JP2019017284A - Agricultural machine - Google Patents

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Abstract

To provide an agricultural machine secularly preventing soil from being stuck to side panels and achieving the long-term use of tilling claws.SOLUTION: The agricultural machine includes: a body that supports a rotary work part including a plurality of tilling claws and performing tilling work using a rotary shaft as a center; an apron rotationally supported by a rear end of the body. The body includes a lateral panel disposed at the end of the rotary work part, and a mudguard member fixed to the side panel. The mudguard member includes: a first part disposed between a tilling claw closest to the side panel out of the plurality of tilling claws, and the side panel; and a second part disposed from the side panel toward a second space that is upper than a first space where the tilling claw closest to the side panel passes when rotating.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は農作業機に関する。特に、走行機体の後部に装着され、ロータリ作業部を回転させながら走行機体の前進走行に伴って進行しながら圃場を耕耘する農作業機に関する。   The present invention relates to an agricultural machine. In particular, the present invention relates to an agricultural machine that is attached to the rear part of a traveling machine body and cultivates a farm field while advancing the traveling machine body while rotating a rotary working unit.

一般的に、ロータリ作業機は、走行機体に接続されるフレームと、フレームに軸支され回転軸を中心として複数の耕耘爪が回転する作業ロータと、作業ロータの上方を覆うシールド用のカバー体(以下「シールドカバー」という)と、そのシールドカバーに対して回転可能に軸支され、下降及び跳ね上げ回転可能なエプロン部材とを有している。   Generally, a rotary work machine includes a frame that is connected to a traveling machine body, a work rotor that is pivotally supported by the frame and that rotates a plurality of tilling claws around the rotation shaft, and a shield cover that covers the work rotor. (Hereinafter referred to as “shield cover”) and an apron member that is pivotally supported with respect to the shield cover and is rotatable downward and up.

一方で、耕耘爪が回転するとき、土の状態(粘性が高い場合、水分を含んだ土など)によっては、一部の土が耕耘爪に付着してしまう場合がある。さらに、耕耘爪に付着した土の一部は、回転により生じる遠心力により飛散し、本体側面(側板という場合がある)に付着してしまう場合がある。側板に付着した土は、作業者が掻き落とさない限り側板に残り続ける。長期間側板に付着した土は、徐々に乾燥し、硬くなる。この硬くなった土との接触により複数の耕耘爪のうち側板に最も近い耕耘爪の外側部分が摩耗してしまう場合がある。   On the other hand, when the tilling claw rotates, some soil may adhere to the tilling nail depending on the state of the soil (when the viscosity is high, soil containing water, etc.). Furthermore, a part of the soil adhering to the tilling nail may be scattered by the centrifugal force generated by the rotation and adhere to the side surface of the main body (sometimes referred to as a side plate). The soil adhering to the side plate remains on the side plate unless the operator scrapes it off. The soil adhering to the side plate for a long time gradually dries and becomes hard. Due to the contact with the hardened soil, the outer portion of the plurality of tilling claws closest to the side plate may be worn.

このため、側板に土が付着するのを防止するために、特許文献1には、本体側板に鏡面状に加工されたステンレス板を設けることが開示されている。   For this reason, in order to prevent soil from adhering to the side plate, Patent Document 1 discloses that a stainless steel plate processed into a mirror surface is provided on the main body side plate.

特開2001−275405号公報JP 2001-275405 A

しかしながら、鏡面状に加工されたステンレス板などを用いたとしても、日々の耕耘作業において、石やその他の硬い物体と接触することにより、徐々に側板の表面が荒れてしまい、土付着防止効果が低下してしまう場合がある。このため、側板に徐々に土が付着してしまい、その結果、硬くなった土との接触によって耕耘爪が摩耗してしまうという問題があった。   However, even if a stainless steel plate processed into a mirror surface is used, the surface of the side plate gradually becomes rough due to contact with stones and other hard objects in daily tillage work, and the effect of preventing soil adhesion It may decrease. For this reason, there was a problem that the soil gradually adhered to the side plate, and as a result, the tilling nail was worn by contact with the hardened soil.

そこで、本発明は、側板に土が付着することを長期的に防止し、耕耘爪の長期使用が可能な農作業機を提供することを目的の一つとする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an agricultural machine that can prevent soil from adhering to the side plate for a long period of time and can use the tilling nail for a long period of time.

本発明の一実施形態によれば、複数の耕耘爪を有して回転軸を中心に耕耘作業を行うロータリ作業部を支持する本体と、本体の後端部に回動可能に支持されたエプロンと、を含み、本体は、ロータリ作業部の端に配置された側板と、側板に固定された土止め部材と、を具備し、土止め部材は、複数の耕耘爪のうち側板に最も近い耕耘爪と、側板との間に配置される第1部分と、側板から側板に最も近い耕耘爪が回転するときに通過する第1空間よりも上の第2空間に向かって配置された第2部分と、を含む農作業機が、提供される。   According to one embodiment of the present invention, a main body that supports a rotary working unit that has a plurality of tilling claws and performs a tilling operation around a rotation shaft, and an apron that is rotatably supported at the rear end of the main body The main body includes a side plate disposed at an end of the rotary working unit, and a soil retaining member fixed to the side plate, and the soil retaining member is a tillage closest to the side plate among the plurality of tilling claws. A first portion disposed between the claw and the side plate, and a second portion disposed toward the second space above the first space that passes when the tilling claw closest to the side plate rotates from the side plate. A farm machine is provided.

上記農作業機において、土止め部材は、第1空間の外側の形状に沿った形状を有してもよい。   In the agricultural machine, the earth retaining member may have a shape along the outer shape of the first space.

上記農作業機において、エプロンは、エプロンの側面から前方に向かって配置され、本体の側板と平行な平面を有するエプロンシールドを具備し、エプロンが回動したときに、エプロンシールドは、側板の内壁に沿って回動し、側板と近接してもよい。   In the agricultural machine, the apron is disposed forward from the side surface of the apron and includes an apron shield having a plane parallel to the side plate of the main body. When the apron is rotated, the apron shield is attached to the inner wall of the side plate. Rotate along and may be close to the side plate.

上記農作業機において、エプロンは農作業機が旋回する時に回動し、エプロンシールドはエプロンの動きに合わせて回動してもよい。   In the agricultural machine, the apron may be rotated when the agricultural machine is turned, and the apron shield may be rotated in accordance with the movement of the apron.

上記農作業機において、土止め部材は、進行方向に対して回転軸の後方に配置されてもよい。   In the agricultural machine, the earth retaining member may be disposed behind the rotation shaft with respect to the traveling direction.

上記農作業機において、土止め部材は、進行方向に対して斜め前方に向かって傾斜して配置されてもよい。   In the farm work machine, the earth retaining member may be arranged to be inclined obliquely forward with respect to the traveling direction.

上記農作業機において、土止め部材は、無機材料を含んでもよい。   In the agricultural machine, the earth retaining member may include an inorganic material.

上記農作業機において、土止め部材の一部は、側板に最も近い耕耘爪と接する部分を有してもよい。   In the farm work machine, a part of the earth retaining member may have a portion in contact with the tilling claw closest to the side plate.

上記農作業機において、土止め部材は、弾性材料を含んでもよい。   In the agricultural machine, the earth retaining member may include an elastic material.

上記農作業機において、土止め部材は、着脱可能であってもよい。   In the agricultural machine, the earth retaining member may be detachable.

本発明の一実施形態によれば、複数の耕耘爪を有して回転軸を中心に耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する本体と、本体の後端部に回動可能に支持されたエプロンと、を含み、本体は、ロータリ作業部の端に配置された側板と、側板に固定された土止め部材、を具備し、エプロンは、側面から前方に向かって配置され、本体の側板と平行な平面を有するエプロンシールドを具備し、土止め部材は、複数の耕耘爪のうち、側板に最も近い耕耘爪と、側板との間に配置される、農作業機が提供される。   According to an embodiment of the present invention, a main body that rotatably supports a rotary working portion that has a plurality of tilling claws and that performs a tilling operation around a rotation shaft, and is rotatably supported on a rear end portion of the main body. The main body includes a side plate disposed at an end of the rotary working unit, and an earth retaining member fixed to the side plate, and the apron is disposed from the side toward the front, There is provided an agricultural machine that includes an apron shield having a plane parallel to the side plate, and the earth retaining member is disposed between the side plate and the tilling claw closest to the side plate among the plurality of tilling claws.

本発明によれば、側板に土が付着することを長期的に防止し、耕耘爪の長期使用が可能な農作業機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent long-term that soil adheres to a side plate, and can provide the agricultural machine which can use a tilling nail for a long term.

本発明の一実施形態に係る農作業機の上面図である。It is a top view of the agricultural working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る農作業機の側面図である。It is a side view of the agricultural working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る農作業機の本体端部を簡略化した斜視図である。It is the perspective view which simplified the main-body edge part of the agricultural working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る農作業機の本体端部を簡略化した背面図である。It is the rear view which simplified the main-body edge part of the agricultural working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る農作業機の本体端部を簡略化した背面図である。It is the rear view which simplified the main-body edge part of the agricultural working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る農作業機の本体端部を簡略化した側面図である。It is the side view which simplified the main-body edge part of the agricultural machine based on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る耕耘作業時および旋回時における農作業機の本体端部を簡略化した側面図である。It is the side view which simplified the main-body edge part of the agricultural working machine at the time of tilling work and turning at the time of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る農作業機の本体端部を簡略化した側面図の変形例である。It is the modification of the side view which simplified the main-body edge part of the agricultural working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る農作業機の本体端部を簡略化した側面図の変形例である。It is the modification of the side view which simplified the main-body edge part of the agricultural working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る農作業機の本体端部を簡略化した側面図の変形例である。It is the modification of the side view which simplified the main-body edge part of the agricultural working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る農作業機の本体端部を簡略化した斜視図である。It is the perspective view which simplified the main-body edge part of the agricultural working machine which concerns on one Embodiment of this invention. 従来例の農作業機の本体端部を簡略化した背面図である。It is the rear view which simplified the main-body edge part of the agricultural working machine of a prior art example. 従来例の農作業機の本体端部を簡略化した側面図である。It is the side view which simplified the main-body edge part of the agricultural machine of the prior art example.

以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、説明の便宜上、前方(前側)又は後方(後側)という語句を用いて説明するが、前方(前側)は農作業機100に対する農作業機100を牽引する走行機体300の方向を示し、後方(後側)は走行機体300に対する農作業機100の方向を示す。   Hereinafter, an embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the agricultural machine of the present invention can be implemented in many different modes, and is not construed as being limited to the description of the examples shown below. Note that in the drawings referred to in this embodiment, the same portions or portions having similar functions are denoted by the same reference numerals, and repetitive description thereof is omitted. In addition, for convenience of explanation, the description will be made using the terms front (front side) or rear (rear side), but the front (front side) indicates the direction of the traveling machine body 300 that pulls the agricultural machine 100 relative to the agricultural machine 100, and the rear ( (Rear side) shows the direction of the agricultural machine 100 with respect to the traveling machine body 300.

<第1実施形態>
(1−1.農作業機の構成)
図1は、本発明の第1実施形態に係る農作業機100(ロータリ作業機または耕耘機という場合がある)の上面図である。図2は、農作業機100の側面図である。図1に示されるように、本実施形態に係る農作業機100は、本体101(主フレーム110およびシールドカバー120を含む)、ロータリ作業部102およびエプロン130等を備える。
<First Embodiment>
(1-1. Configuration of agricultural machine)
FIG. 1 is a top view of a farm work machine 100 (sometimes referred to as a rotary work machine or a tiller) according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the agricultural machine 100. As shown in FIG. 1, the agricultural machine 100 according to the present embodiment includes a main body 101 (including a main frame 110 and a shield cover 120), a rotary working unit 102, an apron 130, and the like.

本体101のうち主フレーム110は、トラクタ等の走行機体300の後部に装着(接続)される。主フレーム110は円筒形であり、内部に動力伝達軸を有する。主フレーム110にはギアボックス125が取付けられている。   The main frame 110 of the main body 101 is attached (connected) to the rear portion of the traveling machine body 300 such as a tractor. The main frame 110 is cylindrical and has a power transmission shaft inside. A gear box 125 is attached to the main frame 110.

前進走行するトラクタ等の走行機体300からの回転動力は、農作業機100のPIC(Power Input Connection)シャフト106、ギアボックス125内の図示しないギア、主フレーム110の左側内の図示しないシャフトに伝達される。さらに、この回転動力は、農作業機100の進行方向の左へと向きを変えてチェーンケース105内のチェーン伝達機構によって、ロータリ作業部102の回転軸104に伝達されていく。そして、農作業機100は、ロータリ作業部102を回転させながら走行機体300の前進走行に伴って進行して圃場を耕耘する。   Rotational power from a traveling machine body 300 such as a tractor traveling forward is transmitted to a PIC (Power Input Connection) shaft 106 of the agricultural machine 100, a gear (not shown) in the gear box 125, and a shaft (not shown) on the left side of the main frame 110. The Further, this rotational power is transmitted to the rotary shaft 104 of the rotary working unit 102 by the chain transmission mechanism in the chain case 105 while changing the direction to the left in the traveling direction of the agricultural work machine 100. Then, the agricultural working machine 100 proceeds with the forward traveling of the traveling machine body 300 while rotating the rotary working unit 102 to plow the farm field.

ロータリ作業部102は、本体101の回転軸104と、この回転軸104に設けられた複数の耕耘爪103とで構成される。ロータリ作業部102は、本体101によって支持される。図2に示されるように、複数の耕耘爪103は、取り付け部から回転軸104に対して垂直に伸びた縦刃部103Aと、進行方向に対して右又は左に屈曲した横刃部103Bを有する。複数の耕耘爪103において、個々の耕耘爪103が土を掘り起こす領域(幅)は隣接する耕耘爪103との間で重なりあいがある。ロータリ作業部102は、進行方向後方から前方に向かって土をかき上げるよう回転する。   The rotary working unit 102 includes a rotation shaft 104 of the main body 101 and a plurality of tilling claws 103 provided on the rotation shaft 104. The rotary working unit 102 is supported by the main body 101. As shown in FIG. 2, the plurality of tilling claws 103 includes a vertical blade portion 103 </ b> A extending perpendicularly to the rotation shaft 104 from the attachment portion and a horizontal blade portion 103 </ b> B bent to the right or left with respect to the traveling direction. Have. In the plurality of tilling claws 103, the region (width) in which each tilling claw 103 digs up soil overlaps with the adjacent tilling claws 103. The rotary working unit 102 rotates so as to scoop up the soil from the rear in the traveling direction to the front.

シールドカバー120は、ロータリ作業部102の上方を覆うように配置される。シールドカバー120の側面には、側板121が設けられる。この場合、側板121は、ロータリ作業部102の端に配置されているということができる。後述する図3〜図6においては、進行方向に対して右側面の側板121が図示されている。   The shield cover 120 is disposed so as to cover the upper part of the rotary working unit 102. A side plate 121 is provided on the side surface of the shield cover 120. In this case, it can be said that the side plate 121 is disposed at the end of the rotary working unit 102. 3 to 6 described later, the side plate 121 on the right side with respect to the traveling direction is illustrated.

エプロン130は、シールドカバー120の後端部に固定された回動支点140を中心にして下降及び跳ね上げ回動可能に支持されている。エプロン130は、ロータリ作業部102の後方に配置される。エプロン130の重心は、回動支点140よりも後方にあるため、エプロン130は自重により下降しようとする。   The apron 130 is supported so as to be able to descend and flip up about a pivot fulcrum 140 fixed to the rear end of the shield cover 120. The apron 130 is disposed behind the rotary working unit 102. Since the center of gravity of the apron 130 is behind the rotation fulcrum 140, the apron 130 tends to descend due to its own weight.

主フレーム110に設けられた台座111とエプロン130との間には、ロック機構150が備えられている。ロック機構150は、エプロン130が下降状態にあるときに、エプロン130及び整地板131を圃場に一定の圧力で押さえつける働きをする。ロック機構150が作用する力の大きさは、作業者の操作によって調整可能である。また、ロック機構150は、各作業状態に応じてロックされる。   A lock mechanism 150 is provided between a pedestal 111 and an apron 130 provided on the main frame 110. The lock mechanism 150 functions to press the apron 130 and the leveling plate 131 against the field with a constant pressure when the apron 130 is in the lowered state. The magnitude of the force acting on the lock mechanism 150 can be adjusted by the operator's operation. Moreover, the lock mechanism 150 is locked according to each work state.

エプロン130の先端にはステンレス等で形成された整地板131が溶接されている。整地板131は、エプロン130の内側から外側に向かってループを描くように構成されている。この整地板131がロータリ作業部102によって掘り起こされた圃場を平坦にする。なお、エプロン130及び整地板131を合わせてエプロン部材と呼ぶ。   A leveling plate 131 made of stainless steel or the like is welded to the tip of the apron 130. The leveling plate 131 is configured to draw a loop from the inside of the apron 130 toward the outside. The ground leveling plate 131 flattens the field excavated by the rotary working unit 102. The apron 130 and the leveling plate 131 are collectively referred to as an apron member.

また、整地板131の両端には可動式の延長整地板133が設けられている(図1参照)。延長整地板133を開くことによって整地板131とともに広い幅の範囲を整地することが可能になる。   In addition, movable extended leveling plates 133 are provided at both ends of the leveling plate 131 (see FIG. 1). By opening the extended leveling plate 133, it is possible to level the wide range with the leveling plate 131.

一方、エプロン130には、エプロンシールド132が設けられる。エプロンシールド132は、エプロン130の側面から前方(進行方向)に向かって配置される。図2においては、進行方向に対して右側面のエプロンシールド132が図示されている。また、エプロンシールド132は、側板121と平行な面を有している。このとき、エプロンシールド132は、側板121の内壁よりも内側(耕耘爪103側)に設けられる。エプロンシールド132を含めた農作業機100の端部の構成について、以下にて説明する。   On the other hand, the apron 130 is provided with an apron shield 132. The apron shield 132 is disposed from the side surface of the apron 130 toward the front (traveling direction). In FIG. 2, the apron shield 132 on the right side with respect to the traveling direction is shown. The apron shield 132 has a surface parallel to the side plate 121. At this time, the apron shield 132 is provided on the inner side (cultivation claw 103 side) than the inner wall of the side plate 121. The structure of the edge part of the agricultural working machine 100 including the apron shield 132 will be described below.

(1−2.農作業機の端部の構成)
図3は、農作業機100の端部100Aを簡略化して示した斜視図である。図4および図5は、農作業機100の端部100Aを簡略化して示した背面図である。図6は、農作業機100の端部100Aを簡略化して示した側面図である。
(1-2. Configuration of the end of the agricultural machine)
FIG. 3 is a perspective view showing the end portion 100 </ b> A of the agricultural machine 100 in a simplified manner. 4 and 5 are rear views showing the end portion 100A of the agricultural working machine 100 in a simplified manner. FIG. 6 is a side view showing the end portion 100 </ b> A of the agricultural working machine 100 in a simplified manner.

図3に示すように、農作業機100の端部100Aには、耕耘爪103、側板121、エプロン130、エプロンシールド132に加えて、土止め部材160が配置される。なお、図3および図4には、複数の耕耘爪103のうち、側板121に最も近い耕耘爪103−1が示されている。   As shown in FIG. 3, a soil retaining member 160 is disposed at the end portion 100 </ b> A of the farm work machine 100 in addition to the tilling claws 103, the side plate 121, the apron 130, and the apron shield 132. 3 and 4 show the tilling claw 103-1 closest to the side plate 121 among the plurality of tilling claws 103.

また、図3に示すように、土止め部材160は、進行方向Lに対して斜め前方に傾斜して配置される。このとき、土止め部材160が、固定部160Fから、進行方向Lに向かって側板121から徐々に離れ、先端部160Tにおいて最も離れた状態となる。これにより、後述するように耕耘爪103に付着した土と土止め部材160とが接触するときに、過度な負荷がかかることが防止される。なお、上記において、固定部160Fを除く土止め部材160は、平面状でなくてもよい。例えば、土止め部材160は、固定部160F以外にも屈曲する部分を有してもよいし、曲面状であってもよい。   Further, as shown in FIG. 3, the earth retaining member 160 is disposed obliquely forward with respect to the traveling direction L. At this time, the earth retaining member 160 is gradually separated from the side plate 121 in the traveling direction L from the fixed portion 160F, and is most distant from the distal end portion 160T. This prevents an excessive load from being applied when the soil adhering to the tilling nail 103 comes into contact with the earth retaining member 160 as will be described later. In the above, the earth retaining member 160 excluding the fixing portion 160F may not be planar. For example, the earth retaining member 160 may have a bent portion other than the fixed portion 160F, or may have a curved surface shape.

図4および図5に示すように、土止め部材160は、第1部分160Aおよび第2部分160Bを有する。第1部分160Aは、耕耘爪103−1(具体的には耕耘爪103−1のうち側板121側の面103−1C(図4参照))と、側板121との間に配置される部分をいう。   As shown in FIGS. 4 and 5, the earth retaining member 160 has a first portion 160A and a second portion 160B. 160 A of 1st parts are the parts arrange | positioned between the side plate 121 and the tilling nail | claw 103-1 (specifically surface 103-1C (refer FIG. 4) by the side plate 121 side among the cultivation claw 103-1). Say.

また、第2部分160Bは、以下のように示される。図5および図6に示すように、耕耘爪103−1が回転するときには第1空間S1を通過する。このとき、第1空間S1よりも上(または回転軸104の外側)の空間を第2空間S2とする。第2部分160Bは、側板121から第2空間S2に向かって延伸して配置された部分をいう。   The second portion 160B is shown as follows. As shown in FIGS. 5 and 6, when the tilling claw 103-1 rotates, it passes through the first space S1. At this time, a space above the first space S1 (or outside the rotation shaft 104) is defined as a second space S2. The second portion 160B refers to a portion that extends from the side plate 121 toward the second space S2.

図4〜図6に示すように、土止め部材160は、第1部分160Aおよび第2部分160Bを有することにより、耕耘爪103−1から土が放擲されても、土止め部材160で止めることができる。   As shown in FIGS. 4 to 6, the earth retaining member 160 has the first portion 160 </ b> A and the second portion 160 </ b> B, so that even when the soil is released from the tilling claws 103-1, the earth retaining member 160 is stopped. be able to.

また、図4および図5に示すように、この例では、第1部分160Aは、耕耘爪103−1の縦刃部103−1Aと、側板121との間に隙間を少なくして配置されている。さらに、第2部分160Bは、第1空間S1の外側の形状F1に沿った形状を有しており、隙間を少なくして配置されている。上記より、土止め部材160は、耕耘爪103−1の通る回転軌跡(つまり第1空間S1)に近接して配置されている。これにより、耕耘爪103−1によって放擲された土が側板121のうち土止め部材160よりも進行方向の前側に付着することをより効率的に防ぐことができる。なお、第2部分160Bは、耕耘爪103−1が土止め部材160に近接した時の耕耘爪103−1のうち側板121側の面103−1Cの形状を反映しているということができる。   Moreover, as shown in FIGS. 4 and 5, in this example, the first portion 160 </ b> A is arranged with a small gap between the vertical blade portion 103-1 </ b> A of the tilling claw 103-1 and the side plate 121. Yes. Further, the second portion 160B has a shape along the shape F1 outside the first space S1, and is arranged with a small gap. From the above, the earth retaining member 160 is disposed in the vicinity of the rotation trajectory (that is, the first space S1) through which the tilling claw 103-1 passes. Thereby, it can prevent more efficiently that the soil laid by the tilling nail 103-1 adheres to the front side of the advancing direction rather than the earth retaining member 160 among the side plates 121. It can be said that the second portion 160B reflects the shape of the surface 103-1C on the side plate 121 side of the tilling claw 103-1 when the tilling claw 103-1 comes close to the earth retaining member 160.

また、図6に示すように、土止め部材160は、進行方向Lに対して回転軸104の後方上部に配置される。このとき、土止め部材160は、回転軸104を中心とし、地面に対する垂直方向から時計回りに回転した方向(D1方向)に配置される。これにより、詳細は後述するが、エプロンシールド132の回動により側板121に付着した土が削ぎ落としやすくなる。   In addition, as shown in FIG. 6, the earth retaining member 160 is disposed on the rear upper portion of the rotation shaft 104 with respect to the traveling direction L. At this time, the earth retaining member 160 is arranged in a direction (D1 direction) centered on the rotation shaft 104 and rotated clockwise from a direction perpendicular to the ground. As a result, although details will be described later, the soil attached to the side plate 121 by the rotation of the apron shield 132 is easily scraped off.

なお、土止め部材160は、側板121にボルトで固定されている。つまり、土止め部材160は、着脱可能であるということができる。土止め部材160が着脱可能であることにより、土止め部材160が摩耗した場合にも適宜交換することができる。したがって、メンテナンス性が高い農作業機であるということができる。   The earth retaining member 160 is fixed to the side plate 121 with bolts. That is, it can be said that the earth retaining member 160 is detachable. Since the earth retaining member 160 is detachable, the earth retaining member 160 can be appropriately replaced even when worn. Therefore, it can be said that it is an agricultural machine with high maintainability.

また、土止め部材160の材質は限定されないが、例えば無機材料が用いられる。具体的には、土止め部材160には、ステンレスの板材や、セラミックスなどの材料が用いられる。また、樹脂、木材等の有機材料を用いることもできるし、無機材料、有機材料を適宜組み合わせた複合材を用いることもできる。また、土止め部材160は、適宜表面処理が行われたものを用いてもよい。この場合の表面処理には、ブラスト処理、熱処理、メッキ処理が用いられる。表面処理を行うことにより、土止め部材160の耐久性を向上させることができる。   The material of the earth retaining member 160 is not limited, but an inorganic material is used, for example. Specifically, a material such as a stainless steel plate or ceramics is used for the earth retaining member 160. Moreover, organic materials, such as resin and wood, can also be used, and the composite material which combined the inorganic material and the organic material suitably can also be used. In addition, the earth retaining member 160 may be appropriately subjected to surface treatment. For the surface treatment in this case, blast treatment, heat treatment, and plating treatment are used. By performing the surface treatment, the durability of the earth retaining member 160 can be improved.

上記より、土止め部材160は、耕耘爪103に付着した土を除去する機能を有する。また、土止め部材160は、側板121のうち進行方向Lに対して土止め部材160より前方に土が付着することを防止する機能を有する。   From the above, the soil retaining member 160 has a function of removing soil adhering to the tilling claw 103. Further, the earth retaining member 160 has a function of preventing dirt from adhering to the front side of the earth retaining member 160 in the traveling direction L of the side plate 121.

(1−3.側板に付着した土の除去)
以下に、側板121に付着した土の除去作業を示す。図7(A)は、耕耘作業時の農作業機100の側面図である。図7(B)は、旋回時の農作業機100の側面図である。
(1-3. Removal of soil adhering to the side plate)
Below, the removal work of the soil adhering to the side plate 121 is shown. FIG. 7A is a side view of the agricultural working machine 100 at the time of tillage work. FIG. 7B is a side view of the agricultural working machine 100 at the time of turning.

図7(A)に示すように、耕耘作業時において、エプロン130は上に持ち上がった状態で固定される。このとき、エプロンシールド132は、エプロン130と側板121との隙間となる第1領域A1から土が本体101の外側に放擲されるのを防ぐ。一方で、第2領域A2には、耕耘爪103−1が放擲した土が土止め部材160に止められ付着する。または、第2領域A2には、耕耘爪103−1に付着した土が土止め部材160によりそぎ落とされて付着する。   As shown in FIG. 7A, the apron 130 is fixed in a state where it is lifted up during the tilling work. At this time, the apron shield 132 prevents soil from being released from the first region A <b> 1, which is a gap between the apron 130 and the side plate 121, to the outside of the main body 101. On the other hand, in the second region A2, the soil released by the tilling claws 103-1 is stopped and attached to the earth retaining member 160. Alternatively, the soil attached to the tilling claw 103-1 is scraped off and attached to the second area A <b> 2 by the earth retaining member 160.

農作業機100は、圃場を直線状に耕耘作業した後、隣接した土壌を耕耘するために旋回作業を行う。このとき、図7(B)に示すように、エプロン130が回動支点140を中心に耕耘作業時よりも時計回りに下方(R2)に回動する。この回動動作は、例えば走行機体300の運転席横に設けられたリモコンのボタンを作業者が操作することによりロック機構150(図1および図2参照)と組み合わせて行ってもよい。または、この回動動作は、作業者が手動でエプロン130を回動させてもよい。または、この回動動作は、農作業機100の自動制御により行ってもよい。なお、上述した通り、エプロンシールド132は、エプロン130に固定されている。また、エプロンシールド132は、側板121の内壁よりも内側(耕耘爪103側)に設けられる。エプロンシールド132は、側板121と平行な面を有している。   The agricultural work machine 100 performs a swiveling work to cultivate the adjacent soil after the agricultural field is cultivated linearly. At this time, as shown in FIG. 7B, the apron 130 rotates downward (R2) about the rotation fulcrum 140 in the clockwise direction than during the tillage work. This turning operation may be performed in combination with the lock mechanism 150 (see FIGS. 1 and 2), for example, by an operator operating a button on a remote controller provided on the side of the driver's seat of the traveling machine body 300. Alternatively, in this turning operation, the operator may turn the apron 130 manually. Alternatively, this turning operation may be performed by automatic control of the farm work machine 100. As described above, the apron shield 132 is fixed to the apron 130. Further, the apron shield 132 is provided on the inner side (cultivation claw 103 side) than the inner wall of the side plate 121. The apron shield 132 has a surface parallel to the side plate 121.

上記において、エプロンシールド132は、エプロン130の回動に合わせて側板121の内壁に沿って回動する。また、エプロンシールド132がR2方向に回動したとき、エプロンシールド132は土止め部材160の一部において重畳する部分P1まで回動する。このとき、エプロンシールド132と側板121とは近接している。これにより、側板121に付着した土は、エプロンシールド132の回動動作により、そぎ落とされる。なお、上記においてエプロンシールド132と土止め部材160は、土止め部材160と側板121とは一定の間隔を有して近接してもよい。   In the above description, the apron shield 132 rotates along the inner wall of the side plate 121 in accordance with the rotation of the apron 130. Further, when the apron shield 132 is rotated in the R2 direction, the apron shield 132 is rotated to the overlapping portion P1 in a part of the earth retaining member 160. At this time, the apron shield 132 and the side plate 121 are close to each other. Thereby, the soil adhering to the side plate 121 is scraped off by the turning operation of the apron shield 132. In the above description, the apron shield 132 and the earth retaining member 160 may be adjacent to each other with a certain distance between the earth retaining member 160 and the side plate 121.

ここで、従来の構成における農作業機端部の背面図および側面図を図12および図13に示す。従来の構成の場合、回転する耕耘爪103−1と、側板121との間には空間S11が存在していた。そのため、耕耘時に耕耘爪103−1によって放擲された土が、空間S11を介して、側板121の領域A11に付着してしまうことがあった。領域A11に土が付着した場合、土を落とすことが容易ではなかった。   Here, a rear view and a side view of the end of the agricultural machine in the conventional configuration are shown in FIGS. In the case of the conventional configuration, a space S <b> 11 exists between the rotating tillage claw 103-1 and the side plate 121. Therefore, the soil released by the tilling claws 103-1 during tillage may adhere to the region A11 of the side plate 121 through the space S11. When soil adheres to the area A11, it is not easy to drop the soil.

しかしながら、本発明の一実施形態を用いることにより、土止め部材160が設けられる。このため、上述した通り土が領域A11に付着することが抑えられる。また、側板121に付着した土は、エプロンシールド132の回動動作により、そぎ落とされる。さらに、農作業機100は、適宜旋回動作を行うため、エプロン130およびエプロンシールド132の回動動作が繰り返し行われる。したがって、側板121に付着した土はエプロンシールド132により繰り返し除去されることとなる。以上により、耕耘爪103−1のうち縦刃部103−1Aおよび横刃部103−1Bの側板121側の面103−1Cが摩耗することが防止される。つまり、本発明の一実施形態を用いることにより、側板に土が付着することを長期的に防止し、耕耘爪の長期使用が可能な農作業機を提供することができる。   However, by using one embodiment of the present invention, the earth retaining member 160 is provided. For this reason, it is suppressed that soil adheres to field A11 as mentioned above. Moreover, the soil adhering to the side plate 121 is scraped off by the rotation of the apron shield 132. Furthermore, since the agricultural working machine 100 performs a turning operation as appropriate, the turning operation of the apron 130 and the apron shield 132 is repeatedly performed. Therefore, the soil adhering to the side plate 121 is repeatedly removed by the apron shield 132. Thus, the surface 103-1C on the side plate 121 side of the vertical blade portion 103-1A and the horizontal blade portion 103-1B of the tilling claw 103-1 is prevented from being worn. That is, by using one embodiment of the present invention, it is possible to provide a farm work machine that can prevent soil from adhering to the side plate for a long time and can use the tilling nail for a long time.

なお、上記において、土止め部材160は、進行方向Lに対して回転軸104の後方上部に配置される例を示したが、これに限定されない。図8、図9および図10は、農作業機100の端部100Aを簡略化して示した側面図である。図8に示すように、土止め部材160−1は、進行方向Lに対してロータリ作業部102の回転軸104よりも前方に設けられてもよい。または、図9に示すように、土止め部材160−2は、ロータリ作業部102の回転軸104の上方に設けられてもよい。または、図10に示すように、土止め部材160−3は、ロータリ作業部102の回転軸104と地面から同じ高さに設けられてもよい。土止め部材160の配置される位置、角度および形状は、耕耘爪103−1により放擲される土の飛散する方向に応じて適宜選択されてもよい。このとき、エプロンシールド132の形状を適宜変更してもよい。   In the above description, the example in which the earth retaining member 160 is disposed on the rear upper portion of the rotation shaft 104 with respect to the traveling direction L is shown, but the present invention is not limited thereto. 8, 9, and 10 are side views showing the end portion 100 </ b> A of the agricultural working machine 100 in a simplified manner. As shown in FIG. 8, the earth retaining member 160-1 may be provided in front of the rotating shaft 104 of the rotary working unit 102 with respect to the traveling direction L. Alternatively, as shown in FIG. 9, the earth retaining member 160-2 may be provided above the rotating shaft 104 of the rotary working unit 102. Alternatively, as shown in FIG. 10, the earth retaining member 160-3 may be provided at the same height from the rotary shaft 104 of the rotary working unit 102 and the ground. The position, angle and shape of the earth retaining member 160 may be appropriately selected according to the direction in which the soil scattered by the tilling claws 103-1 is scattered. At this time, the shape of the apron shield 132 may be changed as appropriate.

また、本実施形態において、エプロンシールド132は土止め部材160の一部において重畳する部分P1まで回動する例を示したが、これに限定されない。土止め部材160と重畳する前にエプロンシールド132の回動が制止されてもよい。エプロンシールド132の回動範囲は、エプロンシールド132の形状によって適宜変更してもよい。   Moreover, in this embodiment, although the apron shield 132 showed the example rotated to the part P1 which overlaps in a part of the earth retaining member 160, it is not limited to this. Prior to overlapping with the earth retaining member 160, the rotation of the apron shield 132 may be restrained. The rotation range of the apron shield 132 may be changed as appropriate depending on the shape of the apron shield 132.

また、本実施形態において、土止め部材160は、側板121に最も近い耕耘爪103−1よりも内側の耕耘爪上(例えば図1に示す耕耘爪103−2)まで延伸して配置されてもよい。これにより、さらに土止め効果を高めることができる。   Moreover, in this embodiment, even if the earth retaining member 160 is extended and arrange | positioned to the cultivation nail | claw (for example, the cultivation nail 103-2 shown in FIG. 1) inside the cultivation nail 103-1 nearest to the side plate 121, it is arrange | positioned. Good. Thereby, the earth retaining effect can be further enhanced.

<第2実施形態>
以下に、異なる構成を有する農作業機ついて図面を用いて説明する。なお、第1実施形態に示す構造と同様の部分については、その説明を援用する。
Second Embodiment
Hereinafter, agricultural machines having different configurations will be described with reference to the drawings. In addition, about the part similar to the structure shown in 1st Embodiment, the description is used.

図11は、農作業機100−1の端部100−1Aを簡略化して示した斜視図である。農作業機100−1の端部100−1Aには、耕耘爪103−1、シールドカバー120、側板121、エプロン130、エプロンシールド132および土止め部材161が配置される。   FIG. 11 is a perspective view schematically showing the end 100-1A of the agricultural machine 100-1. The tilling claw 103-1, the shield cover 120, the side plate 121, the apron 130, the apron shield 132, and the earth retaining member 161 are disposed at the end portion 100-1A of the agricultural machine 100-1.

土止め部材161は、土止め部材160と同様の機能を有する。一方で、土止め部材161は、弾性部材を含む。例えば、土止め部材161として、板状のゴム部材が配置される。このとき、土止め部材161は、耕耘作業時に耕耘爪103−1と接する部分を有してもよい。上記において、土止め部材161は、弾性を有することにより、耕耘爪103−1にかかる負荷を抑えつつ耕耘爪103−1に付着した土を除去することができる。なお、土止め部材161は、側板121だけではなく、側板121からシールドカバー120に向かって延伸して配置されてもよい。このとき、土止め部材161は、回転する耕耘爪103−1、または耕耘爪103−1によって放擲された土と接触することによって振動する。これにより、土止め部材161自体に付着した土を振動によって効率よく落とすことができる。   The earth retaining member 161 has the same function as the earth retaining member 160. On the other hand, the earth retaining member 161 includes an elastic member. For example, a plate-like rubber member is disposed as the earth retaining member 161. At this time, the earth retaining member 161 may have a portion in contact with the tilling claw 103-1 during the tilling work. In the above, since the earth retaining member 161 has elasticity, it is possible to remove the soil attached to the tilling claw 103-1, while suppressing the load applied to the tilling claw 103-1. Note that the earth retaining member 161 may be arranged not only from the side plate 121 but also from the side plate 121 toward the shield cover 120. At this time, the earth retaining member 161 vibrates by coming into contact with the rotating tilling claw 103-1, or the soil that has been dredged by the tilling claw 103-1. Thereby, the soil adhering to the earth retaining member 161 itself can be efficiently dropped by vibration.

また、土止め部材161は、複数配置されてもよい。例えば、図11に示すように、土止め部材161は3枚配置される。このとき、エプロンシールド132に最も近い土止め部材161(土止め部材161−1)により、土止めが行われつつ、進行方向L側に配置された他の土止め部材161(土止め部材161−2および土止め部材161−3)により、側板121の前方やシールドカバー120内面への土の付着を効果的に防止することができる。   A plurality of earth retaining members 161 may be arranged. For example, as shown in FIG. 11, three earth retaining members 161 are arranged. At this time, the earth retaining member 161 (earth retaining member 161-1) closest to the apron shield 132 is subjected to earth retaining, and another earth retaining member 161 (earth retaining member 161- disposed on the traveling direction L side). 2 and the earth retaining member 161-3) can effectively prevent soil from adhering to the front of the side plate 121 and the inner surface of the shield cover 120.

(変形例1)
本発明の第1実施形態および第2実施形態では、農作業機の一例としてロータリ作業機を説明したが、これに限定されない。本発明に係る農作業機は代かき機であってもよく、ロータリ作業機又は代かき機以外の農作業機であってもよい。
(Modification 1)
In 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention, although the rotary work machine was demonstrated as an example of a farm work machine, it is not limited to this. The farm working machine according to the present invention may be a substitute working machine, or may be a farm working machine other than a rotary working machine or a substitute working machine.

(変形例2)
本発明の第1実施形態では、土止め部材160は、側板121にボルトで固定されている例を示したが、これに限定されない。土止め部材160は、側板121に溶接されて配置されてもよい。これにより、固定用のボルト近傍への土の付着が抑えられる。
(Modification 2)
In 1st Embodiment of this invention, although the earth retaining member 160 showed the example currently fixed to the side plate 121 with the volt | bolt, it is not limited to this. The earth retaining member 160 may be disposed by being welded to the side plate 121. Thereby, adhesion of the soil near the bolt for fixation is suppressed.

(変形例3)
第1実施形態において、土止め部材160は、平板形状を有する例を示したが、これに限定されない。土止め部材160は、ブロック状でもよいし、枠状でもよい。土止め部材160の形状は、適宜作業環境などに応じて選択すればよい。
(Modification 3)
In 1st Embodiment, although the earth retaining member 160 showed the example which has flat plate shape, it is not limited to this. The earth retaining member 160 may have a block shape or a frame shape. What is necessary is just to select the shape of the earth retaining member 160 according to a working environment etc. suitably.

100・・・農作業機、100A・・・端部、101・・・本体、102・・・ロータリ作業部、103,103−1・・・耕耘爪、103−1C・・・面、103A,103−1A・・・縦刃部、103B,103−1B・・・横刃部、104・・・回転軸、105・・・チェーンケース、106・・・PICシャフト、110・・・主フレーム、111・・・台座、120・・・シールドカバー、121・・・側板、125・・・ギアボックス、130・・・エプロン、131・・・整地板、132・・・エプロンシールド、133・・・延長整地板、140・・・回動支点、150・・・ロック機構、160・・・土止め部材、161・・・土止め部材、300・・・走行機体、A1・・・第1領域、A11・・・領域、A2・・・第2領域、L・・・進行方向、S1・・・第1空間、S11・・・空間、S2・・・第2空間   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Agricultural working machine, 100A ... End part, 101 ... Main body, 102 ... Rotary working part, 103, 103-1 ... Cultivation nail, 103-1C ... Surface, 103A, 103 -1A ... Vertical blade portion, 103B, 103-1B ... Horizontal blade portion, 104 ... Rotating shaft, 105 ... Chain case, 106 ... PIC shaft, 110 ... Main frame, 111 ... Pedestal, 120 ... Shield cover, 121 ... Side plate, 125 ... Gearbox, 130 ... Apron, 131 ... Slope, 132 ... Apron shield, 133 ... Extension Leveling plate, 140 ... rotating fulcrum, 150 ... lock mechanism, 160 ... earth retaining member, 161 ... earth retaining member, 300 ... traveling body, A1 ... first region, A11 ... Area, A2 ... No. Region, L · · · traveling direction, S1 · · · first space, S11 · · · space, S2 · · · second space

Claims (11)

複数の耕耘爪を有して回転軸を中心に耕耘作業を行うロータリ作業部を支持する本体と、
前記本体の後端部に回動可能に支持されたエプロンと、
を含み、
前記本体は、前記ロータリ作業部の端に配置された側板と、前記側板に固定された土止め部材と、を具備し、
前記土止め部材は、
前記複数の耕耘爪のうち前記側板に最も近い耕耘爪と、前記側板と、の間に配置される第1部分と、前記側板から前記側板に最も近い耕耘爪が回転するときに通過する第1空間よりも上の第2空間に向かって配置された第2部分と、を含む、農作業機。
A main body that has a plurality of tilling claws and supports a rotary working portion that performs tilling work around the rotation axis;
An apron rotatably supported at the rear end of the main body,
Including
The main body includes a side plate disposed at an end of the rotary working unit, and a soil retaining member fixed to the side plate,
The earth retaining member is
The first portion that is disposed between the side plate and the first portion disposed between the side plate and the first portion that is closest to the side plate rotates from the side plate to the first plate. And a second portion arranged toward the second space above the space.
前記土止め部材は、前記第1空間の外側の形状に沿った形状を有する、
請求項1に記載の農作業機。
The earth retaining member has a shape along the outer shape of the first space,
The agricultural machine according to claim 1.
前記エプロンは、前記エプロンの側面から前方に向かって配置され、前記本体の前記側板と平行な平面を有するエプロンシールドを具備し、
前記エプロンが回動したときに、前記エプロンシールドは、前記側板の内壁に沿って回動し、前記側板と近接する、
請求項1または2に記載の農作業機。
The apron includes an apron shield that is disposed forward from a side surface of the apron and has a plane parallel to the side plate of the main body.
When the apron is rotated, the apron shield is rotated along the inner wall of the side plate and close to the side plate.
The agricultural machine according to claim 1 or 2.
前記エプロンは前記農作業機が旋回する時に回動し、前記エプロンシールドは前記エプロンの動きに合わせて回動する、
請求項3に記載の農作業機。
The apron rotates when the farming machine rotates, and the apron shield rotates in accordance with the movement of the apron.
The agricultural machine according to claim 3.
前記土止め部材は、進行方向に対して前記回転軸の後方に配置される、
請求項1乃至4のいずれか一に記載の農作業機。
The earth retaining member is disposed behind the rotating shaft with respect to the traveling direction.
The agricultural machine according to any one of claims 1 to 4.
前記土止め部材は、進行方向に対して斜め前方に向かって傾斜して配置される、
請求項1乃至5のいずれか一に記載の農作業機。
The earth retaining member is disposed obliquely forward with respect to the traveling direction.
The agricultural machine according to any one of claims 1 to 5.
前記土止め部材は、無機材料を含む、
請求項1乃至6のいずれか一に記載の農作業機。
The earth retaining member includes an inorganic material,
The agricultural machine according to any one of claims 1 to 6.
前記土止め部材の一部は、前記側板に最も近い耕耘爪と接する部分を有する、
請求項1乃至6のいずれか一に記載の農作業機。
A part of the earth retaining member has a portion in contact with a tilling claw closest to the side plate,
The agricultural machine according to any one of claims 1 to 6.
前記土止め部材は、弾性材料を含む、
請求項8に記載の農作業機。
The earth retaining member includes an elastic material,
The agricultural machine according to claim 8.
前記土止め部材は、着脱可能である、
請求項1乃至9のいずれか一に記載の農作業機。
The earth retaining member is detachable,
The agricultural machine according to any one of claims 1 to 9.
複数の耕耘爪を有して回転軸を中心に耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する本体と、
前記本体の後端部に回動可能に支持されたエプロンと、
を含み、
前記本体は、前記ロータリ作業部の端に配置された側板と、前記側板に固定された土止め部材、を具備し、
前記エプロンは、側面から前方に向かって配置され、前記本体の前記側板と平行な平面を有するエプロンシールドを具備し、
前記土止め部材は、前記複数の耕耘爪のうち、側板に最も近い耕耘爪と、前記側板との間に配置される、農作業機。
A main body that rotatably supports a rotary working unit that has a plurality of tilling claws and performs a tilling work around the rotation axis;
An apron rotatably supported at the rear end of the main body,
Including
The main body includes a side plate disposed at an end of the rotary working unit, and an earth retaining member fixed to the side plate,
The apron includes an apron shield that is disposed from the side toward the front and has a plane parallel to the side plate of the main body,
The earth retaining member is a farm working machine arranged between a tilling claw closest to a side plate among the plurality of tilling claws and the side plate.
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