JP6634490B2 - Centerless grinding machine - Google Patents

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Description

本発明はセンタレス研削盤に関し、さらに詳細には、特に小さな設置スペースにおいて使用するのに適したセンタレス研削盤に関する。   The present invention relates to a centerless grinding machine, and more particularly, to a centerless grinding machine particularly suitable for use in a small installation space.

センタレス研削盤は、図7に示すように、工作物(以下、ワークと称する。)Wを調整車aとブレードbにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石(砥石車)cによりワークWの外周面を研削するものであり、ワークWを挟んでその両側に、調整車aと研削砥石cが対向して配置される基本構成を備えてなる(例えば、特許文献1参照)。   As shown in FIG. 7, the centerless grinding machine rotatably supports a workpiece (hereinafter, referred to as a workpiece) W by an adjusting wheel a and a blade b while rotating and driving the workpiece W by a grinding wheel (grinding wheel) c. It grinds the outer peripheral surface, and has a basic configuration in which an adjustment wheel a and a grinding wheel c are arranged on both sides of the work W so as to face each other (for example, see Patent Document 1).

また、これら調整車aと研削砥石cには、その砥石面をドレッシングするドレッシング装置d、eがそれぞれ設けられ、これら両ドレッシング装置d、eは、図7において調整車aと研削砥石cの左右両側に配置されている。   The adjusting wheel a and the grinding wheel c are provided with dressing devices d and e, respectively, for dressing the grindstone surface, and both of the dressing devices d and e are the right and left of the adjusting wheel a and the grinding wheel c in FIG. Located on both sides.

このようなセンタレス研削盤の配置構成は、対象となるワークWの形状寸法の大小に関わらず、またワークWに対する研削力の大小に関わらず、すべての種類のセンタレス研削盤に一般的に採用されているところ、このような配置構成では以下に列挙するような種々の問題があるとともに、比較的大きな設置スペースを必要として、センタレス研削盤の小型化・省スペース化の障害となっていた。   Such an arrangement of the centerless grinding machine is generally employed in all types of centerless grinding machines regardless of the size and size of the target workpiece W and the magnitude of the grinding force on the workpiece W. However, such an arrangement has various problems as listed below, and requires a relatively large installation space, which is an obstacle to downsizing and space saving of the centerless grinding machine.

(a)ドレッシング装置d、eと研削砥石cおよび調整車aとの位置合わせ作業に際しても、これら構成装置a、c、d、eを研削盤の側面方向(図7において上下方向)へ移動させるとともに、操作盤以外の副操作盤等を用いる必要があった。 (A) During the positioning operation of the dressing devices d and e with the grinding wheel c and the adjusting wheel a, the constituent devices a, c, d and e are moved in the lateral direction of the grinding machine (the vertical direction in FIG. 7). At the same time, it was necessary to use a sub-operation panel other than the operation panel.

(b)ワークWの心高調整は、先に行った研削結果を参考にして、ブレードbとこれを支持するワークレスト(図示省略)との間に挟むスペーサの厚みを変えることにより行っていた。 (B) The height adjustment of the work W is performed by changing the thickness of the spacer interposed between the blade b and a work rest (not shown) supporting the blade b with reference to the result of the grinding performed earlier. .

(c)研削砥石cおよび調整車aに対するドレッシング装置d、eのダイヤ移動量は、ワークWの外径寸法、研削砥石cおよび調整車aの外径寸法、および研削砥石cおよび調整車aの心高等から計算し、手動にて調整していた。 (C) The diamond movement amounts of the dressing devices d and e with respect to the grinding wheel c and the adjusting wheel a are determined by the outer diameter of the workpiece W, the outer diameter of the grinding wheel c and the adjusting wheel a, and the grinding wheel c and the adjusting wheel a. It was calculated from the height of the heart and adjusted manually.

(d)具体的には図示しないが、クーラントタンクは、通常、研削盤と別置きになっており、センタレス研削盤の設置スペースの削減に限界があった。 (D) Although not specifically shown, the coolant tank is usually provided separately from the grinding machine, and there is a limit in reducing the installation space of the centerless grinding machine.

この点に関連して、具体的には図示しないが、例えば特許文献2〜5に開示されるように、センタレス研削盤の小型化を図るための設置構成が種々提案されているが、上記問題点の抜本的解決にはさらなる改良の余地があった。   In connection with this point, although not specifically shown, various installation configurations for miniaturizing the centerless grinding machine have been proposed as disclosed in Patent Documents 2 to 5, for example. There was room for further improvement in the radical solution of the points.

特開2004−114179号公報JP 2004-114179 A 特開2002−370143号公報JP 2002-370143 A 特開2004−216518号公報JP 2004-216518 A 特開2006−123132号公報JP 2006-123132 A 特開2007−190616号公報JP 2007-190616 A

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、研削盤の基本構成周囲の各構成装置の配置構成を工夫することにより、省スペースで操作性の良いセンタレス研削盤を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to reduce space and operability by devising an arrangement configuration of each component device around a basic configuration of a grinding machine. It is to provide a centerless grinding machine with good quality.

上記目的を達成するため、本発明のセンタレス研削盤は、ワークを調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石によりワーク外周面をセンタレス研削するものであって、研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられ、研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンクが、上記研削部を被覆する局所カバーの一部としての機能を兼備し、上記研削部を構成する研削砥石および調整車が、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライドから一方向へオーバーハング状に配置されるとともに、機構部や駆動部と隔壁により分離されるとともに、上記局所カバーにより被覆されて加工室に格納配置されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が上記機構部や駆動部から限定し隔離されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a centerless grinding machine of the present invention performs centerless grinding of an outer peripheral surface of a work with a rotationally driven grinding wheel while rotating and supporting the work with an adjustment wheel and a blade, and comprises a grinding wheel and an adjustment wheel. Dressing means for performing a dressing process of the above comprises a single dressing device, this dressing device is provided at a lower position between the grinding wheel and the adjustment wheel, and a coolant for supplying and recovering coolant to the grinding portion The tank also functions as a part of a local cover that covers the grinding unit, and the grinding wheel and the adjustment wheel that constitute the grinding unit are overhanged in one direction from the grinding wheel shaft case, the adjustment axle case, and the vertical slide. And separated from the mechanism and the drive by the partition, and By being coated with stored arranged in the processing chamber, the grinding unit for wetted machining coolant, characterized in that it is isolated and restricted from the mechanism unit and drive unit.

好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
上記機構部や駆動部が全体カバーにより被覆されて機械室に格納配置されている。
The following configuration is adopted as a preferred embodiment.
The mechanism section and the drive section are covered with an entire cover and stored and arranged in a machine room.

本発明のセンタレス研削盤によれば、ワークを調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石によりワーク外周面をセンタレス研削するものであって、研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられているから、以下に列挙するような種々の特有の効果が発揮されて、省スペースで操作性の良いセンタレス研削盤を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the centerless grinding machine of this invention, a workpiece | work outer peripheral surface is centerless-ground-grounded by a grinding wheel which rotates, supporting a workpiece | work by an adjustment wheel and a blade, and performs the dressing process of a grinding wheel and an adjustment wheel. Since the dressing means is composed of a single dressing device, and the dressing device is provided at a lower position between the grinding wheel and the adjusting wheel, various unique effects as listed below are exhibited, It is possible to provide a centerless grinding machine that is space-saving and has good operability.

(1)研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられていることにより、従来のセンタレス研削盤の横幅寸法に最も影響を与えていた左右の研削砥石用ドレッサスペースが不要となって省スペース化し、センタレス研削盤の横幅寸法が大幅に減少される。 (1) The dressing means for performing the dressing process of the grinding wheel and the adjusting wheel is composed of a single dressing device, and this dressing device is provided at a lower position between the grinding wheel and the adjusting wheel. The dresser space for the left and right grinding wheels, which had the greatest influence on the width of the centerless grinding machine, is no longer necessary, and the space is saved, and the width of the centerless grinding machine is greatly reduced.

これにより、小さな設置スペースにおいて使用するのに適するとともに、特に、事務机等の非常に狭い設置スペースに据付け可能な卓上サイズの小型センタレス研削盤の提供も可能となる。   This makes it possible to provide a desktop-sized small centerless grinder suitable for use in a small installation space and which can be installed in a very narrow installation space such as an office desk.

(2)ドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられて、研削砥石および調整車に対するドレッシングが、ワークの研削位置で行われる構成とされていることにより、研削砥石および調整車の研削時の熱変位による寸法変化が抑えられて、研削精度の向上が図れる。 (2) The dressing device is provided at a lower position between the grinding wheel and the adjustment wheel, and the dressing for the grinding wheel and the adjustment wheel is performed at the work grinding position. Dimensional changes due to thermal displacement during grinding of the adjusting wheel are suppressed, and grinding accuracy can be improved.

すなわち、ドレッシング装置による上記研削砥石および調整車のドレッシング位置が、これら研削砥石および調整車によるワークの研削位置と離隔し相違していると、研削砥石および調整車のドレッシング時の作業環境(特に雰囲気温度)が、研削砥石および調整車の稼働時つまり研削時の作業環境と相違する。その結果、研削砥石および調整車のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時の熱変位による寸法変化の影響を受けて、研削精度が低下してしまうという事態を招いてしまう。   In other words, if the dressing position of the grinding wheel and the adjusting wheel by the dressing device is different from the grinding position of the work by the grinding wheel and the adjusting wheel and is different, the working environment (particularly the atmosphere) at the time of dressing the grinding wheel and the adjusting wheel. Temperature) is different from the working environment at the time of operation of the grinding wheel and the adjusting wheel, that is, at the time of grinding. As a result, a predetermined shape dimensioned by the dressing of the grinding wheel and the adjusting wheel is affected by a dimensional change due to thermal displacement during actual grinding, and a situation occurs in which the grinding accuracy is reduced.

これに対して、本発明のように、研削砥石および調整車に対するドレッシングが、ワークの研削位置で行われる構成とされていることにより、ドレッシング時の作業環境が研削時の作業環境と同じとなる。その結果、研削砥石および調整車のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時においても熱変位による寸法変化の影響を受けることがなく、所期の高い研削精度を低下させることなく確保することができる。   On the other hand, as in the present invention, since the dressing for the grinding wheel and the adjusting wheel is configured to be performed at the grinding position of the work, the working environment at the time of dressing becomes the same as the working environment at the time of grinding. . As a result, the predetermined shape and shape formed by the dressing of the grinding wheel and the adjusting wheel are not affected by the dimensional change due to thermal displacement even during actual grinding, and the desired high grinding accuracy is not reduced. Can be secured.

(3)ドレッシング装置は、研削砥石と調整車の間の下側位置において、ワークを支持するブレードと共に上下スライド上に設けられ、この上下スライドが、上記ベッドに対して、上下方向へ往復移動可能とされていることにより、上下スライドの動作を自動制御できる構成とすることで、従来、手動調整していたワークの心高調整と、ドレッシング装置のドレッサダイヤの移動量の調整が数値制御でき、段替えに要する時間が短縮して、段替え性の大幅な向上が図れる。 (3) The dressing device is provided on a vertical slide together with a blade supporting the work at a lower position between the grinding wheel and the adjusting wheel, and the vertical slide can reciprocate up and down with respect to the bed. With the configuration, the operation of the vertical slide can be automatically controlled, so that the center height adjustment of the work, which was conventionally manually adjusted, and the adjustment of the movement amount of the dresser diagram of the dressing device can be numerically controlled, The time required for the step change can be shortened, and the step change property can be greatly improved.

(4)研削盤の構成各部の駆動源を連動して制御する制御装置が、装置架台の内部に設けられることにより、従来センタレス研削盤の機外に設けられていた制御盤を研削盤スペース内(機内)に装備することができる。 (4) Structure of the grinding machine A control device for controlling the driving sources of the respective parts in conjunction with each other is provided inside the device mount, so that the control plate conventionally provided outside the centerless grinding machine can be installed inside the grinding machine space. (In-flight).

(5)研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンクが、研削部を被覆する局所カバーの一部としての機能を兼備することにより、クーラントタンクを研削盤スペース内に装備することができる。 (5) The coolant tank for supplying and collecting the coolant to and from the grinding unit also functions as a part of a local cover that covers the grinding unit, so that the coolant tank is provided in the grinding machine space. Can be.

(6)制御装置とクーラントタンクを研削盤スペース内に収めることにより、設置スペースの減少化つまり省スペース化を促進することができる。 (6) By putting the control device and the coolant tank in the space of the grinding machine, the installation space can be reduced, that is, the space can be saved.

(7)研削部を構成する研削砥石および調整車が、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライドから一方向(前方向)へオーバーハング状に配置されるとともに、研削部を被覆する局所カバーにより被覆されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が限定されて加工室に隔離されている。 (7) The grinding wheel and the adjustment wheel that constitute the grinding unit are arranged in an overhang shape in one direction (forward direction) from the grinding wheel shaft case, the adjustment axle case, and the vertical slide, and the local cover that covers the grinding unit. By being covered, the above-mentioned grinding portion that comes into contact with the processing coolant is limited and isolated from the processing chamber.

この結果、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライド等の機構部やモータ類の駆動部が上記加工室と隔離された機械室に収容されることとなり、これら機構部や駆動部にクーラントが掛かりにくくなり、装置の寿命が向上するとともに、機械室に防水構造を備える必要がなく、製造コストひいては装置コストが安価にできる。   As a result, the drive units of the motors and the mechanical units such as the grindstone shaft case, the adjustment axle case, and the vertical slide are housed in the machine room separated from the processing chamber, and coolant is applied to these mechanical units and the drive units. As a result, the life of the apparatus is improved, and it is not necessary to provide the machine room with a waterproof structure.

(8)研削部を構成する研削砥石および調整車が、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライドから前方向へオーバーハング状に配置されるとともに、ドレッシング装置が上記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられていることにより、研削作業やドレス作業などに関するすべての操作が研削盤正面側でほぼ移動せずに行えるようになり、操作性・段取性が格段と向上する。 (8) The grinding wheel and the adjusting wheel that constitute the grinding unit are arranged in an overhang shape in the forward direction from the grinding wheel shaft case, the adjusting axle case and the vertical slide, and the dressing device is provided between the grinding wheel and the adjusting wheel. By being provided at the lower position, all operations relating to the grinding operation and the dress operation can be performed with almost no movement on the front side of the grinding machine, so that the operability and the set-up characteristics are remarkably improved.

本発明に係る一実施形態であるセンタレス研削盤の全体構成を示す正面図である。It is a front view showing the whole composition of the centerless grinder which is one embodiment concerning the present invention. 同じく同センタレス研削盤の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the same centerless grinder similarly. 同じく同センタレス研削盤の全体構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the entire configuration of the centerless grinding machine. 同センタレス研削盤の主要部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part of the centerless grinding machine. 同センタレス研削盤のドレッシング装置を拡大して示す正面図で、図5(a)は研削時における待機状態を示し、図5(b)はドレッシング時(研削砥石ドレッシング時)におけるドレッシング状態を示す。5A is an enlarged front view of a dressing device of the centerless grinding machine, FIG. 5A illustrates a standby state during grinding, and FIG. 5B illustrates a dressing state during dressing (grinding wheel dressing). 同じく同ドレッシング装置のドレッシング状態を拡大して示す平面図である。It is a top view which similarly expands and shows the dressing state of the same dressing apparatus. 従来のセンタレス研削盤の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the conventional centerless grinder.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面全体にわたって同一の符号は同一の構成部材または要素を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals indicate the same components or elements throughout the drawings.

本発明に係るセンタレス研削盤が図1〜図6に示されており、この研削盤は、ワ−クWの外周面をセンタレス研削する省スペース構造を備えてなる小型センタレス研削盤であって、具体的には、その装置構成が事務机等の上に据付け可能な卓上サイズとされている。   A centerless grinding machine according to the present invention is shown in FIGS. 1 to 6, and is a small centerless grinding machine having a space-saving structure for centerless grinding the outer peripheral surface of a work W, Specifically, the device configuration is a desktop size that can be installed on an office desk or the like.

この研削盤の具体的構成は、研削砥石1、調整車2、ブレード3、ドレッシング装置4および制御装置5を主要部として構成されるとともに、これら主要部構成およびその周辺部構成が省スペース化を図るための構造を備えてなる。   The specific configuration of this grinding machine is mainly composed of a grinding wheel 1, an adjustment wheel 2, a blade 3, a dressing device 4 and a control device 5, and the main configuration and its peripheral configuration save space. It has a structure for achieving it.

まず、本研削盤においては、装置架台10にベッド11が載置固定され、このベッド11上に、上記研削砥石1を備える砥石軸ケース16、上記調整車2を備える調整車軸ケース26、上記ブレード3および上記ドレッシング装置4等の各構成ユニットが設けられている。   First, in the present grinding machine, a bed 11 is mounted and fixed on an apparatus mount 10, and on this bed 11, a grinding wheel shaft case 16 having the grinding wheel 1, an adjustment axle case 26 having the adjustment wheel 2, and the blade 3 and each constituent unit such as the dressing device 4 are provided.

なお、図示例においては、図1に示すように、装置正面に向かって左側に砥石軸ケース16が、右側に調整車軸ケース26が設けられているが、目的に応じて、この逆の配置構成も採用され得る。   In the illustrated example, as shown in FIG. 1, the grinding wheel shaft case 16 is provided on the left side and the adjustment axle case 26 is provided on the right side as viewed from the front of the apparatus. May also be employed.

研削砥石1は、その砥石面(外周面)が、ワークWの最終形状つまり外周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを有するとともに、砥石軸15の先端に取外し可能に取付け固定されて(片持ち構造)、この砥石軸15が砥石軸ケース16に回転駆動可能に設けられている。   The grinding wheel 1 has a grinding wheel surface (outer peripheral surface) having a profile corresponding to the final shape of the work W, that is, the final finished shape of the outer peripheral surface, and is detachably mounted and fixed to the tip of the grinding wheel shaft 15 (cantilever). Structure), the grinding wheel shaft 15 is rotatably provided on a grinding wheel shaft case 16.

研削砥石1の駆動系の基本構成は従来公知のものが採用可能であり、具体的には、ベッド11に装着された砥石軸ケース16に、上記砥石軸15が回転可能に軸支されるとともに、この砥石軸15の後端部が駆動伝達機構(図示省略)を介して、駆動モータ18に駆動連結されている。   The basic configuration of the drive system of the grinding wheel 1 may be a conventionally known one. Specifically, the grinding wheel shaft 15 is rotatably supported by a grinding wheel shaft case 16 mounted on the bed 11. The rear end of the grinding wheel shaft 15 is drivingly connected to a drive motor 18 via a drive transmission mechanism (not shown).

図示の実施形態の駆動モータ18は、図1〜図3に示すように、上記砥石軸ケース16の起立部16aの前面側に水平状態で設けられるとともに、制御装置5に電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the drive motor 18 of the illustrated embodiment is provided in a horizontal state on the front side of the upright portion 16 a of the grinding wheel shaft case 16, and is electrically connected to the control device 5. I have.

なお、上記駆動モータ18の取付け構造は、図示の実施形態のほか、目的に応じて、上記砥石軸ケース16の起立部16aの後面側に設けられても良く、取り付け姿勢も図示のような水平状のほか、目的に応じて、起立状あるいは倒立状に設けられるなどあらゆる任意の姿勢で取り付け可能である。   In addition to the illustrated embodiment, the mounting structure of the drive motor 18 may be provided on the rear side of the upright portion 16a of the grinding wheel shaft case 16 according to the purpose. In addition to the shape, it can be mounted in any arbitrary posture such as being provided in an upright or inverted shape according to the purpose.

また、上記砥石軸ケース16は、上記ベッド11上に砥石スライド装置20を介して少なくとも左右切込み方向Xへ移動可能に設けられており、図示の実施形態においては、左右切込み方向Xと前後軸心方向Yへ移動(前進後退)可能とされている。   Further, the grinding wheel shaft case 16 is provided on the bed 11 so as to be movable at least in the left and right cutting direction X via the grinding wheel slide device 20. In the illustrated embodiment, the left and right cutting direction X and the longitudinal axis It is possible to move (forward / backward) in the direction Y.

ここで、左右切込み方向Xとは、研削砥石1がワークに対して切込む方向をいい、前後軸心方向Yとは、研削砥石1(および調整車2およびワークW)の軸心方向をいう。   Here, the left-right cutting direction X refers to the direction in which the grinding wheel 1 cuts into the work, and the front-rear axial direction Y refers to the axial direction of the grinding wheel 1 (and the adjusting wheel 2 and the work W). .

具体的には、上記砥石スライド装置20は、砥石左右スライド21と砥石前後スライド22とからなり、これにより砥石軸15が前後左右方向に直行2軸で移動(前進後退)できるように構成されている。   Specifically, the grinding wheel slide device 20 includes a grinding wheel left / right slide 21 and a grinding wheel front / rear slide 22, whereby the grinding wheel shaft 15 is configured to be able to move (forward / backward / backward) in two directions perpendicular to the front / rear and left / right directions. I have.

上記両スライド21、22の送り動作(前進後退動作)は、具体的には図示しないが、装置内部に設けられたガイド装置、送りねじユニットおよび駆動源としての駆動モータ等からなる送り手段により送り動作する構成とされている。上記駆動モータは、制御装置5に電気的に接続されている。   The feed operation (forward / backward movement) of the slides 21 and 22 is not specifically illustrated, but is performed by feed means including a guide device, a feed screw unit, and a drive motor as a drive source provided inside the device. It is configured to operate. The drive motor is electrically connected to the control device 5.

図示の実施形態においては、砥石左右スライド21がベッド11上に設けられ、この上に砥石前後スライド22が設けられているが、目的に応じて、この逆の配置構成も採用され得る。   In the illustrated embodiment, the grindstone left-right slide 21 is provided on the bed 11 and the grindstone front-rear slide 22 is provided thereon. However, the reverse arrangement may be adopted according to the purpose.

調整車2は、ワークWの外周面を回転支持するもので、その回転支持面(外周面)が、ワークWの最終形状つまり外周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを有するとともに、調整車軸25の先端に取外し可能に取付け固定されて(片持ち構造)、この調整車軸25が調整車軸ケース26に回転駆動可能に設けられている。   The adjusting wheel 2 rotatably supports the outer peripheral surface of the work W. The rotating support surface (outer peripheral surface) has a profile corresponding to the final shape of the work W, that is, the final finished shape of the outer peripheral surface. The adjustment axle 25 is provided on the adjustment axle case 26 so as to be rotatably driven.

上記調整車軸25は、研削時におけるワークWの軸心方向への推力を得るため、若干傾斜させるようにすることが望ましい。この調整車軸25の傾斜調整は、具体的には図示しないが、上記調整車軸ケース26が後述の調整車スライド装置30に取り付けられる部分に傾斜角度調整機構を備えるほか、上記調整車軸25に予め所定の傾斜をつけた状態で上記調整車軸ケース26を上記調整車スライド装置30に固定しても良い。   It is desirable that the adjusting axle 25 be slightly inclined to obtain a thrust in the axial direction of the workpiece W during grinding. Although the tilt adjustment of the adjustment axle 25 is not specifically shown, the adjustment axle case 26 is provided with a tilt angle adjustment mechanism at a portion where the adjustment axle case 26 is attached to an adjustment wheel slide device 30 described later. The adjustment axle case 26 may be fixed to the adjustment wheel slide device 30 in a state where the inclination is provided.

調整車2の駆動系の基本構成は従来公知のものが採用可能であるが、具体的には、ベッド11に装着された調整車軸ケース26に、上記調整車軸25が回転可能に軸支されるとともに、この調整車軸25の後端部が駆動伝達機構(図示省略)を介して、駆動モータ28に駆動連結されている。   The basic configuration of the drive system of the adjusting wheel 2 may be a conventionally known one. Specifically, the adjusting axle 25 is rotatably supported by an adjusting axle case 26 mounted on the bed 11. At the same time, the rear end of the adjustment axle 25 is drivingly connected to a drive motor 28 via a drive transmission mechanism (not shown).

図示の実施形態の駆動モータ28は、図1および図3に示すように、上記調整車軸ケース26の起立部26aの後面側に倒立状態で設けられるとともに、制御装置5に電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the drive motor 28 of the illustrated embodiment is provided on the rear side of the upright portion 26 a of the adjustment axle case 26 in an inverted state, and is electrically connected to the control device 5. I have.

なお、上記駆動モータ28の取付け構造は、図示の実施形態のほか、目的に応じて、上記調整車軸ケース26の起立部26aの前面側に設けられても良く、取り付け姿勢も図示のような倒立状のほか、目的に応じて、起立状にあるいは水平状に設けられるなどあらゆる任意の姿勢で取り付け可能である。   In addition to the illustrated embodiment, the mounting structure of the drive motor 28 may be provided on the front side of the upright portion 26a of the adjusting axle case 26, depending on the purpose, and the mounting posture may be inverted as shown in the drawing. In addition to the shape, it can be mounted in any arbitrary posture such as being provided upright or horizontally depending on the purpose.

また、上記調整車軸ケース26は、上記ベッド11上に調整車スライド装置30を介して少なくとも左右切込み方向Xへ移動可能に設けられており、図示の実施形態においては、上記砥石軸ケース16と同様、左右切込み方向Xと前後軸心方向Yへ移動(前進後退)可能とされている。   The adjustment axle case 26 is provided on the bed 11 via the adjustment wheel slide device 30 so as to be movable in at least the left and right cutting directions X. In the illustrated embodiment, the adjustment axle case 26 is the same as the grinding wheel shaft case 16. It is possible to move (forward and backward) in the left and right cutting directions X and the front and rear axial directions Y.

具体的には、上記調整車スライド装置30は、調整車左右スライド31と調整車前後スライド32とからなり、これにより調整車軸25が前後左右方向に直行2軸で移動(前進後退)できるように構成されている。   Specifically, the adjustment wheel slide device 30 includes an adjustment wheel left / right slide 31 and an adjustment wheel front / rear slide 32, so that the adjustment axle 25 can move (forward / backward / retreat) in two orthogonal directions in the front / rear and left / right directions. It is configured.

上記両スライド31、32の送り動作(前進後退動作)は、具体的には図示しないが、装置内部に設けられたガイド装置、送りねじユニットおよび駆動源としての駆動モータ等からなる送り手段により送り動作する構成とされている。上記駆動モータは、制御装置5に電気的に接続されている。   Although not specifically shown, the feeding operation (forward / backward movement) of the slides 31 and 32 is performed by feeding means including a guide device, a feed screw unit, and a driving motor as a driving source provided inside the device. It is configured to operate. The drive motor is electrically connected to the control device 5.

図示の実施形態においては、調整車左右スライド31がベッド11上に設けられ、この上に調整車前後スライド32が設けられているが、目的に応じて、この逆の配置構成も採用され得る。   In the illustrated embodiment, the adjustment wheel left / right slide 31 is provided on the bed 11 and the adjustment wheel front / rear slide 32 is provided thereon. However, the opposite arrangement may be adopted according to the purpose.

また、ベッド11に設けられる上記砥石左右スライド21および調整車左右スライド31は、上記調整車軸25と砥石軸15がブレード3に対して略平行にまたは所定の角度をもってセッティングできるように、ピボット(図示略)を介して、ベッド11上に水平方向へ傾動調整可能に設けられている。   The grinding wheel left / right slide 21 and the adjustment wheel left / right slide 31 provided on the bed 11 are pivoted (shown in the figure) so that the adjustment axle 25 and the grinding wheel shaft 15 can be set substantially parallel to the blade 3 or at a predetermined angle. (Not shown) on the bed 11 so as to be able to adjust the tilt in the horizontal direction.

なお、このピボットによる傾動調整構造は、目的に応じて、上記砥石左右スライド21および調整車左右スライド31のいずれかー方にだけに設けても良いし、あるいは、これら傾動調整構造を省略して装置組立時に調整する構造とすることも可能である。   The tilt adjustment structure by the pivot may be provided on only one of the grinding wheel left / right slide 21 and the adjustment wheel left / right slide 31 depending on the purpose, or the tilt adjustment structure may be omitted and the device may be omitted. It is also possible to adopt a structure that is adjusted at the time of assembly.

ブレード3は、調整車2と共にワークWを支持するもので、後述するように、ドレッシング装置4と共に支持ベースとしての上下スライド33上に設けられており、具体的には、この上下スライド33上に設置されたワークレスト34に取り付け固定されている。   The blade 3 supports the work W together with the adjusting wheel 2, and is provided on a vertical slide 33 as a support base together with the dressing device 4 as described later. It is attached and fixed to the installed work rest 34.

このブレード3は、上記研削砥石1と調整車2の間に直線状に延びるとともに、その上端面が調整車側下方へ傾斜した支持面とされている。   The blade 3 linearly extends between the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 and has a support surface whose upper end surface is inclined downward toward the adjustment wheel.

ブレード3が上下スライド33上に設けられて、上記ドレッシング装置4と共に上下動する構成とされていることにより、後述するようにワークWの心高調整を数値制御により自動制御することができる。   Since the blade 3 is provided on the vertical slide 33 and moves up and down together with the dressing device 4, the center height adjustment of the work W can be automatically controlled by numerical control as described later.

ドレッシング装置4は、研削砥石1の外周砥石面の形状を修正(ドレッシング)するドレッシング工程と、調整車2の外周砥石面の形状を修正(ドレッシング)するドレッシング工程を同時にまたは単独で行うドレッシング手段として機能するもので、研削砥石1と調整車2の間の下側位置に設けられている。図示の実施形態においては、上記ドレッシング装置4は、上記研削砥石1と調整車2の間の前側下方位置に設けられている。   The dressing device 4 is a dressing means for simultaneously or independently performing a dressing step of modifying (dressing) the shape of the outer peripheral grindstone surface of the grinding wheel 1 and a dressing step of modifying (dressing) the outer peripheral grindstone surface of the adjusting wheel 2. It functions and is provided at a lower position between the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2. In the illustrated embodiment, the dressing device 4 is provided at a front lower position between the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2.

ドレッシング装置4のドレッサ35は、図5に示すように、研削砥石1および調整車2の下側に位置する待機位置Po(図5(a))と、上記研削砥石1および調整車2に対するドレッシング位置つまり上記研削砥石1および調整車2の軸心高さ位置Ph(図5(b))との間で昇降動作可能に設けられている。   As shown in FIG. 5, the dresser 35 of the dressing device 4 includes a standby position Po (FIG. 5A) located below the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2, and dressing for the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. The position, that is, the height of the grinding wheel 1 and the axial center height Ph of the adjusting wheel 2 (FIG. 5B) is provided so as to be able to move up and down.

また、図5(a)に示すように、ドレッシング装置4のドレッサ35が上記待機位置Poにあるとき、ブレード3は、ワークWを研削位置に支持するように高さ位置が設定されている。   As shown in FIG. 5A, when the dresser 35 of the dressing device 4 is at the standby position Po, the height of the blade 3 is set so as to support the workpiece W at the grinding position.

ドレッサ35は、図5(b)に示すドレッシング位置Phにあるとき、上記研削砥石1および調整車2との相対的な前後軸心方向への移動により、上記ドレッシング位置Phにおいて上記研削砥石1および調整車2をドレッシングする構成とされている。   When the dresser 35 is at the dressing position Ph shown in FIG. 5B, the dresser 35 moves in the front-rear axis direction relative to the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 so that the grinding wheel 1 and the The adjustment wheel 2 is dressed.

図示の実施形態においては、上記砥石軸ケース16および調整車軸ケース26が、ベッド11上に砥石スライド装置20および調整車スライド装置30をそれぞれ介して前後軸心方向Xおよび左右切込み方向Yへ移動可能に設けられていることにより、ドレッシング装置4のドレッサ35は、常態においては研削砥石1および調整車2の間の下側に位置する待機位置Poにあり、ドレッシング時には、ドレッサ35が上記研削砥石1および調整車2の軸心高さ位置またはそれ以上の高さ位置つまり上記ドレッシング位置Phまで上昇して、上記研削砥石1および調整車2の前後軸心方向Xへの移動との協働作用により、研削砥石1および調整車2と相対的に軸心方向へトラバース移動しながら、研削砥石1の砥石面および調整車2の回転支持面を同時にまたは個別にドレッシングする。   In the illustrated embodiment, the grinding wheel axle case 16 and the adjustment axle case 26 are movable on the bed 11 in the front-rear axis direction X and the left and right cutting direction Y via the grinding wheel slide device 20 and the adjustment wheel slide device 30, respectively. , The dresser 35 of the dressing device 4 is normally at a standby position Po located below the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 during dressing. During dressing, the dresser 35 And the height of the adjusting wheel 2 or higher, that is, the dressing position Ph, and the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 cooperate with the movement in the front-rear axis direction X. , While traversing in the axial direction relative to the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2, rotationally supporting the grinding wheel surface of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2. At the same time or separately to dressing.

ドレッシング装置4の具体的な支持構造は、前述したように、上記研削砥石1と調整車2の間の下側位置において、ワークWを支持するブレード3と共に上下スライド33上に設けられており、上下スライド33の前側位置にドレッシング装置4が、また後側位置にブレード3が配置されてなる。   As described above, a specific support structure of the dressing device 4 is provided on the vertical slide 33 together with the blade 3 supporting the work W at a lower position between the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2, as described above. The dressing device 4 is arranged at a front position of the vertical slide 33, and the blade 3 is arranged at a rear position.

この上下スライド33は、上記ベッド11上に設けられるとともに、このベッド11に対して上下方向へ往復移動可能とされている。これにより、上下スライド33上に設けられた上記ドレッシング装置4とブレード3は、上下スライド33の移動により上下方向へ移動される。   The vertical slide 33 is provided on the bed 11 and is capable of reciprocating up and down with respect to the bed 11. Thus, the dressing device 4 and the blade 3 provided on the vertical slide 33 are moved in the vertical direction by the movement of the vertical slide 33.

上記上下スライド33の送り動作(昇降動作)は、具体的には図示しないが、装置内部に、設けられたガイド装置、送りねじユニットおよび駆動源としての駆動モータ等からなる送り手段により送り動作する構成とされている。上記駆動モータは、制御装置5に電気的に接続されている。   Although not specifically shown, the feed operation (elevation operation) of the vertical slide 33 is performed by feed means including a guide device, a feed screw unit, and a drive motor as a drive source provided inside the device. It has a configuration. The drive motor is electrically connected to the control device 5.

ドレッシング装置4は、ドレッサ35として、ダイヤモンド砥粒を結合材料により結合してなる円筒ドレッシング面を有するロータリダイヤつまりロータリドレッサを備えてなり、図示の実施形態においては、研削砥石用ドレッサ35aと調整車用ドレッサ35bの一対のロータリドレッサを備えている。   The dressing device 4 includes, as the dresser 35, a rotary diamond or a rotary dresser having a cylindrical dressing surface formed by bonding diamond abrasive grains with a bonding material. In the illustrated embodiment, the dresser 35a for the grinding wheel and the adjusting wheel are provided. And a pair of rotary dressers of the dresser 35b.

具体的には、ドレッシング装置4のドレッサ軸36は、図6に示すように、研削砥石1および調整車2の軸心に対して水平方向へ傾斜して設けられるとともに、上記研削砥石1をドレッシングする上記研削砥石用ドレッサ35aと調整車2をドレッシングする上記調整車用ドレッサ35bが、ドレッサ軸36の先端において軸心方向へ所定間隔をもって取り付けられており(片持ち構造)、これら研削砥石用ドレッサ35aと調整車用ドレッサ35bは、互いにドレッシング動作を干渉しない位置に配置されている。   Specifically, as shown in FIG. 6, the dresser shaft 36 of the dressing device 4 is provided so as to be inclined in the horizontal direction with respect to the axis of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2, and the dressing shaft 1 is dressed. The dressing machine 35a for dressing the grinding wheel and the dressing machine 35b for dressing the adjustment wheel 2 are mounted at a tip end of a dresser shaft 36 at predetermined intervals in the axial direction (cantilever structure). The dresser 35a and the dressing vehicle dresser 35b are arranged at positions where they do not interfere with each other in the dressing operation.

上記上下スライド33の前側位置に取付け固定されたドレッサ軸ケース37に、上記ドレッサ軸36が上記研削砥石1および調整車2の軸心に対して水平方向へ傾斜した状態で、水平回転可能に軸支されるとともに、このドレッサ軸36を回転駆動させる駆動モータ39に駆動伝達機構(図示省略)を介して駆動連結されている。駆動モータ39は、制御装置5に電気的に接続されている。   The dresser shaft 36 is horizontally rotatable on a dresser shaft case 37 fixed to the front position of the vertical slide 33 with the dresser shaft 36 inclined horizontally with respect to the axis of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. It is supported and is drivingly connected via a drive transmission mechanism (not shown) to a drive motor 39 that rotationally drives the dresser shaft 36. The drive motor 39 is electrically connected to the control device 5.

図示の実施形態の上記駆動モータ39に替えて、例えば、上記ドレッサ軸ケース37に内蔵されるビルトインモータ(図示省略)が採用されて、ダイレクトドライブ構造とされることで、この駆動機構の小型簡素化により、ドレッサ軸ケース37の省スペース化が図られる。   In place of the drive motor 39 in the illustrated embodiment, for example, a built-in motor (not shown) built in the dresser shaft case 37 is employed to form a direct drive structure. By this, the space of the dresser shaft case 37 can be saved.

そして、上記ロータリドレッサ35(研削砥石用ドレッサ35a、調整車用ドレッサ35b)は、上記駆動モータ39の回転駆動により、研削砥石1の砥石面および調整車2の回転支持面の両者に対して、同時にまたは個別にドレッシングを施す構造とされている。   The rotary dresser 35 (the dresser 35a for the grinding wheel and the dresser 35b for the adjusting wheel) rotates the drive motor 39 to rotate both the grinding wheel surface of the grinding wheel 1 and the rotating support surface of the adjusting wheel 2. The dressing is performed simultaneously or individually.

具体的には、ドレッサ軸36が上記のように傾斜しているため、単一のドレッシング装置4が研削砥石用ドレッサ35aと調整車用ドレッサ35bを備えることができ、換言すれば、図7に示す従来装置のように研削砥石1と調整車2にそれぞれ専用のロータリドレッサを設けるのと同じ機能を備えることができ、これにより、研削砥石1と調整車2を2つのロータリドレッサ35a、35bで同時にドレッシングしたり、あるいは個別にドレッシングすることも可能である。   Specifically, since the dresser shaft 36 is inclined as described above, the single dressing device 4 can include the dresser 35a for the grinding wheel and the dresser 35b for the adjusting wheel. In other words, in FIG. The grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 can be provided with the same function as providing a dedicated rotary dresser for each of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 as in the conventional apparatus shown in the drawing, whereby the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 can be separated by two rotary dressers 35a and 35b. It is also possible to dress at the same time or individually.

また、本実施形態においては、研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンク40が、上記研削部(加工室)を被覆する局所カバー50の一部としての機能を兼備している。   In the present embodiment, the coolant tank 40 for supplying and recovering the coolant to and from the grinding unit also has a function as a part of the local cover 50 that covers the grinding unit (the processing chamber). .

すなわち、従来の一般的なセンタレス研削盤においては、クーラントタンクは研削盤の機外に個別に設けられる構成とされているところ、本実施形態においては、上記クーラントタンク40が、上記研削部つまり加工室を被覆する局所カバー50の一部としての機能も兼備する構成とされることにより、センタレス研削盤の機内に配置することを可能として、装置の省スペース化が図られている。   That is, in the conventional general centerless grinding machine, the coolant tank is configured to be separately provided outside the machine of the grinding machine. However, in the present embodiment, the coolant tank 40 includes the grinding portion, By having a configuration that also functions as a part of the local cover 50 that covers the chamber, it is possible to dispose the apparatus inside a centerless grinding machine, thereby saving space in the apparatus.

以上のような構成に加えて、上記研削砥石1および調整車2が、砥石軸ケース16、調整車軸ケース26および上下スライド33から一方向(図示の実施形態においては、図2、図3および図4に示すごとく装置前方)へオーバーハング状に配置されている。   In addition to the above configuration, the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 are moved in one direction from the grinding wheel shaft case 16, the adjusting axle case 26 and the vertical slide 33 (in the illustrated embodiment, FIGS. 2, 3 and As shown in FIG. 4, it is arranged in an overhang shape in front of the device.

そして、これらオーバーハング状に配置された研削部は、上記砥石軸ケース16、調整車軸ケース26および上下スライド33等の機構部やモータ類の駆動部と隔壁60により分離されるとともに、上記研削部が上記局所カバー50により被覆されて加工室Aに格納配置され、また上記機構部や駆動部が全体カバー61により被覆されて機械室Bに格納配置されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が上記機構部や駆動部から限定し隔離されている(加工室Aと機械室Bの分室化)。   The grinding portions arranged in an overhang shape are separated by a partition 60 from mechanisms such as the grinding wheel shaft case 16, the adjustment axle case 26 and the vertical slide 33, and the driving portion of motors, and the grinding portion. Is covered with the local cover 50 and stored in the processing chamber A, and the mechanism section and the driving section are covered with the overall cover 61 and stored and disposed in the machine chamber B, so that the above-mentioned liquid is in contact with the processing coolant. The grinding unit is limited and isolated from the mechanism unit and the drive unit (the processing room A and the machine room B are separated).

制御装置5は、前述したセンタレス研削盤の構成各部の駆動源を相互に連動して自動制御するもので、上記装置架台10の内部に設けられた制御盤55の形態とされている。   The control device 5 automatically controls the driving sources of the components of the centerless grinding machine described above in conjunction with each other, and is in the form of a control panel 55 provided inside the device gantry 10.

すなわち、従来の一般的なセンタレス研削盤においては、制御装置を備えた制御盤ないしは操作盤が研削盤の機外に独立して設けられるとともに、この操作盤と接続された副操作盤が少なくとも機内に設けられる構成とされているところ、本実施形態においては、上記装置架台10に設けられた制御盤55に収納されて、この制御盤55によりすべての制御を行う構成とされて、従来必須の副操作盤およびその関連機器が省略可能となることにより、装置の省スペース化および製造コストの低減化が図れる。   That is, in a conventional general centerless grinding machine, a control panel or an operation panel having a control device is provided independently outside the grinding machine, and a sub-operation panel connected to the operation panel is provided at least in the machine. However, in the present embodiment, it is housed in a control panel 55 provided in the device stand 10 and all controls are performed by the control panel 55, which is conventionally required. Since the sub-operation panel and its related devices can be omitted, the space of the device can be saved and the manufacturing cost can be reduced.

制御装置5は、具体的には、CPU,ROM,RAMおよびI/Oポートなどからなるマイクロコンピュータで構成されたCNC装置である。   The control device 5 is, specifically, a CNC device including a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O port, and the like.

この制御装置5には、研削工程を実行するための制御プログラム、ドレッシング工程を実行するための制御プログラム、ワークWの心高調整を行う制御プログラム、およびドレッシング装置4のドレッサダイヤの移動量を調整する制御プログラム等が、数値制御データとして、予めまたは装置架台10の制御盤35のキーボード等により適宜選択的に入力設定される。   The control device 5 includes a control program for executing the grinding process, a control program for executing the dressing process, a control program for adjusting the height of the workpiece W, and adjusting the amount of movement of the dresser diagram of the dressing device 4. The control program or the like to be performed is input and set as numerical control data in advance or as appropriate using a keyboard or the like of the control panel 35 of the apparatus gantry 10.

しかして、以上のように構成されたセンタレス研削盤においては、以下に列挙するような種々の特有の効果が発揮される。   Thus, in the centerless grinding machine configured as described above, various specific effects as listed below are exhibited.

(a)研削砥石1および調整車2のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置4からなり、このドレッシング装置4が上記研削砥石1と調整車2の間の下側位置に設けられていることにより、従来のセンタレス研削盤の横幅寸法に最も影響を与えていた左右の研削砥石用ドレッサスペースが不要となって省スペース化し、センタレス研削盤の横幅寸法が大幅に減少される。 (A) Dressing means for performing a dressing step of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 comprises a single dressing device 4, and the dressing device 4 is provided at a lower position between the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2. This eliminates the need for dresser spaces for the left and right grinding wheels, which had the greatest effect on the width of the conventional centerless grinding machine, and saves space, thereby greatly reducing the width of the centerless grinding machine.

これにより、小さな設置スペースにおいて使用するのに適するとともに、特に、事務机等の非常に狭い設置スペースに据付け可能な卓上サイズの小型センタレス研削盤の提供も可能となる。   This makes it possible to provide a desktop-sized small centerless grinder suitable for use in a small installation space and which can be installed in a very narrow installation space such as an office desk.

(b)ドレッシング装置4が上記研削砥石1と調整車2の間の下側位置に設けられて、研削砥石1および調整車2に対するドレッシングが、ワークWの研削位置(=ドレッシング位置Ph)で行われる構成とされていることにより、研削砥石1および調整車2の研削時の熱変位による寸法変化が抑えられて、研削精度の向上が図れる。 (B) The dressing device 4 is provided at a lower position between the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 so that the dressing of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 is performed at the grinding position of the workpiece W (= dressing position Ph). With this configuration, dimensional changes due to thermal displacement during grinding of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 are suppressed, and the grinding accuracy can be improved.

すなわち、ドレッシング装置4による上記研削砥石1および調整車2のドレッシング位置が、これら研削砥石1および調整車2によるワークWの研削位置と離隔し相違していると、研削砥石1および調整車2のドレッシング時の作業環境(特に雰囲気温度)が、研削砥石1および調整車2の稼働時つまり研削時の作業環境と相違する。その結果、研削砥石1および調整車2のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時の熱変位による寸法変化の影響を受けて、研削精度が低下してしまうという事態を招いてしまう。   That is, if the dressing positions of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 by the dressing device 4 are separated from the grinding positions of the work W by the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 and are different, the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 The working environment (particularly the ambient temperature) at the time of dressing is different from the working environment at the time of operation of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2, that is, the working environment at the time of grinding. As a result, a predetermined shape dimensioned by the dressing of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 is affected by a dimensional change due to a thermal displacement during actual grinding, which causes a situation in which grinding accuracy is reduced. I will.

これに対して、上記のように、研削砥石1および調整車2に対するドレッシングが、ワークWの研削位置(=ドレッシング位置Ph)で行われる構成とされていることにより、ドレッシング時の作業環境が研削時の作業環境と同じとなる。その結果、研削砥石1および調整車2のドレッシングにより整形された所定の形状寸法が、実際の研削時においても熱変位による寸法変化の影響を受けることがなく、所期の高い研削精度を低下させることなく確保することができる。   On the other hand, as described above, since the dressing for the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 is performed at the grinding position (= dressing position Ph) of the work W, the working environment at the time of dressing is reduced. It is the same as the working environment at the time. As a result, the predetermined shape and dimension shaped by the dressing of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 are not affected by the dimensional change due to thermal displacement even during actual grinding, and the expected high grinding accuracy is reduced. It can be secured without.

(c)ドレッシング装置4は、研削砥石1と調整車2の間の下側位置において、ワークWを支持するブレード3と共に上下スライド33上に設けられ、この上下スライド33が、上記ベッド11に対して、上下方向へ往復移動可能とされていることにより、上下スライド33の動作を自動制御できる構成とすることで、従来、手動調整していたワークWの心高調整と、ドレッシング装置4のドレッサダイヤの移動量の調整が数値制御でき、段替えに要する時間が短縮して、段替え性の大幅な向上が図れる。 (C) The dressing device 4 is provided on the vertical slide 33 together with the blade 3 that supports the work W at a lower position between the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. In addition, the reciprocating movement in the vertical direction allows the operation of the vertical slide 33 to be automatically controlled, so that the center height adjustment of the work W, which has conventionally been manually adjusted, and the dresser of the dressing device 4 can be performed. The adjustment of the movement amount of the diamond can be numerically controlled, the time required for the step change can be shortened, and the step change property can be greatly improved.

(d)研削盤の構成各部の駆動源を連動して制御する制御装置5が、装置架台10の内部に設けられることにより、従来センタレス研削盤の機外に設けられていた制御盤55を研削盤スペース内(機内)に装備することができる。 (D) Configuration of Grinding Machine The control device 5 for controlling the driving sources of the respective parts in conjunction with each other is provided inside the device mount 10, so that the control plate 55 conventionally provided outside the centerless grinding machine is ground. It can be installed in the board space (inboard).

(e)研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンク40が、研削部を被覆する局所カバー50の一部としての機能を兼備することにより、クーラントタンク40を研削盤スペース内に装備することができる。 (E) The coolant tank 40 for supplying and recovering the coolant to and from the grinding unit also functions as a part of the local cover 50 that covers the grinding unit, so that the coolant tank 40 is located in the space of the grinding machine. Can be equipped.

(f)制御装置5とクーラントタンク40を研削盤スペース内に収めることにより、省スペース化を促進することができる。 (F) Space saving can be promoted by placing the control device 5 and the coolant tank 40 in the grinding machine space.

(g)研削砥石1および調整車2が、砥石軸ケース16、調整車軸ケース26および上下スライド33から一方向(前方向)へオーバーハング状に配置されるとともに、研削部を被覆する局所カバー50により被覆されることにより、加工クーラントに接液する上記研削部が限定されて加工室Aに隔離されている。 (G) The grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 are arranged overhanging in one direction (forward direction) from the grinding wheel shaft case 16, the adjusting wheel shaft case 26 and the vertical slide 33, and the local cover 50 covering the grinding portion. As a result, the grinding portion that comes into contact with the processing coolant is limited and isolated from the processing chamber A.

この結果、砥石軸ケース16、調整車軸ケース26および上下スライド33等の機構部やモータ類の駆動部が上記加工室Aと隔離された機械室Bに収容されることとなり、これら機構部や駆動部にクーラントが掛かりにくくなり、装置の寿命が向上するとともに、機械室Bに防水構造を備える必要がなく、製造コストひいては装置コストが安価にできる。   As a result, the mechanical units such as the grinding wheel shaft case 16, the adjusting axle case 26, and the vertical slide 33 and the driving units of the motors are accommodated in the machine room B separated from the processing room A. This makes it difficult for the coolant to be applied to the parts, the service life of the device is improved, and there is no need to provide a waterproof structure in the machine room B, so that the manufacturing cost and the device cost can be reduced.

(h)研削砥石1および調整車2が、砥石軸ケース16、調整車軸ケース26および上下スライド33から前方向へオーバーハング状に配置されるとともに、ドレッシング装置4が上記研削砥石1と調整車2の間の下側位置に設けられていることにより、研削作業やドレス作業などに関するすべての操作が研削盤正面側でほぼ移動せずに行えるようになり、操作性・段取性が格段と向上する。 (H) The grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 are disposed in an overhanging shape in the forward direction from the grinding wheel shaft case 16, the adjusting axle case 26 and the vertical slide 33, and the dressing device 4 is mounted on the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2. All operations related to grinding and dressing work can be performed with almost no movement on the front side of the grinding machine, greatly improving operability and setup. I do.

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲において種々の設計変更が可能である。例えば、以下のような設計変更が可能である。   It should be noted that the above-described embodiment merely shows a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the scope. For example, the following design changes are possible.

(1)図示の実施形態においては、砥石軸15および調整車軸25の先端に研削砥石1および調整車2がそれぞれ装着される片持ち構造が採用されているが、砥石軸15および調整車軸25の軸方向中央部位に研削砥石1および調整車2が装着されてもよい(両持ち構造)。 (1) In the illustrated embodiment, a cantilever structure in which the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 are respectively mounted on the tips of the grinding wheel shaft 15 and the adjustment axle 25 is adopted. The grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 may be mounted at the central portion in the axial direction (both-sided structure).

(2)図示の実施形態においては、研削砥石1の駆動モータ18と調整車2の駆動モータ28が砥石軸ケース16および調整車軸ケース26の外側に並設されているが、目的に応じて、これら外付けの駆動モータ18、28に替えてビルトインモータが採用されて、ダイレクトドライブ構造とされても良い。このような駆動機構の小型簡素化により、砥石軸ケース16および調整車軸ケース26の省スペース化と振動低減化が可能である。 (2) In the illustrated embodiment, the drive motor 18 of the grinding wheel 1 and the drive motor 28 of the adjusting wheel 2 are arranged side by side outside the grinding wheel shaft case 16 and the adjusting wheel shaft case 26. A built-in motor may be employed in place of these external drive motors 18 and 28 to form a direct drive structure. By reducing the size and simplification of the drive mechanism, it is possible to save space and reduce vibration of the grinding wheel shaft case 16 and the adjusting axle case 26.

(3)図示の実施形態においては、砥石軸ケース16および調整車軸ケース26を前後に移動させてドレッシングを行う構成となっているが、ドレッサ35に前後移動機構を設けてドレッシングを行う構成でもよい。この場合、砥石スライド装置20の砥石前後スライド22および調整車スライド装置30の調整車前後スライド32を省略することができ、移動軸を一つ少なくすることができる。 (3) In the illustrated embodiment, the dressing is performed by moving the grindstone shaft case 16 and the adjusting axle case 26 back and forth, but the dressing may be performed by providing the dresser 35 with a back-and-forth moving mechanism. . In this case, the grinding wheel front-rear slide 22 of the grinding wheel slide device 20 and the adjustment wheel front-rear slide 32 of the adjustment wheel slide device 30 can be omitted, and the number of moving axes can be reduced by one.

(4)図示の実施形態においては、研削砥石1をドレッシングする研削砥石用ドレッサ35aと調整車2をドレッシングする調整車用ドレッサ35bが、ドレッサ軸36の先端部において軸心方向へ所定間隔をもって取り付けられている片持ち構造とされているが、ドレッサ軸36の軸方向中央部位に上記一対のドレッサ35a、35bが取り付けられる両持ち構造も採用可能である。 (4) In the illustrated embodiment, a grinding wheel dresser 35a for dressing the grinding wheel 1 and an adjustment wheel dresser 35b for dressing the adjustment wheel 2 are attached at predetermined intervals in the axial direction at the tip of the dresser shaft 36. Although a cantilever structure is used, a double-support structure in which the pair of dressers 35a and 35b are attached to the central portion in the axial direction of the dresser shaft 36 can also be adopted.

(5)図示の実施形態におけるロータリドレッサ(ロータリダイヤ)35に替えて、先端チップがダイヤモンドからなるポイントダイヤドレッサ(ポイントダイヤ)を採用することもできる。この場合は、具体的に図示しないが、上記ポイントダイヤドレッサが、ドレッサ軸ケース37の左右両側において、上記研削砥石1と調整車2の円筒外周面に対応する位置にそれぞれ取付け固定される。 (5) Instead of the rotary dresser (rotary diamond) 35 in the illustrated embodiment, a point diamond dresser (point diamond) whose tip is made of diamond may be employed. In this case, although not specifically shown, the point diamond dresser is attached and fixed to the left and right sides of the dresser shaft case 37 at positions corresponding to the cylindrical outer peripheral surfaces of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2, respectively.

(6)図示の実施形態のセンタレス研削盤は、対象となるワークWが比較的小さい形状寸法を有するもので、その装置構造自体も省スペースなものであり、本発明は、特にこのような省スペース構造のセンタレス研削盤に最適な構成ではあるが、もちろん、本発明を、形状寸法の大きなワークWを研削対象とする大型のセンタレス研削盤にも適用することで、その省スペース化を実現することができる。 (6) In the centerless grinding machine of the illustrated embodiment, the target work W has a relatively small shape and size, and the device structure itself is space-saving. Although the configuration is optimal for a centerless grinding machine having a space structure, the present invention is of course applied to a large centerless grinding machine for grinding a workpiece W having a large shape and size, thereby realizing space saving. be able to.

(7)図示の実施形態のセンタレス研削盤は、スルーフィード研削方式であるかインフィード研削方式であるかなど、その研削方式を問わず、あらゆるタイプのセンタレス研削盤に適用することができる。 (7) The centerless grinding machine of the illustrated embodiment can be applied to all types of centerless grinding machines irrespective of the grinding method, such as a through-feed grinding method or an in-feed grinding method.

(8)図示の実施形態におけるセンタレス研削盤を構成する各部の駆動系の構成は、具体的には図示されていないが、従来公知の駆動系の構成が目的に応じて適宜選択的に採用される。 (8) Although the configuration of the drive system of each unit constituting the centerless grinding machine in the illustrated embodiment is not specifically illustrated, the configuration of a conventionally known drive system is selectively used as appropriate according to the purpose. You.

W ワーク(工作物)
A 加工室
B 機械室
X 左右切込み方向
Y 前後軸心方向
Po 待機位置
Ph ドレッシング位置
1 研削砥石
2 調整車
3 ブレード
4 ドレッシング装置
5 制御装置
10 装置架台
11 ベッド
15 砥石軸
16 砥石軸ケース
20 砥石スライド装置
21 砥石左右スライド
22 砥石前後スライド
25 調整車軸
26 調整車軸ケース
30 調整車スライド装置
31 調整車左右スライド
32 調整車前後スライド
33 上下スライド
34 ワークレスト
35 ロータリドレッサ(ドレッサ)
35a 研削砥石用ドレッサ
35b 調整車用ドレッサ
36 ドレッサ軸
37 ドレッサ軸ケース
40 クーラントタンク
50 局所カバー
55 制御盤
60 隔壁
61 全体カバー
W Work (workpiece)
A Processing room B Machine room X Left-right cutting direction Y Front-rear axis direction Po Stand-by position Ph Dressing position 1 Grinding wheel 2 Adjustment wheel 3 Blade 4 Dressing device 5 Control device 10 Device stand 11 Bed 15 Wheel shaft 16 Wheel shaft case 20 Wheel slide Device 21 Grinding wheel left / right slide 22 Grinding wheel longitudinal slide 25 Adjusting axle 26 Adjusting axle case 30 Adjusting wheel slide device 31 Adjusting wheel left / right slide 32 Adjusting wheel longitudinal slide 33 Vertical slide 34 Work rest 35 Rotary dresser
35a Dresser for grinding wheel 35b Dresser for adjusting wheel 36 Dresser shaft 37 Dresser shaft case 40 Coolant tank 50 Local cover 55 Control panel 60 Partition wall 61 Overall cover

Claims (2)

工作物を調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する研削砥石により工作物外周面をセンタレス研削するセンタレス研削盤であって、
研削砥石および調整車のドレッシング工程を行うドレッシング手段が単一のドレッシング装置からなり、このドレッシング装置が前記研削砥石と調整車の間の下側位置に設けられ、
研削部に対してクーラントを供給および回収するためのクーラントタンクが、前記研削部を被覆する局所カバーの一部としての機能を兼備し
前記研削部を構成する研削砥石および調整車が、砥石軸ケース、調整車軸ケースおよび上下スライドから一方向へオーバーハング状に配置されるとともに、機構部や駆動部と隔壁により分離され、前記局所カバーにより被覆されて加工室に格納配置されることにより、加工クーラントに接液する前記研削部が前記機構部や駆動部から限定し隔離されていることを特徴とするセンタレス研削盤。
A centerless grinding machine that performs centerless grinding of the outer peripheral surface of a workpiece with a grinding wheel that is rotationally driven while rotating and supporting the workpiece with an adjusting wheel and a blade,
The dressing means for performing the dressing process of the grinding wheel and the adjusting wheel comprises a single dressing device, and the dressing device is provided at a lower position between the grinding wheel and the adjusting wheel,
A coolant tank for supplying and recovering the coolant to the grinding unit also functions as a part of a local cover that covers the grinding unit ,
The grinding wheel and the adjustment wheel that constitute the grinding unit are arranged in an overhang shape in one direction from a grinding wheel shaft case, an adjustment axle case, and a vertical slide, and are separated from a mechanism unit and a drive unit by a partition, and the local cover A centerless grinding machine characterized in that the grinding part which is in contact with the processing coolant is limited and isolated from the mechanism part and the driving part by being covered with the steel and stored in the processing chamber .
前記機構部や駆動部が全体カバーにより被覆されて機械室に格納配置されていることを特徴とする請求項1に記載のセンタレス研削盤。2. The centerless grinding machine according to claim 1, wherein the mechanism unit and the driving unit are covered by an entire cover and are stored and arranged in a machine room. 3.
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