JP2019025294A - ゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システム - Google Patents
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Abstract
【課題】より少ないセンサを用いるゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムを提供する。【解決手段】無線送信機、加速度計及びジャイロスコープを有するゴルフクラブヘッドと、携帯機器と、を具える打点判定システムを提供する。該携帯機器は、受信した無線送信機から受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果に基づいて、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールと衝突したかどうかを判断し、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールと衝突したと判断した時、加速度の計測結果及び角速度の計測結果に基づいて、打点の位置を判断し、打点位置判断計算の結果をディスプレイに表示する。【選択図】図2
Description
本発明は、ゴルフクラブヘッドに関し、特に、携帯機器と無線通信する機能を有するゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムに関する。
近年、世界中でのゴルフ人気が高まりつつ、ゴルフプレーヤーの数も増加している。ゴルフプレーヤーは腕前を上達させるために、スイングにおける様々な要素を分析し、状況によってフォーム等を調整する。上記要素として、例えば、フォーム、スイング経路、速度、角度、クラブヘッドの打球面におけるボールと衝突する打点の位置などが挙げれらる。特に、ゴルフスイングにおける打点の変化により、ボールの初速、打ち出し角、スピンの速度、スピンの方向、飛行距離、落下地点などの要素が変化する。よって、それらの要素を分析することを補助し得る機能を有するさまざまなゴルフ用具が需要に応じて生み出された。
上記補助機能を有する従来のゴルフクラブヘッドの一例として、例えば、特許文献1に記載されているものが挙げられる。従来のゴルフクラブヘッドには、ゴルフスイングの要素に関するデータを測定して遠隔コンピュータに送信し得るモニタリング装置が用いられている。該モニタリング装置は、複数の種類のセンサにより上記したゴルフスイングの各種要素を検知する。特に、ゴルフボールがゴルフクラブヘッドのフェースに衝突する位置は、該モニタリング装置に含まれる複数の力センサ又は圧力センサが検出した数値に基づいて算出する。
ゴルフスイングにおいて、ゴルフクラブヘッドとゴルフボールが衝突する際に生み出される力が強く、上記したゴルフクラブヘッドのモニタリング装置における力センサは衝突による力で壊れてしまう可能性がある。その上、力センサが複数あるため、その中の一つでも故障すると、ボールと衝突する位置を正しく検知出来なくなるが、力センサのうちの一つでも故障した場合には、複数のセンサのうちの故障したものを特定するため、センサ全体を取り出して故障したセンサを付け替える必要がある。そのため、故障した際に修理するには多大な時間がかかる。更に、複数のセンサを用いることによって、モニタリング装置の消費電力も増えるため、経済的にも非効率的である。
よって、本発明は上記の問題点を鑑みて、より少ない数のセンサを用いるゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムの提供を目的とする。
上記目的を達成すべく、本発明による実施形態は、携帯機器と無線通信する機能を有するゴルフクラブヘッドであって、ソケットが形成されたボディ及び複数の打撃区域が規定されているフェース面を有し、且つ、前記ボディに設けられているフェース板を有するヘッド本体と、感知モジュールを有し、且つ、前記ソケットに着脱可能に取り付けられる感知装置と、を具え、前記感知モジュールは、回路基板と、該回路基板に設けられ、且つ前記ヘッド本体の加速度を計測して加速度の計測結果を出力する加速度計と、前記回路基板に設けられ、且つ前記ヘッド本体の角速度を計測して角速度の計測結果を出力するジャイロスコープと、前記回路基板に設けられ、前記加速度計及び前記ジャイロスコープにそれぞれ電気的に接続されると共に、前記加速度計及び前記ジャイロスコープから受信した前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果を携帯機器に無線送信する無線送信機と、を含むゴルフクラブヘッドを提供する。
更に、本発明による実施形態は、ゴルフボールを打つ際においてゴルフボールと衝突した打点の位置を判定することができる打点判定システムであって、演算機能及び無線受信機能を有し、且つ演算結果を表示し得るディスプレイを含む携帯機器と、上記したゴルフクラブヘッドと、を具え、前記携帯機器は、受信した前記無線送信機から受信した前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突したかどうかを判断する衝突判断計算を実行し、前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突したと判断した時、前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果に基づいて、前記打点の位置を判断する打点位置判断計算を実行し、前記打点位置判断計算の結果を前記ディスプレイに表示する打点判定システムを提供する。
以上の構成により、例えば、携帯機器が加速度の計測結果及び角速度の計測結果だけに基づいて打点の位置を判断し得るゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムによって、消費電力が少なく及びメンテナンスに時間をかけずに、ゴルフプレーヤーにとってより使い易いゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムを実現し得る。
以下、本発明のゴルフクラブヘッド及び該ゴルフクラブヘッドを用いた打点判定システムについて、添付図面を参照しながら詳しく説明する。
図1及び図2に本発明のゴルフクラブヘッドの好ましい実施形態が示されており、図1はその一部分解斜視図であり、図2は該ゴルフクラブヘッドのヘッド本体2のフェース面24に規定されている複数の打撃区域241〜249が示され、ヘッド本体2のフェース面24の正面から見る正面図である。
図1及び図2に本発明のゴルフクラブヘッドの好ましい実施形態が示されており、図1はその一部分解斜視図であり、図2は該ゴルフクラブヘッドのヘッド本体2のフェース面24に規定されている複数の打撃区域241〜249が示され、ヘッド本体2のフェース面24の正面から見る正面図である。
図1に示されるように、本実施形態のゴルフクラブヘッドは、ヘッド本体2と、感知装置3と、を具える。また、ヘッド本体2は、ホーゼル4と組み合わせて固定し得る。
ヘッド本体2は、ソケット22が形成されたボディ21と、ソケット22の内周面に設けられためねじ23と、図2に示す複数の打撃区域241〜247が規定されているフェース面24を有し、且つボディ21に設けられているフェース板と、を有する。図1に示すソケット22は、ヘッド本体2の底面に形成され、且つフェース面24の裏側に位置する。図2に示されたように、打撃区域241は、楕円形であり、且つフェース面24の中心部にある中心区域241と、中心区域241の重心249を対称点とし、上下左右及び斜め方向にそれぞれ対称的に中心区域241に隣接しながら中心区域241を囲む複数の外側区域242〜247と、を含む。
図3は感知装置3の構成が示される分解斜視図である。感知装置3は、図1のソケット22に着脱可能に取り付けられ、且つ、収容空間310を区画するハウジング31と、ハウジング31の中の収容空間310に固定された支持フレーム33と、支持フレーム33に取付けられて支持される感知モジュール32と、を有する。
ハウジング31は、ソケット22の断面にあわせて円形に形成された底板311と、底板311の周縁から延伸して略円筒状に形成される側板312と、側板312の外側に設けられ、めねじ23と組み合わせるおねじ314と、を具える。
感知モジュール32は、略円盤状の回路基板321と、回路基板321の下側に設けられると共に回路基板321と電気的に接続される略円柱状に形成されたコンデンサ323と、外部電源(図示せず)から電力をコンデンサ323に充電するため、回路基板321の上側に設けられると共にコンデンサ323に電気的に接続される一対の電極322と、を具える。
回路基板321には、常にヘッド本体2の加速度を計測して加速度の計測結果を出力する加速度計3211と、常にヘッド本体2の角速度を計測して角速度の計測結果を出力するジャイロスコープ3212と、加速度計3211及びジャイロスコープ3212から受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果を無線送信する無線送信機3213とが設けられる。加速度計3211、ジャイロスコープ3212及び無線送信機3213で消費される電力は、回路基板321に接続されたコンデンサ323から供給される。本実施形態において、加速度計3211は、3軸加速度センサであり、ジャイロスコープ3212は、3軸ジャイロセンサである。よって、加速度計3211から出力した加速度の計測結果は、互いに直交する3つの方向(例えば、x方向、y方向、及びz方向)における加速度の数値を含む。
回路基板321には、常にヘッド本体2の加速度を計測して加速度の計測結果を出力する加速度計3211と、常にヘッド本体2の角速度を計測して角速度の計測結果を出力するジャイロスコープ3212と、加速度計3211及びジャイロスコープ3212から受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果を無線送信する無線送信機3213とが設けられる。加速度計3211、ジャイロスコープ3212及び無線送信機3213で消費される電力は、回路基板321に接続されたコンデンサ323から供給される。本実施形態において、加速度計3211は、3軸加速度センサであり、ジャイロスコープ3212は、3軸ジャイロセンサである。よって、加速度計3211から出力した加速度の計測結果は、互いに直交する3つの方向(例えば、x方向、y方向、及びz方向)における加速度の数値を含む。
同じように、ジャイロスコープ3212から出力した角速度の計測結果も、互いに直交する3つの方向における角速度の数値を含む。無線送信機3213は、本実施形態において、ブルートゥース(登録商標)送信機であるが、無線通信技術分野で周知であり、使用されている技術(例えば、Zigbee(登録商標)、Wi−Fi(登録商標)など)を用いる無線送信装置に置換しても良い。
支持フレーム33は、スルーホール309を区画するように環状に形成された環状板330と、環状板330の上側から第1の方向(例えば、図3における上の方向)に沿って延伸する複数の第1の延伸部331と、環状板330の下側から、第1の方向と相反する第2の方向(例えば、図3における下の方向)に沿って延伸する複数の第2の延伸部332と、を具える。
感知モジュール32は、コンデンサ323の部分がスルーホール309を貫通するので、環状板330と複数の第1の延伸部331とにより区画する第1の空間301は、回路基板321を収容し、環状板330と複数の第2の延伸部332とにより区画する第2の空間302は、コンデンサ323を収容する。支持フレーム33は、ハウジング31に挿入してハウジング31に隙間が空かないように取付けられるので、支持フレーム33に取付けられた感知モジュール32とハウジング31の相対位置をしっかり維持し得る。
また、感知装置3の重さがゴルフクラブヘッドのバランスに影響するので、支持フレーム33に用いる材料を変更し、又は収容空間310の中にカウンターバランス(図示せず)を設置することによって、ゴルフプレーヤーの需要に応じてバランス調整をしても良い。
次いで、上記ゴルフクラブヘッドを用いた本発明の打点判定システムの好ましい実施形態について詳しく説明する。
本発明の打点判定システムは、ゴルフボールを打つ際においてゴルフボールと衝突した打点の位置を判定することができる打点判定システムであって、演算機能及び無線受信機能を有し、且つ演算結果を表示し得るディスプレイを含む携帯機器6と、上記ゴルフクラブヘッドと、を具えたものである。
本発明の打点判定システムは、ゴルフボールを打つ際においてゴルフボールと衝突した打点の位置を判定することができる打点判定システムであって、演算機能及び無線受信機能を有し、且つ演算結果を表示し得るディスプレイを含む携帯機器6と、上記ゴルフクラブヘッドと、を具えたものである。
図4は上記ゴルフクラブヘッドが有する感知モジュール3と携帯機器6とのデータ接続関係が示されるブロック図である。図示のように、感知モジュール3は加速度計3211とジャイロスコープ3212と無線送信機3213とを有し、無線送信機3213は加速度計3211及びジャイロスコープ3212から受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果を携帯機器6に向けて無線送信する。
携帯機器6は、判定アプリ610がインストールされた記憶モジュール61と、ディスプレイ63と、無線送信機3212から無線送信された加速度の計測結果及び角速度の計測結果を受け取ることができる無線通信モジュール64と、記憶モジュール61、ディスプレイ63、及び無線通信モジュール64とそれぞれ電気的に接続された演算処理ユニット62と、を具える。
携帯機器6は、判定アプリ610がインストールされた記憶モジュール61と、ディスプレイ63と、無線送信機3212から無線送信された加速度の計測結果及び角速度の計測結果を受け取ることができる無線通信モジュール64と、記憶モジュール61、ディスプレイ63、及び無線通信モジュール64とそれぞれ電気的に接続された演算処理ユニット62と、を具える。
演算処理ユニット62は、記憶モジュール61にアクセスして判定アプリ610を実行し得るように構成される。本実施形態において、携帯機器6はスマートフォンであり、記憶モジュール61はフラッシュメモリであり、ディスプレイ63はタッチパネルであり、且つ、無線通信モジュール64はブルートゥース(登録商標)通信マイクロチップを用いて作られたものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、当技術分野で周知なものを用いて置換しても良い。
図5を参照しながら判定アプリ610について説明する。ここで、図5は打点の位置を判断する方法が示されるフローチャートである。また、このフローチャートは、本実施形態における携帯機器6の記憶モジュール61に記憶された判定アプリ610が演算処理ユニット62の命令に基づいて打点の位置を判断するものである。
判定アプリ610は、図5に示す様に、無線送信機3213から加速度の計測結果及び角速度の計測結果を受信するデータ受信ステップS50と、受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果に基づいて、ゴルフクラブヘッドがゴルフボール5と衝突したかどうかを判断する衝突判断計算S51と、ゴルフクラブヘッドがゴルフボール5と衝突したと判断した時、加速度の計測結果及び角速度の計測結果に基づいて、打点の位置を判断する打点位置判断計算S52と、打点位置判断計算S52の結果をディスプレイ63に表示する結果表示ステップS53と、を含む。
判定アプリ610は、図5に示す様に、無線送信機3213から加速度の計測結果及び角速度の計測結果を受信するデータ受信ステップS50と、受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果に基づいて、ゴルフクラブヘッドがゴルフボール5と衝突したかどうかを判断する衝突判断計算S51と、ゴルフクラブヘッドがゴルフボール5と衝突したと判断した時、加速度の計測結果及び角速度の計測結果に基づいて、打点の位置を判断する打点位置判断計算S52と、打点位置判断計算S52の結果をディスプレイ63に表示する結果表示ステップS53と、を含む。
以下はS50〜S53においてについて詳しく説明するが、判断対象である打点の位置として、図2におけるPの位置を打点として例示して説明する。
上記ゴルフクラブヘッドとゴルフボールとが衝突すると、無線送信機3213が衝突する際において加速度計3211及びジャイロスコープ3212から受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果を携帯機器6に無線送信し、携帯機器6がそれらを受信することをデータ受信ステップS50とする。
衝突判断計算S51において、演算処理ユニット62は、加速度の計測結果により示されたゴルフクラブヘッドの加速度の数値が所定の閾値を上回るかどうかを判断する。加速度の計測結果は常にゴルフクラブヘッドから受信するので、リアルタイムで加速度の数値における変化を検知する。ゴルフボール5がゴルフクラブヘッドと衝突する瞬間、加速度の数値が大きく変化するので、加速度の計測結果により示されたゴルフクラブヘッドの加速度の数値が所定の閾値を上回ると判断された時、演算処理ユニット62はゴルフクラブヘッドがゴルフボールと衝突していると判断すると共に、打点位置判断計算S52を実行する。
打点位置判断計算S52において、演算処理ユニット62は、加速度の計測結果により示された加速度aに基づいて、フェース面24でゴルフボールを打つ際に受けた力Fを計算し、角速度の計測結果により示された角速度ωに基づいてトルクNを計算し、計算された力F及びトルクTに基づいて、ゴルフクラブヘッドがホーゼル4と接する箇所から、打点Pまでの距離rを計算する。詳しく説明すると、先ず、演算処理ユニット62は、加速度の計測結果により示された加速度a、及び予め測定して記憶モジュール61に記録したゴルフクラブヘッドの質量mに基づいて、運動の第2法則(F=m×a)を用いて力Fを算出する。続いて、演算処理ユニット62は、計測結果により示された角速度ωに基づいてゴルフボールを打つ際に発生したトルクNを算出し、該算出したトルクN及び算出した力Fに基づいて、トルク計算式(N=r×F)に用いて距離rを算出する。
演算処理ユニット62は打点Pの位置を判断するために、予め打撃区域241〜247のホーゼル4との距離に基づいて、打撃区域241〜247を3つのグループに分ける。最も近い2つの打撃区域243、246は第1のグループに属し、最も遠い2つの打撃区域244、245は第3のグループに属し、そして第1の所定距離範囲及び第3の所定距離範囲と関連付けられていない打撃区域241、242、247は第2のグループに属する。同時に、第1のグループは第1の所定距離範囲と関連付けられ、第2のグループは第2の所定距離範囲と関連付けられ、第3のグループは第3の所定距離範囲と関連付けられた。それらの所定距離範囲は記憶モジュール61に予め記録されており、数値的に表示すると、第1の所定距離範囲は5センチメートル未満(0センチメートルを含む)であり、第2の所定距離範囲は5〜9センチメートル未満(5センチメートルを含む)であり、第3の所定距離範囲は9センチメートルと同等又は上回る数値範囲である。よって、演算処理ユニット62は、算出された打点Pまでの距離rが、3つの所定距離範囲におけるどれかに属することを判断し得る。
続いて、演算処理ユニット62は、判断した1つのグループに関連つけられた打撃区域から、角速度ωの数値及び方向に基づいて打点Pがある打撃区域を判断する。角速度ωには3つの方向の数値が含まれるので、演算処理ユニット62が、打点Pがある打撃区域を判断する際、例えば、第1のグループの打撃区域242と打撃区域247から判断する際、演算処理ユニット62は角速度ωの例えばx軸における数値が所定の角速度の閾値を上回るかどうかを判断し、該判断の結果が肯定である場合は打撃区域242と判定し、該判断の結果が否定である場合は打撃区域247と判定する。第2及び第3のグループにおける判断も上記の判断と同じように行われる。最終的に打点位置判断計算S52を実行した後、演算処理ユニット62は、打点Pがある打撃区域を示す情報をディスプレイ63に出力する。
結果表示ステップS53において、ディスプレイ63が受信した打撃区域を示す情報を表示する。演算処理ユニット62は、ディスプレイ63を制御し、判定アプリ610によってディスプレイ63に表示されたインターフェースで打点Pがある打撃区域を示す。それらの打撃区域241〜247は、番号01〜07につけられて画像方式(図2と同様に7分割された画像)又はテキスト方式で該インターフェースによって示される。例えば、打点Pが打撃区域245にあるの場合、該インターフェースで「05」が表示される。
ちなみに、演算処理ユニット62が判定アプリ610を実行して、ゴルフクラブヘッドから受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果を用いて計算することによって、本実施形態は、更に、ゴルフスイングの軌跡、ボールの初速、打ち出し角、飛行距離、落下地点などを算出してディスプレイ63に表示することもできる。ゴルフボールを打つ際における加速度及び角速度を用いて上記情報を算出することは従来技術であるため、詳しい説明を省略する。
以上のように、本発明の実施形態は、消費電力が少なく、メンテナンスに費やす手間が従来のゴルフクラブヘッドより少なく、且つゴルフプレーヤーにとってより使い易いゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムを実現し得る。
2 ヘッド本体
21 ボディ
22 ソケット
23 めねじ
24 フェース面
241 打撃区域(中心区域)
242 打撃区域(外側区域)
243 打撃区域(外側区域)
244 打撃区域(外側区域)
245 打撃区域(外側区域)
246 打撃区域(外側区域)
247 打撃区域(外側区域)
249 重心
3 感知装置
301 第1の空間
302 第2の空間
31 ハウジング
311 底板
312 側板
314 おねじ
32 感知モジュール
321 回路基板
3211 加速度計
3212 ジャイロスコープ
3213 無線送信機
322 電極
323 コンデンサ
33 支持フレーム
331 第1の延伸部
332 第2の延伸部
4 ホーゼル
5 ゴルフボール
6 携帯機器
61 記憶モジュール
610 判定アプリ
62 処理演算ユニット
63 ディスプレイ
64 無線通信モジュール
P 打点
21 ボディ
22 ソケット
23 めねじ
24 フェース面
241 打撃区域(中心区域)
242 打撃区域(外側区域)
243 打撃区域(外側区域)
244 打撃区域(外側区域)
245 打撃区域(外側区域)
246 打撃区域(外側区域)
247 打撃区域(外側区域)
249 重心
3 感知装置
301 第1の空間
302 第2の空間
31 ハウジング
311 底板
312 側板
314 おねじ
32 感知モジュール
321 回路基板
3211 加速度計
3212 ジャイロスコープ
3213 無線送信機
322 電極
323 コンデンサ
33 支持フレーム
331 第1の延伸部
332 第2の延伸部
4 ホーゼル
5 ゴルフボール
6 携帯機器
61 記憶モジュール
610 判定アプリ
62 処理演算ユニット
63 ディスプレイ
64 無線通信モジュール
P 打点
以下はS50〜S53について詳しく説明するが、判断対象である打点の位置として、図2におけるPの位置を打点として例示して説明する。
Claims (15)
- 携帯機器と無線通信する機能を有するゴルフクラブヘッドであって、
ソケットが形成されたボディ及び
複数の打撃区域が規定されているフェース面を有し、且つ、前記ボディに設けられているフェース板を有するヘッド本体と、
感知モジュールを有し、且つ、前記ソケットに着脱可能に取り付けられる感知装置と、を具え、
前記感知モジュールは、
回路基板と、
該回路基板に設けられ、且つ前記ヘッド本体の加速度を計測して加速度の計測結果を出力する加速度計と、
前記回路基板に設けられ、且つ前記ヘッド本体の角速度を計測して角速度の計測結果を出力するジャイロスコープと、
前記回路基板に設けられ、前記加速度計及び前記ジャイロスコープにそれぞれ電気的に接続されると共に、前記加速度計及び前記ジャイロスコープから受信した前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果を携帯機器に無線送信する無線送信機と、
を含むことを特徴とするゴルフクラブヘッド。 - 前記複数の打撃区域は、
前記フェース面の中心部にある中心区域と、
前記中心区域に隣接しながら前記中心区域を囲む複数の外側区域と、を含むことを特徴とする請求項1に記載のゴルフクラブヘッド。 - 前記中心区域は楕円形であり、各前記外側区域は、前記中心区域の重心を対称点とし、対称的に前記中心区域に隣接しながら前記中心区域を囲むことを特徴とする請求項2に記載のゴルフクラブヘッド。
- 前記ソケットは、前記ヘッド本体の底面に形成され、且つ前記フェース面の裏側に位置することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
- 前記感知装置は、
前記ソケットに着脱可能に取り付けられ、且つ、収容空間を区画するハウジングと、
前記収容空間の中に前記ハウジングに固定された支持フレームと、を更に有し、
前記感知モジュールは、前記支持フレームに取り付けられていることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。 - 前記感知モジュールは、
前記回路基板に電気的に接続されると共に前記加速度計、前記ジャイロスコープ及び前記無線送信機に電力を供給するコンデンサと、
外部電源から電力を前記コンデンサに伝導して前記コンデンサを充電するため、前記回路基板に設けられると共に前記コンデンサに電気的に接続される一対の電極と、
を更に具えることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。 - 前記加速度計は、3軸加速度センサであることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
- 前記ジャイロスコープは、3軸ジャイロセンサであることを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
- 前記無線送信機は、ブルートゥース(登録商標)送信機であることを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
- ゴルフボールを打つ際においてゴルフボールと衝突した打点の位置を判定することができる打点判定システムであって、
演算機能及び無線受信機能を有し、且つ演算結果を表示し得るディスプレイを含む携帯機器と、
請求項1〜9の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッドと、を具え、
前記携帯機器は、
前記無線送信機から受信した前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突したかどうかを判断する衝突判断計算を実行し、
前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突したと判断した時、前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果に基づいて、前記打点の位置を判断する打点位置判断計算を実行し、
前記打点位置判断計算の結果を前記ディスプレイに表示することを特徴とする打点判定システム。 - 前記衝突判断計算において、前記携帯機器は、
前記加速度の計測結果により示された前記ゴルフクラブヘッドの加速度の数値が所定の閾値を上回るかどうかを判断し、且つ、
前記加速度の計測結果により示された前記ゴルフクラブヘッドの加速度の数値が所定の閾値を上回ると判断された時、前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突していると判断することを特徴とする請求項10に記載の打点判定システム。 - 前記打点位置判断計算において、前記携帯機器は、
前記加速度の計測結果により示された前記加速度に基づいて前記フェース面がゴルフボールを打つ際に受けた力を計算し、
前記角速度の計測結果により示された前記角速度に基づいてトルクを計算し、
計算された前記力及び前記トルクに基づいて、前記ゴルフクラブヘッドがホーゼルと接する箇所から、前記打点までの距離を計算し、
算出された前記打点までの距離及び前記角速度に基づいて、前記打点の位置を判断することを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の打点判定システム。 - 前記複数の打撃区域は、複数のグループに分けられており、各前記グループは、それぞれ前記携帯機器に予め記録された複数の所定距離範囲に関連付けられており、更に
前記携帯機器が前記打点の位置を判断する際、前記携帯機器は、
算出された前記打点までの距離が、前記複数の所定距離範囲におけるどれかに属することを判断してから、
前記角速度に基づいて、前記打点が、判断された該1つの前記所定距離範囲に関連付けられたグループにおけるどの打撃区域にあるかを判断することを特徴とする請求項12に記載の打点判定システム。 - 複数の前記所定距離範囲は、第1の所定距離範囲と、第2の所定距離範囲と、第3の所定距離範囲と、を含んでおり、
前記第2の所定距離範囲の下限値は前記第1の所定距離範囲の上限値を上回り、
前記第3の所定距離範囲の下限値は前記第2の所定距離範囲の上限値を上回り、
前記複数の打撃区域において、
前記ホーゼルとの距離が最も近い2つの前記打撃区域は第1のグループとして前記第1の所定距離範囲と関連付けられ、
前記ホーゼルとの距離が最も遠い2つの前記打撃区域は第3のグループとして前記第3の所定距離範囲と関連付けられ、
前記第1の所定距離範囲及び前記第3の所定距離範囲と関連付けられていない前記打撃区域は第2のグループとして前記第2の所定距離範囲と関連付けられることを特徴とする請求項13に記載の打点判定システム。 - 前記携帯機器が、前記距離を含む1つの前記所定距離範囲に関連付けられている前記打撃区域から、前記打点を含む1つの前記打撃区域を判断する際、前記携帯機器は、前記角速度における数値及び方向に基づいて、前記打点がどの前記打撃区域にあるを判断することを特徴とする請求項14に記載の打点判定システム。
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