JP2019028610A - 画像判定用コンピュータプログラム、画像判定装置及び画像判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、カメラ2により生成される画像は、各画素の値が輝度値で表されるモノクロ画像である。しかし、カメラ2により生成される画像は、各画素の値がRGB色空間または他の色空間(例えば、HLS色空間あるいはYPbPr色空間)の値で表されるカラー画像であってもよい。
これにより、特徴点選択部14は、二つの被写体領域のそれぞれに写っている物体間で共通する可能性が高い特徴点を選択できる。
これにより、特徴点選択部14は、二つの被写体領域のそれぞれに写っている物体間で共通する可能性が高く、かつ、二つの被写体領域間で誤対応を生じ難い特徴点を選択できる。
2 カメラ
3 通信インターフェース
4 ユーザインターフェース
5 メモリ
6 記憶媒体アクセス装置
7 プロセッサ
8 記憶媒体
11 領域検出部
12 類似領域特定部
13 特徴点抽出部
14 特徴点選択部
15 照合部
16 異常物体判定部
Claims (7)
- 少なくとも一つの画像から物体が表された複数の領域を検出し、
前記複数の領域のうちの第1の領域及び第2の領域のそれぞれから複数の特徴点を抽出し、
前記第1の領域の前記複数の特徴点のうち、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかと類似し、あるいは、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかとの類似度が高い方から順に少なくとも一つの特徴点を選択し、
前記第1の領域における前記選択された少なくとも一つの特徴点と前記第2の領域における前記類似する特徴点とに基づいて前記第1の領域と前記第2の領域間の一致度を求め、
前記一致度に基づいて前記第1の領域に写っている物体と前記第2の領域に写っている物体とが互いに類似するか否か判定する、
ことをコンピュータに実行させるための画像判定用コンピュータプログラム。 - 前記複数の領域のうちの前記第1の領域及び前記第2の領域以外の他の領域のそれぞれから複数の特徴点を抽出し、
前記他の領域のそれぞれについて、前記第1の領域における前記選択された少なくとも一つの特徴点のそれぞれに類似する特徴点を特定し、
前記他の領域のそれぞれについて、前記第1の領域における前記選択された少なくとも一つの特徴点と当該他の領域における前記類似する特徴点とに基づいて前記第1の領域と当該他の領域間の一致度を求め、
前記他の領域のそれぞれについて、当該他の領域についての前記一致度に基づいて前記第1の領域に写っている物体と当該他の領域に写っている物体とが互いに類似するか否か判定し、
前記第1の領域について、前記複数の領域のうち、前記第1の領域に写っている物体と互いに類似する物体が写っていると判定された領域の数をカウントし、当該領域の数に基づいて、前記第1の領域に写っている物体が異常であるか否か判定することをさらにコンピュータに実行させる、請求項1に記載の画像判定用コンピュータプログラム。 - 前記第1の領域と前記第2の領域間の前記一致度を求めることは、前記第1の領域における前記選択された少なくとも一つの特徴点のそれぞれについて、当該選択された特徴点と前記第2の領域における前記類似する特徴点間の位置ずれ量に相当する、投票平面上の座標に所定の投票値を投票し、前記投票平面を分割した複数のブロックのそれぞれについて、当該ブロック内の座標に投票された前記投票値の合計を算出し、前記投票値の合計のうちの最大値に基づいて前記一致度を算出する、請求項1または2に記載の画像判定用コンピュータプログラム。
- 前記類似する特徴点を選択することは、前記第1の領域の前記複数の特徴点のうち、当該第1の領域の他の特徴点の何れとも類似せず、かつ、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかと類似する特徴点を選択する、請求項1〜3の何れか一項に記載の画像判定用コンピュータプログラム。
- 前記複数の領域のうちの前記第1の領域以外の他の領域のそれぞれについて、前記第1の領域全体の特徴を表す特徴量と、当該他の領域全体の特徴量との類似度を算出し、前記類似度に基づいて前記他の領域のうち、前記第1の領域と最も類似する領域を前記第2の領域とすることをさらにコンピュータに実行させる請求項1〜4の何れか一項に記載の画像判定用コンピュータプログラム。
- 少なくとも一つの画像から物体が表された複数の領域を検出する領域検出部と、
前記複数の領域のうちの第1の領域及び第2の領域のそれぞれから複数の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記第1の領域の前記複数の特徴点のうち、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかと類似し、あるいは、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかとの類似度が高い方から順に少なくとも一つの特徴点を選択する特徴点選択部と、
前記第1の領域における前記選択された少なくとも一つの特徴点と前記第2の領域における前記類似する特徴点とに基づいて前記第1の領域と前記第2の領域間の一致度を求め、前記一致度に基づいて前記第1の領域に写っている物体と前記第2の領域に写っている物体とが互いに類似するか否か判定する照合部と、
を有する画像判定装置。 - 少なくとも一つの画像から物体が表された複数の領域を検出し、
前記複数の領域のうちの第1の領域及び第2の領域のそれぞれから複数の特徴点を抽出し、
前記第1の領域の前記複数の特徴点のうち、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかと類似し、あるいは、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかとの類似度が高い方から順に少なくとも一つの特徴点を選択し、
前記第1の領域における前記選択された少なくとも一つの特徴点と前記第2の領域における前記類似する特徴点とに基づいて前記第1の領域と前記第2の領域間の一致度を求め、
前記一致度に基づいて前記第1の領域に写っている物体と前記第2の領域に写っている物体とが互いに類似するか否か判定する、
ことを含む画像判定方法。
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JP2017145645A JP7035357B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 画像判定用コンピュータプログラム、画像判定装置及び画像判定方法 |
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Citations (2)
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JP2013065809A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-04-11 | Fujitsu Ltd | 検査装置、検査方法及び検査プログラム |
WO2015068417A1 (ja) * | 2013-11-11 | 2015-05-14 | 日本電気株式会社 | 画像照合システム、画像照合方法およびプログラム |
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- 2017-07-27 JP JP2017145645A patent/JP7035357B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Non-Patent Citations (4)
Title |
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"微小な構造特徴点の対応付けに基づく顔画像照合", 情報処理学会研究報告 VOL.2008 NO.32, JPN6021025881, 29 August 2008 (2008-08-29), ISSN: 0004545669 * |
"放射状特徴点サンプリングによる医用画像位置合わせ法", 電子情報通信学会技術研究報告 VOL.114 NO.455, JPN6021025884, 12 February 2015 (2015-02-12), ISSN: 0004545671 * |
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Also Published As
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