JP7035357B2 - 画像判定用コンピュータプログラム、画像判定装置及び画像判定方法 - Google Patents
画像判定用コンピュータプログラム、画像判定装置及び画像判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7035357B2 JP7035357B2 JP2017145645A JP2017145645A JP7035357B2 JP 7035357 B2 JP7035357 B2 JP 7035357B2 JP 2017145645 A JP2017145645 A JP 2017145645A JP 2017145645 A JP2017145645 A JP 2017145645A JP 7035357 B2 JP7035357 B2 JP 7035357B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- similar
- feature
- regions
- feature points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Description
本実施形態では、カメラ2により生成される画像は、各画素の値が輝度値で表されるモノクロ画像である。しかし、カメラ2により生成される画像は、各画素の値がRGB色空間または他の色空間(例えば、HLS色空間あるいはYPbPr色空間)の値で表されるカラー画像であってもよい。
これにより、特徴点選択部14は、二つの被写体領域のそれぞれに写っている物体間で共通する可能性が高い特徴点を選択できる。
これにより、特徴点選択部14は、二つの被写体領域のそれぞれに写っている物体間で共通する可能性が高く、かつ、二つの被写体領域間で誤対応を生じ難い特徴点を選択できる。
2 カメラ
3 通信インターフェース
4 ユーザインターフェース
5 メモリ
6 記憶媒体アクセス装置
7 プロセッサ
8 記憶媒体
11 領域検出部
12 類似領域特定部
13 特徴点抽出部
14 特徴点選択部
15 照合部
16 異常物体判定部
Claims (6)
- 少なくとも一つの画像から物体が表された複数の領域を検出し、
前記複数の領域のうちの第1の領域全体の特徴を表す特徴量と、前記第1の領域以外の他の領域のそれぞれの領域全体の特徴量との類似度を算出し、前記類似度に基づいて前記他の領域のうち前記第1の領域と最も類似する領域を第2の領域とし、
前記第1の領域及び前記第2の領域のそれぞれから複数の特徴点を抽出し、
前記第1の領域の前記複数の特徴点のうち、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかと類似する少なくとも一つの特徴点を選択し、
前記第1の領域における前記選択された少なくとも一つの特徴点と前記第1の領域以外の他の領域における前記類似する特徴点とに基づいて前記第1の領域と前記第1の領域以外の他の領域間の一致度を求め、
前記一致度に基づいて前記第1の領域に写っている物体と前記第1の領域以外の他の領域に写っている物体とが互いに類似するか否か判定する、
ことをコンピュータに実行させるための画像判定用コンピュータプログラム。 - 前記第1の領域について、前記第1の領域以外の他の領域のうち、前記第1の領域に写っている物体と互いに類似する物体が写っていると判定された領域の数をカウントし、当該領域の数に基づいて、前記第1の領域に写っている物体が異常であるか否か判定することをさらにコンピュータに実行させる、請求項1に記載の画像判定用コンピュータプログラム。
- 前記第1の領域と前記第1の領域以外の他の領域間の前記一致度を求めることは、前記第1の領域における前記選択された少なくとも一つの特徴点のそれぞれについて、当該選択された特徴点と前記第1の領域以外の他の領域における前記類似する特徴点間の位置ずれ量に相当する、投票平面上の座標に所定の投票値を投票し、前記投票平面を分割した複数のブロックのそれぞれについて、当該ブロック内の座標に投票された前記投票値の合計を算出し、前記投票値の合計のうちの最大値に基づいて前記一致度を算出する、請求項1または2に記載の画像判定用コンピュータプログラム。
- 前記類似する特徴点を選択することは、前記第1の領域の前記複数の特徴点のうち、当該第1の領域の他の特徴点の何れとも類似せず、かつ、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかと類似する特徴点を選択する、請求項1~3の何れか一項に記載の画像判定用コンピュータプログラム。
- 少なくとも一つの画像から物体が表された複数の領域を検出する領域検出部と、
前記複数の領域のうちの第1の領域全体の特徴を表す特徴量と、前記第1の領域以外の他の領域のそれぞれの領域全体の特徴量との類似度を算出し、前記類似度に基づいて前記他の領域のうち前記第1の領域と最も類似する領域を第2の領域とする類似領域特定部と、
前記第1の領域及び前記第2の領域のそれぞれから複数の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記第1の領域の前記複数の特徴点のうち、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかと類似する少なくとも一つの特徴点を選択する特徴点選択部と、
前記第1の領域における前記選択された少なくとも一つの特徴点と前記第1の領域以外の他の領域における前記類似する特徴点とに基づいて前記第1の領域と前記第1の領域以外の他の領域間の一致度を求め、前記一致度に基づいて前記第1の領域に写っている物体と前記第1の領域以外の他の領域に写っている物体とが互いに類似するか否か判定する照合部と、
を有する画像判定装置。 - 少なくとも一つの画像から物体が表された複数の領域を検出し、
前記複数の領域のうちの第1の領域全体の特徴を表す特徴量と、前記第1の領域以外の他の領域のそれぞれの領域全体の特徴量との類似度を算出し、前記類似度に基づいて前記他の領域のうち前記第1の領域と最も類似する領域を第2の領域とし、
前記第1の領域及び前記第2の領域のそれぞれから複数の特徴点を抽出し、
前記第1の領域の前記複数の特徴点のうち、前記第2の領域の前記複数の特徴点の何れかと類似する少なくとも一つの特徴点を選択し、
前記第1の領域における前記選択された少なくとも一つの特徴点と前記第1の領域以外の他の領域における前記類似する特徴点とに基づいて前記第1の領域と前記第1の領域以外の他の領域間の一致度を求め、
前記一致度に基づいて前記第1の領域に写っている物体と前記第1の領域以外の他の領域に写っている物体とが互いに類似するか否か判定する、
ことを含む画像判定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017145645A JP7035357B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 画像判定用コンピュータプログラム、画像判定装置及び画像判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017145645A JP7035357B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 画像判定用コンピュータプログラム、画像判定装置及び画像判定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019028610A JP2019028610A (ja) | 2019-02-21 |
JP7035357B2 true JP7035357B2 (ja) | 2022-03-15 |
Family
ID=65478428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017145645A Active JP7035357B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 画像判定用コンピュータプログラム、画像判定装置及び画像判定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7035357B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013065809A (ja) | 2011-08-30 | 2013-04-11 | Fujitsu Ltd | 検査装置、検査方法及び検査プログラム |
WO2015068417A1 (ja) | 2013-11-11 | 2015-05-14 | 日本電気株式会社 | 画像照合システム、画像照合方法およびプログラム |
-
2017
- 2017-07-27 JP JP2017145645A patent/JP7035357B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013065809A (ja) | 2011-08-30 | 2013-04-11 | Fujitsu Ltd | 検査装置、検査方法及び検査プログラム |
WO2015068417A1 (ja) | 2013-11-11 | 2015-05-14 | 日本電気株式会社 | 画像照合システム、画像照合方法およびプログラム |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
Zulfiqar Hasan Khan and Irene Yu-Hua Gu,Joint Feature Correspondences and Appearance Similarity for Robust Visual Object Tracking,IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,米国,IEEE,2010年06月01日,VOL. 5, NO. 3,pp.591-606,https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5475233 |
医師の画像診断業務を効率化する画像位置合わせ機能の開発,情報処理学会 デジタルプラクティス Vol.8 No.2 [online],2017年04月15日 |
微小な構造特徴点の対応付けに基づく顔画像照合,情報処理学会研究報告 Vol.2008 No.32,2008年08月29日 |
放射状特徴点サンプリングによる医用画像位置合わせ法,電子情報通信学会技術研究報告 Vol.114 No.455,2015年02月12日 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019028610A (ja) | 2019-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11854173B2 (en) | System and method for finding lines in an image with a vision system | |
JP6176388B2 (ja) | 画像識別装置、画像センサ、画像識別方法 | |
US9363499B2 (en) | Method, electronic device and medium for adjusting depth values | |
US11699283B2 (en) | System and method for finding and classifying lines in an image with a vision system | |
US10586321B2 (en) | Automatic detection, counting, and measurement of lumber boards using a handheld device | |
JP7049983B2 (ja) | 物体認識装置および物体認識方法 | |
US9818038B2 (en) | Image recognition apparatus | |
US10204284B2 (en) | Object recognition utilizing feature alignment | |
CN113111844B (zh) | 一种作业姿态评估方法、装置、本地终端及可读存储介质 | |
US20140204238A1 (en) | Feature extraction apparatus, feature extraction program, and image processing apparatus | |
Fan et al. | Shelf detection via vanishing point and radial projection | |
CN108573471B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法以及记录介质 | |
US9286669B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method and program | |
US11216905B2 (en) | Automatic detection, counting, and measurement of lumber boards using a handheld device | |
Kim et al. | Defect detection using feature point matching for non-repetitive patterned images | |
JP2018109824A (ja) | 電子制御装置、電子制御システムおよび電子制御方法 | |
JP7035357B2 (ja) | 画像判定用コンピュータプログラム、画像判定装置及び画像判定方法 | |
WO2015136716A1 (ja) | 画像処理装置、画像センサ、画像処理方法 | |
CN111275693A (zh) | 一种图像中物体的计数方法、计数装置及可读存储介质 | |
KR101706674B1 (ko) | 원거리 가시광선 영상과 열 영상에 기반한 성별 인식 방법 및 장치 | |
US20240078801A1 (en) | System and method for finding and classifying lines in an image with a vision system | |
CN114373196B (zh) | 有效采集区域确定方法、程序产品、存储介质及电子设备 | |
JP2018156544A (ja) | 情報処理装置及びプログラム | |
JP6902396B2 (ja) | 画像分類機能付製造装置 | |
CN117616468A (zh) | 物体检知方法及物体检知装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7035357 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |