JP2019029750A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像素子2は、1フレーム内に赤、緑、青の画素が所定の配列で配置された複数のフレームによって構成される第1の画像信号を出力する。映像信号処理部3は、第1の画像信号を順に処理する複数の画像処理回路を含み、複数の画像処理回路のうちの1つの画像処理回路として、第1の画像信号を処理することによって生成された第2の画像信号に基づき、1フレーム内に赤、緑、青それぞれの画素が配置された各フレームによって構成される第3の画像信号を生成するデモザイク回路33を有する。映像信号処理部3は、第3の画像信号に基づいて表示用の映像信号を生成する。画像認識部4は、映像信号処理部3が映像信号を生成する処理と並行して、第1または第2の画像信号を用いて画像を認識する。
【選択図】図1
Description
・形状抽出:静的フィルタ部42は特定の形状を抽出する。形状には、縦線、横線、斜め線、角度、鋭角のピーク、四角、丸、三角、などが含まれる。
・重要物体抽出:静的フィルタ部42は人体、車、動物、標識などの重要物体を抽出する。本実施形態によれば、全体が見えていなくても部分が見えているだけで特徴の抽出は可能である。
・文字、記号抽出:静的フィルタ部42は文字または記号があるかどうかを抽出する。
・静的輪郭抽出:静的フィルタ部42は静的画像で輝度が急激に変わるところを抽出する。
・消失点抽出:遠近を比較するために用いられる。
・塊抽出:動的フィルタ部45は同じような動きをする画素の集まりを抽出する。
・動的輪郭抽出:動的フィルタ部45は塊抽出でひとつの塊を抽出したときに塊の境界を輪郭として抽出する。動的輪郭抽出は、背景と塊が同じような輝度を持っている場合、静的画像から輪郭を抽出しにくい場合に有効である。
・動き方向抽出:動的フィルタ部45は塊の動く方向を抽出する。
・動き方特徴抽出:動的フィルタ部45は特定の動き方を抽出する。例えば、動的フィルタ部45は、回転運動、人が歩いている動き、ボールが弾んで転がる動き、鳥が飛ぶ動きなど、特定の特徴ある動きがあるかどうかを抽出する。
・前後関係の推定:輝度画像認識部46はある塊の物体同士がどのような前後関係にあるのかを推定する。
・自分の動きの推定:輝度画像認識部46は自分が動いているかどうかなどの周囲との相対関係について推定する。
・塊の前後方向(奥行き方向)の動きの推定。
・隠れている部分の推定:輝度画像認識部46は例えば直線状のものが隠れている場合、見えている部分が延長されていると推定する。輝度画像認識部46は認識している対象が一時的に隠れて見えなくなった場合でも、対象がそこにあると推定する。
・未来の状態の推定(予測):輝度画像認識部46は動きの推定結果から数フレーム後にどのような位置関係になっているかを推定する。また、輝度画像認識部46は推定結果通りになっているか確認する。
2 撮像素子
3 映像信号処理部
4 画像認識部
31 白傷補正回路
32 シェーディング補正回路
33 デモザイク回路
34 補正回路
35 色空間処理回路
41 輝度画像生成部
42 静的フィルタ部
43,44 輝度情報メモリ
45 動的フィルタ部
46 輝度画像認識部
47 色画像認識部
48 認識結果送信部
50〜52 端子
Claims (2)
- 1フレーム内に赤、緑、青の画素が所定の配列で配置された複数のフレームによって構成される第1の画像信号を出力する撮像素子と、
前記第1の画像信号を順に処理する複数の画像処理回路を含み、前記複数の画像処理回路のうちの1つの画像処理回路として、前記第1の画像信号を処理することによって生成された第2の画像信号に基づき、1フレーム内に赤、緑、青それぞれの画素が配置された各フレームによって構成される第3の画像信号を生成するデモザイク回路を有し、前記第3の画像信号に基づいて表示用の映像信号を生成する映像信号処理部と、
前記映像信号処理部が前記映像信号を生成する処理と並行して、前記第1または第2の画像信号を用いて画像を認識する画像認識部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の画像信号はRAWデータであり、
前記画像認識部は前記RAWデータを用いて画像を認識することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
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