JP2019024619A - Ｘ線動画像解析装置及びｘ線動画像解析方法 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線動画像を解析することにより得られる複数の波形が同時に表示される場合に複数の波形を比較することを容易にする。【解決手段】Ｘ線動画像の解析において、Ｘ線動画像の内容を含むＸ線動画像データから複数の波形データが抽出される。複数の波形データをそれぞれ表現する複数の波形が、複数の波形の位置及び形状の少なくとも一方をそれぞれ規定する複数のパラメータの正規化が行われた状態で同時に表示される。【選択図】図５

Description

本発明は、Ｘ線動画像解析装置及びＸ線動画像解析方法に関する。

従来より、動画フラットパネルディテクター（ＦＰＤ）を備えるＸ線動画像撮影装置によりＸ線動画像を撮影し、撮影したＸ線動画像を解析し、診断に必要な情報を目視できるようにすることが行われている。

例えば、特許文献１に記載された技術においては、ＦＰＤを備える撮影装置により動態画像が撮影され、診断用コンソールにより画像解析処理が実行され、横隔膜の位置、胸郭の幅等の時間変化を示す波形が表示される（段落００２３，００２６，００５２及び００８８）。

特許第５８７４６３６号公報

特許文献１に記載された技術に代表される従来の技術においては、Ｘ線動画像を解析することにより得られる複数の波形が同時に表示される場合に、複数の波形のオフセットの基準、振幅、位相等のパラメータが統一されないため、複数の波形を比較することが困難である。特に、複数の波形データが同じＸ線動画像データから抽出されたものでない場合は、この問題が顕著になる。

以下で説明する発明は、この問題を解決することを目的とする。以下で説明する発明が解決しようとする課題は、Ｘ線動画像を解析することにより得られる複数の波形が同時に表示される場合に複数の波形を比較することを容易にすることであり、特に、複数の波形データが同じＸ線動画像データから抽出されたものでない場合であっても複数の波形を比較することを容易にすることである。

Ｘ線動画像の解析において、Ｘ線動画像の内容を含むＸ線動画像データから複数の波形データが抽出される。複数の波形データをそれぞれ表現する複数の波形が、複数の波形の位置及び形状の少なくとも一方をそれぞれ規定する複数のパラメータの正規化が行われた状態で同時に表示される。

以下で説明する発明によれば、Ｘ線動画像を解析することにより得られる複数の波形が同時に表示される場合に複数の波形を比較することが容易になる。特に、複数の波形データが同じＸ線動画像データから抽出されたものでない場合であっても複数の波形を比較することが容易になる。これにより、疾患の発見が容易になる。

この発明の目的、特徴、局面、及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムを図示するブロック図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおける解析の流れを図示するフローチャートである。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおいて表示される、正規化が行われるパラメータを指定するための画面の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおいて表示される、空間方向の小領域及び時間方向のフレーム範囲を指定するための画面の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおける、オフセットの基準の正規化が行われる前及びオフセットの基準の正規化が行われた後の波形の表示例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおける、振幅の正規化が行われる前及び振幅の正規化が行われた後の波形の表示例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおける、位相の正規化が行われる前及び位相の正規化が行われた後の波形の表示例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおける、周期の正規化が行われる前及び周期の正規化が行われた後の波形の表示例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおいて表示される画面の例を図示する模式図である。

１ 第１実施形態
１．１ Ｘ線動画像撮影／解析システム
図１は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムを図示するブロック図である。

図１に図示されるＸ線動画像撮影／解析システム１０００は、Ｘ線動画像撮影装置１０２０、Ｘ線動画像解析装置１０２１及び表示装置１０２２を備える。Ｘ線動画像撮影／解析システム１０００がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。

Ｘ線動画像撮影／解析システム１０００においては、Ｘ線動画像撮影装置１０２０が、被写体をＸ線撮影し、撮影データを生成する。撮影データは、Ｘ線動画像の内容を含むＸ線動画像データである。また、Ｘ線動画像解析装置１０２１が、生成されたＸ線動画像データを解析し、解析の結果を表示装置１０２２に表示させる。

被写体は、人の胸部であり、Ｘ線動画像は、胸部Ｘ線動画像であり、Ｘ線動画像解析装置１０２１及び表示装置１０２２は、胸部Ｘ線診断を支援する装置として機能する。

被写体が胸部以外の部位であり、Ｘ線動画像が胸部Ｘ線動画像以外のＸ線動画像であり、Ｘ線動画像解析装置１０２１及び表示装置１０２２が胸部Ｘ線診断以外の診断を支援する装置として機能することも許される。

１．２ Ｘ線動画像撮影装置
Ｘ線動画像撮影装置１０２０は、図１に図示されるように、Ｘ線源１０４０及び平面Ｘ線検出器（ＦＰＤ）１０４１を備える。Ｘ線動画像撮影装置１０２０がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。

Ｘ線動画像撮影装置１０２０は、Ｘ線動画像データを生成する場合に、複数回のＸ線撮影を行う。複数回のＸ線撮影の各々においては、Ｘ線源１０４０によりＸ線が発生させられ、Ｘ線源１０４０により発生させられたＸ線が被写体を透過し、被写体を透過したＸ線がＦＰＤ１０４１により検出される。これにより、Ｘ線動画像撮影装置１０２０は、ひとつのフレーム画像データを生成する。Ｘ線動画像撮影装置１０２０は、複数回のＸ線撮影の各々においてひとつのフレーム画像データを生成することにより、時間的に連続する複数のフレーム画像データからなるＸ線動画像データを生成する。Ｘ線動画像は、Ｘ線動態画像とも呼ばれる。

１．３ Ｘ線動画像解析装置
図２は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおける解析の流れを図示するフローチャートである。

Ｘ線動画像解析装置１０２１は、インストールされたプログラムを実行するコンピューターであり、Ｘ線動画像撮影装置１０２０により生成される互いに異なる複数のＸ線動画像データからそれぞれ複数の波形データを抽出し、抽出した複数の波形データをそれぞれ表現する複数の波形を表示装置１０２２に表示させる。ユーザは、表示された複数の波形を比較する。複数の波形データの各々は、肺の機能を表し、信号値の時間変化を示す。複数の波形データの各々が肺の機能を表す場合は、表示される複数の波形から被写体の呼吸機能の状態を把握できる。複数の波形データの各々が、肺の機能以外の機能を表してもよい。例えば、複数の波形データの各々が、心臓の機能を表してもよい。複数の波形データの各々が心臓の機能を表す場合は、表示される複数の波形から被写体の心機能の状態を把握できる。信号値は、Ｘ線動画像に設定された小領域の濃度である。信号値が、Ｘ線動画像に設定された小領域の濃度以外の特徴量であってもよい。例えば、信号値が、Ｘ線動画像に含まれる構造物の像の位置、面積等であってもよい。信号値が構造物の像の位置である場合は、構造物の像の位置の時間変化を示す動き波形が表示される。構造物は、臓器等であり、臓器は、肺野等である。互いに異なる複数のＸ線動画像データからそれぞれ複数の波形データを抽出することに代えて、同じＸ線動画像データから複数の波形データを抽出することが行われてもよい。Ｘ線動画像解析装置１０２１により行われる解析の全部又は一部が、プログラムを実行しないハードウェアにより行われてもよく、人手で行われてもよい。

Ｘ線動画像解析装置１０２１は、このような機能を実現するために、図１に図示されるように、保持部１０６０、入力受け付け部１０６１、抽出部１０６２及び正規化部１０６３を備える。

保持部１０６０は、図２に図示されるステップＳ１０１において、Ｘ線動画像撮影装置１０２０から受信した複数のＸ線動画像データを保持する。

入力受け付け部１０６１は、図２に図示されるステップＳ１０２において、初期設定の入力を受け付ける。初期設定の入力の受け付けにおいては、保存された複数のＸ線動画像データから複数の波形データを抽出し複数の波形を表示するために必要な情報が入力される。当該情報は、例えば、複数の波形が表示される場合に正規化が行われるパラメータ、Ｘ線動画像データから波形データが抽出される場合に抽出先になるＸ線動画像上の位置を示す位置情報、Ｘ線動画像データから波形データが抽出される場合に抽出先になるＸ線動画像上の時間を示す時間情報等である。

抽出部１０６２は、図２に図示されるステップＳ１０３において、保存された複数のＸ線動画像データからそれぞれ複数の波形データを抽出する。

正規化部１０６３は、図２に図示されるステップＳ１０４において、抽出された複数の波形データをそれぞれ表現する複数の波形について、複数の波形の位置及び形状の少なくとも一方をそれぞれ規定する複数のパラメータの正規化を行う。

正規化部１０６３は、図２に図示されるステップＳ１０５において、抽出された複数の波形データをそれぞれ表現する複数の波形を正規化が行われた状態で表示装置１０２２に同時に表示させる。複数のグラフは、ひとつのグラフに重畳表示される。表示された複数の波形の分析を補助するための操作機能がユーザに提供されてもよい。

１．４ 複数のＸ線動画像の保持
保持部１０６０は、先述したように、Ｘ線動画像撮影装置１０２０から受信した複数のＸ線動画像データを保持する。これにより、Ｘ線動画像解析装置１０２１がオフラインである場合においても複数のＸ線動画像データを解析できる。Ｘ線動画像解析装置１０２１がオフラインである場合においても複数のＸ線動画像データを解析できるようにする必要がない場合は、保持部１０６０が省略されてもよい。

保存される複数のＸ線動画像データの第１の例は、互いに異なる複数の人をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される複数のＸ線動画像データである。保存される複数のＸ線動画像データの第２の例は、ひとりの人を互いに異なる複数の日にＸ線撮影することによりそれぞれ生成される複数のＸ線動画像データである。保存される複数のＸ線動画像データの第３の例は、多数のＸ線動画像データを合成することにより作成され一般的な肺野を表現するＸ線動画像及び比較対象の少なくともひとつのＸ線動画像データである。保存される複数のＸ線動画像データが第１、第２及び第３の例のいずれにも該当しないものであってもよい。複数のＸ線動画像データからそれぞれ複数の波形が作成されることにより、複数の波形の比較の客観性が増す。複数のＸ線動画像データからそれぞれ複数の波形が作成されることにより得られる効果は、複数のＸ線動画像データが第１、第２及び第３の例のいずれに該当するのかによって異なる。このため、以下では、複数のＸ線動画像データが第１、第２及び第３の例に該当する場合に得られる効果を個別に説明する。

１．４．１ 互いに異なる複数の人をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される複数のＸ線動画像データ
保存される複数のＸ線動画像データが互いに異なる複数の人をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される複数のＸ線動画像データである場合は、複数の人に含まれる特定の人の疾患の状態を把握することが容易になる。例えば、保存される２個のＸ線動画像データが特定の疾患への罹患疑い者及び健常者をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される２個のＸ線動画像データである場合は、罹患疑い者が実際に特定の疾患への罹患者であるときに２個のＸ線動画像データからそれぞれ作成される２個の波形の特徴が顕著に相違するため、罹患疑い者が特定の疾患への罹患者であるか否かを診断することが容易になる。また、保存される２個のＸ線動画像データが特定の疾患への罹患疑い者及び特定の疾患への罹患者をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される２個のＸ線動画像データである場合は、罹患疑い者が実際に特定の疾患への罹患者であるときに２個のＸ線動画像データからそれぞれ作成される２個の波形の特徴が類似するため、罹患疑い者が特定の疾患への罹患者であるか否かを診断することが容易になり、２個の波形の特徴の類似度から特定の疾患の重症度を測定することが可能になる。

１．４．２ ひとりの人を互いに異なる複数の日にＸ線撮影することによりそれぞれ生成される複数のＸ線動画像データ
保存される複数のＸ線動画像データがひとりの人を互いに異なる複数の日にＸ線撮影することによりそれぞれ生成される複数のＸ線動画像データである場合は、疾患の進行の具合を把握することが容易になる。例えば、２個のＸ線動画像データがひとりの人を特定の日及び特定の日の３か月前の日にＸ線撮影することによりそれぞれ生成される２個のＸ線動画像データである場合は、２個のＸ線動画像データからそれぞれ作成される２個の波形の特徴から疾患の状態が悪化したか否か又は疾患の状態が改善したか否かを診断することが容易になる。このような複数のＸ線動画像データは、慢性閉塞性肺疾患（ＣＯＰＤ）のリハビリ効果を測定する場合に有効である。

１．４．３ 多数のＸ線動画像データを合成することにより作成され一般的な肺野を表現するＸ線動画像データ及び比較対象の少なくともひとつのＸ線動画像データ
保存される複数のＸ線動画像データが多数のＸ線動画像データを合成することにより作成され一般的な肺野を表現するＸ線動画像データ及び比較対象の少なくともひとつのＸ線動画像データである場合は、平均的な肺機能との比較が可能になり、より客観的な診断が可能になる。保存される複数のＸ線動画像が特定の疾患への多数の罹患者をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される多数のＸ線動画像を合成することにより作成されるＸ線動画像データ及び多数の健常者をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される多数のＸ線動画像データを合成することにより作成されるＸ線動画像データである場合は、特定の疾患への罹患者をＸ線撮影することにより生成されるＸ線動画像データから作成される波形の特徴と、健常者をＸ線撮影することにより生成されるＸ線動画像データから作成される波形の特徴と、との一般的な相違を発見できる可能性がある。

１．５ 初期設定の入力の受け付け
入力受け付け部１０６１は、先述したように、初期設定の入力を受け付ける。初期設定の入力の受け付けにおいては、保存された複数のＸ線動画像データから複数の波形データを抽出し複数の波形を表示するために必要な情報が入力される。当該情報は、例えば、複数の波形が表示される場合に正規化が行われるパラメータ、Ｘ線動画像データから波形データが抽出される場合に抽出先になるＸ線動画像上の位置を示す位置情報、Ｘ線動画像データから波形データが抽出される場合に抽出先になるＸ線動画像上の時間を示す時間情報等である。初期設定の入力が受け付けられることにより、目的にかなう波形の比較が可能になり、診断の効率が向上する。ただし、デフォルト設定が用いられ初期設定の入力の受け付けが省略されてもよい。以下では、複数の波形が表示される場合に正規化が行われるパラメータ、Ｘ線動画像データから波形データが抽出される場合に抽出先になるＸ線動画像上の位置を示す位置情報、Ｘ線動画像データから波形データが抽出される場合に抽出先になるＸ線動画像上の時間を示す時間情報の設定方法を個別に説明する。

１．５．１ 複数の波形が表示される場合に正規化が行われるパラメータ
図３は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおいて表示される、正規化が行われるパラメータを指定するための画面の例を図示する模式図である。

正規化を行うことができるパラメータは、後述するように、表示される複数の波形のオフセットの基準、振幅、位相及び周期である。

入力受け付け部１０６１は、図３に図示される正規化が行われるパラメータを指定するための画面１１００を含むユーザインターフェースを提供する。画面１１００を含むユーザインターフェースにおいては、画面１１００に表示されるプルダウンメニュー１１２０に含まれる正規化パラメータ選択ボタン１１４０を押す操作がマウス、タッチペンなどのポインティングデバイスを用いて行われた場合に、正規化を行うことができるパラメータのリストがプルダウンメニュー１１２０に表示され、表示された正規化を行うことができるパラメータのリストから正規化を行うパラメータを選択する操作がマウス、タッチペンなどのポインティングデバイスを用いてさらに行われた場合に、選択された正規化を行うパラメータの入力が受け付けられる。

画面１１００を含むユーザインターフェースとは異なるユーザインターフェースが提供されてもよい。例えば、正規化が行われるパラメータを選択するためのアイコン、ボタン、チェックボックス等のグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）部品を表示する画面を含むユーザインターフェースが提供されてもよい。より具体的には、正規化が行われるひとつのパラメータ又はふたつ以上のパラメータを選択するためのチェックボックスを表示する画面を含むユーザインターフェースが提供されてもよい。

正規化が行われるパラメータを直接的に選択するためのユーザインターフェースが、正規化の目的を選択するためのユーザインターフェースに置き換えられ、選択された正規化の目的に基づいて正規化が行われるパラメータが自動的に選択されてもよい。例えば、正規化の目的が複数の波形の形状の比較であることを入力するための形状比較という文字列を含むアイコンを選択する操作が行われた場合に、複数の波形の振幅、位相及び周期のような複数の波形の形状の比較に最も適したパラメータが自動的に選択されてもよい。

正規化が行われるパラメータのデフォルト設定が準備され、正規化が行われるパラメータを選択する操作が行われなかった場合に準備されたデフォルト設定が用いられてもよい。これにより、正規化が行われることが多いパラメータの正規化を行えば足りる場合に、正規化が行われるパラメータを選択する手間をなくすことができる。

１．５．２ Ｘ線動画像データから波形データが抽出される場合に抽出先になるＸ線動画像上の位置及び時間をそれぞれ示す位置情報及び時間情報
位置情報は、空間方向の小領域を特定する。時間情報は、時間方向のフレーム範囲を特定する。特定された空間方向の小領域からは、各フレーム画像の情報が取得される。特定された時間方向のフレーム範囲に属する複数のフレーム画像の各々について特定された空間方向の小領域から情報が取得されることにより、波形データの抽出の基礎となる情報が取得される。

ａ 空間方向の小領域の指定方法
図４は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおいて表示される、空間方向の小領域及び時間方向のフレーム範囲を指定するための画面の例を図示する模式図である。

空間方向の小領域は、四角形、円形等の幾何学図形の形状を有し、任意の大きさを有する。

入力受け付け部１０６１は、図４に図示される空間方向の小領域及び時間方向のフレーム範囲を指定するための画面１１６０を含むユーザインターフェースを提供する。画面１１６０を含むユーザインターフェースにおいては、画面１１６０に表示されるＸ線動画像１１８０上に幾何学図形を直接的に描画する操作がマウス、タッチペン等のポインティングデバイスを用いて行われた場合に、描画された幾何学図形の形状を有する空間方向の小領域１２００が指定される。

画面１１６０を含むユーザインターフェースとは異なるユーザインターフェースが提供されてもよい。例えば、基準の座標及び大きさを入力する操作が行われた場合に、入力された基準の座標及び大きさを有する空間方向の小領域が指定されるユーザインターフェースが提供されてもよい。入力される大きさは、幾何学図形が正方形である場合は、例えば一辺の長さであり、幾何学図形が円形である場合は、例えば半径である。入力される大きさがこれら以外であってもよい。

空間方向の小領域が幾何学図形の形状を有さずユーザが作成した図形の形状を有してもよい。これにより、幾何学図形の形状に近い形状を有さず生体特有の形状を有する空間方向の小領域、例えば肺野全体の像を囲む空間方向の小領域を指定することが可能になる。

空間方向の小領域の位置を決定する基準は、Ｘ線動画像上の座標であってもよいし、生体の解剖学的な位置であってもよい。

空間方向の小領域の位置を決定する基準がＸ線動画像上の座標であり、Ｘ線動画像１１８０上の座標が手動で指定され、Ｘ線動画像１１８０と比較されるＸ線動画像１１８１上の座標が自動で指定される場合は、指定されたＸ線動画像１１８０上の座標を位置の基準としてＸ線動画像１１８０に空間方向の小領域１２００が設定される。また、Ｘ線動画像１１８１上の座標が指定されたＸ線動画像１１８０上の座標と同じになるようにＸ線動画像１１８１上の座標が指定され、指定されたＸ線動画像１１８１上の座標を基準としてＸ線動画像１１８１に空間方向の小領域１２０１が設定される。さらに、空間方向の小領域１２００及び１２０１から濃度の時間変化を示す波形データが抽出される。これにより、被写体の形状に依存しない波形の比較が可能になる。

空間方向の小領域の位置を決定する基準が生体の解剖学的な位置であり、Ｘ線動画像１１８０上の座標が手動で指定され、Ｘ線動画像１１８０と比較されるＸ線動画像１１８１上の座標が自動で指定される場合は、Ｘ線動画像１１８０上の基準点１２２０の解剖学的な位置と同じ解剖学的な位置にあるＸ線動画像１１８１上の基準点１２２１が特定される。基準点１２２０及び１２２１は、肺尖、横隔膜、気管分岐部等の像の位置である。基準点１２２０及び１２２１がこれらの解剖学的領域以外の解剖学的領域の像の位置であってもよい。また、Ｘ線動画像１１８１上の座標とＸ線動画像１１８１上の基準点１２２１との位置関係が指定されたＸ線動画像１１８０上の座標とＸ線動画像１１８０上の基準点１２２０との位置関係と同じになるようなＸ線動画像１１８１上の座標が指定される。さらに、指定されたＸ線動画像１１８０及び１１８１上の座標にある画素の濃度の時間変化を示す波形データが抽出される。又は、指定されたＸ線動画像１１８０及び１１８１上の座標を位置の基準としてそれぞれ設定される空間方向の小領域１２００及び１２０１から濃度の時間変化を示す波形データが抽出される。これにより、解剖学的な観点から見て対応する位置から抽出される波形データを表現する波形が比較され、納得性が高い診断が可能になる。

Ｘ線動画像１１８０への空間方向の小領域の設定が自動で行われてもよい。例えば、肺野全体の像が自動抽出され、肺野全体の像から濃度の時間変化を示す波形データが抽出されてもよい。肺野全体の像の抽出は、例えばＸ線動画像の二値化を経て行われる。肺野全体の像の抽出が他の方法により行われてもよい。肺野全体の像を囲む空間方向の小領域が手動で指定されてもよい。

複数のＸ線動画像の各々に空間方向の小領域を手動で指定するためのユーザインターフェースが提供されてもよい。これにより、複数の被写体がそれぞれ有する複数の疾患部位が互いに異なる場合においても、当該複数の疾患部位の像からそれぞれ作成される複数の波形を比較することが容易になる。

ｂ 時間方向のフレーム範囲の指定方法
画面１１６０を含むユーザインターフェースにおいては、画面１１６０に表示されるタイムバー１２４０のスライダー１２６０の位置を移動させる操作がマウス、タッチペン等のポインティングデバイスを用いて行われた場合に、時間方向のフレーム範囲の始まり及び終わりのフレーム画像が移動後のスライダー１２６０の位置に応じて変更される。タイムバー１２４０は、Ｘ線動画像１１８０の下方にある。

画面１１６０を含むユーザインターフェースとは異なるユーザインターフェースが提供されてもよい。例えば、時間方向のフレーム範囲の始まり及び終わりのフレーム画像をそれぞれ特定する開始フレーム番号及び終了フレーム番号を入力する操作がキーボード等を用いて行われた場合に、入力された開始フレーム番号により特定されるフレーム画像から入力された終了フレーム番号により特定されるフレーム画像までの時間方向のフレーム範囲が指定されるユーザインターフェースが提供されてもよい。開始フレーム番号以外の開始時刻を表す値が入力され、終了フレーム番号以外の終了時刻を表す値が入力され、入力された開始時刻及び終了時刻を表す値によりそれぞれ時間方向のフレーム範囲の始まり及び終わりのフレーム画像が特定されてもよい。

時間方向のフレーム範囲に属する全部のフレーム画像を指定するためのユーザインターフェースが提供されてもよい。当該ユーザインターフェースにおいては、表示されたフレーム画像にマークをつける操作がマウス、タッチペン等のポインティングデバイスを用いて行われた場合に、マークをつけられたフレーム画像が時間方向のフレーム範囲に属するフレーム画像として指定される。時間方向のフレーム範囲に属するフレーム画像の指定方法が変更されてもよい。例えば、フレーム画像を特定するフレーム番号を入力する操作がキーボード等を用いて行われた場合に、入力されたフレーム番号により特定されるフレーム画像が時間方向のフレーム範囲に属するフレーム画像として指定されてもよい。

時間方向のフレーム範囲が自動で指定されてもよい。例えば、Ｘ線撮影時の被写体のタスクが決まっており被写体の呼吸状態の時間変化を記録したデータが保存される場合に深呼吸中の波形データが抽出されるときは、保存されたデータに基づいて深呼吸の開始時及び終了時のフレーム画像が自動で指定され、指定された深呼吸の開始時及び終了時のフレーム画像がそれぞれ時間方向のフレーム範囲の始まり及び終わりのフレーム画像として扱われる。これにより、時間方向のフレーム範囲を指定する手間がなくなる。

時間方向のフレーム範囲を決定する基準は、Ｘ線動画像上の時間であってもよいし、生体の状態であってもよい。

時間方向のフレーム範囲を決定する基準がＸ線動画像上の時間であり、Ｘ線動画像１１８０上の時間領域が手動で指定され、Ｘ線動画像１１８０と比較されるＸ線動画像１１８１上の時間領域が自動で指定される場合は、Ｘ線動画像１１８１上の時間領域がＸ線動画像１１８０上の時間領域と同じになるようにＸ線動画像１１８１上の時間領域が指定される。また、指定されたＸ線動画像１１８０上及びＸ線動画像１１８１上の時間領域から濃度の時間変化を示す波形データが抽出される。これにより、Ｘ線動画像上の時間を基準として波形データの抽出先になるフレーム画像が絞り込まれ、一度に比較しなければならない波形が減少し、時間的に局所的な波形の比較が可能になる。

時間方向のフレーム範囲を決定する基準が生体の状態であり、Ｘ線動画像１１８０上の時間領域が手動で指定され、Ｘ線動画像１１８０と比較されるＸ線動画像１１８１上の時間領域が自動で指定される場合は、Ｘ線動画像１１８０上の時間領域を指定するためのＸ線動画像１１８０に含まれる複数のフレーム画像が指定される。また、Ｘ線動画像１１８１に含まれる複数のフレーム画像により示される生体の状態がそれぞれＸ線動画像１１８０に含まれる複数のフレーム画像により示される生体の状態と同じになるようにＸ線動画像１１８１に含まれる複数のフレーム画像が指定される。さらに、指定されたＸ線動画像１１８０及び１１８１に含まれる複数のフレーム画像により指定される時間方向のフレーム範囲から濃度の時間変化を示す波形データが抽出される。これにより、注目する生体現象のみを効率よく比較することが可能になる。Ｘ線動画像上の時間領域を指定するために指定されるＸ線動画像に含まれる複数のフレーム画像は、典型的にはＸ線動画像上の時間領域の開始時及び終了時のフレーム画像である。Ｘ線動画像上の時間領域の開始時及び終了時のフレーム画像は、それぞれ呼気の開始時及び終了時のフレーム画像であってもよいし、それぞれ吸気の開始時及び終了時のフレーム画像であってもよいし、深呼吸の開始時及び終了時のフレーム画像であってもよい。Ｘ線動画像上の時間領域の開始時及び終了時のフレーム画像がこれらのフレーム画像以外のフレーム画像であってもよい。

１．６ 波形データの抽出
抽出部１０６２は、先述したように、保存された複数のＸ線動画像データからそれぞれ複数の波形データを抽出する。Ｘ線動画像データからの波形データの抽出は、Ｘ線動画像データから得られる信号を時間方向の一次元の情報に変換することにより行われ、Ｘ線動画像データから得られる信号を解析できる状態にするために行われる。以下では、Ｘ線画像データから波形データが抽出される場合の波形データの算出方法の様々な例を説明する。

Ｘ線動画像データからの波形データの抽出においては、指定された時間方向のフレーム範囲に属する複数のフレーム画像の各々である各フレーム画像について、指定された空間方向の小領域に属する複数の画素の濃度の平均値又は中央値が算出される。これにより、指定された時間方向のフレーム範囲に渡る平均値又は中央値である濃度の時間変化を示す波形データが得られる。このような平均値又は中央値である濃度の時間変化を示す波形データは、そうでない波形データと比較して、ノイズの影響を受けにくい。

診断の目的に応じたフィルタリングがＸ線動画像データから得られる信号に行われ、Ｘ線動画像データから抽出される波形データに診断の目的に応じたフィルタリングが反映されてもよい。例えば、診断の目的が肺の換気機能についての診断を行うことである場合は、呼吸周期より短い周期を有する時間変化を除去する時間方向のローパスフィルタ処理が施された後に波形データが抽出されてもよい。診断の目的が肺の血流機能について診断を行うことである場合は、心拍周期より長い又は短い周期を有する時間変化を除去する時間方向のバンドパスフィルタ処理又は心拍周期より長い周期を有する時間変化を除去する時間方向のハイパスフィルタ処理が施された後に波形データが抽出されてもよい。これらのフィルタリングが前処理として行われることにより、注目したい情報の視認が容易になる。

診断の目的に応じた差分処理がＸ線動画像データから得られる信号に行われ、Ｘ線動画像データから抽出される波形データに診断の目的に応じた差分処理が反映されてもよい。差分処理は、例えばフレーム間差分を求める処理である。フレーム間差分を求める処理が行われる場合は、任意のフレームの間の差分が算出され、算出の結果が波形データに反映される。これにより、信号の変化の速度の把握が容易になる。信号値の変化の速度の把握が容易になることは、例えば呼吸の速度変化の視認を容易にし、疾患の発見に寄与する。

診断の目的によっては、Ｘ線動画像データから得られる信号と予め設定された基本波形との相互相関の計算結果が波形データに反映されてもよい。例えば、診断の目的が肺の血流機能についての診断を行うことである場合は、Ｘ線動画像データから得られる信号と心拍を反映した基本波形との相互相関が計算され、計算された相互相関が波形データに反映されてもよい。これにより、血流に関する信号のような微弱な信号の見落としが抑制される。

１．７ 複数のパラメータの正規化
正規化部１０６３は、先述したように、抽出された複数の波形データをそれぞれ表現する複数の波形について、複数の波形の位置及び形状の少なくとも一方をそれぞれ規定する複数のパラメータの正規化を行う。これにより、目的にかなう波形の比較が容易になる。正規化される複数のパラメータの第１の例は、複数の波形のオフセットの基準である。正規化される複数のパラメータの第２の例は、複数の波形の振幅である。正規化される複数のパラメータの第３の例は、複数の波形の位相である。正規化される複数のパラメータの第４の例は、複数の波形の周期である。複数のパラメータが正規化されることにより得られる効果は、複数のパラメータが第１、第２、第３及び第４の例のいずれに該当するのかによって異なる。このため、以下では、複数のパラメータが第１、第２、第３及び第４の例に該当する場合に得られる効果を個別に説明する。

１．７．１ オフセットの基準
複数のパラメータがそれぞれ複数の波形のオフセットの基準であり、複数の波形のオフセットの基準の正規化が行われる場合は、複数の波形のオフセットの基準が統一され、統一された複数の波形のオフセットの基準が信号値軸方向の同じ位置に配置されるように複数の波形が表示される。これにより、複数の波形の振幅の比較が容易になる。複数の波形の振幅の比較が容易になることは、肺機能の状態の把握を容易にする。波形の振幅が大きいことは、被写体となった人の肺が活発に機能していることを示す。

複数の波形のオフセットの基準は、それぞれ複数の波形における最大値、最小値、平均値又は中央値である。

複数の波形のオフセットの基準がそれぞれ複数の波形における極大値又は極小値の平均値又は中央値であってもよい。これにより、複数の呼吸周期の間における呼吸量のばらつきの影響が抑制される。

図５は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおける、オフセットの基準の正規化が行われる前及びオフセットの基準の正規化が行われた後の波形の表示例を図示する模式図である。

図５に図示されるオフセットの基準の正規化が行われる前及びオフセットの基準の正規化が行われた後の表示においては、信号値軸１２８０方向及び時間軸１２８１方向が定義されるグラフ１３００に波形１３２０及び１３２１が重畳表示される。オフセットの基準の正規化が行われた後の表示においては、波形１３２０及び１３２１の信号値軸１２８０方向の位置を規定するオフセットの基準が最小値に統一され、統一された波形１３２０及び１３２１のオフセットの基準が信号値軸１２８０方向の同じ位置に配置される。

１．７．２ 振幅
複数のパラメータがそれぞれ複数の波形の振幅であり、複数の波形の振幅の正規化が行われる場合は、複数の波形の振幅が統一される。これにより、複数の波形の形状の比較が容易になる。複数の波形の形状の比較が容易になることは、肺疾患の重症度の把握を容易にする。例えば、肺の換気機能が注目される場合は、呼気に要する時間と吸気に要する時間との比率を視覚的に比較することが容易になる。

複数の波形の振幅が統一される場合は、複数の波形の振幅に含まれるひとつの波形の振幅が基準となり複数の波形の振幅に含まれるひとつの波形の振幅に複数の波形の振幅に含まれる残余の波形の振幅が合うように残余の波形が伸縮されてもよいし、複数の波形の振幅が予め設定された振幅に合うように複数の波形が伸縮されてもよい。

複数の波形の振幅の正規化が行われる場合に先述したような複数の波形のオフセットの基準の正規化が併せて行われてもよい。これにより、複数の波形の形状の比較がさらに容易になる。

複数の波形の振幅の正規化が行われる場合に、複数の波形の振幅を統一することに代えて、複数の波形における信号値の分散又は標準偏差を統一することが行われてもよい。この場合も、望ましくは複数の波形のオフセットの基準の正規化が併せて行われる。これにより、複数の波形の形状の比較がさらに容易になる。

図６は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおける、振幅の正規化が行われる前及び振幅の正規化が行われた後の波形の表示例を図示する模式図である。

図６に図示される振幅の正規化が行われる前及び振幅の正規化が行われた後の表示においては、信号値軸１３４０方向及び時間軸１３４１方向が定義されるグラフ１３６０に波形１３８０及び１３８１が重畳表示される。振幅の正規化が行われた後の表示においては、波形１３８０及び１３８１の信号値軸１３４０方向の広がりを規定する振幅が統一される。

１．７．３ 位相
複数のパラメータがそれぞれ複数の波形の位相であり、複数の波形の位相の正規化が行われる場合は、複数の波形の位相が統一される。これにより、複数の波形のオフセットの基準の正規化及び複数の波形の振幅の正規化の効果がより顕著になる。複数の波形の位相が統一される場合は、複数の波形の開始位置又は終了位置が時間軸方向の同じ位置に配置されるように複数の波形が表示される。

複数の波形の位相が統一される場合は、各波形の信号値が極大又は極小となる時間位置が各波形の開始位置又は終了位置とされ、複数の波形の開始位置又は終了位置が時間軸方向の同じ位置に配置される。これにより、生体の状態が時間軸方向について統一された状態で複数の波形が表示される。各波形データが肺の換気機能を示すような複数の波形データをそれぞれ表現する複数の波形が比較される場合は、各波形において信号値が極大又は極小となる時間位置を各波形の開始位置とすることにより、息を吸い切った状態又は息を吐き切った状態を各波形の開始位置とすることができる。

呼吸の開始時及び終了時を特定できる撮影方法が採用されている場合は、複数の波形における呼吸の開始時及び終了時に相当する波形上の位置が時間軸方向の同じ位置に配置されるようにすることにより複数の波形の位相が統一されてもよい。これにより、生体の実際の動きに基づいた複数の波形の位相の統一が行われ、生体の実際の動きを反映した比較の結果が得られる。

図７は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおける、位相の正規化が行われる前及び位相の正規化が行われた後の波形の表示例を図示する模式図である。

図７に図示される位相の正規化が行われる前及び位相の正規化が行われた後の表示においては、信号値軸１４００方向及び時間軸１４０１方向が定義されるグラフ１４２０に波形１４４０及び１４４１が重畳表示される。位相の正規化が行われた後の表示においては、信号値が極大になる波形１４４０上の１個の時間位置１４６０及び信号値が極大になる波形１４４１上の１個の時間位置１４８０が時間軸１４０１方向の同じ位置に配置されるように波形１４４０及び１４４１が表示される。

信号値が極大になる波形１４４１上の全部の時間位置が、それぞれ信号値が極大になる波形１４４０上の全部の時間位置と時間軸１４０１方向の同じ位置に配置されるように波形１４４０及び１４４１が表示されてもよい。信号値が極小になる波形１４４１上の全部の時間位置が、それぞれ信号値が極小になる波形１４４０上の全部の時間位置と時間軸１４０１方向の同じ位置に配置されるように波形１４４０及び１４４１が表示されてもよい。これにより、呼吸の長さの相違に起因して１周期についてしか波形１４４０及び１４４１を適切に比較できない場合があるという問題が解消し、全周期について波形１４４０及び１４４１を適切に比較できるようになる。

１．７．４ 周期
複数のパラメータがそれぞれ複数の波形の周期であり、複数の波形の周期の正規化が行われる場合は、複数の波形の周期が統一される。これにより、複数の波形のオフセットの基準の正規化及び複数の波形の振幅の正規化の効果がより顕著になる。特に、複数の波形の振幅の正規化により複数の波形の形状の比較が容易になるという効果がより顕著になる。

複数の波形の周期が統一される場合は、複数の波形の周期に含まれるひとつの波形の周期が基準となり複数の波形の周期に含まれるひとつの波形の周期に複数の波形の振幅に含まれる残余の波形の周期が合うように残余の波形が伸縮されてもよいし、複数の波形の周期が予め設定された周期に合うように複数の波形が伸縮されてもよい。

図８は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおける、周期の正規化が行われる前及び周期の正規化が行われた後の波形の表示例を図示する模式図である。

図８に図示される周期の正規化が行われる前及び周期の正規化が行われた後の波形の表示においては、信号値軸１５００方向及び時間軸１５０１方向が定義されるグラフ１５２０に波形１５４０及び１５４１が重畳表示される。周期の正規化が行われた後の波形の表示においては、波形１５４０及び１５４１の周期が統一される。

１．８ 波形の表示
図９は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／解析システムにおいて表示される画面の例を図示する模式図である。

正規化部１０６３は、先述したように、抽出された複数の波形データをそれぞれ表現する複数の波形を正規化が行われた状態で表示装置１０２２に同時に表示させる。複数の波形１５６０及び１５６１は、ひとつのグラフ１５８０に重畳表示される。これにより、複数の波形１５６０及び１５６１を比較することが容易になる。表示された複数の波形１５６０及び１５６１の分析を補助するための操作機能がユーザに提供されてもよい。これにより、注目する情報を効率よく見ることが可能になる。以下では、グラフ１５８０における表示及びユーザに提供される操作機能について説明する。

１．８．１ グラフにおける表示
ａ 複数の波形の表示様式を互いに異ならせること
波形１５６０及び１５６１を互いに区別することを容易にするために、波形１５６０及び１５６１の表示様式を互いに異ならせてもよい。例えば、波形１５６０及び１５６１の色を互いに異ならせてもよい。波形１５６０及び１５６１並びにＸ線動画像１６００及び１６０１が同時に表示される場合は、波形１５６０の色が望ましくは波形データの抽出先の空間方向の小領域１６２０を囲む枠の色と同じにされ、波形１５６１の色が望ましくは波形データの抽出先の空間方向の小領域１６２１を囲む枠の色と同じにされる。これにより、波形１５６０及び１５６１と空間方向の小領域１６２０及び１６２１との対応関係を理解することが容易になる。波形１５６０及び１５６１の線種を互いに異ならせてもよい。例えば、波形１５６０及び１５６１の線種がそれぞれ実線及び点線にされてもよい。波形１５６０及び１５６１の線の太さを互いに異ならせてもよい。これらにより、波形１５６０及び１５６１が入り組んでいる場合であっても、波形１５６０及び１５６１を互いに区別することが容易になる。

注目する波形を点滅させてもよい。これにより、注目する波形が強調され、意図した比較が容易になる。波形データの要素を表現する点が波形データを表現する波形上に表示されてもよい。点の形状及び大きさは任意である。波形１５６０及び１５６１上にそれぞれ表示される点の形状又は大きさを互いに異ならせてもよい。これにより、各時刻における信号値の比較が容易になる。

ｂ グラフへの補助線の表示
波形１５６０及び１５６１を比較することを容易にするために、波形１５６０及び１５６１における信号値を表現する補助線が表示されてもよい。例えば、波形１５６０及び１５６１のオフセットの基準が正規化される場合は、波形１５６０及び１５６１のオフセットの基準となる信号値を表現する横線が表示されてもよい。これにより、波形１５６０及び１５６１における信号値の比較が容易になる。

波形１５６０及び１５６１を比較することを容易にするために、波形１５６０及び１５６１における時間値を表現する補助線が表示されてもよい。例えば、波形１５６０及び１５６１において信号値が極大となる時間値を表現する縦線が表示されてもよい。これにより、各波形の周期を把握することが容易になり、各周期について波形１５６０及び１５６１を比較することが容易になる。呼吸の開始時及び終了時の時刻値を表現する縦線、深呼吸の開始時及び終了時の時刻値を表現する縦線が表示されてもよい。これにより、比較すべき点を把握することが容易になる。

ｃ 情報の表示
正規化が行われた状態で波形１５６０及び１５６１が表示される場合に、波形１５６０及び１５６１により表現される波形データの内容を示す情報及び正規化が行われたパラメータを示す情報がグラフ１５８０の横に同時に表示されてもよい。これにより、表示されたグラフ１５８０に内在する情報の内容についての誤認が抑制される。

ｄ グラフへの軸の表示
正規化が行われた状態で波形１５６０及び１５６１が表示された後に、正規化が行われる前の信号値又は時間値を各波形から読み取ることができるようにするための機能が備えられてもよい。例えば、図９に図示される波形選択ボタン１６４０を押し波形を選択する操作がマウス、タッチペン等のポインティングデバイスを用いて行われた場合に正規化が行われる前の信号値又は時間値を選択された波形から読み取ることができるようにするための軸がグラフ１５８０に切り替えて表示されてもよい。波形の選択が省略され、正規化が行われる前の信号値又は時間値を波形１５６０及び１５６１からそれぞれ読み取ることができるようにするための２個の軸が表示されてもよい。

ｅ Ｘ線動画像及びグラフを並べて表示すること
Ｘ線動画像１６００及び１６０１並びにグラフ１５８０が並べて表示されてもよい。これにより、Ｘ線動画像１６００及び１６０１と波形１５６０及び１５６１との対応関係を把握することが容易になる。Ｘ線動画像１６００及び１６０１並びにグラフ１５８０が並べて表示される場合に、表示されているフレーム画像の時間値を表現するマークがグラフ１５８０に表示されてもよい。マークは、波形１５６０及び１５６１上に表示されてもよいし、時間軸１６６０上に配置されてもよいし、時間軸１６６０と平行をなすタイムバー上に表示されてもよい。マークは、任意の形状及び大きさを有する点である。これにより、Ｘ線動画像１６００及び１６０１と波形１５６０及び１５６１との対応関係を把握することが容易になる。

１．８．２ ユーザに提供される操作機能
ａ 複数の波形の表示様式の変更
先述したように、波形１５６０及び１５６１の表示様式を互いに異ならせてもよいが、波形１５６０及び１５６１の表示様式を互いに異ならせることを手動で行うための操作機能がユーザに提供されてもよい。例えば、マウス、タッチペン等のポインティングデバイスを用いて波形を選択する操作が行われた場合に選択された波形の表示形態を変更できるようにするユーザインターフェースが提供されてもよい。変更できる表示様式は、例えば波形の色、波形の線種、波形の点滅の有無等である。

ｂ 正規化が行われるパラメータの選択
ステップＳ１０２において正規化が行われるパラメータを選択できるようにすることに加えてステップＳ１０５においても正規化が行われるパラメータを選択できるようにしてもよい。そのために、図９に図示される正規化パラメータ設定ボタン１６４１を含むユーザインターフェースが提供されてもよい。これにより、波形１５６０及び１５６１が表示される前に注目しなかったパラメータに注目することが可能になる。

ｃ 表示される波形の選択
表示される波形を選択するためのユーザインターフェースが提供されてもよい。例えば、マウス、タッチペン等のポインティングデバイスを用いて表示されている波形を指定する操作が行われた場合に指定された波形が一時的に表示されないようにするユーザインターフェースが提供されてもよい。これにより、表示される波形が一時的に減少し、表示される波形を比較することが容易になる。例えば、５個の波形が表示されている場合に表示された５個の波形を比較することは困難であるが、そのような場合でも４個以下の波形のみが表示されるようにすることにより、表示される波形を比較することが容易になる。指定された波形が一時的に表示されないようにすることに代えて、指定された波形のみが一時的に表示されるようにすることが行われてもよく、指定された波形のみが強調表示されることが行われてもよい。強調表示は、例えば波形の線を太くすること、波形の色を変更すること、波形を点滅させること等により行われる。これにより、希望する波形のみを順次に比較することが容易になる。

ｄ 空間方向の小領域及び時間方向のフレーム範囲の指定
ステップＳ１０２において空間方向の小領域及び時間方向のフレーム範囲を指定できるようにすることに加えてステップＳ１０５においても空間方向の小領域及び時間方向のフレーム範囲を指定できるようにしてもよい。そのために、図９に図示される小領域選択ボタン１６４２及びフレーム範囲選択ボタン１６４３を含むユーザインターフェースが提供されてもよい。これにより、波形１５６０及び１５６１が表示される前に注目しなかったＸ線動画像上の空間的位置及び時間領域に注目し再表示を行うことが可能になる。再表示が行われる場合は、望ましくは再表示が行われる前に表示されていた波形１５６０及び１５６１の情報が保存される。

ｅ 波形上の点のポインティングによる信号値の表示
波形１５６０及び１５６１上の点をポインティングする操作がマウス、タッチペン等のポインティングデバイスを用いて行われた場合にポインティングされた点における信号値が拡大表示される機能が備えられてもよい。これにより、グラフ１５８０から定量的な比較が可能になる。例えば、波形１５６０及び１５６１における信号値の比較が行われる場合にポインティングされた点における信号値が表示されたときは、波形１５６０及び１５６１における信号値の比率を見積もることが可能になる。２個の波形１５６０及び１５６１が比較される場合は、２個の波形１５６０及び１５６１における信号値の比率が表示されてもよい。フレーム画像ではなく波形の全体が選択され、選択された波形について診断に有用な定量値が算出され、算出された定量値が表示されてもよい。例えば、呼気と吸気との比率が診断に有用である場合は、指定した波形においける呼気と吸気との比率が表示されてもよい。

ｆ 波形の移動又は変形
表示された波形１５６０及び１５６１を手動で移動又は変形するためのユーザインターフェースが提供されてもよい。当該ユーザインターフェースにおいては、表示された波形１５６０及び１５６１を手動で移動又は変形する操作がマウス、タッチペン等のポインティングデバイスを用いて行われた場合に、波形１５６０及び１５６１が移動又は変形される。これにより、正規化されるパラメータを変更することが望まれる場合に正規化されるパラメータを再設定することなく簡単な操作により目的にかなう波形１５６０及び１５６１の表示が可能になる。例えば、波形１５６０及び１５６１のオフセットの基準の正規化が行われた状態で波形１５６０及び１５６１が表示された後に波形１５６０及び１５６１の振幅の正規化を行うことが望まれた場合は、波形１５６０及び１５６１の振幅の正規化が行われた状態になるように波形１５６０及び１５６１の全部又は一部を信号値軸方向に伸縮することができる。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１０００ Ｘ線動画像撮影／解析システム
１０２０ Ｘ線動画像撮影装置
１０２１ Ｘ線動画像解析装置
１０２２ 表示装置
１０４０ Ｘ線源
１０４１ 平面Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
１０６０ 保持部
１０６１ 入力受け付け部
１０６２ 抽出部
１０６３ 正規化部

Claims (11)

1. Ｘ線動画像の内容を含むＸ線動画像データから複数の波形データを抽出する抽出部と、
   前記複数の波形データをそれぞれ表現する複数の波形を、前記複数の波形の位置及び形状の少なくとも一方をそれぞれ規定する複数のパラメータの正規化を行い、正規化させた状態で同時に表示させる正規化部と、
   を備えるＸ線動画像解析装置。
2. 前記複数の波形データの各々は、信号値の時間変化を示し、
   前記正規化部は、信号値軸方向及び時間軸方向が定義されるグラフに前記複数の波形を重畳表示させ、
   前記複数のパラメータは、それぞれ前記複数の波形の前記信号値軸方向の位置又は広がりを規定する
   請求項１のＸ線動画像解析装置。
3. 前記複数のパラメータは、それぞれ前記複数の波形のオフセットの基準である
   請求項２のＸ線動画像解析装置。
4. 前記複数の波形のオフセットの基準は、それぞれ前記複数の波形における最大値、最小値、平均値、中央値、又は極大値若しくは極小値の平均値若しくは中央値である
   請求項３のＸ線動画像解析装置。
5. 前記複数のパラメータは、それぞれ前記複数の波形の振幅である
   請求項２のＸ線動画像解析装置。
6. 前記正規化は、前記複数の波形の振幅に含まれるひとつの波形の振幅に前記複数の波形の振幅に含まれる残余の波形の振幅を合わせることである
   請求項５のＸ線動画像解析装置。
7. 前記正規化は、前記複数の波形の振幅を予め設定された振幅に合わせることである
   請求項５のＸ線動画像解析装置。
8. 前記正規化は、前記複数の波形における信号値の分散又は標準偏差を統一することである
   請求項５のＸ線動画像解析装置。
9. 前記複数の波形データの各々は、前記Ｘ線動画像に設定された領域の濃度、又は前記Ｘ線動画像に含まれる構造物の像の位置若しくは面積の時間変化を示す
   請求項１から８までのいずれかのＸ線動画像解析装置。
10. 前記複数の波形を正規化させた状態で表示するための表示部を更に有する請求項１から８記載のＸ線動画解析装置。
11. Ｘ線動画像の内容を含むＸ線動画像データから複数の波形データを抽出する工程と、
    前記複数の波形データをそれぞれ表現する複数の波形を、前記複数の波形の位置及び形状の少なくとも一方をそれぞれ規定する複数のパラメータの正規化が行われた状態で同時に表示させる工程と、
    を備えるＸ線動画像解析方法。

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