JP2019014153A - インクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ポンプを駆動するモータの駆動速度を適切に設定することで、記録ヘッドにインクを安定して供給する。【解決手段】本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口と、吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と、循環の経路におけるインクの濃度情報を取得する濃度情報取得手段と、濃度情報に応じて、循環手段を駆動する駆動源の駆動力を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図１１

Description

本発明は、インクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。

従来、インクジェット記録装置には、インクを安定して吐出可能な状態にするために、インクタンクと記録ヘッドとの間でインクを循環させるインク循環系を具備するものがある。例えば、特許文献１には、環境温度に依存してインク粘度が変化すること（即ち、インク流量が不足又は過剰になること）を考慮し、検知された環境温度に応じて、ポンプを駆動するモータの駆動速度を制御するインクジェット記録装置が開示されている。

特開平１１−１８８８９５号公報

しかしながら、インク粘度は、環境温度だけではなく、循環経路内におけるインクの濃度にも依存する。そのため、環境温度のみを考慮した特許文献１のインクジェット記録装置では、ポンプを駆動するモータの駆動速度を適切に設定することができない可能性があり、延いては、インク流量が不足又は過剰になる恐れが懸念される。

本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、ポンプを駆動するモータの駆動速度を適切に設定することで、記録ヘッドにインクを安定して供給することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口と、前記吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、前記圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と、前記循環の経路における前記インクの濃度情報を取得する濃度情報取得手段と、前記濃度情報に応じて、前記循環手段を駆動する駆動源の駆動力を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明により、ポンプを駆動するモータの駆動速度を適切に設定することで、記録ヘッドにインクを安定して供給することができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成を示すブロック図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 インク供給ユニットを示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、記録素子基板の吐出部の構成を示す図である。 第１実施形態におけるモータの駆動速度を制御する処理の手順を示すフローチャートである。 シアンのポンプ駆動速度を示すテーブルである。 シアンのインク粘度の測定値を示すテーブルである。 モータの駆動速度とインク粘度の関係を示す図である。 第２実施形態におけるモータの駆動速度を制御する処理の手順を示すフローチャートである。 ポンプ駆動速度を示すテーブルである。 インク粘度の測定値を示すテーブルである。 第３実施形態におけるモータの駆動速度を制御する処理の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

＜記録装置の内部構成について＞
図１は、インクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、ここではプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部３を備えない形態であっても良い。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。ここで４色のインクとは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを指す。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。記録装置１は循環型のインク供給システムを有し、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

＜記録装置の制御構成について＞
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。記録装置１は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナエンジンユニット３００に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７等のクリーニング機構の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

＜記録状態における記録装置の動作について＞
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面を記録する場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

＜記録ヘッドに対するメンテナンス動作について＞
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態にあるときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている（キャップ吸引）。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施できる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

＜インク供給ユニットについて＞
図９は、本実施形態の記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含むインク供給システムを示す図である。図９を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。

インクは主にサブタンク１５１と記録ヘッド８（図９ではヘッドユニット）の間を循環する。ヘッドユニット８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、ヘッドユニット８へインクを供給するための供給流路Ｃ２とヘッドユニット８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。

サブタンク１５１には複数のピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられ、インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１を接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２が配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、ヘッドユニット８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。ヘッドユニット８によって単位時間あたりに消費されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、ヘッドユニット８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、ヘッドユニット８に対するインク供給量はヘッドユニット８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、ヘッドユニット８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となってヘッドユニット８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、ヘッドユニット８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。ヘッドユニット８内の流路構成については後に詳しく説明する。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１はヘッドユニット８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差によって、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

同様に供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１からヘッドユニット８へのインクの供給を防止するための弁として機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない部分）を接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は供給流路Ｃ２におけるヘッドユニット８の上流に接続し、他端はサブタンク１５１の上方に接続して内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、ヘッドユニット８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中のヘッドユニット８からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを初期充填するときとヘッドユニット８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との接続部と、リリーフ流路Ｃ３との接続部の間に設けられている。

次に、ヘッドユニット８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２よりヘッドユニット８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクを充填する圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→ヘッドユニット８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２からヘッドユニット８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、ヘッドユニット８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

ヘッドユニット８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、大気開放弁Ｖ０およびヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、ヘッドユニット８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、ヘッドユニット８からインクを回収する際に開放される弁である。但し、ヘッドユニット８への初期充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

＜吐出部について＞
図１０（ａ）および（ｂ）は、ヘッドユニット８の記録素子基板８０ａにおけるインクの流れを説明する図である。図１０（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を吐出口面８ａ側から見た拡大平面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の断面線Ｘｂ−Ｘｂにおける断面模式図である。

記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置にはエネルギ発生素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。

上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。エネルギ発生素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによってヘッドユニット８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

このように、記録動作中の記録素子基板８０ａにおいては、記録データや個々の吐出口からの吐出頻度によらずインクが定常的に流れ、吐出口１００６では常に新鮮なインクが大気に晒されている。よって、インク循環システムを採用しない構成に比べ、循環するインク全体の濃縮が懸念される場合がある。

以下、これまで説明してきた基本構成を踏まえ、本発明の好適な実施形態について説明する。

［第１実施形態］
本実施形態の記録装置１は、図９および図１０で説明したインク循環システムを、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクの各々について用意しており、また、その各々について吸引ポンプＰ１と回収ポンプＰ２を備えている。また、本実施形態の記録装置１では、各色に備えられた吸引ポンプＰ１と回収ポンプＰ２の各々を、個別に駆動させる駆動源としてのモータが実装されている。即ち、回収ポンプＰ２を駆動するモータは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に関して、個別に実装され、個別に制御できるものとする。

本実施形態では、記録ヘッド８においてインクを安定して吐出するために、インク吐出部８０へのインク流量が所定の範囲内に収まるように、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を制御する。

ここで、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度が遅いと、インク吐出部８０において、必要なインク流量を確保できず、記録ヘッド８においてインクを安定して吐出することができなくなる。他方、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度が速いと、回収ポンプＰ２の消耗が促進されることになり、耐久性の観点から好ましくない。そこで、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を、適正な速度に制御する必要がある。

＜回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度の制御処理について＞
以下、本実施形態における、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を制御する処理について、図１１を用いて説明する。なお、図１１では、その一例として、シアン（Ｃ）の回収ポンプＰ２を駆動するモータを例に説明する。

ステップＳ１０１において、プリントコントローラ２０２は、記録装置１の設置環境の温度（環境温度）を取得する。ここで、記録装置１は温度計を備えており、プリントコントローラ２０２は、任意のタイミングで、記録装置１の設置環境の温度を取得することができる（即ち、プリントコントローラ２０２は、温度取得手段として機能する）。

ステップＳ１０２において、プリントコントローラ２０２は、インクの濃度情報を取得する。ここで、記録装置１はインクの濃度情報を導出（取得）する機構（即ち、濃度情報取得手段）を備えており、プリントコントローラ２０２は、以下の式によって算出され、ＲＯＭ２０３に記憶されたインクの濃度情報を、任意のタイミングで取得することができる。
Ｎ［ｎ＋１］＝（Ｎ［ｎ］×（Ｊ−Ｉ））÷（Ｊ−Ｉ−Ｖ）
ここで、Ｎ［ｎ］は、ｎ回目の記録動作前の濃度情報Ｎを示す。Ｎ［ｎ＋１］は、ｎ回目の記録動作後の濃度情報Ｎ、換言すると、ｎ＋１回目の記録動作前の濃度情報Ｎを示す。Ｊは記録動作前のインクの循環システム内のインク量を示す。Ｉは記録によって消費されたインク量を示す。Ｖは循環システムからの蒸発量を示す。

なお、ここで、濃度情報とは、循環経路内のインクの固形分濃度に準ずるもの（所定の数値）であり、また、インクの固形分とは、インク中に含まれる顔料や樹脂等である。なお、濃度を直接計測可能な濃度計測手段によって濃度情報を取得する形態であってもよい。

ステップＳ１０３において、プリントコントローラ２０２は、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を決定する。具体的には、図１２に示すポンプ駆動速度テーブルを参照し、ステップＳ１０１で取得した記録装置１の設置環境の温度、及びステップＳ１０２で取得したインクの濃度情報に基づいて、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を決定する。

したがって、例えば、温度が２５［℃］で、濃度情報（Ｎｃ）が０．０６００である場合、プリントコントローラ２０２は、ポンプ駆動速度テーブルを参照し、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を３０［ｒｐｍ］に設定する。また、温度が５［℃］で、濃度情報（Ｎｃ）が０．０６７０である場合、プリントコントローラ２０２は、ポンプ駆動速度テーブルを参照し、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を５０［ｒｐｍ］に設定する。

なお、このポンプ駆動速度テーブルにおいて設定されるモータの駆動速度は、設置環境の温度及び濃度情報に基づいて事前に計測されたインク粘度（インクの温度蒸発粘度）に基づいて、設定される。図１３は、シアン（Ｃ）のインク粘度の測定値を示すテーブルである。図１３に示すテーブルには、設置環境の温度が５［℃］、２５［℃］、４０［℃］、濃度情報（Ｎｃ）が０．０６００、０．０６６７の各々の場合において、事前に計測されたインク粘度が入力されている。

図１３において、設置環境の温度が５［℃］、濃度情報（Ｎｃ）が０．０６６７の場合、インク粘度は「１９．９」と高いこと（流動性が低いこと）から、モータの駆動速度は、高く設定される必要があり、図１２に示すように５０［ｒｐｍ］に設定される。一方、設置環境の温度が４０［℃］、濃度情報（Ｎｃ）が０．０６００の場合、インク粘度は「４．１」と低いこと（流動性が高いこと）から、モータの駆動速度は、低く設定されてもよく、図１２に示すように２０［ｒｐｍ］に設定される。このように、モータの駆動速度は、環境温度と濃度情報（Ｎｃ）に基づいて計測された粘度に従って設定される。

このモータの駆動速度とインク粘度の関係について、図１４を用いて、さらに説明を補足する。図１４に示すグラフは、横軸にモータの駆動速度（ｒｐｍ）、縦軸に流量（ｍｌ／ｍｉｎ）を示している。図１４のグラフにおいて、供給不足領域、ポンプ耐久不可領域、負圧過剰領域が、モータの駆動速度の設定不可領域として各々、示され、また、それ以外の領域が、モータの駆動速度の設定可能領域として示される。

ここで、供給不足領域は、インクの供給が不足する領域として示される。ポンプ耐久不可領域は、モータを所定の駆動速度以上で駆動させることにより、ポンプの動作を保証することができなくなる範囲を、領域として示したものである。（即ち、ポンプの耐久性を考慮して設定される領域である）。また、負圧過剰領域は、吐出口内で負圧が過剰になり、吐出口から空気を抱き込む可能性がある領域として示される。

加えて、図１４に示すグラフでは、その一例として、図１４（ａ）は、温度が５［℃］、インク濃度（即ち、インクの濃度情報）が０．０６６７の場合（即ち、粘度が高い場合）に、ポンプ回転数を変動させた場合の流量を示している。また、図１４（ｂ）は、温度が２５［℃］、インク濃度が０．０６の場合に、ポンプ回転数を変動させた場合の流量を示している。さらに、図１４（ｃ）は、温度が４０［℃］、インク濃度が０．０６の場合（即ち、粘度が低い場合）に、ポンプ回転数を変動させた場合の流量を示している。

図１４（ａ）（即ち、温度が５［℃］、インク濃度が０．０６６７）では、モータの駆動速度が約５０（ｒｐｍ）未満の場合、その流量が供給不足領域にあることから、供給不足領域から外れる、５０（ｒｐｍ）がモータの駆動速度として選択される。そして、この値（５０（ｒｐｍ））が、図１２に示されるように、ポンプ駆動速度テーブルの対応する位置に設定される。図１４（ｂ）（即ち、温度が２５［℃］、インク濃度が０．０６）では、約２０（ｒｐｍ）から約５０（ｒｐｍ）の範囲が、モータの駆動速度の設定可能領域となる。この場合、供給不足領域及びポンプ耐久不可領域を考慮し、例えば、３０（ｒｐｍ）がモータの駆動速度として選択される。そして、この値（３０（ｒｐｍ））が、図１２に示されるように、ポンプ駆動速度テーブルの対応する位置に設定される。また、図１４（ｃ）（即ち、温度が４０［℃］、インク濃度が０．０６）では、約１０（ｒｐｍ）から約５０（ｒｐｍ）未満の範囲が、モータの駆動速度の設定可能領域となる。この場合、供給不足領域、ポンプ耐久不可領域、及び負圧過剰領域を考慮し（取り分け、ポンプの耐久を考慮し）、例えば、２０（ｒｐｍ）がモータの駆動速度として選択される。そして、この値（２０（ｒｐｍ））が、図１２に示されるように、ポンプ駆動速度テーブルの対応する位置に設定される。

同様に、その他の条件において、各々の設定不可領域を考慮し、モータの駆動速度を選択（決定）し、温度と濃度情報に対応するモータの駆動速度を設定することで、図１２に示すポンプ駆動速度テーブルが作成される。

［第２実施形態］
本実施形態においても、第１実施形態と同様に、記録ヘッド８においてインクを安定して吐出するために、インク吐出部８０へのインク流量が所定の範囲内に収まるように、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を制御する。但し、本実施形態では、第１実施形態と異なり、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の回収ポンプＰ２に対して、駆動源として共通のモータを用いて駆動する。即ち、実装される、回収ポンプＰ２を駆動するモータは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のすべての色に対して１つであり、各々の回収ポンプＰ２を共通に駆動する。

＜回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度の制御処理について＞
以下、本実施形態における、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を制御する処理について、図１５を用いて説明する。

ステップＳ２０１において、プリントコントローラ２０２は、第１実施形態と同様に、記録装置１の設置環境の温度を取得する。ステップＳ２０２において、プリントコントローラ２０２は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に関して、インクの濃度情報を取得する。なお、記録装置１は、第１実施形態と同様に、インクの濃度情報を導出する機構を備え、導出（算出）したインクの濃度情報をＲＯＭ２０３に記憶することで、任意のタイミングでインクの濃度情報を取得する。

ステップＳ２０３において、各色に関して、後述の図１６に示すポンプ駆動速度テーブルを参照し、ステップＳ２０１で取得した記録装置１の設置環境の温度、及びステップＳ２０２で取得したインクの濃度情報に基づいて、モータの駆動速度を抽出する。例えば、記録装置１の設置環境の温度が２５［℃］であって、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の濃度情報が、各々、０．０６１０、０．０６４０、０．０６２０、０．０８２０と取得されたものとする。その場合、プリントコントローラ２０２は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）に対応する、モータの駆動速度として３０［ｒｐｍ］、４０［ｒｐｍ］、３０［ｒｐｍ］、３０［ｒｐｍ］を抽出する。

なお、図１６に示すポンプ駆動速度テーブルは、第１実施形態と同様に、事前に計測されたインク粘度（インクの温度蒸発粘度）に基づいて、設定される。図１７に、参考として、各色におけるインク粘度の測定値をテーブルとして示す。図１７（ａ）はシアン（Ｃ）、図１７（ｂ）はマゼンタ（Ｍ）、図１７（ｃ）はイエロー（Ｙ）、図１７（ｄ）はブラック（K）のインク粘度の測定値をテーブルとして示している。また、インク粘度の測定値を示すテーブル図１７（ａ）−図１７（ｄ）には、設置環境の温度が５［℃］、２５［℃］、４０［℃］、濃度情報が０．０６００、０．０６６７の各々の場合において、事前に計測されたインク粘度が入力されている。

ステップＳ２０４において、プリントコントローラ２０２は、全色に対応する、モータの駆動速度のうち、最も速い、モータの駆動速度で回収ポンプＰ２を駆動する。上述の例では、マゼンダ（Ｍ）におけるモータの駆動速度が４０［ｒｐｍ］であって、他のモータの駆動速度（即ち、３０［ｒｐｍ］）のいずれよりも速いことから、マゼンダ（Ｍ）におけるモータの駆動速度で、各色の回収ポンプＰ２を共通に駆動する。

［第３実施形態］
本実施形態においても、第１実施形態と同様に、インクを安定して吐出するために、インク吐出部８０へのインク流量が所定の範囲内に収まるように、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を制御する。また、第２実施形態と同様に、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の回収ポンプＰ２に対して、駆動源として共通のモータを用いて駆動する。

但し、本実施形態では、第２の実施形態と異なり、切替え手段としてのワンウェイギアを用いることで、印刷モード（モノクロモード又はカラーモード）に応じて、回収ポンプＰ２を駆動するモード（駆動モード）を切り替える。即ち、ブラック（Ｋ）の回収ポンプＰ２のみを駆動させる個別循環と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の回収ポンプＰ２を駆動させる全色循環を切り替える。

この点、ワンウェイギアの機構に簡単に触れ、説明を補足する。ワンウェイギアは、モータと、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の回収ポンプＰ２を接続するギア列の先頭に介在される。そのため、ワンウェイギアは、モータが正回転するときはその駆動力を、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の回収ポンプＰ２に伝達するが、モータが逆回転するときはその駆動力を伝達しない。即ち、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の回収ポンプＰ２は、モータが正回転するときは作動するが、モータが逆回転するときは作動しない。他方、ブラック（Ｋ）の回収ポンプＰ２は、ワンウェイギアが介在しないことから、モータが正回転しても逆回転しても作動する。

なお、本実施形態では、上述のように印刷モードに応じて、駆動する回収ポンプＰ２を切り替えていることから、個別循環の対象をブラック（Ｋ）としているが、その他の色（例えば、シアン（Ｃ）等）を個別循環の対象として設定することもできる。

＜回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度の制御処理について＞
以下、本実施形態における、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を制御する処理について、図１８を用いて説明する。

ステップＳ３０１において、プリントコントローラ２０２は、設定された印刷モード（モノクロモード又はカラーモード）を取得する。ステップＳ３０２において、プリントコントローラ２０２は、第１実施形態と同様に、記録装置１の設置環境の温度を取得する。

ステップＳ３０３において、印刷モードがモノクロモードであるか否かを判定する。印刷モードがモノクロモードである場合（Ｓ３０３ Ｙｅｓ）、プリントコントローラ２０２は、ブラック（Ｋ）の濃度情報を取得する（Ｓ３０４）。なお、記録装置１は、第１実施形態と同様に、インクの濃度情報を導出する機構を備え、導出（算出）したインクの濃度情報をＲＯＭ２０３に記憶することで、任意のタイミングでインクの濃度情報を取得する。

そして、ブラック（Ｋ）の濃度情報を取得すると、図１６に示すポンプ駆動速度テーブルを参照し、ステップＳ３０２で取得した記録装置１の設置環境の温度、及びステップＳ３０４で取得した濃度情報に基づいて、モータの駆動速度を抽出する。そして、この抽出したモータの駆動速度で、ブラック（Ｋ）の回収ポンプを駆動する（Ｓ３０５）。

また、印刷モードがカラーモードである場合（Ｓ３０３ Ｎｏ）、プリントコントローラ２０２は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の濃度情報を取得する（Ｓ３０６）。

ステップＳ３０７において、各色に関して、図１６に示すポンプ駆動速度テーブルを参照し、ステップＳ３０２で取得した記録装置１の設置環境の温度、及びステップＳ３０６で取得したインクの濃度情報に基づいて、モータの駆動速度を抽出する。

ステップＳ３０８において、プリントコントローラ２０２は、抽出した全色に対応する、モータの駆動速度のうち、最も速い、モータの駆動速度で回収ポンプＰ２を駆動する。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置によれば、ポンプを駆動するモータの駆動速度を適切に設定することで、記録ヘッドにインクを安定して供給することができる。また、ポンプを駆動するモータ（駆動源）を共通にすることで、一部コストの削減や装置を小型化することができる。

なお、本実施形態において、上述のように、回収ポンプＰ２を駆動するモータの駆動速度を、環境温度及びインクの濃度情報に基づいて設定した。これにより、環境温度のみに基づいて、モータの駆動速度を制御する場合に比べ、インク粘度に即した適切な制御を行うことができる。特に、同一装置を長期間使用する実使用環境においては、環境温度のばらつきよりも、濃度情報の経時変化の方が、インクの粘度への影響が大きい場合も想定でき、その場合であっても、本実施形態では有効に機能する。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ インクジェット記録装置
８ 記録ヘッド
１５１ サブタンク
Ｐ２ 回収ポンプ

Claims (13)

1. インクを吐出する吐出口と、前記吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、
   前記圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と、
   前記循環の経路における前記インクの濃度情報を取得する濃度情報取得手段と、
   前記濃度情報に応じて、前記循環手段を駆動する駆動源の駆動力を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 環境温度を取得する温度取得手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記環境温度に応じて、前記循環手段を駆動する駆動源の駆動力を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記駆動力は、前記駆動源の駆動速度であり、
   前記駆動速度は、前記濃度情報、又は、前記濃度情報及び前記環境温度に基づいて計測された粘度に従って、設定されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記インクが複数のインクを含み、前記複数のインクごとに複数の前記循環手段を備え、かつ、複数の前記循環手段が共通の前記駆動源により駆動される場合に、
   前記制御手段は、前記複数のインクごとに設定された駆動速度のうち、最も速い駆動速度に制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 印刷モードを取得する取得手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記印刷モードにより、前記循環手段を駆動する駆動モードを切り替える切替え手段を有し、
   前記インクが複数のインクを含み、前記複数のインクごとに複数の前記循環手段を備え、かつ、複数の前記循環手段が共通の前記駆動源によって駆動される場合に、
   前記切替え手段は、前記駆動源により、前記複数の循環手段のうち、所定の１つの循環手段を駆動させる第１の駆動モードと、前記複数の循環手段のすべてを駆動させる第２の駆動モードとを切り替え、
   前記制御手段は、前記切替え手段により前記第１の駆動モードに切り替えられた場合に、前記所定の１つの循環手段により循環させるインクに設定された駆動速度に制御し、前記切替え手段により前記第２の駆動モードに切り替えられた場合に、前記複数のインクごとに設定された駆動速度のうち、最も速い駆動速度に制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記切替え手段により前記第２の駆動モードに切り替えられると、前記駆動源の駆動力が前記複数の循環手段のすべてに伝達され、前記切替え手段により前記第１の駆動モードに切り替えられると、前記駆動源の駆動力が前記所定の１つの循環手段を除く他の循環手段に伝達されないことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記切替え手段は、前記所定の１つの循環手段により循環させるインクがブラックであって、かつ、前記印刷モードがモノクロモードである場合に、前記第１の駆動モードに切り替え、前記所定の１つの循環手段により循環させるインクがカラーであって、かつ、前記印刷モードがカラーモードである場合に、前記第２の駆動モードに切替えることを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記駆動速度は、前記濃度情報の値が高い場合に速く設定され、前記濃度情報の値が低い場合に遅く設定されることを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記駆動速度は、前記環境温度が高い場合に遅く設定され、前記環境温度が低い場合に速く設定されることを特徴とする請求項３から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記循環手段は、ポンプであることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記記録ヘッドに供給されるインクを収容するタンクを備え、前記ポンプは、前記記録ヘッドから前記タンクに前記インクを回収する回収流路に配される回収ポンプであることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記濃度情報取得手段は、印刷ジョブごとに、前記濃度情報を取得することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. インクを吐出する吐出口と、前記吐出口と連通しインクが充填される圧力室と、を有する記録ヘッドと、
    前記圧力室の内部を通るようにインクを循環させる循環手段と、
    を備えたインクジェット記録装置における制御方法であって、
    濃度情報取得手段により、前記循環の経路における前記インクの濃度情報を取得する濃度情報取得ステップと、
    制御手段により、前記濃度情報取得ステップにおいて取得された濃度情報に応じて、前記循環手段を駆動する駆動源の駆動力を制御する制御ステップと
    を含むことを特徴とする、インクジェット記録装置における制御方法。

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