JP2019018633A - 鉄道車両の車体傾斜制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 車体
3 台車
4 第1空気バネ
5 第2空気バネ
11 第1アクチュエータ
12 第2アクチュエータ
31 車体傾斜制御装置
42 空気バネ制御部(空気バネ制御器)
43 アクチュエータ制御部(アクチュエータ制御器)
44 重み付け決定部(重み付け決定器)
Claims (6)
- 台車と車体との間に左右に対となる空気バネと左右に対となるアクチュエータとが介設され、前記空気バネ及びアクチュエータを制御することで前記車体を傾斜させる鉄道車両の車体傾斜制御装置であって、
前記車両の曲線区間の通過時に前記車体が目標傾斜角となるように前記空気バネの高さを検出しながら前記空気バネの給排気弁を制御する第1車体傾斜制御を実行する空気バネ制御器と、
前記車両の曲線区間の通過時に前記車体が前記目標傾斜角となるように前記空気バネの高さを検出しながら前記アクチュエータの推力を制御する第2車体傾斜制御を実行するアクチュエータ制御器と、
前記空気バネ制御器及び前記アクチュエータ制御器の各制御の重み付けを決定する重み付け決定器と、を備え、
前記アクチュエータ制御器は、前記アクチュエータの温度が上限値を超えると、前記第2車体傾斜制御からフェールセーフ制御に移行するように構成されており、
前記重み付け決定器は、軌道の曲線情報を含む軌道情報と前記車両の走行位置及び走行速度と前記アクチュエータの温度とを含む入力データに基づいて、前記曲線区間の通過中に前記アクチュエータの温度が前記上限値よりも低い状態が保たれるように、前記第1車体傾斜制御と前記第2車体傾斜制御との重み付けを決定する、鉄道車両の車体傾斜制御装置。 - 前記重み付け決定器は、前記第1車体傾斜制御と前記第2車体傾斜制御との重み付けを前記曲線区間の通過中に変更する、請求項1に記載の鉄道車両の車体傾斜制御装置。
- 前記重み付け決定器は、前記車両が前記曲線区間に進入開始してから前記車体が前記曲線区間中の最大目標傾斜角に達するまでの前記アクチュエータの推力の増加量が、前記車両が前記曲線区間に進入開始してから前記車体が前記最大目標傾斜角に達するまでの前記空気バネの圧力による発生力の増加量よりも大きくなるように前記第1車体傾斜制御と前記第2車体傾斜制御との重み付けを決定する、請求項1又は2に記載の鉄道車両の車体傾斜制御装置。
- 前記重み付け決定器は、前記車体が前記曲線区間中の最大目標傾斜角に達した後に、前記車体が前記最大目標傾斜角に達した状態を維持しながら前記第1車体傾斜制御に対して前記第2車体傾斜制御の重みを減少させる、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の鉄道車両の車体傾斜制御装置。
- 前記重み付け決定器は、前記車体が前記最大目標傾斜角に達した後に、前記空気バネの圧力を増加させると同時に前記アクチュエータの推力を減少させる、請求項4に記載の鉄道車両の車体傾斜制御装置。
- 前記入力データは、前記空気バネに圧縮空気を供給する空気タンクの圧力を更に含み、
前記重み付け決定器は、前記入力データに基づいて、前記曲線区間の通過中に前記空気タンクの圧力が下限値よりも高い状態が保たれるように、前記第1車体傾斜制御と前記第2車体傾斜制御との重み付けを決定する、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の鉄道車両の車体傾斜制御装置。
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CN113091932B (zh) * | 2021-03-03 | 2023-10-24 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种基于轨温的铁轨安全监控系统及其方法 |
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