以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.
（Ａ）電子部品装着装置の構成
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。
(A) Configuration of Electronic Component Mounting Device FIG. 1 shows an electronic component mounting device 10. The electronic component mounting apparatus 10 includes two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as “mounting machines”) 14. Each mounting machine 14 mainly includes a mounting machine body 20, a transport device 22, a moving device 24, a mounting head 26, and a supply device 28.
装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。
The mounting machine main body 20 includes a frame portion 32 and a beam portion 34 that is overlaid on the frame portion 32. The transport device 22 includes two conveyor devices 40 and 42. Each of the two conveyor devices 40 and 42 conveys a circuit board supported by the respective conveyor devices 40 and 42. In the following description, the conveyance direction of the circuit board is referred to as the X direction, the horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as the Y direction, and the vertical direction is referred to as the Z direction.
移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。
The moving device 24 is an XY robot type moving device, and moves the slider 50 to an arbitrary position. Then, by attaching the mounting head 26 to the slider 50, the mounting head 26 is moved to an arbitrary position on the frame portion 32. The mounting head 26 has a suction nozzle 60 provided on the lower end surface. The suction nozzle 60 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and detaches the held electronic component with a positive pressure.
装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
The mounting head 26 mounts electronic components on the circuit board. A suction nozzle 60 is provided on the lower end surface of the mounting head 26. The suction nozzle 60 communicates with a positive / negative pressure supply device (not shown) through negative pressure air and positive pressure air passages. As a result, the suction nozzle 60 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and releases the held electronic component with a positive pressure. The mounting head 26 has a nozzle lifting / lowering device (not shown) that lifts and lowers the suction nozzle 60 and changes the position of the electronic component to be held in the vertical direction.
供給装置２８は、テープフィーダ７０によって部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図２に示すように、フィーダ本体部７２を含み、そのフィーダ本体部７２において、フレーム部３２の端部に設けられた装着台（図１参照）７６に着脱可能に装着される。なお、フレーム部３２の装着台７６には、種々のテープフィーダが装着されているが、本願のテープフィーダ７０は、テープ化部品からラジアルリード部品（以下、「ラジアル部品」と略す）を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。
The supply device 28 is a device that supplies parts by the tape feeder 70. As shown in FIG. 2, the tape feeder 70 includes a feeder main body 72, and the feeder main body 72 is detachably mounted on a mounting base (see FIG. 1) 76 provided at the end of the frame portion 32. The Various tape feeders are mounted on the mounting base 76 of the frame portion 32. However, the tape feeder 70 of the present application removes a radial lead component (hereinafter abbreviated as "radial component") from the taped component, This is a device for supplying the removed radial component.
テープフィーダ７０は、図３に示すように、送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４とを有し、それら送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４とは、テープフィーダ７０の筐体であるフィーダ本体部７２の内部に配設されている。なお、テープフィーダ７０の説明において、切断装置８４が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。
As shown in FIG. 3, the tape feeder 70 includes a delivery device 80, a guide mechanism 82, and a cutting device 84, and the delivery device 80, the guide mechanism 82, and the cutting device 84 are a casing of the tape feeder 70. It is arranged inside a certain feeder main body 72. In the description of the tape feeder 70, the side on which the cutting device 84 is disposed may be referred to as a front side, and the side opposite to the front side may be referred to as a rear side.
テープ化部品１００は、図４及び図５に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、概して円柱状の本体部１０６と、その本体部１０６の底面から同じ方向に延び出す２本のリード１０８とを含む。そして、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８が、下端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。また、キャリアテープ１０４には、複数の送り穴１１０が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアル部品１０２は、送り穴１１０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ１０４にテーピングされている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the taped component 100 includes a plurality of radial components 102 and a carrier tape 104. The radial component 102 includes a generally cylindrical main body portion 106 and two leads 108 extending in the same direction from the bottom surface of the main body portion 106. The two leads 108 of the radial component 102 are taped to the carrier tape 104 at the lower end. The carrier tape 104 has a plurality of feed holes 110 formed at an equal pitch. The plurality of radial components 102 are taped to the carrier tape 104 at the same pitch as the feed holes 110 are formed.
また、送出装置８０は、テープフィーダ７０の前方側において、テープ化部品１００の下方に配設されている。送出装置８０は、図４乃至図７に示すように、ベースブラケット１２０とスライド機構１２２とエアシリンダ１２４と１対の第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８と戻り防止用爪部材１３０とを含む。なお、図４及び図５には、送出装置８０だけでなく、切断装置８４も図示されており、図７には、送出装置８０だけでなく、ガイド機構８２も図示されている。
The delivery device 80 is disposed below the taped component 100 on the front side of the tape feeder 70. 4 to 7, the delivery device 80 includes a base bracket 120, a slide mechanism 122, an air cylinder 124, a pair of first delivery claw members 126, a second delivery claw member 128, and a return prevention claw. Member 130. 4 and 5 illustrate not only the delivery device 80 but also the cutting device 84, and FIG. 7 illustrates not only the delivery device 80 but also the guide mechanism 82.
スライド機構１２２は、固定部１３２と第１スライド部１３４と第２スライド部１３６と揺動部１３８とを含む。固定部１３２は、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、ベースブラケット１２０の上面に立設されている。第１スライド部１３４も、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、固定部１３２の一方の面に対向する状態で配設されており、固定部１３２によって前後方向にスライド可能に保持されている。また、第２スライド部１３６も、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、固定部１３２の他方の面に対向する状態で配設されており、固定部１３２によって前後方向にスライド可能に保持されている。
The slide mechanism 122 includes a fixed part 132, a first slide part 134, a second slide part 136, and a swing part 138. The fixing portion 132 has a generally rectangular plate shape and is erected on the upper surface of the base bracket 120 so as to extend in the front-rear direction. The first slide portion 134 also has a generally rectangular plate shape, and is disposed in a state facing one surface of the fixing portion 132 so as to extend in the front-rear direction. The first sliding portion 134 can be slid in the front-rear direction by the fixing portion 132. Is retained. The second slide portion 136 also has a generally rectangular plate shape, and is disposed in a state facing the other surface of the fixing portion 132 so as to extend in the front-rear direction. The second sliding portion 136 is slid in the front-rear direction by the fixing portion 132. Held possible.
揺動部１３８も、概して矩形の板形状をなし、中央部において、固定部１３２により前後方向に揺動可能に保持されている。さらに、揺動部１３８は、上端部において、第１スライド部１３４に揺動可能に連結され、下端部において、第２スライド部１３６に揺動可能に連結されている。
The swinging portion 138 also has a generally rectangular plate shape, and is held at the center portion so as to be swingable in the front-rear direction by the fixing portion 132. Further, the swinging portion 138 is swingably connected to the first slide portion 134 at the upper end portion and is swingably connected to the second slide portion 136 at the lower end portion.
また、エアシリンダ１２４は、ベースブラケット１２０の後端部に固定されており、第１スライド部１３４の後端部に連結されている。これにより、第１スライド部１３４と第２スライド部１３６とは、エアシリンダ１２４の作動に伴って、相対的に前後方向にスライドする。つまり、第１スライド部１３４が前方に向かってスライドすると、第２スライド部１３６は後方に向かってスライドし、第１スライド部１３４が後方に向かってスライドすると、第２スライド部１３６は前方に向かってスライドする。
The air cylinder 124 is fixed to the rear end portion of the base bracket 120 and connected to the rear end portion of the first slide portion 134. Thus, the first slide part 134 and the second slide part 136 slide relatively in the front-rear direction in accordance with the operation of the air cylinder 124. That is, when the first slide part 134 slides forward, the second slide part 136 slides backward, and when the first slide part 134 slides backward, the second slide part 136 faces forward. And slide.
また、１対の第１送出用爪部材１２６は、図７に示すように、概してＬ字型をなし、本体部１４０と、本体部１４０に対して約９０度に屈曲された屈曲部１４２とにより構成されている。第１送出用爪部材１２６は、本体部１４０を前後方向に延ばして、屈曲部１４２を前方に向けた姿勢で、第１スライド部１３４に配設されている。なお、第１送出用爪部材１２６は、屈曲部１４２の先端を第１スライド部１３４から離間する方向に向けた姿勢とされている。また、１対の第１送出用爪部材１２６は、前後方向に並んで配設されており、１対の第１送出用爪部材１２６の配設ピッチは、テープ化部品１００の送り穴１１０の形成ピッチの２倍のピッチとされている。
Further, as shown in FIG. 7, the pair of first delivery pawl members 126 are generally L-shaped, and include a main body portion 140 and a bent portion 142 bent about 90 degrees with respect to the main body portion 140. It is comprised by. The first delivery claw member 126 is disposed on the first slide part 134 with the main body part 140 extending in the front-rear direction and the bent part 142 facing forward. Note that the first delivery claw member 126 has a posture in which the tip of the bent portion 142 is directed away from the first slide portion 134. Further, the pair of first sending claw members 126 are arranged side by side in the front-rear direction, and the arrangement pitch of the pair of first sending claw members 126 is equal to the feed hole 110 of the taped component 100. The pitch is twice the formation pitch.
また、第１送出用爪部材１２６は、本体部１４０の後方側の端部において、第１スライド部１３４により左右方向に揺動可能に保持されている。そして、第１送出用爪部材１２６は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第１スライド部１３４から離間する方向に付勢されている。なお、屈曲部１４２の前方側の面は、本体部１４０に直行する面とされているが、屈曲部１４２の後方側の面は、本体部１４０に近づくほど後方に向かうテーパ面とされている。このため、屈曲部１４２の前方側の面を直行面１４６と記載し、屈曲部１４２の後方側の面をテーパ面１４８と記載する。
Further, the first feeding claw member 126 is held at the rear end portion of the main body portion 140 so as to be swingable in the left-right direction by the first slide portion 134. The first feeding claw member 126 is biased in a direction away from the first slide portion 134 by a compression coil spring (not shown). The front surface of the bent portion 142 is a surface that is orthogonal to the main body portion 140, but the rear surface of the bent portion 142 is a tapered surface that is closer to the rear as it approaches the main body portion 140. . For this reason, the front side surface of the bent portion 142 is referred to as an orthogonal surface 146, and the rear side surface of the bent portion 142 is referred to as a tapered surface 148.
また、第２送出用爪部材１２８は、第１送出用爪部材１２６と略同形状とされており、第１送出用爪部材１２６と同様に、本体部１５０と屈曲部１５２とにより構成されている。第２送出用爪部材１２８は、本体部１５０を前後方向に延ばし、屈曲部１５２を後方に向けた姿勢で、第２スライド部１３６に配設されている。なお、第２送出用爪部材１２８は、屈曲部１５２の先端を第２スライド部１３６から離間する方向に向けた姿勢とされている。また、第２送出用爪部材１２８は、本体部１５０の前方側の端部において、第２スライド部１３６により左右方向に揺動可能に保持されている。そして、第２送出用爪部材１２８は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第２スライド部１３６から離間する方向に付勢されている。なお、第２送出用爪部材１２８においても、第１送出用爪部材１２６と同様に、屈曲部１５２の後方側の面を直行面１５６と記載し、屈曲部１５２の前方側の面をテーパ面１５８と記載する。
Further, the second sending claw member 128 has substantially the same shape as the first sending claw member 126 and, like the first sending claw member 126, is constituted by a main body portion 150 and a bent portion 152. Yes. The second sending claw member 128 is disposed on the second slide portion 136 with the main body portion 150 extending in the front-rear direction and the bent portion 152 facing rearward. Note that the second sending claw member 128 has a posture in which the tip of the bent portion 152 is directed in a direction away from the second slide portion 136. The second sending claw member 128 is held at the front end portion of the main body 150 so as to be swingable in the left-right direction by the second slide portion 136. The second feeding claw member 128 is biased in a direction away from the second slide portion 136 by a compression coil spring (not shown). In the second delivery claw member 128 as well, like the first delivery claw member 126, the rear side surface of the bent portion 152 is described as a direct surface 156, and the front side surface of the bent portion 152 is a tapered surface. It is described as 158.
また、戻り防止用爪部材１３０は、第１送出用爪部材１２６と同形状とされており、第１送出用爪部材１２６と同様に、本体部１６０と屈曲部１６２とにより構成されている。戻り防止用爪部材１３０は、本体部１６０を前後方向に延ばし、屈曲部１６２を前方に向けた姿勢で、ベースブラケット１２０に配設されている。なお、戻り防止用爪部材１３０は、１対の第１送出用爪部材１２６の前方側に配設された第１送出用爪部材１２６とＸ方向において対向するように配設されており、戻り防止用爪部材１３０は、屈曲部１６２の先端を第１送出用爪部材１２６に向けた姿勢とされている。ただし、戻り防止用爪部材１３０は、その第１送出用爪部材１２６より僅かに前方側に配設されており、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２より前方側に位置している。また、防止用爪部材１３０は、本体部１６０の後方側の端部において、ベースブラケット１２０により左右方向に揺動可能に保持されている。そして、防止用爪部材１３０は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第１送出用爪部材１２６に接近する方向に付勢されている。
Further, the return preventing claw member 130 has the same shape as the first sending claw member 126, and is composed of a main body 160 and a bent portion 162, similarly to the first sending claw member 126. The return-preventing claw member 130 is disposed on the base bracket 120 with the body portion 160 extending in the front-rear direction and the bent portion 162 facing forward. The return preventing claw member 130 is arranged so as to face the first sending claw member 126 arranged on the front side of the pair of first sending claw members 126 in the X direction. The prevention claw member 130 has a posture in which the tip of the bent portion 162 faces the first delivery claw member 126. However, the return prevention claw member 130 is disposed slightly in front of the first delivery claw member 126, and the bent portion 162 of the return prevention claw member 130 is formed on the first delivery claw member 126. It is located in front of the bent portion 142. Further, the prevention claw member 130 is held by the base bracket 120 so as to be swingable in the left-right direction at the rear end of the main body 160. The preventing claw member 130 is biased in a direction approaching the first sending claw member 126 by a compression coil spring (not shown).
また、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部と、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部とは、Ｙ方向において重なった状態とされている。なお、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端と、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端との間の距離は、テープ化部品１００の送り穴１１０の形成ピッチに相当する距離とされている。また、戻り防止用爪部材１３０においても、第１送出用爪部材１２６と同様に、屈曲部１６２の後方側の面を直行面１６６と記載し、屈曲部１６２の前方側の面をテーパ面１６８と記載する。
Further, the distal end portion of the bent portion 162 of the return preventing claw member 130 and the distal end portion of the bent portion 142 of the first sending claw member 126 are overlapped in the Y direction. The distance between the tip of the bent portion 162 of the return preventing claw member 130 and the tip of the bent portion 142 of the first sending claw member 126 corresponds to the formation pitch of the feed holes 110 of the taped component 100. It is said to be a distance. Also in the return preventing claw member 130, similarly to the first sending claw member 126, the rear side surface of the bent portion 162 is described as a direct surface 166, and the front side surface of the bent portion 162 is a tapered surface 168. It describes.
また、ガイド機構８２は、図８に示すように、内壁部１７０と外壁部１７２とにより構成されている。内壁部１７０は、帯状の板部材が概してＵ字型に屈曲された形状とされ、外壁部１７２も、帯状の板部材が概してＵ字型に屈曲された形状とされている。それら内壁部１７０と外壁部１７２とは、所定の寸法（数ｍｍ程度）を隔てて対向した状態でボルト締結されている。また、内壁部１７０には、Ｘ方向において対向するように、１対のスリット（図では１つのスリットのみが図示されている）１７８が形成され、外壁部１７２には、それら１対のスリット１７８と対向するように、１対のスリット（図では１つのスリットのみが図示されている）１８０が形成されている。
Further, the guide mechanism 82 includes an inner wall 170 and an outer wall 172, as shown in FIG. The inner wall 170 has a shape in which a belt-like plate member is bent in a U-shape, and the outer wall 172 has a shape in which the belt-like plate member is bent in a U-shape. The inner wall portion 170 and the outer wall portion 172 are bolted in a state of facing each other with a predetermined dimension (about several mm). In addition, a pair of slits (only one slit is shown in the figure) 178 is formed on the inner wall 170 so as to face each other in the X direction, and the pair of slits 178 is formed on the outer wall 172. A pair of slits 180 (only one slit is shown in the figure) 180 is formed so as to be opposed to each other.
また、ガイド機構８２は、図３に示すように、内壁部１７０及び外壁部１７２のＵ字型に屈曲された部分が前方側を向くように、フィーダ本体部７２の内部に配設されている。そのフィーダ本体部７２の内部に配設されたガイド機構８２では、図７に示すように、内壁部１７０の内側に、送出装置８０のスライド機構１２２と１対の第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８とが配設されている。一方、外壁部１７２の外側に、送出装置８０の戻り防止用爪部材１３０が配設されている。そして、１対のスリット１７８の一方と、その一方と対向するスリット１８０に、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部および、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部が挿入されている。また、１対のスリット１７８の他方と、その他方と対向するスリット１８０に、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が挿入されている。
Further, as shown in FIG. 3, the guide mechanism 82 is disposed in the feeder main body 72 so that the U-shaped bent portions of the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172 face the front side. . In the guide mechanism 82 disposed in the feeder main body 72, as shown in FIG. 7, a slide mechanism 122 of the delivery device 80 and a pair of first delivery claw members 126 are provided inside the inner wall 170. A second delivery claw member 128 is provided. On the other hand, a return preventing claw member 130 of the delivery device 80 is disposed outside the outer wall portion 172. Then, one end of the pair of slits 178 and the slit 180 opposite to the one of the pair of slits 178 are arranged so that the distal ends of the bent portions 142 of the pair of first sending pawl members 126 and the bent portions 162 of the return preventing claw member 130 The tip is inserted. Further, the distal end portion of the bent portion 152 of the second sending claw member 128 is inserted into the slit 180 facing the other of the pair of slits 178 and the other side.
このような構造において、ガイド機構８２では、内壁部１７０と外壁部１７２との間に、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４が、立設した状態で挿入されている。そして、キャリアテープ１０４に保持されたラジアル部品１０２は、内壁部１７０と外壁部１７２との間から上方に延び出している。また、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されたキャリアテープ１０４では、ガイド機構８２の内壁部１７０のスリット１７８を介して、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部が、送り穴１１０に係合している。また、ガイド機構８２の外壁部１７２のスリット１８０を介して、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部が、送り穴１１０に係合している。さらに、ガイド機構８２の内壁部１７０のスリット１７８を介して、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が、送り穴１１０に係合している。
In such a structure, in the guide mechanism 82, the carrier tape 104 of the taped component 100 is inserted between the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172 in a standing state. The radial component 102 held by the carrier tape 104 extends upward from between the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172. Further, in the carrier tape 104 inserted between the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172, the bending portion 142 of the pair of first feeding claw members 126 is inserted through the slit 178 of the inner wall portion 170 of the guide mechanism 82. The tip end is engaged with the feed hole 110. Further, the distal end portion of the bent portion 162 of the return preventing claw member 130 is engaged with the feed hole 110 through the slit 180 of the outer wall portion 172 of the guide mechanism 82. Further, the distal end portion of the bent portion 152 of the second sending claw member 128 is engaged with the feed hole 110 through the slit 178 of the inner wall portion 170 of the guide mechanism 82.
また、切断装置８４は、図４及び図５に示すように、送出装置８０の前方に配設されている。切断装置８４は、図４、図５、図９及び図１０に示すように、固定部材１９０と揺動部材１９２とローラ１９４とエアシリンダ１９６と変換機構１９８とを含む。固定部材１９０と揺動部材１９２とは、図７に示すように、送出装置８０の第１送出用爪部材１２６及び戻り防止用爪部材１３０の前方側において、ガイド機構８２の内壁部１７０及び外壁部１７２を挟んで、Ｘ方向に並んで配設されている。
Moreover, the cutting device 84 is arrange | positioned ahead of the sending device 80, as shown in FIG.4 and FIG.5. As shown in FIGS. 4, 5, 9, and 10, the cutting device 84 includes a fixing member 190, a swinging member 192, a roller 194, an air cylinder 196, and a conversion mechanism 198. As shown in FIG. 7, the fixing member 190 and the swinging member 192 are provided on the front side of the first sending claw member 126 and the return preventing claw member 130 of the sending device 80, and the inner wall 170 and the outer wall of the guide mechanism 82. They are arranged side by side in the X direction with the portion 172 in between.
固定部材１９０は、ガイド機構８２の外壁部１７２と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されている。また、固定部材１９０の上端部は、ガイド機構８２の外壁部１７２の上端より上方に延び出しており、固定部材１９０の上端部には、固定側挟持プレート２００が固定されている。なお、固定側挟持プレート２００は、図１１に示すように、概してＬ字型をなしている。そして、固定側挟持プレート２００の屈曲された端部が揺動部材１９２の上端部に向かって延び出した状態で、その端部に連続する面が、固定部材１９０の上端面を覆うように、固定側挟持プレート２００は、固定部材１９０の上端部に固定されている。
The fixing member 190 is fixedly disposed in a posture extending in the vertical direction in a state of facing the outer wall portion 172 of the guide mechanism 82. The upper end portion of the fixing member 190 extends upward from the upper end of the outer wall portion 172 of the guide mechanism 82, and the fixed-side clamping plate 200 is fixed to the upper end portion of the fixing member 190. The fixed-side clamping plate 200 is generally L-shaped as shown in FIG. Then, in a state where the bent end portion of the fixed-side clamping plate 200 extends toward the upper end portion of the swinging member 192, the surface continuous with the end portion covers the upper end surface of the fixing member 190. The fixed clamping plate 200 is fixed to the upper end portion of the fixing member 190.
また、揺動部材１９２は、ガイド機構８２の内壁部１７０と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されている。そして、揺動部材１９２は、上下方向の中央部において、Ｙ方向に延びる揺動軸２０１によって固定部材１９０の下端部に揺動可能に連結されている。なお、揺動部材１９２の上端部は、ガイド機構８２の内壁部１７０の上端より上方に延び出している。そして、揺動部材１９２の上端面に、図１０に示すように、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とが固定されている。
Further, the swinging member 192 is disposed in a posture extending in the vertical direction in a state of facing the inner wall portion 170 of the guide mechanism 82. The swing member 192 is swingably connected to the lower end portion of the fixed member 190 by a swing shaft 201 extending in the Y direction at the center in the vertical direction. Note that the upper end of the swing member 192 extends upward from the upper end of the inner wall 170 of the guide mechanism 82. Then, as shown in FIG. 10, the first movable blade 202 and the second movable blade 204 are fixed to the upper end surface of the swing member 192.
詳しくは、図１０乃至図１２に示すように、揺動部材１９２の上端面の前方側に第１段差面２０６が形成され、揺動部材１９２の上端面の後方側に第２段差面２０８が形成されている。第１段差面２０６は、揺動部材１９２の前方側の面と上端面と固定部材１９０と対向する面とに開口しており、第２段差面２０８は、揺動部材１９２の後方側の面と上端面と固定部材１９０と対向する面とに開口している。これにより、第１段差面２０６と第２段差面２０８とは、固定部材１９０の上端部に固定された固定側挟持プレート２００と対向している。
Specifically, as shown in FIGS. 10 to 12, a first step surface 206 is formed on the front side of the upper end surface of the swing member 192, and a second step surface 208 is formed on the rear side of the upper end surface of the swing member 192. Is formed. The first step surface 206 is open to the front side surface and the upper end surface of the swing member 192 and the surface facing the fixing member 190, and the second step surface 208 is the rear surface of the swing member 192. And an upper end surface and a surface facing the fixing member 190. As a result, the first step surface 206 and the second step surface 208 face the fixed-side clamping plate 200 fixed to the upper end portion of the fixing member 190.
なお、第１段差面２０６と第２段差面２０８とは、Ｙ方向において並んだ状態で連続している。また、第１段差面２０６のＹ方向における長さ寸法、つまり、幅寸法と、第２段差面２０８の幅寸法とは同じであり、第１段差面２０６のＺ方向における長さ寸法、つまり、深さ寸法と、第２段差面２０８の深さ寸法とは同じである。また、第２段差面２０８のＸ方向における長さ寸法、つまり、奥行寸法は、第１段差面２０６の奥行寸法より１ｍｍ程度、長い。
The first step surface 206 and the second step surface 208 are continuous in a state of being aligned in the Y direction. The length dimension in the Y direction of the first step surface 206, that is, the width dimension, and the width dimension of the second step surface 208 are the same, and the length dimension in the Z direction of the first step surface 206, that is, The depth dimension and the depth dimension of the second step surface 208 are the same. Further, the length dimension in the X direction of the second step surface 208, that is, the depth dimension, is about 1 mm longer than the depth dimension of the first step surface 206.
また、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４との各々は、概して矩形の肉厚板形状をなし、各々の一辺に直線状の刃先が形成されている。第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とは、一部を除いて、同じ外寸とされており、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４との各々のＹ方向における長さ寸法は、第１段差面２０６と第２段差面２０８との各々のＹ方向における長さ寸法と同じとされている。また、第１段差面２０６と第２段差面２０８との各々のＸ方向における長さ寸法は、第２段差面２０８のＸ方向における長さ寸法より長くされている。
Each of the first movable blade 202 and the second movable blade 204 has a generally rectangular thick plate shape, and a linear blade edge is formed on each side. The first movable blade 202 and the second movable blade 204 have the same outer dimensions except for a part, and the length dimensions in the Y direction of the first movable blade 202 and the second movable blade 204 are as follows. The first step surface 206 and the second step surface 208 have the same length dimension in the Y direction. Further, the length dimension in the X direction of each of the first step surface 206 and the second step surface 208 is longer than the length dimension in the X direction of the second step surface 208.
そして、第１可動刃２０２は、刃先を固定部材１９０の固定側挟持プレート２００に向けた状態で、第１段差面２０６に固定されており、第２可動刃２０４は、刃先を固定部材１９０の固定側挟持プレート２００に向けた状態で、第２段差面２０８に固定されている。これにより、第１段差面２０６と第２段差面２０８との各々の刃先は、揺動部材１９２の固定部材１９０側の端面より、固定部材１９０の固定側挟持プレート２００に向かって突出している。
The first movable blade 202 is fixed to the first step surface 206 with the blade edge facing the fixed-side clamping plate 200 of the fixed member 190, and the second movable blade 204 has the blade edge of the fixed member 190. It is fixed to the second step surface 208 in a state facing the fixed side clamping plate 200. Thereby, the respective cutting edges of the first step surface 206 and the second step surface 208 protrude from the end surface of the swing member 192 on the fixing member 190 side toward the fixed-side clamping plate 200 of the fixing member 190.
また、第２段差面２０８のＸ方向における長さ寸法は、第１段差面２０６のＸ方向における長さ寸法より１ｍｍ程度、長い。このため、第１段差面２０６に固定される第１可動刃２０２と、第２段差面２０８に固定される第２可動刃２０４とは、揺動部材１９２の揺動方向において、１ｍｍズレて配設される。これにより、第２可動刃２０４の刃先は、第１可動刃２０２の刃先より、１ｍｍ程度、固定部材１９０の固定側挟持プレート２００から離れた個所に位置している。つまり、第１可動刃２０２の刃先は、第２可動刃２０４の刃先より、１ｍｍ程度、固定部材１９０の固定側挟持プレート２００に近くに位置している。
The length dimension in the X direction of the second step surface 208 is longer by about 1 mm than the length dimension in the X direction of the first step surface 206. For this reason, the first movable blade 202 fixed to the first step surface 206 and the second movable blade 204 fixed to the second step surface 208 are arranged with a displacement of 1 mm in the swing direction of the swing member 192. Established. As a result, the cutting edge of the second movable blade 204 is located at a position away from the fixed-side clamping plate 200 of the fixing member 190 by about 1 mm from the cutting edge of the first movable blade 202. That is, the cutting edge of the first movable blade 202 is located closer to the fixed-side clamping plate 200 of the fixing member 190 by about 1 mm than the cutting edge of the second movable blade 204.
また、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４との各々の上面は、各々の刃先に向かうほど上昇するテーパ面とされており、第２可動刃２０４は、第１可動刃２０２より、固定部材１９０の固定側挟持プレート２００から離れている。このため、第２可動刃２０４の刃先は、第１可動刃２０２の刃先より、僅かであるが、上方に位置する。
Further, the upper surfaces of the first movable blade 202 and the second movable blade 204 are tapered surfaces that rise toward the respective blade tips, and the second movable blade 204 is fixed from the first movable blade 202. The member 190 is separated from the fixed-side clamping plate 200. For this reason, the cutting edge of the second movable blade 204 is slightly higher than the cutting edge of the first movable blade 202, but is positioned above.
なお、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とは、互いに、同じ形状のものであるが、互いの刃先の異なる箇所に切欠部が形成されている。具体的には、第１可動刃２０２には、刃先の前方側に切欠部２１０が形成され、第２可動刃２０４には、刃先の後方側に切欠部２１２が形成されている。なお、切欠部２１０，２１２は、後に詳しく説明するが、切断対象のリードのみを切断するために形成されたものであり、同形状のものに対して、切欠部２１０，２１２が形成されたに過ぎない。このため、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とは、本発明において同形状という概念に含まれる。
In addition, although the 1st movable blade 202 and the 2nd movable blade 204 are mutually the same shape, the notch part is formed in the location where a mutual blade edge | tip differs. Specifically, the first movable blade 202 has a notch 210 formed on the front side of the cutting edge, and the second movable blade 204 has a notch 212 formed on the rear side of the cutting edge. Although notches 210 and 212 will be described in detail later, the notches 210 and 212 are formed to cut only the lead to be cut, and the notches 210 and 212 are formed for the same shape. Not too much. For this reason, the 1st movable blade 202 and the 2nd movable blade 204 are contained in the concept of the same shape in this invention.
また、揺動部材１９２の上端部には、図９に示すように、揺動部材１９２の上端面に固定された第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とを覆うように、揺動側挟持プレート２１６が配設されている。揺動側挟持プレート２１６は、固定部材１９０により揺動軸２０１を中心に揺動可能に保持されており、揺動部材１９２と共に揺動する。なお、図１０乃至図１２では、揺動側挟持プレート２１６が省略されている。
Further, as shown in FIG. 9, the upper end portion of the swing member 192 covers the first movable blade 202 and the second movable blade 204 fixed to the upper end surface of the swing member 192. A clamping plate 216 is disposed. The swing side clamping plate 216 is held by the fixed member 190 so as to be swingable about the swing shaft 201, and swings together with the swing member 192. 10 to 12, the swing side clamping plate 216 is omitted.
また、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とを覆う揺動側挟持プレート２１６の固定部材１９０側の端部は、第１可動刃２０２及び第２可動刃２０４の刃先より、固定側挟持プレート２００に向かって突出している。このため、揺動側挟持プレート２１６が、揺動部材１９２とともに、固定部材１９０に接近する方向に揺動することで、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００のリード１０８が、固定側挟持プレート２００と揺動側挟持プレート２１６とによって挟持される。
Further, the end on the fixed member 190 side of the swinging side holding plate 216 that covers the first movable blade 202 and the second movable blade 204 is clamped on the fixed side from the cutting edges of the first movable blade 202 and the second movable blade 204. Projecting toward the plate 200. For this reason, the swinging side clamping plate 216 swings together with the swinging member 192 in a direction approaching the fixing member 190, so that the lead 108 of the taped component 100 inserted in the guide mechanism 82 is fixed to the fixed side. It is clamped by the clamping plate 200 and the swinging side clamping plate 216.
なお、リード１０８が固定側挟持プレート２００と揺動側挟持プレート２１６とによって挟持された状態で、揺動部材１９２は、更に固定部材１９０に向かって揺動する。また、リード１０８を挟持する固定側挟持プレート２００の端面の下方側の角部に、固定刃（図１１参照）２１８が形成されている。そして、リード１０８が固定側挟持プレート２００と揺動側挟持プレート２１６とによって挟持された状態で、揺動部材１９２が更に固定部材１９０に向かって揺動することで、図１３に示すように、第１可動刃２０２及び第２可動刃２０４の刃先と固定刃２１８とが摺接する。
The swing member 192 further swings toward the fixed member 190 in a state where the lead 108 is sandwiched between the fixed-side sandwich plate 200 and the swing-side sandwich plate 216. Further, a fixed blade (see FIG. 11) 218 is formed at the lower corner of the end face of the fixed-side holding plate 200 that holds the lead 108. Then, the swing member 192 further swings toward the fixed member 190 in a state where the lead 108 is sandwiched between the fixed-side sandwich plate 200 and the swing-side sandwich plate 216, as shown in FIG. The cutting edges of the first movable blade 202 and the second movable blade 204 are in sliding contact with the fixed blade 218.
また、エアシリンダ１９６は、図４に示すように、送出装置８０の下方において、ロッド２２６を前方に向けた状態で前後方向に延びるように配設されている。そのエアシリンダ１９６の前方側に、変換機構１９８が配設されており、エアシリンダ１９６のロッド２２６が変換機構１９８に連結されている。変換機構１９８は、図９に示すように、概してＬ字型の押部材２２８を有しており、押部材２２８は中央部において、上下方向に延びる軸２３０により揺動に支持されている。そして、変換機構１９８は、エアシリンダ１９６のロッド２２６が前後方向に移動することで、押部材２２８を揺動させる。
As shown in FIG. 4, the air cylinder 196 is arranged below the delivery device 80 so as to extend in the front-rear direction with the rod 226 facing forward. A conversion mechanism 198 is disposed on the front side of the air cylinder 196, and a rod 226 of the air cylinder 196 is connected to the conversion mechanism 198. As shown in FIG. 9, the conversion mechanism 198 has a generally L-shaped pressing member 228, and the pressing member 228 is supported in a swinging manner by a shaft 230 extending in the vertical direction at the center. Then, the conversion mechanism 198 swings the pressing member 228 when the rod 226 of the air cylinder 196 moves in the front-rear direction.
また、ローラ１９４は、揺動部材１９２の下端面において、上下方向に延びる軸２３２により回転可能に保持されている。そのローラ１９４は、変換機構１９８の押部材２２８と対向している。そして、揺動部材１９２は、ローラ１９４を押部材２２８に接近させる方向に、圧縮コイルスプリング２３６によって付勢されている。これにより、ローラ１９４が押部材２２８に密着しており、エアシリンダ１９６の作動に伴って押部材２２８が揺動することで、揺動部材１９２が揺動する。
The roller 194 is rotatably held by a shaft 232 extending in the vertical direction on the lower end surface of the swing member 192. The roller 194 faces the pressing member 228 of the conversion mechanism 198. The swing member 192 is urged by the compression coil spring 236 in a direction in which the roller 194 approaches the pressing member 228. Thereby, the roller 194 is in close contact with the pressing member 228, and the swinging member 192 swings by the swinging of the pressing member 228 with the operation of the air cylinder 196.
詳しくは、エアシリンダ１９６のロッド２２６が後方に向かって移動することで、押部材２２８がローラ１９４に接近する方向に揺動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２３６の弾性力に抗して、上端部が固定部材１９０に接近する方向に揺動する。一方、エアシリンダ１９６のロッド２２６が前方に向かって移動することで、押部材２２８がローラ１９４から離れる方向に揺動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２３６の弾性力によって、上端部が固定部材１９０から離れる方向に揺動する。
Specifically, when the rod 226 of the air cylinder 196 moves rearward, the pressing member 228 swings in a direction approaching the roller 194. As a result, the swing member 192 swings in a direction in which the upper end approaches the fixing member 190 against the elastic force of the compression coil spring 236. On the other hand, when the rod 226 of the air cylinder 196 moves forward, the pressing member 228 swings away from the roller 194. As a result, the swing member 192 swings in a direction in which the upper end portion is separated from the fixing member 190 by the elastic force of the compression coil spring 236.
（Ｂ）テープフィーダの作動
上記構造により、テープフィーダ７０では、送出装置８０のエアシリンダ１２４の作動により、テープ化部品１００が送り出され、切断装置８４のエアシリンダ１９６の作動により、キャリアテープ１０４からラジアル部品１０２が分離される。具体的には、送出装置８０において、エアシリンダ１２４の作動により、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が前方にスライドすることで、１対の第１送出用爪部材１２６も前方にスライドする。
(B) Operation of Tape Feeder With the above structure, in the tape feeder 70, the taped component 100 is sent out by the operation of the air cylinder 124 of the delivery device 80, and from the carrier tape 104 by the operation of the air cylinder 196 of the cutting device 84. The radial part 102 is separated. Specifically, in the delivery device 80, the first slide portion 134 of the slide mechanism 122 slides forward by the operation of the air cylinder 124, so that the pair of first delivery claw members 126 slide forward.
この際、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０に係合しており、テープ化部品１００は、屈曲部１４２の直行面１４６によって前方に向かって押される。直行面１４６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１４６によって前方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が前方に向かって送り出される。なお、テープ化部品１００の送り出し量、つまり、第１スライド部１３４のスライド量は、テープ化部品１００でのラジアル部品１０２の配設ピッチに相当する量とされている。
At this time, the distal end portions of the bent portions 142 of the pair of first feeding claw members 126 are engaged with the feed holes 110 of the taped component 100 inserted into the guide mechanism 82, and the taped component 100 is Then, it is pushed forward by the orthogonal surface 146 of the bent portion 142. Since the orthogonal surface 146 is orthogonal to the taped component 100, the force pushed forward by the orthogonal surface 146 is transmitted to the taped component 100, and the taped component 100 is sent forward. It should be noted that the feed amount of the taped component 100, that is, the slide amount of the first slide portion 134 is an amount corresponding to the arrangement pitch of the radial components 102 in the taped component 100.
また、スライド機構１２２では、上述したように、第１スライド部１３４が前方にスライドする際に、第２スライド部１３６は後方にスライドする。このため、第２送出用爪部材１２８が、第２スライド部１３６とともに後方にスライドする。この際、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０に係合しており、テープ化部品１００は、屈曲部１５２の直行面１５６によって後方に向かって押される。直行面１５６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１５６によって後方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が後方に向かって送り出される。
In the slide mechanism 122, as described above, when the first slide portion 134 slides forward, the second slide portion 136 slides backward. Therefore, the second delivery claw member 128 slides back together with the second slide portion 136. At this time, the distal end portion of the bent portion 152 of the second delivery claw member 128 is engaged with the feed hole 110 of the taped component 100 inserted into the guide mechanism 82, and the taped component 100 is It is pushed backward by the direct surface 156 of 152. Since the orthogonal surface 156 is orthogonal to the taped component 100, the force pushed backward by the orthogonal surface 156 is transmitted to the taped component 100, and the taped component 100 is sent backward.
つまり、ガイド機構８２では、テープ化部品１００が内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されており、Ｕ字型に屈曲された状態で立設されている。そして、テープ化部品１００が、Ｕ字型に屈曲される箇所の上流側において、１対の第１送出用爪部材１２６によって前方に向かって送り出される。それと同時に、テープ化部品１００は、Ｕ字型に屈曲される箇所の下流側において、第２送出用爪部材１２８によって後方に向かって送り出される。このように、Ｕ字型に屈曲される箇所の上流側と下流側との両方において、テープ化部品１００が送り出されることで、テープ化部品１００をガイド機構８２の内部で停滞させることなく、適切に送り出すことが可能となる。
That is, in the guide mechanism 82, the taped component 100 is inserted between the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172, and is erected in a bent state in a U shape. Then, the taped component 100 is fed forward by the pair of first feeding claw members 126 on the upstream side of the portion bent into the U-shape. At the same time, the taped component 100 is fed backward by the second feeding claw member 128 on the downstream side of the portion bent into the U-shape. As described above, the taped component 100 is sent out at both the upstream side and the downstream side of the portion bent into the U-shape, so that the taped component 100 is appropriately retained without stagnation inside the guide mechanism 82. Can be sent to
なお、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０には、戻り防止用爪部材１３０も係合しているが、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０の係合は解除される。詳しくは、テープ化部品１００が送り出される際に、送り穴１１０に係合している戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、テーパ面１６８において、送り穴１１０を区画する縁部により前方に向かって押される。テーパ面１６８は、テープ化部品１００と直行しておらず、屈曲部１６２の基端部、つまり、本体部１６０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、テーパ面１６８を前方に向かって押す力が、屈曲部１６２をテープ化部品１００から離間させる方向の力に分散され、戻り防止用爪部材１３０がテープ化部品１００から離間する方向に揺動する。これにより、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０のテープ化部品１００への係合が解除される。
The return preventing claw member 130 is also engaged with the feed hole 110 of the taped component 100 inserted into the guide mechanism 82. However, when the taped component 100 is fed out, the return preventing claw member is engaged. The engagement of 130 is released. Specifically, when the taped component 100 is delivered, the bent portion 162 of the return-preventing claw member 130 engaged with the feed hole 110 is moved forward on the tapered surface 168 by the edge that defines the feed hole 110. It is pushed toward. The tapered surface 168 is not perpendicular to the taped component 100, and is inclined rearward as it approaches the proximal end portion of the bent portion 162, that is, the main body portion 160. For this reason, the force that pushes the tapered surface 168 forward is distributed to the force in the direction of separating the bent portion 162 from the taped component 100, and the return preventing claw member 130 is swung in the direction of separating from the taped component 100. Move. Thereby, when the taped component 100 is sent out, the engagement of the return preventing claw member 130 with the taped component 100 is released.
また、テープ化部品１００の送出が完了した後に、エアシリンダ１２４の作動により、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が後方にスライドするとともに、第２スライド部１３６が前方にスライドする。このため、１対の第１送出用爪部材１２６が後方にスライドするとともに、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドする。この際、テープ化部品１００は、戻り防止用爪部材１３０によって、送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８の送り穴１１０への係合が解除される。
Further, after the delivery of the taped component 100 is completed, the operation of the air cylinder 124 causes the first slide portion 134 of the slide mechanism 122 to slide backward and the second slide portion 136 to slide forward. Therefore, the pair of first sending claw members 126 slides backward, and the second sending claw member 128 slides forward. At this time, the taped component 100 is prevented from returning in the direction opposite to the delivery direction by the return prevention claw member 130, and the feed hole 110 of the first delivery claw member 126 and the second delivery claw member 128. The engagement with is released.
詳しくは、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドする際に、送り穴１１０に係合している第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２は、テーパ面１４８において、送り穴１１０を区画する縁部を後方に向かって押す。また、送り穴１１０に係合している第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２は、テーパ面１５８において、送り穴１１０を区画する縁部を前方に向かって押す。このため、テープ化部品１００に、送出方向と反対方向に戻す力が伝達される。
Specifically, when the first feeding claw member 126 slides backward, the bent portion 142 of the first feeding claw member 126 engaged with the feeding hole 110 defines the feeding hole 110 on the tapered surface 148. Push the edge you want to back. Further, the bent portion 152 of the second delivery claw member 128 engaged with the feed hole 110 pushes the edge portion defining the feed hole 110 forward on the tapered surface 158. For this reason, the force to return to the taped component 100 in the direction opposite to the sending direction is transmitted.
この際、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は送り穴１１０に係合しており、その屈曲部１６２の直行面１６６が、送り穴１１０を区画する縁部によって後方に向かって押される。しかしながら、直行面１６６はテープ化部品１００と直行しているため、直行面１６６を押す力は左右方向に分散されず、戻り防止用爪部材１３０は揺動しない。このため、戻り防止用爪部材１３０の送り穴１１０への係合が維持され、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止される。
At this time, the bent portion 162 of the return preventing claw member 130 is engaged with the feed hole 110, and the direct surface 166 of the bent portion 162 is pushed rearward by the edge portion defining the feed hole 110. However, since the orthogonal surface 166 is orthogonal to the taped component 100, the force pushing the orthogonal surface 166 is not distributed in the left-right direction, and the return preventing claw member 130 does not swing. For this reason, the engagement of the return preventing claw member 130 with the feed hole 110 is maintained, and the return of the taped component 100 in the direction opposite to the feeding direction is prevented.
また、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２のテーパ面１４８は、本体部１４０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドする際にテーパ面１４８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１４２をテープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、第１送出用爪部材１２６がテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、第１送出用爪部材１２６のテープ化部品１００への係合が解除される。そして、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドし、テープ化部品１００の送出前の位置に戻ることで、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。
Further, the taper surface 148 of the bent portion 142 of the first sending claw member 126 is inclined rearward as it approaches the main body portion 140. For this reason, when the first feeding claw member 126 slides backward, the reaction force of the force by which the tapered surface 148 pushes the edge portion that defines the feeding hole 110 causes the bent portion 142 to move away from the taped component 100. Arise. As a result, the first delivery claw member 126 swings away from the taped component 100 and the engagement of the first delivery claw member 126 with the taped component 100 is released. Then, the first delivery claw member 126 slides backward and returns to the position before delivery of the taped component 100 to engage with the feed hole 110 of the taped component 100 after delivery.
また、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２のテーパ面１５８は、本体部１５０に近づくほど前方に向かって傾斜している。このため、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドする際にテーパ面１５８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１５２をテープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、第２送出用爪部材１２８がテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、第２送出用爪部材１２８のテープ化部品１００への係合が解除される。そして、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドし、テープ化部品１００の送出前の位置に戻ることで、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。
Further, the taper surface 158 of the bent portion 152 of the second sending claw member 128 is inclined forward as it approaches the main body portion 150. For this reason, when the second feeding claw member 128 slides forward, the reaction force of the force by which the tapered surface 158 pushes the edge portion defining the feed hole 110 causes the bent portion 152 to move away from the taped component 100. Arise. As a result, the second delivery claw member 128 swings away from the taped component 100 and the engagement of the second delivery claw member 128 with the taped component 100 is released. Then, the second delivery claw member 128 slides forward and returns to the position before delivery of the taped component 100 to engage with the feed hole 110 of the taped component 100 after delivery.
これにより、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８が、テープ化部品１００の送出前の位置に戻される。そして、再度、エアシリンダ１２４が作動され、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が前方にスライドすることで、テープ化部品１００が送出される。このように、エアシリンダ１２４の作動により、第１スライド部１３４が前後方向に、順次、スライドする毎に、テープ化部品１００が、ラジアル部品１０２の配設ピッチに相当する量、送り出される。
As a result, the taped component 100 is prevented from returning in the direction opposite to the feeding direction, and the first feeding claw member 126 and the second feeding claw member 128 are returned to the position before the taped component 100 is delivered. It is. Then, the air cylinder 124 is operated again, and the first slide part 134 of the slide mechanism 122 slides forward, whereby the taped component 100 is delivered. As described above, by the operation of the air cylinder 124, the taped component 100 is sent out by an amount corresponding to the arrangement pitch of the radial components 102 each time the first slide portion 134 slides sequentially in the front-rear direction.
また、テープ化部品１００の送出が完了したタイミングで、切断装置８４において、エアシリンダ１９６が作動され、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離される。詳しくは、送出装置８０において、エアシリンダ１２４の作動により、第１スライド部１３４が前方にスライドし、第２スライド部１３６が後方にスライドする際に、切断装置８４では、エアシリンダ１９６のロッド２２６は前方に移動している。このため、テープ化部品１００が送り出されている際に、揺動部材１９２は、揺動側挟持プレート２１６とともに、圧縮コイルスプリング２３６の弾性力によって、上端部を固定部材１９０から離間させる方向に揺動している。
In addition, at the timing when the feeding of the taped component 100 is completed, the air cylinder 196 is operated in the cutting device 84, and the radial component 102 is separated from the carrier tape 104. Specifically, in the delivery device 80, when the first slide portion 134 slides forward and the second slide portion 136 slides backward by the operation of the air cylinder 124, the cutting device 84 uses the rod 226 of the air cylinder 196. Is moving forward. For this reason, when the taped component 100 is being fed, the swinging member 192 swings in the direction of separating the upper end portion from the fixing member 190 by the elastic force of the compression coil spring 236 together with the swinging side holding plate 216. It is moving.
この際、テープ化部品１００の送出に伴って、固定部材１９０の上端部と揺動部材１９２の上端部との間に、キャリアテープ１０４に保持されたラジアル部品１０２のリード１０８が入り込む。なお、図１４に示すように、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８のうちの前方側のリード１０８ａは、揺動部材１９２の上面に固定された第１可動刃２０２の刃先と、固定部材１９０の上端部に固定された固定側挟持プレート２００との間に入り込む。一方、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８のうちの後方側のリード１０８ｂは、揺動部材１９２の上面に固定された第２可動刃２０４と、固定部材１９０の上端部に固定された固定側挟持プレート２００との間に入り込む。
At this time, the lead 108 of the radial component 102 held by the carrier tape 104 enters between the upper end portion of the fixing member 190 and the upper end portion of the swinging member 192 as the taped component 100 is delivered. As shown in FIG. 14, the lead 108 a on the front side of the two leads 108 of the radial component 102 includes the cutting edge of the first movable blade 202 fixed to the upper surface of the swing member 192 and the fixed member 190. It enters between the fixed side clamping plate 200 fixed to the upper end of the plate. On the other hand, of the two leads 108 of the radial component 102, the rear side lead 108 b includes a second movable blade 204 fixed to the upper surface of the swing member 192 and a fixed side fixed to the upper end portion of the fixed member 190. It enters between the clamping plates 200.
そして、テープ化部品１００の送出が完了したタイミングで、エアシリンダ１９６の作動によりロッド２２６が後方に移動される。これにより、揺動部材１９２が、揺動側挟持プレート２１６とともに、圧縮コイルスプリング２３６の弾性力に抗して、上端部を固定部材１９０に接近させる方向に揺動する。この際、固定部材１９０の上端部と揺動部材１９２の上端部との間に入り込んでいるリード１０８が、固定部材１９０の固定側挟持プレート２００と揺動部材１９２の揺動側挟持プレート２１６とによって挟持される。
The rod 226 is moved rearward by the operation of the air cylinder 196 at the timing when the feeding of the taped component 100 is completed. Accordingly, the swing member 192 swings together with the swing side clamping plate 216 in a direction in which the upper end portion approaches the fixing member 190 against the elastic force of the compression coil spring 236. At this time, the lead 108 inserted between the upper end portion of the fixing member 190 and the upper end portion of the swinging member 192 is connected to the fixed holding plate 200 of the fixing member 190 and the swinging side holding plate 216 of the swinging member 192. It is pinched by.
そして、固定側挟持プレート２００と揺動側挟持プレート２１６とによってリード１０８が挟持された状態で、揺動部材１９２が更に揺動することで、図１５に示すように、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８のうちの前方側のリード１０８ａが、第１可動刃２０２と固定刃２１８とによって切断される。なお、リード１０８の外径は、約０．８ｍｍ以下とされており、前方側のリード１０８ａを切断する第１可動刃２０２は、上述したように、揺動部材１９２の揺動方向において、第２可動刃２０４より、固定部材１９０側に１ｍｍズレて配設されている。
Then, as the swing member 192 further swings in a state where the lead 108 is sandwiched between the fixed sandwiching plate 200 and the swinging sandwiching plate 216, the two radial parts 102 as shown in FIG. The lead 108 a on the front side of the leads 108 is cut by the first movable blade 202 and the fixed blade 218. The outer diameter of the lead 108 is about 0.8 mm or less. As described above, the first movable blade 202 for cutting the lead 108a on the front side is first in the swinging direction of the swinging member 192. 2 The movable blade 204 is disposed so as to be shifted by 1 mm toward the fixed member 190 side.
このため、第１可動刃２０２と固定刃２１８とによって、２本のリード１０８のうちの前方側のリード１０８ａが切断される際に、第２可動刃２０４は、後方側のリード１０８ｂに接触しない。そして、前方側のリード１０８ａが切断された後に、揺動部材１９２が更に揺動することで、図１６に示すように、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８のうちの後方側のリード１０８ｂが、第２可動刃２０４と固定刃２１８とによって切断される。つまり、２本のリード１０８のうちの前方側のリード１０８ａが、第１可動刃２０２により切断された後に、後方側のリード１０８ｂが、第２可動刃２０４により切断される。これにより、２本のリード１０８が１本ずつ、異なる可動刃により切断される。
For this reason, when the front lead 108a of the two leads 108 is cut by the first movable blade 202 and the fixed blade 218, the second movable blade 204 does not contact the rear lead 108b. . Then, after the front lead 108a is cut, the swinging member 192 further swings, so that the rear lead 108b of the two leads 108 of the radial component 102 is moved as shown in FIG. The second movable blade 204 and the fixed blade 218 are cut. In other words, after the front lead 108 a of the two leads 108 is cut by the first movable blade 202, the rear lead 108 b is cut by the second movable blade 204. Thus, the two leads 108 are cut one by one by different movable blades.
なお、リード１０８ａを切断する第１可動刃２０２と、リード１０８ｂを切断する第２可動刃２０４とは、上述したように、揺動部材１９２の揺動方向において、１ｍｍズレて配設されている。このため、図１７に示すように、第１可動刃２０２の刃先２５０と第２可動刃２０４の刃先２５２とは、揺動部材１９２の揺動方向において、１ｍｍズレる。また、第１可動刃２０２の刃先２５０と第２可動刃２０４の刃先２５２とは、各可動刃の上面がテーパ面とされているため、僅かに上下方向にズレている。このため、第１可動刃２０２の刃先２５０と第２可動刃２０４の刃先２５２とは、揺動軸２０１を中心とする同一の円周２５４に沿って揺動する。
As described above, the first movable blade 202 that cuts the lead 108a and the second movable blade 204 that cuts the lead 108b are disposed so as to be shifted by 1 mm in the swing direction of the swing member 192. . For this reason, as shown in FIG. 17, the cutting edge 250 of the first movable blade 202 and the cutting edge 252 of the second movable blade 204 are shifted by 1 mm in the swinging direction of the swinging member 192. Further, the blade edge 250 of the first movable blade 202 and the blade edge 252 of the second movable blade 204 are slightly shifted in the vertical direction because the upper surface of each movable blade is a tapered surface. For this reason, the blade edge 250 of the first movable blade 202 and the blade edge 252 of the second movable blade 204 swing along the same circumference 254 with the swing shaft 201 as the center.
また、第１可動刃２０２の刃先２５０と第２可動刃２０４の刃先２５２との中点２５６が、固定側挟持プレート２００の固定刃２１８と一致する際において、その中点２５６と揺動部材１９２の揺動軸２０１の中心とを結ぶ直線２５８が、切断対象のリード１０８の延びる方向と一致する。このため、第１可動刃２０２によるリード１０８ａの切断高さと、第２可動刃２０４によるリード１０８ｂの切断高さとが同じになる。これにより、２本のリード１０８が、揺動部材１９２の揺動方向にズレて配設された２つの可動刃により切断される場合であっても、切断後の２本のリードの長さを同じ長さにすることが可能となる。
Further, when the midpoint 256 between the blade edge 250 of the first movable blade 202 and the blade edge 252 of the second movable blade 204 coincides with the fixed blade 218 of the fixed-side clamping plate 200, the midpoint 256 and the swing member 192. A straight line 258 connecting the center of the swing shaft 201 coincides with the extending direction of the lead 108 to be cut. For this reason, the cutting height of the lead 108a by the first movable blade 202 is the same as the cutting height of the lead 108b by the second movable blade 204. As a result, even when the two leads 108 are cut by two movable blades arranged so as to be shifted in the swinging direction of the swinging member 192, the lengths of the two leads after cutting are reduced. It becomes possible to make it the same length.
そして、２本のリード１０８が切断されることで、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離され、そのラジアル部品１０２が、リード１０８において固定側挟持プレート２００と揺動側挟持プレート２１６とによって挟持された状態で供給される。なお、キャリアテープ１０４からラジアル部品１０２が分離されることで、テープ化部品１００が廃テープとなる。ちなみに、廃テープには、リード１０８の切断により先端部が残存している。そして、リード１０８の先端部が残存する廃テープが、ガイド機構８２の内壁部１７０と外壁部１７２との間を通って、下流側に送り出され、テープフィーダ７０から排出される。
Then, by cutting the two leads 108, the radial component 102 is separated from the carrier tape 104, and the radial component 102 is clamped by the fixed clamping plate 200 and the swinging clamping plate 216 at the lead 108. Supplied in the state. Note that, by separating the radial component 102 from the carrier tape 104, the taped component 100 becomes a waste tape. Incidentally, the tip of the waste tape remains due to the cutting of the lead 108. Then, the waste tape in which the leading end portion of the lead 108 remains passes between the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172 of the guide mechanism 82, is sent to the downstream side, and is discharged from the tape feeder 70.
なお、テープ化部品１００では、ラジアル部品１０２の配設ピッチが、比較的、短いため、図１４に示すように、切断対象のリード１０８ａ，ｂを有するラジアル部品１０２の下流側のラジアル部品１０２のリード１０８ｃが、第２可動刃２０４と固定刃２１８との間に位置する。そこで、第２可動刃２０４の刃先に切欠部２１２が形成されている。このため、図１６に示すように、切断対象のリード１０８ｂを切断するべく、揺動部材１９２が固定部材１９０に向かって最も揺動した場合において、切断対象でないリード１０８ｃは、第２可動刃２０４の切欠部２１２と固定刃２１８との間に位置する。これにより、切断対象でないリード１０８ｃの切断が防止される。
In the taped component 100, since the arrangement pitch of the radial components 102 is relatively short, as shown in FIG. 14, the radial components 102 on the downstream side of the radial components 102 having the leads 108a and 108b to be cut are provided. The lead 108 c is located between the second movable blade 204 and the fixed blade 218. Therefore, a notch 212 is formed at the cutting edge of the second movable blade 204. For this reason, as shown in FIG. 16, when the swing member 192 swings most toward the fixed member 190 to cut the lead 108b to be cut, the lead 108c that is not the cut target is the second movable blade 204. Between the notch 212 and the fixed blade 218. Thereby, cutting of the lead 108c which is not the cutting target is prevented.
また、テープ化部品１００では、ラジアル部品１０２の配設ピッチが、比較的、短いため、廃テープに残存するリード１０８のうちの最も上流側に位置するリード１０８ｄが、図１４に示すように、第１可動刃２０２と固定刃２１８との間に位置する。そこで、第１可動刃２０２の刃先に切欠部２１０が形成されている。このため、図１６に示すように、切断対象のリード１０８ｂを切断するべく、揺動部材１９２が固定部材１９０に向かって最も揺動した場合において、廃テープに残存するリード１０８ｄは、第１可動刃２０２の切欠部２１０と固定刃２１８との間に位置する。これにより、廃テープに残存するリード１０８ｄの切断が防止される。
Further, in the taped component 100, since the arrangement pitch of the radial components 102 is relatively short, the lead 108d located on the most upstream side of the leads 108 remaining on the waste tape is, as shown in FIG. It is located between the first movable blade 202 and the fixed blade 218. Therefore, a notch 210 is formed at the cutting edge of the first movable blade 202. For this reason, as shown in FIG. 16, when the swing member 192 swings most toward the fixed member 190 to cut the lead 108b to be cut, the lead 108d remaining on the waste tape is the first movable member. It is located between the notch 210 of the blade 202 and the fixed blade 218. This prevents the lead 108d remaining on the waste tape from being cut.
なお、切欠部２１０の第１可動刃２０２の刃先からの切欠量は、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とのズレ量（１ｍｍ）と、リード１０８の外径とを合計した値より大きくする必要がある。一方、切欠部２１２の第２可動刃２０４の刃先からの切欠量は、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とのズレ量（１ｍｍ）より大きくする必要がある。
In addition, the notch amount from the cutting edge of the first movable blade 202 of the notch 210 is a value obtained by summing the deviation amount (1 mm) between the first movable blade 202 and the second movable blade 204 and the outer diameter of the lead 108. It needs to be bigger. On the other hand, the amount of notch from the cutting edge of the second movable blade 204 of the notch 212 needs to be larger than the amount of deviation (1 mm) between the first movable blade 202 and the second movable blade 204.
また、テープ化部品１００において、ラジアル部品１０２の配設ピッチが、比較的、長い場合には、図１８に示すように、切断対象のリード１０８ａ，ｂを有するラジアル部品１０２の下流側のラジアル部品１０２のリード１０８ｃは、第２可動刃２０４と固定刃２１８との間の上流側に位置する。また、廃テープに残存するリード１０８のうちの最も上流側に位置するリード１０８ｄは、第１可動刃２０２と固定刃２１８との間の下流側に位置する。このような場合には、第１可動刃２０２及び、第２可動刃２０４に切欠部２１０，２１２を形成する必要はない。つまり、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とを同じ形状とすることが可能となる。
Further, in the taped component 100, when the arrangement pitch of the radial components 102 is relatively long, as shown in FIG. 18, the radial components on the downstream side of the radial components 102 having the leads 108a and 108b to be cut. The lead 108 c of 102 is located on the upstream side between the second movable blade 204 and the fixed blade 218. Further, the lead 108 d located on the most upstream side of the leads 108 remaining on the waste tape is located on the downstream side between the first movable blade 202 and the fixed blade 218. In such a case, it is not necessary to form the notches 210 and 212 in the first movable blade 202 and the second movable blade 204. That is, the first movable blade 202 and the second movable blade 204 can have the same shape.
また、テープ化部品１００において、ラジアル部品１０２の配設ピッチが、短い場合であっても、第１可動刃２０２及び第２可動刃２０４の幅方向の寸法を小さくすることで、第１可動刃２０２と切断対象でないリード１０８との接触などを防止することが可能となる。このような場合には、第１可動刃２０２等に、切欠部２１０，２１２は形成されず、２０２と第２可動刃２０４戸を同形状とすることが可能となる。なお、幅方向の寸法の小さい第１可動刃２０２及び第２可動刃２０４を揺動部材１９２の上面に固定するべく、留めボトルの本数を少なくしたり、小さな留めボルトを用いる必要がある。
Further, in the taped component 100, even if the arrangement pitch of the radial components 102 is short, the first movable blade can be reduced by reducing the size in the width direction of the first movable blade 202 and the second movable blade 204. It is possible to prevent contact between the lead 202 and the lead 108 that is not to be cut. In such a case, the notches 210 and 212 are not formed in the first movable blade 202 and the like, and the 202 and the second movable blade 204 can have the same shape. In addition, in order to fix the 1st movable blade 202 and the 2nd movable blade 204 with a small dimension of the width direction to the upper surface of the rocking | swiveling member 192, it is necessary to reduce the number of a retaining bottle or to use a small retaining bolt.
（Ｃ）テープフィーダの特徴
このように、テープフィーダ７０では、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８のうちのリード１０８ａが切断された後に、リード１０８ｂが切断される。つまり、２本のリード１０８が同時に切断されず、１本ずつ、順次、切断される。これにより、リード切断時の騒音の低減，リード切断時の振動の低減，リード切断時における駆動源の省力化，筐体のコンパクト化などを図ることが可能となる。
(C) Features of Tape Feeder As described above, in the tape feeder 70, after the lead 108a of the two leads 108 of the radial component 102 is cut, the lead 108b is cut. That is, the two leads 108 are not cut at the same time, but are sequentially cut one by one. As a result, it is possible to reduce noise during lead cutting, reduce vibration during lead cutting, save labor of the drive source during lead cutting, and make the housing compact.
具体的には、従来のテープフィーダでは、図１９に示す切断装置２７０が採用されている。切断装置２７０では、図１０に示す切断装置８４の固定部材１９０及び揺動部材１９２と略同形状の固定部材２７２及び揺動部材２７４が用いられている。そして、固定部材２７２の上面には、切断装置８４の固定側挟持プレート２００と略同形状の固定側挟持プレート２７６が固定されている。また、揺動部材２７４の上面には、１枚の可動刃２７８が固定されている。
Specifically, the conventional tape feeder employs a cutting device 270 shown in FIG. In the cutting device 270, a fixing member 272 and a swinging member 274 having substantially the same shape as the fixing member 190 and the swinging member 192 of the cutting device 84 shown in FIG. 10 are used. A fixed-side holding plate 276 having substantially the same shape as the fixed-side holding plate 200 of the cutting device 84 is fixed to the upper surface of the fixing member 272. Further, a single movable blade 278 is fixed on the upper surface of the swing member 274.
可動刃２７８は、概して矩形をなし、それの一辺が、直線状の刃先とされている。そして、その刃先が、揺動部材２７４の上面に固定された固定側挟持プレート２７６と対向するように、可動刃２７８は揺動部材２７４の上面に固定されている。また、揺動部材２７４は、エアシリンダ２８０の作動により揺動する。なお、固定側挟持プレート２７６には、切断装置８４の固定側挟持プレート２００と同様に、固定刃（図示省略）が形成されている。
The movable blade 278 has a generally rectangular shape, and one side thereof is a straight blade edge. The movable blade 278 is fixed to the upper surface of the swing member 274 so that the blade edge faces the fixed-side clamping plate 276 fixed to the upper surface of the swing member 274. Further, the swing member 274 swings by the operation of the air cylinder 280. Note that a fixed blade (not shown) is formed on the fixed-side clamping plate 276 in the same manner as the fixed-side clamping plate 200 of the cutting device 84.
そして、可動刃２７８と固定側挟持プレート２７６との間に、テープ化部品１００の送り出しに伴って、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８が進入する。この際、エアシリンダ２８０の作動により、可動刃２７８が固定側挟持プレート２７６に接近する方向に、揺動部材２７４が揺動することで、２本のリード１０８が、可動刃２７８と、固定側挟持プレート２７６の固定刃とによって切断される。つまり、切断装置２７０では、２本のリード１０８が同時に切断される。
Then, the two leads 108 of the radial component 102 enter between the movable blade 278 and the fixed clamping plate 276 as the taped component 100 is fed. At this time, by the operation of the air cylinder 280, the swinging member 274 swings in the direction in which the movable blade 278 approaches the fixed-side clamping plate 276, so that the two leads 108 are connected to the movable blade 278 and the fixed-side pin It is cut by the fixed blade of the clamping plate 276. That is, in the cutting device 270, the two leads 108 are cut simultaneously.
このように、２本のリード１０８を同時に切断するために、切断装置２７０では、可動刃２７８を揺動させる駆動源として、比較的大きな力を発生させるエアシリンダ２８０が採用されている。一方、本発明のテープフィーダ７０の切断装置８４では、上述したように、２本のリード１０８が同時に切断されず、１本ずつ、順次、切断される。このため、切断装置８４では、可動刃２７８を揺動させる駆動源として、１本のリード１０８を切断することが可能な力を発生させるエアシリンダ１９６が採用されている。これにより、リード切断時における駆動源の省力化を図ることが可能となる。
Thus, in order to cut the two leads 108 at the same time, the cutting device 270 employs an air cylinder 280 that generates a relatively large force as a drive source for swinging the movable blade 278. On the other hand, in the cutting device 84 of the tape feeder 70 of the present invention, as described above, the two leads 108 are not cut at the same time, but are sequentially cut one by one. For this reason, the cutting device 84 employs an air cylinder 196 that generates a force capable of cutting one lead 108 as a drive source for swinging the movable blade 278. As a result, it is possible to save the driving source when cutting the leads.
また、切断装置８４のエアシリンダ１９６（図１０参照）と、切断装置２７０のエアシリンダ２８０（図１９参照）とを比較すると、エアシリンダ２８０は、２本のリード１０８を同時に切断させるべく、大きな力を発生させるため、エアシリンダ１９６より大きい。ちなみに、エアシリンダ２８０のボア径は、φ４０ｍｍであり、エアシリンダ１９６のボア径は、φ２５ｍｍである。このように、従来のテープフィーダでは、大きなエアシリンダ２８０を採用する必要があり、筐体が大型化する。一方、本発明のテープフィーダ７０では、小さなエアシリンダ１９６を採用することができるため、筐体のコンパクト化を図ることが可能となる。
Further, when the air cylinder 196 (see FIG. 10) of the cutting device 84 is compared with the air cylinder 280 (see FIG. 19) of the cutting device 270, the air cylinder 280 is large in order to cut the two leads 108 at the same time. It is larger than the air cylinder 196 to generate a force. Incidentally, the bore diameter of the air cylinder 280 is φ40 mm, and the bore diameter of the air cylinder 196 is φ25 mm. Thus, in the conventional tape feeder, it is necessary to employ a large air cylinder 280, which increases the size of the housing. On the other hand, in the tape feeder 70 of the present invention, since a small air cylinder 196 can be employed, the housing can be made compact.
また、従来のテープフィーダでは、比較的大きな力で、２本のリード１０８が同時に切断されるため、大きな騒音が発生する。一方、本発明のテープフィーダ７０では、従来のテープフィーダと比較して小さな力で、２本のリード１０８が１本ずつ、順次、切断されるため、騒音の発生が抑制される。
Moreover, in the conventional tape feeder, since the two leads 108 are cut simultaneously with a relatively large force, a large noise is generated. On the other hand, in the tape feeder 70 of the present invention, since the two leads 108 are sequentially cut one by one with a small force as compared with the conventional tape feeder, the generation of noise is suppressed.
さらに言えば、従来のテープフィーダでは、比較的大きな力で、２本のリード１０８が同時に切断されるため、テープフィーダが振動する。２本のリード１０８が切断され、キャリアテープ１０４から分離されたラジアル部品１０２は、テープフィーダにおいて供給されるため、テープフィーダが振動すると、ラジアル部品１０２を適切に保持できない虞がある。つまり、従来のテープフィーダでは、リード１０８の切断により、テープフィーダが振動することで、ラジアル部品１０２を適切に供給できない虞がある。一方、本発明のテープフィーダ７０では、従来のテープフィーダと比較して小さな力で、２本のリード１０８が１本ずつ、順次、切断されるため、テープフィーダの振動が抑制される。これにより、本発明のテープフィーダ７０によれば、ラジアル部品１０２の供給を適切に行うことが可能となる。
Furthermore, in the conventional tape feeder, since the two leads 108 are cut simultaneously with a relatively large force, the tape feeder vibrates. Since the radial part 102 from which the two leads 108 are cut and separated from the carrier tape 104 is supplied in the tape feeder, there is a possibility that the radial part 102 cannot be properly held when the tape feeder vibrates. In other words, in the conventional tape feeder, there is a possibility that the radial component 102 cannot be supplied properly because the tape feeder vibrates due to the cutting of the lead 108. On the other hand, in the tape feeder 70 of the present invention, since the two leads 108 are sequentially cut one by one with a small force as compared with the conventional tape feeder, the vibration of the tape feeder is suppressed. Thereby, according to the tape feeder 70 of this invention, it becomes possible to supply the radial component 102 appropriately.
このように、本発明のテープフィーダ７０では、２本のリード１０８が１本ずつ、順次、切断されることで、リード切断時の騒音・振動の低減，駆動源の省力化，筐体のコンパクト化などを図ることが可能となる。
As described above, in the tape feeder 70 of the present invention, the two leads 108 are sequentially cut one by one, thereby reducing noise and vibration at the time of cutting the leads, saving the drive source, and compacting the housing. It becomes possible to plan.
また、本発明のテープフィーダ７０では、２本のリード１０８を１本ずつ、順次、切断するべく、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４との２枚の可動刃が採用されている。一方で、１枚の可動刃で、２本のリード１０８を１本ずつ、順次、切断することも考えられる。具体的には、図２０に示す可動刃３００では、刃先が段差形状とされており、第１の刃先３０２と第２の刃先３０４とが、各々の刃先と直行する方向にズレている。このような可動刃３００であれば、２本のリード１０８の一方を、第１の刃先３０２により切断し、２本のリード１０８の他方を、第２の刃先３０４により切断することで、２本のリード１０８を１本ずつ、順次、切断することが可能となる。
Further, in the tape feeder 70 of the present invention, two movable blades of the first movable blade 202 and the second movable blade 204 are employed to sequentially cut the two leads 108 one by one. On the other hand, it is conceivable to sequentially cut the two leads 108 one by one with one movable blade. Specifically, in the movable blade 300 shown in FIG. 20, the cutting edge has a step shape, and the first cutting edge 302 and the second cutting edge 304 are displaced in a direction perpendicular to the respective cutting edges. With such a movable blade 300, one of the two leads 108 is cut by the first cutting edge 302, and the other of the two leads 108 is cut by the second cutting edge 304, so that two The leads 108 can be cut sequentially one by one.
しかしながら、可動刃３００では、刃先を段差形状にする必要があり、加工が非常に困難である。このため、可動刃３００は、非常に高価なものとなる。また、可動刃３００は使用に伴って劣化するため、刃先の研磨が必要である。研磨では、グラインダーなどが用いられ、高速で回転するディスク形状の砥石などにより刃先が研磨される。ただし、可動刃３００では、刃先が段差形状であるため、研磨が非常に困難であり、刃先の一部を研磨できない虞がある。詳しくは、図２０に示すように、第１の刃先３０２が研磨される際に、第１の刃先３０２に砥石３０６が当てられるが、高速で回転する砥石３０６が、第１の刃先３０２と第２の刃先３０４との間の段差部３０８に接触すると、非常に危険であるため、可動刃３００の研磨は、非常に困難である。また、第１の刃先３０２の研磨時に、砥石３０６が段差部３０８に接触することを避けるため、第１の刃先３０２の段差部３０８に近い側の端部を研磨することができない。
However, in the movable blade 300, it is necessary to make the cutting edge into a stepped shape, which is very difficult to process. For this reason, the movable blade 300 becomes very expensive. Moreover, since the movable blade 300 deteriorates with use, it is necessary to polish the blade edge. In the polishing, a grinder or the like is used, and the cutting edge is polished by a disk-shaped grindstone that rotates at high speed. However, in the movable blade 300, since the cutting edge has a stepped shape, it is very difficult to polish, and there is a possibility that a part of the cutting edge cannot be polished. Specifically, as shown in FIG. 20, when the first cutting edge 302 is polished, the grindstone 306 is applied to the first cutting edge 302, but the grindstone 306 that rotates at a high speed corresponds to the first cutting edge 302 and the first cutting edge 302. Since the contact with the step 308 between the two cutting edges 304 is extremely dangerous, the polishing of the movable blade 300 is very difficult. Further, when the first blade edge 302 is polished, the grindstone 306 is prevented from coming into contact with the stepped portion 308, so that the end portion of the first blade edge 302 near the stepped portion 308 cannot be polished.
一方、本発明のテープフィーダ７０で採用されている第１可動刃２０２および第２可動刃２０４では、それぞれの刃先は直線状とされている。このため、刃先の加工は容易であり、安価に製造できる。また、研磨時においても、刃先の全面を容易に研磨することができる。このように、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４との２枚の可動刃を採用することで、コスト面，再研磨性などにおいて、非常に大きな効果を奏することが可能となる。
On the other hand, in the 1st movable blade 202 and the 2nd movable blade 204 employ | adopted with the tape feeder 70 of this invention, each blade edge is made into linear form. For this reason, processing of a blade edge is easy and can be manufactured at low cost. Even during polishing, the entire surface of the cutting edge can be easily polished. As described above, by using the two movable blades of the first movable blade 202 and the second movable blade 204, it is possible to achieve a very large effect in terms of cost, re-polishing properties, and the like.
なお、テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。第１可動刃２０２は、可動刃の一例である。第２可動刃２０４は、可動刃の一例である。固定刃２１８は、固定部および固定刃の一例である。テープ化部品１００は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品１０２は、リード部品の一例である。キャリアテープ１０４は、キャリアテープの一例である。リード１０８は、リードの一例である。
The tape feeder 70 is an example of a tape feeder. The first movable blade 202 is an example of a movable blade. The second movable blade 204 is an example of a movable blade. The fixed blade 218 is an example of a fixed portion and a fixed blade. The taped component 100 is an example of a taped component. The radial component 102 is an example of a lead component. The carrier tape 104 is an example of a carrier tape. The lead 108 is an example of a lead.
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４との２枚の可動刃の各々によって、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８の各々が切断されているが、アキシャル部品の２本のリードの各々が切断されてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modes with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, each of the two leads 108 of the radial component 102 is cut by each of the two movable blades of the first movable blade 202 and the second movable blade 204. However, each of the two leads of the axial component may be cut.
また、上記実施例では、第１可動刃２０２と固定刃２１８とによって、若しくは、第２可動刃２０４と固定刃２１８とによって、リード１０８が切断されているが、固定刃２１８を用いることなく、リード１０８を切断してもよい。具体的には、例えば、固定側挟持プレート２００に固定刃２１８を作成することなく、固定側挟持プレート２００と第１可動刃２０２とによって挟持されたリードを、第１可動刃２０２のみによって切断してもよい。
In the above embodiment, the lead 108 is cut by the first movable blade 202 and the fixed blade 218, or by the second movable blade 204 and the fixed blade 218, but without using the fixed blade 218, The lead 108 may be cut. Specifically, for example, without forming the fixed blade 218 on the fixed-side holding plate 200, the lead held by the fixed-side holding plate 200 and the first movable blade 202 is cut only by the first movable blade 202. May be.
また、上記実施例では、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とが揺動部材１９２の揺動方向にズレて配設されているが、揺動方向と交差する方向においてズレて配設されてもよい。このような場合には、切断後のリード１０８の長さが異なるが、切断後のリード１０８の長さが僅かに異なることを殆ど問題としないユーザも存在することから、このような態様も実行することが可能である。さらに言えば、揺動部材１９２の揺動方向，その揺動方向と交差する方向だけでなく、キャリアテープ１０４の幅方向，水平方向，リード１０８を切断する方向，Ｘ方向，テープ化部品１００の送出方向と交差する方向など、種々の方向に、第１可動刃２０２と第２可動刃２０４とズレて配設してもよい。
Further, in the above embodiment, the first movable blade 202 and the second movable blade 204 are disposed so as to be shifted in the swing direction of the swing member 192, but are shifted in the direction intersecting the swing direction. May be. In such a case, the length of the lead 108 after cutting is different, but there is a user who hardly has a problem that the length of the lead 108 after cutting is slightly different. Is possible. Furthermore, in addition to the swinging direction of the swinging member 192 and the direction intersecting the swinging direction, the width direction of the carrier tape 104, the horizontal direction, the direction of cutting the lead 108, the X direction, The first movable blade 202 and the second movable blade 204 may be displaced from each other in various directions such as a direction crossing the delivery direction.
また、上記実施例では、ラジアル部品１０２として、２本のリード１０８を有するものが採用されているが、３本以上のリードを有するラジアル部品を採用することが可能である。例えば、３本のリードを有するラジアル部品では、Ｙ方向における長さの異なる第１可動刃と第２可動刃とを、揺動部材１９２の揺動方向にズレた状態で配設する。ちなみに、第１可動刃はＹ方向における長さが長く、第２可動刃はＹ方向における長さが短い。そして、第１可動刃により２本のリードを切断し、第２可動刃により１本のリードを切断してもよい。また、リードと同数の可動刃を、揺動部材１９２の揺動方向にズレた状態で配設し、１の可動刃で１本のリードを切断してもよい。
In the above-described embodiment, the radial component 102 having two leads 108 is used, but a radial component having three or more leads can be used. For example, in a radial part having three leads, the first movable blade and the second movable blade having different lengths in the Y direction are arranged in a state of being shifted in the swing direction of the swing member 192. Incidentally, the first movable blade has a long length in the Y direction, and the second movable blade has a short length in the Y direction. Then, the two leads may be cut by the first movable blade, and the one lead may be cut by the second movable blade. Alternatively, the same number of movable blades as the leads may be arranged in a state of being displaced in the swing direction of the swing member 192, and one lead may be cut with one movable blade.
