋの映像データ及び２Ｋの映像データを出力する。この解像度の変更にも時間を要し、例えば、カメラ１０１は、同期信号「ｎ＋２」のタイミングになってから初めて２Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）を出力する。次いで、カメラ１０１から出力された、２Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）及び８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ＋２）は伝送経路１０９による伝送に起因してルーター１０４へ遅れて届く。ここでは、２Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）及び８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ＋２）が１フレーム分ほど遅れ、同期信号「ｎ＋３」のタイミングでルーター１０４に届く。２Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）の遅れの様子は図中の矢印Ｆで示される。また、上記選択信号を受信したＳＷ１１１は、２Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）の受信を待って、選択して受信する映像データを８Ｋの映像データから２Ｋの映像データへ変更する。すなわち、ＳＷ１１１は、同期信号「ｎ＋３」のタイミングで２Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）を選択して受信する。 In addition, the camera 102 that has received the selection signal stops outputting the 2K video data, and duplicates and outputs the 8K video data. It takes time to change the resolution. For example, the camera 102 outputs 8K video data (2K _{n + 2} ) that is duplicated for the first time after the timing of the synchronization signal “n + 2”. Next, the duplicated 8K video data (2K _{n + 2} ) output from the camera 102 arrives at the router 104 with a delay due to transmission through the transmission path 109. Here, the duplicated 8K video data (8K _{n + 2} ) is delayed by about one frame and reaches the router 104 at the timing of the synchronization signal “n + 3”. The state of delay of 8K video data (8K _{n + 2} ) is indicated by an arrow E in the figure. Further, the camera 101 that has received the selection signal stops outputting one of the duplicated 8K video data and outputs 8K video data and 2K video data. It takes time to change the resolution. For example, the camera 101 outputs 2K video data (2K _{n + 2} ) for the first time after the timing of the synchronization signal “n + 2”. Next, the 2K video data (2K _{n + 2} ) and the 8K video data (8K _{n + 2} ) output from the camera 101 arrive at the router 104 with a delay due to transmission through the transmission path 109. Here, 2K video data (2K _{n + 2} ) and 8K video data (8K _{n + 2} ) are delayed by about one frame and arrive at the router 104 at the timing of the synchronization signal “n + 3”. The state of delay of 2K video data (2K _{n + 2} ) is indicated by an arrow F in the figure. The SW 111 that has received the selection signal waits for the reception of 2K video data (2K _{n + 2} ), and changes the video data to be selected and received from 8K video data to 2K video data. That is, the SW 111 selects and receives 2K video data (2K _{n + 2} ) at the timing of the synchronization signal “n + 3”.

次いで、同期信号「ｎ＋１」のタイミングで８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ）を選択して受信したＳＷ１１２は、受信した８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ）（受信データ）をＳＷ１０５へ伝送する。このとき、８Ｋの受信データ（８Ｋ_ｎ）はルーター１０４での処理に起因してＳＷ１０５へ遅れて届く。ここでは、８Ｋの受信データ（８Ｋ_ｎ）が１フレーム分ほど遅れ、同期信号「ｎ＋２」のタイミングでＳＷ１０５へ届き、メインモニタである表示装置１０７へ配信データとして配信される。８Ｋの受信データ（８Ｋ_ｎ）の遅れの様子は図中の矢印Ｇで示される。また、同期信号「ｎ＋３」のタイミングで２Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）を選択して受信したＳＷ１１１は、受信した２Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）（受信データ）をＳＷ１０５へ伝送する。さらに、ＳＷ１０５は２Ｋの映像データ（２Ｋ_ｎ＋２）を表示装置１０８へ配信する。 Next, the SW 112 that has selected and received 8K video data (8K _n ) at the timing of the synchronization signal “n + 1” transmits the received 8K video data (8K _n ) (received data) to the SW 105. At this time, the 8K received data (8K _n ) arrives late to the SW 105 due to the processing in the router 104. Here, 8K received data (8K _n ) is delayed by about one frame, reaches the SW 105 at the timing of the synchronization signal “n + 2”, and is distributed as distribution data to the display device 107 as the main monitor. The state of delay of 8K received data (8K _n ) is indicated by an arrow G in the figure. Further, the SW 111 that receives and receives 2K video data (2K _{n + 2} ) at the timing of the synchronization signal “n + 3” transmits the received 2K video data (2K _{n + 2} ) (received data) to the SW 105. Further, the SW 105 delivers 2K video data (2K _{n + 2} ) to the display device 108.

すなわち、映像配信システム１００では、同期信号「ｎ」のタイミングで映像切り替え操作が行われてから２フレーム分の時間が経過してメインモニタである表示装置１０７に映し出されるメイン映像が変更される。換言すれば、従来の映像配信システム３００におけるメイン映像の切り替えの遅延は４フレーム分であったが、映像配信システム１００におけるメイン映像の切り替えの遅延は２フレーム分で済むため、メイン映像の切り替えの大幅な遅延を防止することができる。 In other words, in the video distribution system 100, the main video displayed on the display device 107, which is the main monitor, is changed after a time of 2 frames has elapsed since the video switching operation was performed at the timing of the synchronization signal “n”. In other words, the main video switching delay in the conventional video distribution system 300 is four frames, but the main video switching delay in the video distribution system 100 is only two frames. A significant delay can be prevented.

本実施の形態によれば、各カメラ１０１，１０２は、二重化された伝送経路１０９を介してルーター１０４へ、８Ｋの映像データ及び２Ｋの映像データを出力し、若しくは、二重化された８Ｋの映像データを出力する。これにより、メインカメラがカメラ１０２へ変更された場合、変更後のメインカメラであるカメラ１０２が出力する映像データが２Ｋの映像データから８Ｋの映像データへ切り替わるのを待つことなく、ルーター１０４は８Ｋの映像データを選択することができる。これにより、メイン映像の切り替えの大幅な遅延が生じるのを防止することができる。また、メインカメラがカメラ１０２へ変更された場合でも、ルーター１０４はＳＷ１０５を介して８Ｋの映像データを表示装置１０７へ配信する。したがって、メイン映像の切り替えの前後においてメイン映像の解像度を８Ｋに維持することができ、もって、メイン映像の画質が低下するのを防止することができる。 According to the present embodiment, each camera 101, 102 outputs 8K video data and 2K video data to the router 104 via the duplexed transmission path 109, or duplexed 8K video data. Is output. Thus, when the main camera is changed to the camera 102, the router 104 does not wait for the video data output from the camera 102, which is the main camera after the change, to switch from 2K video data to 8K video data. Video data can be selected. As a result, it is possible to prevent a significant delay in switching the main video. Even when the main camera is changed to the camera 102, the router 104 delivers 8K video data to the display device 107 via the SW 105. Therefore, the resolution of the main video can be maintained at 8K before and after the switching of the main video, so that the image quality of the main video can be prevented from being deteriorated.

また、本実施の形態では、メインカメラがカメラ１０２へ変更された場合、変更後のサブカメラであるカメラ１０１に対応するＳＷ１１１は、カメラ１０１からの２Ｋの映像データの出力を待って、２Ｋの映像データを選択して受信する。これにより、ルーター１０４が処理する各映像データの全容量を低減することができ、もって、処理不全によってルーター１０４が一部の映像データを配信されなくなるのを防止することができる。 In this embodiment, when the main camera is changed to the camera 102, the SW 111 corresponding to the camera 101 which is the changed sub camera waits for the output of the 2K video data from the camera 101, and the 2K Select and receive video data. As a result, the total capacity of each video data processed by the router 104 can be reduced, so that it is possible to prevent the router 104 from being unable to distribute a part of the video data due to processing failure.

さらに、本実施の形態では、変更前のメインカメラであるカメラ１０１や変更後のメインカメラであるカメラ１０２は、二重化された伝送経路１０９を介して二重化された８Ｋの映像データをルーター１０４へ伝送する。これにより、伝送経路１０９の１つに支障が生じて映像データの伝送が不可能になっても、残りの伝送経路１０９によって８Ｋの映像データの伝送を継続することができる。その結果、表示装置１０７へ配信される映像データの解像度が低下するのを確実に防止することができる。 Furthermore, in this embodiment, the camera 101 that is the main camera before the change and the camera 102 that is the main camera after the change transmit the 8K video data duplexed to the router 104 via the duplexed transmission path 109. To do. As a result, even if one of the transmission paths 109 becomes troubled and transmission of video data becomes impossible, the transmission of 8K video data can be continued through the remaining transmission paths 109. As a result, it is possible to reliably prevent the resolution of the video data distributed to the display device 107 from being lowered.

なお、本実施の形態において、各カメラ１０１，１０２は選択信号の受信に応じて出力する映像データの解像度を変更したが、各カメラ１０１，１０２は、必ずしも、選択信号を受信しても出力する映像データの解像度を変更しなくてもよい。例えば、選択信号を受信したカメラ１０１は二重化された８Ｋの映像データの一方の出力を中止することなく、二重化された８Ｋの映像データの出力を継続してもよい。また、選択信号を受信したカメラ１０２は２Ｋの映像データの出力を中止することなく、８Ｋの映像データ及び２Ｋの映像データの出力を継続してもよい。この場合であっても、同期信号「ｎ＋１」のタイミングにおいて、ＳＷ１１２には８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ）が伝送されているため、選択信号を受信したＳＷ１１２は、同期信号「ｎ＋１」のタイミングで８Ｋの映像データ（８Ｋ_ｎ）を選択することができる。すなわち、メイン映像の切り替えの大幅な遅延を防止することができる。また、本実施の形態では、高画質の画像の解像度を８Ｋとし、低画質の画像の解像度を２Ｋとしたが、いずれの画像の解像度も８Ｋや２Ｋに限れず、少なくとも、高画質の画像の解像度が低画質の画像の解像度よりも高ければよい。 In this embodiment, each camera 101, 102 changes the resolution of video data to be output in response to reception of the selection signal. However, each camera 101, 102 does not necessarily output even when the selection signal is received. It is not necessary to change the resolution of the video data. For example, the camera 101 that has received the selection signal may continue outputting the duplexed 8K video data without stopping the output of the duplexed 8K video data. Further, the camera 102 that has received the selection signal may continue outputting the 8K video data and the 2K video data without stopping the output of the 2K video data. Even in this case, since the 8K video data (8K _n ) is transmitted to the SW 112 at the timing of the synchronization signal “n + 1”, the SW 112 that has received the selection signal has the timing of the synchronization signal “n + 1”. 8K video data (8K _n ) can be selected. That is, it is possible to prevent a significant delay in switching the main video. In this embodiment, the resolution of a high-quality image is set to 8K and the resolution of a low-quality image is set to 2K. However, the resolution of any image is not limited to 8K or 2K. It is sufficient that the resolution is higher than the resolution of the low quality image.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、その構成、作用が上述した第１の実施の形態と基本的に同じであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下に異なる構成、作用についての説明を行う。第２の実施の形態は、カメラから出力される映像データが所定の品質を満たさない場合、当該カメラから２つの映像データを出力しない点で第１の実施の形態と異なる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the configuration and operation of the second embodiment are basically the same as those of the first embodiment described above, the description of the overlapping configuration and operation will be omitted, and different configurations and operations will be described below. Give an explanation. The second embodiment is different from the first embodiment in that when video data output from a camera does not satisfy a predetermined quality, two video data are not output from the camera.

図７は、本発明の第２の実施の形態における各カメラが備える映像処理部の内部構成を概略的に示すブロック図である。本実施の形態において、各カメラ１０１〜１０３は、上述した映像処理部２０１の代わりに、図７に示す、映像処理部７００を有する。映像処理部７００も撮像素子２００から入力された映像信号に現像処理やリサイズ処理を施し、これらの処理が施された映像信号を映像データとしてエンコーダー２０２へ出力する。本実施の形態では、撮像素子２００から映像処理部７００へ８Ｋの映像信号が入力される。映像処理部７００は、現像処理部７０１、映像分配器７０２、映像解析部７０３及びリサイズ処理部７０４を有する。現像処理部７０１は入力された８Ｋの映像信号を現像して８Ｋの映像データを生成し、該８Ｋの映像データを映像分配器７０２や映像解析部７０３へ出力する。映像解析部７０３は８Ｋの映像データに基づいて被写体の輝度レベルや合焦精度を解析し、解析結果として８Ｋの映像データが所定の品質を満たすか否かを示す判定信号を映像分配器７０２に出力する。映像分配器７０２は、入力された８Ｋの映像データをリサイズ処理部７０４へ出力する一方、入力された８Ｋの映像データをそのままエンコーダー２０２へ出力するか否かを映像解析部７０３から入力された判定信号に基づいて判定する。具体的には、判定信号が８Ｋの映像データが所定の品質を満たさない場合、映像分配器７０２は８Ｋの映像データをエンコーダー２０２へ出力しない。また、判定信号が８Ｋの映像データが所定の品質を満たす場合、映像分配器７０２は８Ｋの映像データをそのままエンコーダー２０２へ出力する。リサイズ処理部７０４は入力された８Ｋの映像データを解像度の低い映像データ、例えば、２Ｋの映像データに変換してエンコーダー２０２へ出力する。 FIG. 7 is a block diagram schematically showing an internal configuration of a video processing unit included in each camera according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, each of the cameras 101 to 103 has a video processing unit 700 shown in FIG. 7 instead of the video processing unit 201 described above. The video processing unit 700 also performs development processing and resizing processing on the video signal input from the image sensor 200, and outputs the video signal subjected to these processing to the encoder 202 as video data. In the present embodiment, an 8K video signal is input from the image sensor 200 to the video processing unit 700. The video processing unit 700 includes a development processing unit 701, a video distributor 702, a video analysis unit 703, and a resizing processing unit 704. The development processing unit 701 develops the input 8K video signal to generate 8K video data, and outputs the 8K video data to the video distributor 702 and the video analysis unit 703. The video analysis unit 703 analyzes the luminance level and focusing accuracy of the subject based on the 8K video data, and sends a determination signal indicating whether the 8K video data satisfies a predetermined quality to the video distributor 702 as an analysis result. Output. The video distributor 702 outputs the input 8K video data to the resizing processing unit 704, and determines whether the input 8K video data is output to the encoder 202 as it is or not from the video analysis unit 703. Determine based on the signal. Specifically, when the video data whose determination signal is 8K does not satisfy the predetermined quality, the video distributor 702 does not output the 8K video data to the encoder 202. When the video data with the determination signal of 8K satisfies the predetermined quality, the video distributor 702 outputs the 8K video data to the encoder 202 as it is. The resizing processing unit 704 converts the input 8K video data into low-resolution video data, for example, 2K video data, and outputs the video data to the encoder 202.

図８は、図７の映像処理部が実行する映像データ解析処理を示すフローチャートである。図８の処理は、例えば、映像処理部７００のＣＰＵ２０３が所定のプログラムに従って実行する。まず、８Ｋの映像データに基づいて被写体の輝度レベルを解析し（ステップＳ８０１）、被写体の輝度レベルが所定値α以上であるか否かを判別する（ステップＳ８０２）。被写体の輝度レベルが所定値α以上であった場合、被写体の画像が白飛びを起こしていて所定の品質を満たしていないと判別し、ステップＳ８０８へ進む。被写体の輝度レベルが所定値α未満であった場合、８Ｋの映像データに基づいて被写体の合焦精度を解析し（ステップＳ８０３）、被写体の合焦精度が所定値β以下であるか否かを判別する（ステップＳ８０４）。被写体の合焦精度が所定値β以下であった場合、被写体の画像がボケていて所定の品質を満たしていないと判別し、ステップＳ８０８へ進む。被写体の合焦精度が所定値βより大きい場合、映像分配器７０２は、入力された８Ｋの映像データをそのままエンコーダー２０２へ送信する。さらに、映像分配器７０２は、入力された８Ｋの映像データをリサイズ処理部７０４に出力することにより、２Ｋの映像データの伝送経路及び８Ｋの映像データの伝送経路（図７中のpath1, path2）へ映像データを供給する（ステップＳ８０５）。次いで、リサイズ処理部７０４はリサイズ処理を実行し（ステップＳ８０６）、入力された８Ｋの映像データを２Ｋの映像データに変換してエンコーダー２０２へ送信する。その結果、映像処理部７００は８Ｋの映像データ及び２Ｋの映像データをエンコーダー２０２へ送信する（ステップＳ８０７）。その後、本処理を終了する。 FIG. 8 is a flowchart showing video data analysis processing executed by the video processing unit of FIG. The processing in FIG. 8 is executed by the CPU 203 of the video processing unit 700 according to a predetermined program, for example. First, the luminance level of the subject is analyzed based on the 8K video data (step S801), and it is determined whether or not the luminance level of the subject is equal to or higher than a predetermined value α (step S802). If the luminance level of the subject is equal to or higher than the predetermined value α, it is determined that the subject image is white and does not satisfy the predetermined quality, and the process proceeds to step S808. When the luminance level of the subject is less than the predetermined value α, the focusing accuracy of the subject is analyzed based on the 8K video data (step S803), and whether or not the focusing accuracy of the subject is equal to or less than the predetermined value β. Determination is made (step S804). If the focusing accuracy of the subject is less than or equal to the predetermined value β, it is determined that the subject image is blurred and does not satisfy the predetermined quality, and the process proceeds to step S808. When the focusing accuracy of the subject is larger than the predetermined value β, the video distributor 702 transmits the input 8K video data to the encoder 202 as it is. Further, the video distributor 702 outputs the input 8K video data to the resize processing unit 704, thereby transmitting a 2K video data transmission path and an 8K video data transmission path (path1, path2 in FIG. 7). The video data is supplied to (step S805). Next, the resizing processing unit 704 executes resizing processing (step S806), converts the input 8K video data into 2K video data, and transmits the 2K video data to the encoder 202. As a result, the video processing unit 700 transmits 8K video data and 2K video data to the encoder 202 (step S807). Thereafter, this process is terminated.

ステップＳ８０８において、映像分配器７０２は、入力された８Ｋの映像データをエンコーダー２０２へ送信することなく、リサイズ処理部７０４にのみ出力することにより、２Ｋの映像データの伝送経路（図７中のpath1）のみへ映像データを供給する。次いで、リサイズ処理部７０４はリサイズ処理を実行し（ステップＳ８０９）、入力された８Ｋの映像データを２Ｋの映像データに変換してエンコーダー２０２へ送信する。その結果、映像処理部７００は２Ｋの映像データのみをエンコーダー２０２へ送信する（ステップＳ８１０）。その後、本処理を終了する。 In step S808, the video distributor 702 outputs the input 8K video data to the resize processing unit 704 without transmitting it to the encoder 202, thereby transmitting a 2K video data transmission path (path1 in FIG. 7). ) Only to supply video data. Next, the resizing processing unit 704 executes resizing processing (step S809), converts the input 8K video data into 2K video data, and transmits the 2K video data to the encoder 202. As a result, the video processing unit 700 transmits only 2K video data to the encoder 202 (step S810). Thereafter, this process is terminated.

本実施の形態によれば、映像処理部７００の映像解析部７０３は８Ｋの映像データを解析し、８Ｋの映像データが所定の品質を満たさない場合、２Ｋの映像データのみをエンコーダー２０２へ送信する。これにより、所定の品質を満たさない８Ｋの映像データ、すなわち、メイン映像として用いることができない映像データがルーター１０４へ伝送されるのを防止する。その結果、ルーター１０４やＳＷ１０５において、メイン映像として用いることができない映像データの処理のために不必要な電力を消費するのを防止することができる。また、ルーター１０４やＳＷ１０５の処理の負担を軽減することができる。 According to the present embodiment, the video analysis unit 703 of the video processing unit 700 analyzes 8K video data, and transmits only 2K video data to the encoder 202 when the 8K video data does not satisfy a predetermined quality. . Thereby, 8K video data that does not satisfy the predetermined quality, that is, video data that cannot be used as the main video is prevented from being transmitted to the router 104. As a result, it is possible to prevent the router 104 and the SW 105 from consuming unnecessary power for processing video data that cannot be used as the main video. In addition, the processing load on the router 104 and the SW 105 can be reduced.

以上、本発明の好ましい各実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。さらに、本発明は、各実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. Further, the present invention supplies a program that realizes one or more functions of each embodiment to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors of a computer of the system or apparatus execute the program. It can also be realized by processing to read and execute. The present invention can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１００映像配信システム
１０１〜１０３カメラ
１０４ルーター
１０７表示装置
１０９伝送経路
１１１〜１１３ＳＷ
７００映像処理部
７０３映像解析部
100 Video distribution system 101-103 Camera 104 Router 107 Display device 109 Transmission path 111-113 SW
700 Video processing unit 703 Video analysis unit

Claims

A plurality of imaging devices; and a video data receiving device that receives video data output from each imaging device, wherein the video data receiving device displays one of the received video data as a predetermined display device. A video distribution system that distributes to
Each of the imaging device and the video data receiving device are connected by a duplex transmission path,
Each of the imaging devices sends a first video data having a first resolution and a second resolution lower than the first resolution to the video data receiving device via the duplexed transmission path. The video data or the duplexed first video data,
The video data receiving device includes a plurality of video data selection units provided corresponding to the imaging devices, and each video data selection unit includes the first video data output by the corresponding imaging device and the video data selection unit. Select and receive any one of the second video data or any one of the duplicated first video data,
When the imaging device that outputs the video data distributed to the predetermined display device is changed, the video data selection unit corresponding to the changed imaging device selects and receives the first video data. A video distribution system characterized by:

When the imaging device that outputs the video data distributed to the predetermined display device is changed, the video data selection unit different from the video data selection unit corresponding to the changed imaging device is the second The video distribution system according to claim 1, wherein the video data is selected and received.

3. The video distribution system according to claim 1, wherein the imaging device that outputs the video data distributed to the predetermined display device outputs the duplicated first video data. 4.

When the imaging device that outputs the video data to be distributed to the predetermined display device is changed, the imaging device different from the changed imaging device is the first video data and the second video data. The video distribution system according to any one of claims 1 to 3, wherein:

5. The apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus analyzes the video data and outputs only the second video data when the video data does not satisfy a predetermined quality. 6. Video distribution system.

A video data receiving device that receives video data output from a plurality of imaging devices and distributes one of the received video data to a predetermined display device,
A plurality of video data selection units provided corresponding to each of the imaging devices,
Connected to each imaging device by a duplex transmission path,
First video data having a first resolution and second video data having a second resolution lower than the first resolution output from each of the imaging devices via the duplexed transmission path. Or receiving the duplexed first video data,
Each video data selection unit is either one of the first video data and the second video data output from the corresponding imaging device, or one of the duplicated first video data. Select one to receive,
When the imaging device that outputs the video data distributed to the predetermined display device is changed, the video data selection unit corresponding to the changed imaging device selects and receives the first video data. A video data receiving apparatus.

A plurality of imaging devices; and a video data receiving device that receives video data output from each imaging device, wherein one of the video data received by the video data receiving device is sent to a predetermined display device The video distribution system includes a plurality of video data selection units, each of which is connected to each other by a duplex transmission path, and the video data receiving device is provided corresponding to each of the imaging devices. Control method,
Each of the imaging devices outputs first video data having a first resolution and second video data having a second resolution lower than the first resolution via the duplexed transmission path, Or outputting the duplicated first video data;
Either one of the first video data and the second video data, or the duplexed first video data output from each corresponding video data selection unit. Selecting and receiving one, and when the imaging device that outputs video data distributed to the predetermined display device is changed, the video data selection corresponding to the changed imaging device The control unit of the video distribution system, wherein the unit selects and receives the first video data.

A plurality of imaging devices; and a video data receiving device that receives video data output from each imaging device, wherein one of the video data received by the video data receiving device is sent to a predetermined display device The video distribution system includes a plurality of video data selection units, each of which is connected to each other by a duplex transmission path, and the video data receiving device is provided corresponding to each of the imaging devices. A program for causing a computer to execute the control method of
The control method of the video distribution system is:
Each of the imaging devices outputs first video data having a first resolution and second video data having a second resolution lower than the first resolution via the duplexed transmission path, Or outputting the duplicated first video data;
Either one of the first video data and the second video data, or the duplexed first video data output from each corresponding video data selection unit. Selecting and receiving one, and when the imaging device that outputs video data distributed to the predetermined display device is changed, the video data selection corresponding to the changed imaging device The program selects and receives the first video data.