JP2019007905A - Fresh concrete mixed state monitoring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生コンクリートの混練中に、生コンクリートの混練状態を監視する生コンクリートの混練状態監視装置に関する。 The present invention relates to a green concrete kneading state monitoring device that monitors the kneading state of green concrete during the mixing of green concrete.
生コンクリートの製造工程において、生コンクリートの混練状態を評価する基準の一つに、練り上がり時のスランプ値がある。 In the production process of ready-mixed concrete, one of the criteria for evaluating the ready-mixed condition of ready-mixed concrete is the slump value at the time of kneading.
従来、混練中の生コンクリートのスランプ値は、オペレータが目視によりチェックしていたが、スランプ値の予測が、オペレータの経験に依存するため、生コンクリートの混練状態を精度よく監視することが難しかった。 Conventionally, the slump value of ready-mixed concrete during kneading has been visually checked by an operator. However, since the prediction of the slump value depends on the experience of the operator, it has been difficult to accurately monitor the ready-mixed state of ready-mixed concrete. .
そこで、混練中におけるミキサーの負荷が、スランプ値に対応することを利用して、混練中のミキサーの負荷を検知して、スランプ値を予測することが行われている。例えば、混練中にミキサーにかかる負荷の時間変化（以下、負荷曲線という）と、このときの練り上がり時のスランプ値とを、混練条件毎に予め求めておき、実際の混練中の負荷曲線を、予め求めておいた負荷曲線（基準波形）と比較することにより、スランプ値を予測することが行われている。 In view of this, the fact that the load on the mixer during kneading corresponds to the slump value is used to detect the load on the mixer during kneading and predict the slump value. For example, a time change in load applied to the mixer during kneading (hereinafter referred to as a load curve) and a slump value at the time of kneading at this time are obtained in advance for each kneading condition, and a load curve during actual kneading is obtained. The slump value is predicted by comparing with a previously obtained load curve (reference waveform).
しかしながら、この方法は、混練中の負荷曲線が、基準波形に対して上側にあるか下側にあるかを目視によって確認し、これにより、混練中のスランプ値が、目標スランプ値よりも小さいか大きいかを予測することしかできない。そのため、スランプ値を正確に予測することが難しい。 However, this method visually checks whether the load curve during kneading is above or below the reference waveform, so that the slump value during kneading is smaller than the target slump value. You can only predict whether it is big. For this reason, it is difficult to accurately predict the slump value.
また、特許文献１には、混練時の負荷変動と、練り上がり時のスランプ値との実測データから、同一混練条件での少なくとも２つのデータを基に、スランプ値と負荷との換算スケールを作成し、この換算スケールを基に、混練中の生コンクリートのスランプ値を計測する方法が開示されている。
Also, in
しかしながら、特許文献１に開示された方法では、混練中の負荷曲線を画面に表示させて、混練中の生コンクリートのスランプ値を目視により監視するとき、練り上がり時のスランプ値が、目標スランプ値に対して、どの程度小さいか大きいかを予測することが難しい。
However, in the method disclosed in
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、その主な目的は、混練中の生コンクリートのスランプ値を、目視により半定量的に予測することができ、生コンクリートの混練状態を精度よく監視することが可能な生コンクリートの混練状態監視装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its main purpose is to predict the slump value of the ready-mixed concrete during mixing semi-quantitatively by visual observation, and accurately monitor the ready-mixed condition of ready-mixed concrete. An object of the present invention is to provide a kneading state monitoring device for ready-mixed concrete that can be used.
本発明に係る生コンクリートの混練状態監視装置は、生コンクリートの混練中に、生コンクリートの混練状態を監視する生コンクリートの混練状態監視装置であって、生コンクリートの混練中にミキサーにかかる負荷の時間変化を示す負荷曲線を表示する表示手段と、予め測定された、生コンクリートの混練中におけるミキサーの負荷曲線と、練り上がり時のスランプ値とからなるデータが、混練条件毎に記憶された記憶手段とを備え、表示手段は、練り上がり時の目標スランプ値に対して設定された混練条件において、生コンクリートの混練中におけるミキサーの負荷曲線を表示するとともに、記憶手段に記憶されたデータから、上記混練条件と同一の混練条件において、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応したデータを複数個抽出し、各データにおけるミキサーの負荷曲線を同時に表示することを特徴とする。 A ready-mixed kneading state monitoring device according to the present invention is a ready-mixed kneading state monitoring device that monitors a ready-mixed kneaded state during mixing of ready-mixed concrete. A storage means for displaying the load curve indicating the time change, the pre-measured mixer load curve during the mixing of the ready-mixed concrete, and the slump value at the time of kneading are stored for each kneading condition. The display means displays the load curve of the mixer during kneading of the ready-mixed concrete under the kneading conditions set for the target slump value at the time of kneading, and from the data stored in the storage means, Under the same kneading conditions as above, a plurality of data corresponding to slump values different from the target slump value are extracted. And, and displaying the load curve of the mixer in each data at the same time.
本発明によれば、混練中の生コンクリートのスランプ値を、目視により半定量的に予測することができ、生コンクリートの混練状態を精度よく監視することが可能な生コンクリートの混練状態監視装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a ready-mixed condition monitoring device for ready-mixed concrete capable of predicting the slump value of ready-mixed concrete during mixing semi-quantitatively by visual observation and accurately monitoring the ready-mixed condition of ready-mixed concrete. Can be provided.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment. Moreover, it can change suitably in the range which does not deviate from the range which has the effect of this invention.
図１は、本発明の一実施形態における生コンクリートの混練状態監視装置の構成を示したブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a ready-mixed concrete kneading state monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
図１に示すように、本実施形態における生コンクリートの混練状態監視装置１０は、生コンクリートの混練中に、生コンクリートの混練状態を監視する装置であって、表示手段１１と記憶手段１２とを備えている。また、生コンクリートの混練はミキサー１４で行われ、制御装置１５によって、顧客からの注文で指定された生コンクリートの品種種別（強度、スランプ値、粗骨材の最大寸法、セメントの種類等）や容量に対して設定された混練条件（配合種類や混練量等）で、生コンクリートの混練が行われる。
As shown in FIG. 1, the ready-mixed concrete kneading
なお、生コンクリートの製造工場で混練された生コンクリートは、現場まで運搬されて、そこで荷卸しをされた時のスランプ値は、練り上がり時のスランプ値から変化することがある。そのため、練り上がり時の目標スランプ値は、運搬によるスランプ値の変化を予測して決定され、この目標スランプ値に対して、生コンクリートの混練条件が設定される。 Note that the slump value when the ready-mixed concrete is kneaded at the ready-mixed concrete manufacturing factory is transported to the site and unloaded there may vary from the slump value at the time of kneading. Therefore, the target slump value at the time of kneading is determined by predicting the change of the slump value due to transportation, and the mixing condition of ready-mixed concrete is set for this target slump value.
表示手段１１には、生コンクリートの混練中にミキサー１４にかかる負荷の時間変化を示す負荷曲線が表示される。ここで、ミキサー１４にかかる負荷は、ミキサー１４を回転駆動させるモータの負荷電力をセンサーで検出することにより求められる。検出された負荷電力の信号は、生コンクリートの混練状態監視装置１０内にある制御部１３に入力され、制御部１３によって、逐次検出される生コンクリートの負荷曲線が、表示手段１１に表示される。
The display means 11 displays a load curve indicating the time change of the load applied to the
また、記憶手段１２には、予め測定された、生コンクリートの混練中におけるミキサー１４の負荷曲線と、練り上がり時のスランプ値とからなるデータが、混練条件毎に記憶されている。
In addition, the
図２は、記憶手段１２に記憶されたデータの一例を示したものである。
FIG. 2 shows an example of data stored in the
図２に示すように、記憶手段１２には、混練条件（配合種類、混練量）毎に、生コンクリートの混練中におけるミキサー１４の負荷曲線と、練り上がり時のスランプ値とからなるデータ（＃００１、＃００２、・・・）が記憶されている。
As shown in FIG. 2, the storage means 12 stores, for each kneading condition (mixing type, kneading amount), data consisting of a load curve of the
なお、同一の混練条件でも、様々な外部要因（例えば、配合材料の表面水率や形状の変化、天候の変化等）によって、練り上がり時のスランプ値が変動することがある。そのため、図２に示すように、例えば、同一の混練条件（配合種類Ａ；混練量１．００ｍ３）で混練した場合でも、データ（＃００１）〜（＃００６）において、練り上がり時のスランプ値が、７〜１２ｃｍの範囲に変動している。 Even under the same kneading conditions, the slump value at the time of kneading may fluctuate due to various external factors (for example, change in surface water content and shape of compounding material, change in weather, etc.). Therefore, as shown in FIG. 2, for example, even in the case of kneading under the same kneading conditions (mixing type A; kneading amount 1.00 m 3 ), in the data (# 001) to (# 006), the slump at the time of kneading The value fluctuates in the range of 7 to 12 cm.
図３（ａ）は、表示手段１１で表示される負荷曲線の一例を示したものである。図３（ａ）において、矢印Ａで示した波形（実線）は、練り上がり時の目標スランプ値に対して設定された混練条件において、生コンクリートの混練中におけるミキサーの負荷曲線を示す。ここでは、練り始めからの混練時間が２８秒までの負荷曲線Ａが表示されている。
FIG. 3A shows an example of a load curve displayed on the
また、矢印Ｐで示した波形（点線）は、記憶手段１２に記憶されたデータから、混練中の混練条件と同一の混練条件において、目標スランプ値に対応したデータを抽出し、そのデータにおける負荷曲線を示す。 The waveform (dotted line) indicated by the arrow P is obtained by extracting data corresponding to the target slump value from the data stored in the storage means 12 under the same kneading conditions as the kneading conditions during kneading. The curve is shown.
例えば、練り上がり時の目標スランプ値が１０ｃｍで、このスランプ値に対する混練条件として、配合種類Ａ、混練量１．００ｍ３が設定されている場合、負荷曲線Ｐは、図２に示したデータから、該当するデータ（＃００４）を抽出し、そのデータの負荷曲線における波形データ（＃００４）を表示したものである。 For example, when the target slump value at the time of kneading is 10 cm and the blending type A and the kneading amount 1.00 m 3 are set as the kneading conditions for the slump value, the load curve P is obtained from the data shown in FIG. The corresponding data (# 004) is extracted, and the waveform data (# 004) in the load curve of the data is displayed.
また、本実施形態において、表示手段１１は、負荷曲線の一部を拡大して表示する拡大機能を備えている。 Moreover, in this embodiment, the display means 11 is provided with the expansion function which expands and displays a part of load curve.
図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した負荷曲線において、矢印Ｘで示した領域を拡大して表示したものである。 FIG. 3B is an enlarged view of the area indicated by the arrow X in the load curve shown in FIG.
図３（ｂ）に示すように、混練中の負荷曲線Ａに加えて、記憶手段１２に記憶されたデータから、同一の混練条件において、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応したデータ（ここでは２個）を抽出し、各データにおけるミキサーの負荷曲線Ｑ、Ｒが同時に表示されている。 As shown in FIG. 3B, in addition to the load curve A during kneading, data corresponding to a slump value different from the target slump value under the same kneading conditions from the data stored in the storage means 12 (here 2 are extracted, and the load curves Q and R of the mixer in each data are displayed at the same time.
例えば、練り上がり時の目標スランプ値が１０ｃｍで、混練条件として、配合種類Ａ、混練量１．００ｍ３が設定されている場合、負荷曲線Ｑ、Ｒは、それぞれ、図２に示したデータから、スランプ値が８ｃｍのデータ（＃００２）と、スランプ値が１２ｃｍのデータ（＃００６）を抽出し、各データの負荷曲線における波形データ（Ｐ００２）、（Ｐ００６）を表示したものである。 For example, when the target slump value at the time of kneading is 10 cm and the blending type A and the kneading amount 1.00 m 3 are set as the kneading conditions, the load curves Q and R are respectively obtained from the data shown in FIG. The data with the slump value of 8 cm (# 002) and the data with the slump value of 12 cm (# 006) are extracted and the waveform data (P002) and (P006) in the load curve of each data are displayed.
図３（ｂ）に示した例では、混練中の負荷曲線Ａは、目標スランプ値が１０ｃｍに対応した負荷曲線Ｐに対して上側にあるため、現在混練中のスランプ値は、目標スランプ値（１０ｃｍ）に対して小さいことが予測できることに加え、スランプ値が８ｃｍに対応した負荷曲線Ｑからはかなり離れているため、目標スランプ値（１０ｃｍ）からそれほど離れていないことが予測できる。 In the example shown in FIG. 3B, since the load curve A during kneading is above the load curve P corresponding to the target slump value of 10 cm, the slump value currently being kneaded is equal to the target slump value ( In addition to being able to be predicted to be small with respect to 10 cm), since the slump value is far from the load curve Q corresponding to 8 cm, it can be predicted that the slump value is not so far from the target slump value (10 cm).
図４（ａ）は、混練が進んで、混練時間が４３秒までになったときの負荷曲線Ａを示したものである。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した負荷曲線Ａにおいて、矢印Ｘで示した領域を拡大して表示したものである。 FIG. 4A shows a load curve A when the kneading progresses and the kneading time reaches 43 seconds. FIG. 4B is an enlarged view of the area indicated by the arrow X in the load curve A shown in FIG.
図４（ｂ）に示すように、混練が進むと、混練中の負荷曲線Ａは、目標スランプ値が１０ｃｍに対応した負荷曲線Ｐに対して下側に移っている。このとき、現在混練中のスランプ値が、目標スランプ値（１０ｃｍ）に対して大きくなっていることが予測できることに加え、スランプ値が１２ｃｍに対応した負荷曲線Ｒに近づいているため、目標スランプ値（１０ｃｍ）から少し離れていることが予測できる。 As shown in FIG. 4B, when kneading proceeds, the load curve A during kneading shifts downward with respect to the load curve P corresponding to a target slump value of 10 cm. At this time, in addition to being able to predict that the slump value currently being kneaded is larger than the target slump value (10 cm), the slump value is approaching the load curve R corresponding to 12 cm. It can be predicted that it is a little away from (10 cm).
このように、本実施形態によれば、表示手段１１に、混練中の負荷曲線Ａに重ねて、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応した負荷曲線Ｑ、Ｒを表示することによって、混練中の生コンクリートのスランプ値が、目標とするスランプ値に対して、どの程度離れているかどうかを、目視により半定量的に予測することができる。これにより、生コンクリートの混練状態を精度よく監視することができる。 As described above, according to the present embodiment, the load curve Q, R corresponding to the slump value different from the target slump value is displayed on the display means 11 so as to overlap the load curve A during kneading. Whether the slump value of the ready-mixed concrete is far from the target slump value can be predicted semi-quantitatively by visual observation. Thereby, the kneading | mixing state of ready-mixed concrete can be monitored accurately.
本実施形態において、目標スランプ値と異なるスランプ値に対応した負荷曲線を複数抽出する場合、図３（ｂ）に例示したように、目標スランプ値に対して小さいスランプ値に対応した負荷曲線と、目標スランプ値に対して大きいスランプ値に対応した負荷曲線を表示することが好ましい。これにより、混練中の生コンクリートのスランプ値が、目標スランプ値に対して、どの程度小さいか大きいかを、目視により半定量的に予測することができる。 In this embodiment, when a plurality of load curves corresponding to slump values different from the target slump value are extracted, as illustrated in FIG. 3B, a load curve corresponding to a slump value smaller than the target slump value; It is preferable to display a load curve corresponding to a slump value larger than the target slump value. Thereby, it is possible to predict semi-quantitatively visually how much the slump value of the ready-mixed concrete during kneading is smaller or larger than the target slump value.
また、目標スランプ値と異なるスランプ値に対応した負荷曲線の表示は、２個に限定されず、３個以上の複数であってもよい。これにより、混練中のスランプ値の予測を、より精度よく行うことができる。 Moreover, the display of the load curve corresponding to the slump value different from the target slump value is not limited to two, and may be three or more. Thereby, the slump value during kneading can be predicted more accurately.
（変形例）
上記の実施形態では、練り上がり時の目標スランプ値に対して設定された混練条件で、生コンクリートの混練を行ったが、生コンクリートの製造工場で混練された生コンクリートは、現場に運搬されて、そこで荷卸しされる。
(Modification)
In the above embodiment, the ready-mixed concrete was kneaded under the kneading conditions set for the target slump value at the time of kneading. And unloaded there.
生コンクリートの注文の際に指定されるスランプ値（指定スランプ値）は、荷卸し時の目標スランプ値であるため、製造された生コンクリートが、指定ランプ値に適合しているか否かの判断は、荷卸し時に測定されたスランプ値に対して行われる。 The slump value (designated slump value) specified when ordering ready-mixed concrete is the target slump value at the time of unloading. Therefore, whether or not manufactured ready-made concrete conforms to the specified ramp value is determined. This is performed on the slump value measured at the time of unloading.
一方、生コンクリートの製造工場で混練された生コンクリートは、現場まで運搬されて、そこで荷卸しをされた時のスランプ値は、練り上がり時のスランプ値から変化することがある。そのため、練り上がり時の目標スランプ値は、運搬によるスランプ値の変化を予測して決定される。 On the other hand, the ready-mixed concrete mixed in the ready-mixed concrete factory is transported to the site and unloaded there, and the slump value may change from the slump value at the time of finishing. Therefore, the target slump value at the time of kneading is determined by predicting the change of the slump value due to transportation.
しかしながら、荷卸し時におけるスランプ値の変化は、現場までの運搬時間の他に、運搬中のミキサー車の積載量や、当日の気温等によってバラツキが生じる。 However, the change in the slump value during unloading varies depending on the loading amount of the mixer truck being transported, the temperature of the day, etc., in addition to the transport time to the site.
そこで、本変形例は、荷卸し時のスランプ値の適合性を高めるために、記憶手段１２に記憶されたデータから、同一の混練条件において、運搬中のスランプ値の変化を考慮して設定した練り上がり時のスランプ値の実測値が、荷卸し時の目標スランプ値（指定スランプ値）に適合したデータを抽出し、該データにおけるミキサーの負荷曲線を、表示手段１１に表示するようにしたものである。 Therefore, in this modification, in order to improve the suitability of the slump value at the time of unloading, the data stored in the storage means 12 is set in consideration of the change in the slump value during transportation under the same kneading conditions. Data in which the measured slump value at the time of kneading is matched with the target slump value (designated slump value) at the time of unloading is extracted, and the load curve of the mixer in the data is displayed on the display means 11 It is.
図５は、図２に示したデータの一部を示したもので、記憶手段１２には、混練条件（配合種類、混練量）毎の混練中の負荷曲線、及び、練り上がり時のスランプ値の実測値に加えて、その実測値が、荷卸し時の目標スランプ値（指定スランプ値）に適合しているか否かの可否が記録されている。 FIG. 5 shows a part of the data shown in FIG. 2. The storage means 12 stores the load curve during kneading for each kneading condition (mixing type, kneading amount) and the slump value at the time of kneading. In addition to the actual measurement value, whether or not the actual measurement value conforms to the target slump value (designated slump value) at the time of unloading is recorded.
例えば、荷卸し時の目標スランプ値（指定スランプ値）が８ｃｍである場合、運搬中のスランプ値の変化を考慮して、練り上がり時のスランプ値の実測値を、７ｃｍ、８ｃｍ、９ｃｍにそれぞれ設定したとき、各実測値に対応したデータは、図５に示すように、（＃００１）、（＃００２）、（＃００３）となる。そして、各データにおいて、荷卸し時のスランプ値を測定し、そのスランプ値が、荷卸し時の目標スランプ値（８ｃｍ）に適合しているか否かを判定し、その適合の可否を、記憶手段１２に記憶する。 For example, if the target slump value (unspecified slump value) at unloading is 8 cm, the actual slump value at the time of finishing is 7 cm, 8 cm, and 9 cm, taking into account the change in the slump value during transportation. When set, the data corresponding to each measured value is (# 001), (# 002), (# 003) as shown in FIG. Then, in each data, the slump value at the time of unloading is measured, it is determined whether or not the slump value conforms to the target slump value (8 cm) at the time of unloading, and whether or not the conformance is possible is stored in the storage means. 12 to store.
例えば、図５に示すように、データ（＃００１）において、荷卸し時のスランプ値の実測値が６ｃｍであった場合、荷卸し時の目標スランプ値（８ｃｍ）に適合していないと判定される。また、データ（＃００２）において、荷卸し時のスランプ値の実測値が７ｃｍであった場合、荷卸し時の目標スランプ値（８ｃｍ）に適合していないと判定される。一方、データ（＃００３）において、荷卸し時のスランプ値の実測値が８ｃｍであった場合、荷卸し時の目標スランプ値（８ｃｍ）に適合していると判定される。すなわち、図５に示すように、３つのデータ（＃００１）、（＃００２）、（＃００３）に対して、上記の適合の可否が記録される。 For example, as shown in FIG. 5, in the data (# 001), if the measured value of the slump value at the time of unloading is 6 cm, it is determined that the target slump value at the time of unloading (8 cm) is not met. The In addition, in the data (# 002), when the measured value of the slump value at the time of unloading is 7 cm, it is determined that the target slump value at the time of unloading (8 cm) is not met. On the other hand, in the data (# 003), when the measured value of the slump value at the time of unloading is 8 cm, it is determined that the target slump value at the time of unloading (8 cm) is met. That is, as shown in FIG. 5, whether or not the above-mentioned conformity is recorded for three data (# 001), (# 002), and (# 003).
図６（ａ）は、表示手段１１で表示される負荷曲線の一例を示したもので、負荷曲線Ａは、練り上がり時の目標スランプ値９ｃｍに対して設定された混練条件（配合種類Ａ、混練量１．００ｍ３）で、生コンクリートを混練したときの負荷曲線を示す。 FIG. 6 (a) shows an example of a load curve displayed on the display means 11, and the load curve A is a kneading condition (mixing type A, mix) set for a target slump value of 9 cm at the time of kneading. The load curve when raw concrete is kneaded at a kneading amount of 1.00 m 3 ) is shown.
また、負荷曲線Ｓは、図５に示したデータから、同一の混練条件（配合種類Ａ、混練量１．００ｍ３）において、運搬中のスランプ値の変化を考慮して設定した練り上がり時のスランプ値の実測値が、荷卸し時の目標スランプ値に適合したデータ（＃００３）を抽出して、そのデータの負荷曲線を示す。 Further, the load curve S is obtained from the data shown in FIG. 5 under the same kneading conditions (mixing type A, kneading amount 1.00 m 3 ) at the time of kneading set in consideration of a change in slump value during transportation. Data (# 003) in which the measured value of the slump value matches the target slump value at the time of unloading is extracted, and a load curve of the data is shown.
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した負荷曲線において、矢印Ｘで示した領域を拡大して表示したものである。図６（ｂ）に示すように、表示手段１１には、混練中の負荷曲線Ａ、及び荷卸し時の目標スランプ値に適合したデータ（＃００３）の負荷曲線Ｓに加えて、図２に示したデータから、スランプ値が８ｃｍのデータ（＃００２）と、スランプ値が１０ｃｍのデータ（＃００４）を抽出し、各データの負荷曲線Ｑ、Ｒが表示されている。 FIG. 6B is an enlarged view of the area indicated by the arrow X in the load curve shown in FIG. As shown in FIG. 6B, in addition to the load curve A during kneading and the load curve S of data (# 003) adapted to the target slump value during unloading, the display means 11 includes From the data shown, data with a slump value of 8 cm (# 002) and data with a slump value of 10 cm (# 004) are extracted, and load curves Q and R of each data are displayed.
図６（ｂ）に示すように、混練中の負荷曲線Ａは、荷卸し時の目標スランプ値８ｃｍに適合した負荷曲線Ｓに近づいている。すなわち、混練中の負荷曲線Ａを、負荷曲線Ｓと比較することによって、現在のスランプ値が、荷卸し時の目標スランプ値に近いことを予測することができる。また、混練途中において、あるいは、別バッチにおいて、混練中の負荷曲線Ａが、荷卸し時の目標スランプ値に適合した負荷曲線Ｓから離れていったときでも、混練中の負荷曲線Ａを、負荷曲線Ｑ、Ｒと比較することによって、混練中のスランプ値が、目標スランプ値に対して、どの程度小さいか大きいかを、目視により半定量的に予測することができる。 As shown in FIG. 6 (b), the load curve A during kneading approaches the load curve S adapted to the target slump value of 8 cm during unloading. That is, by comparing the load curve A during kneading with the load curve S, it can be predicted that the current slump value is close to the target slump value during unloading. Further, during the kneading or in another batch, even when the load curve A during kneading deviates from the load curve S that matches the target slump value during unloading, the load curve A during kneading is By comparing with the curves Q and R, it is possible to predict semi-quantitatively visually how much the slump value during kneading is smaller or larger than the target slump value.
このように、本変形例によれば、表示手段１１に、混練中の負荷曲線Ａ、及び、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応した負荷曲線Ｑ、Ｒに加えて、荷卸し時の目標スランプ値に適合した負荷曲線Ｓを表示することによって、混練中の生コンクリートのスランプ値が、荷卸し時の目標スランプ値に対して適合しているかどうかを、目視により予測することができる。そのため、運搬によるスランプ値の変化にも対応したスランプ値の監視ができる。その結果、現場の状況に合わせて、生コンクリートの混練状態を精度よく監視することができる。
As described above, according to the present modification, the
本変形例では、図５に例示したように、記憶手段１２に、所定の現場における荷卸し時のスランプ値と、適合の可否を記憶させたが、複数の現場毎に、荷卸し時のスランプ値と、適合の可否を記憶させてもよい。これにより、現場毎に、荷卸し時の目標スランプ値に適合した負荷曲線を表示手段に１１に表示することができるため、各現場に対応して、混練中の生コンクリートのスランプ値を予測することができる。
In this modification, as illustrated in FIG. 5, the
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態では、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示したように、表示手段１１において、全体表示の一部を拡大表示したときに、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応した負荷曲線Ｑ、Ｒを表示させたが、勿論、全体表示のときにも、負荷曲線Ｑ、Ｒを表示しておいてもよい。
As mentioned above, although this invention was demonstrated by suitable embodiment, such description is not a limitation matter and of course various modifications are possible. For example, in the above embodiment, as shown in FIGS. 3B and 4B, when a part of the entire display is enlarged and displayed on the
また、上記実施形態では、表示手段１１に、練り上がり時の目標スランプ値に対応した負荷曲線Ｐを表示させたが、必ずしも、表示させなくてもよい。この場合であって、目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応した負荷曲線が、少なくとも２個以上表示されているので、混練中の生コンクリートのスランプ値を、目視により半定量的に予測することができる。 Moreover, in the said embodiment, although the load curve P corresponding to the target slump value at the time of finishing was displayed on the display means 11, it does not necessarily need to be displayed. In this case, since at least two load curves corresponding to the slump value different from the target slump value are displayed, the slump value of the ready-mixed concrete being mixed is visually estimated semi-quantitatively. Can do.
また、上記実施形態では、混練条件として、配合種類と混練量を用いたが、これに限定されず、例えば、各配合材料の放出タイミング等を加えた条件を用いてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the mixing | blending kind and kneading | mixing amount were used as kneading | mixing conditions, it is not limited to this, For example, you may use the conditions which added the discharge | release timing etc. of each compounding material.
また、上記実施形態では、生コンクリートの混練中におけるミキサー１４にかかる負荷として、ミキサー１４を回転駆動させるモータの負荷電力を検出したが、これに限定されず、例えば、ミキサー１４を油圧モータで回転駆動される場合は、油圧ポンプの油圧を検出してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the load electric power of the motor which rotationally drives the
また、上記実施形態では、生コンクリートの混練状態監視装置１０を、図１に示したように、表示手段１１と記憶手段１２とが空間的に一体となった装置として説明したが、記憶手段１２に記憶されたデータが、表示手段１１に表示されるよう制御されたものであれば、その形態は特に限定されない。
In the above-described embodiment, the ready-mixed concrete kneading
１０ 生コンクリートの混練状態監視装置
１１ 表示手段
１２ 記憶手段
１３ 制御部
１４ ミキサー
１５ 制御装置
10 Mixing condition monitoring device for ready-mixed concrete
11 Display means
12 Storage means
13 Control unit
14 Mixer
15 Control device
Claims (4)
生コンクリートの混練中にミキサーにかかる負荷の時間変化を示す負荷曲線を表示する表示手段と、
予め測定された、生コンクリートの混練中におけるミキサーの負荷曲線と、練り上がり時のスランプ値とからなる複数のデータが、混練条件毎に記憶された記憶手段と
を備え、
前記表示手段は、練り上がり時の目標スランプ値に対して設定された混練条件において、生コンクリートの混練中におけるミキサーの負荷曲線を表示するとともに、前記記憶手段に記憶されたデータから、前記混練条件と同一の混練条件において、前記目標スランプ値とは異なるスランプ値に対応したデータを複数個抽出し、各データにおけるミキサーの負荷曲線を同時に表示する、生コンクリートの混練状態監視装置。 A ready-mixed state monitoring device for monitoring the ready-mixed state of ready-mixed concrete during the mixing of ready-mixed concrete,
Display means for displaying a load curve indicating a time change of a load applied to the mixer during mixing of the ready-mixed concrete;
A plurality of data consisting of a pre-measured mixer load curve during the mixing of ready-mixed concrete and a slump value at the time of kneading are provided with storage means stored for each kneading condition,
The display means displays the load curve of the mixer during kneading of the ready-mixed concrete under the kneading conditions set for the target slump value at the time of kneading, and from the data stored in the storage means, the kneading conditions The raw concrete kneading state monitoring apparatus that extracts a plurality of data corresponding to a slump value different from the target slump value under the same kneading conditions and simultaneously displays a load curve of the mixer in each data.
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