JP2019009060A - Relay unit and cell device - Google Patents

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欣之介 板橋
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Abstract

To reduce possibility of sticking of contacts of multiple relays, when changing over to cut-off state.SOLUTION: A relay unit 10 has multiple relays 19, 20 and a controller 24. The multiple relays 19, 20 include a first relay 19. The multiple relays 19, 20 are connected in series with each other. The controller 24 performs changeover control between conduction state and cut-off state of the multiple relays. When executing conduction control, the controller 24 discriminates occurrence of sticking of the first relay 19, after controlling to change over the first relay to the cut-off state. When discrimination is made that sticking is occurring, the controller 24 controls to change over the relays 20 other than the first relay 19 to the cut-off state, after discrimination is made that the amount of energization of the multiple relays 19, 20 has lowered to a threshold level or below.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、リレーユニットおよび電池装置に関するものである。   The present invention relates to a relay unit and a battery device.

電気回路で用いるリレーにおいて、開閉状態の切替わり時は完全接触時に比べて接触面積が小さいため、接点の抵抗値が高くなり得る。それゆえ、リレーの両端に電圧差がある状態における通電状態への切替え時、または電流が流れているときの遮断状態への切替え時に高抵抗の接点に大電流が流れることにより接点が発熱し、最終的に固着し得る。   In a relay used in an electric circuit, a contact area is smaller when switching between open and closed states than when completely contacting, so that a contact resistance value can be increased. Therefore, when switching to the energized state when there is a voltage difference between both ends of the relay, or when switching to the cutoff state when current is flowing, the contact generates heat due to a large current flowing through the high resistance contact, It can eventually stick.

リレーの接点が固着しても電気を遮断するために二つのリレーを直列に接続させ、時間差をおいて、オフに切替えることが提案されている。（特許文献１参照）。   It has been proposed to connect two relays in series in order to cut off electricity even if the relay contacts are fixed, and to switch them off with a time lag. (See Patent Document 1).

特開２００１−１７３５４５号公報JP 2001-173545 A

しかし、２つのリレーの一方において接点が固着した後に他方のリレーをオフに切替えたとしても当該リレーの接点も固着する可能性があった。   However, even if the other relay is switched off after the contact is fixed in one of the two relays, the contact of the relay may be fixed.

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、直列する複数のリレーを遮断状態に切替える際に、複数のリレーの接点が固着する可能性を低減させるリレーユニットおよび電池装置を提供することにある。   An object of the present invention made in view of such circumstances is to provide a relay unit and a battery device that reduce the possibility of contact of a plurality of relays sticking when switching a plurality of relays in series to a cut-off state. .

上記課題を解決するために本発明の第１の観点に係るリレーユニットは、
第１のリレーを含み、互いに直列に接続される複数のリレーと、
前記複数のリレーの通電状態と遮断状態との切替え制御を行うコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記複数のリレーを通電状態から遮断状態に切替える遮断制御を実行する場合、前記第１のリレーを遮断状態に切替えるように制御した後に該第１のリレーの固着の発生を判別し、固着が発生していると判別するとき、前記複数のリレーの通電量が閾値以下に下がったことを判別した後に、前記複数のリレーの中の前記第１のリレー以外のリレーを遮断状態に切替えるよう制御する。 In order to solve the above problem, a relay unit according to the first aspect of the present invention provides:
A plurality of relays including a first relay and connected in series with each other;
A controller that performs switching control between an energized state and a disconnected state of the plurality of relays,
The controller determines whether the first relay is stuck after controlling to switch the first relay to the cutoff state when executing the cutoff control for switching the plurality of relays from the energized state to the cutoff state. When determining that the sticking has occurred, after determining that the energization amount of the plurality of relays has fallen below a threshold value, the relays other than the first relay in the plurality of relays are brought into a cut-off state. Control to switch.

上記課題を解決するために本発明の第２の観点に係る電池装置は、
組電池と、
前記組電池に直列に接続され、第１のリレーを含み互いに直列に接続される複数のリレーと、前記複数のリレーの通電状態と遮断状態との切替え制御を行い、前記複数のリレーを通電状態から遮断状態に切替える遮断制御を実行する場合前記第１のリレーを遮断状態に切替えるように制御した後に該第１のリレーの固着の発生を判別し、固着が発生していると判別するとき、前記複数のリレーの通電量が閾値以下に下がったことを判別した後に、前記第１のリレー以外の前記複数のリレーを遮断状態に切替えるよう制御するコントローラとを有するリレーユニットと、を備える。 In order to solve the above problems, a battery device according to a second aspect of the present invention provides:
An assembled battery;
A plurality of relays connected in series to the assembled battery, including the first relay, and connected in series with each other, and switching control between an energized state and an interrupted state of the plurality of relays, and energizing the plurality of relays When performing the shut-off control for switching from the first to the shut-off state After determining that the first relay is stuck after controlling to switch the first relay to the shut-off state, and when judging that the sticking has occurred, A relay unit having a controller that controls to switch the plurality of relays other than the first relay to a cut-off state after determining that the energization amounts of the plurality of relays have decreased to a threshold value or less.

本発明によれば、直列する複数のリレーを遮断状態に切替える際に、複数のリレーの接点が固着する可能性を低減させたリレーユニットおよび電池装置を提供可能である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when switching the some relay in series to a interruption | blocking state, the relay unit and battery apparatus which reduced the possibility that the contact of a some relay will adhere can be provided.

本発明の第１の実施形態に係るリレーユニットを内包する電池装置を有する回生蓄電システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a regenerative power storage system including a battery device that includes a relay unit according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態において、図１のコントローラが実行する遮断制御を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining shut-off control executed by the controller of FIG. 1 in the first embodiment. 第１の実施形態において、図１のコントローラが実行する通電制御を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining energization control executed by the controller of FIG. 1 in the first embodiment. ヒューズの遮断特性を示すための、通電時間に対する（通電量）２のグラフである。It is a graph of (energization amount) 2 with respect to energization time for showing the interruption characteristic of a fuse. 第２の実施形態において、図１のコントローラが実行する遮断制御を説明するためのフローチャートである。In 2nd Embodiment, it is a flowchart for demonstrating the interruption | blocking control which the controller of FIG. 1 performs.

以下、本発明を適用したリレーユニットの実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a relay unit to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係るリレーユニット１０を内包する電池装置１１は、回生蓄電システム１２の一部を構成する。回生蓄電システム１２は、ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｔａｒｔｅｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１３、スタータ１４、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１を含んでいる。ＩＳＧ１３、スタータ１４、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１は、並列に接続される。なお、ＩＳＧ１３および電池装置１１は、供給用リレー１７を介して、スタータ１４、鉛蓄電池１５、および電装品１６に接続されている。   As shown in FIG. 1, the battery device 11 including the relay unit 10 according to the first embodiment of the present invention constitutes a part of the regenerative power storage system 12. The regenerative power storage system 12 includes an ISG (Integrated Starter Generator) 13, a starter 14, a lead storage battery 15, an electrical component 16, and a battery device 11. The ISG 13, the starter 14, the lead storage battery 15, the electrical component 16, and the battery device 11 are connected in parallel. The ISG 13 and the battery device 11 are connected to the starter 14, the lead storage battery 15, and the electrical component 16 through the supply relay 17.

なお、回生蓄電システム１２は、例えば、ガソリン自動車、ディーゼル自動車、およびハイブリッド車などの車両に搭載される。なお、図１において、各機能ブロックを結ぶ実線は、電力の流れを表す。また、図１において、各機能ブロックを結ぶ破線は、制御信号または通信される情報の流れを表す。   The regenerative power storage system 12 is mounted on vehicles such as gasoline cars, diesel cars, and hybrid cars, for example. In FIG. 1, a solid line connecting each functional block represents a flow of power. Moreover, in FIG. 1, the broken line which connects each functional block represents the flow of the control signal or the information communicated.

ＩＳＧ１３は、車両のエンジンおよび駆動シャフトの少なくとも一方に直接的または間接的に、機械的に接続される。ＩＳＧ１３は、エンジンの駆動または駆動シャフトの回転によって発電可能である。ＩＳＧ１３は発電した電力をレギュレータで出力電圧を調整して、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１に供給可能である。ＩＳＧ１３は、車両の減速時等に回生によって発電可能である。ＩＳＧ１３が回生発電した電力は、鉛蓄電池１５および電池装置１１に蓄電可能である。ＩＳＧ１３は、電池装置１１から電力供給を受けて、例えば、アイドリングストップ中のエンジンを再始動させる。   The ISG 13 is mechanically connected directly or indirectly to at least one of the vehicle engine and the drive shaft. The ISG 13 can generate electricity by driving the engine or rotating the drive shaft. The ISG 13 can supply the generated power to the lead storage battery 15, the electrical component 16, and the battery device 11 by adjusting the output voltage with a regulator. The ISG 13 can generate power by regeneration when the vehicle is decelerated or the like. The electric power regenerated by the ISG 13 can be stored in the lead storage battery 15 and the battery device 11. The ISG 13 receives power supply from the battery device 11 and restarts the engine during idling stop, for example.

スタータ１４は、例えばセルモータである。スタータ１４は、イグニッションキー操作または始動ボタンの押下に基づいて、スタータ１４に接続されるスイッチが導通するとき鉛蓄電池１５および電池装置１１の少なくとも一方からの電力供給を受けて、エンジンを始動させる。   The starter 14 is, for example, a cell motor. The starter 14 receives an electric power supply from at least one of the lead storage battery 15 and the battery device 11 when the switch connected to the starter 14 is turned on based on an ignition key operation or pressing of a start button, and starts the engine.

鉛蓄電池１５は、例えば公称電圧１２Ｖの出力電圧を有する鉛蓄電池であって、スタータ１４および電装品１６に対して電力を供給可能である。   The lead storage battery 15 is a lead storage battery having an output voltage of a nominal voltage of 12 V, for example, and can supply power to the starter 14 and the electrical component 16.

電装品１６は、例えば車両に備えられたオーディオ、エアコン、及びナビゲーションシステム等を含む負荷装置であって、供給された電力を消費して動作する。   The electrical component 16 is a load device including, for example, an audio, an air conditioner, and a navigation system provided in a vehicle, and operates by consuming supplied power.

電池装置１１は、例えばリチウムイオン電池装置である。本実施形態において、電池装置１１の出力電圧は、鉛蓄電池１５の出力電圧と異なっており、ＤＣ／ＤＣコンバータによって、鉛蓄電池１５の出力電圧と略同一となるように調整される。または、電池装置１１の出力電圧は、鉛蓄電池１５の出力電圧と略同一であってもよい。電池装置１１は、ＩＳＧ１３、スタータ１４、および電装品１６に対して電力を供給可能である。   The battery device 11 is, for example, a lithium ion battery device. In the present embodiment, the output voltage of the battery device 11 is different from the output voltage of the lead storage battery 15 and is adjusted by the DC / DC converter so as to be substantially the same as the output voltage of the lead storage battery 15. Alternatively, the output voltage of the battery device 11 may be substantially the same as the output voltage of the lead storage battery 15. The battery device 11 can supply power to the ISG 13, the starter 14, and the electrical component 16.

電池装置１１は、組電池１８およびリレーユニット１０を含んでいる。組電池１８は、リレーユニット１０を介して、ＩＳＧ１３および供給用リレー１７に接続している。   The battery device 11 includes an assembled battery 18 and a relay unit 10. The assembled battery 18 is connected to the ISG 13 and the supply relay 17 via the relay unit 10.

組電池１８は、例えば、リチウムイオン電池などである複数のセルによって構成されている。組電池１８においては、複数のセルが直列または並列に接続されている。   The assembled battery 18 includes a plurality of cells such as lithium ion batteries. In the assembled battery 18, a plurality of cells are connected in series or in parallel.

リレーユニット１０は、第１のリレー１９、第２のリレー２０、ヒューズ２１、第１の電圧センサ２２、第２の電圧センサ２３、およびコントローラ２４を含んでいる。   The relay unit 10 includes a first relay 19, a second relay 20, a fuse 21, a first voltage sensor 22, a second voltage sensor 23, and a controller 24.

第１のリレー１９および第２のリレー２０は、例えば、電磁リレーである。第１のリレー１９は、例えば、メークリレーである。第２のリレー２０は、ラッチリレーである。   The first relay 19 and the second relay 20 are, for example, electromagnetic relays. The first relay 19 is, for example, a make relay. The second relay 20 is a latch relay.

第１のリレー１９および第２のリレー２０は、互いに直列に接続されている。第１の実施形態では、第２のリレー２０が、組電池１８に直列に接続されている。なお、第１のリレー１９および第２のリレー２０は、間に組電池１８を挟んでいてもよい。第１のリレー１９および第２のリレー２０は、後述するコントローラ２４の制御に基づいて、リレーユニット１０全体の通電状態と遮断状態とを切替える。   The first relay 19 and the second relay 20 are connected in series with each other. In the first embodiment, the second relay 20 is connected to the assembled battery 18 in series. The first relay 19 and the second relay 20 may sandwich the assembled battery 18 therebetween. The first relay 19 and the second relay 20 switch between an energized state and an interrupted state of the entire relay unit 10 based on control of a controller 24 described later.

ヒューズ２１は、第１のリレー１９に直列に接続されている。ヒューズ２１は、大電流通電時のジュール熱に伴う昇温により遮断する。遮断する時の発熱量は、ヒューズ２１が遮断するまで加熱するために必要な熱量から放熱量を減じた値である。なお、発熱量は、（電流）２×（通電時間）×（ヒューズ２１の内部抵抗）により算出される。また、報熱量は、｛（ヒューズ２１の遮断時の温度）−（外気温）｝×（放熱速度定数）×（時間）により算出される。 The fuse 21 is connected in series to the first relay 19. The fuse 21 is cut off by a temperature rise accompanying Joule heat when a large current is applied. The amount of heat generated at the time of interruption is a value obtained by subtracting the amount of heat radiation from the amount of heat necessary for heating until the fuse 21 is interrupted. The calorific value is calculated by (current) 2 × (energization time) × (internal resistance of fuse 21). The amount of heat generated is calculated by {(temperature when the fuse 21 is cut off) − (outside air temperature)} × (heat radiation rate constant) × (time).

第１の電圧センサ２２および第２の電圧センサ２３は、それぞれ、第１のリレー１９および第２のリレー２０の接点端子間の電圧を検出する。第１の電圧センサ２２および第２の電圧センサ２３は、検出した電圧値をコントローラ２４に通知する。   The first voltage sensor 22 and the second voltage sensor 23 detect voltages between contact terminals of the first relay 19 and the second relay 20, respectively. The first voltage sensor 22 and the second voltage sensor 23 notify the controller 24 of the detected voltage value.

コントローラ２４は、例えばマイクロコンピュータで構成される。コントローラ２４は、第１の電圧センサ２２および第２の電圧センサ２３から電圧値を取得する。コントローラ２４は、組電池１８から、例えばセル毎の電圧値などの検出値を取得する。また、コントローラ２４は、ＥＣＵなどの外部機器から車両の情報および指令などを取得する。コントローラ２４は、取得した情報に基づいて、第１のリレー１９および第２のリレー２０の通電状態と遮断状態との切替え制御を行う。   The controller 24 is composed of, for example, a microcomputer. The controller 24 acquires voltage values from the first voltage sensor 22 and the second voltage sensor 23. The controller 24 acquires a detection value such as a voltage value for each cell from the assembled battery 18. Further, the controller 24 acquires vehicle information and commands from an external device such as an ECU. The controller 24 performs switching control between the energized state and the disconnected state of the first relay 19 and the second relay 20 based on the acquired information.

コントローラ２４は、第１ののリレー１９および第２のリレー２０を通電状態から遮断状態に切替える遮断制御を実行し得る。コントローラ２４は、遮断制御を実行する場合、最初に第１のリレー１９を通電状態から遮断状態に切替えるように、第１のリレー１９を制御する。コントローラ２４は、遮断状態への切替え後の第１の電圧センサ２２が検出する電圧値に基づいて、第１のリレー１９に固着が発生しているか否かを判別する。第１のリレー１９の固着とは、接点同士が例えば、熱により溶着することである。   The controller 24 can execute a cutoff control for switching the first relay 19 and the second relay 20 from the energized state to the disconnected state. When executing the cutoff control, the controller 24 first controls the first relay 19 so that the first relay 19 is switched from the energized state to the cutoff state. The controller 24 determines whether or not the first relay 19 is stuck based on the voltage value detected by the first voltage sensor 22 after switching to the cutoff state. The adhesion of the first relay 19 means that the contacts are welded by heat, for example.

コントローラ２４は、第１のリレー１９に固着が発生していると判別する場合、第１のリレー１９および第２のリレー２０の通電量が閾値以下に下がったか否かを判別する。通電量は、例えば、通電する電流値である。コントローラ２４は、第１の実施形態において、第２のリレー２０の電気的な測定に基づいて、第１のリレー１９および第２のリレー２０の通電量が閾値以下に下がったか否かを判別する。   When determining that the first relay 19 is stuck, the controller 24 determines whether or not the energization amounts of the first relay 19 and the second relay 20 have dropped below a threshold value. The energization amount is, for example, a current value for energization. In the first embodiment, the controller 24 determines whether or not the energization amounts of the first relay 19 and the second relay 20 have fallen below the threshold based on the electrical measurement of the second relay 20. .

コントローラ２４は、第２のリレー２０の電気的な測定として、例えば電圧値または電流値の測定に基づいて、前述の判別を行う。コントローラ２４は、本実施形態ではさらに具体的に、例えば、第２の電圧センサ２３が検出する電圧値および第２のリレー２０の抵抗値に基づいて、通電量を算出する。コントローラ２４は、算出した通電量が閾値以下であるか否かを判別する。   As an electrical measurement of the second relay 20, the controller 24 performs the above-described determination based on, for example, measurement of a voltage value or a current value. More specifically, in this embodiment, the controller 24 calculates the energization amount based on, for example, the voltage value detected by the second voltage sensor 23 and the resistance value of the second relay 20. The controller 24 determines whether or not the calculated energization amount is equal to or less than a threshold value.

コントローラ２４は、通電量が閾値以下に下がったことの判別後に、第２のリレー２０を遮断状態に切替えるように制御する。   The controller 24 controls the second relay 20 to be switched to the cut-off state after determining that the energization amount has fallen below the threshold value.

また、コントローラ２４は、第１のリレー１９および第２のリレー２０を遮断状態から通電状態に切替える通電制御を実行し得る。コントローラ２４は、通電制御を実行する場合、最初に、第２のリレー２０に固着が発生しているか否かを判別する。   Further, the controller 24 can execute energization control for switching the first relay 19 and the second relay 20 from the disconnected state to the energized state. When executing the energization control, the controller 24 first determines whether or not the second relay 20 is stuck.

コントローラ２４は、固着が発生しているか否かの判別のために、第２のリレー２０を遮断状態から通電状態に切替え、再び遮断状態に切替えるように制御する。なお、コントローラ２４は、遮断状態から通電状態および通電状態から遮断状態へのそれぞれの切替えには、例えば０．１秒の間隔で行う。   The controller 24 controls the second relay 20 to switch from the cut-off state to the energized state and to switch to the cut-off state again to determine whether or not the sticking has occurred. Note that the controller 24 performs switching from the cut-off state to the energized state and from the energized state to the cut-off state at intervals of, for example, 0.1 seconds.

コントローラ２４は、順番に切替えられる、通電状態および遮断状態における第２のリレー２０に対応する、第２の電圧センサ２３が検出する電圧値の変化に基づいて、固着の発生の有無を判別する。なお、コントローラ２４は、電圧値の変化の絶対値が所定値未満である場合には、固着が発生していると判別する。   The controller 24 determines whether or not the sticking has occurred based on a change in voltage value detected by the second voltage sensor 23 corresponding to the second relay 20 in the energized state and the interrupted state, which are sequentially switched. The controller 24 determines that sticking has occurred when the absolute value of the change in voltage value is less than a predetermined value.

コントローラ２４は、固着が発生していないと判別する場合に、第２のリレー２０を遮断状態から通電状態に切替えるように制御する。コントローラ２４は、第２のリレー２０を通電状態に切替える制御をした後に、第１のリレー１９を通電状態に切替えるように制御する。   The controller 24 controls the second relay 20 to be switched from the cutoff state to the energized state when it is determined that the sticking has not occurred. The controller 24 performs control to switch the second relay 20 to the energized state, and then controls the first relay 19 to be switched to the energized state.

また、コントローラ２４は、車両が音を発する時に、遮断制御における前記第１のリレー１９の遮断状態への切替えのための制御を実行する。本実施形態において、遮断制御のための車両が音を発する時は、例えば、車両のエンジンの停止時、または車両のドアの施錠時あるいは解錠時である。コントローラ２４は、ＥＣＵの外部機器から取得する情報に基づいて、車両のエンジンの停止時、および車両のドアの施錠時または解錠時を認識する。コントローラ２４は、例えば、遮断制御を実行する指令を外部機器から取得すると、車両のエンジンの停止時、および車両のドアの施錠時または解錠時まで待機して、遮断制御を実行する。   Further, the controller 24 executes control for switching the first relay 19 to the cut-off state in the cut-off control when the vehicle emits a sound. In this embodiment, when the vehicle for blocking control emits a sound, for example, when the engine of the vehicle is stopped, or when the door of the vehicle is locked or unlocked. The controller 24 recognizes when the engine of the vehicle is stopped and when the door of the vehicle is locked or unlocked based on information acquired from an external device of the ECU. For example, when the controller 24 obtains a command for executing the shut-off control from an external device, the controller 24 waits until the vehicle engine is stopped and when the vehicle door is locked or unlocked, and executes the shut-off control.

また、コントローラ２４は、車両から搭乗者が離れていることを推定した時に、前記遮断制御における前記第１のリレー１９の遮断状態への切替えのための制御を実行する。本実施形態において、車両から搭乗者が離れていることを推定した時は、車両のエンジンの停止から第２の時間の経過時、またはリモコンによる車両のドアの施錠時あるいは解錠時である。第２の時間は、エンジンの停止後に搭乗者が車両から離れるまでの一般的な時間である。コントローラ２４は、ＥＣＵの外部機器から取得する情報に基づいて、車両のエンジンの停止時、およびリモコンによる車両のドアの施錠時または解錠時を認識する。コントローラ２４は、例えば、遮断制御を実行する指令を外部機器から取得すると、車両のエンジンの停止から第２の時間の経過時、およびリモコンによる車両のドアの施錠時または解錠時まで待機して、遮断制御を実行する。   In addition, when it is estimated that the passenger is away from the vehicle, the controller 24 executes control for switching the first relay 19 to the cutoff state in the cutoff control. In the present embodiment, when it is estimated that the passenger is away from the vehicle, the second time has elapsed since the engine of the vehicle is stopped, or the door of the vehicle is locked or unlocked by the remote controller. The second time is a general time until the passenger leaves the vehicle after the engine is stopped. The controller 24 recognizes when the engine of the vehicle is stopped and when the door of the vehicle is locked or unlocked by the remote controller based on information acquired from an external device of the ECU. For example, when the controller 24 obtains a command for executing the shut-off control from an external device, the controller 24 waits until the second time elapses after the vehicle engine is stopped and until the door of the vehicle is locked or unlocked by the remote controller. Execute shut-off control.

また、コントローラ２４は、車両が音を発する時に、通電制御における第２のリレー２０の固着の発生の有無の判別を実行する。本実施形態において、通電制御のための車両が音を発する時は、例えば、車両のエンジンの始動時、または車両のドアの施錠時あるいは解錠時である。コントローラ２４は、ＥＣＵの外部機器から取得する情報に基づいて、車両のエンジンの始動時、および車両のドアの施錠時または解錠時を認識する。コントローラ２４は、例えば、通電制御を実行する指令を外部機器から取得すると、車両のエンジンの始動時、および車両のドアの施錠時または解錠時まで待機して、遮断制御を実行する。   Further, the controller 24 determines whether or not the second relay 20 is stuck in the energization control when the vehicle emits sound. In this embodiment, when the vehicle for energization control emits a sound, for example, when the engine of the vehicle is started, or when the door of the vehicle is locked or unlocked. The controller 24 recognizes when the vehicle engine is started and when the vehicle door is locked or unlocked based on information acquired from an external device of the ECU. For example, when the controller 24 obtains a command to execute energization control from an external device, the controller 24 waits until the vehicle engine is started and when the vehicle door is locked or unlocked, and executes the cutoff control.

次に、第１の実施形態において、コントローラ２４が実行する遮断制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２４は、外部機器から遮断制御を実行する指令を取得する場合に、遮断制御を開始する。   Next, the cutoff control executed by the controller 24 in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The controller 24 starts the cutoff control when acquiring a command to execute the cutoff control from an external device.

ステップＳ１００において、コントローラ２４は、外部機器から取得する情報に基づいて、車両が音を発するか否か、および搭乗者が車両から離れているか否かを判別する。車両が音を発していない場合かつ搭乗者が車両から離れていない場合かつ安全上第１のリレー１９および第２のリレー２０をすぐに作動させる必要性が無い場合、プロセスはステップＳ１００を繰返して、待機する。車両が音を発している場合、搭乗者が車両から離れている場合、および安全上第１のリレー１９および第２のリレー２０をすぐに作動させる必要性がある場合の少なくともいずれかにおいて、プロセスはステップＳ１０１に進む。   In step S100, the controller 24 determines whether the vehicle emits sound and whether the occupant is away from the vehicle based on information acquired from the external device. If the vehicle is not making a sound and the occupant is not away from the vehicle and there is no need to activate the first relay 19 and the second relay 20 immediately for safety reasons, the process repeats step S100. ,stand by. The process is at least one of when the vehicle is producing sound, when the occupant is away from the vehicle, and when it is necessary to activate the first relay 19 and the second relay 20 immediately for safety reasons. Advances to step S101.

ステップＳ１０１では、コントローラ２４は、第１のリレー１９を通電状態から遮断状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ１０２に進む。   In step S101, the controller 24 controls the first relay 19 to be switched from the energized state to the disconnected state. After control, the process proceeds to step S102.

ステップＳ１０２では、コントローラ２４は、第１の電圧センサ２２が検出する電圧値を取得する。さらに、コントローラ２４は、取得した電圧値に基づいて、第１のリレー１９に固着が発生しているか否かを判別する。固着が発生している場合、プロセスはステップＳ１０３に進む。固着が発生していない場合、プロセスはステップＳ１０５に進む。   In step S <b> 102, the controller 24 acquires a voltage value detected by the first voltage sensor 22. Furthermore, the controller 24 determines whether or not the first relay 19 is stuck based on the acquired voltage value. If sticking has occurred, the process proceeds to step S103. If sticking has not occurred, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０３では、コントローラ２４は、第２の電圧センサ２３が検出する電圧値に基づいて、通電量を算出する。通電量の算出後、プロセスはステップＳ１０４に進む。   In step S <b> 103, the controller 24 calculates an energization amount based on the voltage value detected by the second voltage sensor 23. After calculating the energization amount, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０４では、コントローラ２４は、ステップＳ１０３において算出した通電量が閾値以下であるか否かを判別する。通電量が閾値を超えるとき、プロセスはステップＳ１０３に戻る。通電量が閾値以下であるとき、プロセスはステップＳ１０５に進む。   In step S104, the controller 24 determines whether or not the energization amount calculated in step S103 is equal to or less than a threshold value. When the energization amount exceeds the threshold value, the process returns to step S103. When the energization amount is less than or equal to the threshold value, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５では、コントローラ２４は、第２のリレー２０を通電状態から遮断状態に切替えるように制御する。遮断状態への切替えの制御後に、遮断制御は終了する。   In step S105, the controller 24 controls the second relay 20 to switch from the energized state to the disconnected state. After the control for switching to the shut-off state, the shut-off control ends.

次に、第１の実施形態において、コントローラ２４が実行する通電制御について、図３のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２４は、外部機器から通電制御を実行する指令を取得する場合に、通電制御を開始する。   Next, energization control executed by the controller 24 in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The controller 24 starts energization control when acquiring a command to execute energization control from an external device.

ステップＳ２００において、コントローラ２４は、外部機器から取得する情報に基づいて、車両が音を発するか否かを判別する。車両が音を発していない場合、プロセスはステップＳ２００を繰返して、待機する。車両が音を発している場合、プロセスはステップＳ２０１に進む。   In step S200, the controller 24 determines whether the vehicle emits sound based on information acquired from the external device. If the vehicle is not producing sound, the process repeats step S200 and waits. If the vehicle is producing sound, the process proceeds to step S201.

ステップＳ２０１では、コントローラ２４は、第２のリレー２０を通電状態に切替えるように制御する。さらに、コントローラ２４は、通電状態への切替え制御後に、第２の電圧センサ２３が検出する電圧値を取得する。電圧値の取得後、プロセスはステップＳ２０２に進む。   In step S201, the controller 24 controls the second relay 20 to switch to the energized state. Furthermore, the controller 24 acquires the voltage value detected by the second voltage sensor 23 after the switching control to the energized state. After obtaining the voltage value, the process proceeds to step S202.

ステップＳ２０２では、コントローラ２４は、ステップＳ２０１において通電状態に切替えた第２のリレー２０を、遮断状態に切替えるように制御する。さらに、コントローラ２４は、遮断状態への切替え制御後に、第２の電圧センサ２３が検出する電圧値を取得する。電圧値の取得後、プロセスはステップＳ２０３に進む。   In step S202, the controller 24 controls the second relay 20 that has been switched to the energized state in step S201 to be switched to the cut-off state. Furthermore, the controller 24 acquires the voltage value detected by the second voltage sensor 23 after the switching control to the cutoff state. After obtaining the voltage value, the process proceeds to step S203.

ステップＳ２０３では、コントローラ２４は、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２において取得した電圧値の差分の絶対値が所定値未満であるか否かを判別する。電圧値の差分の絶対値が所定値未満である場合、プロセスはステップＳ２０４に進む。電圧値の差分の絶対値が所定値未満で無い場合、通電制御は終了する。   In step S203, the controller 24 determines whether or not the absolute value of the difference between the voltage values acquired in steps S201 and S202 is less than a predetermined value. If the absolute value of the voltage value difference is less than the predetermined value, the process proceeds to step S204. When the absolute value of the voltage value difference is not less than the predetermined value, the energization control ends.

ステップＳ２０４では、コントローラ２４は、ステップＳ２０２において遮断状態に切替えた第２のリレー２０を、通電状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ２０５に進む。   In step S204, the controller 24 controls the second relay 20 that has been switched to the cut-off state in step S202 to switch to the energized state. After control, the process proceeds to step S205.

ステップＳ２０５では、コントローラ２４は、第１のリレー１９を通電状態に切替えるように制御する。制御後、通電制御は終了する。   In step S205, the controller 24 controls the first relay 19 to be switched to the energized state. After the control, the energization control ends.

以上のような第１の実施形態に係るリレーユニット１０において、遮断制御を実行する場合、遮断状態への切替えの制御を行った第１のリレー１９に固着が発生しているとき、複数のリレー１９、２０の通電量が閾値以下に下がったことを判別した後に、第２のリレー２０を遮断状態に切替えるように制御している。このような構成により、第１の実施形態のリレーユニット１０は、第１のリレー１９に固着を発生させた大電流が流れている間、第２のリレー２０の遮断状態への切替えを防止し得る。第１の実施形態のリレーユニット１０は、大電流が流れている間の第２のリレー２０の遮断状態への切替えを防ぐことにより、当該第２のリレー２０を遮断状態に切替える時に第２のリレー２０の接点に流れる電流を低く抑え得る。したがって、第１の実施形態のリレーユニット１０は、遮断制御において、第１のリレー１９に固着が発生しても、他の第２のリレー２０の固着の発生を低減し得る。   In the relay unit 10 according to the first embodiment as described above, when the cutoff control is executed, when the first relay 19 that has controlled the switching to the cutoff state is stuck, a plurality of relays After determining that the energization amounts 19 and 20 have fallen below the threshold value, the second relay 20 is controlled to be switched to the cut-off state. With such a configuration, the relay unit 10 of the first embodiment prevents the second relay 20 from being switched to the cut-off state while a large current that has caused the first relay 19 to stick is flowing. obtain. The relay unit 10 of the first embodiment prevents the second relay 20 from being switched to the cutoff state while a large current is flowing, so that the second relay 20 is switched to the cutoff state when the second relay 20 is switched to the cutoff state. The current flowing through the contact of the relay 20 can be kept low. Therefore, the relay unit 10 of the first embodiment can reduce the occurrence of sticking of the other second relay 20 even if the first relay 19 is stuck in the cutoff control.

また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０は、ヒューズ２１を備えているので、過大な電流の通電を遮断し得る。第１のリレー１９に固着を発生させる過大な電流が流れる場合には、通電量が閾値以下に下がるまでに第２の電圧センサ２３が故障し得る。故障した第２の電圧センサ２３の検出値に基づく通電量は、実際の通電量が閾値を超えていながら、閾値以下となり得る。実際の通電量が閾値を超えていながら、検出値に基づく通電量が閾値以下の場合に、第２のリレー２０を遮断に切替えると、当該第２のリレー２０にも固着が発生し得る。このような事象の生じる可能性に対して、第１の実施形態のリレーユニット１０は、ヒューズ２１が切れることにより、リレーユニット１０全体の遮断の確実性を向上し得る。   Moreover, since the relay unit 10 according to the first embodiment includes the fuse 21, the energization of an excessive current can be interrupted. When an excessive current that causes the first relay 19 to be fixed flows, the second voltage sensor 23 may fail before the energization amount falls below the threshold value. The energization amount based on the detection value of the failed second voltage sensor 23 can be equal to or less than the threshold value while the actual energization amount exceeds the threshold value. If the second relay 20 is switched to shut off when the actual energization amount exceeds the threshold value and the energization amount based on the detection value is equal to or less than the threshold value, the second relay 20 may be stuck. In response to the possibility of such an event, the relay unit 10 according to the first embodiment can improve the reliability of interruption of the entire relay unit 10 by blowing the fuse 21.

また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０は、第１のリレー１９および第２のリレー２０の通電量が閾値以下に下がったことの判別を、第２のリレー２０の電気的な測定に基づいて行う。このような構成により、第１の実施形態のリレーユニット１０は、第１のリレー１９および第２のリレー２０の通電量が閾値以下に下がったことを、直接確認し得る。   In addition, the relay unit 10 according to the first embodiment uses the electrical measurement of the second relay 20 to determine that the energization amount of the first relay 19 and the second relay 20 has dropped below the threshold value. Based on. With such a configuration, the relay unit 10 of the first embodiment can directly confirm that the energization amounts of the first relay 19 and the second relay 20 have dropped below the threshold value.

また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０において、通電制御を実行する場合、第２のリレー２０に固着が発生していないことを判別した後に、当該第２のリレー２０の通電状態への切替え制御を実行し、さらにその後に第１のリレー１９の通電状態への切替え制御を実行する。このような構成により、第１の実施形態のリレーユニット１０は、当該第１のリレー１９の通電状態への切替制御後に固着が発生しても、第２のリレー２０を用いてリレーユニット１０全体で遮断を実行し得る。   Further, in the relay unit 10 according to the first embodiment, when energization control is performed, after determining that the second relay 20 is not fixed, the second relay 20 is switched to the energized state. Switching control is executed, and thereafter switching control to turn on the first relay 19 is executed. With such a configuration, the relay unit 10 according to the first embodiment uses the second relay 20 as a whole even if the first relay 19 is locked after being switched to the energized state. Shut off can be performed with.

また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０において、第２のリレー２０がラッチリレーである。このような構成により、第１の実施形態のリレーユニット１０は、消費電力の小さなラッチリレーを適用することにより、回生蓄電システム１２全体の消費電力を低減し得る。したがって、第１の実施形態のリレーユニット１０は、回生蓄電システム１２を例えば自動車に適用した構成において、ＩＳＧ１３の駆動源となるエンジンの消費燃料を低減し得る。なお、第１の実施形態のリレーユニット１０は、全体における通電および遮断の切替を主に実行する第１のリレー１９にはラッチリレーより動作の信頼性の高い種類のリレーを適用しているので、リレーユニット１０全体の動作の信頼性を維持し得る。   In the relay unit 10 according to the first embodiment, the second relay 20 is a latch relay. With such a configuration, the relay unit 10 of the first embodiment can reduce the power consumption of the entire regenerative power storage system 12 by applying a latch relay with low power consumption. Therefore, the relay unit 10 of the first embodiment can reduce fuel consumption of an engine that is a drive source of the ISG 13 in a configuration in which the regenerative power storage system 12 is applied to, for example, an automobile. In the relay unit 10 of the first embodiment, the first relay 19 that mainly performs switching between energization and cutoff is applied to a relay having a higher operation reliability than the latch relay. The reliability of the operation of the entire relay unit 10 can be maintained.

また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０は、車両が音を発する時に、第１のリレー１９を遮断状態に切替えるように制御する。このような構成により、第１の実施形態のリレーユニット１０は、第１のリレー１９の遮断状態への切替時に発する音を、車両が発する他の音に紛れ込ませ得る。   Further, the relay unit 10 according to the first embodiment controls the first relay 19 to be switched to the cut-off state when the vehicle emits sound. With such a configuration, the relay unit 10 according to the first embodiment can cause the sound generated when the first relay 19 is switched to the cut-off state to be mixed with other sounds generated by the vehicle.

また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０は、車両から搭乗者が離れていることを推定した時に、第１のリレー１９を遮断状態に切替えるように制御する。このような構成により、第１の実施形態のリレーユニット１０は、第１のリレー１９の遮断状態への切替時に発する音の、搭乗者への知覚の可能性を低減し得る。   Further, the relay unit 10 according to the first embodiment controls the first relay 19 to be switched to the cut-off state when it is estimated that the passenger is away from the vehicle. With such a configuration, the relay unit 10 of the first embodiment can reduce the possibility of the perception of the sound generated when the first relay 19 is switched to the cut-off state.

また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０は、車両が音を発する時に、通電制御における第２のリレーリレー２０の固着の発生の有無の判別を実行する。このような構成により、第１の実施形態のリレーユニット１０は、当該第２のリレー２０の固着の発生の判別のために当該第２のリレー２０の遮断状態への切替時に発生する音を、車両が発する他の音に紛れ込ませ得る。   Further, the relay unit 10 according to the first embodiment determines whether or not the second relay relay 20 is stuck in the energization control when the vehicle emits sound. With such a configuration, the relay unit 10 according to the first embodiment generates a sound that is generated when the second relay 20 is switched to the cutoff state in order to determine whether the second relay 20 is stuck. It can be confused with other sounds emitted by the vehicle.

次に、本発明の第２の実施形態に係るリレーユニットについて説明する。第２の実施形態ではコントローラ２４による遮断制御において実行する処理が第１の実施形態と異なっている。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成を有する部位には同じ符号を付す。   Next, a relay unit according to the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the process executed in the shut-off control by the controller 24 is different from that of the first embodiment. The second embodiment will be described below with a focus on differences from the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which has the same structure as 1st Embodiment.

図１に示すように、第２の実施形態に係るリレーユニット１０は、第１のリレー１９、第２のリレー２０、ヒューズ２１、第１の電圧センサ２２、第２の電圧センサ２３、およびコントローラ２４を含んでいる。第１のリレー１９、第２のリレー２０、ヒューズ２１、第１の電圧センサ２２、および第２の電圧センサ２３の構成および機能は、第１の実施形態と同じである。コントローラ２４の構成は、第１の実施形態と同じである。   As shown in FIG. 1, the relay unit 10 according to the second embodiment includes a first relay 19, a second relay 20, a fuse 21, a first voltage sensor 22, a second voltage sensor 23, and a controller. 24. The configurations and functions of the first relay 19, the second relay 20, the fuse 21, the first voltage sensor 22, and the second voltage sensor 23 are the same as those in the first embodiment. The configuration of the controller 24 is the same as that of the first embodiment.

コントローラ２４は、第１の実施形態と同じく、遮断制御を実行する場合、最初に第１のリレー１９を通電状態から遮断状態に切替えるように、第１のリレー１９を制御する。次に、コントローラ２４は、第１の実施形態と同じく、第１のリレー１９に固着が発生しているか否かを判別する。   As in the first embodiment, the controller 24 controls the first relay 19 so as to first switch the first relay 19 from the energized state to the disconnected state when executing the cutoff control. Next, as in the first embodiment, the controller 24 determines whether or not the first relay 19 is stuck.

コントローラ２４は、第１のリレー１９に固着が発生していると判別する場合、第１のリレー１９および第２のリレー２０の通電量が閾値以下に下がったか否かを判別する。コントローラ２４は、第２の実施形態において、第１のリレー１９に固着が発生していると判別した時点から第１の時間が経過しているか否かの判別に基づいて、第１のリレー１９および第２のリレー２０の通電量が閾値以下に下がった否かを判別する。第１の時間は、例えば、第２のリレー２０に固着を生じさせる電流値でヒューズ２１が切れるまでかかる時間より長い時間に定められている。第１の時間を、以下にさらに詳細に説明する。   When determining that the first relay 19 is stuck, the controller 24 determines whether or not the energization amounts of the first relay 19 and the second relay 20 have dropped below a threshold value. In the second embodiment, the controller 24 determines whether or not the first relay 19 is based on whether or not the first time has elapsed since it was determined that the first relay 19 is stuck. And it is discriminate | determined whether the electricity supply amount of the 2nd relay 20 fell below the threshold value. For example, the first time is set to a time longer than the time taken until the fuse 21 is blown with a current value that causes the second relay 20 to be fixed. The first time is described in further detail below.

ヒューズ２１の切断条件は通電量そのものでなく発熱量である。したがって、（通電量）２×（通電時間）がヒューズ２１の特性によって定まる閾値を超えるとき、ヒューズ２１は切断する。例えば、図４に示すように、通電時間と（通電量）２のグラフにおいて、ヒューズ２１の特性に応じて定まる遮断条件線ＳＤＬによって、ヒューズ２１が切断する条件領域と、ヒューズ２１の切断されない条件領域とが区別される。遮断条件線ＳＤＬおよび第１のリレー１９以外のリレー２０を固着させる（通電量）２の交点が示す時間が、第１のリレー１９以外のリレー２０に固着を生じさせる電流値でヒューズ２１が切れるまでかかる時間であって、第１の時間に定められる。 The cutting condition of the fuse 21 is not the energization amount itself but the heat generation amount. Therefore, when (energization amount) 2 × (energization time) exceeds a threshold value determined by the characteristics of the fuse 21, the fuse 21 is cut. For example, as shown in FIG. 4, in the graph of energization time and (energization amount) 2 , the condition area where the fuse 21 is cut by the interruption condition line SDL determined according to the characteristics of the fuse 21, and the condition where the fuse 21 is not cut A distinction is made between areas. The fuse 21 is blown at a current value that causes the relay 20 other than the first relay 19 to be fixed for the time indicated by the intersection of the interruption condition line SDL and the relay 20 other than the first relay 19 (energization amount) 2 It takes time until the first time.

コントローラ２４は、第１の実施形態と同様に、通電量が閾値以下に下がったことの判別後に、第２のリレー２０を遮断状態に切替えるように制御する。   As in the first embodiment, the controller 24 controls the second relay 20 to be switched to the cut-off state after determining that the energization amount has fallen below the threshold value.

コントローラ２４は、第１の実施形態と同様に、通電制御を実行し得る。また、コントローラ２４は、第１の実施形態と同様に、車両が音を発する時に、遮断制御における前記第１のリレー１９の遮断状態への切替えのための制御を実行する。また、コントローラ２４は、第１の実施形態と同様に、車両から搭乗者が離れていることを推定した時に、遮断制御における第１のリレー１９の遮断状態への切替えのための制御を実行する。また、コントローラ２４は、第１の実施形態と同様に、車両が音を発する時に、通電制御における第２のリレー２０の固着の発生の有無の判別を実行する。   The controller 24 can execute energization control as in the first embodiment. Similarly to the first embodiment, the controller 24 executes control for switching the first relay 19 to the cutoff state in the cutoff control when the vehicle emits a sound. Similarly to the first embodiment, the controller 24 executes control for switching the first relay 19 to the cutoff state in the cutoff control when it is estimated that the passenger is away from the vehicle. . Similarly to the first embodiment, the controller 24 determines whether or not the second relay 20 is stuck in the energization control when the vehicle emits sound.

次に、第２の実施形態において、コントローラ２４が実行する遮断制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２４は、外部機器から遮断制御を実行する指令を取得する場合に、遮断制御を開始する。   Next, the shutoff control executed by the controller 24 in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The controller 24 starts the cutoff control when acquiring a command to execute the cutoff control from an external device.

ステップＳ３００からＳ３０２において、コントローラ２４は、第１の実施形態における遮断制御のステップＳ１００からＳ１０２と同じ処理を実行する。   In steps S300 to S302, the controller 24 executes the same processing as that in steps S100 to S102 of the cutoff control in the first embodiment.

ステップＳ３０２における固着が発生していると判別後に進むステップＳ３０３では、コントローラ２４は、固着が発生していると判別した時点から第１の時間が経過しているか否かを判別する。第１の時間が経過していないとき、プロセスはステップＳ３０３を繰返して、待機する。第１の時間が経過しているとき、プロセスはステップＳ３０４に進む。   In step S303, which proceeds after determination that sticking has occurred in step S302, the controller 24 determines whether or not a first time has elapsed since it was determined that sticking has occurred. When the first time has not elapsed, the process repeats step S303 and waits. When the first time has elapsed, the process proceeds to step S304.

ステップＳ３０２における固着が発生していないと判別後またはステップＳ３０３における第１の時間の経過後に進むステップＳ３０４では、コントローラ２４は、第１の実施形態における遮断制御のステップＳ１０５と同じ処理を実行する。コントローラ２４が第１のリレー１９以外の他のリレー２０を遮断状態に切替えるように制御した後、遮断制御は終了する。   In step S304, which proceeds after it is determined that the sticking has not occurred in step S302 or after the elapse of the first time in step S303, the controller 24 executes the same processing as step S105 of the shutoff control in the first embodiment. After the controller 24 controls the other relays 20 other than the first relay 19 to be switched to the cutoff state, the cutoff control ends.

以上のような第２の実施形態に係るリレーユニット１０においても、遮断制御を実行する場合、遮断状態への切替えの制御を行った第１のリレー１９に固着が発生しているとき、第１のリレー１９および第２のリレー２０の通電量が閾値以下に下がったことを判別した後に、第２のリレー２０を遮断状態に切替えるように制御している。したがって、第２の実施形態に係るリレーユニット１０も、遮断制御において、第１のリレー１９に固着が発生しても、第２のリレー２０の固着の発生を低減し得る。また、第２の実施形態に係るリレーユニット１０も、ヒューズ２１を備えているので、過大な電流の通電を遮断し得る。したがって、第２の実施形態のリレーユニット１０も、ヒューズ２１が切れることにより、リレーユニット１０全体の遮断の確実性を向上し得る。また、第２の実施形態に係るリレーユニット１０においても、第２のリレー２０に固着が発生していないことを判別した後に、当該第２のリレー２０の通電状態への切替えの制御を実行し、さらにその後に第１のリレー１９の通電状態への切替えの制御を実行する。このような構成により、第２の実施形態のリレーユニット１０も、第１のリレー１９の通電状態への切替えの制御後に当該第１のリレー１９に固着が発生しても、第２のリレー２０を用いてリレーユニット１０全体で遮断を実行し得る。また、第２の実施形態に係るリレーユニット１０においても、第２のリレー２０がラッチリレーである。したがって、第２の実施形態のリレーユニット１０も、回生蓄電システム１２を例えば自動車に適用した構成において、ＩＳＧ１３の駆動源となるエンジンの消費燃料を低減し得る。また、第２の実施形態に係るリレーユニット１０も、車両が音を発する時に、第１のリレー１９を遮断状態に切替えるように制御する。このような構成により、第１の実施形態のリレーユニット１０も、第１のリレー１９の遮断状態への切替時に発する音を、車両が発する他の音に紛れ込ませ得る。また、第２の実施形態に係るリレーユニット１０は、車両から搭乗者が離れていることを推定した時に、第１のリレー１９を遮断状態に切替えるように制御する。このような構成により、第２の実施形態のリレーユニット１０は、第１のリレー１９の遮断状態への切替時に発する音の、搭乗者への知覚の可能性を低減し得る。また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０も、車両が音を発する時に、通電制御における第２のリレー２０の固着の発生の有無の判別を実行する。このような構成により、第２の実施形態のリレーユニット１０も、当該第２のリレー２０の固着の発生の判別のために当該第２のリレー２０の遮断状態への切替時に発生する音を、車両が発するほかの音に紛れ込ませ得る。   Also in the relay unit 10 according to the second embodiment as described above, when the cutoff control is executed, when the first relay 19 that performs the control of switching to the cutoff state is stuck, the first After determining that the energization amounts of the relay 19 and the second relay 20 have fallen below the threshold value, the second relay 20 is controlled to be switched to the cut-off state. Therefore, the relay unit 10 according to the second embodiment can also reduce the occurrence of sticking of the second relay 20 even if the first relay 19 is stuck in the cutoff control. Moreover, since the relay unit 10 according to the second embodiment also includes the fuse 21, it is possible to cut off the energization of an excessive current. Therefore, also in the relay unit 10 of the second embodiment, the reliability of the interruption of the entire relay unit 10 can be improved by the fuse 21 being blown. Also in the relay unit 10 according to the second embodiment, after determining that the second relay 20 is not stuck, the control of switching the second relay 20 to the energized state is executed. Thereafter, control for switching the first relay 19 to the energized state is executed. With such a configuration, even if the relay unit 10 of the second embodiment is fixed to the first relay 19 after the control of switching the first relay 19 to the energized state, the second relay 20 Can be used to cut off the entire relay unit 10. In the relay unit 10 according to the second embodiment, the second relay 20 is a latch relay. Therefore, the relay unit 10 of the second embodiment can also reduce the fuel consumption of the engine serving as the drive source of the ISG 13 in a configuration in which the regenerative power storage system 12 is applied to, for example, an automobile. Further, the relay unit 10 according to the second embodiment also controls the first relay 19 to be switched to the cut-off state when the vehicle emits sound. With such a configuration, the relay unit 10 of the first embodiment can also mix the sound generated when the first relay 19 is switched to the shut-off state with other sounds generated by the vehicle. In addition, the relay unit 10 according to the second embodiment controls the first relay 19 to be switched to the cutoff state when it is estimated that the passenger is away from the vehicle. With such a configuration, the relay unit 10 according to the second embodiment can reduce the possibility of the perception of the sound generated when the first relay 19 is switched to the cut-off state. The relay unit 10 according to the first embodiment also determines whether or not the second relay 20 is stuck in the energization control when the vehicle emits sound. With such a configuration, the relay unit 10 of the second embodiment also generates a sound that is generated when the second relay 20 is switched to the cutoff state in order to determine whether the second relay 20 is stuck. It can be mixed with other sounds emitted by the vehicle.

また、第２の実施形態に係るリレーユニット１０は、第１のリレー１９および第２のリレー２０の通電量が閾値以下に下がったことの判別を、固着が発生していると判別した時点から第１の時間が経過しているか否かの判別に基づいて行う。このような構成による効果を以下に説明する。   In addition, the relay unit 10 according to the second embodiment determines that the energization amount of the first relay 19 and the second relay 20 has dropped below the threshold from the time when it is determined that sticking has occurred. The determination is made based on whether or not the first time has elapsed. The effect by such a structure is demonstrated below.

前述のように、ヒューズ２１の切断条件は発熱量であり、ヒューズ２１の切断は通電量および通電時間によって生じ得る。図４に示すように、遮断条件線ＳＤＬが収束する（第１の通電量）２を超える通電量においては、各通電量に対してヒューズ２１が切断する時間はヒューズの物性として決まっている。そこで、第２の実施形態のリレーユニット１０は、上述のように定めた第１の時間と経過時間と比較することにより、第１のリレー１９および第２の２０の通電量が閾値以下に下がったことを判別させ得る。したがって、第２の実施形態のリレーユニット１０は、第２のリレー２０の電気的な測定が不要なので、例えば、センサに故障を発生させる大電流が第１のリレー１９および第２のリレー２０に流れている場合においても、第１のリレー１９および第２のリレー２０の通電量が閾値以下に下がったことを判別させ得る。その結果、第２の実施形態のリレーユニット１０は、ヒューズ２１が切断されず、第２のリレー２０にも固着が発生する可能性を低減し得る。 As described above, the cutting condition of the fuse 21 is the amount of heat generation, and the cutting of the fuse 21 may occur depending on the energization amount and the energization time. As shown in FIG. 4, when the interruption condition line SDL converges (first energization amount) 2 , the time for which the fuse 21 is cut for each energization amount is determined as a physical property of the fuse. Therefore, in the relay unit 10 of the second embodiment, the energization amounts of the first relay 19 and the second 20 are reduced below the threshold by comparing the first time and the elapsed time determined as described above. Can be determined. Therefore, the relay unit 10 of the second embodiment does not require the electrical measurement of the second relay 20, and for example, a large current that causes a failure in the sensor is applied to the first relay 19 and the second relay 20. Even when it is flowing, it can be determined that the energization amount of the first relay 19 and the second relay 20 has dropped below the threshold value. As a result, the relay unit 10 of the second embodiment can reduce the possibility that the fuse 21 is not cut and the second relay 20 is stuck.

本発明は、その精神又はその本質的な特徴から離れることなく、上述した実施形態以外の他の所定の形態で実現できることは当業者にとって明白である。したがって、先の記述は例示的なものであり、これに限定されるものではない。発明の範囲は、先の記述によってではなく、付加した請求項によって定義される。あらゆる変更のうちその均等の範囲内にあるいくつかの変更は、その中に包含されるものとする。   It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be realized in other predetermined forms other than the above-described embodiments without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Accordingly, the foregoing description is illustrative and not restrictive. The scope of the invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description. Some of all changes that fall within the equivalent scope shall be included therein.

例えば、第１の実施形態および第２の実施形態において、リレーユニット１０は、第１のリレー１９および第２のリレー２０を含む構成であるが、第１のリレー１９および第２のリレー２０を含む、直列に接続される３以上の複数のリレーを有してよい。リレーユニット１０が３以上の複数のリレーを含む構成においては、遮断制御を実行する場合で複数のリレーの通電量が閾値以下に下がった後に、複数のリレーの中の第１のリレー以外のリレーを遮断状態に切替えるように制御してよい。   For example, in the first embodiment and the second embodiment, the relay unit 10 includes the first relay 19 and the second relay 20, but the first relay 19 and the second relay 20 are included. Including three or more relays connected in series may be included. In the configuration in which the relay unit 10 includes a plurality of relays of three or more, relays other than the first relay in the plurality of relays after the energization amount of the plurality of relays falls below the threshold in the case of executing the cutoff control May be controlled to be switched to the shut-off state.

また、第１の実施形態および第２の実施形態における、リレーユニット１０が３以上の複数のリレーを含む構成では、複数のリレーの通電量が閾値以下に下がったことの判別を、複数のリレーの中の第１のリレー１９以外のリレーの電気的な測定に基づいて行ってよい。   Further, in the configuration in which the relay unit 10 includes a plurality of relays of 3 or more in the first embodiment and the second embodiment, it is determined that the energization amount of the plurality of relays has decreased to a threshold value or less. May be performed based on electrical measurements of relays other than the first relay 19 in the.

また、第１の実施形態および第２の実施形態における、リレーユニット１０が３以上の複数のリレーを含む構成では、通電制御を実行する場合で固着の発生の判別を複数のリレーの中の第１のリレー１９以外の少なくとも一部のリレーに対して行ってよい。さらに、固着が発生していないと判別する場合に通電状態に切替えるリレーが、当該少なくとも一部のリレーであってよい。さらに、当該少なくとも一部のリレーの通電状態への切替え後に通電状態に切替え得るリレーは、複数のリレーの中の当該少なくとも一部のリレー以外のリレーであってよい。   Further, in the configuration in which the relay unit 10 includes three or more relays in the first embodiment and the second embodiment, the determination of the occurrence of sticking is performed when the energization control is performed. You may carry out with respect to at least one part relay other than the relay 19 of 1. Furthermore, the relay that switches to the energized state when it is determined that the sticking has not occurred may be the at least some of the relays. Further, the relay that can be switched to the energized state after the at least some of the relays are switched to the energized state may be a relay other than the at least some of the plurality of relays.

また、第１の実施形態および第２の実施形態における、リレーユニット１０が３以上の複数のリレーを含む構成では、複数のリレーの中で第１のリレー１９以外のリレーは、ラッチリレーであってよい。   In the configuration in which the relay unit 10 includes three or more relays in the first embodiment and the second embodiment, the relays other than the first relay 19 among the plurality of relays are latch relays. It's okay.

例えば、第１の実施形態および第２の実施形態において、リレーユニット１０の遮断のために最初に遮断状態に切替えるリレーおよび通電のために最後に通電状態に切替えるリレーは第１のリレー１９である。しかし、リレーユニット１０はこのような構成に限定されない。リレーユニット１０の遮断のために最初に遮断状態に切替えるリレーおよび通電のために最後に通電状態に切替えるリレーを第１のリレー１０から変更してもよい。ただし、リレーユニット１０の遮断に際して、最初に遮断状態に切替えるリレーを、第１の実施形態および第２の実施形態の第１のリレー１９として遮断制御を行うことにより、上記実施形態と類似の効果が得られる。また、リレーユニット１０の通電に際して、最後に通電状態に切替えるリレーを、第１の実施形態および第２の実施形態の第１のリレー１９として通電制御を行うことにより、上記実施形態と類似の効果が得られる。また、リレーユニット１０の遮断のために最初に遮断状態に切替えるリレーおよび通電のために最後に通電状態に切替えるリレーの選択頻度を第１のリレー１９が最大となるように構成すれば、第１のリレー１９以外のリレーにラッチリレーを適用することによる効果と類似の効果が得られる。   For example, in the first embodiment and the second embodiment, the first relay 19 is the relay that first switches to the shut-off state to shut off the relay unit 10 and the relay that finally switches to the energized state to energize. . However, the relay unit 10 is not limited to such a configuration. The first relay 10 may be changed from a relay that first switches to the cut-off state to cut off the relay unit 10 and a relay that finally switches to the energized state to turn on the power. However, when the relay unit 10 is shut off, the first relay 19 that switches to the shut-off state is used as the first relay 19 of the first embodiment and the second embodiment to perform the shut-off control. Is obtained. Further, when the relay unit 10 is energized, the relay that is finally switched to the energized state is subjected to energization control as the first relay 19 of the first embodiment and the second embodiment, thereby achieving an effect similar to the above embodiment. Is obtained. Further, if the first relay 19 is configured to maximize the selection frequency of the relay that first switches to the cutoff state for the cutoff of the relay unit 10 and the relay that finally switches to the conduction state for the energization, the first relay 19 is configured. An effect similar to that obtained by applying a latch relay to a relay other than the relay 19 is obtained.

１０ リレーユニット
１１ 電池装置
１２ 回生蓄電システム
１３ ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｔａｒｔｅｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）
１４ スタータ
１５ 鉛蓄電池
１６ 電装品
１７ 供給用リレー
１８ 組電池
１９ 第１のリレー
２０ 第２のリレー
２１ ヒューズ
２２ 第１の電圧センサ
２３ 第２の電圧センサ
２４ コントローラ
ＳＤＬ 遮断条件線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Relay unit 11 Battery apparatus 12 Regenerative electrical storage system 13 ISG (Integrated Starter Generator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Starter 15 Lead acid battery 16 Electrical component 17 Supply relay 18 Assembly battery 19 1st relay 20 2nd relay 21 Fuse 22 1st voltage sensor 23 2nd voltage sensor 24 Controller SDL interruption | blocking condition line

Claims (7)

第１のリレーを含み、互いに直列に接続される複数のリレーと、
前記複数のリレーの通電状態と遮断状態との切替え制御を行うコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記複数のリレーを通電状態から遮断状態に切替える遮断制御を実行する場合、前記第１のリレーを遮断状態に切替えるように制御した後に該第１のリレーの固着の発生を判別し、固着が発生していると判別するとき、前記複数のリレーの通電量が閾値以下に下がったことを判別した後に、前記複数のリレーの中の前記第１のリレー以外のリレーを遮断状態に切替えるよう制御することを特徴とする
リレーユニット。 A plurality of relays including a first relay and connected in series with each other;
A controller that performs switching control between an energized state and a disconnected state of the plurality of relays,
The controller determines whether the first relay is stuck after controlling to switch the first relay to the cutoff state when executing the cutoff control for switching the plurality of relays from the energized state to the cutoff state. When determining that the sticking has occurred, after determining that the energization amount of the plurality of relays has fallen below a threshold value, the relays other than the first relay in the plurality of relays are brought into a cut-off state. A relay unit that is controlled to be switched. 請求項１に記載のリレーユニットにおいて、
前記複数のリレーと直列に接続されるヒューズを、さらに備える
リレーユニット。 The relay unit according to claim 1,
A relay unit further comprising a fuse connected in series with the plurality of relays. 請求項１または２に記載のリレーユニットにおいて、
前記コントローラは、前記複数のリレーの通電量が閾値以下に下がったことの判別を、前記複数のリレーの中の前記第１のリレー以外のリレーの電気的な測定に基づいて行う
リレーユニット。 The relay unit according to claim 1 or 2,
The controller determines that the energization amount of the plurality of relays has decreased to a threshold value or less based on electrical measurement of relays other than the first relay in the plurality of relays. 請求項２に記載のリレーユニットにおいて、
前記コントローラは、前記複数のリレーの通電量が閾値以下に下がったことの判別を、前記第１のリレーに固着が発生していると判別した時点から第１の時間が経過しているか否かの判別に基づいて行う
リレーユニット。 The relay unit according to claim 2,
Whether the controller determines that the energization amount of the plurality of relays has fallen below a threshold, and whether or not a first time has elapsed since the controller determined that the first relay is stuck. Relay unit that performs based on the discrimination. 請求項１から４のいずれか１項に記載のリレーユニットにおいて、
前記コントローラは、前記複数のリレーを遮断状態から通電状態に切替える通電制御を実行する場合、前記複数のリレーの中の前記第１のリレー以外の少なくとも一部のリレーに固着が発生しているか否かを判別し、固着が発生していないと判別するとき、該少なくとも一部のリレーを遮断状態から通電状態に切替えるよう制御した後に、該少なくとも一部のリレー以外の前記複数のリレーを通電状態に切替えるよう制御する
リレーユニット。 In the relay unit according to any one of claims 1 to 4,
When the controller executes energization control for switching the plurality of relays from the cut-off state to the energization state, whether or not the at least some of the relays other than the first relay are stuck to each other. And determining that no sticking has occurred, controlling the at least some of the relays from the cut-off state to the energized state, and then energizing the plurality of relays other than the at least some of the relays. Relay unit that controls to switch to. 請求項１から５のいずれか１項に記載のリレーユニットにおいて、
前記複数のリレーの中で、前記第１のリレー以外に、少なくともラッチリレーを含む
リレーユニット。 The relay unit according to any one of claims 1 to 5,
A relay unit including at least a latch relay other than the first relay among the plurality of relays. 組電池と、
前記組電池に直列に接続され、第１のリレーを含み互いに直列に接続されるる複数のリレーと、前記複数のリレーの通電状態と遮断状態との切替え制御を行い、前記複数のリレーを通電状態から遮断状態に切替える遮断制御を実行する場合前記第１のリレーを遮断状態に切替えるように制御した後に該第１のリレーの固着の発生を判別し、固着が発生していると判別するとき、前記複数のリレーの通電量が閾値以下に下がったことを判別した後に、前記第１のリレー以外の前記複数のリレーを遮断状態に切替えるよう制御するコントローラとを有するリレーユニットと、を備える
電池装置。 An assembled battery;
A plurality of relays connected in series to the assembled battery, including a first relay, and connected in series with each other, and switching control between an energized state and an interrupted state of the plurality of relays, and energizing the plurality of relays When performing the shut-off control for switching from the first to the shut-off state After determining that the first relay is stuck after controlling to switch the first relay to the shut-off state, and when judging that the sticking has occurred, A relay unit having a controller that controls to switch the plurality of relays other than the first relay to a cut-off state after determining that energization amounts of the plurality of relays have decreased to a threshold value or less. .
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