JP2019010729A - Centerless grinder - Google Patents

Centerless grinder Download PDF

Info

Publication number
JP2019010729A
JP2019010729A JP2018174373A JP2018174373A JP2019010729A JP 2019010729 A JP2019010729 A JP 2019010729A JP 2018174373 A JP2018174373 A JP 2018174373A JP 2018174373 A JP2018174373 A JP 2018174373A JP 2019010729 A JP2019010729 A JP 2019010729A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding
wheel
dressing
adjustment
grinding wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018174373A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6634490B2 (en
Inventor
閑樹 笹倉
Shizuki Sasakura
閑樹 笹倉
直彦 若山
Naohiko Wakayama
直彦 若山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Machine Systems Corp
Original Assignee
Koyo Machine Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Machine Industries Co Ltd filed Critical Koyo Machine Industries Co Ltd
Priority to JP2018174373A priority Critical patent/JP6634490B2/en
Publication of JP2019010729A publication Critical patent/JP2019010729A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6634490B2 publication Critical patent/JP6634490B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

To provide a space-saving good operational centerless grinder by contriving the arrangement constitution of each configuration unit around the basic constitution of the grinder.SOLUTION: In a centerless grinder, dressing means carrying out the dressing process for a grind stone 1 and a regulating wheel 2 comprises a single dressing unit 4, and the unit 4 is provided at a lower side position between the stone 1 and the wheel 2. Thereby, it eliminates the need for a dresser space for left and right grind stones having the largest influence on the lateral width dimension of a conventional centerless grinder to achieve space saving and thus, that lateral width dimension is significantly reduced. Besides, a coolant tank 40 for feeding or recovering a coolant to or from a grinding part has at the same time, a function as a part of a local cover 50 covering the grinding part. Thereby, the coolant tank 40 can be equipped in a grinder space to achieve space saving of equipment.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はセンタレス研削盤に関し、さらに詳細には、特に小さな設置スペースにおいて使用するのに適したセンタレス研削盤に関する。   The present invention relates to a centerless grinder, and more particularly to a centerless grinder particularly suitable for use in a small installation space.

センタレス研削盤は、図7に示すように、工作物(以下、ワークと称する。)Wを調整車aとブレードbにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石(砥石車)cによりワークWの外周面を研削するものであり、ワークWを挟んでその両側に、調整車aと研削砥石cが対向して配置される基本構成を備えてなる(例えば、特許文献1参照)。   As shown in FIG. 7, the centerless grinding machine is configured to support a workpiece (hereinafter referred to as a workpiece) W by a grinding wheel (grinding wheel) c that is rotationally driven while the workpiece W is rotated and supported by an adjustment wheel a and a blade b. The outer peripheral surface is ground, and includes a basic configuration in which the adjustment wheel a and the grinding wheel c are arranged opposite to each other across the workpiece W (see, for example, Patent Document 1).

また、これら調整車aと研削砥石cには、その砥石面をドレッシングするドレッシング装置d、eがそれぞれ設けられ、これら両ドレッシング装置d、eは、図7において調整車aと研削砥石cの左右両側に配置されている。   Further, the adjusting wheel a and the grinding wheel c are provided with dressing devices d and e for dressing the grinding wheel surface, respectively, and these dressing devices d and e are arranged on the left and right sides of the adjusting wheel a and the grinding wheel c in FIG. Located on both sides.

このようなセンタレス研削盤の配置構成は、対象となるワークWの形状寸法の大小に関わらず、またワークWに対する研削力の大小に関わらず、すべての種類のセンタレス研削盤に一般的に採用されているところ、このような配置構成では以下に列挙するような種々の問題があるとともに、比較的大きな設置スペースを必要として、センタレス研削盤の小型化・省スペース化の障害となっていた。   Such an arrangement configuration of centerless grinders is generally adopted for all types of centerless grinders regardless of the size of the shape of the workpiece W and whether the grinding force on the workpiece W is large or small. However, such an arrangement has various problems as listed below, and requires a relatively large installation space, which has been an obstacle to downsizing and space saving of the centerless grinding machine.

(a)ドレッシング装置d、eと研削砥石cおよび調整車aとの位置合わせ作業に際しても、これら構成装置a、c、d、eを研削盤の側面方向(図7において上下方向)へ移動させるとともに、操作盤以外の副操作盤等を用いる必要があった。 (A) When aligning the dressing devices d and e with the grinding wheel c and the adjustment wheel a, the component devices a, c, d, and e are moved in the lateral direction of the grinding machine (vertical direction in FIG. 7). In addition, it is necessary to use a sub operation panel other than the operation panel.

(b)ワークWの心高調整は、先に行った研削結果を参考にして、ブレードbとこれを支持するワークレスト(図示省略)との間に挟むスペーサの厚みを変えることにより行っていた。 (B) The center height adjustment of the workpiece W was performed by changing the thickness of the spacer sandwiched between the blade b and the workpiece rest (not shown) supporting the blade b with reference to the previously performed grinding result. .

(c)研削砥石cおよび調整車aに対するドレッシング装置d、eのダイヤ移動量は、ワークWの外径寸法、研削砥石cおよび調整車aの外径寸法、および研削砥石cおよび調整車aの心高等から計算し、手動にて調整していた。 (C) The amount of diamond movement of the dressing devices d and e with respect to the grinding wheel c and the adjustment wheel a is the outer diameter of the workpiece W, the outer diameter of the grinding wheel c and the adjustment wheel a, and the grinding wheel c and the adjustment wheel a. It was calculated from the heart height and adjusted manually.

(d)具体的には図示しないが、クーラントタンクは、通常、研削盤と別置きになっており、センタレス研削盤の設置スペースの削減に限界があった。 (D) Although not specifically shown, the coolant tank is usually provided separately from the grinding machine, and there is a limit to the reduction of the installation space for the centerless grinding machine.

この点に関連して、具体的には図示しないが、例えば特許文献2〜5に開示されるように、センタレス研削盤の小型化を図るための設置構成が種々提案されているが、上記問題点の抜本的解決にはさらなる改良の余地があった。   In relation to this point, although not specifically illustrated, various installation configurations for reducing the size of the centerless grinding machine have been proposed as disclosed in, for example, Patent Documents 2 to 5, but the above-mentioned problems There was room for further improvements in the fundamental solution.

特開2004−114179号公報JP 2004-114179 A 特開2002−370143号公報JP 2002-370143 A 特開2004−216518号公報JP 2004-216518 A 特開2006−123132号公報JP 2006-123132 A 特開2007−190616号公報JP 2007-190616 A

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、研削盤の基本構成周囲の各構成装置の配置構成を工夫することにより、省スペースで操作性の良いセンタレス研削盤を提供することにある。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and the object of the present invention is to reduce space and operability by devising the arrangement of each component device around the basic configuration of the grinding machine. Is to provide a good centerless grinding machine.

上記目的を達成するため、本発明のセンタレス研削盤は、ワークを調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石によりワーク外周面をセンタレス研削するものであって、研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられ、研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンクが、上記研削部を被覆する局所カバーの一部としての機能を兼備していることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a centerless grinding machine of the present invention centerlessly grinds an outer peripheral surface of a workpiece with a grinding wheel that is rotationally driven while rotating and supporting the workpiece with an adjustment wheel and a blade. The dressing means for performing the dressing process comprises a single dressing device, and this dressing device is provided at a lower position between the grinding wheel and the adjustment wheel, and supplies and recovers coolant to the grinding part. The tank also has a function as a part of a local cover that covers the grinding part.

好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
上記研削部を構成する研削砥石および調整車が、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライドから一方向へオーバーハング状に配置されるとともに、上記局所カバーにより被覆されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が限定し隔離されている。
The following configuration is adopted as a preferred embodiment.
The grinding wheel and the adjustment wheel constituting the grinding part are disposed in an overhanging direction in one direction from the grinding wheel shaft case, the adjustment axle case, and the vertical slide, and are covered with the local cover, thereby contacting the machining coolant. The grinding part that is liquid is limited and isolated.

本発明のセンタレス研削盤によれば、ワークを調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石によりワーク外周面をセンタレス研削するものであって、研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられているから、以下に列挙するような種々の特有の効果が発揮されて、省スペースで操作性の良いセンタレス研削盤を提供することができる。   According to the centerless grinding machine of the present invention, the outer peripheral surface of the workpiece is centerless ground by the grinding wheel that is rotationally driven while the workpiece is rotatably supported by the adjustment wheel and the blade, and the dressing process of the grinding wheel and the adjustment wheel is performed. Since the dressing means consists of a single dressing device, and this dressing device is provided at the lower position between the grinding wheel and the adjustment wheel, various unique effects listed below are exhibited, It is possible to provide a centerless grinding machine that is space-saving and has good operability.

(1)研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられていることにより、従来のセンタレス研削盤の横幅寸法に最も影響を与えていた左右の研削砥石用ドレッサスペースが不要となって省スペース化し、センタレス研削盤の横幅寸法が大幅に減少される。 (1) The dressing means for performing the dressing process of the grinding wheel and the adjusting wheel is composed of a single dressing device, and this dressing device is provided at a lower position between the grinding wheel and the adjusting wheel. The dresser space for the left and right grinding wheels, which had the most influence on the width of the centerless grinder, is no longer necessary, saving space and greatly reducing the width of the centerless grinder.

これにより、小さな設置スペースにおいて使用するのに適するとともに、特に、事務机等の非常に狭い設置スペースに据付け可能な卓上サイズの小型センタレス研削盤の提供も可能となる。   As a result, it is possible to provide a small centerless grinding machine of a desktop size that is suitable for use in a small installation space and can be installed in a very narrow installation space such as an office desk.

(2)ドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられて、研削砥石および調整車に対するドレッシングが、ワークの研削位置で行われる構成とされていることにより、研削砥石および調整車の研削時の熱変位による寸法変化が抑えられて、研削精度の向上が図れる。 (2) The dressing device is provided at a lower position between the grinding wheel and the adjustment wheel, and the dressing for the grinding wheel and the adjustment wheel is performed at the workpiece grinding position. The dimensional change due to thermal displacement during grinding of the adjusting wheel is suppressed, and the grinding accuracy can be improved.

すなわち、ドレッシング装置による上記研削砥石および調整車のドレッシング位置が、これら研削砥石および調整車によるワークの研削位置と離隔し相違していると、研削砥石および調整車のドレッシング時の作業環境(特に雰囲気温度)が、研削砥石および調整車の稼働時つまり研削時の作業環境と相違する。その結果、研削砥石および調整車のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時の熱変位による寸法変化の影響を受けて、研削精度が低下してしまうという事態を招いてしまう。   That is, if the dressing position of the grinding wheel and the adjustment wheel by the dressing device is different from the grinding position of the workpiece by the grinding wheel and the adjustment wheel, the working environment (especially the atmosphere) at the time of dressing of the grinding wheel and the adjustment wheel is different. Temperature) differs from the working environment during operation of the grinding wheel and the adjustment wheel, that is, during grinding. As a result, a predetermined shape dimension shaped by the dressing of the grinding wheel and the adjustment wheel is affected by a dimensional change due to thermal displacement during actual grinding, resulting in a situation where the grinding accuracy is lowered.

これに対して、本発明のように、研削砥石および調整車に対するドレッシングが、ワークの研削位置で行われる構成とされていることにより、ドレッシング時の作業環境が研削時の作業環境と同じとなる。その結果、研削砥石および調整車のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時においても熱変位による寸法変化の影響を受けることがなく、所期の高い研削精度を低下させることなく確保することができる。   On the other hand, like the present invention, since the dressing for the grinding wheel and the adjustment wheel is performed at the workpiece grinding position, the working environment during dressing becomes the same as the working environment during grinding. . As a result, the predetermined shape and shape shaped by the dressing of the grinding wheel and adjustment wheel are not affected by dimensional changes due to thermal displacement even during actual grinding, and without reducing the expected high grinding accuracy. Can be secured.

(3)ドレッシング装置は、研削砥石と調整車の間の下側位置において、ワークを支持するブレードと共に上下スライド上に設けられ、この上下スライドが、上記ベッドに対して、上下方向へ往復移動可能とされていることにより、上下スライドの動作を自動制御できる構成とすることで、従来、手動調整していたワークの心高調整と、ドレッシング装置のドレッサダイヤの移動量の調整が数値制御でき、段替えに要する時間が短縮して、段替え性の大幅な向上が図れる。 (3) The dressing device is provided on the vertical slide together with the blade supporting the workpiece at the lower position between the grinding wheel and the adjustment wheel, and the vertical slide can reciprocate in the vertical direction with respect to the bed. By adopting a configuration that can automatically control the movement of the up and down slide, it is possible to numerically control the center height adjustment of the workpiece that has been manually adjusted conventionally and the adjustment of the movement amount of the dresser diamond of the dressing device, The time required for the changeover can be shortened, and the changeability can be greatly improved.

(4)研削盤の構成各部の駆動源を連動して制御する制御装置が、装置架台の内部に設けられることにより、従来センタレス研削盤の機外に設けられていた制御盤を研削盤スペース内(機内)に装備することができる。 (4) Configuration of the grinding machine A control device that controls the drive source of each part in conjunction with each other is provided inside the equipment stand so that the control board that has been provided outside the centerless grinding machine in the grinding machine space Can be equipped (in the cabin).

(5)研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンクが、研削部を被覆する局所カバーの一部としての機能を兼備することにより、クーラントタンクを研削盤スペース内に装備することができる。 (5) The coolant tank for supplying and recovering coolant to the grinding part has a function as a part of a local cover that covers the grinding part, so that the coolant tank is installed in the grinding machine space. Can do.

(6)制御装置とクーラントタンクを研削盤スペース内に収めることにより、設置スペースの減少化つまり省スペース化を促進することができる。 (6) By storing the control device and the coolant tank in the grinding machine space, it is possible to promote a reduction in installation space, that is, space saving.

(7)研削部を構成する研削砥石および調整車が、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライドから一方向(前方向)へオーバーハング状に配置されるとともに、研削部を被覆する局所カバーにより被覆されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が限定されて加工室に隔離されている。 (7) The grinding wheel and the adjustment wheel constituting the grinding part are arranged in an overhang shape in one direction (forward direction) from the grinding wheel shaft case, the adjustment axle case and the vertical slide, and by a local cover that covers the grinding part By being coated, the grinding part in contact with the processing coolant is limited and isolated in the processing chamber.

この結果、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライド等の機構部やモータ類の駆動部が上記加工室と隔離された機械室に収容されることとなり、これら機構部や駆動部にクーラントが掛かりにくくなり、装置の寿命が向上するとともに、機械室に防水構造を備える必要がなく、製造コストひいては装置コストが安価にできる。   As a result, the grinding wheel shaft case, the adjustment axle case, the mechanism unit such as the vertical slide, and the motor drive unit are housed in the machine room separated from the processing chamber, and coolant is applied to the mechanism unit and the drive unit. This makes it difficult to improve the service life of the apparatus, and it is not necessary to provide a waterproof structure in the machine room, thereby reducing the manufacturing cost and the apparatus cost.

(8)研削部を構成する研削砥石および調整車が、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライドから前方向へオーバーハング状に配置されるとともに、ドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられていることにより、研削作業やドレス作業などに関するすべての操作が研削盤正面側でほぼ移動せずに行えるようになり、操作性・段取性が格段と向上する。 (8) The grinding wheel and the adjusting wheel constituting the grinding portion are disposed in an overhanging direction from the grinding wheel shaft case, the adjusting axle case and the vertical slide in the forward direction, and the dressing device is disposed between the grinding wheel and the adjusting wheel. By being provided at the lower position, all operations relating to grinding work, dressing work, etc. can be carried out almost without moving on the front side of the grinding machine, and the operability and setup are greatly improved.

本発明に係る一実施形態であるセンタレス研削盤の全体構成を示す正面図である。1 is a front view showing an overall configuration of a centerless grinding machine that is an embodiment according to the present invention. 同じく同センタレス研削盤の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the same centerless grinding machine. 同じく同センタレス研削盤の全体構成を示す平面図である。It is a top view which similarly shows the whole structure of the centerless grinding machine. 同センタレス研削盤の主要部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part of the centerless grinding machine. 同センタレス研削盤のドレッシング装置を拡大して示す正面図で、図5(a)は研削時における待機状態を示し、図5(b)はドレッシング時(研削砥石ドレッシング時)におけるドレッシング状態を示す。FIG. 5A is a front view showing an enlarged dressing device of the centerless grinding machine, FIG. 5A shows a standby state during grinding, and FIG. 5B shows a dressing state during dressing (during grinding wheel dressing). 同じく同ドレッシング装置のドレッシング状態を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and similarly shows the dressing state of the dressing apparatus. 従来のセンタレス研削盤の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the conventional centerless grinding machine.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面全体にわたって同一の符号は同一の構成部材または要素を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same reference numeral indicates the same component or element.

本発明に係るセンタレス研削盤が図1〜図6に示されており、この研削盤は、ワ−クWの外周面をセンタレス研削する省スペース構造を備えてなる小型センタレス研削盤であって、具体的には、その装置構成が事務机等の上に据付け可能な卓上サイズとされている。   A centerless grinder according to the present invention is shown in FIGS. 1 to 6, and this grinder is a small centerless grinder having a space-saving structure for centerless grinding of the outer peripheral surface of a work W, Specifically, the device configuration is a desktop size that can be installed on an office desk or the like.

この研削盤の具体的構成は、研削砥石1、調整車2、ブレード3、ドレッシング装置4および制御装置5を主要部として構成されるとともに、これら主要部構成およびその周辺部構成が省スペース化を図るための構造を備えてなる。   The specific configuration of the grinding machine is composed mainly of the grinding wheel 1, the adjustment wheel 2, the blade 3, the dressing device 4 and the control device 5, and the configuration of these main units and the configuration of their peripheral parts save space. It has a structure for illustration.

まず、本研削盤においては、装置架台10にベッド11が載置固定され、このベッド11上に、上記研削砥石1を備える砥石軸ケース16、上記調整車2を備える調整車軸ケース26、上記ブレード3および上記ドレッシング装置4等の各構成ユニットが設けられている。   First, in this grinding machine, a bed 11 is placed and fixed on the apparatus base 10, and on this bed 11, a grinding wheel shaft case 16 provided with the grinding wheel 1, an adjusting axle case 26 provided with the adjusting wheel 2, and the blade 3 and the constituent units such as the dressing device 4 are provided.

なお、図示例においては、図1に示すように、装置正面に向かって左側に砥石軸ケース16が、右側に調整車軸ケース26が設けられているが、目的に応じて、この逆の配置構成も採用され得る。   In the illustrated example, as shown in FIG. 1, a grindstone shaft case 16 is provided on the left side and an adjustment axle case 26 is provided on the right side as viewed from the front of the apparatus. Can also be employed.

研削砥石1は、その砥石面(外周面)が、ワークWの最終形状つまり外周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを有するとともに、砥石軸15の先端に取外し可能に取付け固定されて(片持ち構造)、この砥石軸15が砥石軸ケース16に回転駆動可能に設けられている。   The grinding wheel 1 has a profile corresponding to the final shape of the workpiece W, that is, the final finished shape of the outer peripheral surface, and is detachably attached to the tip of the grinding wheel shaft 15 (cantilevered). Structure), the grindstone shaft 15 is provided on the grindstone shaft case 16 so as to be rotationally driven.

研削砥石1の駆動系の基本構成は従来公知のものが採用可能であり、具体的には、ベッド11に装着された砥石軸ケース16に、上記砥石軸15が回転可能に軸支されるとともに、この砥石軸15の後端部が駆動伝達機構(図示省略)を介して、駆動モータ18に駆動連結されている。   As the basic configuration of the drive system of the grinding wheel 1, a conventionally known one can be adopted. Specifically, the grinding wheel shaft 15 is rotatably supported on the grinding wheel shaft case 16 mounted on the bed 11. The rear end portion of the grindstone shaft 15 is drivably coupled to the drive motor 18 via a drive transmission mechanism (not shown).

図示の実施形態の駆動モータ18は、図1〜図3に示すように、上記砥石軸ケース16の起立部16aの前面側に水平状態で設けられるとともに、制御装置5に電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the drive motor 18 of the illustrated embodiment is provided in a horizontal state on the front side of the upright portion 16 a of the grindstone shaft case 16 and is electrically connected to the control device 5. Yes.

なお、上記駆動モータ18の取付け構造は、図示の実施形態のほか、目的に応じて、上記砥石軸ケース16の起立部16aの後面側に設けられても良く、取り付け姿勢も図示のような水平状のほか、目的に応じて、起立状あるいは倒立状に設けられるなどあらゆる任意の姿勢で取り付け可能である。   The drive motor 18 may be mounted on the rear surface side of the upright portion 16a of the grindstone shaft case 16 in accordance with the purpose in addition to the illustrated embodiment. In addition to the shape, it can be mounted in any arbitrary posture such as being provided in an upright or inverted shape depending on the purpose.

また、上記砥石軸ケース16は、上記ベッド11上に砥石スライド装置20を介して少なくとも左右切込み方向Xへ移動可能に設けられており、図示の実施形態においては、左右切込み方向Xと前後軸心方向Yへ移動(前進後退)可能とされている。   Further, the grindstone shaft case 16 is provided on the bed 11 so as to be movable at least in the left-right cutting direction X via the grindstone slide device 20. In the illustrated embodiment, the left-right cutting direction X and the front-rear shaft center are provided. It is possible to move (forward and backward) in the direction Y.

ここで、左右切込み方向Xとは、研削砥石1がワークに対して切込む方向をいい、前後軸心方向Yとは、研削砥石1(および調整車2およびワークW)の軸心方向をいう。   Here, the left and right cutting direction X refers to the direction in which the grinding wheel 1 cuts into the workpiece, and the front-rear axial direction Y refers to the axial direction of the grinding wheel 1 (and the adjustment wheel 2 and the workpiece W). .

具体的には、上記砥石スライド装置20は、砥石左右スライド21と砥石前後スライド22とからなり、これにより砥石軸15が前後左右方向に直行2軸で移動(前進後退)できるように構成されている。   Specifically, the grindstone slide device 20 includes a grindstone left / right slide 21 and a grindstone front / rear slide 22 so that the grindstone shaft 15 can move (advance and retreat) in two straight axes in the front / rear / left / right direction. Yes.

上記両スライド21、22の送り動作(前進後退動作)は、具体的には図示しないが、装置内部に設けられたガイド装置、送りねじユニットおよび駆動源としての駆動モータ等からなる送り手段により送り動作する構成とされている。上記駆動モータは、制御装置5に電気的に接続されている。   Although not specifically shown, the feeding operation (forward and backward movement) of the slides 21 and 22 is carried out by feeding means comprising a guide device, a feed screw unit, a drive motor as a drive source, and the like provided inside the device. It is configured to work. The drive motor is electrically connected to the control device 5.

図示の実施形態においては、砥石左右スライド21がベッド11上に設けられ、この上に砥石前後スライド22が設けられているが、目的に応じて、この逆の配置構成も採用され得る。   In the illustrated embodiment, the grindstone left / right slide 21 is provided on the bed 11 and the grindstone front / rear slide 22 is provided thereon. However, depending on the purpose, the opposite arrangement may be employed.

調整車2は、ワークWの外周面を回転支持するもので、その回転支持面(外周面)が、ワークWの最終形状つまり外周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを有するとともに、調整車軸25の先端に取外し可能に取付け固定されて(片持ち構造)、この調整車軸25が調整車軸ケース26に回転駆動可能に設けられている。   The adjustment wheel 2 supports the outer peripheral surface of the workpiece W in rotation. The rotation support surface (outer peripheral surface) has a profile corresponding to the final shape of the workpiece W, that is, the final finished shape of the outer peripheral surface, and the adjustment axle 25. The adjustment axle 25 is provided on the adjustment axle case 26 so that it can be driven to rotate.

上記調整車軸25は、研削時におけるワークWの軸心方向への推力を得るため、若干傾斜させるようにすることが望ましい。この調整車軸25の傾斜調整は、具体的には図示しないが、上記調整車軸ケース26が後述の調整車スライド装置30に取り付けられる部分に傾斜角度調整機構を備えるほか、上記調整車軸25に予め所定の傾斜をつけた状態で上記調整車軸ケース26を上記調整車スライド装置30に固定しても良い。   The adjusting axle 25 is desirably slightly inclined in order to obtain thrust in the axial direction of the workpiece W during grinding. Although the adjustment of the inclination of the adjustment axle 25 is not specifically shown, the adjustment axle case 26 is provided with an inclination angle adjustment mechanism at a portion where the adjustment axle case 26 is attached to the adjustment wheel slide device 30 described later, and the adjustment axle 25 is preliminarily set in advance. The adjustment axle case 26 may be fixed to the adjustment wheel slide device 30 with the inclination of.

調整車2の駆動系の基本構成は従来公知のものが採用可能であるが、具体的には、ベッド11に装着された調整車軸ケース26に、上記調整車軸25が回転可能に軸支されるとともに、この調整車軸25の後端部が駆動伝達機構(図示省略)を介して、駆動モータ28に駆動連結されている。   The basic structure of the drive system of the adjustment wheel 2 can be a conventionally known one. Specifically, the adjustment wheel 25 is rotatably supported by the adjustment wheel case 26 mounted on the bed 11. In addition, the rear end portion of the adjustment axle 25 is drivingly connected to the drive motor 28 via a drive transmission mechanism (not shown).

図示の実施形態の駆動モータ28は、図1および図3に示すように、上記調整車軸ケース26の起立部26aの後面側に倒立状態で設けられるとともに、制御装置5に電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the drive motor 28 of the illustrated embodiment is provided in an inverted state on the rear surface side of the upright portion 26 a of the adjusting axle case 26 and is electrically connected to the control device 5. Yes.

なお、上記駆動モータ28の取付け構造は、図示の実施形態のほか、目的に応じて、上記調整車軸ケース26の起立部26aの前面側に設けられても良く、取り付け姿勢も図示のような倒立状のほか、目的に応じて、起立状にあるいは水平状に設けられるなどあらゆる任意の姿勢で取り付け可能である。   Note that the mounting structure of the drive motor 28 may be provided on the front side of the upright portion 26a of the adjusting axle case 26 according to the purpose in addition to the illustrated embodiment, and the mounting posture is inverted as illustrated. In addition to the shape, it can be mounted in any arbitrary posture such as standing or horizontally depending on the purpose.

また、上記調整車軸ケース26は、上記ベッド11上に調整車スライド装置30を介して少なくとも左右切込み方向Xへ移動可能に設けられており、図示の実施形態においては、上記砥石軸ケース16と同様、左右切込み方向Xと前後軸心方向Yへ移動(前進後退)可能とされている。   The adjusting axle case 26 is provided on the bed 11 so as to be movable at least in the left-right cutting direction X via the adjusting wheel slide device 30. In the illustrated embodiment, the adjusting axle case 26 is the same as the grindstone shaft case 16. In addition, it is possible to move (forward and backward) in the left-right cutting direction X and the front-rear axial direction Y.

具体的には、上記調整車スライド装置30は、調整車左右スライド31と調整車前後スライド32とからなり、これにより調整車軸25が前後左右方向に直行2軸で移動(前進後退)できるように構成されている。   Specifically, the adjustment vehicle slide device 30 includes an adjustment vehicle left / right slide 31 and an adjustment vehicle front / rear slide 32 so that the adjustment axle 25 can move (forward / retreat) in two directions perpendicular to the front / rear / left / right direction. It is configured.

上記両スライド31、32の送り動作(前進後退動作)は、具体的には図示しないが、装置内部に設けられたガイド装置、送りねじユニットおよび駆動源としての駆動モータ等からなる送り手段により送り動作する構成とされている。上記駆動モータは、制御装置5に電気的に接続されている。   Although not specifically shown, the feeding operation (forward and backward movement) of the slides 31 and 32 is performed by feeding means including a guide device provided inside the device, a feed screw unit, a drive motor as a drive source, and the like. It is configured to work. The drive motor is electrically connected to the control device 5.

図示の実施形態においては、調整車左右スライド31がベッド11上に設けられ、この上に調整車前後スライド32が設けられているが、目的に応じて、この逆の配置構成も採用され得る。   In the illustrated embodiment, the adjustment vehicle left / right slide 31 is provided on the bed 11 and the adjustment vehicle front / rear slide 32 is provided thereon. However, depending on the purpose, the opposite arrangement may be employed.

また、ベッド11に設けられる上記砥石左右スライド21および調整車左右スライド31は、上記調整車軸25と砥石軸15がブレード3に対して略平行にまたは所定の角度をもってセッティングできるように、ピボット(図示略)を介して、ベッド11上に水平方向へ傾動調整可能に設けられている。   Further, the grinding wheel left and right slide 21 and the adjustment wheel left and right slide 31 provided on the bed 11 are pivoted (illustrated) so that the adjustment axle 25 and the grinding wheel shaft 15 can be set substantially parallel to the blade 3 or at a predetermined angle. And is provided on the bed 11 so as to be tiltable in the horizontal direction.

なお、このピボットによる傾動調整構造は、目的に応じて、上記砥石左右スライド21および調整車左右スライド31のいずれかー方にだけに設けても良いし、あるいは、これら傾動調整構造を省略して装置組立時に調整する構造とすることも可能である。   The tilt adjustment structure by the pivot may be provided only on either the grindstone left / right slide 21 or the adjustment wheel left / right slide 31 depending on the purpose, or the tilt adjustment structure may be omitted. It is also possible to adopt a structure that is adjusted during assembly.

ブレード3は、調整車2と共にワークWを支持するもので、後述するように、ドレッシング装置4と共に支持ベースとしての上下スライド33上に設けられており、具体的には、この上下スライド33上に設置されたワークレスト34に取り付け固定されている。   The blade 3 supports the workpiece W together with the adjusting wheel 2 and is provided on a vertical slide 33 as a support base together with the dressing device 4 as described later. Specifically, on the vertical slide 33 It is attached and fixed to the installed work rest 34.

このブレード3は、上記研削砥石1と調整車2の間に直線状に延びるとともに、その上端面が調整車側下方へ傾斜した支持面とされている。   The blade 3 extends linearly between the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 and has an upper end surface that is a support surface inclined downward on the adjustment wheel side.

ブレード3が上下スライド33上に設けられて、上記ドレッシング装置4と共に上下動する構成とされていることにより、後述するようにワークWの心高調整を数値制御により自動制御することができる。   Since the blade 3 is provided on the vertical slide 33 and moves up and down together with the dressing device 4, the center height adjustment of the workpiece W can be automatically controlled by numerical control as will be described later.

ドレッシング装置4は、研削砥石1の外周砥石面の形状を修正(ドレッシング)するドレッシング工程と、調整車2の外周砥石面の形状を修正(ドレッシング)するドレッシング工程を同時にまたは単独で行うドレッシング手段として機能するもので、研削砥石1と調整車2の間の下側位置に設けられている。図示の実施形態においては、上記ドレッシング装置4は、上記研削砥石1と調整車2の間の前側下方位置に設けられている。   The dressing device 4 is a dressing means for performing a dressing process for correcting (dressing) the shape of the outer peripheral grinding wheel surface of the grinding wheel 1 and a dressing process for correcting (dressing) the shape of the outer peripheral grinding wheel surface of the adjusting wheel 2 simultaneously or independently. It functions and is provided at a lower position between the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. In the illustrated embodiment, the dressing device 4 is provided at a front lower position between the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2.

ドレッシング装置4のドレッサ35は、図5に示すように、研削砥石1および調整車2の下側に位置する待機位置Po(図5(a))と、上記研削砥石1および調整車2に対するドレッシング位置つまり上記研削砥石1および調整車2の軸心高さ位置Ph(図5(b))との間で昇降動作可能に設けられている。   As shown in FIG. 5, the dresser 35 of the dressing device 4 includes a standby position Po (FIG. 5A) located below the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2, and dressing for the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. It is provided so as to be able to move up and down between the position, that is, the grinding wheel 1 and the axial height position Ph of the adjusting wheel 2 (FIG. 5B).

また、図5(a)に示すように、ドレッシング装置4のドレッサ35が上記待機位置Poにあるとき、ブレード3は、ワークWを研削位置に支持するように高さ位置が設定されている。   As shown in FIG. 5A, when the dresser 35 of the dressing device 4 is at the standby position Po, the blade 3 is set at a height position so as to support the workpiece W at the grinding position.

ドレッサ35は、図5(b)に示すドレッシング位置Phにあるとき、上記研削砥石1および調整車2との相対的な前後軸心方向への移動により、上記ドレッシング位置Phにおいて上記研削砥石1および調整車2をドレッシングする構成とされている。   When the dresser 35 is at the dressing position Ph shown in FIG. 5B, the dressing wheel 1 and the grinding wheel 1 at the dressing position Ph are moved relative to the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 in the longitudinal axis direction. The adjustment wheel 2 is dressed.

図示の実施形態においては、上記砥石軸ケース16および調整車軸ケース26が、ベッド11上に砥石スライド装置20および調整車スライド装置30をそれぞれ介して前後軸心方向Xおよび左右切込み方向Yへ移動可能に設けられていることにより、ドレッシング装置4のドレッサ35は、常態においては研削砥石1および調整車2の間の下側に位置する待機位置Poにあり、ドレッシング時には、ドレッサ35が上記研削砥石1および調整車2の軸心高さ位置またはそれ以上の高さ位置つまり上記ドレッシング位置Phまで上昇して、上記研削砥石1および調整車2の前後軸心方向Xへの移動との協働作用により、研削砥石1および調整車2と相対的に軸心方向へトラバース移動しながら、研削砥石1の砥石面および調整車2の回転支持面を同時にまたは個別にドレッシングする。   In the illustrated embodiment, the grindstone shaft case 16 and the adjusting axle case 26 can be moved on the bed 11 in the longitudinal axis direction X and the left and right cutting direction Y via the grindstone sliding device 20 and the adjusting wheel slide device 30, respectively. Accordingly, the dresser 35 of the dressing device 4 is normally in a standby position Po located below the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2, and the dresser 35 is in the above-described grinding wheel 1 during dressing. Further, the adjustment wheel 2 is raised to the position of the axial center height of the adjusting wheel 2 or higher, that is, to the dressing position Ph, and is cooperated with the movement of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 in the longitudinal axis direction X. The wheel surface of the grinding wheel 1 and the rotation support of the adjustment wheel 2 while traversing in the axial direction relative to the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. At the same time or separately to dressing.

ドレッシング装置4の具体的な支持構造は、前述したように、上記研削砥石1と調整車2の間の下側位置において、ワークWを支持するブレード3と共に上下スライド33上に設けられており、上下スライド33の前側位置にドレッシング装置4が、また後側位置にブレード3が配置されてなる。   As described above, the specific support structure of the dressing device 4 is provided on the vertical slide 33 together with the blade 3 that supports the workpiece W at the lower position between the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. The dressing device 4 is disposed at the front position of the vertical slide 33 and the blade 3 is disposed at the rear position.

この上下スライド33は、上記ベッド11上に設けられるとともに、このベッド11に対して上下方向へ往復移動可能とされている。これにより、上下スライド33上に設けられた上記ドレッシング装置4とブレード3は、上下スライド33の移動により上下方向へ移動される。   The vertical slide 33 is provided on the bed 11 and can be reciprocated in the vertical direction with respect to the bed 11. Thereby, the dressing device 4 and the blade 3 provided on the vertical slide 33 are moved in the vertical direction by the movement of the vertical slide 33.

上記上下スライド33の送り動作(昇降動作)は、具体的には図示しないが、装置内部に、設けられたガイド装置、送りねじユニットおよび駆動源としての駆動モータ等からなる送り手段により送り動作する構成とされている。上記駆動モータは、制御装置5に電気的に接続されている。   Although not shown in detail, the feeding operation (elevating operation) of the upper and lower slides 33 is performed by a feeding means including a guide device, a feed screw unit, a drive motor as a drive source, and the like provided inside the device. It is configured. The drive motor is electrically connected to the control device 5.

ドレッシング装置4は、ドレッサ35として、ダイヤモンド砥粒を結合材料により結合してなる円筒ドレッシング面を有するロータリダイヤつまりロータリドレッサを備えてなり、図示の実施形態においては、研削砥石用ドレッサ35aと調整車用ドレッサ35bの一対のロータリドレッサを備えている。   The dressing device 4 includes a rotary diamond having a cylindrical dressing surface formed by bonding diamond abrasive grains with a binding material, that is, a rotary dresser, as a dresser 35. In the illustrated embodiment, a dresser 35a for a grinding wheel and an adjusting wheel are provided. A pair of rotary dressers for the dresser 35b is provided.

具体的には、ドレッシング装置4のドレッサ軸36は、図6に示すように、研削砥石1および調整車2の軸心に対して水平方向へ傾斜して設けられるとともに、上記研削砥石1をドレッシングする上記研削砥石用ドレッサ35aと調整車2をドレッシングする上記調整車用ドレッサ35bが、ドレッサ軸36の先端において軸心方向へ所定間隔をもって取り付けられており(片持ち構造)、これら研削砥石用ドレッサ35aと調整車用ドレッサ35bは、互いにドレッシング動作を干渉しない位置に配置されている。   Specifically, as shown in FIG. 6, the dresser shaft 36 of the dressing device 4 is provided so as to be inclined in the horizontal direction with respect to the axis of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2, and the dressing wheel 1 is dressed. The grinding wheel dresser 35a and the adjusting wheel dresser 35b for dressing the adjusting wheel 2 are attached to the tip of the dresser shaft 36 at a predetermined interval in the axial direction (cantilever structure). 35a and the dresser 35b for adjustment vehicles are arrange | positioned in the position which does not interfere with dressing operation | movement mutually.

上記上下スライド33の前側位置に取付け固定されたドレッサ軸ケース37に、上記ドレッサ軸36が上記研削砥石1および調整車2の軸心に対して水平方向へ傾斜した状態で、水平回転可能に軸支されるとともに、このドレッサ軸36を回転駆動させる駆動モータ39に駆動伝達機構(図示省略)を介して駆動連結されている。駆動モータ39は、制御装置5に電気的に接続されている。   The dresser shaft case 37 attached and fixed to the front position of the vertical slide 33 has a shaft that can rotate horizontally in a state where the dresser shaft 36 is inclined in the horizontal direction with respect to the shaft center of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. In addition to being supported, it is drivingly connected via a drive transmission mechanism (not shown) to a drive motor 39 that rotationally drives the dresser shaft 36. The drive motor 39 is electrically connected to the control device 5.

図示の実施形態の上記駆動モータ39に替えて、例えば、上記ドレッサ軸ケース37に内蔵されるビルトインモータ(図示省略)が採用されて、ダイレクトドライブ構造とされることで、この駆動機構の小型簡素化により、ドレッサ軸ケース37の省スペース化が図られる。   Instead of the drive motor 39 of the illustrated embodiment, for example, a built-in motor (not shown) built in the dresser shaft case 37 is adopted to form a direct drive structure, so that the drive mechanism can be made small and simple. Thus, the space of the dresser shaft case 37 can be saved.

そして、上記ロータリドレッサ35(研削砥石用ドレッサ35a、調整車用ドレッサ35b)は、上記駆動モータ39の回転駆動により、研削砥石1の砥石面および調整車2の回転支持面の両者に対して、同時にまたは個別にドレッシングを施す構造とされている。   The rotary dresser 35 (grinding wheel dresser 35a and adjusting wheel dresser 35b) is driven by the drive motor 39 to both the grinding wheel surface of the grinding wheel 1 and the rotation support surface of the adjusting wheel 2. It is structured to perform dressing simultaneously or individually.

具体的には、ドレッサ軸36が上記のように傾斜しているため、単一のドレッシング装置4が研削砥石用ドレッサ35aと調整車用ドレッサ35bを備えることができ、換言すれば、図7に示す従来装置のように研削砥石1と調整車2にそれぞれ専用のロータリドレッサを設けるのと同じ機能を備えることができ、これにより、研削砥石1と調整車2を2つのロータリドレッサ35a、35bで同時にドレッシングしたり、あるいは個別にドレッシングすることも可能である。   Specifically, since the dresser shaft 36 is inclined as described above, the single dressing device 4 can include the grinding wheel dresser 35a and the adjusting wheel dresser 35b, in other words, in FIG. As in the conventional apparatus shown, the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 can be provided with the same function as the dedicated rotary dresser, so that the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 can be combined with the two rotary dressers 35a and 35b. It is possible to dress at the same time or to dress individually.

また、本実施形態においては、研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンク40が、上記研削部(加工室)を被覆する局所カバー50の一部としての機能を兼備している。   In the present embodiment, the coolant tank 40 for supplying and recovering coolant to and from the grinding portion also functions as a part of the local cover 50 that covers the grinding portion (processing chamber). .

すなわち、従来の一般的なセンタレス研削盤においては、クーラントタンクは研削盤の機外に個別に設けられる構成とされているところ、本実施形態においては、上記クーラントタンク40が、上記研削部つまり加工室を被覆する局所カバー50の一部としての機能も兼備する構成とされることにより、センタレス研削盤の機内に配置することを可能として、装置の省スペース化が図られている。   That is, in the conventional general centerless grinding machine, the coolant tank is individually provided outside the machine of the grinding machine. In the present embodiment, the coolant tank 40 is the grinding part, that is, the processing. By being configured to also have a function as a part of the local cover 50 covering the chamber, it is possible to arrange in the machine of the centerless grinding machine, and space saving of the apparatus is achieved.

以上のような構成に加えて、上記研削砥石1および調整車2が、砥石軸ケース16、調整車軸ケース26および上下スライド33から一方向(図示の実施形態においては、図2、図3および図4に示すごとく装置前方)へオーバーハング状に配置されている。   In addition to the above-described configuration, the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 are arranged in one direction from the wheel shaft case 16, the adjustment wheel case 26, and the vertical slide 33 (in the illustrated embodiment, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. As shown in FIG.

そして、これらオーバーハング状に配置された研削部は、上記砥石軸ケース16、調整車軸ケース26および上下スライド33等の機構部やモータ類の駆動部と隔壁60により分離されるとともに、上記研削部が上記局所カバー50により被覆されて加工室Aに格納配置され、また上記機構部や駆動部が全体カバー61により被覆されて機械室Bに格納配置されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が上記機構部や駆動部から限定し隔離されている(加工室Aと機械室Bの分室化)。   The grinding portions arranged in an overhang shape are separated by a mechanism portion such as the grinding wheel shaft case 16, the adjusting axle case 26, and the vertical slide 33, a motor driving portion, and the partition wall 60, and the grinding portion. Is covered with the local cover 50 and stored in the processing chamber A, and the mechanism part and the driving part are covered with the entire cover 61 and stored in the machine chamber B, so that the liquid contacts the processing coolant. The grinding part is limited and isolated from the mechanism part and the driving part (separation of the processing chamber A and the machine room B).

制御装置5は、前述したセンタレス研削盤の構成各部の駆動源を相互に連動して自動制御するもので、上記装置架台10の内部に設けられた制御盤55の形態とされている。   The control device 5 automatically controls the drive sources of the components of the centerless grinding machine described above in conjunction with each other, and is in the form of a control board 55 provided inside the apparatus base 10.

すなわち、従来の一般的なセンタレス研削盤においては、制御装置を備えた制御盤ないしは操作盤が研削盤の機外に独立して設けられるとともに、この操作盤と接続された副操作盤が少なくとも機内に設けられる構成とされているところ、本実施形態においては、上記装置架台10に設けられた制御盤55に収納されて、この制御盤55によりすべての制御を行う構成とされて、従来必須の副操作盤およびその関連機器が省略可能となることにより、装置の省スペース化および製造コストの低減化が図れる。   That is, in a conventional general centerless grinding machine, a control panel or an operation panel provided with a control device is provided independently outside the grinding machine, and at least an auxiliary operation panel connected to the operation panel is provided in the machine. However, in the present embodiment, it is housed in the control panel 55 provided in the apparatus base 10 and performs all control by the control panel 55. Since the sub-operation panel and related devices can be omitted, the space of the apparatus can be saved and the manufacturing cost can be reduced.

制御装置5は、具体的には、CPU,ROM,RAMおよびI/Oポートなどからなるマイクロコンピュータで構成されたCNC装置である。   Specifically, the control device 5 is a CNC device configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O port, and the like.

この制御装置5には、研削工程を実行するための制御プログラム、ドレッシング工程を実行するための制御プログラム、ワークWの心高調整を行う制御プログラム、およびドレッシング装置4のドレッサダイヤの移動量を調整する制御プログラム等が、数値制御データとして、予めまたは装置架台10の制御盤35のキーボード等により適宜選択的に入力設定される。   The control device 5 adjusts the control program for executing the grinding step, the control program for executing the dressing step, the control program for adjusting the center height of the workpiece W, and the movement amount of the dresser diamond of the dressing device 4 A control program or the like is selectively input and set as numerical control data in advance or with a keyboard of the control panel 35 of the apparatus base 10.

しかして、以上のように構成されたセンタレス研削盤においては、以下に列挙するような種々の特有の効果が発揮される。   Therefore, the centerless grinding machine configured as described above exhibits various unique effects as listed below.

(a)研削砥石1および調整車2のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置4からなり、このドレッシング装置4が上記研削砥石1と調整車2の間の下側位置に設けられていることにより、従来のセンタレス研削盤の横幅寸法に最も影響を与えていた左右の研削砥石用ドレッサスペースが不要となって省スペース化し、センタレス研削盤の横幅寸法が大幅に減少される。 (A) The dressing means for performing the dressing process of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 comprises a single dressing device 4, and this dressing device 4 is provided at a lower position between the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. This eliminates the need for the right and left grinding wheel dresser spaces, which had the greatest effect on the width of the conventional centerless grinder, thus saving space and greatly reducing the width of the centerless grinder.

これにより、小さな設置スペースにおいて使用するのに適するとともに、特に、事務机等の非常に狭い設置スペースに据付け可能な卓上サイズの小型センタレス研削盤の提供も可能となる。   As a result, it is possible to provide a small centerless grinding machine of a desktop size that is suitable for use in a small installation space and can be installed in a very narrow installation space such as an office desk.

(b)ドレッシング装置4が上記研削砥石1と調整車2の間の下側位置に設けられて、研削砥石1および調整車2に対するドレッシングが、ワークWの研削位置(=ドレッシング位置Ph)で行われる構成とされていることにより、研削砥石1および調整車2の研削時の熱変位による寸法変化が抑えられて、研削精度の向上が図れる。 (B) The dressing device 4 is provided at a lower position between the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2, and dressing for the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 is performed at the grinding position of the workpiece W (= dressing position Ph). With this configuration, the dimensional change due to thermal displacement during grinding of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 can be suppressed, and the grinding accuracy can be improved.

すなわち、ドレッシング装置4による上記研削砥石1および調整車2のドレッシング位置が、これら研削砥石1および調整車2によるワークWの研削位置と離隔し相違していると、研削砥石1および調整車2のドレッシング時の作業環境(特に雰囲気温度)が、研削砥石1および調整車2の稼働時つまり研削時の作業環境と相違する。その結果、研削砥石1および調整車2のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時の熱変位による寸法変化の影響を受けて、研削精度が低下してしまうという事態を招いてしまう。   That is, if the dressing position of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 by the dressing device 4 is different from the grinding position of the workpiece W by the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2, the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 The working environment at the time of dressing (particularly the ambient temperature) is different from the working environment at the time of operation of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2, that is, the grinding. As a result, the predetermined shape dimension shaped by the dressing of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 is affected by a dimensional change due to thermal displacement during actual grinding, resulting in a decrease in grinding accuracy. End up.

これに対して、上記のように、研削砥石1および調整車2に対するドレッシングが、ワークWの研削位置(=ドレッシング位置Ph)で行われる構成とされていることにより、ドレッシング時の作業環境が研削時の作業環境と同じとなる。その結果、研削砥石1および調整車2のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時においても熱変位による寸法変化の影響を受けることがなく、所期の高い研削精度を低下させることなく確保することができる。   On the other hand, as described above, since the dressing for the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 is performed at the grinding position of the workpiece W (= dressing position Ph), the working environment at the time of dressing is ground. It becomes the same as the working environment of time. As a result, a predetermined shape dimension shaped by dressing of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 is not affected by a dimensional change due to thermal displacement even during actual grinding, and lowers the expected high grinding accuracy. It can be secured without.

(c)ドレッシング装置4は、研削砥石1と調整車2の間の下側位置において、ワークWを支持するブレード3と共に上下スライド33上に設けられ、この上下スライド33が、上記ベッド11に対して、上下方向へ往復移動可能とされていることにより、上下スライド33の動作を自動制御できる構成とすることで、従来、手動調整していたワークWの心高調整と、ドレッシング装置4のドレッサダイヤの移動量の調整が数値制御でき、段替えに要する時間が短縮して、段替え性の大幅な向上が図れる。 (C) The dressing device 4 is provided on the vertical slide 33 together with the blade 3 that supports the workpiece W at the lower position between the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2, and the vertical slide 33 is located on the bed 11. Thus, by making it possible to reciprocate in the vertical direction, it is possible to automatically control the operation of the vertical slide 33, so that the center height adjustment of the workpiece W which has been manually adjusted in the past and the dresser of the dressing device 4 can be performed. Adjustment of the movement amount of the diamond can be numerically controlled, and the time required for the changeover can be shortened, and the changeability can be greatly improved.

(d)研削盤の構成各部の駆動源を連動して制御する制御装置5が、装置架台10の内部に設けられることにより、従来センタレス研削盤の機外に設けられていた制御盤55を研削盤スペース内(機内)に装備することができる。 (D) Configuration of the grinding machine The control device 5 that controls the drive source of each part in conjunction with each other is provided inside the device stand 10 to grind the control panel 55 that has conventionally been provided outside the centerless grinding machine. It can be equipped in the board space.

(e)研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンク40が、研削部を被覆する局所カバー50の一部としての機能を兼備することにより、クーラントタンク40を研削盤スペース内に装備することができる。 (E) The coolant tank 40 for supplying and recovering coolant to and from the grinding unit also functions as a part of the local cover 50 that covers the grinding unit, so that the coolant tank 40 is placed in the grinding machine space. Can be equipped.

(f)制御装置5とクーラントタンク40を研削盤スペース内に収めることにより、省スペース化を促進することができる。 (F) Space saving can be promoted by storing the control device 5 and the coolant tank 40 in the grinding machine space.

(g)研削砥石1および調整車2が、砥石軸ケース16、調整車軸ケース26および上下スライド33から一方向(前方向)へオーバーハング状に配置されるとともに、研削部を被覆する局所カバー50により被覆されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が限定されて加工室Aに隔離されている。 (G) The grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 are disposed in an overhang shape in one direction (forward direction) from the grinding wheel shaft case 16, the adjustment wheel case 26 and the vertical slide 33, and a local cover 50 that covers the grinding portion. As a result of the coating, the grinding part in contact with the machining coolant is limited and isolated in the machining chamber A.

この結果、砥石軸ケース16、調整車軸ケース26および上下スライド33等の機構部やモータ類の駆動部が上記加工室Aと隔離された機械室Bに収容されることとなり、これら機構部や駆動部にクーラントが掛かりにくくなり、装置の寿命が向上するとともに、機械室Bに防水構造を備える必要がなく、製造コストひいては装置コストが安価にできる。   As a result, the mechanical parts such as the grindstone shaft case 16, the adjustment axle case 26, the vertical slide 33, and the driving parts of the motors are accommodated in the machine room B separated from the processing chamber A, and these mechanical parts and driving parts are accommodated. It is difficult for the coolant to be applied to the parts, the life of the apparatus is improved, and it is not necessary to provide the machine room B with a waterproof structure, so that the manufacturing cost and thus the apparatus cost can be reduced.

(h)研削砥石1および調整車2が、砥石軸ケース16、調整車軸ケース26および上下スライド33から前方向へオーバーハング状に配置されるとともに、ドレッシング装置4が上記研削砥石1と調整車2の間の下側位置に設けられていることにより、研削作業やドレス作業などに関するすべての操作が研削盤正面側でほぼ移動せずに行えるようになり、操作性・段取性が格段と向上する。 (H) The grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 are disposed in an overhanging direction from the grinding wheel shaft case 16, the adjustment wheel case 26 and the vertical slide 33 in the forward direction, and the dressing device 4 includes the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. Since it is provided at the lower position between the two, all operations related to grinding work and dressing work can be performed almost without moving on the front side of the grinding machine, and operability and setup are greatly improved. To do.

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲において種々の設計変更が可能である。例えば、以下のような設計変更が可能である。   The above-described embodiment is merely a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various design changes can be made within the scope. For example, the following design changes are possible.

(1)図示の実施形態においては、砥石軸15および調整車軸25の先端に研削砥石1および調整車2がそれぞれ装着される片持ち構造が採用されているが、砥石軸15および調整車軸25の軸方向中央部位に研削砥石1および調整車2が装着されてもよい(両持ち構造)。 (1) In the illustrated embodiment, a cantilever structure in which the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 are respectively attached to the tips of the grinding wheel shaft 15 and the adjustment axle 25 is employed. The grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 may be attached to the central portion in the axial direction (both-end support structure).

(2)図示の実施形態においては、研削砥石1の駆動モータ18と調整車2の駆動モータ28が砥石軸ケース16および調整車軸ケース26の外側に並設されているが、目的に応じて、これら外付けの駆動モータ18、28に替えてビルトインモータが採用されて、ダイレクトドライブ構造とされても良い。このような駆動機構の小型簡素化により、砥石軸ケース16および調整車軸ケース26の省スペース化と振動低減化が可能である。 (2) In the illustrated embodiment, the drive motor 18 of the grinding wheel 1 and the drive motor 28 of the adjustment wheel 2 are arranged side by side outside the wheel shaft case 16 and the adjustment wheel case 26. Instead of these external drive motors 18 and 28, built-in motors may be employed to form a direct drive structure. By reducing the size and simplification of such a drive mechanism, it is possible to save space and reduce vibration of the grindstone shaft case 16 and the adjustment axle case 26.

(3)図示の実施形態においては、砥石軸ケース16および調整車軸ケース26を前後に移動させてドレッシングを行う構成となっているが、ドレッサ35に前後移動機構を設けてドレッシングを行う構成でもよい。この場合、砥石スライド装置20の砥石前後スライド22および調整車スライド装置30の調整車前後スライド32を省略することができ、移動軸を一つ少なくすることができる。 (3) In the illustrated embodiment, the grinding wheel shaft case 16 and the adjustment axle case 26 are moved back and forth to perform dressing, but the dresser 35 may be provided with a front and rear moving mechanism for dressing. . In this case, the grindstone front / rear slide 22 of the grindstone slide device 20 and the adjustment wheel front / rear slide 32 of the adjustment wheel slide device 30 can be omitted, and the moving shaft can be reduced by one.

(4)図示の実施形態においては、研削砥石1をドレッシングする研削砥石用ドレッサ35aと調整車2をドレッシングする調整車用ドレッサ35bが、ドレッサ軸36の先端部において軸心方向へ所定間隔をもって取り付けられている片持ち構造とされているが、ドレッサ軸36の軸方向中央部位に上記一対のドレッサ35a、35bが取り付けられる両持ち構造も採用可能である。 (4) In the illustrated embodiment, a grinding wheel dresser 35 a for dressing the grinding wheel 1 and an adjusting wheel dresser 35 b for dressing the adjusting wheel 2 are attached at a predetermined interval in the axial direction at the tip of the dresser shaft 36. However, a double-sided structure in which the pair of dressers 35a and 35b is attached to the central portion of the dresser shaft 36 in the axial direction can also be employed.

(5)図示の実施形態におけるロータリドレッサ(ロータリダイヤ)35に替えて、先端チップがダイヤモンドからなるポイントダイヤドレッサ(ポイントダイヤ)を採用することもできる。この場合は、具体的に図示しないが、上記ポイントダイヤドレッサが、ドレッサ軸ケース37の左右両側において、上記研削砥石1と調整車2の円筒外周面に対応する位置にそれぞれ取付け固定される。 (5) Instead of the rotary dresser (rotary diamond) 35 in the illustrated embodiment, a point diamond dresser (point diamond) whose tip is made of diamond may be employed. In this case, although not specifically illustrated, the point diamond dresser is mounted and fixed at positions corresponding to the cylindrical outer peripheral surfaces of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 on both the left and right sides of the dresser shaft case 37.

(6)図示の実施形態のセンタレス研削盤は、対象となるワークWが比較的小さい形状寸法を有するもので、その装置構造自体も省スペースなものであり、本発明は、特にこのような省スペース構造のセンタレス研削盤に最適な構成ではあるが、もちろん、本発明を、形状寸法の大きなワークWを研削対象とする大型のセンタレス研削盤にも適用することで、その省スペース化を実現することができる。 (6) In the centerless grinding machine of the illustrated embodiment, the target workpiece W has a relatively small shape and dimension, and the device structure itself is space-saving. Although the configuration is optimal for a spaceless centerless grinder, of course, the present invention is also applied to a large centerless grinder for grinding a workpiece W having a large shape size, thereby realizing space saving. be able to.

(7)図示の実施形態のセンタレス研削盤は、スルーフィード研削方式であるかインフィード研削方式であるかなど、その研削方式を問わず、あらゆるタイプのセンタレス研削盤に適用することができる。 (7) The centerless grinding machine of the illustrated embodiment can be applied to any type of centerless grinding machine regardless of the grinding system, such as the through-feed grinding system or the in-feed grinding system.

(8)図示の実施形態におけるセンタレス研削盤を構成する各部の駆動系の構成は、具体的には図示されていないが、従来公知の駆動系の構成が目的に応じて適宜選択的に採用される。 (8) Although the configuration of the drive system of each part constituting the centerless grinding machine in the illustrated embodiment is not specifically illustrated, the configuration of a conventionally known drive system is selectively adopted as appropriate according to the purpose. The

W ワーク(工作物)
A 加工室
B 機械室
X 左右切込み方向
Y 前後軸心方向
Po 待機位置
Ph ドレッシング位置
1 研削砥石
2 調整車
3 ブレード
4 ドレッシング装置
5 制御装置
10 装置架台
11 ベッド
15 砥石軸
16 砥石軸ケース
20 砥石スライド装置
21 砥石左右スライド
22 砥石前後スライド
25 調整車軸
26 調整車軸ケース
30 調整車スライド装置
31 調整車左右スライド
32 調整車前後スライド
33 上下スライド
34 ワークレスト
35 ロータリドレッサ(ドレッサ)
35a 研削砥石用ドレッサ
35b 調整車用ドレッサ
36 ドレッサ軸
37 ドレッサ軸ケース
40 クーラントタンク
50 局所カバー
55 制御盤
60 隔壁
61 全体カバー
W Work (Workpiece)
A Processing chamber B Machine room X Left and right cutting direction Y Front and rear axis direction Po Standby position Ph Dressing position 1 Grinding wheel 2 Adjustment wheel 3 Blade 4 Dressing device 5 Controller 10 Device base 11 Bed 15 Grinding wheel shaft 16 Grinding wheel shaft case 20 Grinding wheel slide Device 21 Grinding wheel left / right slide 22 Grinding wheel front / rear slide 25 Adjustment axle 26 Adjustment axle case 30 Adjustment wheel slide device 31 Adjustment wheel left / right slide 32 Adjustment wheel front / rear slide 33 Up / down slide 34 Workrest 35 Rotary dresser (dresser)
35a Grinding wheel dresser 35b Adjustment car dresser 36 Dresser shaft 37 Dresser shaft case 40 Coolant tank 50 Local cover 55 Control panel 60 Bulkhead 61 Whole cover

Claims (2)

工作物を調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石により工作物外周面をセンタレス研削するセンタレス研削盤であって、
研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が前記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられ、
研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンクが、前記研削部を被覆する局所カバーの一部としての機能を兼備している
ことを特徴とするセンタレス研削盤。
A centerless grinding machine that centerlessly grinds the outer peripheral surface of a workpiece with a grinding wheel that rotates while supporting the workpiece with an adjustment wheel and a blade,
The dressing means for performing the dressing process of the grinding wheel and the adjusting wheel comprises a single dressing device, and this dressing device is provided at a lower position between the grinding wheel and the adjusting wheel,
A centerless grinding machine, wherein a coolant tank for supplying and recovering coolant to and from a grinding part has a function as a part of a local cover that covers the grinding part.
前記研削部を構成する研削砥石および調整車が、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライドから一方向へオーバーハング状に配置されるとともに、前記局所カバーにより被覆されることにより、加工クーラントに接液する前記研削部が限定し隔離されていることを特徴とする請求項1に記載のセンタレス研削盤。
The grinding wheel and the adjustment wheel constituting the grinding portion are disposed in an overhang shape in one direction from the grinding wheel shaft case, the adjustment axle case, and the vertical slide, and are covered with the local cover so as to contact the processing coolant. The centerless grinding machine according to claim 1, wherein the grinding portion to be liquid is limited and isolated.
JP2018174373A 2018-09-19 2018-09-19 Centerless grinding machine Active JP6634490B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018174373A JP6634490B2 (en) 2018-09-19 2018-09-19 Centerless grinding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018174373A JP6634490B2 (en) 2018-09-19 2018-09-19 Centerless grinding machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015204562A Division JP6453199B2 (en) 2015-10-16 2015-10-16 Centerless grinding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019010729A true JP2019010729A (en) 2019-01-24
JP6634490B2 JP6634490B2 (en) 2020-01-22

Family

ID=65226683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018174373A Active JP6634490B2 (en) 2018-09-19 2018-09-19 Centerless grinding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6634490B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112372466A (en) * 2020-10-27 2021-02-19 杭州职业技术学院 Grinding machine special for machining automobile parts
CN114932492A (en) * 2022-05-20 2022-08-23 无锡瑞鼎机床有限公司 Bearing inner race surface grinds super all-in-one

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0153199B2 (en) * 1982-06-19 1989-11-13 Ricoh Kk
JPH10230459A (en) * 1997-02-20 1998-09-02 Koyo Mach Ind Co Ltd Dressing device and method for centerless grinding machine
JP2007007825A (en) * 2005-07-04 2007-01-18 Mori Seiki Co Ltd Lathe
JP2009208167A (en) * 2008-02-29 2009-09-17 Komatsu Ntc Ltd Machine tool
JP2013086227A (en) * 2011-10-20 2013-05-13 Komatsu Ntc Ltd Centerless grinder

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0153199B2 (en) * 1982-06-19 1989-11-13 Ricoh Kk
JPH10230459A (en) * 1997-02-20 1998-09-02 Koyo Mach Ind Co Ltd Dressing device and method for centerless grinding machine
JP2007007825A (en) * 2005-07-04 2007-01-18 Mori Seiki Co Ltd Lathe
JP2009208167A (en) * 2008-02-29 2009-09-17 Komatsu Ntc Ltd Machine tool
JP2013086227A (en) * 2011-10-20 2013-05-13 Komatsu Ntc Ltd Centerless grinder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112372466A (en) * 2020-10-27 2021-02-19 杭州职业技术学院 Grinding machine special for machining automobile parts
CN114932492A (en) * 2022-05-20 2022-08-23 无锡瑞鼎机床有限公司 Bearing inner race surface grinds super all-in-one

Also Published As

Publication number Publication date
JP6634490B2 (en) 2020-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6453199B2 (en) Centerless grinding machine
US5766057A (en) Centerless grinding machine
CN102806523A (en) Method for dressing a tool and gear grinding machine
JP6634490B2 (en) Centerless grinding machine
JP5383556B2 (en) Truing method for grinding wheel for gear grinding and gear grinding machine
EP1348517B1 (en) Cylindrical grinder
KR101511593B1 (en) Glass For Cellular Phone, Grinding Wheel And Apparatus For Grinding That Glass
JP5181227B2 (en) Centerless grinding machine
JPH0655444A (en) Dressing device for grinder
JP2006123132A (en) Centerless grinding machine
CN211491066U (en) Multifunctional sliding trimmer
JP3180049B2 (en) Dressing apparatus and dressing method for centerless grinding machine
JP5010421B2 (en) Centerless grinding method and centerless grinding apparatus for workpiece outer diameter surface and flat surface
US3466810A (en) Work rest structure for centerless grinders
CN218109944U (en) Cutting polisher
JP2001322064A (en) Grinding machine and grinding wheel
JP3898423B2 (en) Rotary dresser for surface grinder
JP4511255B2 (en) Centerless grinding machine
CN215659443U (en) Automatic feed sword compensation mechanism and edging machine thereof
JP2018094665A (en) Thread grinder and thread manufacturing method
JP4365751B2 (en) Gear grinding machine
KR20070034198A (en) Universal tool grinder with grinding wheel height, rotation and tilting
JPH0818231B2 (en) Cutter polishing equipment
JPH06246608A (en) Method and device for centerless grinding
JP2000108030A (en) Grinding device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180921

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190718

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190730

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190920

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191126

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6634490

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250