JP2019023620A - 自動化された車両のためのデジタルマップを最適化する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動化された車両のためのデジタルマップMAPを最適化するための方法であって、デジタルマップMAPの範囲を選択するステップと、デジタルマップMAPのユーザデータに基づいて、選択範囲においてデジタルマップMAPによって供給された位置特定品質を決定するステップと、デジタルマップMAPの所要電子メモリに関してデジタルマップMAPのランドマークを最適化するための少なくとも1つの提案を供給するステップとを備える。
【選択図】なし
Description
デジタルマップの範囲を選択するステップと、
デジタルマップのユーザデータに基づいて、選択範囲においてデジタルマップによって供給された位置特定品質を決定するステップと、
デジタルマップの所要電子メモリに関してデジタルマップのランドマークを最適化するための少なくとも1つの提案を供給するステップと、
を備える方法によって解決される。
デジタルマップの範囲を選択するための選択要素と、
ユーザデータに基づいて、選択されたデジタルマップの範囲において位置特定品質を決定するための決定要素と、
デジタルマップの所要電子メモリに関してデジタルマップのランドマークを最適化するための少なくとも1つの提案を供給するための最適化要素と、
を備える装置によって解決される。
1.マップに存在し、自動化された車両のために(車両のセンサ構成に応じて)個々に利用可能なランドマークに依存して、マップ区画において自動化された車両の予想される位置特定品質を評価するステップ。
2.デジタルマップのランドマークのどのような変更が上記位置特定品質に最良の影響を及ぼすかを評価するステップ。
a)位置特定を改善するために所定範囲のランドマークを拡張することが既知である。しかしながら、提案された方法によって、好ましくはデジタルマップにおける簡単な変更を試みることによって、最小限の労力/コストによってこのような拡張を適切に実現することが可能である(例えば、新しいランドマークはできるだけ少なくし、理想的には既存のランドマークを移動し、適切な種類のランドマークを提供し、ランドマークの種類を適切に混合するなど)。
b)提案した方法は、デジタルマップの分析したい範囲に適切に使用することができる。これは例えば、自動化された車両の位置特定が十分ではないか、または失敗することの多い範囲であってもよい。このような範囲は車両のユーザデータによって認識される。
c)このようにして、方法はランドマーク分析のプロセスを好ましく自動化および加速する。
1.位置特定のためのランドマークの適正に関してデジタルマップの部分を分析する。
2.位置特定の精度を実際の状態と比較して改善するか、もしくは少なくとも同じ精度を保持することができるようにデジタルマップのランドマークの変更を提案することである。この場合に、特にデジタルマップのための所要メモリを低減することにより、最小限の労力もしくは最小限のコストが追及される。
101 ステップ
102 ステップ
110 ステップ
120 ステップ
200 装置
210 選択要素
220 決定要素
230 最適化要素
MAP デジタルマップ
Claims (12)
- 自動化された車両のためのデジタルマップ(MAP)を最適化するための方法であって、
デジタルマップ(MAP)の範囲を選択するステップと、
デジタルマップ(MAP)のユーザデータに基づいて、選択範囲においてデジタルマップ(MAP)によって供給された位置特定品質を決定するステップと、
デジタルマップ(MAP)の所要電子メモリに関してデジタルマップ(MAP)のランドマークを最適化するための少なくとも1つの提案を供給するステップと、
を備える自動化された車両のためのデジタルマップ(MAP)を最適化するための方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記ランドマークを最適化するための前記少なくとも1つの提案が、不要なランドマークを前記デジタルマップ(MAP)から除去すること、
を含む方法。 - 請求項1または2に記載の方法において、
ランドマークを最適化するための少なくとも1つの提案が、前記デジタルマップ(MAP)の所要メモリに関して少なくとも1つの不都合なランドマークをより好都合なランドマークと交換するか、またはより好都合なランドマークよって代替すること、
を含む方法。 - 請求項3に記載の方法において、
前記デジタルマップ(MAP)の既存のランドマークの間に新しいランドマークを挿入する、
方法。 - 請求項3または4に記載の方法において、
前記デジタルマップ(MAP)の同じ種類の2つのランドマークの間に別の種類のランドマークを挿入する、
方法 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法において、
前記ランドマークを最適化するための前記少なくとも1つの提案を表示装置に出力する、
方法。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法において、
位置特定品質を決定するためにシミュレーション方法を使用する、
方法。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法において、
決定された位置特性品質を閾値に基づいて検査する、
方法。 - 請求項3〜8のいずれか一項に記載の方法において、
周辺のランドマークに関して提案された前記少なくとも1つの最適化を実現し、ユーザデータに基づいて、前記デジタルマップ(MAP)によって供給された位置特定品質を確認する、
方法。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法において、
決定された位置特定品質とは無関係に、前記デジタルマップ(MAP)の最適化可能性を検査する、
方法。 - 自動化された車両のためのデジタルマップ(MAP)を最適化するための装置(200)であって、
デジタルマップ(MAP)の範囲を選択するための選択要素(210)と、
ユーザデータに基づいて、選択されたデジタルマップ(MAP)の範囲において位置特定品質を決定するための決定要素(220)と、
前記デジタルマップ(MAP)の所要電子メモリに関してデジタルマップ(MAP)のランドマークを最適化するための少なくとも1つの提案を供給するための最適化要素(230)と、
を備える自動化された車両のためのデジタルマップ(MAP)を最適化するための装置(200)。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラムコード手段を備えるコンピュータプログラム製品であって、プログラムコード手段がデジタルマップ(MAP)を最適化するための装置(200)で作動するか、またはコンピュータ読取可能なデータ担体に保存されている、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラムコード手段を備えるコンピュータプログラム製品。
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