JP2014139058A - Power control apparatus for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載された電源と該電源に接続される電装部品との電気的接続及び遮断を行うための制御用リレーを制御する車両用電源制御装置に関する技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field related to a vehicle power supply control device that controls a control relay for electrically connecting and disconnecting a power supply mounted on a vehicle and electrical components connected to the power supply.
一般に、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両においては、高電圧の電源が搭載されており、この電源により、インバータを介して走行モータが駆動される。上記電源とインバータとの間には、電源とインバータとの電気的接続及び遮断を行うための制御用リレーが設けられている。この制御用リレーは、例えば特許文献１に示されているように、上記電源のプラス側及びマイナス側をそれぞれインバータに接続するためのプラス側及びマイナス側コンタクタリレーと、上記プラス側コンタクタリレーに並列でかつ抵抗器と直列に接続され、上記インバータに並列に接続された平滑コンデンサを充電するためのプリチャージリレーとを含む。そして、スタータスイッチがＯＮされたときには、電源とインバータとが電気的に接続される。この電気的接続に際しては、上記マイナス側コンタクタリレーがＯＮにされた後、上記プラス側コンタクタリレーがＯＮにされる前に上記プリチャージリレーがＯＮにされ、これにより、上記抵抗器を介して上記平滑コンデンサを充電する（プリチャージする）。すなわち、プリチャージリレーをＯＮにしないで、プラス側及びマイナス側コンタクタリレーをＯＮにして上記平滑コンデンサを充電すると、平滑コンデンサへの突入電流により、ヒューズが溶断したりプラス側及びマイナス側コンタクタリレーの接点が損傷したりする可能性があるが、上記抵抗器を介して上記平滑コンデンサを充電すれば、該抵抗器の抵抗の分だけ電流が制限されて大電流が流れるのを防止することができる。
In general, a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle is equipped with a high-voltage power source, and a driving motor is driven by the power source via an inverter. A control relay is provided between the power source and the inverter to electrically connect and disconnect the power source and the inverter. For example, as shown in
また、上記特許文献１では、平滑コンデンサの電圧値を検知するとともに、プリチャージ中に電源から平滑コンデンサに流れる電流値を検知し、プリチャージにより平滑コンデンサが充電されるべき電圧値と、上記検知された平滑コンデンサの電圧値と、上記検知された電流値の積算値とに基づいて、電源系統の異常を判定するようにしている。
In
ところで、上記プラス側及びマイナス側コンタクタリレー並びにプリチャージリレーにおいては、ＯＮになったままでＯＦＦにできないＯＮ故障や、ＯＦＦになったままでＯＮにできないＯＦＦ故障が生じる可能性があるため、制御用リレーの故障診断を実行して故障が生じているか否かを把握する必要がある。 By the way, in the above plus side and minus side contactor relays and precharge relays, there is a possibility that an ON failure that cannot be turned OFF while it is ON or an OFF failure that cannot be turned ON while it is OFF may occur. It is necessary to determine whether or not a failure has occurred by executing a failure diagnosis.
上記故障診断の実行タイミングとしては、制御用リレーがＯＮ又はＯＦＦされるタイミング、つまり電源と該電源に接続される電装部品との電気的接続時又は遮断時が考えられる。上記電気的接続又は遮断は、通常、車両の乗員のイグニッションスイッチの操作に伴って行われるが、例えば、充電スタンドにおける急速充電器や、家庭における家庭用電源といった車両外の外部電源による上記電源の充電又は該充電の停止の際にも行われる。 As the execution timing of the failure diagnosis, the timing at which the control relay is turned on or off, that is, the time when the power supply and the electrical component connected to the power supply are electrically connected or disconnected is considered. The electrical connection or disconnection is usually performed in accordance with the operation of an ignition switch of a vehicle occupant. For example, the power supply is connected to an external power supply outside the vehicle such as a quick charger at a charging station or a household power supply at home. It is also performed when charging or stopping the charging.
上記故障診断を、イグニッションスイッチの操作に伴う、電源と電装部品との電気的接続時又は遮断時に実行するようにすれば、故障診断の機会が比較的多くなる点で好ましい。しかし、制御用リレーの故障の中には故障発生時の深刻度が小さい故障もあり、全ての制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障について、イグニッションスイッチの操作に伴う電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行するのは、無駄である。また、制御用リレーの故障診断は、誤判定を防止する観点から、或る程度の時間を要し、このため、特にイグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う電気的接続時に多くの制御用リレーの故障診断を実行すると、イグニッションスイッチのＯＮ操作後に、車両が走行可能な状態になるまでの時間が長くなってしまい、直ぐに発進することができなくなる。 If the failure diagnosis is executed at the time of electrical connection or disconnection between the power supply and the electrical component accompanying the operation of the ignition switch, it is preferable in that the opportunity for failure diagnosis becomes relatively large. However, some of the control relay failures are of low severity at the time of failure, and all of the control relay ON failures and OFF failures occur when the electrical connection or operation is interrupted due to the operation of the ignition switch. It is useless to run the diagnosis. Moreover, failure diagnosis of control relays requires a certain amount of time from the viewpoint of preventing erroneous determinations. For this reason, failure diagnosis of many control relays particularly during electrical connection associated with the ON operation of an ignition switch. When the ignition switch is executed, it takes a long time until the vehicle can run after the ignition switch is turned on, and the vehicle cannot start immediately.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、制御用リレーの故障診断を、制御用リレーの故障発生時の深刻度に応じて適切なタイミングで実行しようとすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to execute failure diagnosis of a control relay at an appropriate timing according to the severity at the time of occurrence of the failure of the control relay. It is to do.
上記の目的を達成するために、本発明では、車両に搭載された電源と該電源に接続される電装部品との電気的接続及び遮断を行うための制御用リレーを制御する車両用電源制御装置を対象として、上記制御用リレーは、上記電源のプラス側及びマイナス側をそれぞれ上記電装部品に対して電気的に接続及び遮断するためのプラス側及びマイナス側コンタクタリレーと、上記プラス側コンタクタリレーに並列でかつ抵抗器と直列に接続されたリレーであって、上記電装部品に並列に接続された平滑コンデンサを充電するためのプリチャージリレーとを含み、上記制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障の判定のための故障診断を実行する故障診断実行手段と、上記制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障を、故障発生時の深刻度が大である故障、又は、故障発生時の深刻度が小である故障として、予め故障発生時の深刻度の大小で区別して記憶する深刻度記憶手段とを備え、上記故障診断実行手段は、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障については、上記車両の乗員のイグニッションスイッチの操作に伴う、上記電源と電装部品との電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行する一方、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障については、上記乗員のイグニッションスイッチの操作時以外の所定の上記電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行するように構成されている、という構成とした。 In order to achieve the above object, in the present invention, a power supply control device for a vehicle that controls a control relay for electrically connecting and disconnecting a power supply mounted on the vehicle and an electrical component connected to the power supply. The control relay includes a positive side and a negative side contactor relay for electrically connecting and disconnecting the positive side and the negative side of the power source with respect to the electrical components, respectively, and the positive side contactor relay. A relay connected in parallel and in series with a resistor, including a precharge relay for charging a smoothing capacitor connected in parallel to the electrical component, and the ON and OFF failures of the control relay Failure diagnosis execution means for executing failure diagnosis for determination, and ON failure and OFF failure of the control relay described above are failures that have a high severity when a failure occurs Alternatively, the failure diagnosis execution means includes a severity storage means for preliminarily distinguishing and storing, as a failure having a low severity at the time of the failure, the magnitude of the severity at the time of the failure. For faults that are stored as faults with a high severity at the time of fault occurrence, fault diagnosis is performed at the time of electrical connection or disconnection between the power supply and electrical components in accordance with the operation of the ignition switch of the vehicle occupant. On the other hand, for a failure stored as a failure having a low severity at the time of occurrence of the failure, a failure diagnosis is performed at a predetermined electrical connection or disconnection time other than when the occupant's ignition switch is operated. It was set as the structure of having been comprised.
上記の構成により、故障発生時の深刻度が大である故障については、車両の乗員のイグニッションスイッチの操作に伴う電気的接続時又は遮断時に故障診断が実行されるので、乗員が車両を使用する毎に故障診断が実行され、これにより、故障があれば直ぐに対処可能であり、故障を放置することによる更に大きな問題が生じるのを防止することができる。一方、故障発生時の深刻度が小である故障については、イグニッションスイッチの操作時以外の所定の電気的接続時又は遮断時に故障診断が実行されるので、故障発生時の深刻度が大である故障に比べて、故障診断の頻度が少なくなる。このように故障診断の頻度が少なくて、故障が放置される可能性があるが、故障がしばらくの間放置されていても、深刻度が小さいので、更に大きな問題が生じる可能性は低い。また、特にイグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う電気的接続時に行う故障診断に要する時間を出来る限り短縮することができ、イグニッションスイッチのＯＮ操作後、直ぐに車両を発進させることができる。 With the above configuration, for faults with a high severity when a fault occurs, fault diagnosis is performed at the time of electrical connection or disconnection accompanying the operation of the ignition switch of the vehicle occupant, so the occupant uses the vehicle Failure diagnosis is executed every time, so that if there is a failure, it can be dealt with immediately, and it is possible to prevent further problems caused by leaving the failure unattended. On the other hand, for failures with a low severity when a failure occurs, failure diagnosis is performed at the time of predetermined electrical connection or disconnection other than when the ignition switch is operated, so the severity at the time of failure is high The frequency of failure diagnosis is reduced compared to failure. In this way, the frequency of failure diagnosis is low, and there is a possibility that the failure is left unattended. However, even if the failure is left for a while, since the severity is small, the possibility of further serious problems is low. In particular, it is possible to reduce the time required for failure diagnosis at the time of electrical connection associated with the ON operation of the ignition switch as much as possible, and the vehicle can be started immediately after the ignition switch is turned ON.
上記車両用電源制御装置において、上記故障診断実行手段は、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障については、上記車両外の外部電源による上記車両の電源の充電に際しての上記電気的接続時に故障診断を実行するように構成されている、ことが好ましい。 In the vehicle power supply control device, the failure diagnosis execution means is configured to detect the failure stored as a failure having a low severity at the time of failure by the severity storage means by the external power supply outside the vehicle. It is preferable that a failure diagnosis is performed at the time of the electrical connection when charging the power source of the vehicle.
このことで、故障発生時の深刻度が小である故障についての故障診断が実行される頻度は少なくなるものの、車両の電源の充電の際には確実に故障診断を実行することができる。 As a result, although the frequency of fault diagnosis for faults with a low severity at the time of fault occurrence is reduced, fault diagnosis can be reliably executed when charging the power supply of the vehicle.
上記車両用電源制御装置において、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障は、上記プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障並びに上記プリチャージリレーのＯＦＦ故障であり、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障は、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障である。 In the vehicle power supply control device, the failure stored as a failure having a high severity at the time of the failure by the severity storage means includes an ON failure and an OFF failure of the plus side contactor relay, and the minus side contactor. A failure that is an OFF failure of the relay and an OFF failure of the precharge relay and is stored as a failure having a low severity at the time of the failure by the severity storage means is an ON failure of the negative contactor relay and This is an ON failure of the precharge relay.
すなわち、プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障並びにプリチャージリレーのＯＦＦ故障は、ヒューズが溶断したりリレーの接点が損傷したりして、故障発生時に車両が走行不能になりかつ車両の電源の充電が不能になるという、深刻度が大である故障であり、このような故障についての故障診断が、乗員が車両を使用する毎に実行されるので、故障を放置することによる更に大きな問題が生じるのを防止することができる。一方、マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びプリチャージリレーのＯＮ故障は、故障が発生しても、また、その故障がしばらくの間放置されても、大きな問題は生じない。 In other words, the ON failure and the OFF failure of the plus side contactor relay, the OFF failure of the minus side contactor relay, and the OFF failure of the precharge relay cause the fuse to blow or the relay contact to be damaged, causing the vehicle to run when the failure occurs. This is a serious failure that disables the power supply of the vehicle and makes it impossible to charge the vehicle's power supply, and a fault diagnosis for such a failure is performed each time the occupant uses the vehicle. It is possible to prevent a larger problem from being left unattended. On the other hand, the ON failure of the negative contactor relay and the ON failure of the precharge relay do not cause a serious problem even if a failure occurs or the failure is left for a while.
上記制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障が、上記のように区別して記憶されている場合、上記故障診断実行手段は、上記プラス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障及び上記プリチャージリレーのＯＦＦ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う上記電気的接続時に故障診断を実行する一方、上記プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチのＯＦＦ操作に伴う上記電気的遮断時に故障診断を実行するように構成されている、ことが好ましい。 When the ON failure and the OFF failure of the control relay are distinguished and stored as described above, the failure diagnosis execution means is configured such that the plus contactor relay OFF failure, the minus contactor relay OFF failure, and the control relay relay OFF failure For the precharge relay OFF failure, failure diagnosis is performed at the time of the electrical connection accompanying the ON operation of the occupant's ignition switch, while for the ON failure of the positive contactor relay, the occupant's ignition switch is turned OFF. It is preferable that a failure diagnosis is performed at the time of the electrical disconnection accompanying the above.
このことにより、イグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う電気的接続時に行う故障診断に要する時間をより一層短縮することができる。 As a result, it is possible to further reduce the time required for failure diagnosis performed at the time of electrical connection accompanying the ON operation of the ignition switch.
上記のように、故障発生時の深刻度が小である故障についての故障診断を車両の電源の充電に際しての電気的接続時に実行する場合、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障は、上記プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障並びに上記プリチャージリレーのＯＦＦ故障であり、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障は、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障であり、上記故障診断実行手段は、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障についての故障診断を、上記外部電源による上記車両の電源の充電に際しての上記電気的接続時毎に交互に実行するように構成されている、ことが好ましい。 As described above, when the failure diagnosis for a failure having a low severity at the time of failure is executed at the time of electrical connection when charging the power supply of the vehicle, the severity at the time of the failure is determined by the severity storage means. Faults stored as major faults are ON fault and OFF fault of the positive contactor relay, OFF fault of the negative contactor relay and OFF fault of the precharge relay, and the severity storage means Faults stored as faults with a low severity when a fault occurs are ON faults of the negative contactor relay and ON faults of the precharge relay, and the fault diagnosis execution means is the negative contactor relay The failure diagnosis for the ON failure of the precharge relay and the ON failure of the precharge relay Power for each time the electric connection upon charging are configured to run alternately, it is preferable.
このことで、マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障についての故障診断の頻度がかなり少なくなるが、このような少ない頻度であっても問題は生じない。また、マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障についての故障診断を、車両の電源の充電に際しての電気的接続時毎に交互に実行することで、該電気的接続時に該２つの故障診断を実行する場合に比べて、充電をスムーズに開始することができる。 As a result, the frequency of failure diagnosis for the ON failure of the negative contactor relay and the ON failure of the precharge relay is considerably reduced, but no problem occurs even with such a low frequency. In addition, the failure diagnosis about the ON failure of the negative contactor relay and the ON failure of the precharge relay is alternately executed at every electrical connection when charging the power source of the vehicle. Charging can be started more smoothly than when one failure diagnosis is performed.
以上説明したように、本発明の車両用電源制御装置によると、故障発生時の深刻度が大である故障については、故障診断の頻度を多くして、大きな問題が生じるのを防止することができ、故障発生時の深刻度が小である故障については、故障診断の頻度は少なくなるものの、大きな問題が生じる可能性は低いので、無闇に故障診断を実行するのを防止することができ、特にイグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う電気的接続時に実行する故障診断を出来る限り制限して、イグニッションスイッチのＯＮ操作後に短時間で車両が走行できるようになる。 As described above, according to the vehicle power supply control device of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of a major problem by increasing the frequency of failure diagnosis for a failure having a high severity when a failure occurs. For faults with a low severity at the time of fault occurrence, although the frequency of fault diagnosis is reduced, it is unlikely that a major problem will occur, so it is possible to prevent the fault diagnosis from being performed in a dark manner, In particular, the failure diagnosis performed at the time of electrical connection accompanying the ON operation of the ignition switch is limited as much as possible, so that the vehicle can travel in a short time after the ON operation of the ignition switch.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施形態に係る車両用電源制御装置により制御される制御用リレー１を含む、車両（本実施形態では、電気自動車）の走行モータ２への電力供給系回路を示す。
FIG. 1 shows a power supply system circuit to a
上記走行モータ２は、上記車両に搭載された高電圧の電源３（例えば３００Ｖ程度のリチウムイオンバッテリ）によって、インバータ５を介して駆動される。この走行用モータ２の駆動力が、不図示のデファレンシャル装置を介して、上記車両の駆動輪としての左右の前輪に伝達され、これにより、上記車両が走行する。
The
上記電源３とインバータ５との間には、電源３とインバータ５（電源３に接続される電装部品）との電気的接続及び遮断を行うための制御用リレー１が設けられている。すなわち、制御用リレー１は、電源３とインバータ５とを電気的接続状態にすることで、電源３の電力をインバータ５（走行モータ２）に対して供給する一方、電源３とインバータ５とを電気的遮断状態にすることで、電源３の電力をインバータ５（走行モータ２）に対し供給不能にする。上記制御用リレー１は、プラス側コンタクタリレー１ａ、マイナス側コンタクタリレー１ｂ、及び、プリチャージリレー１ｃを含む。
Between the
上記プラス側コンタクタリレー１ａは、電源３のプラス端子とインバータ５とを接続するプラス側接続線１１に配設されていて、電源３のプラス側をインバータ５に対して電気的に接続及び遮断するものである。
The
上記マイナス側コンタクタリレー１ｂは、電源３のマイナス端子とインバータ５とを接続するマイナス側接続線１２に配設されていて、電源３のマイナス側をインバータ５に対して電気的に接続及び遮断するものである。
The
インバータ５には、平滑コンデンサ６が並列に接続されている。すなわち、平滑コンデンサ６のプラス端子がプラス側接続線１１に接続され、平滑コンデンサ６のマイナス端子がマイナス側接続線１２に接続されている。
A smoothing capacitor 6 is connected to the
上記プリチャージリレー１ｃは、上記プラス側接続線１１にプラス側コンタクタリレー１ａをバイパスするように接続されたプリチャージ用接続線１３に配設されていて、平滑コンデンサ６を充電するためのものである。プリチャージ用接続線１３には、抵抗器１５がプリチャージリレー１ｃと直列に配設されている。プリチャージリレー１ｃは、プラス側コンタクタリレー１ａに並列でかつ抵抗器１５と直列に接続されていることになる。
The
上記平滑コンデンサ６は、インバータ５のスイッチング動作に伴う脈動を吸収し、電源３の出力電圧を安定化するものであって、制御用リレー１による電源３とインバータ５との電気的接続時に充電される。電源３とインバータ５との電気的接続時に、プラス側及びマイナス側コンタクタリレー１ａ，１ｂをいきなりＯＮ（閉）にすると、平滑コンデンサ６への突入電流により、不図示のヒューズが溶断したりプラス側及びマイナス側コンタクタリレー１ａ，１ｂの接点が損傷したりする可能性がある。そこで、上記プリチャージリレー１ｃが設けられている。すなわち、電源３とインバータ５との電気的接続に際しては、最初にマイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＮにし、その後、プラス側コンタクタリレー１ａがＯＮにされる前にプリチャージリレー１ｃをＯＮにし、これにより、上記抵抗器１５を介して平滑コンデンサ６を充電する（プリチャージする）。このとき、抵抗器１５の抵抗の分だけ電流が制限されて大電流が流れるのを防止することができる。この充電後に、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＮにし、その後にプリチャージリレー１ｃをＯＦＦ（開）にする。
The smoothing capacitor 6 absorbs pulsation associated with the switching operation of the
上記車両には、車両外の外部電源（本実施形態では、家庭用電源）により該車両の電源３を充電（普通充電）するための普通充電器２１が設けられている。この普通充電器２１には、プラス側及びマイナス側充電線２２，２３の一端部が接続されている。プラス側充電線２２の他端部は、プラス側接続線１１におけるプラス側コンタクタリレー１ａのインバータ５側とプリチャージ用接続線１３におけるプリチャージリレー１ｃ及び抵抗器１５のインバータ５側とに接続されている。また、マイナス側充電線２３の他端部は、マイナス側接続線１２におけるマイナス側コンタクタリレー１ｂのインバータ５側に接続されている。すなわち、普通充電器２１はインバータ５に並列に接続され、平滑コンデンサ６は、普通充電器２１にも並列に接続されていることになる。また、普通充電器２１は、図示は省略するが、車両の外観部品（例えばフェンダパネル）に設けられた充電レセプタクルと接続されている。この充電レセプタクルは、一端部が家庭用電源に接続されるコードの他端部が接続されるものである。そして、普通充電器２１は、家庭用電源（交流）からの電力を、その電圧が電源３の充電に適した電圧（直流）になるように変換した状態で、電源３に供給する。
The vehicle is provided with a
上記普通充電器２１は、インバータ５と同様に、電源３に接続される電装部品に相当する。上記外部電源による電源３の充電に際して、制御用リレー１により、電源３と普通充電器２１とが電気的に接続される。このとき、電源３とインバータ５とも電気的に接続されることになるが、インバータ５は停止状態にあり、電源３からインバータ５（走行モータ２）への電力供給はなされないようになっている。また、逆に、イグニションスイッチ３２がＯＮであるときには、電源３と普通充電器２１とも電気的に接続されることになるが、電源３から普通充電器２１への電力供給はなされないようになっている。
The
電源３と普通充電器２１との電気的接続に際しては、上記で説明した、電源３とインバータ５との電気的接続時と同様に、マイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＮにした後、プラス側コンタクタリレー１ａがＯＮにされる前にプリチャージリレー１ｃをＯＮにして平滑コンデンサ６を充電し、この充電後に、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＮにし、その後にプリチャージリレー１ｃをＯＦＦにする。
When electrical connection between the
本実施形態では、車両外の外部電源としての急速充電器により電源を急速充電することも可能であるが、この急速充電を行うための急速充電回路（図示せず）は、制御用リレー１を介さずに電源３と接続されている。尚、上記急速充電回路を、普通充電器２１と同様に、制御用リレー１を介して電源３と接続することも可能である。
In the present embodiment, it is possible to quickly charge the power source by a quick charger as an external power source outside the vehicle. However, the quick charging circuit (not shown) for performing this quick charging is provided with the
また、上記車両には、制御用リレー１を制御する車両用電源制御装置が設けられている。この車両用電源制御装置は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラ３１を有している。このコントローラ３１は、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。
The vehicle is provided with a vehicle power supply control device that controls the
上記コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２からのＯＮ／ＯＦＦ情報、充電開始スイッチ３３からのＯＮ／ＯＦＦ情報、及び、不図示のアクセル開度センサや車速センサ等からの、走行モータ２の駆動制御に必要な情報を入力する。上記充電開始スイッチ３３は、上記車両の車室内に設けられかつ乗員が上記普通充電を開始する際に操作するスイッチである。
The
また、コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２がＯＮであるときには、コントローラ３１により起動状態とされたインバータ５から、平滑コンデンサ６の充電電圧（平滑コンデンサ６のプラス端子とマイナス端子との間の電圧）の情報を入力し、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦでかつ充電開始スイッチ３３がＯＮであるときには、コントローラ３１により起動状態とされた普通充電器２１から平滑コンデンサ６の充電電圧の情報を入力する。さらに、コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦでかつ充電開始スイッチ３３がＯＮであるときに、上記充電レセプタクルに、家庭用電源に接続されたコードが接続されていれば、普通充電器２１から、上記接続がなされていることを示す接続信号を入力する。
When the ignition switch 32 is ON, the
コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦからＯＮになったときには、インバータ５を起動状態にするとともに、制御用リレー１を制御して、電源３とインバータ５とを電気的に接続する。このコントローラ３１による制御用リレー１の制御により、上記電気的接続に際して制御用リレー１が上記で説明したように動作する。コントローラ３１は、上記電気的接続が完了すると、走行モータ２の駆動制御に必要な情報に基づいて、インバータ５を制御して、走行モータ２を駆動制御する。これにより、乗員がアクセルを踏み込めば、車両が走行することになる。
When the ignition switch 32 is switched from OFF to ON, the
また、コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２がＯＮからＯＦＦになったときには、制御用リレー１を制御して、電源３とインバータ５とを電気的に遮断し、この遮断後にインバータ５を停止状態にする。
Further, when the ignition switch 32 is turned from ON to OFF, the
さらに、コントローラ３１は、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦでかつ充電開始スイッチ３３がＯＮであるときには、普通充電器２１を起動状態にし、この普通充電器２１から、上記接続信号を入力すると、制御用リレー１を制御して、電源３と普通充電器２１とを電気的に接続する。このコントローラ３１による制御用リレー１の制御により、上記電気的接続に際して制御用リレー１が上記で説明したように動作する。尚、上記普通充電に際して、充電開始スイッチ３３をＯＮにすることと、上記充電レセプタクルに上記コードを接続することとは、どちらが先でも後でもよい。また、上記充電レセプタクルに上記コードを接続しておき、充電開始スイッチ３３をＯＮにする代わりに、携帯電話等で充電開始時刻の予約設定をしておくと、その予約設定した時刻に充電を開始することもできる。
Further, when the ignition switch 32 is OFF and the charging
また、コントローラ３１は、電源３が満充電になるか、携帯電話等で充電停止指示を受けるか、又は、上記接続信号の入力がなくなると、制御用リレー１を制御して、電源３と普通充電器２１とを電気的に遮断し、この遮断後に普通充電器２１を停止状態にする。
Further, the
上記コントローラ３１には、制御用リレー１（プラス側及びマイナス側コンタクタリレー１ａ，１ｂ並びにプリチャージリレー１ｃ）のＯＮ故障及びＯＦＦ故障の判定のための故障診断を実行する故障診断実行部３１ａ（故障診断実行手段）と、制御用リレー１のＯＮ故障及びＯＦＦ故障を、故障発生時の深刻度が大である故障、又は、故障発生時の深刻度が小である故障として、予め故障発生時の深刻度の大小で区別して記憶する深刻度記憶部３１ｂ（深刻度記憶手段）とが設けられている。
The
上記深刻度記憶部３１ｂにより、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障は、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障並びにプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障であり、深刻度記憶部により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障は、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障である。
The failure stored as a failure having a high severity at the time of occurrence of the failure by the
プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障の場合、電源３とインバータ５（又は普通充電器２１）との電気的接続に際して最初にマイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＮにするが、このときに、既にプラス側コンタクタリレー１ａがＯＮになっているため、平滑コンデンサ６への突入電流により、不図示のヒューズが溶断したりプラス側及びマイナス側コンタクタリレー１ａ，１ｂの接点が損傷したりする可能性がある。また、車両の走行や電源３への普通充電が不能になる。よって、故障発生時の深刻度は大としている。
In the case of an ON failure of the plus
プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障の場合、プラス側接続線１１が断線した状態になるため、車両の走行や電源への普通充電が不能になる。よって、故障発生時の深刻度は大としている。
In the case of an OFF failure of the plus
マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障の場合、マイナス側接続線１２が断線した状態になるため、車両の走行や電源３への普通充電が不能になる。よって、故障発生時の深刻度は大としている。
In the case of an OFF failure of the minus
プリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障の場合、平滑コンデンサ６のプリチャージができず、このため、平滑コンデンサ６への突入電流を防止する観点から、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＮにすることができなくなる。この結果、車両の走行や電源３への普通充電が不能になる。よって、故障発生時の深刻度は大としている。
In the case of an OFF failure of the
一方、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障の場合、平滑コンデンサ６のプリチャージが可能であり、電源３とインバータ５（普通充電器２１）との電気的接続及び遮断も可能であるので、大きな問題は生じない。よって、故障発生時の深刻度は小としている。
On the other hand, in the case of an ON failure of the
プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障の場合、平滑コンデンサ６のプリチャージが可能であり、電源３とインバータ５（普通充電器２１）との電気的接続及び遮断も可能であるので、大きな問題は生じない。また、プラス側及びマイナス側コンタクタリレー１ａ，１ｂがＯＮであって、電源３の電力をインバータ５（走行モータ２）に供給している際、又は、電源３に対して上記外部電源により普通充電を行っている際に、プリチャージリレー１ｃがＯＮのままであっても、抵抗器１５が設けられているプリチャージ用接続線１３には電流が殆ど流れないため、大きな問題はない。但し、電源３とインバータ５（普通充電器２１）との電気的遮断時に、抵抗器１５が損傷する可能性はあるが、この可能性は低い。よって、故障発生時の深刻度は小としている。
In the case of an ON failure of the
上記故障診断実行部３１ａは、深刻度記憶部３１ｂにより、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障（プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障並びにプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障）については、上記車両の乗員のイグニッションスイッチ３２の操作に伴う、電源３と電装部品（インバータ５）との電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行する一方、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障（マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障）については、上記イグニッションスイッチ３２の操作時以外の所定の上記電気的接続時又は遮断時（例えば充電スタンドの急速充電器や家庭における家庭用電源等の外部電源による電源３の充電に際しての上記電気的接続時又は遮断時）に故障診断を実行する。
The failure diagnosis execution unit 31a stores a failure stored in the
本実施形態では、故障診断実行部３１ａは、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチ３２のＯＮ操作に伴う、電源３と電装部品（インバータ５）との電気的接続時に故障診断を実行する一方、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチ３２のＯＦＦ操作に伴う、電源３と電装部品（インバータ５）との電気的遮断時に故障診断を実行する。また、本実施形態では、故障診断実行部３１ａは、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチ３２のＯＮ操作に伴う上記電気的接続時に加えて、上記外部電源による電源３の充電（普通充電）に際しての、電源３と電装部品（普通充電器２１）との電気的接続時にも故障診断を実行する。
In the present embodiment, the failure diagnosis execution unit 31a performs the ON operation of the ignition switch 32 of the occupant for the OFF failure of the
さらに、本実施形態では、故障診断実行部３１ａは、深刻度記憶部３１ｂにより、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障（マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びプリチャージリレーのＯＮ故障）については、上記外部電源による電源３の充電（普通充電）に際しての上記電気的接続時に故障診断を実行する。
Further, in the present embodiment, the failure diagnosis execution unit 31a is configured to store the failure stored in the
さらにまた、故障診断実行部３１ａは、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断を、上記外部電源による電源３の充電（普通充電）に際しての上記電気的接続時毎に交互に実行する。すなわち、或る回の普通充電時に、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障についての故障診断を実行したときには、その次の回の普通充電時には、プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断を実行し、さらに次の回の普通充電時には、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障についての故障診断を実行し、これを繰り返す。
Furthermore, the failure diagnosis execution unit 31a performs the failure diagnosis on the ON failure of the
上記故障診断実行部３１ａは、上記故障診断の実行により、制御用リレー１のＯＮ故障又はＯＦＦ故障があるか否かを判定する。故障診断実行部３１ａにより、故障があると判定されたときには、コントローラ３１は、異常処理を実行する。すなわち、故障発生時の深刻度の大小に関係なく、故障があったときには、車両のインストルメントパネル等に設けられた警告表示部３７に警告信号を出力して警告表示させる。また、故障発生時の深刻度が大である故障がある場合には、全ての制御用リレー１をＯＦＦさせる（故障している制御用リレー１に対しても、ＯＦＦさせる信号を出力する）。
The failure diagnosis execution unit 31a determines whether there is an ON failure or an OFF failure of the
ここで、上記コントローラ３１の、イグニッションスイッチ３２がＯＮになったときの、電源３とインバータ５との電気的接続時の動作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
Here, the operation at the time of electrical connection between the
最初のステップＳ１で、マイナス側コンタクタリレー１ａをＯＮさせ（ＯＮさせる信号を出力し）、次のステップＳ２で、プリチャージリレー１ｃをＯＮさせる。
In the first step S1, the minus
次のステップＳ３では、故障診断実行部３１ａが、インバータ５から入力した、平滑コンデンサ６の充電電圧の情報に基づいて、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障についての故障診断を実行する。すなわち、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障がなければ、平滑コンデンサ６の充電電圧が上昇するが、いずれか一方にＯＦＦ故障があれば、充電電圧が上昇しないので、この充電電圧から、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障又はプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障があることが分かる。そこで、例えば、プリチャージリレー１ｃをＯＮさせた時点（ＯＮさせる信号を出力した時点）の上記充電電圧に対して、該時点から第１所定時間経過後の上記充電電圧が、予め設定した第１設定電圧以上上昇しないときに、故障があると判定する。上記第１所定時間は、車両の走行開始が早く行えるようにする観点から、誤判定を防止可能でかつ出来る限り短い時間とすればよい。
In the next step S3, the failure diagnosis execution unit 31a, based on the information on the charging voltage of the smoothing capacitor 6 inputted from the
尚、本実施形態では、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障があってもプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障があっても、異常処理としては同じであるので、どちらのＯＦＦ故障かは区別しない。
In the present embodiment, the abnormality process is the same regardless of whether the
次のステップＳ４では、故障診断実行部３１ａが、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障がなくて正常であるか否かを判定する。このステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５に進む一方、ステップＳ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ９に進む。
In the next step S4, the failure diagnosis execution unit 31a determines whether there is no OFF failure of the
上記ステップＳ５では、上記充電電圧が所定電圧になった段階で、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＮさせ、次のステップＳ６では、プリチャージリレー１ｃをＯＦＦさせる。
In step S5, when the charging voltage reaches a predetermined voltage, the plus-
次のステップＳ７では、故障診断実行部３１ａが、上記充電電圧の情報に基づいて、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障についての故障診断を実行する。すなわち、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障がなければ、上記充電電圧としては上記所定電圧が維持されるが、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障があると、上記充電電圧は上記所定電圧よりも低くなる。そこで、例えば、プリチャージリレー１ｃをＯＦＦさせた時点（ＯＦＦさせる信号を出力した時点）から第２所定時間経過後の上記充電電圧が、予め設定した第２設定電圧以上から未満に低下したときに、故障があると判定する。上記第２所定時間は、上記第１所定時間と同様に、誤判定を防止可能でかつ出来る限り短い時間とすればよい。
In the next step S7, the failure diagnosis execution unit 31a executes failure diagnosis for the OFF failure of the plus
次のステップＳ８では、故障診断実行部３１ａが、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＦＦ故障がなくて正常であるか否かを判定する。このステップＳ８の判定がＹＥＳであるときには、電源３とインバータ５との電気的接続が正常に完了し、本処理動作を終了する。一方、ステップＳ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳ９に進む。
In the next step S8, the failure diagnosis execution unit 31a determines whether the plus
上記ステップＳ４の判定がＮＯであるとき、及び、ステップＳ８の判定がＮＯであるときに進むステップＳ９では、異常処理を実行し、しかる後に、本処理動作を終了する。 When the determination in step S4 is NO and in step S9 that proceeds when the determination in step S8 is NO, abnormality processing is executed, and thereafter, the processing operation is terminated.
続いて、上記コントローラ３１の、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦになったときの、電源３とインバータ５との電気的遮断時の動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the operation of the
最初のステップＳ２１で、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＦＦさせ、次のステップＳ２２で、故障診断実行部３１ａが、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障についての故障診断を実行する。すなわち、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障がなければ、上記充電電圧が低下するが、プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障があると、上記充電電圧が低下しなくなる。そこで、例えば、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＦＦさせた時点（ＯＦＦさせる信号を出力した時点）から第３所定時間経過後の上記充電電圧が、予め設定した第３設定電圧以上から未満に低下していないときに、故障があると判定する。上記第３所定時間は、誤判定を防止可能でかつ出来る限り短い時間とするのが好ましいが、イグニッションスイッチ３２がＯＮになったときの電気的接続時における上記第１及び第２所定時間よりも長い時間に設定してもよい。
In the first step S21, the plus
次のステップＳ２３では、故障診断実行部３１ａが、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障がなくて正常であるか否かを判定する。このステップＳ２３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２４に進んで、マイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＦＦさせ、これにより、電源３とインバータ５との電気的遮断が正常に完了し、本処理動作を終了する。一方、ステップＳ２３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ２５に進んで、異常処理を実行する。
In the next step S23, the failure diagnosis execution unit 31a determines whether or not the plus
次いで、上記コントローラの、普通充電に際しての、電源３と普通充電器２１との電気的接続時の動作を、図４のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the operation of the controller at the time of electrical connection between the
最初のステップＳ３１で、前回の電源３と普通充電器２１との電気的接続時に、プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断を実行したか否かを判定する。このステップＳ３１の判定がＮＯであるときには、ステップＳ３２に進む一方、ステップＳ３１の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ３６に進む。
In the first step S31, it is determined whether or not a failure diagnosis for the ON failure of the
上記ステップＳ３２では、マイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＮさせ、次のステップＳ３３で、故障診断実行部３１ａが、普通充電器２１から入力した、平滑コンデンサ６の充電電圧の情報に基づいて、プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断を実行する。すなわち、イグニッションスイッチ３２のＯＦＦ操作に伴う、電源３とインバータ５との電気的遮断時に、プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障がないと判定されていることを前提にして、プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障がなければ、上記充電電圧が上昇することはないが、プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障があると、上記充電電圧が上昇する。そこで、例えば、マイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＮさせた時点（ＯＮさせる信号を出力した時点）の上記充電電圧に対して、該時点から第４所定時間経過後の上記充電電圧が、予め設定した第４設定電圧以上上昇したときに、故障があると判定する。上記第４所定時間は、誤判定を防止可能でかつ出来る限り短い時間とするのが好ましいが、イグニッションスイッチ３２がＯＮになったときの電気的接続時における上記第１及び第２所定時間よりも長い時間に設定してもよい。
In step S32, the minus-
次のステップＳ３４では、故障診断実行部３１ａが、プリチャージレー１ｃのＯＮ故障がなくて正常であるか否かを判定する。このステップＳ３４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ３５に進む一方、ステップＳ３４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ４６に進む。上記ステップＳ３５では、プリチャージリレー１ｃをＯＮさせ、しかる後に、ステップＳ４０に進む。
In the next step S34, the failure diagnosis execution unit 31a determines whether or not the
上記ステップＳ３１の判定がＹＥＳであるときに進むステップＳ３６では、プリチャージレー１ｃをＯＮさせ、次のステップＳ３７で、故障診断実行部３１ａが、普通充電器２１から入力した、平滑コンデンサ６の充電電圧の情報に基づいて、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障についての故障診断を実行する。すなわち、イグニッションスイッチ３２のＯＦＦ操作に伴う上記電気的遮断時に、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障がないと判定されていることを前提にして、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障がなければ、上記充電電圧が上昇することはないが、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障があると、上記充電電圧が上昇する。そこで、上記プリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断と同様に、プリチャージレー１ｃをＯＮさせた時点（ＯＮさせる信号を出力した時点）の上記充電電圧に対して、該時点から上記第４所定時間経過後の上記充電電圧が上記第４設定電圧以上上昇したときに、故障があると判定する。
In step S36 that proceeds when the determination in step S31 is YES, the
次のステップＳ３８では、故障診断実行部３１ａが、プリチャージレー１ｃのＯＮ故障がなくて正常であるか否かを判定する。このステップＳ３８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ３９に進む一方、ステップＳ３８の判定がＮＯであるときには、ステップＳ４６に進む。上記ステップＳ３９では、マイナス側コンタクタリレーをＯＮさせ、しかる後に、ステップＳ４０に進む。
In the next step S38, the failure diagnosis execution unit 31a determines whether or not the
上記ステップＳ３５及びＳ３９から続くステップＳ４０〜Ｓ４５では、図２のステップＳ３〜Ｓ８とそれぞれ同様の動作を実行する。尚、ステップＳ４１の判定がＮＯであるときには、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４５の判定がＹＥＳであるときには、電源３と普通充電器２１との電気的接続が正常に完了し、本処理動作を終了する。一方、ステップＳ４５の判定がＮＯであるときには、ステップＳ４６に進む。
In steps S40 to S45 subsequent to steps S35 and S39, operations similar to those in steps S3 to S8 in FIG. 2 are executed. If the determination in step S41 is no, the process proceeds to step S46. When the determination in step S45 is YES, the electrical connection between the
上記ステップＳ３４の判定がＮＯであるとき、上記ステップＳ３８の判定がＮＯであるとき、上記ステップＳ４１の判定がＮＯであるとき、及び、上記ステップＳ４５の判定がＮＯであるときに進むステップＳ４６では、異常処理を実行し、しかる後に、本処理動作を終了する。 In step S46, when the determination in step S34 is NO, the determination in step S38 is NO, the determination in step S41 is NO, and the determination in step S45 is NO. Then, abnormal processing is executed, and thereafter, this processing operation is terminated.
次に、上記コントローラ３１の、電源３と普通充電器２１との電気的遮断時の動作について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the operation of the
最初のステップＳ６１で、プラス側コンタクタリレー１ａをＯＦＦさせ、次のステップＳ６２で、マイナス側コンタクタリレー１ｂをＯＦＦさせ、しかる後に、本処理動作を終了する。ここでは、図３のフローチャートとは異なり、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障についての故障診断を実行するようにしてはいないが、ステップＳ６１とＳ６２との間に、図３のフローチャートと同様に、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障についての故障診断を実行するようにしてもよい。但し、プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障については、当該普通充電の開始前のイグニッションスイッチ３２のＯＦＦ時に、既に故障診断が実行されており、また、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦされる毎に故障診断が実行されるので、電源３と普通充電器２１との電気的遮断時に故障診断を実行しなくても問題はない。
In the first step S61, the plus-
したがって、本実施形態では、故障発生時の深刻度が大である故障（プラス側コンタクタリレー１ａのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＦＦ故障並びにプリチャージリレー１ｃのＯＦＦ故障）については、上記車両の乗員のイグニッションスイッチ３２の操作に伴う、電源３と電装部品（インバータ５）との電気的接続時又は遮断時に故障診断が実行されるので、乗員が車両を使用する毎に故障診断が実行され、これにより、故障があれば直ぐに対処可能であり、故障を放置することによる更に大きな問題が生じるのを防止することができる。
Therefore, in the present embodiment, the faults that are of great severity at the time of the fault occurrence (the ON fault and the OFF fault of the
一方、故障発生時の深刻度が小である故障（マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障）については、上記外部電源による電源３の充電（普通充電）に際しての、電源３と電装部品（普通充電器２１）との電気的接続時に故障診断が実行され、しかも、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断が、上記充電に際しての上記電気的接続時毎に交互に実行されるので、故障発生時の深刻度が大である故障に比べて、故障診断の頻度がかなり少なくなる。このように故障診断の頻度が少なくて、故障が放置される可能性があるが、故障がしばらくの間放置されていても、更に大きな問題が生じる可能性は低い。
On the other hand, with respect to a failure (on failure of the
また、マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障についての故障診断を、イグニッションスイッチ３２のＯＮ操作に伴う上記電気的接続時に実行することも可能であるが、このようにすると、イグニッションスイッチのＯＮ操作から、車両が走行可能になるまで（電源３とインバータ５との電気的接続が完了するまで）の時間が長くかかり、乗員に違和感を生じさせることになる。しかし、本実施形態では、イグニッションスイッチ３２のＯＮ操作に伴う電気的接続時に実行する故障診断を出来る限り制限しているので、イグニッションスイッチ３２のＯＮ操作後に短時間で車両が走行できるようになる。
Moreover, it is possible to perform failure diagnosis on the ON failure of the
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be substituted without departing from the spirit of the claims.
例えば、上記実施形態では、故障発生時の深刻度が小である故障（マイナス側コンタクタリレー１ｂのＯＮ故障及びプリチャージリレー１ｃのＯＮ故障）についての故障診断を、普通充電に際しての、電源３と電装部品（普通充電器２１）との電気的接続時に実行するようにしたが、急速充電回路を制御用リレー１を介して電源３と接続する構成にしておき、急速充電に際しての、電源３と電装部品（急速充電回路）との電気的接続時に実行するようにしてもよい。また、故障発生時の深刻度が小である故障についての故障診断は、乗員のイグニッションスイッチ３２の操作時以外の所定の、電源３と電装部品との電気的接続時又は遮断時に実行すればよい。
For example, in the above-described embodiment, the failure diagnosis for the failure (ON failure of the
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiments are merely examples, and the scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
本発明は、車両に搭載された電源と該電源に接続される電装部品との電気的接続及び遮断を行うための制御用リレーを制御する車両用電源制御装置に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a vehicle power supply control device that controls a control relay for electrically connecting and disconnecting a power supply mounted on a vehicle and electrical components connected to the power supply.
１ 制御用リレー
１ａ プラス側コンタクタリレー
１ｂ マイナス側コンタクタリレー
１ｃ プリチャージリレー
３ 電源
５ インバータ（電装部品）
６ 平滑コンデンサ
１５ 抵抗器
２１ 普通充電器（電装部品）
３１ コントローラ（車両用電源制御装置）
３１ａ 故障診断実行部（故障診断実行手段）
３１ｂ 深刻度記憶部（深刻度記憶手段）
1
6 Smoothing
31 Controller (Vehicle power supply control device)
31a Failure diagnosis execution unit (failure diagnosis execution means)
31b Seriousness storage section (severity storage means)
Claims (5)
上記制御用リレーは、上記電源のプラス側及びマイナス側をそれぞれ上記電装部品に対して電気的に接続及び遮断するためのプラス側及びマイナス側コンタクタリレーと、上記プラス側コンタクタリレーに並列でかつ抵抗器と直列に接続されたリレーであって、上記電装部品に並列に接続された平滑コンデンサを充電するためのプリチャージリレーとを含み、
上記制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障の判定のための故障診断を実行する故障診断実行手段と、
上記制御用リレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障を、故障発生時の深刻度が大である故障、又は、故障発生時の深刻度が小である故障として、予め故障発生時の深刻度の大小で区別して記憶する深刻度記憶手段とを備え、
上記故障診断実行手段は、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障については、上記車両の乗員のイグニッションスイッチの操作に伴う、上記電源と電装部品との電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行する一方、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障については、上記乗員のイグニッションスイッチの操作時以外の所定の上記電気的接続時又は遮断時に故障診断を実行するように構成されていることを特徴とする車両用電源制御装置。 A vehicle power supply control device for controlling a control relay for electrically connecting and disconnecting a power supply mounted on a vehicle and an electrical component connected to the power supply,
The control relay includes a positive side and a negative side contactor relay for electrically connecting and disconnecting the positive side and the negative side of the power supply to the electrical components, respectively, and a resistance in parallel with the positive side contactor relay. A relay connected in series with the device, including a precharge relay for charging a smoothing capacitor connected in parallel to the electrical component,
Failure diagnosis execution means for executing failure diagnosis for determining ON failure and OFF failure of the control relay;
An ON failure and an OFF failure of the above-mentioned control relay are classified in advance as a failure having a high severity at the time of failure or a failure having a low severity at the time of failure. A severity storage means for storing separately,
The failure diagnosis execution means is configured to detect the failure stored as a failure having a high severity at the time of occurrence of the failure by the severity storage means, the power supply and the electrical equipment associated with the operation of the ignition switch of the vehicle occupant. While performing fault diagnosis at the time of electrical connection or disconnection with a component, for faults stored as faults with a low severity at the time of fault occurrence, the above-mentioned predetermined exceptions other than when the occupant's ignition switch is operated A vehicle power supply control device configured to perform a failure diagnosis at the time of electrical connection or disconnection.
上記故障診断実行手段は、上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障については、上記車両外の外部電源による上記車両の電源の充電に際しての上記電気的接続時に故障診断を実行するように構成されていることを特徴とする車両用電源制御装置。 In the vehicle power supply control device according to claim 1,
The failure diagnosis execution means is configured to charge the vehicle power supply by the external power supply outside the vehicle for the failure stored as a failure having a low severity at the time of failure occurrence by the severity storage means. A vehicle power supply control device configured to perform a failure diagnosis at the time of electrical connection.
上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障は、上記プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障並びに上記プリチャージリレーのＯＦＦ故障であり、
上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障は、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障であることを特徴とする車両用電源制御装置。 In the vehicle power supply control device according to claim 1 or 2,
The failure stored as a failure having a high severity at the time of failure occurrence by the severity storage means includes an ON failure and an OFF failure of the plus side contactor relay, an OFF failure of the minus side contactor relay, and the precharge. Relay OFF failure,
Vehicles stored as failures having a low severity at the time of failure occurrence by the severity storage means are an ON failure of the negative contactor relay and an ON failure of the precharge relay. Power supply control device.
上記故障診断実行手段は、上記プラス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障及び上記プリチャージリレーのＯＦＦ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチのＯＮ操作に伴う上記電気的接続時に故障診断を実行する一方、上記プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障については、上記乗員のイグニッションスイッチのＯＦＦ操作に伴う上記電気的遮断時に故障診断を実行するように構成されていることを特徴とする車両用電源制御装置。 In the vehicle power supply control device according to claim 3,
The failure diagnosis execution means is configured to detect an OFF failure of the positive contactor relay, an OFF failure of the negative contactor relay, and an OFF failure of the precharge relay at the time of the electrical connection accompanying the ON operation of the ignition switch of the occupant. A vehicle that is configured to perform failure diagnosis when the plus contactor relay is turned ON while the electrical disconnection is associated with an OFF operation of the ignition switch of the occupant. Power supply control device.
上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が大である故障として記憶されている故障は、上記プラス側コンタクタリレーのＯＮ故障及びＯＦＦ故障、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＦＦ故障並びに上記プリチャージリレーのＯＦＦ故障であり、
上記深刻度記憶手段により、故障発生時の深刻度が小である故障として記憶されている故障は、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障であり、
上記故障診断実行手段は、上記マイナス側コンタクタリレーのＯＮ故障及び上記プリチャージリレーのＯＮ故障についての故障診断を、上記外部電源による上記車両の電源の充電に際しての上記電気的接続時毎に交互に実行するように構成されていることを特徴とする車両用電源制御装置。 In the vehicle power supply control device according to claim 2,
The failure stored as a failure having a high severity at the time of failure occurrence by the severity storage means includes an ON failure and an OFF failure of the plus side contactor relay, an OFF failure of the minus side contactor relay, and the precharge. Relay OFF failure,
The failure stored as a failure having a low severity at the time of failure occurrence by the severity storage means is an ON failure of the minus contactor relay and an ON failure of the precharge relay,
The failure diagnosis execution means alternately performs a failure diagnosis on the ON failure of the negative contactor relay and the ON failure of the precharge relay every time the electrical connection is made when the vehicle power source is charged by the external power source. A vehicular power supply control device configured to be executed.
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