JP2019012237A5 - - Google Patents
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Description
本開示の一態様に係る表示システムは、制御部を備える。前記制御部は、対象空間に投影される虚像の表示を制御する。前記制御部は、注意対象に応じた前記虚像が投影される際に、前記注意対象の周辺に実在する１つ以上の候補点から基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付ける。
本開示の一態様に係る表示システムの制御方法は、対象空間に投影される虚像の表示を制御する制御ステップを備える表示システムの制御方法である。前記制御ステップでは、注意対象に応じた前記虚像が投影される際に、前記注意対象の周辺に実在する１つ以上の候補点から基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付ける。
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、前記表示システムの制御方法を実行させるためのプログラムである。
本開示の一態様に係る移動体は、前記表示システムと、前記対象空間に前記虚像を投影する投影部と、光透過性を有し、前記投影部で出射された光を反射して、前記虚像を対象者に視認させる反射部材とを備える。
また、表示システム１０は、車両と車両との間（車車間）、又は車両と信号機及び道路標識等のインフラ（infrastructure）との間（路車間）で、直接的に通信する、いわゆるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）の通信技術を利用してもよい。Ｖ２Ｘの通信技術によれば、例えば、移動体情報を、自動車１００が、周辺の車両又はインフラから取得することが可能になる。また、インフラにて対象空間４００に投影する虚像３００の内容を決定してもよく、この場合、自動車１００には、制御部５の少なくとも一部が搭載されなくてもよい。
Claims (13)
- 対象空間に投影される虚像の表示を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
注意対象に応じた前記虚像が投影される際に、前記注意対象の周辺に実在する１つ以上の候補点から基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付ける
ことを特徴とする表示システム。 - 前記制御部は、撮像された画像を用いて前記候補点を抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の表示システム。 - 前記制御部は、予め大きさが定まっている標識を少なくとも前記候補点として抽出し、前記標識を前記基準点として選択する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示システム。 - 前記制御部は、前記虚像の投影方向において、所定間隔で並んだ複数の対象物のうち前記注意対象の周辺に実在する対象物を少なくとも前記候補点として抽出し、前記注意対象の周辺に実在する対象物を前記基準点として選択する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示システム。 - 前記制御部は、路面上に存在する複数の白線の一部を前記候補点としてそれぞれ抽出し、抽出した複数の前記候補点のうち１つの候補点を前記基準点として選択する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示システム。 - 前記制御部は、路面上に存在する複数の白線の一部を前記候補点としてそれぞれ抽出し、抽出した複数の前記候補点のうち１つの候補点を前記基準点として選択し、前記注意対象と前記基準点とを結ぶ仮想線上に前記虚像が表示されるように、前記基準点と前記虚像とを対応付ける
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示システム。 - 前記制御部は、路面上に存在する複数の白線の一部を前記候補点としてそれぞれ抽出し、抽出した複数の前記候補点のうち２つの候補点を前記基準点として選択し、２つの前記基準点のうち一方の前記基準点を前記虚像の両端のうち一端を、他方の前記基準点を前記虚像の両端のうち他端を、それぞれ対応付ける
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示システム。 - 前記制御部は、前記注意対象との距離に応じて前記虚像の表示態様を変更する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の表示システム。 - 前記制御部は、前記注意対象までの前記虚像の投影方向における距離を求めて、前記距離において実在する１つ以上の候補点から基準点を選択する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の表示システム。 - 前記注意対象を検知する検知システムと、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の表示システムとを備える
ことを特徴とする情報提示システム。 - 対象空間に投影される虚像の表示を制御する制御ステップを備える表示システムの制御方法であって、
前記制御ステップでは、注意対象に応じた前記虚像が投影される際に、前記注意対象の周辺に実在する１つ以上の候補点から基準点を選択し、前記基準点に前記虚像を対応付ける
ことを特徴とする表示システムの制御方法。 - コンピュータに、
請求項１１に記載の表示システムの制御方法を実行させるためのプログラム。 - 請求項１〜９のいずれか一項に記載の表示システムと、
前記対象空間に前記虚像を投影する投影部と、
光透過性を有し、前記投影部で出射された光を反射して、前記虚像を対象者に視認させる反射部材とを備える
ことを特徴とする移動体。
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