JP2019010683A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 力検出装置が設けられたロボットを制御するロボット制御装置であって、
   前記力検出装置と通信を行うインターフェース基板と、
   前記インターフェース基板が接続される拡張用接続部と、を備えることを特徴とするロボット制御装置。
2. 前記インターフェース基板は、着脱可能である請求項１に記載のロボット制御装置。
3. 前記インターフェース基板は、前記ロボット制御装置に供給される電力から前記力検出装置に供給する電力を生成する電源部を有する請求項１または２に記載のロボット制御装置。
4. 前記力検出装置が行う処理の一部を前記インターフェース基板で行う請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
5. 前記インターフェース基板は、アドレス設定を変更する機能を有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
6. 力検出装置が設けられたロボットと、
   前記ロボットを制御するロボット制御装置と、を備え、
   前記ロボット制御装置は、
   前記力検出装置と通信を行うインターフェース基板と、
   前記インターフェース基板が接続される拡張用接続部と、を有することを特徴とするロボットシステム。