JP2019021729A - Electronic control equipment - Google Patents

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Abstract

To provide electronic control equipment capable of suppressing an internal temperature rise of an enclosure, without acquiring temperature information of a blower unit.SOLUTION: A blower unit fixed to an enclosure has a fan, and a fan drive section for driving the fan based on an instruction signal. A control section controls multiple control objects including the drive section, and outputs an instruction signal to the drive section. The control section compares an internal temperature detected by a temperature detector with a predetermined internal threshold level, and when the internal temperature exceeds the internal threshold level, outputs an instruction for rotating the fan. Furthermore, in an instruction period for rotating the fan, a determination is made whether or not a thermal gradient, indicating a change of the internal temperature detected by the temperature detector, shows an increase. During a period after the determination is made that the thermal gradient shows an increase until an end of the instruction period for rotating the fan, output from the control section for the control objects other than the drive section is suppressed before a determination section determines that the thermal gradient shows an increase.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この明細書における開示は、車両に搭載される電子制御装置に関する。   The disclosure in this specification relates to an electronic control device mounted on a vehicle.

特許文献１に開示されるように、車両に搭載される電子制御装置が知られている。この電子制御装置は、筐体と、筐体に収容された回路基板を備えている。回路基板には、エンジン等の制御対象を制御する制御部が構成されている。筐体の外面には、回路基板の生じた熱を放熱するために複数の放熱フィンが設けられている。   As disclosed in Patent Document 1, an electronic control device mounted on a vehicle is known. The electronic control device includes a housing and a circuit board accommodated in the housing. The circuit board includes a control unit that controls a control target such as an engine. A plurality of heat radiating fins are provided on the outer surface of the housing in order to radiate heat generated by the circuit board.

特開２０１６−１４３８５２号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2006-143852

電子制御装置は、処理性能向上や機能増加にともなう発熱増加に対し、車両における搭載スペースが狭くなったことにともなって小型化している。このため、体積当たりの発熱密度が増加し、自然冷却で対応するのが困難である。これに対し、ファン及びファンの駆動部を有する送風ユニットを筐体に固定し、放熱性の向上を図ることも考えられる。構成の簡素化により、駆動部も制御部の制御対象となる。   The electronic control device is reduced in size as the mounting space in the vehicle becomes narrower in response to an increase in heat generation due to an improvement in processing performance and an increase in functions. For this reason, the heat generation density per volume increases and it is difficult to cope with natural cooling. On the other hand, it is also conceivable to improve the heat dissipation by fixing a fan and a blower unit having a fan drive unit to the housing. Due to the simplification of the configuration, the drive unit is also controlled by the control unit.

しかしながら、制御部が駆動部に対してファンの回転指示、すなわち冷却指示を出力していても、たとえばファンへの異物の噛み込み、過熱保護によるファンの停止、ファンの動作不良などにより、筐体の内部温度が上昇する虞がある。   However, even if the control unit outputs a fan rotation instruction, that is, a cooling instruction, to the drive unit, the case may be caused by, for example, a foreign object caught in the fan, a fan stop due to overheating protection, a fan malfunction, etc. There is a risk that the internal temperature of the will rise.

本開示はこのような課題に鑑みてなされたものであり、送風ユニットの温度情報を取得することなく、筐体の内部温度の上昇を抑制できる電子制御装置を提供することを目的とする。   This indication is made in view of such a subject, and it aims at providing the electronic controller which can control the rise in the internal temperature of a case, without acquiring the temperature information on a ventilation unit.

本開示は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、技術的範囲を限定するものではない。   The present disclosure employs the following technical means to achieve the above object. In addition, the code | symbol in parenthesis shows the corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect | mode, Comprising: The technical scope is not limited.

本開示のひとつは、車両に搭載される電子制御装置であって、
車両に搭載される電子制御装置であって、
筐体（２０）と、
回転により筐体を外面側から冷却するファン（４１）と、指示信号に基づいてファンを駆動させる駆動部（４２）と、を有し、筐体に固定された送風ユニット（４０）と、
筐体の内部温度を検出する温度検出部（３６ｃ）と、
筐体に収容され、駆動部を含む複数の制御対象を制御し、駆動部に指示信号を出力する制御部（３０）と、
を備え、
制御部は、
温度検出部により検出された内部温度と所定の内部閾値とを比較し、内部温度が内部閾値を超えた場合に、ファンを回転させる指示を出力し、内部温度が内部閾値以下の場合に、ファンを停止させる指示を出力する冷却指示部（Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ６２，Ｓ６４）と、
ファンを回転させる指示期間において、温度検出部により検出された内部温度の変化を示す温度勾配が上昇を示すか否かを判定する判定部（Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ５６，Ｓ５８）と、
温度勾配が上昇を示すと判定されてからファンを回転させる指示期間が終了するまでの間、判定部が上昇を示すと判定する前よりも、駆動部を除く制御対象に対する制御部の出力を抑制させる出力抑制部（Ｓ２０，Ｓ６０）と、
を有する。 One of the present disclosure is an electronic control device mounted on a vehicle,
An electronic control device mounted on a vehicle,
A housing (20);
A blower unit (40) having a fan (41) for cooling the casing from the outer surface side by rotation and a drive unit (42) for driving the fan based on the instruction signal, and fixed to the casing;
A temperature detector (36c) for detecting the internal temperature of the housing;
A control unit (30) housed in the housing, controls a plurality of control objects including the drive unit, and outputs an instruction signal to the drive unit;
With
The control unit
The internal temperature detected by the temperature detection unit is compared with a predetermined internal threshold, and if the internal temperature exceeds the internal threshold, an instruction to rotate the fan is output. If the internal temperature is below the internal threshold, the fan A cooling instruction section (S10, S12, S14, S22, S24, S50, S52, S54, S62, S64) for outputting an instruction to stop the operation;
A determination unit (S16, S18, S56, S58) for determining whether or not a temperature gradient indicating a change in the internal temperature detected by the temperature detection unit indicates an increase in the instruction period for rotating the fan;
Suppresses the output of the control unit for the control target except for the drive unit before the determination unit determines that the temperature rises until the instruction period for rotating the fan ends after the temperature gradient is determined to show an increase. An output suppression unit (S20, S60)
Have

この電子制御装置によれば、ファンの回転（すなわち冷却）を指示していても、内部温度の温度勾配が上昇を示す場合には、駆動部を除く制御対象に対する制御部の出力が抑制される。したがって、送風ユニットの温度情報を取得しなくても、筐体の内部温度の上昇を抑制することができる。   According to this electronic control device, even when the rotation of the fan (that is, cooling) is instructed, when the temperature gradient of the internal temperature indicates an increase, the output of the control unit for the control target other than the drive unit is suppressed. . Therefore, an increase in the internal temperature of the housing can be suppressed without acquiring the temperature information of the blower unit.

第１実施形態に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of an electronic control unit concerning a 1st embodiment. 電子制御装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of an electronic controller. 図２のIII-III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. 演算部が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a calculating part performs. 電子制御装置の作動例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the example of operation of an electronic control unit. 電子制御装置の作動の他の例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the other example of the action | operation of an electronic control apparatus. 第２実施形態に係る電子装置において、演算部が実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a calculating part performs in the electronic device which concerns on 2nd Embodiment. 電子制御装置の作動例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the example of operation of an electronic control unit. 第３実施形態に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the electronic control apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 電子制御装置の作動例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the example of operation of an electronic control unit.

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分には同一の参照符号を付与する。以下において、回路基板の板厚方向をＺ方向と示す。また、Ｚ方向に直交する一方向であって、コネクタの長手方向をＹ方向、Ｚ方向及びＹ方向の両方向に直交する方向をＸ方向と示す。特に断りのない限り、ＸＹ面視したときの形状（ＸＹ平面に沿う形状）を平面形状とする。ＸＹ面視は、Ｚ方向の投影視とも言える。   A plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In several embodiments, functionally and / or structurally corresponding parts are given the same reference numerals. In the following, the thickness direction of the circuit board is indicated as the Z direction. Moreover, it is one direction orthogonal to the Z direction, and the longitudinal direction of the connector is indicated as the Y direction, and the direction orthogonal to both the Z direction and the Y direction is indicated as the X direction. Unless otherwise specified, the shape when viewed in the XY plane (the shape along the XY plane) is the planar shape. The XY plane view can also be said to be a projection view in the Z direction.

（第１実施形態）
先ず、図１〜図３に基づき、本実施形態に係る電子制御装置の概略構成について説明する。図３では、ファンの回転にともなう空気の流れを一点鎖線で示している。 (First embodiment)
First, a schematic configuration of the electronic control device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, the air flow accompanying the rotation of the fan is indicated by a one-dot chain line.

図１〜図３に示すように、電子制御装置１０は、筐体２０、制御部３０、温度検出部３６ｃ、及び送風ユニット４０を備えている。この電子制御装置１０は、車両に搭載される。電子制御装置１０は、エンジン７０を制御するエンジンＥＣＵとして構成されている。電子制御装置１０は、車両のエンジンルームに配置される。   As illustrated in FIGS. 1 to 3, the electronic control device 10 includes a housing 20, a control unit 30, a temperature detection unit 36 c, and a blower unit 40. This electronic control device 10 is mounted on a vehicle. The electronic control device 10 is configured as an engine ECU that controls the engine 70. The electronic control device 10 is disposed in the engine room of the vehicle.

制御部３０及び温度検出部３６ｃは、図２に示す筐体２０に収容されている。制御部３０は、送風ユニット４０のファン駆動部４２を含む複数の制御対象を制御する。本実施形態では、制御対象としてエンジン７０に関する駆動部（ドライバ）を含んでいる。たとえば、ポート噴射用の駆動部、直噴用の駆動部、電子スロットルの駆動部などを含んでいる。制御部３０は、後述する回路基板３４に構成されている。   The control part 30 and the temperature detection part 36c are accommodated in the housing | casing 20 shown in FIG. The control unit 30 controls a plurality of control objects including the fan drive unit 42 of the blower unit 40. In this embodiment, the drive part (driver) regarding the engine 70 is included as a control target. For example, a port injection drive unit, a direct injection drive unit, an electronic throttle drive unit, and the like are included. The control unit 30 is configured on a circuit board 34 described later.

温度検出部３６ｃは、筐体２０の内部に設けられており、筐体２０の内部温度Ｔ１を検出する。温度検出部３６ｃは、制御部３０と電気的に接続されている。温度検出部３６ｃは、たとえばサーミスタなどを含んでいる。   The temperature detector 36 c is provided inside the housing 20 and detects the internal temperature T1 of the housing 20. The temperature detection unit 36 c is electrically connected to the control unit 30. The temperature detector 36c includes, for example, a thermistor.

制御部３０は、演算部３１及び駆動電源出力部３２を有している。本実施形態では、演算部３１が、後述するマイコン３６ｂの機能部として構成されている。演算部３１は、冷却要求判定部３１０、温度勾配判定部３１１、出力抑制部３１２、及びエンジン制御部３１３を有している。   The control unit 30 includes a calculation unit 31 and a drive power output unit 32. In this embodiment, the calculating part 31 is comprised as a function part of the microcomputer 36b mentioned later. The calculation unit 31 includes a cooling request determination unit 310, a temperature gradient determination unit 311, an output suppression unit 312, and an engine control unit 313.

冷却要求判定部３１０は、温度検出部３６ｃにて検出される内部温度Ｔ１を取得する。そして、内部温度Ｔ１に基づいて、冷却のための指示を出力する。冷却要求判定部３１０は、内部温度Ｔ１と予め設定された所定の内部閾値Ｔｓとを比較する。冷却要求判定部３１０は、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを超えると、冷却のために後述するファン４１を回転させるための指示であるオン信号を出力する。一方、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓ以下になると、冷却停止のためにファン４１を停止させるための指示であるオフ信号を出力する。このように、冷却要求判定部３１０は、Ｔ１＞Ｔｓの場合に冷却指示としてオン信号を出力し、Ｔ１≦Ｔｓの場合に冷却指示としてオフ信号を出力する。内部閾値Ｔｓは、たとえば１１５℃である。   The cooling request determination unit 310 acquires the internal temperature T1 detected by the temperature detection unit 36c. And the instruction | indication for cooling is output based on internal temperature T1. The cooling request determination unit 310 compares the internal temperature T1 with a predetermined internal threshold Ts set in advance. When the internal temperature T1 exceeds the internal threshold value Ts, the cooling request determination unit 310 outputs an ON signal that is an instruction for rotating a fan 41 described later for cooling. On the other hand, when the internal temperature T1 becomes equal to or lower than the internal threshold value Ts, an off signal that is an instruction to stop the fan 41 is output to stop cooling. Thus, the cooling request determination unit 310 outputs an ON signal as a cooling instruction when T1> Ts, and outputs an OFF signal as a cooling instruction when T1 ≦ Ts. The internal threshold Ts is 115 ° C., for example.

駆動電源出力部３２は、冷却要求判定部３１０の冷却指示を受けて、ファン駆動部４２に対し、ファン駆動部４２を動作させる電源を供給する。駆動電源出力部３２は、冷却指示としてオン信号が入力されると、ファン駆動部４２に対して電源を供給する。すなわち、ファン４１の回転を指示する指示信号を出力する。一方、冷却指示としてオフ信号が入力されると、ファン駆動部４２への電源の供給を遮断する。すなわち、ファン４１の回転停止を指示する指示信号を出力する。   In response to the cooling instruction from the cooling request determination unit 310, the drive power output unit 32 supplies power to operate the fan drive unit 42 to the fan drive unit 42. The drive power output unit 32 supplies power to the fan drive unit 42 when an ON signal is input as a cooling instruction. That is, an instruction signal that instructs rotation of the fan 41 is output. On the other hand, when an off signal is input as a cooling instruction, supply of power to the fan drive unit 42 is cut off. That is, an instruction signal for instructing to stop the rotation of the fan 41 is output.

温度勾配判定部３１１は、冷却要求判定部３１０によるオン信号の出力期間において、内部温度Ｔ１の今回値と内部温度Ｔ１の前回値とを比較し、温度勾配が上昇しているか否かを判定する。   The temperature gradient determination unit 311 compares the current value of the internal temperature T1 with the previous value of the internal temperature T1 during the ON signal output period of the cooling request determination unit 310, and determines whether or not the temperature gradient is increasing. .

出力抑制部３１２は、温度勾配が上昇していると判定された場合、オン信号の出力期間が終了するまでの間、上昇していると判定する前よりも、ファン駆動部４２を除く駆動対象に対する制御部３０の出力を抑制させる。出力抑制部３１２は、温度勾配が上昇していると判定された場合、エンジン制御部３１３に対して、出力を抑制（制限）させるための指示を出力する。   When it is determined that the temperature gradient is increasing, the output suppression unit 312 is a driving target excluding the fan driving unit 42 than before it is determined that it is increasing until the output period of the ON signal ends. The output of the control unit 30 is suppressed. When it is determined that the temperature gradient is increasing, the output suppression unit 312 outputs an instruction for suppressing (limiting) the output to the engine control unit 313.

エンジン制御部３１３は、車両の走行状態を示す信号やユーザからの指示信号を取得し、これら信号に基づいて、エンジン７０を制御する。エンジン制御部３１３は、出力抑制部３１２から出力抑制の指示が入力されると、たとえば制御対象を制限することで出力を抑制（制限）する。一例としては、直噴用の駆動部の制御を停止し、ポート噴射用の駆動部のみを制御することで、出力を制限する。また、処理負荷を低減することにより、出力を制限することができる。たとえば出力抑制の指示が無い場合に対して処理するデータ量を制限することで、出力を制限することができる。   The engine control unit 313 acquires a signal indicating the traveling state of the vehicle and an instruction signal from the user, and controls the engine 70 based on these signals. When an instruction for output suppression is input from the output suppression unit 312, the engine control unit 313 suppresses (limits) the output, for example, by limiting the control target. As an example, the output is limited by stopping the control of the drive unit for direct injection and controlling only the drive unit for port injection. Further, the output can be limited by reducing the processing load. For example, the output can be limited by limiting the amount of data to be processed when there is no instruction to suppress the output.

送風ユニット４０は、筐体２０に固定されている。送風ユニット４０は、ファン４１及びファン駆動部４２を有している。ファン４１は、回転により筐体２０を外面側から冷却する。ファン駆動部４２は、指示信号に基づいて、ファン４１を駆動させる。ファン駆動部４２は、ファン４１のモータドライバ（駆動回路）である。ファン駆動部４２が駆動部に相当する。なお、送風ユニット４０の構造詳細については、後述する。   The blower unit 40 is fixed to the housing 20. The blower unit 40 includes a fan 41 and a fan drive unit 42. The fan 41 cools the housing 20 from the outer surface side by rotation. The fan drive unit 42 drives the fan 41 based on the instruction signal. The fan drive unit 42 is a motor driver (drive circuit) for the fan 41. The fan driving unit 42 corresponds to the driving unit. The detailed structure of the blower unit 40 will be described later.

図２及び図３に示すように、電子制御装置１０は、筐体２０、回路基板３４、及び送風ユニット４０を備えている。筐体２０は、回路基板３４を収容し、回路基板３４を保護する。筐体２０は、回路基板３４の板厚方向であるＺ方向において、２つの部材に分割されている。筐体２０は、ケース２１及びカバー２２を有している。筐体２０は、図示しないシール部材を介して、ケース２１及びカバー２２を相互に組み付けて構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the electronic control device 10 includes a housing 20, a circuit board 34, and a blower unit 40. The housing 20 accommodates the circuit board 34 and protects the circuit board 34. The housing 20 is divided into two members in the Z direction, which is the thickness direction of the circuit board 34. The housing 20 has a case 21 and a cover 22. The housing 20 is configured by assembling a case 21 and a cover 22 with a seal member (not shown).

ケース２１は、一面が開口する箱状をなしている。本実施形態では、放熱のために、ケース２１が金属材料を用いて形成されている。具体的には、ケース２１がアルミダイカストによって成形されている。   The case 21 has a box shape with one side opened. In the present embodiment, the case 21 is formed using a metal material for heat dissipation. Specifically, the case 21 is formed by aluminum die casting.

ケース２１の底壁２１０は、平面略矩形状をなしている。底壁２１０に連なる４つの側壁のひとつには、図示しない切り欠きが設けられている。この切り欠きは、ケース２１の一面の開口につながっている。底壁２１０には、貫通孔２１１が形成されている。貫通孔２１１は、筐体２０のケース２１に送風ユニット４０を取り付けるための開口部である。貫通孔２１１は、ケース２１の外面２１ａ及び内面２１ｂにわたって形成されている。   The bottom wall 210 of the case 21 has a substantially rectangular shape in plan view. One of the four side walls connected to the bottom wall 210 is provided with a notch (not shown). This notch is connected to the opening on one surface of the case 21. A through hole 211 is formed in the bottom wall 210. The through hole 211 is an opening for attaching the blower unit 40 to the case 21 of the housing 20. The through hole 211 is formed over the outer surface 21 a and the inner surface 21 b of the case 21.

本実施形態では、ケース２１が、底壁２１０の一部として、底壁２１０の他の部分に対して凹んで設けられた第１収容部２１２及び第２収容部２１３を有している。第１収容部２１２は、後述するコネクタ３８を収容すべくＸ方向における一端側に設けられている。第２収容部２１３は、後述する電子部品３６のうち、アルミ電解コンデンサなどの高背部品を収容すべく設けられている。第２収容部２１３は、Ｘ方向に延設されるとともに、一端が第１収容部２１２に連なっている。貫通孔２１１は、底壁２１０のうち、第１収容部２１２及び第２収容部２１３を除く部分に形成されている。貫通孔２１１は、底壁２１０の略平坦な部分に形成されている。   In the present embodiment, the case 21 includes a first housing portion 212 and a second housing portion 213 provided as a part of the bottom wall 210 so as to be recessed with respect to other portions of the bottom wall 210. The 1st accommodating part 212 is provided in the one end side in a X direction in order to accommodate the connector 38 mentioned later. The 2nd accommodating part 213 is provided in order to accommodate high-profile components, such as an aluminum electrolytic capacitor, among electronic components 36 mentioned below. The second housing part 213 extends in the X direction, and one end is connected to the first housing part 212. The through hole 211 is formed in a portion of the bottom wall 210 excluding the first housing portion 212 and the second housing portion 213. The through hole 211 is formed in a substantially flat portion of the bottom wall 210.

なお、図２に示す符号２１４は電子制御装置１０を車両に取り付けるための取り付け部であり、符号２１５は、ケース２１とカバー２２とを固定するための固定孔である。固定孔２１５には、図示しないねじが挿入される。これら取り付け部２１４及び固定孔２１５は、ケース２１と一体に設けられている。   Reference numeral 214 shown in FIG. 2 is an attachment portion for attaching the electronic control device 10 to the vehicle, and reference numeral 215 is a fixing hole for fixing the case 21 and the cover 22. A screw (not shown) is inserted into the fixing hole 215. The mounting portion 214 and the fixing hole 215 are provided integrally with the case 21.

カバー２２は、ケース２１とともに、回路基板３４を収容する内部空間２０ｓを形成する。ケース２１とカバー２２を組み付けることで、カバー２２によりケース２１における一面の開口が閉塞される。また、カバー２２によりケース２１の一面の開口が閉塞されることで、側壁に形成された切り欠きが区画され、図示しない開口部となる。この開口部により、コネクタ３８の一部が外部に露出される。   The cover 22 and the case 21 form an internal space 20 s that houses the circuit board 34. By assembling the case 21 and the cover 22, the opening on the one surface of the case 21 is closed by the cover 22. Moreover, the opening of one surface of the case 21 is closed by the cover 22, so that a notch formed in the side wall is partitioned and becomes an opening (not shown). A part of the connector 38 is exposed to the outside through the opening.

本実施形態では、放熱性向上のために、カバー２２も金属材料を用いて形成されている。カバー２２も、アルミダイカストによって成形されている。カバー２２は、一面が開口する底の浅い箱状をなしている。カバー２２は、外面側に複数の放熱フィン２２０を有している。   In the present embodiment, the cover 22 is also formed using a metal material in order to improve heat dissipation. The cover 22 is also formed by aluminum die casting. The cover 22 has a box shape with a shallow bottom that opens on one side. The cover 22 has a plurality of heat radiation fins 220 on the outer surface side.

筐体２０のシール部材は、ケース２１とカバー２２との間、ケース２１とコネクタ３８との間、及びカバー２２とコネクタ３８との間を介して、内部空間２０ｓが筐体２０の外部の空間と連通するのを遮断するように設けられている。このシール部材は、内部空間２０ｓを取り囲むようにケース２１及びカバー２２の周縁部に配置されている。シール部材により、ケース２１及びカバー２２の周縁部が水密に封止されている。シール部材として、たとえば硬化前において液状の接着材を採用することができる。   As for the sealing member of the housing 20, the internal space 20 s is a space outside the housing 20 between the case 21 and the cover 22, between the case 21 and the connector 38, and between the cover 22 and the connector 38. It is provided so as to cut off the communication with. The seal member is disposed on the peripheral edge of the case 21 and the cover 22 so as to surround the internal space 20s. The peripheral portions of the case 21 and the cover 22 are sealed in a watertight manner by the sealing member. As the seal member, for example, a liquid adhesive can be employed before curing.

回路基板３４は、ケース２１に固定されている。回路基板３４は、プリント基板３５、及び、プリント基板３５に実装された複数の電子部品３６を有している。プリント基板３５は、樹脂などの電気絶縁材料を用いて形成された基材に、配線が配置されてなる。そして、配線と電子部品３６とにより、回路が形成されている。プリント基板３５は、平面略矩形状をなしている。   The circuit board 34 is fixed to the case 21. The circuit board 34 includes a printed board 35 and a plurality of electronic components 36 mounted on the printed board 35. The printed circuit board 35 has wirings arranged on a base material formed using an electrically insulating material such as a resin. A circuit is formed by the wiring and the electronic component 36. The printed circuit board 35 has a substantially rectangular planar shape.

電子部品３６は、プリント基板３５におけるケース２１側の面である一面３５ａ及びカバー２２側の面である裏面３５ｂの少なくとも一方に実装されている。回路基板３４は、電子部品３６として、パワーＭＯＳＦＥＴなどの発熱素子３６ａ、マイコン３６ｂ、及び上記した温度検出部３６ｃを含んでいる。   The electronic component 36 is mounted on at least one of the one surface 35 a that is the surface on the case 21 side and the back surface 35 b that is the surface on the cover 22 side of the printed circuit board 35. The circuit board 34 includes, as electronic components 36, a heating element 36a such as a power MOSFET, a microcomputer 36b, and the temperature detection unit 36c described above.

発熱素子３６ａは、プリント基板３５の一面３５ａであって、ＸＹ面視において送風ユニット４０の周辺に配置されている。発熱素子３６ａは、たとえばＸＹ面視において、後述する第２通気口４４１の延長上に設けられている。発熱素子３６ａは、放熱ゲル３７を介して、ケース２１の底壁２１０と熱的に接続されている。   The heating element 36a is one surface 35a of the printed circuit board 35 and is disposed around the blower unit 40 in the XY plane view. The heat generating element 36a is provided, for example, on an extension of a second vent 441 described later in the XY plane view. The heat generating element 36 a is thermally connected to the bottom wall 210 of the case 21 through the heat radiating gel 37.

マイコン３６ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びレジスタなどを備えて構成されたマイクロコンピュータである。マイコン３６ｂにおいて、ＣＰＵが、ＲＡＭやレジスタの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに予め記憶された制御プログラムに従って、所定の処理を実行する。マイコン３６ｂは、ソフトウェア制御により、所定の処理を実行する。本実施形態では、上記した演算部３１が、マイコン３６ｂの機能部（ソフトウェア実行部）として構成されている。   The microcomputer 36b is a microcomputer that includes a CPU, a ROM, a RAM, a register, and the like. In the microcomputer 36b, the CPU executes a predetermined process according to a control program stored in advance in the ROM while using a temporary storage function of the RAM or the register. The microcomputer 36b executes a predetermined process under software control. In the present embodiment, the arithmetic unit 31 described above is configured as a functional unit (software execution unit) of the microcomputer 36b.

マイコン３６ｂも、プリント基板３５の一面３５ａに実装されている。マイコン３６ｂは、ＸＹ面視において送風ユニット４０の周辺に配置されている。マイコン３６ｂは、たとえばＸＹ面視において、第２通気口４４１の延長上に設けられている。温度検出部３６ｃは、マイコン３６ｂの近傍に配置されている。   The microcomputer 36b is also mounted on one surface 35a of the printed board 35. The microcomputer 36b is disposed around the blower unit 40 in the XY plane view. The microcomputer 36b is provided on the extension of the second vent hole 441 in the XY plane view, for example. The temperature detector 36c is disposed in the vicinity of the microcomputer 36b.

温度検出部３６ｃも、プリント基板３５の一面３５ａに実装されている。温度検出部３６ｃは、第２通気口４４１の延長上であって、第２通気口４４１とマイコン３６ｂの間に設けられている。温度検出部３６ｃとして、サーミスタなどの温度検出素子を採用することができる。   The temperature detection unit 36 c is also mounted on the one surface 35 a of the printed circuit board 35. The temperature detection unit 36c is an extension of the second vent 441 and is provided between the second vent 441 and the microcomputer 36b. A temperature detection element such as a thermistor can be employed as the temperature detection unit 36c.

回路基板３４には、コネクタ３８が実装されている。コネクタ３８は、回路基板３４におけるＸ方向の一端側に実装されている。コネクタ３８の一部は筐体２０の上記した開口部を介して外部に露出され、残りの部分は内部空間２０ｓに収容されている。図示を省略するが、コネクタ３８は、樹脂材料を用いて形成されたハウジング、及び、導電性材料を用いて形成され、ハウジングに保持された複数の端子を有している。   A connector 38 is mounted on the circuit board 34. The connector 38 is mounted on one end side of the circuit board 34 in the X direction. A part of the connector 38 is exposed to the outside through the opening of the housing 20, and the remaining part is accommodated in the internal space 20s. Although not shown, the connector 38 has a housing formed using a resin material and a plurality of terminals formed using a conductive material and held in the housing.

送風ユニット４０は、ケース２１の底壁２１０に取り付けられている。送風ユニット４０は、ケース２１の貫通孔２１１に取り付けられている。送風ユニット４０は、回転により空気の流れを形成し、これによりケース２１、ひいては回路基板３４を冷却する。送風ユニット４０は、ファン４１、ハウジング４３、端子４４、及びファン基板４５を備えている。ファン４１の構造は、軸流ファンにおける周知の構造と同じとされている。このため、図３では、ファン４１を簡略化して図示している。   The blower unit 40 is attached to the bottom wall 210 of the case 21. The blower unit 40 is attached to the through hole 211 of the case 21. The blower unit 40 forms a flow of air by rotation, and thereby cools the case 21 and eventually the circuit board 34. The blower unit 40 includes a fan 41, a housing 43, a terminal 44, and a fan substrate 45. The structure of the fan 41 is the same as the well-known structure in the axial fan. For this reason, in FIG. 3, the fan 41 is illustrated in a simplified manner.

ファン４１は、軸部４１０及び複数の羽根４１１を有している。軸部４１０は、回転シャフト４１０ａを含んでいる。羽根４１１は、回転シャフト４１０ａと一体に回転する。よって、回転シャフト４１０ａが、ファン４１の回転軸となる。回転シャフト４１０ａの軸方向、すなわちファン４１の回転軸の方向が、Ｚ方向と略一致するように、送風ユニット４０がケース２１に取り付けられている。   The fan 41 has a shaft portion 410 and a plurality of blades 411. The shaft portion 410 includes a rotating shaft 410a. The blade 411 rotates integrally with the rotation shaft 410a. Therefore, the rotation shaft 410 a becomes the rotation axis of the fan 41. The blower unit 40 is attached to the case 21 so that the axial direction of the rotation shaft 410a, that is, the direction of the rotation axis of the fan 41 substantially coincides with the Z direction.

軸部４１０は、回転シャフト４１０ａ以外にも、図示しないボス及びマグネットを有している。ボスは、Ｚ方向において回路基板３４側に開口し、他端側に閉じた有底の円筒形状をなしている。ボスの外周面には、複数の羽根４１１が等間隔で設けられている。羽根４１１は、Ｚ方向において、外面２１ａにおける貫通孔２１１の周囲部分よりも上方に位置している。ボス及び羽根４１１は、所謂インペラとして一体に成形されている。回転シャフト４１０ａは、ボスの内部に設けられており、一端がボスの略中心に固定されている。金属製の回転シャフト４１０ａは、樹脂製のインペラにインサート成形されて、インペラに一体化されている。ボスの内周面にはマグネットが取り付けられている。このように、ボス、羽根４１１、回転シャフト４１０ａ、及びマグネットを含んでロータが構成されている。   The shaft portion 410 has a boss and a magnet (not shown) in addition to the rotating shaft 410a. The boss has a bottomed cylindrical shape that opens on the circuit board 34 side in the Z direction and is closed on the other end side. A plurality of blades 411 are provided at equal intervals on the outer peripheral surface of the boss. The blade 411 is located above the peripheral portion of the through hole 211 on the outer surface 21a in the Z direction. The boss and the blade 411 are integrally formed as a so-called impeller. The rotating shaft 410a is provided inside the boss, and one end is fixed to the approximate center of the boss. The metal rotating shaft 410a is insert-molded into a resin impeller and integrated with the impeller. A magnet is attached to the inner peripheral surface of the boss. As described above, the rotor includes the boss, the blade 411, the rotating shaft 410a, and the magnet.

軸部４１０は、上記以外にも、図示しないコイル、軸受、軸受ホルダなどを有している。軸受は、回転シャフト４１０ａを回転可能に支持している。軸受ホルダは、軸受を保持している。軸受ホルダは、ハウジング４３の後述する底壁４３２からＺ方向に突出している。本実施形態では、軸受ホルダが、ハウジング４３と同一材料を用いて一体に設けられている。軸受は、軸受ホルダの内周面に配置されている。コイルは、軸受ホルダの外周面に配置されている。このように、コイル、軸受、及び軸受ホルダを含んでステータが構成されている。すなわち、ファン４１は、モータを有している。   In addition to the above, the shaft portion 410 includes a coil, a bearing, a bearing holder, etc. (not shown). The bearing supports the rotating shaft 410a in a rotatable manner. The bearing holder holds the bearing. The bearing holder protrudes in the Z direction from a bottom wall 432 described later of the housing 43. In the present embodiment, the bearing holder is provided integrally using the same material as the housing 43. The bearing is disposed on the inner peripheral surface of the bearing holder. The coil is disposed on the outer peripheral surface of the bearing holder. As described above, the stator includes the coil, the bearing, and the bearing holder. That is, the fan 41 has a motor.

ハウジング４３は、ファン４１を回転可能に収容している。ハウジング４３は、貫通孔２１１を塞ぐように、外面２１ａ又は内面２１ｂにおける貫通孔２１１の周囲部分に対向しつつ貫通孔２１１を覆うように配置されている。ハウジング４３とケース２１（底壁２１０）との間は、貫通孔２１１周りの全周で水密に封止されている。すなわち、貫通孔２１１周りにも防水構造が形成されている。   The housing 43 accommodates the fan 41 in a rotatable manner. The housing 43 is disposed so as to cover the through-hole 211 while facing the peripheral portion of the through-hole 211 on the outer surface 21 a or the inner surface 21 b so as to close the through-hole 211. A space between the housing 43 and the case 21 (bottom wall 210) is sealed in a watertight manner around the entire periphery of the through hole 211. That is, a waterproof structure is also formed around the through hole 211.

ハウジング４３には、複数の通気口が形成されている。複数の通気口は、ファン４１（羽根４１１）の回転にともなって、底壁２１０の外面２１ａに沿った空気の流れが形成されるように設けられている。ハウジング４３は、複数の通気口として、第１通気口４３０及び第２通気口４３１を有している。第１通気口４３０及び第２通気口４３１の一方が空気の吸込口として機能し、他方が排出口として機能する。なお、第２通気口４３１が、側壁に設けられた通気口に相当する。   A plurality of vent holes are formed in the housing 43. The plurality of vent holes are provided such that an air flow along the outer surface 21a of the bottom wall 210 is formed as the fan 41 (blade 411) rotates. The housing 43 has a first vent 430 and a second vent 431 as a plurality of vents. One of the first vent 430 and the second vent 431 functions as an air suction port, and the other functions as a discharge port. The second vent 431 corresponds to a vent provided in the side wall.

第１通気口４３０及び第２通気口４３１は、いずれも、外面２１ａにおける貫通孔２１１の周囲部分よりも上方、すなわちＺ方向において外面２１ａよりも回路基板３４から離れた位置に形成されている。本実施形態では、上記したようにファン４１の回転軸がＺ方向と略一致しており、第１通気口４３０は、少なくとも一部分が羽根４１１よりも上方に位置し、第２通気口４３１は、少なくとも一部分が羽根４１１よりも下方に位置するように形成されている。   The first vent 430 and the second vent 431 are both formed above the peripheral portion of the through hole 211 on the outer surface 21a, that is, at a position farther from the circuit board 34 than the outer surface 21a in the Z direction. In the present embodiment, as described above, the rotation axis of the fan 41 substantially coincides with the Z direction, the first vent 430 is at least partially positioned above the blades 411, and the second vent 431 is At least a part is formed to be positioned below the blade 411.

本実施形態のハウジング４３は、底壁４３２、側壁４３３、及びフランジ４３４を有している。ハウジング４３は樹脂材料を用いて形成されている。底壁４３２及び側壁４３３は、Ｚ方向において一端側が開口する有底の筒形状をなしている。この筒の開口が、第１通気口４３０とされている。第１通気口４３０は、Ｚ方向において羽根４１１の上方に設けられている。そして、筒内が、ファン４１を収容する収容空間４３ｓとされている。底壁４３２の内面が、収容空間４３ｓの底をなしている。収容空間４３ｓは、筐体２０の外部の空間につながっている。以下、筐体２０の外部の空間を、単に外部空間と示す。   The housing 43 of this embodiment has a bottom wall 432, a side wall 433, and a flange 434. The housing 43 is formed using a resin material. The bottom wall 432 and the side wall 433 have a bottomed cylindrical shape with one end opened in the Z direction. The opening of this cylinder is a first vent 430. The first vent 430 is provided above the blade 411 in the Z direction. The inside of the cylinder is a housing space 43 s that houses the fan 41. The inner surface of the bottom wall 432 forms the bottom of the accommodation space 43s. The accommodation space 43 s is connected to a space outside the housing 20. Hereinafter, the space outside the housing 20 is simply referred to as an external space.

底壁４３２の内面は平面略矩形状をなしており、ハウジング４３は、４つの側壁４３３を有している。４つの側壁４３３は一体に連なり、略矩形の筒状をなしている。側壁４３３は、底壁４３２からＺ方向に延設されている。そして、側壁４３３の少なくともひとつに、第２通気口４３１が形成されている。第２通気口４３１は、側壁４３３を貫通している。本実施形態では、４つの側壁４３３のそれぞれに、第２通気口４３１が形成されている。第２通気口４３１は、Ｚ方向が短手方向、Ｚ方向に直交する方向が長手方向となるように、形成されている。隣り合う側壁４３３の角部、すなわち連結部分はＲ形状をなしており、第２通気口４３１は、Ｒ形状の部分を除く平坦部分に形成されている。   The inner surface of the bottom wall 432 has a substantially rectangular shape in plan, and the housing 43 has four side walls 433. The four side walls 433 are integrally formed and have a substantially rectangular cylindrical shape. The side wall 433 extends from the bottom wall 432 in the Z direction. A second vent 431 is formed in at least one of the side walls 433. The second vent hole 431 passes through the side wall 433. In the present embodiment, the second vent 431 is formed in each of the four side walls 433. The second vent 431 is formed such that the Z direction is the short direction and the direction orthogonal to the Z direction is the long direction. Corners of adjacent side walls 433, that is, connecting portions have an R shape, and the second vent 431 is formed in a flat portion excluding the R shape portion.

図３に示すように、ハウジング４３は、貫通孔２１１に挿入されている。ハウジング４３は、貫通孔２１１を通じて、ケース２１の内外にわたって配置されている。底壁４３２は、内部空間２０ｓに配置されている。側壁４３３は、貫通孔２１１を通じて、ケース２１の内外にわたって配置されている。   As shown in FIG. 3, the housing 43 is inserted into the through hole 211. The housing 43 is disposed over the inside and outside of the case 21 through the through hole 211. The bottom wall 432 is disposed in the internal space 20s. The side wall 433 is disposed over the inside and outside of the case 21 through the through hole 211.

フランジ４３４は、底壁４３２及び側壁４３３がなす筒の下端から、四方に広がるようにして、底壁４３２及び側壁４３３と一体に成形されている。フランジ４３４は、貫通孔２１１周りの全周で、ケース２１の底壁２１０と対向するように設けられている。本実施形態では、フランジ４３４が、底壁４３２の外周端及び側壁４３３の下端に連なっている。フランジ４３４は、貫通孔２１１の周囲において、ケース２１の内面２１ｂに対向している。そして、フランジ４３４とケース２１の内面２１ｂとの間にシール部材４６が介在し、防水シール部が形成されている。   The flange 434 is formed integrally with the bottom wall 432 and the side wall 433 so as to spread in all directions from the lower end of the cylinder formed by the bottom wall 432 and the side wall 433. The flange 434 is provided so as to face the bottom wall 210 of the case 21 on the entire circumference around the through hole 211. In the present embodiment, the flange 434 is continuous with the outer peripheral end of the bottom wall 432 and the lower end of the side wall 433. The flange 434 faces the inner surface 21 b of the case 21 around the through hole 211. And the sealing member 46 interposes between the flange 434 and the inner surface 21b of the case 21, and the waterproof seal part is formed.

シール部材４６は、貫通孔２１１を取り囲むように環状に設けられている。本実施形態では、シール部材４６として、硬化前において液状の接着材を採用している。送風ユニット４０は、シール部材４６によりケース２１に接着固定されている。   The seal member 46 is provided in an annular shape so as to surround the through hole 211. In the present embodiment, a liquid adhesive is used as the seal member 46 before curing. The blower unit 40 is bonded and fixed to the case 21 with a seal member 46.

端子４４は、底壁４３２から内部空間２０ｓ側に突出し、回路基板３４と電気的に接続されている。端子４４の一端はファン基板４５と電気的に接続され、他端は回路基板３４と接続されている。このように、端子４４を介して、ファン基板４５、すなわち送風ユニット４０と、回路基板３４が電気的に接続されている。   The terminal 44 protrudes from the bottom wall 432 toward the internal space 20 s and is electrically connected to the circuit board 34. One end of the terminal 44 is electrically connected to the fan substrate 45, and the other end is connected to the circuit substrate 34. Thus, the fan substrate 45, that is, the blower unit 40 and the circuit board 34 are electrically connected via the terminal 44.

ファン基板４５には、ファン４１を回転させるための駆動回路が形成されている。すなわち、モータドライバであるファン駆動部４２が構成されている。ファン駆動部４２は、端子４４を介して制御部３０と電気的に接続されている。   A drive circuit for rotating the fan 41 is formed on the fan substrate 45. That is, the fan drive part 42 which is a motor driver is comprised. The fan drive unit 42 is electrically connected to the control unit 30 via a terminal 44.

ファン基板４５に構成されたファン駆動部４２には、軸部４１０を構成するコイルが電気的に接続されている。回路基板３４に構成された制御部３０、端子４４、及びファン駆動部４２を通じてコイルが通電されることにより、上記したロータが正方向に回転する。そして、羽根４１１の所定の形状によりハウジング４３内に空気の圧力差が発生し、図３に示すように、第１通気口４３０から吸入した空気が第２通気口４３１から排出される。なお、ロータを正方向とは反対の方向に回転させると、第２通気口４３１から吸入した空気が第１通気口４３０から排出される。   A coil constituting the shaft portion 410 is electrically connected to the fan drive portion 42 formed on the fan substrate 45. When the coil is energized through the control unit 30, the terminal 44, and the fan drive unit 42 configured on the circuit board 34, the rotor described above rotates in the forward direction. Then, due to the predetermined shape of the blade 411, an air pressure difference is generated in the housing 43, and the air sucked from the first vent 430 is discharged from the second vent 431 as shown in FIG. When the rotor is rotated in the direction opposite to the forward direction, the air sucked from the second vent 431 is discharged from the first vent 430.

ファン基板４５は、ハウジング４３内において、羽根４１１よりも下方に配置されている。ファン基板４５はハウジング４３に固定されている。本実施形態では、ファン基板４５がポッティング体４７によって水密に封止されている。ポッティング体４７は、ハウジング４３内において、第２通気口４３１を閉塞せず、且つ、ボスや羽根４１１などのロータの動きを阻害しない深さで設けられている。   The fan substrate 45 is disposed below the blades 411 in the housing 43. The fan substrate 45 is fixed to the housing 43. In the present embodiment, the fan substrate 45 is sealed watertight by the potting body 47. The potting body 47 is provided in the housing 43 at a depth that does not block the second vent 431 and does not hinder the movement of the rotor such as the boss and the blade 411.

なお、ファン基板４５は、端子４４とは別の支持部によってハウジング４３に支持されてもよい。ファン基板４５は、ハウジング４３の底面をなす底壁４３２の内面に固定されてもよい。また、ファン基板４５の封止は、ポッティング体４７に限定されない。たとえば、端子４４が実装されたファン基板４５が、ハウジング４３にインサート成形され、底壁４３２によってファン基板４５が封止された構成を採用することもできる。   Note that the fan substrate 45 may be supported by the housing 43 by a support portion different from the terminal 44. The fan substrate 45 may be fixed to the inner surface of the bottom wall 432 that forms the bottom surface of the housing 43. Further, the sealing of the fan substrate 45 is not limited to the potting body 47. For example, a configuration in which the fan substrate 45 on which the terminals 44 are mounted is insert-molded in the housing 43 and the fan substrate 45 is sealed by the bottom wall 432 may be employed.

次に、上記した電子制御装置１０の組み付け手順の一例について説明する。   Next, an example of the assembly procedure of the electronic control device 10 will be described.

先ず、ケース２１、カバー２２、及び送風ユニット４０をそれぞれ準備する。次いで、送風ユニット４０を回路基板３４に実装する。本実施形態では、挿入実装型の端子４４を採用しており、回路基板３４のスルーホールに端子４４を挿入し、はんだ付けすることで、回路基板３４と送風ユニット４０を一体化させる。なお、コネクタ３８については、送風ユニット４０と同じタイミングで回路基板３４に実装してもよいし、送風ユニット４０とは別のタイミングで実装してもよい。本実施形態では、挿入実装される電子部品３６、コネクタ３８、及び送風ユニット４０を、同じタイミングではんだ付けする。   First, the case 21, the cover 22, and the blower unit 40 are prepared. Next, the blower unit 40 is mounted on the circuit board 34. In the present embodiment, an insertion mounting type terminal 44 is adopted, and the circuit board 34 and the blower unit 40 are integrated by inserting the terminal 44 into a through hole of the circuit board 34 and soldering. The connector 38 may be mounted on the circuit board 34 at the same timing as the blower unit 40, or may be mounted at a different timing from the blower unit 40. In the present embodiment, the electronic component 36 to be inserted and mounted, the connector 38, and the blower unit 40 are soldered at the same timing.

次いで、回路基板３４をケース２１に取り付ける。たとえばケース２１は、底壁２１０の内面２１ｂ側に図示しない台座を有しており、回路基板３４を台座に配置して、ねじ固定する。このとき、送風ユニット４０もケース２１に取り付ける。回路基板３４をケース２１の台座に配置する前に、ケース２１の内面２１ｂにおける貫通孔２１１の周囲部分にシール部材４６を塗布する。また、ケース２１の周縁部のうち、コネクタ３８のハウジングが対向する部分にも、図示しないシール部材を塗布する。そして、貫通孔２１１に対して送風ユニット４０を位置決めした状態で、回路基板３４を台座に配置し、回路基板３４をケース２１に固定する。   Next, the circuit board 34 is attached to the case 21. For example, the case 21 has a pedestal (not shown) on the inner surface 21b side of the bottom wall 210, and the circuit board 34 is placed on the pedestal and fixed with screws. At this time, the blower unit 40 is also attached to the case 21. Before the circuit board 34 is placed on the pedestal of the case 21, the seal member 46 is applied to the peripheral portion of the through hole 211 on the inner surface 21 b of the case 21. Further, a sealing member (not shown) is also applied to the portion of the peripheral portion of the case 21 that the housing of the connector 38 faces. Then, with the blower unit 40 positioned with respect to the through hole 211, the circuit board 34 is disposed on the pedestal, and the circuit board 34 is fixed to the case 21.

次いで、ケース２１の周縁部及びコネクタ３８におけるカバー２２との対向部分にシール部材を塗布した後、ケース２１にカバー２２を組み付ける。以上により、上記した電子制御装置１０を得ることができる。   Next, after a sealing member is applied to the peripheral portion of the case 21 and the portion of the connector 38 facing the cover 22, the cover 22 is assembled to the case 21. As described above, the electronic control apparatus 10 described above can be obtained.

次に、図４に基づき、演算部３１が実行する処理について説明する。   Next, based on FIG. 4, the process which the calculating part 31 performs is demonstrated.

図４に示すように、先ず演算部３１が、温度検出部３６ｃから内部温度Ｔ１を取得する（ステップＳ１０）。   As shown in FIG. 4, the calculating part 31 acquires the internal temperature T1 from the temperature detection part 36c first (step S10).

次いで、演算部３１が、ステップＳ１０で取得した内部温度Ｔ１と内部閾値Ｔｓとを比較し、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓよりも高いか否かを判定する（ステップＳ１２）。内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを超えていない、すなわち内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓ以下である（Ｔ１≦Ｔｓ）と判定すると、演算部３１は、ステップＳ１０に戻って以降の処理を繰り返す。すなわち、演算部３１は、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓよりも高いと判定するまで、ステップＳ１０，Ｓ１２の処理を繰り返す。   Next, the calculation unit 31 compares the internal temperature T1 acquired in step S10 with the internal threshold Ts, and determines whether the internal temperature T1 is higher than the internal threshold Ts (step S12). If it is determined that the internal temperature T1 does not exceed the internal threshold Ts, that is, the internal temperature T1 is equal to or lower than the internal threshold Ts (T1 ≦ Ts), the calculation unit 31 returns to step S10 and repeats the subsequent processing. That is, the calculating part 31 repeats the process of step S10, S12 until it determines with internal temperature T1 being higher than internal threshold value Ts.

一方、ステップＳ１２において、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓよりも高い（Ｔ１＞Ｔｓ）と判定すると、演算部３１は、ファン４１の回転を指示するオン信号を出力する（ステップＳ１４）。すなわち、冷却指示を出力する。オン信号が入力されると、駆動電源出力部３２はファン駆動部４２に電源を供給する。これにより、ファン４１が回転する。   On the other hand, when it is determined in step S12 that the internal temperature T1 is higher than the internal threshold Ts (T1> Ts), the computing unit 31 outputs an ON signal that instructs rotation of the fan 41 (step S14). That is, a cooling instruction is output. When the ON signal is input, the drive power output unit 32 supplies power to the fan drive unit 42. Thereby, the fan 41 rotates.

そして、ファン４１の回転を指示するオン信号が出力されている状態で、演算部３１は、内部温度の前回値Ｔ１ｐを更新するとともに、内部温度Ｔ１をあらたに取得する（ステップＳ１６）。ステップＳ１０の処理により取得された内部温度Ｔ１、詳しくはステップＳ１２においてＴ１＞Ｔｓと判定したときの内部温度Ｔ１は、前回値Ｔ１ｐとしてメモリに保存（更新）される。ステップＳ１６により今回取得した内部温度Ｔ１は、今回値としてメモリに保存される。   Then, in a state where the ON signal instructing the rotation of the fan 41 is output, the calculation unit 31 updates the previous internal temperature value T1p and newly acquires the internal temperature T1 (step S16). The internal temperature T1 acquired by the process of step S10, specifically, the internal temperature T1 when determined as T1> Ts in step S12, is stored (updated) in the memory as the previous value T1p. The internal temperature T1 acquired this time in step S16 is stored in the memory as the current value.

次いで、演算部３１は、ステップＳ１６の処理により今回取得した内部温度Ｔ１と、前回値Ｔ１ｐとを比較し、温度勾配が上昇を示すか否か、すなわち内部温度Ｔ１が前回値Ｔ１ｐよりも高いか否かを判定する（ステップＳ１８）。   Next, the calculation unit 31 compares the internal temperature T1 acquired this time by the process of step S16 with the previous value T1p, and whether or not the temperature gradient shows an increase, that is, whether the internal temperature T1 is higher than the previous value T1p. It is determined whether or not (step S18).

ステップＳ１８において、内部温度Ｔ１が前回値Ｔ１ｐよりも高い、すなわち温度勾配が上昇を示すと判定すると、演算部３１は、出力抑制を指示する（ステップＳ２０）。これにより、エンジン７０（の駆動部）への出力が制限される。   If it is determined in step S18 that the internal temperature T1 is higher than the previous value T1p, that is, the temperature gradient indicates an increase, the calculation unit 31 instructs output suppression (step S20). Thereby, the output to the engine 70 (the drive unit thereof) is limited.

次いで、演算部３１は、あらたに内部温度Ｔ１を取得し（ステップＳ２２）、取得した内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓよりも高いか否かを判定する（ステップＳ２４）。   Next, the computing unit 31 newly acquires the internal temperature T1 (step S22), and determines whether or not the acquired internal temperature T1 is higher than the internal threshold Ts (step S24).

一方、ステップＳ１８において、内部温度Ｔ１が前回値Ｔ１ｐ以下である、すなわち温度勾配が上昇していないと判定すると、次いで演算部３１は、ステップＳ２２，Ｓ２４の処理を実行する。   On the other hand, when it is determined in step S18 that the internal temperature T1 is equal to or lower than the previous value T1p, that is, the temperature gradient has not increased, the arithmetic unit 31 then executes the processes of steps S22 and S24.

ステップＳ２４において、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを超えていない（Ｔ１≦Ｔｓ）と判定すると、演算部３１は、ステップＳ２６の処理を実行する。演算部３１は、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを超えていないと判定するまで、ステップＳ２２，Ｓ２４の処理を繰り返す。   If it is determined in step S24 that the internal temperature T1 does not exceed the internal threshold Ts (T1 ≦ Ts), the calculation unit 31 performs the process of step S26. The calculation unit 31 repeats the processes of steps S22 and S24 until it determines that the internal temperature T1 does not exceed the internal threshold Ts.

ステップＳ２６において、演算部３１は、ファン４１の停止を指示するオフ信号を出力するとともに、出力抑制が実行されている場合には出力抑制を解除する。具体的には、冷却要求判定部３１０がオフ信号を出力し、このオフ信号受けて出力抑制部３１２が出力抑制を解除する。そして、一連の処理を終了する。   In step S <b> 26, the calculation unit 31 outputs an off signal instructing to stop the fan 41, and cancels output suppression when output suppression is being executed. Specifically, the cooling request determination unit 310 outputs an off signal, and the output suppression unit 312 releases the output suppression upon receiving the off signal. Then, a series of processing ends.

なお、演算部３１は、電源が投入されている間、上記した処理を繰り返し実行する。すなわち、出力されていた冷却指示が解除されると、再度ステップＳ１０以降の処理を実行する。ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１４、Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２６の一部は、冷却要求判定部３１０が実行する処理である。すなわち、冷却要求判定部３１０が冷却指示部に相当する。ステップＳ１６及びステップＳ１８は、温度勾配判定部３１１が実行する処理である。ステップＳ２０及びステップＳ２６の一部は、出力抑制部３１２が実行する処理である。   The calculation unit 31 repeatedly executes the above-described process while the power is on. That is, when the output cooling instruction is cancelled, the processing after step S10 is executed again. Part of steps S10, S12, S14, S22, S24, and S26 is processing executed by the cooling request determination unit 310. That is, the cooling request determination unit 310 corresponds to a cooling instruction unit. Steps S <b> 16 and S <b> 18 are processes executed by the temperature gradient determination unit 311. Part of Step S20 and Step S26 is processing executed by the output suppression unit 312.

図５は、電子制御装置１０の作動例を示している。図５では、ファン４１の回転指示によって内部温度Ｔ１が下がり、出力抑制することなくエンジン７０を制御し続けることができる例を示している。   FIG. 5 shows an operation example of the electronic control device 10. FIG. 5 shows an example in which the internal temperature T1 decreases due to the rotation instruction of the fan 41, and the engine 70 can be continuously controlled without suppressing the output.

時刻ｔ０では、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを下回っており、冷却要求判定部３１０からオフ信号が出力される。これにより、ファン駆動部４２の動作はオフ状態とされ、ファン４１は回転しない。この時点で、出力抑制されない。   At time t0, the internal temperature T1 is below the internal threshold value Ts, and the cooling request determination unit 310 outputs an off signal. Thereby, the operation of the fan drive unit 42 is turned off, and the fan 41 does not rotate. At this point, the output is not suppressed.

出力抑制されないため、制御部３０の発熱により内部温度Ｔ１が上昇する。時刻ｔ１において、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを超えたことが検出されると、冷却要求判定部３１０から冷却指示としてオン信号が出力される。オン信号の出力により、ファン駆動部４２の動作がオン状態に切り替わり、ファン４１が回転する。ファン４１の回転により筐体２０が冷却されるため、内部温度Ｔ１は下降する。   Since the output is not suppressed, the internal temperature T1 rises due to heat generated by the control unit 30. When it is detected that the internal temperature T1 exceeds the internal threshold Ts at time t1, an ON signal is output as a cooling instruction from the cooling request determination unit 310. Due to the output of the ON signal, the operation of the fan drive unit 42 is switched to the ON state, and the fan 41 rotates. Since the housing 20 is cooled by the rotation of the fan 41, the internal temperature T1 decreases.

そして、時刻ｔ２において、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓ以下になったことが検出され、冷却要求判定部３１０からの冷却指示がオフ信号に切り替わる。すなわち、送風ユニット４０への冷却指示が解除される。   Then, at time t2, it is detected that the internal temperature T1 has become equal to or lower than the internal threshold value Ts, and the cooling instruction from the cooling request determination unit 310 is switched to the off signal. That is, the cooling instruction to the blower unit 40 is canceled.

図６は、上記した電子制御装置１０の他の作動例を示している。図６では、ファン４１の回転指示を出したものの内部温度Ｔ１が下がらず、出力抑制を１回行う例を示している。   FIG. 6 shows another operation example of the electronic control apparatus 10 described above. FIG. 6 shows an example in which the rotation of the fan 41 is issued but the internal temperature T1 does not decrease and the output is suppressed once.

時刻ｔ１０では、上記した時刻ｔ０同様、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを下回っており、冷却要求判定部３１０からオフ信号が出力される。これにより、ファン駆動部４２の動作はオフ状態とされ、ファン４１は回転しない。この時点で、出力抑制されない。ここで、出力抑制が無い状態の出力を１００％とする。   At time t10, as with the above-described time t0, the internal temperature T1 is below the internal threshold value Ts, and an off signal is output from the cooling request determination unit 310. Thereby, the operation of the fan drive unit 42 is turned off, and the fan 41 does not rotate. At this point, the output is not suppressed. Here, the output with no output suppression is set to 100%.

出力抑制されないため、制御部３０の発熱により内部温度Ｔ１が上昇する。時刻ｔ１同様、時刻ｔ１１において、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを超えたことが検出されると、冷却要求判定部３１０から冷却指示としてオン信号が出力される。オン信号の出力により、ファン駆動部４２の動作がオン状態に切り替わり、ファン４１が回転する。   Since the output is not suppressed, the internal temperature T1 rises due to heat generated by the control unit 30. Similarly to time t1, when it is detected that the internal temperature T1 exceeds the internal threshold Ts at time t11, an ON signal is output from the cooling request determination unit 310 as a cooling instruction. Due to the output of the ON signal, the operation of the fan drive unit 42 is switched to the ON state, and the fan 41 rotates.

しかしながら、図６では、内部温度Ｔ１が上昇する。内部温度Ｔ１の上昇の一因として、ファン４１への異物の噛み込み、過熱保護によるファン４１の停止、ファン４１の動作不良などが考えられる。また、電子制御装置１０の周囲温度の上昇などにより、ファン４１による冷却では足りていないことも考えられる。   However, in FIG. 6, the internal temperature T1 rises. Possible causes of the increase in the internal temperature T1 include foreign object biting into the fan 41, stop of the fan 41 due to overheat protection, malfunction of the fan 41, and the like. In addition, due to an increase in the ambient temperature of the electronic control device 10 or the like, cooling by the fan 41 may not be sufficient.

時刻ｔ１２では、時刻ｔ１１よりも内部温度Ｔ１が上昇しており、温度勾配判定部３１１は、温度勾配が上昇と判定する。これにより、出力抑制部３１２は、エンジン制御部３１３に対して出力抑制を指示する。エンジン制御部３１３は、たとえば出力を１０％抑制する。すなわち、出力を９０％に制限する。このように出力を抑制することで、制御部３０の発熱量が低減し、内部温度Ｔ１が下がる。   At time t12, the internal temperature T1 is higher than that at time t11, and the temperature gradient determination unit 311 determines that the temperature gradient is increased. Thereby, the output suppression unit 312 instructs the engine control unit 313 to suppress output. The engine control unit 313 suppresses the output by 10%, for example. That is, the output is limited to 90%. By suppressing the output in this way, the amount of heat generated by the control unit 30 is reduced, and the internal temperature T1 is lowered.

そして、時刻ｔ１３において、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓ以下になったことが検出され、冷却要求判定部３１０からの冷却指示がオフ信号に切り替わる。すなわち、送風ユニット４０への冷却指示が解除される。また、出力抑制も解除される。   At time t13, it is detected that the internal temperature T1 has become equal to or lower than the internal threshold value Ts, and the cooling instruction from the cooling request determination unit 310 is switched to the off signal. That is, the cooling instruction to the blower unit 40 is canceled. Further, the output suppression is also released.

次に、上記した電子制御装置１０の効果について説明する。   Next, effects of the electronic control device 10 described above will be described.

本実施形態の電子制御装置１０は、送風ユニット４０を備えている。これにより、電子制御装置１０の体格を小型化しつつ、放熱性を向上することができる。   The electronic control device 10 of this embodiment includes a blower unit 40. Thereby, heat dissipation can be improved while reducing the size of the electronic control device 10.

ところで、ファン４１の回転を指示していても、ファン４１への異物の噛み込み、過熱保護によるファン４１の停止、ファン４１の動作不良、電子制御装置１０の周囲温度の上昇などにより、内部温度Ｔ１の温度勾配が上昇を示すことが考えられる。ファン４１の停止などの異常状態は、送風ユニット４０の温度の上昇として現れる。しかしながら、送風ユニット４０の温度情報を取得して、制御部３０の制御に反映させるには、端子４４の本数を増やさなければならない。   By the way, even if the rotation of the fan 41 is instructed, the internal temperature of the fan 41 may be increased due to a foreign matter being caught in the fan 41, the fan 41 being stopped due to overheating protection, the fan 41 malfunctioning, the ambient temperature of the electronic control device 10 being increased, etc. It is conceivable that the temperature gradient of T1 shows an increase. An abnormal state such as the stop of the fan 41 appears as an increase in the temperature of the blower unit 40. However, in order to acquire the temperature information of the blower unit 40 and reflect it in the control of the control unit 30, the number of terminals 44 must be increased.

これに対し、本実施形態によれば、内部温度Ｔ１の温度勾配が上昇を示す場合に、上記した異常状態が生じているものとして、エンジン制御の出力を抑制する。これにより、制御部３０の発熱量が低減し、内部温度Ｔ１の上昇を抑制することができる。特に、送風ユニット４０の温度情報を取得することなく、内部温度Ｔ１の上昇を抑制することができる。   On the other hand, according to the present embodiment, when the temperature gradient of the internal temperature T1 shows an increase, the engine control output is suppressed assuming that the above-described abnormal state has occurred. Thereby, the emitted-heat amount of the control part 30 reduces, and the raise of internal temperature T1 can be suppressed. In particular, an increase in the internal temperature T1 can be suppressed without acquiring temperature information of the blower unit 40.

さらに本実施形態では、内部温度Ｔ１を検出する温度検出部３６ｃが、ＸＹ面視、すなわちプリント基板３５の一面３５ａに平行な面上において、ハウジング４３の側壁４３３に設けられた第２通気口４３１の延長上に設けられている。温度検出部３６ｃは、筐体２０においてファン４１の回転による冷風が当たる位置の直下に設けられている。このため、内部温度Ｔ１は、ファン４１の冷却の影響を受けやすい。よって、送風ユニット４０の温度情報を取得しなくても、筐体２０外の異常状態にともなう内部温度Ｔ１の上昇を精度良く抑制することができる。   Further, in the present embodiment, the temperature detection unit 36c that detects the internal temperature T1 is the second ventilation port 431 provided in the side wall 433 of the housing 43 in the XY plane view, that is, on the surface parallel to the one surface 35a of the printed board 35. It is provided on the extension. The temperature detection unit 36 c is provided immediately below the position where the cool air hits by the rotation of the fan 41 in the housing 20. For this reason, the internal temperature T <b> 1 is easily affected by the cooling of the fan 41. Therefore, even if the temperature information of the blower unit 40 is not acquired, an increase in the internal temperature T1 due to an abnormal state outside the housing 20 can be accurately suppressed.

（第２実施形態）
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示した電子制御装置１０と共通する部分についての説明は省略する。 (Second Embodiment)
This embodiment can refer to the preceding embodiment. For this reason, the description about the part which is common in the electronic control apparatus 10 shown to previous embodiment is abbreviate | omitted.

図７は、本実施形態に係る電子制御装置１０において、演算部３１が実行する処理を示している。なお、第１実施形態に示した演算部３１の処理に対して、同一又は関連する処理については、第１実施形態のステップ番号に４０を加算したステップ番号を付与している。   FIG. 7 shows processing executed by the calculation unit 31 in the electronic control apparatus 10 according to the present embodiment. In addition, about the process of the calculating part 31 shown in 1st Embodiment, about the same or related process, the step number which added 40 to the step number of 1st Embodiment is provided.

図７に示すステップＳ５０，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ５８，Ｓ６２，Ｓ６６の処理は、第１実施形態に示したステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２２，Ｓ２６の処理とそれぞれ同じである。   The processes of steps S50, S52, S54, S58, S62, and S66 shown in FIG. 7 are the same as the processes of steps S10, S12, S14, S18, S22, and S26 shown in the first embodiment, respectively.

ステップＳ６４の処理は、ステップＳ２４の処理に対応している。ステップＳ６４では、ステップＳ６２で取得した内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓよりも高いと判定すると、ステップＳ６２に戻るのではなく、ステップＳ５６に戻り、以下の処理を繰り返す。これにより、本実施形態では、ステップＳ５６以降の処理を複数回実施することができる。   The process in step S64 corresponds to the process in step S24. If it is determined in step S64 that the internal temperature T1 acquired in step S62 is higher than the internal threshold Ts, the process returns to step S56 instead of returning to step S62, and the following processing is repeated. Thereby, in this embodiment, the process after step S56 can be implemented in multiple times.

ステップＳ５６の処理は、ステップＳ１６の処理に対応している。ステップＳ５６で更新される前回値Ｔ１ｐとしては、ステップＳ５０で取得する値に限定されない。ステップＳ６２で取得する値も、前回値Ｔ１ｐとなり得る。ステップＳ６４の処理を実行後に、再びステップＳ５６を実施する場合には、ステップＳ６２で取得した内部温度Ｔ１を前回値Ｔ１ｐとして保存する。   The process of step S56 corresponds to the process of step S16. The previous value T1p updated in step S56 is not limited to the value acquired in step S50. The value acquired in step S62 can also be the previous value T1p. When step S56 is performed again after executing the process of step S64, the internal temperature T1 acquired in step S62 is stored as the previous value T1p.

ステップＳ６０の処理は、ステップＳ２０の処理に対応している。ステップＳ６０では、ファン４１の回転を指示するオン信号の出力期間において、温度勾配が上昇を示すとの判定が複数回ある場合、判定回数に応じて出力抑制量を大きくする。すなわち、出力抑制が可変となっている。たとえば初期の出力を１００％、出力抑制係数を０．９とする。ステップＳ５８におけるＴ１＞Ｔｓとの判定が１回目の場合、出力が９０％（＝１００％×０．９）となるように出力抑制を指示する。また、Ｔ１＞Ｔｓとの判定が２回目の場合、出力が８１％（＝９０％×０．９）となるように出力抑制を指示する。このように、判定のたびに出力抑制係数を乗算することで、判定回数が増えるほど出力抑制量を大きくすることができる。   The process of step S60 corresponds to the process of step S20. In step S60, in the output period of the ON signal instructing the rotation of the fan 41, when there are a plurality of determinations that the temperature gradient shows an increase, the output suppression amount is increased according to the determination count. That is, the output suppression is variable. For example, the initial output is 100% and the output suppression coefficient is 0.9. When the determination of T1> Ts in step S58 is the first time, output suppression is instructed so that the output becomes 90% (= 100% × 0.9). Further, when the determination of T1> Ts is the second time, the output suppression is instructed so that the output becomes 81% (= 90% × 0.9). Thus, by multiplying the output suppression coefficient for each determination, the output suppression amount can be increased as the number of determinations increases.

なお、ステップＳ５０，Ｓ５２，Ｓ５４、Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６の一部は、冷却要求判定部３１０が実行する処理である。先行実施形態同様、冷却要求判定部３１０が冷却指示部に相当する。ステップＳ５６及びステップＳ５８は、温度勾配判定部３１１が実行する処理である。ステップＳ６０及びステップＳ６６の一部は、出力抑制部３１２が実行する処理である。また、上記以外の構成は、先行実施形態と同じである。   Part of steps S50, S52, S54, S62, S64, and S66 is a process executed by the cooling request determination unit 310. As in the previous embodiment, the cooling request determination unit 310 corresponds to a cooling instruction unit. Steps S56 and S58 are processes executed by the temperature gradient determination unit 311. Part of Step S60 and Step S66 is processing executed by the output suppression unit 312. The configuration other than the above is the same as that of the preceding embodiment.

図８は、上記した電子制御装置１０の他の作動例を示している。図８では、過熱検出によってファン４１が動作しなくなり、内部温度Ｔ１が上昇して出力抑制を２回行う例を示している。   FIG. 8 shows another operation example of the electronic control apparatus 10 described above. FIG. 8 shows an example in which the fan 41 stops operating due to overheat detection, the internal temperature T1 rises, and output suppression is performed twice.

時刻ｔ２０では、上記した時刻ｔ０同様、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを下回っており、冷却要求判定部３１０からオフ信号が出力される。これにより、ファン駆動部４２の動作はオフ状態とされ、ファン４１は回転しない。この時点で、出力抑制されない。   At time t20, as with the above-described time t0, the internal temperature T1 is below the internal threshold value Ts, and an off signal is output from the cooling request determination unit 310. Thereby, the operation of the fan drive unit 42 is turned off, and the fan 41 does not rotate. At this point, the output is not suppressed.

出力抑制されないため、制御部３０の発熱により内部温度Ｔ１が上昇する。時刻ｔ１同様、時刻ｔ２１において、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを超えたことが検出されると、冷却要求判定部３１０から冷却指示としてオン信号が出力される。オン信号の出力により、ファン駆動部４２の動作がオン状態に切り替わり、ファン４１が回転する。ファン４１の回転により筐体２０が冷却されるため、内部温度Ｔ１は下降する。一方、ファン駆動部４２は発熱するため、駆動部温度Ｔ２は上昇する。   Since the output is not suppressed, the internal temperature T1 rises due to heat generated by the control unit 30. Similarly to time t1, when it is detected that the internal temperature T1 exceeds the internal threshold Ts at time t21, an ON signal is output as a cooling instruction from the cooling request determination unit 310. Due to the output of the ON signal, the operation of the fan drive unit 42 is switched to the ON state, and the fan 41 rotates. Since the housing 20 is cooled by the rotation of the fan 41, the internal temperature T1 decreases. On the other hand, since the fan drive unit 42 generates heat, the drive unit temperature T2 rises.

そして、時刻ｔ２２において、駆動部温度Ｔ２が過熱閾値Ｔｄを超えたこと、すなわち過熱状態が検出される。これにより、ファン駆動部４２の動作が強制的にオフ状態とされる。オフ状態のファン駆動部４２が発熱しないため、駆動部温度Ｔ２は下降する。一方、ファン駆動部４２のオフによりファン４１の回転が停止する、すなわち筐体２０の冷却が停止するため、内部温度Ｔ１は上昇に転じる。このように、内部温度Ｔ１が下降から上昇に転じる。   At time t22, the drive unit temperature T2 exceeds the overheat threshold Td, that is, an overheat state is detected. Thereby, the operation of the fan drive unit 42 is forcibly turned off. Since the fan drive unit 42 in the off state does not generate heat, the drive unit temperature T2 falls. On the other hand, since the rotation of the fan 41 is stopped by turning off the fan drive unit 42, that is, the cooling of the housing 20 is stopped, the internal temperature T1 starts to rise. Thus, the internal temperature T1 turns from rising to rising.

これにより、時刻ｔ２３において、温度勾配が上昇しているとの１回目の判定がなされ、出力抑制部３１２は、エンジン制御部３１３に対して１回目の出力抑制を指示する。これにより、エンジン制御部３１３は、出力を１０％抑制する。すなわち、出力を９０％に制限する。   Thereby, the first determination that the temperature gradient is rising is made at time t23, and the output suppression unit 312 instructs the engine control unit 313 to perform the first output suppression. Thereby, the engine control unit 313 suppresses the output by 10%. That is, the output is limited to 90%.

１回目の出力抑制により、温度勾配は緩やかになったものの内部温度Ｔ１は上昇を続け、時刻ｔ２４において、温度勾配が上昇しているとの２回目の判定がなされる。したがって、出力抑制部３１２は、エンジン制御部３１３に対して２回目の出力抑制を指示する。これにより、エンジン制御部３１３は、出力を１９％抑制する。すなわち、出力を８１％に制限する。２回目の出力抑制により、内部温度Ｔ１は下降に転じる。   Although the temperature gradient has become gentle due to the first output suppression, the internal temperature T1 continues to rise, and at time t24, a second determination is made that the temperature gradient has risen. Therefore, the output suppression unit 312 instructs the engine control unit 313 to suppress the output for the second time. As a result, the engine control unit 313 suppresses the output by 19%. That is, the output is limited to 81%. Due to the second output suppression, the internal temperature T1 starts to decrease.

そして、時刻ｔ２５において、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓ以下になったことが検出され、冷却要求判定部３１０からの冷却指示がオフ信号に切り替わる。すなわち、送風ユニット４０への冷却指示が解除される。また、出力抑制も解除される。   At time t25, it is detected that the internal temperature T1 has become equal to or lower than the internal threshold value Ts, and the cooling instruction from the cooling request determination unit 310 is switched to the off signal. That is, the cooling instruction to the blower unit 40 is canceled. Further, the output suppression is also released.

このように、本実施形態では、ファン４１の回転を指示するオン信号の出力期間において、温度勾配が上昇を示すとの判定が複数回ある場合、判定回数に応じて出力抑制量を大きくすることができる。換言すれば、出力抑制量を段階的に大きくすることができる。したがって、ユーザの違和感を低減しつつ、内部温度Ｔ１の上昇を抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, in the output period of the ON signal instructing the rotation of the fan 41, when there are a plurality of determinations that the temperature gradient shows an increase, the output suppression amount is increased according to the number of determinations. Can do. In other words, the output suppression amount can be increased stepwise. Therefore, an increase in the internal temperature T1 can be suppressed while reducing the user's uncomfortable feeling.

出力抑制の可変については、上記例に限定されない。温度勾配が上昇を示すとの判定回数を計数し、計数値に応じた出力抑制指示を出力してもよい。   The variable output suppression is not limited to the above example. The number of determinations that the temperature gradient indicates an increase may be counted, and an output suppression instruction may be output according to the count value.

（第３実施形態）
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示した電子制御装置１０と共通する部分についての説明は省略する。 (Third embodiment)
This embodiment can refer to the preceding embodiment. For this reason, the description about the part which is common in the electronic control apparatus 10 shown to previous embodiment is abbreviate | omitted.

本実施形態では、図９に示すように、送風ユニット４０が、過熱保護部４８をさらに有している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the blower unit 40 further includes an overheat protection unit 48.

過熱保護部４８は、ファン駆動部４２の温度である駆動部温度Ｔ２が過熱閾値Ｔｄを超えると、制御部３０からの指示信号によらず、ファン駆動部４２によるファン４１の回転を停止させる。過熱保護部４８は、ファン駆動部４２の過熱保護のために、ファン４１の駆動を強制停止させる。過熱閾値Ｔｄとして、たとえば１７５℃が設定されている。したがって、内部閾値Ｔｓは、過熱閾値Ｔｄよりも低い値とされている。   The overheat protection unit 48 stops the rotation of the fan 41 by the fan drive unit 42 regardless of the instruction signal from the control unit 30 when the drive unit temperature T2 that is the temperature of the fan drive unit 42 exceeds the overheat threshold Td. The overheat protection unit 48 forcibly stops driving the fan 41 in order to protect the fan drive unit 42 from overheating. For example, 175 ° C. is set as the overheat threshold Td. Therefore, the internal threshold value Ts is set to a value lower than the overheat threshold value Td.

過熱保護部４８は、ファン基板４５に構成されている。過熱保護部４８は、たとえば回路を構成するＰＮダイオードを含んでおり、ＰＮダイオードの順方向電圧Ｖｆに基づいてファン駆動部４２の過熱保護を行う。過熱保護部４８により検出されるファン駆動部４２の温度情報については、制御部３０（回路基板３４）に伝達されない。電子制御装置１０は、上記温度情報を伝達するための端子４４を有していない。なお、上記以外については、先行実施形態と同じである。演算部３１の処理は、第２実施形態（図７参照）と同じである。   The overheat protection unit 48 is configured on the fan substrate 45. The overheat protection unit 48 includes, for example, a PN diode constituting a circuit, and performs overheat protection of the fan drive unit 42 based on the forward voltage Vf of the PN diode. The temperature information of the fan drive unit 42 detected by the overheat protection unit 48 is not transmitted to the control unit 30 (circuit board 34). The electronic control device 10 does not have a terminal 44 for transmitting the temperature information. Other than the above, it is the same as the preceding embodiment. The process of the calculating part 31 is the same as 2nd Embodiment (refer FIG. 7).

図１０は、上記した電子制御装置１０の他の作動例を示している。図１０では、過熱検出によってファン４１が動作しなくなり、内部温度Ｔ１が上昇して出力抑制を１回行う例を示している。   FIG. 10 shows another operation example of the electronic control apparatus 10 described above. FIG. 10 shows an example in which the fan 41 stops operating due to overheat detection, the internal temperature T1 rises, and output suppression is performed once.

時刻ｔ３０では、上記した時刻ｔ０同様、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを下回っており、冷却要求判定部３１０からオフ信号が出力される。これにより、ファン駆動部４２の動作はオフ状態とされ、ファン４１は回転しない。この時点で、出力抑制されない。   At time t30, as with the above-described time t0, the internal temperature T1 is below the internal threshold value Ts, and an off signal is output from the cooling request determination unit 310. Thereby, the operation of the fan drive unit 42 is turned off, and the fan 41 does not rotate. At this point, the output is not suppressed.

出力抑制されないため、制御部３０の発熱により内部温度Ｔ１が上昇する。時刻ｔ１同様、時刻ｔ３１において、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓを超えたことが検出されると、冷却要求判定部３１０から冷却指示としてオン信号が出力される。オン信号の出力により、ファン駆動部４２の動作がオン状態に切り替わり、ファン４１が回転する。ファン４１の回転により筐体２０が冷却されるため、内部温度Ｔ１は下降する。一方、ファン駆動部４２は発熱するため、駆動部温度Ｔ２は上昇する。   Since the output is not suppressed, the internal temperature T1 rises due to heat generated by the control unit 30. Similarly to time t1, when it is detected that the internal temperature T1 exceeds the internal threshold Ts at time t31, an ON signal is output as a cooling instruction from the cooling request determination unit 310. Due to the output of the ON signal, the operation of the fan drive unit 42 is switched to the ON state, and the fan 41 rotates. Since the housing 20 is cooled by the rotation of the fan 41, the internal temperature T1 decreases. On the other hand, since the fan drive unit 42 generates heat, the drive unit temperature T2 rises.

そして、時刻ｔ３２において、駆動部温度Ｔ２が過熱閾値Ｔｄを超えたこと、すなわち過熱状態が検出される。これにより、ファン駆動部４２の動作が強制的にオフ状態とされる。オフ状態のファン駆動部４２が発熱しないため、駆動部温度Ｔ２は下降する。一方、ファン駆動部４２のオフによりファン４１の回転が停止する、すなわち筐体２０の冷却が停止するため、内部温度Ｔ１は上昇に転じる。このように、内部温度Ｔ１が下降から上昇に転じる。   At time t32, the drive unit temperature T2 exceeds the overheat threshold Td, that is, an overheat state is detected. Thereby, the operation of the fan drive unit 42 is forcibly turned off. Since the fan drive unit 42 in the off state does not generate heat, the drive unit temperature T2 falls. On the other hand, since the rotation of the fan 41 is stopped by turning off the fan drive unit 42, that is, the cooling of the housing 20 is stopped, the internal temperature T1 starts to rise. Thus, the internal temperature T1 turns from rising to rising.

これにより、時刻ｔ３３において、温度勾配が上昇しているとの判定がなされ、出力抑制部３１２は、エンジン制御部３１３に対して出力抑制を指示する。これにより、エンジン制御部３１３は、たとえば出力を１０％抑制する。すなわち、出力を９０％に制限する。出力抑制により制御部３０の発熱量が低減し、内部温度Ｔ１が下がる。   Thereby, at time t33, it is determined that the temperature gradient is increasing, and the output suppression unit 312 instructs the engine control unit 313 to suppress the output. Thereby, the engine control part 313 suppresses an output 10%, for example. That is, the output is limited to 90%. By suppressing the output, the amount of heat generated by the control unit 30 is reduced, and the internal temperature T1 is lowered.

そして、時刻ｔ３４において、内部温度Ｔ１が内部閾値Ｔｓ以下になったことが検出され、冷却要求判定部３１０からの冷却指示がオフ信号に切り替わる。すなわち、送風ユニット４０への冷却指示が解除される。また、出力抑制も解除される。   Then, at time t34, it is detected that the internal temperature T1 has become equal to or lower than the internal threshold value Ts, and the cooling instruction from the cooling request determination unit 310 is switched to the off signal. That is, the cooling instruction to the blower unit 40 is canceled. Further, the output suppression is also released.

次に、上記した電子制御装置１０の効果について説明する。   Next, effects of the electronic control device 10 described above will be described.

送風ユニット４０は筐体２０に固定されており、制御部３０の生じた熱が筐体２０を通じてファン駆動部４２に伝わる。制御部３０の生じた熱がファン駆動部４２の熱に重畳するため、ファン駆動部４２が過熱状態となり、ファン４１の回転が停止する虞がある。   The blower unit 40 is fixed to the housing 20, and heat generated by the control unit 30 is transmitted to the fan driving unit 42 through the housing 20. Since the heat generated by the control unit 30 is superimposed on the heat of the fan drive unit 42, the fan drive unit 42 may be overheated and the rotation of the fan 41 may be stopped.

これに対し本実施形態では、ファン４１の回転を指示していても、内部温度Ｔ１の温度勾配が上昇を示す場合には、エンジン制御の出力を抑制する。したがって、冷却指示中にファン駆動部４２が過熱状態となり、ファン４１の回転が停止しても、内部温度Ｔ１の上昇を抑制することができる。たとえば端子４４を追加するなどして、制御部３０がファン駆動部４２の温度情報を取得しなくても、過熱保護時における内部温度Ｔ１の上昇を抑制することができる。   On the other hand, in this embodiment, even if the rotation of the fan 41 is instructed, the output of the engine control is suppressed when the temperature gradient of the internal temperature T1 shows an increase. Therefore, even if the fan drive unit 42 is overheated during the cooling instruction and the rotation of the fan 41 stops, the increase in the internal temperature T1 can be suppressed. For example, even if the terminal 44 is added and the control unit 30 does not acquire the temperature information of the fan drive unit 42, the increase in the internal temperature T1 during overheat protection can be suppressed.

なお、本実施形態では、第２実施形態に示した演算部３１の処理との組み合わせを示したが、第１実施形態に示した演算部３１の処理との組み合わせも可能である。   In the present embodiment, the combination with the process of the calculation unit 31 shown in the second embodiment is shown, but the combination with the process of the calculation unit 31 shown in the first embodiment is also possible.

この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。   The disclosure of this specification is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure encompasses the illustrated embodiments and variations by those skilled in the art based thereon. For example, the disclosure is not limited to the combination of elements shown in the embodiments. The disclosure can be implemented in various combinations. The technical scope disclosed is not limited to the description of the embodiments. The several technical scopes disclosed are indicated by the description of the claims, and should be understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the claims. .

電子制御装置１０としてエンジンＥＣＵの例を示したが、これに限定されない。すなわち、ファン駆動部４２以外の制御対象が、エンジン７０に関連する駆動部に限定されない。たとえば安全系やボディ系の駆動部を制御対象としてもよい。   Although the example of engine ECU was shown as the electronic control apparatus 10, it is not limited to this. That is, the control target other than the fan drive unit 42 is not limited to the drive unit related to the engine 70. For example, a safety system or a body system drive unit may be controlled.

送風ユニット４０の構造は、上記例に限定されない。少なくともファン４１及びファン駆動部４２を有し、ファン４１の回転による空気の流れで、筐体２０を冷却できるものであればよい。   The structure of the blower unit 40 is not limited to the above example. What is necessary is just to have the fan 41 and the fan drive part 42 and to be able to cool the housing | casing 20 with the flow of the air by rotation of the fan 41. FIG.

筐体２０に対する送風ユニット４０の固定構造も、上記例に限定されない。貫通孔２１１を有するケース２１に対し、ケース２１の外面２１ａ側に固定してもよい。また、貫通孔を有さない筐体２０に固定してもよい。   The structure for fixing the blower unit 40 to the housing 20 is not limited to the above example. The case 21 having the through hole 211 may be fixed to the outer surface 21 a side of the case 21. Moreover, you may fix to the housing | casing 20 which does not have a through-hole.

制御部３０において、演算部３１が、冷却要求判定部３１０、温度勾配判定部３１１、出力抑制部３１２、及びエンジン制御部３１３が、演算部３１以外に駆動電源出力部３２を有する。   In the control unit 30, the calculation unit 31 includes a cooling power determination unit 310, a temperature gradient determination unit 311, an output suppression unit 312, and an engine control unit 313 including a drive power output unit 32 in addition to the calculation unit 31.

電子制御装置１０が提供する手段及び／又は機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、電子制御装置１０がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。本実施形態では、制御部３０うち、冷却要求判定部３１０、温度勾配判定部３１１、出力抑制部３１２、及びエンジン制御部３１３を含む演算部３１が、マイコン３６ｂの機能部として構成される例を示したが、これに限定されない。   The means and / or functions provided by the electronic control device 10 can be provided by software recorded in a substantial memory device and a computer that executes the software, software only, hardware only, or a combination thereof. For example, if the electronic control device 10 is provided by an electronic circuit that is hardware, it can be provided by a digital circuit including a large number of logic circuits, or an analog circuit. In the present embodiment, an example in which the calculation unit 31 including the cooling request determination unit 310, the temperature gradient determination unit 311, the output suppression unit 312, and the engine control unit 313 is configured as a functional unit of the microcomputer 36b in the control unit 30. Although shown, it is not limited to this.

１０…電子制御装置、２０…筐体、２０ｓ…内部空間、２１…ケース、２１ａ…外面、２１ｂ…内面、２１０…底壁、２１１…貫通孔、２１２…第１収容部、２１３…第２収容部、２１４…取り付け部、２１５…固定孔、２２…カバー、２２０…放熱フィン、３０…制御部、３１…演算部、３１０…冷却要求判定部、３１１…温度勾配判定部、３１２…エンジン制御部、３２…駆動電源出力部、３４…回路基板、３５…プリント基板、３５ａ…一面、３５ｂ…裏面、３６…電子部品、３６ａ…発熱素子、３６ｂ…マイコン、３６ｃ…温度検出部、３７…放熱ゲル、３８…コネクタ、４０…送風ユニット、４１…ファン、４１０…軸部、４１０ａ…回転シャフト、４１１…羽根、４２…ファン駆動部、４３…ハウジング、４３ｓ…収容空間、４３０…第１通気口、４３１…第２通気口、４３２…底壁、４３３…側壁、４３４…フランジ、４４…端子、４５…ファン基板、４６…シール材、４７…ポッティング体、４８…過熱保護部、７０…エンジン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic control apparatus, 20 ... Housing | casing, 20s ... Internal space, 21 ... Case, 21a ... Outer surface, 21b ... Inner surface, 210 ... Bottom wall, 211 ... Through-hole, 212 ... 1st accommodating part, 213 ... 2nd accommodation , 214 ... Mounting part, 215 ... Fixing hole, 22 ... Cover, 220 ... Radiating fin, 30 ... Control part, 31 ... Calculation part, 310 ... Cooling request judgment part, 311 ... Temperature gradient judgment part, 312 ... Engine control part 32 ... Driving power output unit 34 ... Circuit board 35 ... Printed circuit board 35a ... One side 35b ... Back side 36 ... Electronic component 36a ... Heating element 36b ... Microcomputer 36c ... Temperature detection unit 37 ... Radiation gel 38 ... Connector, 40 ... Blower unit, 41 ... Fan, 410 ... Shaft, 410a ... Rotating shaft, 411 ... Blade, 42 ... Fan drive, 43 ... Housing, 43s ... Housing space, 4 0 ... first vent, 431 ... second vent, 432 ... bottom wall, 433 ... side wall, 434 ... flange, 44 ... terminal, 45 ... fan substrate, 46 ... sealing material, 47 ... potting body, 48 ... overheat protection 70, engine

Claims (4)

車両に搭載される電子制御装置であって、
筐体（２０）と、
回転により前記筐体を外面側から冷却するファン（４１）と、指示信号に基づいて前記ファンを駆動させる駆動部（４２）と、を有し、前記筐体に固定された送風ユニット（４０）と、
前記筐体の内部温度を検出する温度検出部（３６ｃ）と、
前記筐体に収容され、前記駆動部を含む複数の制御対象を制御し、前記駆動部に前記指示信号を出力する制御部（３０）と、
を備え、
前記制御部は、
前記温度検出部により検出された内部温度と所定の内部閾値とを比較し、前記内部温度が前記内部閾値を超えた場合に、前記ファンを回転させる指示を出力し、前記内部温度が前記内部閾値以下の場合に、前記ファンを停止させる指示を出力する冷却指示部（Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ６２，Ｓ６４）と、
前記ファンを回転させる指示期間において、前記温度検出部により検出された内部温度の変化を示す温度勾配が上昇を示すか否かを判定する判定部（Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ５６，Ｓ５８）と、
前記温度勾配が上昇を示すと判定されてから前記ファンを回転させる指示期間が終了するまでの間、前記判定部が上昇を示すと判定する前よりも、前記駆動部を除く制御対象に対する前記制御部の出力を抑制させる出力抑制部（Ｓ２０，Ｓ６０）と、
を有する電子制御装置。 An electronic control device mounted on a vehicle,
A housing (20);
A blower unit (40) having a fan (41) for cooling the casing from the outer surface side by rotation and a drive unit (42) for driving the fan based on an instruction signal, and fixed to the casing When,
A temperature detector (36c) for detecting the internal temperature of the housing;
A control unit (30) that is housed in the housing, controls a plurality of control objects including the driving unit, and outputs the instruction signal to the driving unit;
With
The controller is
The internal temperature detected by the temperature detection unit is compared with a predetermined internal threshold, and if the internal temperature exceeds the internal threshold, an instruction to rotate the fan is output, and the internal temperature is the internal threshold A cooling instruction section (S10, S12, S14, S22, S24, S50, S52, S54, S62, S64) for outputting an instruction to stop the fan in the following cases;
A determination unit (S16, S18, S56, S58) for determining whether or not a temperature gradient indicating a change in internal temperature detected by the temperature detection unit indicates an increase in the instruction period for rotating the fan;
The control with respect to the control object except for the drive unit is longer than before the determination unit determines that the temperature rises until the instruction period for rotating the fan ends after the temperature gradient is determined to show the increase. Output suppression unit (S20, S60) for suppressing the output of the unit,
An electronic control device. 前記ファンを回転させる指示期間において、前記温度勾配が上昇を示すとの判定が複数回ある場合、前記出力抑制部は、判定回数に応じて出力抑制量を大きくする請求項１に記載の電子制御装置。   2. The electronic control according to claim 1, wherein the output suppression unit increases the output suppression amount according to the number of determinations when there is a plurality of determinations that the temperature gradient indicates an increase in the instruction period for rotating the fan. apparatus. 前記送風ユニットは、前記駆動部の温度が過熱閾値を超えると、前記指示信号によらず前記駆動部による前記ファンの回転を停止させる過熱保護部（４８）をさらに有する請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。   The said ventilation unit further has an overheat protection part (48) which stops rotation of the said fan by the said drive part regardless of the said instruction | indication signal, if the temperature of the said drive part exceeds an overheat threshold value. The electronic control apparatus as described in. 前記制御部は、前記筐体に収容された回路基板（３４）に構成されており、
前記温度検出部は、前記回路基板の一面に実装され、
前記送風ユニットは、前記ファン及び前記駆動部を収容し、側壁に通気口（４３１）が設けられたハウジング（４３）を有し、
前記温度検出部は、前記回路基板の前記一面と平行な面上において、前記通気口の延長上に設けられている請求項１〜３いずれか１項に記載の電子制御装置。 The control unit is configured on a circuit board (34) housed in the housing,
The temperature detection unit is mounted on one surface of the circuit board,
The blower unit has a housing (43) that houses the fan and the drive unit, and has a side wall provided with a vent (431).
The electronic control device according to claim 1, wherein the temperature detection unit is provided on an extension of the vent hole on a surface parallel to the one surface of the circuit board.
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