JP5994652B2

JP5994652B2 - Vehicle power supply control device

Info

Publication number: JP5994652B2
Application number: JP2013008637A
Authority: JP
Inventors: 秀樹三戸; 賢治上條; 知弘吉末
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2013-01-21
Filing date: 2013-01-21
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2033-01-21
Also published as: JP2014139058A

Description

本発明は、車両に搭載された電源と該電源に接続される電装部品との電気的接続及び遮断を行うための制御用リレーを制御する車両用電源制御装置に関する技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field related to a vehicle power supply control device that controls a control relay for electrically connecting and disconnecting a power supply mounted on a vehicle and electrical components connected to the power supply.

一般に、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両においては、高電圧の電源が搭載されており、この電源により、インバータを介して走行モータが駆動される。上記電源とインバータとの間には、電源とインバータとの電気的接続及び遮断を行うための制御用リレーが設けられている。この制御用リレーは、例えば特許文献１に示されているように、上記電源のプラス側及びマイナス側をそれぞれインバータに接続するためのプラス側及びマイナス側コンタクタリレーと、上記プラス側コンタクタリレーに並列でかつ抵抗器と直列に接続され、上記インバータに並列に接続された平滑コンデンサを充電するためのプリチャージリレーとを含む。そして、スタータスイッチがＯＮされたときには、電源とインバータとが電気的に接続される。この電気的接続に際しては、上記マイナス側コンタクタリレーがＯＮにされた後、上記プラス側コンタクタリレーがＯＮにされる前に上記プリチャージリレーがＯＮにされ、これにより、上記抵抗器を介して上記平滑コンデンサを充電する（プリチャージする）。すなわち、プリチャージリレーをＯＮにしないで、プラス側及びマイナス側コンタクタリレーをＯＮにして上記平滑コンデンサを充電すると、平滑コンデンサへの突入電流により、ヒューズが溶断したりプラス側及びマイナス側コンタクタリレーの接点が損傷したりする可能性があるが、上記抵抗器を介して上記平滑コンデンサを充電すれば、該抵抗器の抵抗の分だけ電流が制限されて大電流が流れるのを防止することができる。 In general, a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle is equipped with a high-voltage power source, and a driving motor is driven by the power source via an inverter. A control relay is provided between the power source and the inverter to electrically connect and disconnect the power source and the inverter. For example, as shown in Patent Document 1, this control relay is connected in parallel to the plus side and minus side contactor relays for connecting the plus side and minus side of the power source to the inverter and the plus side contactor relay, respectively. And a precharge relay for charging a smoothing capacitor connected in series with the resistor and connected in parallel to the inverter. When the starter switch is turned on, the power source and the inverter are electrically connected. In this electrical connection, after the negative contactor relay is turned ON, the precharge relay is turned ON before the positive contactor relay is turned ON. Charge (precharge) the smoothing capacitor. That is, if the positive and negative contactor relays are turned on and the smoothing capacitor is charged without turning on the precharge relay, the fuse blows or the positive and negative contactor relays are blown by the inrush current to the smoothing capacitor. Although the contact may be damaged, if the smoothing capacitor is charged via the resistor, the current is limited by the resistance of the resistor and a large current can be prevented from flowing. .

また、上記特許文献１では、平滑コンデンサの電圧値を検知するとともに、プリチャージ中に電源から平滑コンデンサに流れる電流値を検知し、プリチャージにより平滑コンデンサが充電されるべき電圧値と、上記検知された平滑コンデンサの電圧値と、上記検知された電流値の積算値とに基づいて、電源系統の異常を判定するようにしている。 In Patent Document 1, the voltage value of the smoothing capacitor is detected, the current value flowing from the power source to the smoothing capacitor during precharging is detected, the voltage value at which the smoothing capacitor is to be charged by precharging, and the above detection. The abnormality of the power supply system is determined based on the voltage value of the smoothing capacitor thus obtained and the integrated value of the detected current value.

特開２００５−１９２３２４号公報JP 2005-192324 A

ところで、上記プラス側及びマイナス側コンタクタリレー並びにプリチャージリレーにおいては、ＯＮになったままでＯＦＦにできないＯＮ故障や、ＯＦＦになったままでＯＮにできないＯＦＦ故障が生じる可能性があるため、制御用リレーの故障診断を実行して故障が生じているか否かを把握する必要がある。 By the way, in the above plus side and minus side contactor relays and precharge relays, there is a possibility that an ON failure that cannot be turned OFF while it is ON or an OFF failure that cannot be turned ON while it is OFF may occur. It is necessary to determine whether or not a failure has occurred by executing a failure diagnosis.

上記故障診断の実行タイミングとしては、制御用リレーがＯＮ又はＯＦＦされるタイミング、つまり電源と該電源に接続される電装部品との電気的接続時又は遮断時が考えられる。上記電気的接続又は遮断は、通常、車両の乗員のイグニッションスイッチの操作に伴って行われるが、例えば、充電スタンドにおける急速充電器や、家庭における家庭用電源といった車両外の外部電源による上記電源の充電又は該充電の停止の際にも行われる。 As the execution timing of the failure diagnosis, the timing at which the control relay is turned on or off, that is, the time when the power supply and the electrical component connected to the power supply are electrically connected or disconnected is considered. The electrical connection or disconnection is usually performed in accordance with the operation of an ignition switch of a vehicle occupant. For example, the power supply is connected to an external power supply outside the vehicle such as a quick charger at a charging station or a household power supply at home. It is also performed when charging or stopping the charging.

上記故障診断を、イグニッションスイッチの操作に伴う、電源と電装部品との電気的接続時又は遮断時に実行するようにすれば、故障診断の機会が比較的多くなる点で好ましい。しかし、制御用リレーの故障の中には故障発生時の深刻度が小さい故障もあり、全ての制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障について、イグニッションスイッチの操作に伴う電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行するのは、無駄である。また、制御用リレーの故障診断は、誤判定を防止する観点から、或る程度の時間を要し、このため、特にイグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う電気的接続時に多くの制御用リレーの故障診断を実行すると、イグニッションスイッチのＯＮ操作後に、車両が走行可能な状態になるまでの時間が長くなってしまい、直ぐに発進することができなくなる。 If the failure diagnosis is executed at the time of electrical connection or disconnection between the power supply and the electrical component accompanying the operation of the ignition switch, it is preferable in that the opportunity for failure diagnosis becomes relatively large. However, some of the control relay failures are of low severity at the time of failure, and all of the control relay ON failures and OFF failures occur when the electrical connection or operation is interrupted due to the operation of the ignition switch. It is useless to run the diagnosis. Moreover, failure diagnosis of control relays requires a certain amount of time from the viewpoint of preventing erroneous determinations. For this reason, failure diagnosis of many control relays particularly during electrical connection associated with the ON operation of an ignition switch. When the ignition switch is executed, it takes a long time until the vehicle can run after the ignition switch is turned on, and the vehicle cannot start immediately.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、制御用リレーの故障診断を、制御用リレーの故障発生時の深刻度に応じて適切なタイミングで実行しようとすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to execute failure diagnosis of a control relay at an appropriate timing according to the severity at the time of occurrence of the failure of the control relay. It is to do.

上記の目的を達成するために、本発明では、車両に搭載された電源と該電源に接続される電装部品との電気的接続及び遮断を行うための制御用リレーを制御する車両用電源制御装置を対象として、上記制御用リレーは、上記電源のプラス側及びマイナス側をそれぞれ上記電装部品に対して電気的に接続及び遮断するためのプラス側及びマイナス側コンタクタリレーと、上記プラス側コンタクタリレーに並列でかつ抵抗器と直列に接続されたリレーであって、上記電装部品に並列に接続された平滑コンデンサを充電するためのプリチャージリレーとを含み、上記制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障の判定のための故障診断を実行する故障診断実行手段と、上記制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障を、故障発生時の深刻度が大である故障、又は、故障発生時の深刻度が小である故障として、予め故障発生時の深刻度の大小で区別して記憶する深刻度記憶手段とを備え、上記故障診断実行手段は、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障については、上記車両の乗員のイグニッションスイッチの操作に伴う、上記電源と電装部品との電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行する一方、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障については、上記乗員のイグニッションスイッチの操作時以外の所定の上記電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行するように構成され、更に上記故障診断実行手段は、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障については、上記車両外の外部電源による上記車両の電源の充電に際しての上記電気的接続時に故障診断を実行するように構成されている、という構成とした。 In order to achieve the above object, in the present invention, a power supply control device for a vehicle that controls a control relay for electrically connecting and disconnecting a power supply mounted on the vehicle and an electrical component connected to the power supply. The control relay includes a positive side and a negative side contactor relay for electrically connecting and disconnecting the positive side and the negative side of the power source with respect to the electrical components, respectively, and the positive side contactor relay. A relay connected in parallel and in series with a resistor, including a precharge relay for charging a smoothing capacitor connected in parallel to the electrical component, and the ON and OFF failures of the control relay Failure diagnosis execution means for executing failure diagnosis for determination, and ON failure and OFF failure of the control relay described above are failures that have a high severity when a failure occurs Alternatively, the failure diagnosis execution means includes a severity storage means for preliminarily distinguishing and storing, as a failure having a low severity at the time of the failure, the magnitude of the severity at the time of the failure. For faults that are stored as faults with a high severity at the time of fault occurrence, fault diagnosis is performed at the time of electrical connection or disconnection between the power supply and electrical components in accordance with the operation of the ignition switch of the vehicle occupant. On the other hand, for a failure stored as a failure having a low severity at the time of occurrence of the failure, a failure diagnosis is performed at a predetermined electrical connection or disconnection time other than when the occupant's ignition switch is operated. is configured to further the fault diagnosis execution means, by the severity storage means, the failure severity when a failure occurs is stored as a failure it is small, the above It is configured to perform a failure diagnosis when the electrical connection upon charging of the power supply of the vehicle by both outside the external power supply, has a structure that.

上記の構成により、故障発生時の深刻度が大である故障については、車両の乗員のイグニッションスイッチの操作に伴う電気的接続時又は遮断時に故障診断が実行されるので、乗員が車両を使用する毎に故障診断が実行され、これにより、故障があれば直ぐに対処可能であり、故障を放置することによる更に大きな問題が生じるのを防止することができる。一方、故障発生時の深刻度が小である故障については、イグニッションスイッチの操作時以外の所定の電気的接続時又は遮断時に故障診断が実行されるので、故障発生時の深刻度が大である故障に比べて、故障診断の頻度が少なくなる。このように故障診断の頻度が少なくて、故障が放置される可能性があるが、故障がしばらくの間放置されていても、深刻度が小さいので、更に大きな問題が生じる可能性は低い。また、特にイグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う電気的接続時に行う故障診断に要する時間を出来る限り短縮することができ、イグニッションスイッチのＯＮ操作後、直ぐに車両を発進させることができる。 With the above configuration, for faults with a high severity when a fault occurs, fault diagnosis is performed at the time of electrical connection or disconnection accompanying the operation of the ignition switch of the vehicle occupant, so the occupant uses the vehicle Failure diagnosis is executed every time, so that if there is a failure, it can be dealt with immediately, and it is possible to prevent further problems caused by leaving the failure unattended. On the other hand, for failures with a low severity when a failure occurs, failure diagnosis is performed at the time of predetermined electrical connection or disconnection other than when the ignition switch is operated, so the severity at the time of failure is high The frequency of failure diagnosis is reduced compared to failure. In this way, the frequency of failure diagnosis is low, and there is a possibility that the failure is left unattended. However, even if the failure is left for a while, since the severity is small, the possibility of further serious problems is low. In particular, it is possible to reduce the time required for failure diagnosis at the time of electrical connection associated with the ON operation of the ignition switch as much as possible, and the vehicle can be started immediately after the ignition switch is turned ON.

また、上記故障診断実行手段は、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障については、上記車両外の外部電源による上記車両の電源の充電に際しての上記電気的接続時に故障診断を実行するように構成されているこのことで、故障発生時の深刻度が小である故障についての故障診断が実行される頻度は少なくなるものの、車両の電源の充電の際には確実に故障診断を実行することができる。 In addition, the failure diagnosis execution means is configured to charge the vehicle power supply by the external power supply outside the vehicle for a failure stored as a failure having a low severity at the time of occurrence of the failure by the severity storage means. of that of the configured not Turkey to perform failure diagnosis during the electrical connection, although the severity of failure occurrence frequency of the failure diagnosis of the failure is small is executed is reduced, the vehicle power supply When charging the battery, it is possible to execute failure diagnosis reliably.

本発明の別の車両用電源制御装置は、車両に搭載された電源と該電源に接続される電装部品との電気的接続及び遮断を行うための制御用リレーを制御する車両用電源制御装置であって、上記制御用リレーは、上記電源のプラス側及びマイナス側をそれぞれ上記電装部品に対して電気的に接続及び遮断するためのプラス側及びマイナス側コンタクタリレーと、上記プラス側コンタクタリレーに並列でかつ抵抗器と直列に接続されたリレーであって、上記電装部品に並列に接続された平滑コンデンサを充電するためのプリチャージリレーとを含み、上記制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障の判定のための故障診断を実行する故障診断実行手段と、上記制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障を、故障発生時の深刻度が大である故障、又は、故障発生時の深刻度が小である故障として、予め故障発生時の深刻度の大小で区別して記憶する深刻度記憶手段とを備え、上記故障診断実行手段は、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障については、上記車両の乗員のイグニッションスイッチの操作に伴う、上記電源と電装部品との電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行する一方、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障については、上記乗員のイグニッションスイッチの操作時以外の所定の上記電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行するように構成され、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障は、上記プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障並びに上記プリチャージリレーのＯＦＦ故障であり、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障は、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障である。 In another vehicle power supply control apparatus for a vehicle power supply control apparatus for controlling a control relay for electrically connecting and disconnection between the electrical component connected to a power source and the power source mounted on a vehicle of the present invention The control relay includes a positive side and a negative side contactor relay for electrically connecting and disconnecting a positive side and a negative side of the power source to and from the electrical components, respectively, and a parallel to the positive side contactor relay. And a precharge relay for charging a smoothing capacitor connected in parallel to the electrical component, the relay being connected in series with a resistor, and determining the ON failure and OFF failure of the control relay The failure diagnosis execution means for executing the failure diagnosis for the above and the ON failure and the OFF failure of the control relay described above are the failure having a seriousness at the time of the failure, or As a failure having a low severity at the time of occurrence, it is provided with a severity storage means for previously storing the failure according to the magnitude of the severity at the time of the failure, and the failure diagnosis executing means has a failure occurrence by the severity storage means For faults that are stored as faults with a high severity at the time, the fault diagnosis is performed at the time of electrical connection or disconnection between the power source and the electrical component in accordance with the operation of the ignition switch of the vehicle occupant. For faults stored as faults with a low severity at the time of fault occurrence, fault diagnosis is performed at a predetermined electrical connection or disconnection time other than when the occupant's ignition switch is operated. by the severity storage means, the failure severity of failure occurrence is stored as a failure is greater, ON fault and an OFF therefore the plus side contactor relay The negative side contactor relay OFF fault and the precharge relay OFF fault are stored in the negative side contactor as faults of low severity when the fault occurs. Relay ON failure and precharge relay ON failure.

すなわち、プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障並びにプリチャージリレーのＯＦＦ故障は、ヒューズが溶断したりリレーの接点が損傷したりして、故障発生時に車両が走行不能になりかつ車両の電源の充電が不能になるという、深刻度が大である故障であり、このような故障についての故障診断が、乗員が車両を使用する毎に実行されるので、故障を放置することによる更に大きな問題が生じるのを防止することができる。一方、マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びプリチャージリレーのＯＮ故障は、故障が発生しても、また、その故障がしばらくの間放置されても、大きな問題は生じない。 In other words, the ON failure and the OFF failure of the plus side contactor relay, the OFF failure of the minus side contactor relay, and the OFF failure of the precharge relay cause the fuse to blow or the relay contact to be damaged, causing the vehicle to run when the failure occurs. This is a serious failure that disables the power supply of the vehicle and makes it impossible to charge the vehicle's power supply, and a fault diagnosis for such a failure is performed each time the occupant uses the vehicle. It is possible to prevent a larger problem from being left unattended. On the other hand, the ON failure of the negative contactor relay and the ON failure of the precharge relay do not cause a serious problem even if a failure occurs or the failure is left for a while.

上記制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障が、上記のように区別して記憶されている場合、上記故障診断実行手段は、上記プラス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障及び上記プリチャージリレーのＯＦＦ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う上記電気的接続時に故障診断を実行する一方、上記プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチのＯＦＦ操作に伴う上記電気的遮断時に故障診断を実行するように構成されている、ことが好ましい。 When the ON failure and the OFF failure of the control relay are distinguished and stored as described above, the failure diagnosis execution means is configured such that the plus contactor relay OFF failure, the minus contactor relay OFF failure, and the control relay relay OFF failure For the precharge relay OFF failure, failure diagnosis is performed at the time of the electrical connection accompanying the ON operation of the occupant's ignition switch, while for the ON failure of the positive contactor relay, the occupant's ignition switch is turned OFF. It is preferable that a failure diagnosis is performed at the time of the electrical disconnection accompanying the above.

このことにより、イグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う電気的接続時に行う故障診断に要する時間をより一層短縮することができる。 As a result, it is possible to further reduce the time required for failure diagnosis performed at the time of electrical connection accompanying the ON operation of the ignition switch.

上記のように、故障発生時の深刻度が小である故障についての故障診断を車両の電源の充電に際しての電気的接続時に実行する場合、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障は、上記プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障並びに上記プリチャージリレーのＯＦＦ故障であり、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障は、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障であり、上記故障診断実行手段は、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障についての故障診断を、上記外部電源による上記車両の電源の充電に際しての上記電気的接続時毎に交互に実行するように構成されている、ことが好ましい。 As described above, when the failure diagnosis for a failure having a low severity at the time of failure is executed at the time of electrical connection when charging the power supply of the vehicle, the severity at the time of the failure is determined by the severity storage means. Faults stored as major faults are ON fault and OFF fault of the positive contactor relay, OFF fault of the negative contactor relay and OFF fault of the precharge relay, and the severity storage means Faults stored as faults with a low severity when a fault occurs are ON faults of the negative contactor relay and ON faults of the precharge relay, and the fault diagnosis execution means is the negative contactor relay The failure diagnosis for the ON failure of the precharge relay and the ON failure of the precharge relay Power for each time the electric connection upon charging are configured to run alternately, it is preferable.

このことで、マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障についての故障診断の頻度がかなり少なくなるが、このような少ない頻度であっても問題は生じない。また、マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障についての故障診断を、車両の電源の充電に際しての電気的接続時毎に交互に実行することで、該電気的接続時に該２つの故障診断を実行する場合に比べて、充電をスムーズに開始することができる。 As a result, the frequency of failure diagnosis for the ON failure of the negative contactor relay and the ON failure of the precharge relay is considerably reduced, but no problem occurs even with such a low frequency. In addition, the failure diagnosis about the ON failure of the negative contactor relay and the ON failure of the precharge relay is alternately executed at every electrical connection when charging the power source of the vehicle. Charging can be started more smoothly than when one failure diagnosis is performed.

以上説明したように、本発明の車両用電源制御装置によると、故障発生時の深刻度が大である故障については、故障診断の頻度を多くして、大きな問題が生じるのを防止することができ、故障発生時の深刻度が小である故障については、故障診断の頻度は少なくなるものの、大きな問題が生じる可能性は低いので、無闇に故障診断を実行するのを防止することができ、特にイグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う電気的接続時に実行する故障診断を出来る限り制限して、イグニッションスイッチのＯＮ操作後に短時間で車両が走行できるようになる。また、故障発生時の深刻度が小である故障については、車両外の外部電源による車両の電源の充電に際しての電気的接続時に故障診断を実行することで、故障発生時の深刻度が小である故障についての故障診断が実行される頻度は少なくなるものの、車両の電源の充電の際には確実に故障診断を実行することができる。 As described above, according to the vehicle power supply control device of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of a major problem by increasing the frequency of failure diagnosis for a failure having a high severity when a failure occurs. For faults with a low severity at the time of fault occurrence, although the frequency of fault diagnosis is reduced, it is unlikely that a major problem will occur, so it is possible to prevent the fault diagnosis from being performed in a dark manner, In particular, the failure diagnosis performed at the time of electrical connection accompanying the ON operation of the ignition switch is limited as much as possible, so that the vehicle can travel in a short time after the ON operation of the ignition switch. For faults with a low severity at the time of failure, the failure diagnosis is performed at the time of electrical connection when charging the vehicle's power supply using an external power supply outside the vehicle. Although the frequency of failure diagnosis for a certain failure is reduced, the failure diagnosis can be surely executed when the vehicle power supply is charged.

また、本発明の別の車両用電源制御装置によると、故障発生時の深刻度が大である故障は、プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障並びにプリチャージリレーのＯＦＦ故障であり、故障発生時の深刻度が小である故障は、マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びプリチャージリレーのＯＮ故障であるとしたことにより、ヒューズが溶断したりリレーの接点が損傷したりして、故障発生時に車両が走行不能になりかつ車両の電源の充電が不能になるという、深刻度が大である故障についての故障診断が、乗員が車両を使用する毎に実行されるので、故障を放置することによる更に大きな問題が生じるのを防止することができる一方、マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びプリチャージリレーのＯＮ故障は、故障が発生しても、また、その故障がしばらくの間放置されても、大きな問題は生じない。Further, according to another power supply control device for a vehicle of the present invention, a failure having a high severity when a failure occurs includes an ON failure and an OFF failure of a plus side contactor relay, an OFF failure of a minus side contactor relay, and a precharge relay. The failure that has a low severity at the time of occurrence of the failure is the ON failure of the negative contactor relay and the ON failure of the precharge relay, so that the fuse is blown or the relay contact is damaged. Therefore, a failure diagnosis for a serious failure such that the vehicle cannot run at the time of the failure and the vehicle power supply cannot be charged is executed every time the occupant uses the vehicle. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a larger problem due to neglecting the failure, while the negative contactor relay ON failure and pre- ON failure Yajirire, even a failure occurs, also the fault be left for some time, a large problem does not occur.

本発明の実施形態に係る車両用電源制御装置により制御される制御用リレーを含む、車両の走行モータへの電力供給系を示す回路図である。It is a circuit diagram showing an electric power supply system to a travel motor of a vehicle including a control relay controlled by a vehicle power supply control device according to an embodiment of the present invention. コントローラの、イグニッションスイッチがＯＮになったとき、電源とインバータとの電気的接続時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of the electrical connection of a power supply and an inverter, when the ignition switch of a controller is set to ON. コントローラの、イグニッションスイッチがＯＦＦになったときの、電源とインバータとの電気的遮断時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of the electrical disconnection of a power supply and an inverter when the ignition switch of a controller turns off. コントローラの、普通充電に際しての、電源と普通充電器との電気的接続時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of the electrical connection of a power supply and a normal charger at the time of normal charge of a controller. コントローラの、電源と普通充電器との電気的遮断時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of electrical disconnection of a power supply and a normal charger of a controller.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る車両用電源制御装置により制御される制御用リレー１を含む、車両（本実施形態では、電気自動車）の走行モータ２への電力供給系回路を示す。 FIG. 1 shows a power supply system circuit to a travel motor 2 of a vehicle (in this embodiment, an electric vehicle) including a control relay 1 controlled by a vehicle power supply control device according to an embodiment of the present invention.

上記走行モータ２は、上記車両に搭載された高電圧の電源３（例えば３００Ｖ程度のリチウムイオンバッテリ）によって、インバータ５を介して駆動される。この走行用モータ２の駆動力が、不図示のデファレンシャル装置を介して、上記車両の駆動輪としての左右の前輪に伝達され、これにより、上記車両が走行する。 The travel motor 2 is driven via an inverter 5 by a high voltage power source 3 (for example, a lithium ion battery of about 300 V) mounted on the vehicle. The driving force of the traveling motor 2 is transmitted to the left and right front wheels as driving wheels of the vehicle via a differential device (not shown), whereby the vehicle travels.

上記電源３とインバータ５との間には、電源３とインバータ５（電源３に接続される電装部品）との電気的接続及び遮断を行うための制御用リレー１が設けられている。すなわち、制御用リレー１は、電源３とインバータ５とを電気的接続状態にすることで、電源３の電力をインバータ５（走行モータ２）に対して供給する一方、電源３とインバータ５とを電気的遮断状態にすることで、電源３の電力をインバータ５（走行モータ２）に対し供給不能にする。上記制御用リレー１は、プラス側コンタクタリレー１ａ、マイナス側コンタクタリレー１ｂ、及び、プリチャージリレー１ｃを含む。 Between the power source 3 and the inverter 5, a control relay 1 is provided for electrically connecting and disconnecting the power source 3 and the inverter 5 (electrical components connected to the power source 3). That is, the control relay 1 supplies the power of the power source 3 to the inverter 5 (travel motor 2) by bringing the power source 3 and the inverter 5 into an electrical connection state, while the power source 3 and the inverter 5 are connected. By making the electrical cut-off state, the power of the power source 3 is made impossible to supply to the inverter 5 (travel motor 2). The control relay 1 includes a plus-side contactor relay 1a, a minus-side contactor relay 1b, and a precharge relay 1c.

上記プラス側コンタクタリレー１ａは、電源３のプラス端子とインバータ５とを接続するプラス側接続線１１に配設されていて、電源３のプラス側をインバータ５に対して電気的に接続及び遮断するものである。 The positive contactor relay 1 a is disposed on a positive connection line 11 that connects the positive terminal of the power source 3 and the inverter 5, and electrically connects and disconnects the positive side of the power source 3 to the inverter 5. Is.

上記マイナス側コンタクタリレー１ｂは、電源３のマイナス端子とインバータ５とを接続するマイナス側接続線１２に配設されていて、電源３のマイナス側をインバータ５に対して電気的に接続及び遮断するものである。 The negative contactor relay 1b is disposed on a negative connection line 12 that connects the negative terminal of the power source 3 and the inverter 5, and electrically connects and disconnects the negative side of the power source 3 with respect to the inverter 5. Is.

インバータ５には、平滑コンデンサ６が並列に接続されている。すなわち、平滑コンデンサ６のプラス端子がプラス側接続線１１に接続され、平滑コンデンサ６のマイナス端子がマイナス側接続線１２に接続されている。 A smoothing capacitor 6 is connected to the inverter 5 in parallel. That is, the plus terminal of the smoothing capacitor 6 is connected to the plus side connection line 11, and the minus terminal of the smoothing capacitor 6 is connected to the minus side connection line 12.

上記プリチャージリレー１ｃは、上記プラス側接続線１１にプラス側コンタクタリレー１ａをバイパスするように接続されたプリチャージ用接続線１３に配設されていて、平滑コンデンサ６を充電するためのものである。プリチャージ用接続線１３には、抵抗器１５がプリチャージリレー１ｃと直列に配設されている。プリチャージリレー１ｃは、プラス側コンタクタリレー１ａに並列でかつ抵抗器１５と直列に接続されていることになる。 The precharge relay 1c is disposed on a precharge connection line 13 connected to the plus side connection line 11 so as to bypass the plus side contactor relay 1a, and charges the smoothing capacitor 6. is there. In the precharge connection line 13, a resistor 15 is arranged in series with the precharge relay 1c. The precharge relay 1c is connected in parallel with the plus-side contactor relay 1a and in series with the resistor 15.

上記平滑コンデンサ６は、インバータ５のスイッチング動作に伴う脈動を吸収し、電源３の出力電圧を安定化するものであって、制御用リレー１による電源３とインバータ５との電気的接続時に充電される。電源３とインバータ５との電気的接続時に、プラス側及びマイナス側コンタクタリレー１ａ，１ｂをいきなりＯＮ（閉）にすると、平滑コンデンサ６への突入電流により、不図示のヒューズが溶断したりプラス側及びマイナス側コンタクタリレー１ａ，１ｂの接点が損傷したりする可能性がある。そこで、上記プリチャージリレー１ｃが設けられている。すなわち、電源３とインバータ５との電気的接続に際しては、最初にマイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＮにし、その後、プラス側コンタクタリレー１ａがＯＮにされる前にプリチャージリレー１ｃをＯＮにし、これにより、上記抵抗器１５を介して平滑コンデンサ６を充電する（プリチャージする）。このとき、抵抗器１５の抵抗の分だけ電流が制限されて大電流が流れるのを防止することができる。この充電後に、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＮにし、その後にプリチャージリレー１ｃをＯＦＦ（開）にする。 The smoothing capacitor 6 absorbs pulsation associated with the switching operation of the inverter 5 and stabilizes the output voltage of the power source 3, and is charged when the power source 3 and the inverter 5 are electrically connected by the control relay 1. The When the positive and negative contactor relays 1a and 1b are suddenly turned on (closed) when the power source 3 and the inverter 5 are electrically connected, the inrush current to the smoothing capacitor 6 causes the fuse (not shown) to blow or the positive side. In addition, the contacts of the negative contactor relays 1a and 1b may be damaged. Therefore, the precharge relay 1c is provided. That is, when the power source 3 and the inverter 5 are electrically connected, the minus side contactor relay 1b is first turned on, and then the precharge relay 1c is turned on before the plus side contactor relay 1a is turned on. The smoothing capacitor 6 is charged (precharged) through the resistor 15. At this time, the current is limited by the resistance of the resistor 15 and a large current can be prevented from flowing. After this charging, the plus side contactor relay 1a is turned on, and then the precharge relay 1c is turned off (opened).

上記車両には、車両外の外部電源（本実施形態では、家庭用電源）により該車両の電源３を充電（普通充電）するための普通充電器２１が設けられている。この普通充電器２１には、プラス側及びマイナス側充電線２２，２３の一端部が接続されている。プラス側充電線２２の他端部は、プラス側接続線１１におけるプラス側コンタクタリレー１ａのインバータ５側とプリチャージ用接続線１３におけるプリチャージリレー１ｃ及び抵抗器１５のインバータ５側とに接続されている。また、マイナス側充電線２３の他端部は、マイナス側接続線１２におけるマイナス側コンタクタリレー１ｂのインバータ５側に接続されている。すなわち、普通充電器２１はインバータ５に並列に接続され、平滑コンデンサ６は、普通充電器２１にも並列に接続されていることになる。また、普通充電器２１は、図示は省略するが、車両の外観部品（例えばフェンダパネル）に設けられた充電レセプタクルと接続されている。この充電レセプタクルは、一端部が家庭用電源に接続されるコードの他端部が接続されるものである。そして、普通充電器２１は、家庭用電源（交流）からの電力を、その電圧が電源３の充電に適した電圧（直流）になるように変換した状態で、電源３に供給する。 The vehicle is provided with a normal charger 21 for charging (ordinary charging) the power source 3 of the vehicle by an external power source (in this embodiment, a household power source) outside the vehicle. The normal charger 21 is connected to one end of positive and negative charging wires 22 and 23. The other end of the plus-side charging line 22 is connected to the inverter 5 side of the plus-side contactor relay 1a in the plus-side connecting line 11 and to the inverter 5 side of the pre-charging relay 1c and the resistor 15 in the pre-charging connecting line 13. ing. Further, the other end of the minus side charging line 23 is connected to the inverter 5 side of the minus side contactor relay 1 b in the minus side connecting line 12. That is, the ordinary charger 21 is connected in parallel to the inverter 5, and the smoothing capacitor 6 is also connected to the ordinary charger 21 in parallel. Moreover, although not shown in the figure, the ordinary charger 21 is connected to a charging receptacle provided on an external part of the vehicle (for example, a fender panel). This charging receptacle is connected to the other end of a cord whose one end is connected to a household power source. Then, the ordinary charger 21 supplies power to the power source 3 in a state where the power from the household power source (alternating current) is converted so that the voltage becomes a voltage (direct current) suitable for charging the power source 3.

上記普通充電器２１は、インバータ５と同様に、電源３に接続される電装部品に相当する。上記外部電源による電源３の充電に際して、制御用リレー１により、電源３と普通充電器２１とが電気的に接続される。このとき、電源３とインバータ５とも電気的に接続されることになるが、インバータ５は停止状態にあり、電源３からインバータ５（走行モータ２）への電力供給はなされないようになっている。また、逆に、イグニションスイッチ３２がＯＮであるときには、電源３と普通充電器２１とも電気的に接続されることになるが、電源３から普通充電器２１への電力供給はなされないようになっている。 The ordinary charger 21 corresponds to an electrical component connected to the power source 3, similarly to the inverter 5. When the power source 3 is charged by the external power source, the power source 3 and the normal charger 21 are electrically connected by the control relay 1. At this time, the power source 3 and the inverter 5 are also electrically connected, but the inverter 5 is in a stopped state, and no power is supplied from the power source 3 to the inverter 5 (travel motor 2). . Conversely, when the ignition switch 32 is ON, the power source 3 and the normal charger 21 are also electrically connected, but no power is supplied from the power source 3 to the normal charger 21. ing.

電源３と普通充電器２１との電気的接続に際しては、上記で説明した、電源３とインバータ５との電気的接続時と同様に、マイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＮにした後、プラス側コンタクタリレー１ａがＯＮにされる前にプリチャージリレー１ｃをＯＮにして平滑コンデンサ６を充電し、この充電後に、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＮにし、その後にプリチャージリレー１ｃをＯＦＦにする。 When electrical connection between the power source 3 and the ordinary charger 21 is performed, the negative side contactor relay 1b is turned on and then the positive side contactor relay, as in the electrical connection between the power source 3 and the inverter 5 described above. The precharge relay 1c is turned on to charge the smoothing capacitor 6 before the 1a is turned on. After this charging, the plus side contactor relay 1a is turned on, and then the precharge relay 1c is turned off.

本実施形態では、車両外の外部電源としての急速充電器により電源を急速充電することも可能であるが、この急速充電を行うための急速充電回路（図示せず）は、制御用リレー１を介さずに電源３と接続されている。尚、上記急速充電回路を、普通充電器２１と同様に、制御用リレー１を介して電源３と接続することも可能である。 In the present embodiment, it is possible to quickly charge the power source by a quick charger as an external power source outside the vehicle. However, the quick charging circuit (not shown) for performing this quick charging is provided with the control relay 1. It is connected to the power source 3 without being interposed. The quick charging circuit can also be connected to the power source 3 via the control relay 1 in the same manner as the ordinary charger 21.

また、上記車両には、制御用リレー１を制御する車両用電源制御装置が設けられている。この車両用電源制御装置は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラ３１を有している。このコントローラ３１は、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。 The vehicle is provided with a vehicle power supply control device that controls the control relay 1. This vehicle power supply control device has a controller 31 based on a known microcomputer. The controller 31 includes a central processing unit (CPU) that executes a program, a memory that includes, for example, a RAM and a ROM and stores programs and data, and an input / output (I / O) bus that inputs and outputs electrical signals. And.

上記コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２からのＯＮ／ＯＦＦ情報、充電開始スイッチ３３からのＯＮ／ＯＦＦ情報、及び、不図示のアクセル開度センサや車速センサ等からの、走行モータ２の駆動制御に必要な情報を入力する。上記充電開始スイッチ３３は、上記車両の車室内に設けられかつ乗員が上記普通充電を開始する際に操作するスイッチである。 The controller 31 is necessary for driving control of the travel motor 2 from ON / OFF information from the ignition switch 32, ON / OFF information from the charging start switch 33, and an accelerator opening sensor and a vehicle speed sensor (not shown). Enter the correct information. The charging start switch 33 is a switch that is provided in the passenger compartment of the vehicle and is operated when an occupant starts the normal charging.

また、コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２がＯＮであるときには、コントローラ３１により起動状態とされたインバータ５から、平滑コンデンサ６の充電電圧（平滑コンデンサ６のプラス端子とマイナス端子との間の電圧）の情報を入力し、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦでかつ充電開始スイッチ３３がＯＮであるときには、コントローラ３１により起動状態とされた普通充電器２１から平滑コンデンサ６の充電電圧の情報を入力する。さらに、コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦでかつ充電開始スイッチ３３がＯＮであるときに、上記充電レセプタクルに、家庭用電源に接続されたコードが接続されていれば、普通充電器２１から、上記接続がなされていることを示す接続信号を入力する。 When the ignition switch 32 is ON, the controller 31 receives the charging voltage of the smoothing capacitor 6 (voltage between the positive terminal and the negative terminal of the smoothing capacitor 6) from the inverter 5 activated by the controller 31. When the information is input and the ignition switch 32 is OFF and the charging start switch 33 is ON, the charging voltage information of the smoothing capacitor 6 is input from the normal charger 21 activated by the controller 31. Further, when the ignition switch 32 is OFF and the charging start switch 33 is ON, the controller 31 starts from the ordinary charger 21 if the cord connected to the household power source is connected to the charging receptacle. A connection signal indicating that the above connection is made is input.

コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦからＯＮになったときには、インバータ５を起動状態にするとともに、制御用リレー１を制御して、電源３とインバータ５とを電気的に接続する。このコントローラ３１による制御用リレー１の制御により、上記電気的接続に際して制御用リレー１が上記で説明したように動作する。コントローラ３１は、上記電気的接続が完了すると、走行モータ２の駆動制御に必要な情報に基づいて、インバータ５を制御して、走行モータ２を駆動制御する。これにより、乗員がアクセルを踏み込めば、車両が走行することになる。 When the ignition switch 32 is switched from OFF to ON, the controller 31 activates the inverter 5 and controls the control relay 1 to electrically connect the power supply 3 and the inverter 5. Control of the control relay 1 by the controller 31 causes the control relay 1 to operate as described above during the electrical connection. When the electrical connection is completed, the controller 31 controls the inverter 5 based on information necessary for drive control of the travel motor 2 to drive and control the travel motor 2. Thereby, if a passenger | crew steps on an accelerator, a vehicle will drive | work.

また、コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２がＯＮからＯＦＦになったときには、制御用リレー１を制御して、電源３とインバータ５とを電気的に遮断し、この遮断後にインバータ５を停止状態にする。 Further, when the ignition switch 32 is turned from ON to OFF, the controller 31 controls the control relay 1 to electrically cut off the power source 3 and the inverter 5 and put the inverter 5 in a stopped state after this interruption. .

さらに、コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦでかつ充電開始スイッチ３３がＯＮであるときには、普通充電器２１を起動状態にし、この普通充電器２１から、上記接続信号を入力すると、制御用リレー１を制御して、電源３と普通充電器２１とを電気的に接続する。このコントローラ３１による制御用リレー１の制御により、上記電気的接続に際して制御用リレー１が上記で説明したように動作する。尚、上記普通充電に際して、充電開始スイッチ３３をＯＮにすることと、上記充電レセプタクルに上記コードを接続することとは、どちらが先でも後でもよい。また、上記充電レセプタクルに上記コードを接続しておき、充電開始スイッチ３３をＯＮにする代わりに、携帯電話等で充電開始時刻の予約設定をしておくと、その予約設定した時刻に充電を開始することもできる。 Further, when the ignition switch 32 is OFF and the charging start switch 33 is ON, the controller 31 activates the normal charger 21 and inputs the connection signal from the normal charger 21. And the power source 3 and the normal charger 21 are electrically connected. Control of the control relay 1 by the controller 31 causes the control relay 1 to operate as described above during the electrical connection. In the normal charging, either the charging start switch 33 is turned on or the cord is connected to the charging receptacle may be either first or later. Also, instead of connecting the cord to the charging receptacle and turning on the charging start switch 33, if the reservation setting of the charging start time is made with a mobile phone or the like, charging starts at the reserved setting time. You can also

また、コントローラ３１は、電源３が満充電になるか、携帯電話等で充電停止指示を受けるか、又は、上記接続信号の入力がなくなると、制御用リレー１を制御して、電源３と普通充電器２１とを電気的に遮断し、この遮断後に普通充電器２１を停止状態にする。 Further, the controller 31 controls the control relay 1 when the power supply 3 is fully charged, receives a charge stop instruction from a mobile phone or the like, or when the connection signal is no longer input, so The charger 21 is electrically disconnected, and after this disconnection, the ordinary charger 21 is stopped.

上記コントローラ３１には、制御用リレー１（プラス側及びマイナス側コンタクタリレー１ａ，１ｂ並びにプリチャージリレー１ｃ）のＯＮ故障及びＯＦＦ故障の判定のための故障診断を実行する故障診断実行部３１ａ（故障診断実行手段）と、制御用リレー１のＯＮ故障及びＯＦＦ故障を、故障発生時の深刻度が大である故障、又は、故障発生時の深刻度が小である故障として、予め故障発生時の深刻度の大小で区別して記憶する深刻度記憶部３１ｂ（深刻度記憶手段）とが設けられている。 The controller 31 includes a failure diagnosis execution unit 31a (failure for executing failure diagnosis for determining ON failure and OFF failure of the control relay 1 (plus and minus contactor relays 1a and 1b and precharge relay 1c). Diagnosis execution means) and ON failure and OFF failure of the control relay 1 are classified as failures having a high severity at the time of the failure or failures having a low severity at the time of the failure. A seriousness degree storage unit 31b (seriousness degree storage means) for distinguishing and storing the degree of seriousness is provided.

上記深刻度記憶部３１ｂにより、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障は、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障並びにプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障であり、深刻度記憶部により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障は、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障である。 The failure stored as a failure having a high severity at the time of occurrence of the failure by the severity storage unit 31b includes an ON failure and an OFF failure of the plus side contactor relay 1a, an OFF failure of the minus side contactor relay 1b, and a precharge. The failure which is an OFF failure of the relay 1c and is stored as a failure having a low severity at the time of the failure by the severity storage unit is an ON failure of the negative contactor relay 1b and an ON failure of the precharge relay 1c. is there.

プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障の場合、電源３とインバータ５（又は普通充電器２１）との電気的接続に際して最初にマイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＮにするが、このときに、既にプラス側コンタクタリレー１ａがＯＮになっているため、平滑コンデンサ６への突入電流により、不図示のヒューズが溶断したりプラス側及びマイナス側コンタクタリレー１ａ，１ｂの接点が損傷したりする可能性がある。また、車両の走行や電源３への普通充電が不能になる。よって、故障発生時の深刻度は大としている。 In the case of an ON failure of the plus side contactor relay 1a, the minus side contactor relay 1b is first turned on when the power source 3 and the inverter 5 (or the normal charger 21) are electrically connected. At this time, the plus side contactor has already been turned on. Since the relay 1a is ON, a rush current to the smoothing capacitor 6 may blow a fuse (not shown) or damage the contacts of the plus side and minus side contactor relays 1a and 1b. In addition, the vehicle is not allowed to travel or to be charged normally. Therefore, the seriousness at the time of failure occurrence is considered high.

プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障の場合、プラス側接続線１１が断線した状態になるため、車両の走行や電源への普通充電が不能になる。よって、故障発生時の深刻度は大としている。 In the case of an OFF failure of the plus side contactor relay 1a, the plus side connection line 11 is in a disconnected state, so that it is impossible to run the vehicle and normally charge the power source. Therefore, the seriousness at the time of failure occurrence is considered high.

マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障の場合、マイナス側接続線１２が断線した状態になるため、車両の走行や電源３への普通充電が不能になる。よって、故障発生時の深刻度は大としている。 In the case of an OFF failure of the minus side contactor relay 1b, the minus side connection line 12 is disconnected, so that it is impossible to travel the vehicle and normally charge the power source 3. Therefore, the seriousness at the time of failure occurrence is considered high.

プリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障の場合、平滑コンデンサ６のプリチャージができず、このため、平滑コンデンサ６への突入電流を防止する観点から、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＮにすることができなくなる。この結果、車両の走行や電源３への普通充電が不能になる。よって、故障発生時の深刻度は大としている。 In the case of an OFF failure of the precharge relay 1c, the smoothing capacitor 6 cannot be precharged. For this reason, from the viewpoint of preventing an inrush current to the smoothing capacitor 6, the plus side contactor relay 1a cannot be turned on. As a result, traveling of the vehicle and normal charging to the power source 3 become impossible. Therefore, the seriousness at the time of failure occurrence is considered high.

一方、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障の場合、平滑コンデンサ６のプリチャージが可能であり、電源３とインバータ５（普通充電器２１）との電気的接続及び遮断も可能であるので、大きな問題は生じない。よって、故障発生時の深刻度は小としている。 On the other hand, in the case of an ON failure of the negative contactor relay 1b, the smoothing capacitor 6 can be precharged, and the power source 3 and the inverter 5 (ordinary charger 21) can be electrically connected and disconnected. Does not occur. Therefore, the seriousness at the time of occurrence of a failure is small.

プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障の場合、平滑コンデンサ６のプリチャージが可能であり、電源３とインバータ５（普通充電器２１）との電気的接続及び遮断も可能であるので、大きな問題は生じない。また、プラス側及びマイナス側コンタクタリレー１ａ，１ｂがＯＮであって、電源３の電力をインバータ５（走行モータ２）に供給している際、又は、電源３に対して上記外部電源により普通充電を行っている際に、プリチャージリレー１ｃがＯＮのままであっても、抵抗器１５が設けられているプリチャージ用接続線１３には電流が殆ど流れないため、大きな問題はない。但し、電源３とインバータ５（普通充電器２１）との電気的遮断時に、抵抗器１５が損傷する可能性はあるが、この可能性は低い。よって、故障発生時の深刻度は小としている。 In the case of an ON failure of the precharge relay 1c, the smoothing capacitor 6 can be precharged, and the power source 3 and the inverter 5 (ordinary charger 21) can be electrically connected and disconnected. . Further, when the positive side and negative side contactor relays 1a and 1b are ON and the power of the power source 3 is supplied to the inverter 5 (travel motor 2), or the power source 3 is normally charged by the external power source. Even when the precharge relay 1c is kept ON, almost no current flows through the precharge connection line 13 provided with the resistor 15, so that there is no big problem. However, the resistor 15 may be damaged when the power source 3 and the inverter 5 (ordinary charger 21) are electrically disconnected, but this possibility is low. Therefore, the seriousness at the time of occurrence of a failure is small.

上記故障診断実行部３１ａは、深刻度記憶部３１ｂにより、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障（プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障並びにプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障）については、上記車両の乗員のイグニッションスイッチ３２の操作に伴う、電源３と電装部品（インバータ５）との電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行する一方、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障（マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障）については、上記イグニッションスイッチ３２の操作時以外の所定の上記電気的接続時又は遮断時（例えば充電スタンドの急速充電器や家庭における家庭用電源等の外部電源による電源３の充電に際しての上記電気的接続時又は遮断時）に故障診断を実行する。 The failure diagnosis execution unit 31a stores a failure stored in the severity storage unit 31b as a failure having a large severity at the time of failure occurrence (ON failure and ON failure of the plus side contactor relay 1a, minus side contactor relay 1b). For the OFF failure of the vehicle and the OFF failure of the precharge relay 1c), the failure diagnosis is performed when the power source 3 and the electrical component (inverter 5) are electrically connected or disconnected in accordance with the operation of the ignition switch 32 of the vehicle occupant. On the other hand, faults stored as faults with a low severity at the time of fault occurrence (ON faults in the negative contactor relay 1b and ON faults in the precharge relay 1c) other than when the ignition switch 32 is operated. When predetermined electrical connection or disconnection (for example, a quick charger at a charging station or a household Takes to perform a fault diagnosis on the time-electrical connection or during disconnection) of when the charging of the power source 3 by an external power source household power supply or the like.

本実施形態では、故障診断実行部３１ａは、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチ３２のＯＮ操作に伴う、電源３と電装部品（インバータ５）との電気的接続時に故障診断を実行する一方、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチ３２のＯＦＦ操作に伴う、電源３と電装部品（インバータ５）との電気的遮断時に故障診断を実行する。また、本実施形態では、故障診断実行部３１ａは、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチ３２のＯＮ操作に伴う上記電気的接続時に加えて、上記外部電源による電源３の充電（普通充電）に際しての、電源３と電装部品（普通充電器２１）との電気的接続時にも故障診断を実行する。 In the present embodiment, the failure diagnosis execution unit 31a performs the ON operation of the ignition switch 32 of the occupant for the OFF failure of the positive contactor relay 1a, the OFF failure of the negative contactor relay 1b, and the OFF failure of the precharge relay 1c. The failure diagnosis is executed when the power source 3 and the electrical component (inverter 5) are electrically connected. On the other hand, regarding the ON failure of the plus side contactor relay 1a, the power source 3 and the power source 3 associated with the OFF operation of the ignition switch 32 are Fault diagnosis is performed when electrical disconnection from the electrical component (inverter 5) is performed. In this embodiment, the failure diagnosis execution unit 31a turns on the ignition switch 32 of the occupant for the OFF failure of the positive contactor relay 1a, the OFF failure of the negative contactor relay 1b, and the OFF failure of the precharge relay 1c. In addition to the electrical connection associated with the operation, failure diagnosis is also performed when the power supply 3 is electrically connected to the electrical component (ordinary charger 21) when the power supply 3 is charged (normal charge) by the external power supply.

さらに、本実施形態では、故障診断実行部３１ａは、深刻度記憶部３１ｂにより、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障（マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びプリチャージリレーのＯＮ故障）については、上記外部電源による電源３の充電（普通充電）に際しての上記電気的接続時に故障診断を実行する。 Further, in the present embodiment, the failure diagnosis execution unit 31a is configured to store the failure stored in the severity storage unit 31b as a failure having a low severity when a failure occurs (ON failure of the negative contactor relay and precharge relay). For the ON failure), a failure diagnosis is performed at the time of the electrical connection when the power source 3 is charged by the external power source (normal charging).

さらにまた、故障診断実行部３１ａは、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断を、上記外部電源による電源３の充電（普通充電）に際しての上記電気的接続時毎に交互に実行する。すなわち、或る回の普通充電時に、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障についての故障診断を実行したときには、その次の回の普通充電時には、プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断を実行し、さらに次の回の普通充電時には、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障についての故障診断を実行し、これを繰り返す。 Furthermore, the failure diagnosis execution unit 31a performs the failure diagnosis on the ON failure of the negative contactor relay 1b and the ON failure of the precharge relay 1c with respect to the electrical connection at the time of charging the power supply 3 by the external power source (normal charging). Executes alternately every hour. That is, when a failure diagnosis for the ON failure of the minus side contactor relay 1b is executed at a certain normal charge time, a failure diagnosis for the ON failure of the precharge relay 1c is executed at the next normal charge time. Further, at the next normal charge, a failure diagnosis for the ON failure of the minus side contactor relay 1b is executed, and this is repeated.

上記故障診断実行部３１ａは、上記故障診断の実行により、制御用リレー１のＯＮ故障又はＯＦＦ故障があるか否かを判定する。故障診断実行部３１ａにより、故障があると判定されたときには、コントローラ３１は、異常処理を実行する。すなわち、故障発生時の深刻度の大小に関係なく、故障があったときには、車両のインストルメントパネル等に設けられた警告表示部３７に警告信号を出力して警告表示させる。また、故障発生時の深刻度が大である故障がある場合には、全ての制御用リレー１をＯＦＦさせる（故障している制御用リレー１に対しても、ＯＦＦさせる信号を出力する）。 The failure diagnosis execution unit 31a determines whether there is an ON failure or an OFF failure of the control relay 1 by executing the failure diagnosis. When the failure diagnosis execution unit 31a determines that there is a failure, the controller 31 executes an abnormality process. That is, regardless of the severity of the failure, when a failure occurs, a warning signal is output and displayed on a warning display portion 37 provided on the instrument panel or the like of the vehicle. Further, when there is a failure having a high severity when the failure occurs, all the control relays 1 are turned off (a signal to turn off is output to the failed control relay 1).

ここで、上記コントローラ３１の、イグニッションスイッチ３２がＯＮになったときの、電源３とインバータ５との電気的接続時の動作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。 Here, the operation at the time of electrical connection between the power source 3 and the inverter 5 when the ignition switch 32 of the controller 31 is turned on will be described based on the flowchart of FIG.

最初のステップＳ１で、マイナス側コンタクタリレー１ａをＯＮさせ（ＯＮさせる信号を出力し）、次のステップＳ２で、プリチャージリレー１ｃをＯＮさせる。 In the first step S1, the minus side contactor relay 1a is turned on (a signal for turning it on) is output, and in the next step S2, the precharge relay 1c is turned on.

次のステップＳ３では、故障診断実行部３１ａが、インバータ５から入力した、平滑コンデンサ６の充電電圧の情報に基づいて、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障についての故障診断を実行する。すなわち、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障がなければ、平滑コンデンサ６の充電電圧が上昇するが、いずれか一方にＯＦＦ故障があれば、充電電圧が上昇しないので、この充電電圧から、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障又はプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障があることが分かる。そこで、例えば、プリチャージリレー１ｃをＯＮさせた時点（ＯＮさせる信号を出力した時点）の上記充電電圧に対して、該時点から第１所定時間経過後の上記充電電圧が、予め設定した第１設定電圧以上上昇しないときに、故障があると判定する。上記第１所定時間は、車両の走行開始が早く行えるようにする観点から、誤判定を防止可能でかつ出来る限り短い時間とすればよい。 In the next step S3, the failure diagnosis execution unit 31a, based on the information on the charging voltage of the smoothing capacitor 6 inputted from the inverter 5, has failed about the OFF failure of the negative contactor relay 1b and the OFF failure of the precharge relay 1c. Run diagnostics. That is, if there is no OFF failure of the negative contactor relay 1b and the OFF failure of the precharge relay 1c, the charging voltage of the smoothing capacitor 6 increases, but if there is an OFF failure in either one, the charging voltage does not increase. From this charging voltage, it can be seen that there is an OFF failure of the negative contactor relay 1b or an OFF failure of the precharge relay 1c. Therefore, for example, with respect to the charging voltage at the time when the precharge relay 1c is turned on (when the signal to be turned on is output), the charging voltage after the first predetermined time has elapsed from the time is set to a first preset value. When the voltage does not rise above the set voltage, it is determined that there is a failure. The first predetermined time may be set to a time as short as possible while preventing misjudgment from the viewpoint of enabling the vehicle to start traveling quickly.

尚、本実施形態では、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障があってもプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障があっても、異常処理としては同じであるので、どちらのＯＦＦ故障かは区別しない。 In the present embodiment, the abnormality process is the same regardless of whether the negative contactor relay 1b has an OFF failure or the precharge relay 1c has an OFF failure.

次のステップＳ４では、故障診断実行部３１ａが、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障がなくて正常であるか否かを判定する。このステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５に進む一方、ステップＳ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ９に進む。 In the next step S4, the failure diagnosis execution unit 31a determines whether there is no OFF failure of the negative contactor relay 1b and no OFF failure of the precharge relay 1c. When the determination at step S4 is YES, the process proceeds to step S5, while when the determination at step S4 is NO, the process proceeds to step S9.

上記ステップＳ５では、上記充電電圧が所定電圧になった段階で、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＮさせ、次のステップＳ６では、プリチャージリレー１ｃをＯＦＦさせる。 In step S5, when the charging voltage reaches a predetermined voltage, the plus-side contactor relay 1a is turned on, and in the next step S6, the precharge relay 1c is turned off.

次のステップＳ７では、故障診断実行部３１ａが、上記充電電圧の情報に基づいて、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障についての故障診断を実行する。すなわち、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障がなければ、上記充電電圧としては上記所定電圧が維持されるが、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障があると、上記充電電圧は上記所定電圧よりも低くなる。そこで、例えば、プリチャージリレー１ｃをＯＦＦさせた時点（ＯＦＦさせる信号を出力した時点）から第２所定時間経過後の上記充電電圧が、予め設定した第２設定電圧以上から未満に低下したときに、故障があると判定する。上記第２所定時間は、上記第１所定時間と同様に、誤判定を防止可能でかつ出来る限り短い時間とすればよい。 In the next step S7, the failure diagnosis execution unit 31a executes failure diagnosis for the OFF failure of the plus side contactor relay 1a based on the information on the charging voltage. In other words, if there is no OFF failure of the plus side contactor relay 1a, the predetermined voltage is maintained as the charging voltage. However, if there is an OFF failure of the plus side contactor relay 1a, the charging voltage is lower than the predetermined voltage. Become. Therefore, for example, when the charging voltage after the second predetermined time has elapsed from when the precharge relay 1c is turned off (when the signal for turning off is output) falls below a preset second set voltage or less. It is determined that there is a failure. Similar to the first predetermined time, the second predetermined time may be a time as short as possible while preventing erroneous determination.

次のステップＳ８では、故障診断実行部３１ａが、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障がなくて正常であるか否かを判定する。このステップＳ８の判定がＹＥＳであるときには、電源３とインバータ５との電気的接続が正常に完了し、本処理動作を終了する。一方、ステップＳ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳ９に進む。 In the next step S8, the failure diagnosis execution unit 31a determines whether the plus side contactor relay 1a is normal without any OFF failure. When the determination in step S8 is YES, the electrical connection between the power source 3 and the inverter 5 is normally completed, and this processing operation ends. On the other hand, when the determination in step S8 is NO, the process proceeds to step S9.

上記ステップＳ４の判定がＮＯであるとき、及び、ステップＳ８の判定がＮＯであるときに進むステップＳ９では、異常処理を実行し、しかる後に、本処理動作を終了する。 When the determination in step S4 is NO and in step S9 that proceeds when the determination in step S8 is NO, abnormality processing is executed, and thereafter, the processing operation is terminated.

続いて、上記コントローラ３１の、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦになったときの、電源３とインバータ５との電気的遮断時の動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the controller 31 when the ignition switch 32 is turned off when the power source 3 and the inverter 5 are electrically disconnected will be described with reference to the flowchart of FIG.

最初のステップＳ２１で、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＦＦさせ、次のステップＳ２２で、故障診断実行部３１ａが、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障についての故障診断を実行する。すなわち、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障がなければ、上記充電電圧が低下するが、プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障があると、上記充電電圧が低下しなくなる。そこで、例えば、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＦＦさせた時点（ＯＦＦさせる信号を出力した時点）から第３所定時間経過後の上記充電電圧が、予め設定した第３設定電圧以上から未満に低下していないときに、故障があると判定する。上記第３所定時間は、誤判定を防止可能でかつ出来る限り短い時間とするのが好ましいが、イグニッションスイッチ３２がＯＮになったときの電気的接続時における上記第１及び第２所定時間よりも長い時間に設定してもよい。 In the first step S21, the plus side contactor relay 1a is turned off, and in the next step S22, the failure diagnosis execution unit 31a executes a failure diagnosis for the ON failure of the plus side contactor relay 1a. That is, if there is no ON failure of the plus side contactor relay 1a, the charging voltage is lowered. However, if there is an ON failure of the plus side contactor relay, the charging voltage is not lowered. Therefore, for example, the charging voltage after the third predetermined time has elapsed from the time when the plus-side contactor relay 1a is turned off (the time when the signal to turn off is output) has fallen below the preset third set voltage or less. If not, it is determined that there is a failure. The third predetermined time is preferably as short as possible so that erroneous determination can be prevented. However, the third predetermined time is shorter than the first and second predetermined times at the time of electrical connection when the ignition switch 32 is turned on. A long time may be set.

次のステップＳ２３では、故障診断実行部３１ａが、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障がなくて正常であるか否かを判定する。このステップＳ２３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２４に進んで、マイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＦＦさせ、これにより、電源３とインバータ５との電気的遮断が正常に完了し、本処理動作を終了する。一方、ステップＳ２３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ２５に進んで、異常処理を実行する。 In the next step S23, the failure diagnosis execution unit 31a determines whether or not the plus side contactor relay 1a is normal without any ON failure. When the determination in step S23 is YES, the process proceeds to step S24, where the minus side contactor relay 1b is turned off, whereby the electrical disconnection between the power source 3 and the inverter 5 is normally completed, and this processing operation ends. To do. On the other hand, when the determination in step S23 is NO, the process proceeds to step S25 to execute an abnormality process.

次いで、上記コントローラの、普通充電に際しての、電源３と普通充電器２１との電気的接続時の動作を、図４のフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the controller at the time of electrical connection between the power source 3 and the normal charger 21 during normal charging will be described based on the flowchart of FIG.

最初のステップＳ３１で、前回の電源３と普通充電器２１との電気的接続時に、プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断を実行したか否かを判定する。このステップＳ３１の判定がＮＯであるときには、ステップＳ３２に進む一方、ステップＳ３１の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ３６に進む。 In the first step S31, it is determined whether or not a failure diagnosis for the ON failure of the precharge relay 1c has been executed at the previous electrical connection between the power source 3 and the normal charger 21. When the determination in step S31 is NO, the process proceeds to step S32. On the other hand, when the determination in step S31 is YES, the process proceeds to step S36.

上記ステップＳ３２では、マイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＮさせ、次のステップＳ３３で、故障診断実行部３１ａが、普通充電器２１から入力した、平滑コンデンサ６の充電電圧の情報に基づいて、プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断を実行する。すなわち、イグニッションスイッチ３２のＯＦＦ操作に伴う、電源３とインバータ５との電気的遮断時に、プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障がないと判定されていることを前提にして、プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障がなければ、上記充電電圧が上昇することはないが、プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障があると、上記充電電圧が上昇する。そこで、例えば、マイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＮさせた時点（ＯＮさせる信号を出力した時点）の上記充電電圧に対して、該時点から第４所定時間経過後の上記充電電圧が、予め設定した第４設定電圧以上上昇したときに、故障があると判定する。上記第４所定時間は、誤判定を防止可能でかつ出来る限り短い時間とするのが好ましいが、イグニッションスイッチ３２がＯＮになったときの電気的接続時における上記第１及び第２所定時間よりも長い時間に設定してもよい。 In step S32, the minus-side contactor relay 1b is turned on, and in the next step S33, the failure diagnosis execution unit 31a inputs the precharge relay based on the charging voltage information of the smoothing capacitor 6 input from the normal charger 21. A failure diagnosis for the ON failure 1c is executed. That is, when the ignition switch 32 is turned off, it is determined that there is no ON contact failure of the positive contactor relay when the power source 3 and the inverter 5 are electrically disconnected. If there is not, the charging voltage will not rise, but if there is an ON failure of the precharge relay 1c, the charging voltage will rise. Therefore, for example, with respect to the charging voltage at the time when the negative contactor relay 1b is turned on (when the signal to be turned on is output), the charging voltage after the fourth predetermined time has elapsed from the time 4. When the voltage rises by more than the set voltage, it is determined that there is a failure. The fourth predetermined time is preferably as short as possible so that erroneous determination can be prevented. However, the fourth predetermined time is shorter than the first and second predetermined times during electrical connection when the ignition switch 32 is turned on. A long time may be set.

次のステップＳ３４では、故障診断実行部３１ａが、プリチャージレー１ｃのＯＮ故障がなくて正常であるか否かを判定する。このステップＳ３４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ３５に進む一方、ステップＳ３４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ４６に進む。上記ステップＳ３５では、プリチャージリレー１ｃをＯＮさせ、しかる後に、ステップＳ４０に進む。 In the next step S34, the failure diagnosis execution unit 31a determines whether or not the precharge array 1c is normal without any ON failure. When the determination in step S34 is YES, the process proceeds to step S35, and when the determination in step S34 is NO, the process proceeds to step S46. In step S35, the precharge relay 1c is turned on, and then the process proceeds to step S40.

上記ステップＳ３１の判定がＹＥＳであるときに進むステップＳ３６では、プリチャージレー１ｃをＯＮさせ、次のステップＳ３７で、故障診断実行部３１ａが、普通充電器２１から入力した、平滑コンデンサ６の充電電圧の情報に基づいて、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障についての故障診断を実行する。すなわち、イグニッションスイッチ３２のＯＦＦ操作に伴う上記電気的遮断時に、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障がないと判定されていることを前提にして、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障がなければ、上記充電電圧が上昇することはないが、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障があると、上記充電電圧が上昇する。そこで、上記プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断と同様に、プリチャージレー１ｃをＯＮさせた時点（ＯＮさせる信号を出力した時点）の上記充電電圧に対して、該時点から上記第４所定時間経過後の上記充電電圧が上記第４設定電圧以上上昇したときに、故障があると判定する。 In step S36 that proceeds when the determination in step S31 is YES, the precharger 1c is turned on, and in the next step S37, the failure diagnosis execution unit 31a charges the smoothing capacitor 6 input from the normal charger 21. Based on the voltage information, a failure diagnosis for the ON failure of the negative contactor relay 1b is executed. That is, assuming that it is determined that there is no ON failure of the plus side contactor relay 1a at the time of the electrical disconnection accompanying the OFF operation of the ignition switch 32, the above description is made. Although the charging voltage does not increase, the charging voltage increases when there is an ON failure of the negative contactor relay 1b. Therefore, in the same way as the failure diagnosis for the ON failure of the precharge relay 1c, the charging voltage at the time when the precharge array 1c is turned on (when the signal to turn on is output) is changed from the time point to the fourth time. It is determined that there is a failure when the charging voltage after the elapse of a predetermined time has increased by the fourth set voltage or more.

次のステップＳ３８では、故障診断実行部３１ａが、プリチャージレー１ｃのＯＮ故障がなくて正常であるか否かを判定する。このステップＳ３８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ３９に進む一方、ステップＳ３８の判定がＮＯであるときには、ステップＳ４６に進む。上記ステップＳ３９では、マイナス側コンタクタリレーをＯＮさせ、しかる後に、ステップＳ４０に進む。 In the next step S38, the failure diagnosis execution unit 31a determines whether or not the precharge array 1c is normal without an ON failure. When the determination in step S38 is YES, the process proceeds to step S39, while when the determination in step S38 is NO, the process proceeds to step S46. In step S39, the minus side contactor relay is turned on, and thereafter, the process proceeds to step S40.

上記ステップＳ３５及びＳ３９から続くステップＳ４０〜Ｓ４５では、図２のステップＳ３〜Ｓ８とそれぞれ同様の動作を実行する。尚、ステップＳ４１の判定がＮＯであるときには、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４５の判定がＹＥＳであるときには、電源３と普通充電器２１との電気的接続が正常に完了し、本処理動作を終了する。一方、ステップＳ４５の判定がＮＯであるときには、ステップＳ４６に進む。 In steps S40 to S45 subsequent to steps S35 and S39, operations similar to those in steps S3 to S8 in FIG. 2 are executed. If the determination in step S41 is no, the process proceeds to step S46. When the determination in step S45 is YES, the electrical connection between the power source 3 and the normal charger 21 is normally completed, and this processing operation is terminated. On the other hand, if the determination in step S45 is no, the process proceeds to step S46.

上記ステップＳ３４の判定がＮＯであるとき、上記ステップＳ３８の判定がＮＯであるとき、上記ステップＳ４１の判定がＮＯであるとき、及び、上記ステップＳ４５の判定がＮＯであるときに進むステップＳ４６では、異常処理を実行し、しかる後に、本処理動作を終了する。 In step S46, when the determination in step S34 is NO, the determination in step S38 is NO, the determination in step S41 is NO, and the determination in step S45 is NO. Then, abnormal processing is executed, and thereafter, this processing operation is terminated.

次に、上記コントローラ３１の、電源３と普通充電器２１との電気的遮断時の動作について、図５のフローチャートに基づいて説明する。 Next, the operation of the controller 31 when the power source 3 and the ordinary charger 21 are electrically disconnected will be described with reference to the flowchart of FIG.

最初のステップＳ６１で、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＦＦさせ、次のステップＳ６２で、マイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＦＦさせ、しかる後に、本処理動作を終了する。ここでは、図３のフローチャートとは異なり、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障についての故障診断を実行するようにしてはいないが、ステップＳ６１とＳ６２との間に、図３のフローチャートと同様に、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障についての故障診断を実行するようにしてもよい。但し、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障については、当該普通充電の開始前のイグニッションスイッチ３２のＯＦＦ時に、既に故障診断が実行されており、また、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦされる毎に故障診断が実行されるので、電源３と普通充電器２１との電気的遮断時に故障診断を実行しなくても問題はない。 In the first step S61, the plus-side contactor relay 1a is turned off, and in the next step S62, the minus-side contactor relay 1b is turned off. Thereafter, this processing operation is terminated. Here, unlike the flowchart of FIG. 3, the failure diagnosis for the ON failure of the plus side contactor relay 1a is not executed, but between steps S61 and S62, as in the flowchart of FIG. You may make it perform the failure diagnosis about the ON failure of the plus side contactor relay 1a. However, regarding the ON failure of the plus side contactor relay 1a, the failure diagnosis has already been executed when the ignition switch 32 is turned off before the start of the normal charging, and the failure diagnosis is performed every time the ignition switch 32 is turned off. Since it is executed, there is no problem even if failure diagnosis is not executed when the power source 3 and the normal charger 21 are electrically disconnected.

したがって、本実施形態では、故障発生時の深刻度が大である故障（プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障並びにプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障）については、上記車両の乗員のイグニッションスイッチ３２の操作に伴う、電源３と電装部品（インバータ５）との電気的接続時又は遮断時に故障診断が実行されるので、乗員が車両を使用する毎に故障診断が実行され、これにより、故障があれば直ぐに対処可能であり、故障を放置することによる更に大きな問題が生じるのを防止することができる。 Therefore, in the present embodiment, the faults that are of great severity at the time of the fault occurrence (the ON fault and the OFF fault of the positive contactor relay 1a, the OFF fault of the negative contactor relay 1b, and the OFF fault of the precharge relay 1c) The failure diagnosis is executed at the time of electrical connection or disconnection between the power source 3 and the electrical component (inverter 5) in accordance with the operation of the ignition switch 32 of the vehicle occupant. Therefore, every time the occupant uses the vehicle, the failure diagnosis is performed. As a result, if there is a failure, it can be dealt with immediately, and it is possible to prevent the occurrence of a larger problem caused by leaving the failure unattended.

一方、故障発生時の深刻度が小である故障（マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障）については、上記外部電源による電源３の充電（普通充電）に際しての、電源３と電装部品（普通充電器２１）との電気的接続時に故障診断が実行され、しかも、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断が、上記充電に際しての上記電気的接続時毎に交互に実行されるので、故障発生時の深刻度が大である故障に比べて、故障診断の頻度がかなり少なくなる。このように故障診断の頻度が少なくて、故障が放置される可能性があるが、故障がしばらくの間放置されていても、更に大きな問題が生じる可能性は低い。 On the other hand, with respect to a failure (on failure of the negative contactor relay 1b and ON failure of the precharge relay 1c) having a low severity when the failure occurs, the power supply at the time of charging the power supply 3 by the external power supply (normal charging) 3 and an electrical component (ordinary charger 21) are electrically connected to each other, and a failure diagnosis is executed when the negative contactor relay 1b and the precharge relay 1c are ON. Since it is executed alternately every time the electrical connection is made, the frequency of failure diagnosis is considerably less than that of a failure having a high severity when a failure occurs. As described above, the frequency of failure diagnosis is low and there is a possibility that the failure is left unattended. However, even if the failure is left for a while, it is unlikely that a larger problem will occur.

また、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断を、イグニッションスイッチ３２のＯＮ操作に伴う上記電気的接続時に実行することも可能であるが、このようにすると、イグニッションスイッチのＯＮ操作から、車両が走行可能になるまで（電源３とインバータ５との電気的接続が完了するまで）の時間が長くかかり、乗員に違和感を生じさせることになる。しかし、本実施形態では、イグニッションスイッチ３２のＯＮ操作に伴う電気的接続時に実行する故障診断を出来る限り制限しているので、イグニッションスイッチ３２のＯＮ操作後に短時間で車両が走行できるようになる。 Moreover, it is possible to perform failure diagnosis on the ON failure of the negative contactor relay 1b and the ON failure of the precharge relay 1c at the time of the electrical connection accompanying the ON operation of the ignition switch 32. Thus, it takes a long time from when the ignition switch is turned on until the vehicle can travel (until the electrical connection between the power source 3 and the inverter 5 is completed), which causes the passenger to feel uncomfortable. However, in the present embodiment, the failure diagnosis executed at the time of electrical connection accompanying the ON operation of the ignition switch 32 is limited as much as possible, so that the vehicle can travel in a short time after the ON operation of the ignition switch 32.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be substituted without departing from the spirit of the claims.

例えば、上記実施形態では、故障発生時の深刻度が小である故障（マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障）についての故障診断を、普通充電に際しての、電源３と電装部品（普通充電器２１）との電気的接続時に実行するようにしたが、急速充電回路を制御用リレー１を介して電源３と接続する構成にしておき、急速充電に際しての、電源３と電装部品（急速充電回路）との電気的接続時に実行するようにしてもよい。また、故障発生時の深刻度が小である故障についての故障診断は、乗員のイグニッションスイッチ３２の操作時以外の所定の、電源３と電装部品との電気的接続時又は遮断時に実行すればよい。 For example, in the above-described embodiment, the failure diagnosis for the failure (ON failure of the negative contactor relay 1b and ON failure of the precharge relay 1c) having a low severity at the time of occurrence of the failure is performed with the power source 3 for normal charging. It is executed at the time of electrical connection with the electrical component (ordinary charger 21). However, the quick charging circuit is connected to the power source 3 via the control relay 1, and the power source 3 at the time of quick charging You may make it perform at the time of the electrical connection with an electrical component (rapid charging circuit). Further, the failure diagnosis for the failure having a low severity at the time of occurrence of the failure may be executed at the time of electrical connection or disconnection between the power source 3 and the electrical component other than the operation of the ignition switch 32 of the occupant. .

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiments are merely examples, and the scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明は、車両に搭載された電源と該電源に接続される電装部品との電気的接続及び遮断を行うための制御用リレーを制御する車両用電源制御装置に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a vehicle power supply control device that controls a control relay for electrically connecting and disconnecting a power supply mounted on a vehicle and electrical components connected to the power supply.

１制御用リレー
１ａプラス側コンタクタリレー
１ｂマイナス側コンタクタリレー
１ｃプリチャージリレー
３電源
５インバータ（電装部品）
６平滑コンデンサ
１５抵抗器
２１普通充電器（電装部品）
３１コントローラ（車両用電源制御装置）
３１ａ故障診断実行部（故障診断実行手段）
３１ｂ深刻度記憶部（深刻度記憶手段） 1 Control Relay 1a Positive Contactor Relay 1b Negative Contactor Relay 1c Precharge Relay 3 Power Supply 5 Inverter (Electrical Parts)
6 Smoothing capacitor 15 Resistor 21 Normal charger (electrical parts)
31 Controller (Vehicle power supply control device)
31a Failure diagnosis execution unit (failure diagnosis execution means)
31b Seriousness storage section (severity storage means)

Claims

A vehicle power supply control device for controlling a control relay for electrically connecting and disconnecting a power supply mounted on a vehicle and an electrical component connected to the power supply,
The control relay includes a positive side and a negative side contactor relay for electrically connecting and disconnecting the positive side and the negative side of the power supply to the electrical components, respectively, and a resistance in parallel with the positive side contactor relay. A relay connected in series with the device, including a precharge relay for charging a smoothing capacitor connected in parallel to the electrical component,
Failure diagnosis execution means for executing failure diagnosis for determining ON failure and OFF failure of the control relay;
An ON failure and an OFF failure of the above-mentioned control relay are classified in advance as a failure having a high severity at the time of failure or a failure having a low severity at the time of failure. A severity storage means for storing separately,
The failure diagnosis execution means is configured to detect the failure stored as a failure having a high severity at the time of occurrence of the failure by the severity storage means, the power supply and the electrical equipment associated with the operation of the ignition switch of the vehicle occupant. While performing fault diagnosis at the time of electrical connection or disconnection with a component, for faults stored as faults with a low severity at the time of fault occurrence, the above-mentioned predetermined exceptions other than when the occupant's ignition switch is operated Configured to perform fault diagnosis upon electrical connection or disconnection,
Further, the failure diagnosis execution means is configured to charge the vehicle power supply by the external power supply outside the vehicle for a failure stored as a failure having a low severity when the failure occurs by the severity storage means. A vehicle power supply control device configured to execute a failure diagnosis at the time of the electrical connection.

A vehicle power supply control device for controlling a control relay for electrically connecting and disconnecting a power supply mounted on a vehicle and an electrical component connected to the power supply,
The control relay includes a positive side and a negative side contactor relay for electrically connecting and disconnecting the positive side and the negative side of the power supply to the electrical components, respectively, and a resistance in parallel with the positive side contactor relay. A relay connected in series with the device, including a precharge relay for charging a smoothing capacitor connected in parallel to the electrical component,
Failure diagnosis execution means for executing failure diagnosis for determining ON failure and OFF failure of the control relay;
An ON failure and an OFF failure of the above-mentioned control relay are classified in advance as a failure having a high severity at the time of failure or a failure having a low severity at the time of failure. A severity storage means for storing separately,
The failure diagnosis execution means is configured to detect the failure stored as a failure having a high severity at the time of occurrence of the failure by the severity storage means, the power supply and the electrical equipment associated with the operation of the ignition switch of the vehicle occupant. While performing fault diagnosis at the time of electrical connection or disconnection with a component, for faults stored as faults with a low severity at the time of fault occurrence, the above-mentioned predetermined exceptions other than when the occupant's ignition switch is operated Configured to perform fault diagnosis upon electrical connection or disconnection,
The failure stored as a failure having a high severity at the time of failure occurrence by the severity storage means includes an ON failure and an OFF failure of the plus side contactor relay, an OFF failure of the minus side contactor relay, and the precharge. Relay OFF failure,
Vehicles stored as failures having a low severity at the time of failure occurrence by the severity storage means are an ON failure of the negative contactor relay and an ON failure of the precharge relay. Power supply control device.

In the vehicle power supply control device according to claim 2 ,
The failure diagnosis execution means is configured to detect an OFF failure of the positive contactor relay, an OFF failure of the negative contactor relay, and an OFF failure of the precharge relay at the time of the electrical connection accompanying the ON operation of the ignition switch of the occupant. A vehicle that is configured to perform failure diagnosis when the plus contactor relay is turned ON while the electrical disconnection is associated with an OFF operation of the ignition switch of the occupant. Power supply control device.

In the vehicle power supply control device according to claim 1 ,
The failure stored as a failure having a high severity at the time of failure occurrence by the severity storage means includes an ON failure and an OFF failure of the plus side contactor relay, an OFF failure of the minus side contactor relay, and the precharge. Relay OFF failure,
The failure stored as a failure having a low severity at the time of failure occurrence by the severity storage means is an ON failure of the minus contactor relay and an ON failure of the precharge relay,
The failure diagnosis execution means alternately performs a failure diagnosis on the ON failure of the negative contactor relay and the ON failure of the precharge relay every time the electrical connection is made when the vehicle power source is charged by the external power source. A vehicular power supply control device configured to be executed.