JP2003177115A - Quality control system for high-fluidity concrete - Google Patents

Quality control system for high-fluidity concrete

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JP2003177115A
JP2003177115A JP2001377485A JP2001377485A JP2003177115A JP 2003177115 A JP2003177115 A JP 2003177115A JP 2001377485 A JP2001377485 A JP 2001377485A JP 2001377485 A JP2001377485 A JP 2001377485A JP 2003177115 A JP2003177115 A JP 2003177115A
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028Material parameters
    • G01N2291/02836Flow rate, liquid level

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control the qualities of high-fluidity concrete using values obtained by observed conditions of freshly mixed high-fluidity concrete during kneading and discharging. <P>SOLUTION: This system is provided with a measuring unit 2 which measures vibration and noise produced by a mixer while high-fluidity concrete is kneaded, a spectrum analyzing means 3 which analyzes spectrums of the measured vibration and noise, and a quality estimating unit 4 which estimates qualities of the high-fluidity concrete using results of the spectral analysis. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高流動コンクリー
トの品質管理に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to quality control of high fluidity concrete.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、生コンクリートの軟らかさを表す
指標にスランプがあり、目標値に近づけるよう品質管理
を行なっている。従来の生コンクリートの場合は練り上
がり時ミキサ負荷(電力、電流、油圧力)値とスランプと
に高い相関があり、練り上がり時のミキサ負荷からスラ
ンプの推定をしていた。また、使用材料は設計時の条件
を満たすよう最善の管理を行なっているが、現実には使
用材料の品質的なバラツキや、細骨材の表面水の見積り
誤差などから、スランプが目標値からかけ離れることが
ある。このようなときには、細骨材の表面水が誤差の最
大要因と思われるので、表面水計指示値や出来上がった
生コンのスランプ値などを考慮し細骨材の表面水を巧み
に調整しながら製造している。このときモニタ画面でス
ランプの目視チェックも行なっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a slump as an index showing the softness of ready-mixed concrete, and quality control is performed so as to approach a target value. In the case of conventional ready-mixed concrete, there is a high correlation between the mixer load (electric power, current, hydraulic pressure) value when kneading and the slump, and the slump was estimated from the mixer load when kneading. In addition, although the materials used are best managed to meet the conditions at the time of design, in reality, due to qualitative variations in the materials used and errors in the estimation of surface water on the fine aggregate, the slump will exceed the target value. Sometimes they are far apart. In such a case, the surface water of the fine aggregate seems to be the biggest factor of the error.Therefore, the surface water of the fine aggregate is carefully adjusted while considering the surface water meter indication value and the slump value of the finished ready-mixed concrete. is doing. At this time, the slump is visually checked on the monitor screen.

【0003】近年、高流動コンクリートの需要が高まっ
ている。この高流動コンクリートは、例えば断面の薄い
部分や、鉄筋量の多い構造物など、一般のコンクリート
では十分に充填させることが困難な打設箇所に用いるの
に適したコンクリートで、打設後の締め固め作業を必要
としない程の流動性を有するコンクリートである。すな
わち、高流動コンクリートは、一般のコンクリートと比
較して高い流動性を有するとともに、適度な粘性を有す
るため材料の分離が少なく均質なコンクリートを容易に
得ることができるとともに、ポンプ圧送などにおける施
工性に優れたコンクリートである。
In recent years, the demand for high-fluidity concrete has increased. This high-fluidity concrete is a concrete that is suitable for use in a place where it is difficult to fill it with ordinary concrete, such as a section with a thin section or a structure with a large amount of rebar. It is a concrete with fluidity that does not require hardening work. In other words, high-fluidity concrete has higher fluidity than ordinary concrete, and because it has an appropriate viscosity, it is possible to easily obtain homogeneous concrete with less material separation and workability in pumping etc. It is an excellent concrete.

【0004】また、高流動コンクリートのフレッシュ性
状すなわちフレッシュコンクリートの品質を評価する方
法として、流動性に対しスランプフロー、粘性には50
cmスランプフロー時間、分離抵抗性に対しては漏斗流
下時間を測定する方法等が知られている。
As a method for evaluating the fresh property of high-fluidity concrete, that is, the quality of fresh concrete, slump flow is used for fluidity and 50 is used for viscosity.
A method of measuring cm slump flow time, funnel flow time for separation resistance, and the like is known.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで、従来技術にの
っとり、高流動コンクリートの生コン練り上がり時のミ
キサ負荷(電力、電流、油圧力)値からスランプフローを
推定しようとしたが、高流動コンクリートの場合この相
関が小さい(無相関に近い)ためスランプフロー推定は困
難である。また、熟練者により混練中・排出中のITV
画像を見ても、スランプフローの見極めが全くつかな
い。そこで、ミキサ負荷(電力、電流、油圧力)値以外の
混練中・排出中の様子を観察した値をもとに、高流動コ
ンクリートの品質管理を行なえるようにすることを目的
とする。
Therefore, according to the prior art, it was attempted to estimate the slump flow from the mixer load (electric power, current, hydraulic pressure) value when mixing ready-mixed concrete in high-fluidity concrete. In this case, it is difficult to estimate the slump flow because this correlation is small (close to no correlation). ITVs being kneaded and discharged by a skilled person
Even if you look at the image, you cannot find the slump flow at all. Therefore, it is an object of the present invention to enable quality control of high-fluidity concrete based on the values observed during mixing and discharging other than the mixer load (electric power, current, hydraulic pressure) values.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明に係る請求項1の高流動コンクリート品質管
理システムでは、高流動コンクリートを混練中にミキサ
から発生する振動や音を計測する計測手段と、前記計測
した振動や音をスペクトル解析するスペクトル解析手段
と、前記スペクトル解析した結果から高流動コンクリー
トに関する品質を推定する品質推定手段と、を備える。
In order to solve the above-mentioned problems, in a high-fluidity concrete quality control system according to claim 1 of the present invention, vibrations and sounds generated from a mixer during kneading of high-fluidity concrete are measured. The measurement means, the spectrum analysis means for spectrum-analyzing the measured vibration and sound, and the quality estimation means for estimating the quality of the high-fluidity concrete from the result of the spectrum analysis.

【0007】上記構成の高流動コンクリート品質管理シ
ステムでは、高流動コンクリートを混練中にミキサから
発生する振動や音をスペクトル解析することで高流動コ
ンクリートの混練り中の異常を推定したり、混練後の高
流動コンクリートが所望通りの品質に練りあがっている
かを推定することができる。
In the quality control system for high-fluidity concrete having the above-mentioned structure, it is possible to estimate an abnormality during the kneading of the high-fluidity concrete by spectral analysis of vibration and sound generated from the mixer during the kneading of the high-fluidity concrete, and It is possible to estimate whether or not the high-fluidity concrete has been mixed to the desired quality.

【0008】また、請求項2では、請求項1記載の高流
動コンクリート品質管理システムにおいて、前記ミキサ
から発生する振動や音はミキサ負荷の振動、ミキサの振
動、または、ミキシング音であることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the high-fluidity concrete quality control system according to the first aspect, the vibration or sound generated from the mixer is vibration of the mixer load, vibration of the mixer, or mixing sound. And

【0009】上記構成では、高流動コンクリートの混練
時のミキサ負荷の振動、ミキサの振動、または、ミキシ
ング音をスペクトル解析することで高流動コンクリート
の品質を管理することができる。
In the above structure, the quality of the high-fluidity concrete can be controlled by spectrally analyzing the vibration of the mixer load, the vibration of the mixer, or the mixing sound when kneading the high-fluidity concrete.

【0010】また、請求項3の高流動コンクリート品質
管理システムでは、混練した高流動コンクリートをミキ
サから排出する時に発生する振動や音を計測する計測手
段と、前記計測した振動や音をスペクトル解析するスペ
クトル解析手段と、前記スペクトル解析した結果から高
流動コンクリートに関する品質を推定する品質推定手段
と、を備える。
Further, in the quality control system for high-fluidity concrete according to claim 3, measuring means for measuring vibration and sound generated when the kneaded high-fluidity concrete is discharged from the mixer, and spectrum analysis of the measured vibration and sound. A spectrum analysis unit and a quality estimation unit that estimates the quality of the high-fluidity concrete from the result of the spectrum analysis are provided.

【0011】上記構成の高流動コンクリート品質管理シ
ステムでは、混練した高流動コンクリートをミキサから
排出する時に発生する振動や音をスペクトル解析するこ
とで高流動コンクリートの異常を推定したり、混練後の
高流動コンクリートが所望通りの品質に練りあがってい
るかを推定することができる。
In the high-fluidity concrete quality control system having the above-mentioned structure, it is possible to estimate the abnormality of the high-fluidity concrete by spectral analysis of vibrations and sounds generated when the kneaded high-fluidity concrete is discharged from the mixer, and It is possible to estimate whether the liquid concrete has been mixed to the desired quality.

【0012】また、請求項4では、請求項3記載の高流
動コンクリート品質管理システムにおいて、前記高流動
コンクリートをミキサから排出する時に発生する振動や
音はミキサ負荷の振動、コンクリートホッパの振動、ま
たは、コンクリートホッパへの落下音であることを特徴
とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the high-fluidity concrete quality control system according to the third aspect, vibrations and sounds generated when the high-fluidity concrete is discharged from the mixer are vibrations of a mixer load, vibrations of a concrete hopper, or , The sound of falling into the concrete hopper.

【0013】上記構成では、高流動コンクリートをミキ
サから排出する時のミキサ負荷の振動、コンクリートホ
ッパの振動、または、コンクリートホッパへの落下音を
スペクトル解析することで高流動コンクリートの品質を
管理することができる。
In the above structure, the quality of the high-fluidity concrete is controlled by spectrally analyzing the vibration of the mixer load when the high-fluidity concrete is discharged from the mixer, the vibration of the concrete hopper, or the sound of dropping into the concrete hopper. You can

【0014】また、請求項5では、請求項1〜4いずれ
か記載の高流動コンクリート品質管理システムにおい
て、前記品質推定手段では、前記スペクトル解析した結
果から流動性の指標であるスランプフローを推定して高
流動コンクリートの品質を推定することを特徴とする。
According to a fifth aspect, in the high-fluidity concrete quality control system according to any one of the first to fourth aspects, the quality estimating means estimates a slump flow which is an index of fluidity from the result of the spectrum analysis. It is characterized by estimating the quality of high flow concrete.

【0015】上記構成では、スペクトル解析した結果
と、流動性の指標であるスランプフローとの相関からス
ランプフローを推定して高流動コンクリートの品質管理
をする。
In the above structure, the quality control of high-fluidity concrete is performed by estimating the slump flow from the correlation between the result of spectrum analysis and the slump flow which is an index of fluidity.

【0016】また、請求項6では、請求項1〜5いずれ
か記載の高流動コンクリート品質管理システムにおい
て、前記品質推定手段では、前記スペクトル解析した結
果から粘性や材料分離抵抗性の指標となるスランプフロ
ー時間、50cmスランプフロー時間、漏斗流下時間な
どを推定して高流動コンクリートの品質を推定すること
を特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the high-fluidity concrete quality control system according to any of the first to fifth aspects, the quality estimating means uses the result of the spectrum analysis as a slump index for viscosity and material separation resistance. The quality of high-fluidity concrete is estimated by estimating the flow time, the 50 cm slump flow time, the funnel downflow time, and the like.

【0017】上記構成では、スペクトル解析した結果
と、粘性や材料分離抵抗性の指標となるスランプフロー
時間・50cmスランプフロー時間・漏斗流下時間との
相関からスランプフロー時間・50cmスランプフロー
時間・漏斗流下時間を推定して高流動コンクリートの品
質管理をする。
In the above structure, the slump flow time, 50 cm slump flow time, and funnel flow time are correlated from the results of spectrum analysis and the correlation between slump flow time, 50 cm slump flow time, and funnel flow time, which are indicators of viscosity and material separation resistance. Estimate the time to control the quality of high-fluidity concrete.

【0018】また、請求項7では、請求項1〜6いずれ
か記載の高流動コンクリート品質管理システムにおい
て、前記スペクトル解析した結果に加え、温度、細骨材
の表面水、セメント種類、混和剤使用量などの混練に関
する情報も含めて高流動コンクリートの品質を推定する
ことを特徴とする。
According to a seventh aspect, in the high-fluidity concrete quality control system according to any of the first to sixth aspects, in addition to the result of the spectrum analysis, temperature, surface water of fine aggregate, cement type, admixture use It is characterized by estimating the quality of high-fluidity concrete, including information about the amount and other mixing.

【0019】上記構成では、スペクトル解析した結果だ
けでなく、温度、細骨材の表面水、セメント種類、混和
剤などの混練に関する情報も含めてコンクリートの配合
を考慮して高流動コンクリートの品質を推定することが
できる。セメント種類は、普通ポルトランドセメント・
高炉セメント・低熱ポルトランドセメントなどがあり、
それ以外にも、メーカによる違いも含むものである。
In the above structure, the quality of the high-fluidity concrete is considered in consideration of the mix of the concrete including not only the result of the spectrum analysis but also the temperature, the surface water of the fine aggregate, the kind of the cement, and the kneading such as the admixture. Can be estimated. The type of cement is ordinary Portland cement.
There are blast furnace cement, low heat Portland cement, etc.,
Other than that, it also includes differences depending on the manufacturer.

【0020】また、請求項8では、請求項1〜7いずれ
か記載の高流動コンクリート品質管理システムにおい
て、前記品質推定手段では、予めスペクトル解析して各
周波数における振動の強さの平均値を求め、計測した振
動や音をスペクトル解析した結果が前記平均値を基準に
した許容値の範囲内にあるか否かを判断して、高流動コ
ンクリートの混練に関する異常を監視することを特徴と
する。
According to an eighth aspect, in the high-fluidity concrete quality control system according to any one of the first to seventh aspects, the quality estimating means performs spectrum analysis in advance to obtain an average value of vibration intensity at each frequency. It is characterized by monitoring whether or not the result of spectrum analysis of the measured vibration or sound is within the range of the allowable value based on the average value, and monitoring the abnormality relating to the kneading of the high-fluidity concrete.

【0021】上記構成では、スペクトル解析した結果か
ら予め各周波数における振動の強さの平均を求め、平均
から一定の範囲内に結果が入っているかいないかで高流
動コンクリートの混練に関する異常を監視することがで
きる。
In the above-mentioned structure, the average of the vibration intensity at each frequency is obtained in advance from the result of the spectrum analysis, and the abnormality related to the kneading of the high-fluidity concrete is monitored depending on whether the result is within a certain range from the average. be able to.

【0022】また、請求項9では、請求項8記載の高流
動コンクリート品質管理システムにおいて、前記許容値
は標準偏差値とし、予めスペクトル解析して各周波数に
おける振動の強さの平均値と標準偏差値とから求めた範
囲内にあるか否かを判断して、高流動コンクリートの混
練に関する異常を監視することを特徴とする。
According to a ninth aspect, in the high-fluidity concrete quality control system according to the eighth aspect, the permissible value is a standard deviation value, and spectrum analysis is performed in advance and the average value and the standard deviation of the vibration intensity at each frequency are set. It is characterized in that it is judged whether or not it is within the range obtained from the value and the abnormality related to the kneading of the high-fluidity concrete is monitored.

【0023】上記構成では、スペクトル解析した結果か
ら予め各周波数における振動の強さの平均と標準偏差を
求め、平均から標準偏差で決められた範囲内にスペクト
ルが入っているかいないかで高流動コンクリートの混練
に関する異常を監視することができる。
In the above construction, the average and standard deviation of the vibration intensity at each frequency are obtained in advance from the result of spectrum analysis, and the high-fluidity concrete is determined whether or not the spectrum is within the range determined by the standard deviation from the average. It is possible to monitor abnormalities related to kneading.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる第1の実施
の形態を、図を用いて説明する。本実施形態における高
流動コンクリート品質管理システム1は、図1に示すよ
うに、高流動コンクリートの混練中や排出時において、
生コンクリート混練時のミキサの振動や生コンクリート
排出時の振動などを計測する計測部2と、計測した振動
をスペクトル解析する解析部3と、解析したスペクトル
から品質を推定する品質推定部4で概略構成する。ま
た、コンクリート混練する装置には、一般に、骨材・セ
メントなどを蓄えておく貯蔵ビン5と、貯蔵ビン5から
取り出す材料を計量する計量ビン6と、生コンクリート
を混練するミキサ7と、練りあがった生コンクリートを
排出するコンクリートホッパ8などからなる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The high-fluidity concrete quality control system 1 according to the present embodiment, as shown in FIG.
A measuring unit 2 for measuring the vibration of a mixer during mixing of fresh concrete and a vibration during discharging of fresh concrete, an analyzing unit 3 for spectrally analyzing the measured vibration, and a quality estimating unit 4 for estimating quality from the analyzed spectrum. Constitute. In addition, a concrete kneading apparatus generally includes a storage bin 5 for storing aggregates and cement, a weighing bottle 6 for weighing materials taken out from the storage bin 5, a mixer 7 for kneading fresh concrete, and a kneading machine. It is composed of a concrete hopper 8 for discharging the ready-mixed concrete.

【0025】また、高流動コンクリートとは、フレッシ
ュ時の材料分離抵抗性を損なうことはなく流動性を著し
く高めたコンクリートで、超流動コンクリート、締め固
め不要コンクリート、自己充填コンクリート、ハイパフ
ォーマンスコンクリート、高性能コンクリートなどを含
む概念である。
Further, the high-fluidity concrete is a concrete whose flowability is remarkably enhanced without impairing the material separation resistance during freshness, and includes superfluid concrete, compaction-free concrete, self-compacting concrete, high-performance concrete, high-performance concrete. It is a concept that includes concrete and the like.

【0026】計測部2では、高流動コンクリートを混練
しているときのミキサ7の振動やミキシング音などを計
測する。ミキサ7の音はマイクなどの集音装置21で計
測することが可能である。あるいは、ビデオカメラを設
置し録音した音をパソコンなどの音声ソフトウェア(サ
ウンドレコーダなど)を利用して計測することも可能で
ある。
The measuring unit 2 measures the vibration of the mixer 7 and the mixing sound when the high-fluidity concrete is mixed. The sound of the mixer 7 can be measured by the sound collecting device 21 such as a microphone. Alternatively, it is also possible to install a video camera and measure the recorded sound by using audio software (such as a sound recorder) such as a personal computer.

【0027】解析部3では、計測した振動や音をスペク
トル解析する。ここでは、図2に示すように、計測部2
で1バッチの間に計測した混練時の振動や音(図2
(a))からパワースペクトル(図2(b))を求め
て、振動や音に含まれる周波数fとその周波数成分の振
動の強さであるパワーPを観測する機能を備える。スペ
クトル解析手法としてはパワースペクトル解析の他に、
高速フーリエ変換(FFT:Fast Fourier Transform)
や最大エントロピー法(MEM:MaximumEntropy Metho
d)やウェーブレット解析などで解析することも可能で
ある。以下、解析部3では、パワースペクトルを用いて
解析する場合について説明する。
The analysis unit 3 spectrally analyzes the measured vibrations and sounds. Here, as shown in FIG.
Vibration and noise during kneading measured during one batch with
It has a function of obtaining a power spectrum (FIG. 2B) from (a)) and observing a frequency f included in vibration or sound and a power P which is the vibration intensity of the frequency component. As a spectrum analysis method, in addition to power spectrum analysis,
Fast Fourier Transform (FFT)
And maximum entropy method (MEM: MaximumEntropy Metho
It is also possible to analyze with d) or wavelet analysis. Hereinafter, the case where the analysis unit 3 analyzes using a power spectrum will be described.

【0028】品質推定部4では、スペクトル解析をもと
に生コンクリートの品質が所望のものになっているかを
推定する機能を備える。スペクトル解析で求めたパワー
スペクトルのある周波数のパワーと、スランプフローな
どの流動性の指標とには相関が認められる。そこで、そ
の相関から流動性の指標となるスランプフローなどの値
を推定する。あるいは、スペクトル解析したパワースペ
クトルに加え、温度、細骨材(砂など)の表面水、セメ
ント種類、混和剤使用量などの混練に関する情報も含め
てスランプフローなどの値を推定するようにしても良
い。
The quality estimating unit 4 has a function of estimating whether or not the quality of the ready-mixed concrete is desired based on the spectrum analysis. There is a correlation between the power at a certain frequency of the power spectrum obtained by the spectrum analysis and the fluidity index such as slump flow. Therefore, a value such as slump flow, which is an index of liquidity, is estimated from the correlation. Alternatively, in addition to the power spectrum analyzed by spectrum analysis, values such as slump flow may be estimated by including information on kneading such as temperature, surface water of fine aggregate (sand etc.), cement type, admixture usage, etc. good.

【0029】品質の指標としては、スランプフロー以外
にも粘性や材料分離抵抗性の指標となるスランプフロー
時間、50cmスランプフロー時間、O漏斗試験やV漏
斗試験などの漏斗流下時間などがあげられ、これらを推
定するようにしても良い。あるいは、図3に示すよう
に、スペクトル解析の結果がある一定の範囲に入ってい
るか否かによって生コンクリートが所望の品質に適合し
ているかを推定する。
In addition to slump flow, quality indicators include slump flow time, which is an index of viscosity and material separation resistance, 50 cm slump flow time, funnel flow-down time such as O-funnel test and V-funnel test. These may be estimated. Alternatively, as shown in FIG. 3, it is estimated whether or not the ready-mixed concrete meets the desired quality depending on whether or not the result of the spectrum analysis is within a certain range.

【0030】そこで、上述のような構成を有するこの実
施の形態の一例である高流動コンクリート品質管理シス
テム1を用いた動作を説明する。また本実施の形態で
は、混練時のミキサのミキシング音を計測して、スラン
プフローを用いて流動性を推定する場合について説明す
る。まず、高流動コンクリートの混練時における高流動
コンクリートの品質管理をするには、先立って、例え
ば、Nバッチ(なるべく多いのが望ましい)実験してお
いて、振動や音を計測してスペクトル解析した結果と高
流動コンクリートの品質との相関関係を求めておく。
Therefore, the operation using the high-fluidity concrete quality control system 1 which is an example of this embodiment having the above-mentioned configuration will be described. Further, in the present embodiment, a case will be described in which the mixing sound of the mixer during kneading is measured and the fluidity is estimated using the slump flow. First, in order to control the quality of high-fluidity concrete at the time of kneading the high-fluidity concrete, for example, N batch (preferably as much as possible) experiments were conducted, and vibrations and sounds were measured and spectrum analysis was performed. The correlation between the results and the quality of high-fluidity concrete is sought.

【0031】まず、計測部2で混練中の音を計測して、
解析部3でスペクトル解析をNバッチ分行なうとN本の
パワースペクトルが求まる。このパワースペクトルを重
ねて表示すると図3(a)のように表示される。図3
(a)の縦軸は振動のパワーPを表し横軸は周波数fで
ある。そこで、各周波数におけるパワーの平均を求め、
さらに、標準偏差を求める。この各周波数におけるパワ
ーの平均から基準となるパワースペクトルを求め、この
パワースペクトルに対して、例えば、プラスマイナス2
倍の標準偏差σの巾の領域が、通常とり得る範囲として
設定する。
First, the measuring section 2 measures the sound during kneading,
When the analyzing unit 3 performs the spectrum analysis for N batches, N power spectra are obtained. When this power spectrum is overlaid and displayed, it is displayed as shown in FIG. Figure 3
The vertical axis of (a) represents the power P of vibration and the horizontal axis represents the frequency f. Therefore, the average of the power at each frequency is calculated,
Furthermore, the standard deviation is calculated. The reference power spectrum is obtained from the average of the powers at each frequency, and for example, plus or minus 2
A region having a width of double standard deviation σ is set as a range that can usually be taken.

【0032】周波数fαでのパワーの平均mean(P(f
α))とその標準偏差σ(fα)は以下のようにして求
める。
Average power mean at the frequency fα (P (f
α)) and its standard deviation σ (fα) are obtained as follows.

【式1】 そこで、周波数fαにおいて、 mean(P(fα))―2σ(fα)〜mean(P(fα))
+2σ(fα) の範囲に入るパワーが正常であると判断する。全周波数
域では、図3(b)に示すように塗りつぶした部分Dで
ある。以降、この領域を表す線を範囲カーブDと呼ぶ。
パワースペクトルの値が各周波数軸で正規分布すると仮
定すれば、実測した音(振動)のパワースペクトルは、
この範囲カーブ内に95パーセントの確率で存在すると
考えられる。範囲カーブは標準偏差の±2倍に限らず適
宜設定するようにしてもよい。
[Formula 1] Therefore, at frequency fα, mean (P (fα))-2σ (fα) to mean (P (fα))
It is determined that the power within the range of + 2σ (fα) is normal. In the entire frequency range, it is the filled-in portion D as shown in FIG. Hereinafter, the line representing this area is referred to as a range curve D.
Assuming that the power spectrum values are normally distributed on each frequency axis, the measured power spectrum of the sound (vibration) is
It is believed that there is a 95% probability of being within this range curve. The range curve is not limited to ± 2 times the standard deviation and may be set appropriately.

【0033】さらに、計測部2で計測した振動を解析部
3でパワースペクトルをNバッチ分求め、図4(a)
(図3(a))に示すように、重ねて表示したものから
スランプフローSFとの関連を分析する。つまり、ある
周波数fにおけるパワーPとスランプフローSFとの相
関を計算し、これを全周波数帯について求めてグラフに
したものが図4(b)である。図4(b)の縦軸は相関
係数Rで横軸は周波数fである。相関係数Rは−1.0
〜1.0で表され、±1.0に近いほど相関度は高い。
Further, the vibration measured by the measuring unit 2 is calculated by the analyzing unit 3 for the power spectrum for N batches, and the result is shown in FIG.
As shown in (FIG. 3 (a)), the relationship with the slump flow SF is analyzed from the superimposed display. That is, FIG. 4B shows a graph in which the correlation between the power P and the slump flow SF at a certain frequency f is calculated, and the correlation is calculated for all frequency bands. In FIG. 4B, the vertical axis represents the correlation coefficient R and the horizontal axis represents the frequency f. Correlation coefficient R is -1.0
It is represented by ~ 1.0, and the closer it is to ± 1.0, the higher the degree of correlation.

【0034】図4(c)は、周波数fαのパワーPとス
ランプフローSFとの関係を表す散布図である。Gは、
図中のサンプルを直線で回帰したものであり、Rはパワ
ーPとスランプフローSFの2変数間の相関係数(周波
数fαのとき)である。
FIG. 4C is a scatter diagram showing the relationship between the power P of the frequency fα and the slump flow SF. G is
It is a linear regression of the sample in the figure, and R is a correlation coefficient (at the frequency fα) between two variables of the power P and the slump flow SF.

【0035】そこで、相関の認められる周波数からスラ
ンプスローSFを求めることができる。例えば、スラン
プフローと強い相関関係を示す周波数がfαであった場
合、スランプフロー推定モデルは、 スランプフロー推定値=F(P(fα)) のように表すことができる。ただし、Fは関数を表す。
Therefore, the slump throw SF can be obtained from the frequency at which the correlation is recognized. For example, when the frequency having a strong correlation with the slump flow is fα, the slump flow estimation model can be expressed as the slump flow estimated value = F (P (fα)). However, F represents a function.

【0036】そこで、スランプフロー推定モデルとその
推定方法の例を示す。 1)特定の周波数のパワー値に高い相関があるモデル ここでは、パワースペクトルのパワーとスランプフロー
とが一次式で表される関係があると考えられる場合につ
いて考察する。ある周波数fαで高い相関がある場合に
は、スランプフロー推定値SFは、
Therefore, an example of a slump flow estimation model and its estimation method will be shown. 1) Model in which the power value of a specific frequency has a high correlation Here, the case where the power of the power spectrum and the slump flow are considered to have a relationship represented by a linear expression will be considered. If there is a high correlation at some frequency fα, the slump flow estimate SF is

【式2】 で求める。この例では、実際に測定した振動データのス
ペクトル解析を行いP(fα)を求め式2に代入してス
ランプフローの推定値が求まる。この式2は最も単純で
直接的にスランプフローを推定するモデルである。ここ
では、スランプフローはP(fα)と一次の関係がある場
合について述べたが、二乗の項や指数で表される項など
様々な項を含む関数Fを与え、 SF=F(P(fα)) から求めるようにしても良い。
[Formula 2] Ask in. In this example, the spectrum analysis of the actually measured vibration data is performed, P (fα) is calculated, and the calculated value is substituted into Equation 2 to calculate the estimated value of the slump flow. Equation 2 is the simplest model for directly estimating the slump flow. Although the case where the slump flow has a linear relationship with P (fα) has been described here, a function F including various terms such as a square term and a term represented by an exponent is given, and SF = F (P (fα )).

【0037】2)複数の周波数のパワー値を利用するモ
デル 他にも、スランプフローの推定値は、特定の周波数fα
との関係だけでモデル化するのでなく。例えば、複数の
周波数のパワー値P(f1)、P(f2)、・・・、P
(fq)を説明変数に持つ関数で、スランプフローSF
を推定するモデルも考えられる。 SF=F(P(f1)、P(f2)、・・・、P(fq)) として求めても良い。例えば、
2) Besides the model using the power values of a plurality of frequencies, the estimated value of the slump flow is a specific frequency fα.
Not just modeled in relation to. For example, power values P (f 1 ), P (f 2 ), ...
This is a function that has (f q ) as an explanatory variable.
A model for estimating is also possible. It may be obtained as SF = F (P (f 1 ), P (f 2 ), ..., P (f q )). For example,

【式3】 から求める。[Formula 3] Ask from.

【0038】3)複数の周波数のパワー値と混練に関す
る他情報を利用するモデル 複数の周波数のパワー値P(f1)、P(f2)、・・
・、P(fq)の他に、さらに、混練に関する情報(温
度、細骨材の表面水、セメント種類、混和剤使用量な
ど)X1、X2、・・・、Xrを説明変数とするモデルも
考えられる。このときスランプフロー推定値SFは、 SF=F(P(f1)、P(f2)、・・・、P(fq)、X1
2、・・・、Xr) で求めるようにしても良い。ただし、X1、X2、・・
・、Xrは具体的には、温度、細骨材の表面水、セメン
ト種類、混和剤使用量などが考えられる。例えば、
3) Model using power values at a plurality of frequencies and other information about kneading Power values at a plurality of frequencies P (f 1 ), P (f 2 ), ...
., P (f q ), in addition to kneading information (temperature, surface water of fine aggregate, cement type, admixture usage, etc.) X 1 , X 2 , ..., X r are explanatory variables The model to be considered is also considered. At this time, the slump flow estimated value SF is SF = F (P (f 1 ), P (f 2 ), ..., P (f q ), X 1 ,
X 2 , ..., X r ) may be used. However, X 1 , X 2 , ...
-, the X r Specifically, temperature, surface water fine aggregate, cement type considered and admixtures usage. For example,

【式4】 から求める。[Formula 4] Ask from.

【0039】4)非線形モデル あるいは、非線形モデルとしては、ニューラルネット
(バックプロパゲーション手法)Hを用いて行うことも
可能である。ニューラルネットHに様々な周波数のパワ
ー値P(f1)、P(f2)、・・・、P(fq)と混練
に関する情報(温度、細骨材の表面水、セメント種類、
混和剤使用量など)X1、X2、・・・、Xrを各ユニッ
トに対応させて、 SF=H(P(f1)、P(f2)、・・・、P(fq)、X1
2、・・・、Xr) から求める。なお、ニューラルネットの場合、各ユニッ
トはシグモイド関数などの非線形な関係で演算する場合
が多い。
4) It is also possible to use a neural network (back propagation method) H as the nonlinear model or the nonlinear model. Information about the power values P (f 1 ), P (f 2 ), ..., P (f q ) of various frequencies and the kneading in the neural network H (temperature, surface water of fine aggregate, cement type,
Amount of admixture, etc.) X 1 , X 2 , ..., X r are associated with each unit, and SF = H (P (f 1 ), P (f 2 ), ..., P (f q ), X 1 ,
X 2 , ..., X r ). In the case of a neural network, each unit often operates in a non-linear relationship such as a sigmoid function.

【0040】以上、各種方法でスランプフローSFを求
めるスランプフローの推定モデルについて説明したが、
このとき、相関の認められる周波数は、図5に示すよう
に、画面10上にパワースペクトル11を重ね合わせて
表示し、さらに、特定の周波数のスランプフローとパワ
ーの散布図12や全周波数域での相関係数13を表示し
て、相関が高いと思われるところを直接または自動的に
指示して取り出すようにする。さらに、従来行っていた
ミキサ負荷カーブ14もあわせて表示するようにするこ
ともできる。
The slump flow estimation model for obtaining the slump flow SF by various methods has been described above.
At this time, the frequencies for which the correlation is recognized are displayed by superimposing a power spectrum 11 on the screen 10 as shown in FIG. 5, and further, a slump flow of a specific frequency and a power scatter diagram 12 and the entire frequency range are displayed. The correlation coefficient 13 of is displayed, and the place where the correlation is considered to be high is directly or automatically designated and taken out. Further, the mixer load curve 14 which has been conventionally performed can also be displayed together.

【0041】そこで、品質推定部4では、前述の範囲カ
ーブ(図3(b))とスランプフローの推定モデルから
スランプフローなどの高流動コンクリートのフレッシュ
性状を推定する。まず、品質推定部4では、図3に示す
ように、画面上に範囲カーブDを表示し、1バッチのパ
ワースペクトルを重ねて表示する。このとき範囲カーブ
Dより外れる部分が現れた場合には何らかの異常がある
ものと推定される。さらに、前述の推定モデルからスラ
ンプフローの推定値を算出する。
Therefore, the quality estimating unit 4 estimates the fresh property of high-fluidity concrete such as slump flow from the above range curve (FIG. 3B) and the slump flow estimation model. First, in the quality estimation unit 4, as shown in FIG. 3, the range curve D is displayed on the screen, and the power spectra of one batch are displayed in an overlapping manner. At this time, the range curve
If a part outside D appears, it is assumed that there is some abnormality. Further, the estimated value of the slump flow is calculated from the above estimation model.

【0042】また、設定された範囲カーブは、絶対的な
ものではなく最近の品質に適合するように最近の製造デ
ータで構築するのが好ましい。そこで、1バッチ測定す
るたびに累積したもので、随時更新していくほうが好ま
しい。
Further, it is preferable that the set range curve is constructed by recent manufacturing data so as to conform to recent quality, not absolute one. Therefore, it is preferable to update the data as it is accumulated every time one batch is measured.

【0043】また、実測の結果、配合によっても相関の
表れ方が違う。目標スランプフロー、セメント種類、混
和剤(高性能AE減水剤など)の種類によっても違って
くるので、それぞれ別モデルを構築して対応する必要が
ある。
Further, as a result of the actual measurement, the appearance of the correlation varies depending on the composition. It depends on the target slump flow, type of cement, and type of admixture (high-performance AE water reducing agent, etc.), so it is necessary to construct different models for each.

【0044】以上説明したように、第1の実施の形態で
は、混練時の音を計測して高流動コンクリートの品質を
所望の品質になるように管理することができる。
As described above, in the first embodiment, the sound at the time of kneading can be measured and the quality of the high-fluidity concrete can be managed so as to have a desired quality.

【0045】次に、第2の実施の形態として、混練した
高流動コンクリートをミキサ7から排出する時の音を解
析する場合について説明する。
Next, as a second embodiment, a case of analyzing the sound when the kneaded high-fluidity concrete is discharged from the mixer 7 will be described.

【0046】構成は、第1の実施の形態と同じである
が、排出時の音を計測して品質を管理する点が相違す
る。相違する点についてのみ説明をする。計測部2で
は、コンクリートホッパ8への落下音を計測する。コン
クリートホッパ8の音はマイクなどの集音装置21で計
測することが可能である。あるいは、ビデオカメラを設
置し録音した音はパソコンなどの音声ソフトウェア(サ
ウンドレコーダなど)を利用して計測することが可能で
ある。
The configuration is the same as that of the first embodiment, except that the sound at the time of discharging is measured and the quality is controlled. Only the different points will be described. The measuring unit 2 measures the sound of falling onto the concrete hopper 8. The sound of the concrete hopper 8 can be measured by the sound collector 21 such as a microphone. Alternatively, the sound recorded by installing a video camera can be measured by using audio software (such as a sound recorder) such as a personal computer.

【0047】解析部3では、計測した音をスペクトル解
析する。ここでは、計測部2で1バッチの間に計測した
排出時の音からパワースペクトルを求めて、振動や音に
含まれる周波数fとそのパワーPを観測する。他の構成
及びこの構成による動作は第1の実施の形態で説明した
ものと同じであるので詳細な説明は省略する。
The analyzing section 3 analyzes the spectrum of the measured sound. Here, the power spectrum is obtained from the sound at the time of discharge measured by the measuring unit 2 during one batch, and the frequency f and its power P included in the vibration or sound are observed. The other configuration and the operation by this configuration are the same as those described in the first embodiment, and thus detailed description will be omitted.

【0048】以上説明したように、第2の実施の形態で
は、排出時の音を計測して高流動コンクリートの品質を
所望の品質になるように管理することができる。
As described above, in the second embodiment, the sound at the time of discharge can be measured and the quality of the high-fluidity concrete can be managed so as to have a desired quality.

【0049】次に、第3の実施の形態として、図6に示
すように、高流動コンクリートを混練時のミキサーアー
ムを回転させるためのモータの駆動負荷(電力、電流、
油圧力)の振動を解析する場合について説明する。
Next, as a third embodiment, as shown in FIG. 6, a drive load (power, current, power) of a motor for rotating a mixer arm when kneading high-fluidity concrete.
The case of analyzing the vibration of hydraulic pressure) will be described.

【0050】構成は、第1の実施の形態と同じである
が、ミキサーアームを回転させるためのモータの駆動負
荷の振動を計測して品質を管理する点が相違する。相違
する点についてのみ説明をする。計測部2では、ミキサ
ーアームを回転させるためのモータ22の駆動負荷(電
力、電流、油圧力)の振動を計測することも可能であ
る。モータの駆動負荷の振動を計測する場合には電力変
換機器、電流計、油圧計などでモータの駆動負荷の振動
を計測する。
The configuration is the same as that of the first embodiment, except that the vibration of the drive load of the motor for rotating the mixer arm is measured and the quality is controlled. Only the different points will be described. The measuring unit 2 can also measure the vibration of the drive load (electric power, current, hydraulic pressure) of the motor 22 for rotating the mixer arm. When measuring the vibration of the drive load of the motor, the vibration of the drive load of the motor is measured with a power converter, an ammeter, an oil pressure gauge, or the like.

【0051】解析部3では、計測したモータの駆動負荷
の振動をスペクトル解析する。ここでは、計測部2で1
バッチの間に計測したモータの駆動負荷の振動からパワ
ースペクトルを求めて、振動に含まれる周波数fとその
パワーPを観測する。他の構成及びこの構成による動作
は第1の実施の形態で説明したものと同じであるので詳
細な説明は省略する。
In the analysis unit 3, the measured vibration of the drive load of the motor is spectrally analyzed. Here, the measuring unit 1
A power spectrum is obtained from the vibration of the driving load of the motor measured during the batch, and the frequency f and its power P included in the vibration are observed. The other configuration and the operation by this configuration are the same as those described in the first embodiment, and thus detailed description will be omitted.

【0052】以上説明したように、第3の実施の形態で
は、モータの駆動負荷の振動を計測して高流動コンクリ
ートの品質を所望の品質になるように管理することがで
きる。
As described above, in the third embodiment, the vibration of the driving load of the motor can be measured and the quality of the high-fluidity concrete can be controlled to a desired quality.

【0053】次に、第4の実施の形態として、図7に示
すように、高流動コンクリートを混練時のミキサ7の振
動やミキサから排出する時のコンクリートホッパ8の振
動を解析する場合について説明する。
Next, as a fourth embodiment, as shown in FIG. 7, a case of analyzing the vibration of the mixer 7 at the time of kneading the high-fluidity concrete and the vibration of the concrete hopper 8 at the time of discharging from the mixer will be described. To do.

【0054】構成は、第1の実施の形態と同じである
が、混練時や排出時のミキサ7の振動を計測して品質を
管理する点が相違する。相違する点についてのみ説明を
する。計測部2では、ミキサ7の振動を計測する場合に
はミキサ7に加速度計23やレーザ式変位測定器23な
どを設置して計測する(図7実線)。ミキサから排出す
る時のコンクリートホッパ8の振動を計測する場合には
コンクリートホッパ8に加速度計23やレーザ式変位測
定器23などを設置して計測する(図7破線)。
The configuration is the same as that of the first embodiment, except that the vibration of the mixer 7 during kneading and discharging is measured to control the quality. Only the different points will be described. When measuring the vibration of the mixer 7, the measuring unit 2 installs an accelerometer 23, a laser displacement measuring instrument 23, or the like on the mixer 7 and measures the vibration (solid line in FIG. 7). When measuring the vibration of the concrete hopper 8 when it is discharged from the mixer, the concrete hopper 8 is provided with an accelerometer 23, a laser displacement measuring device 23, or the like (the broken line in FIG. 7).

【0055】解析部3では、計測した振動をスペクトル
解析する。ここでは、計測部2で1バッチの間に計測し
た混練時の振動か排出時の振動からパワースペクトルを
求めて、振動に含まれる周波数fとそのパワーPを観測
する。他の構成及びこの構成による動作は第1の実施の
形態で説明したものと同じであるので詳細な説明は省略
する。
The analysis unit 3 performs spectrum analysis on the measured vibration. Here, the power spectrum is obtained from the vibration at the time of kneading or the vibration at the time of discharging measured by the measuring unit 2 during one batch, and the frequency f and its power P included in the vibration are observed. The other configuration and the operation by this configuration are the same as those described in the first embodiment, and thus detailed description will be omitted.

【0056】以上説明したように、第4の実施の形態で
は、混練時のミキサ7の振動かミキサから排出する時の
コンクリートホッパ8の振動を計測して高流動コンクリ
ートの品質を所望の品質になるように管理することがで
きる。
As described above, in the fourth embodiment, the vibration of the mixer 7 at the time of kneading or the vibration of the concrete hopper 8 at the time of discharging from the mixer is measured to bring the quality of the high-fluidity concrete to the desired quality. Can be managed to be.

【0057】以上の実施の形態では、スランプフローに
ついて説明したが、O漏斗試験やV漏斗試験等の漏斗流
下時間、スランプフロー時間、50cmスランプフロー
時間なども同様に推定することができる。
Although the slump flow has been described in the above embodiment, the funnel flow-down time, the slump flow time, the 50 cm slump flow time, etc., such as the O funnel test and the V funnel test can be estimated in the same manner.

【0058】また、ミキサ排出時のミキサ負荷値の減衰
状況と経過時間とには関連性がありこれから生コン落下
状況が把握できる。そこで、ミキサ負荷値の減衰状況と
経過時間の関連を調べることにより漏斗流下時間を推し
測ることができるものと予測される。この漏斗流下時間
を推定することで高流動コンクリートの品質を管理する
こともできる。
Further, there is a relation between the decay state of the mixer load value at the time of discharging the mixer and the elapsed time, and from this, the raw concrete falling state can be grasped. Therefore, it is expected that the funnel downflow time can be estimated by investigating the relationship between the decay state of the mixer load value and the elapsed time. It is also possible to control the quality of high-fluidity concrete by estimating this funnel flow time.

【0059】さらに、上述で詳細に説明した実施の形態
で解析した結果をみて、例えば、混練音を解析したもの
とモータの駆動負荷の振動を解析したものとを組み合わ
せて判断するなど、様々に組み合わせてより精度の良い
ものにしていくこともできる。
Further, various results can be obtained by looking at the results of analysis in the embodiments described in detail above, for example, by making a determination by combining the analysis of the kneading noise and the analysis of the vibration of the driving load of the motor. It is possible to combine them into more precise ones.

【0060】[0060]

【実施例】以下、ミキサの負荷とスランプフローの相関
を確認するために行った実施例について説明するが、こ
の発明は、かかる実施例に示される態様に限定されるも
のではない。
EXAMPLE An example will be described below for confirming the correlation between the load of the mixer and the slump flow, but the present invention is not limited to the mode shown in the example.

【0061】図8は、従来の方法と同様にしてミキサの
負荷とスランプフローとの相関を調べたものである。図
8(a)には、バッチ番号とミキサ負荷とそのときのス
ランプフローの実測値を示す。図8(b)は、ミキサ負
荷とそのときのスランプフローとの散布図であるが相関
は見られない。
FIG. 8 shows the correlation between the mixer load and the slump flow examined in the same manner as the conventional method. FIG. 8A shows the batch number, the mixer load, and the actual measurement value of the slump flow at that time. FIG. 8B is a scatter diagram of the mixer load and the slump flow at that time, but no correlation is seen.

【0062】(1) ミキサの混練音ならびにコンクリ
ートホッパへの落下音について そこで、図9に示すように、コンクリートホッパにビデ
オカメラを設置しミキサの混練音ならびにコンクリート
ホッパへの落下音を収集してパワースペクトルを分析し
た実験結果である。
(1) Mixing Sound of Mixer and Dropping Sound to Concrete Hopper Then, as shown in FIG. 9, a video camera is installed in the concrete hopper to collect the mixing sound of the mixer and the dropping sound to the concrete hopper. It is an experimental result which analyzed the power spectrum.

【0063】配合は、以下の表に示すものについて行っ
た。
The compounding was carried out for those shown in the following table.

【表1】 表1のW/Cは水セメント比、s/aは細骨材率、SFはス
ランプフロー、C種はセメント種類を表す。
[Table 1] In Table 1, W / C is the water cement ratio, s / a is the fine aggregate ratio, SF is the slump flow, and C type is the cement type.

【0064】図10は、1日目と3日目の配合で混練音
のパワースペクトル(図10(a))とスランプフロー
との相関を分析した結果を表し(図10(b))、相関
係数は0.7〜0.9を示す周波数帯が存在している。
図11は、1日目と3日目の配合で排出音のパワースペ
クトル(図11(a))とスランプフローとの相関を分
析した結果を表し(図11(b))、相関係数は0.9
程度を示す周波数帯が存在している。
FIG. 10 shows the result of analyzing the correlation between the power spectrum of the kneading sound (FIG. 10 (a)) and the slump flow in the blending on the first day and the third day (FIG. 10 (b)), There is a frequency band in which the relation number is 0.7 to 0.9.
FIG. 11 shows the result of analyzing the correlation between the power spectrum of the emission sound (FIG. 11 (a)) and the slump flow in the combination on the first day and the third day (FIG. 11 (b)), and the correlation coefficient is 0.9
There is a frequency band indicating the degree.

【0065】図12は、2日目と4日目の配合で混練音
のパワースペクトル(図12(a))とスランプフロー
との相関を分析した結果を表し(図12(b))、相関
係数は−0.8程度を示す周波数帯が存在している。図
13は、2日目と4日目の配合で排出音のパワースペク
トル(図13(a))とスランプフローとの相関を分析
した結果を表し(図13(b))、相関係数は−0.7
程度、または、0.7〜0.8程度を示す周波数帯が存
在している。
FIG. 12 shows the result of analyzing the correlation between the power spectrum of the kneading sound (FIG. 12 (a)) and the slump flow in the blending on the second day and the fourth day (FIG. 12 (b)). There is a frequency band having a relation number of about -0.8. FIG. 13 shows the result of analyzing the correlation between the power spectrum of the emission sound (FIG. 13 (a)) and the slump flow in the formulation on the second day and the fourth day (FIG. 13 (b)), and the correlation coefficient is -0.7
There is a frequency band indicating the degree or about 0.7 to 0.8.

【0066】また、1日目〜4日目すべてについてみた
場合には、混練音・排出音のパワースペクトルとスラン
プフローを分析した場合には顕著な相関は見られなかっ
た。
When all of the first to fourth days were examined, no significant correlation was found when the power spectrum of the kneading sound / discharge sound and the slump flow were analyzed.

【0067】以上示すように、混練音・排出音のパワー
スペクトルとスランプフローには特定の周波数において
高い相関が見られる。また、この相関は、高流動コンク
リートの配合内容により特性が異なっている。
As shown above, there is a high correlation between the power spectrum of the kneading sound and the discharge sound and the slump flow at a specific frequency. Further, this correlation has different characteristics depending on the content of the mixture of high-fluidity concrete.

【0068】(2) ミキサ負荷電力の振動について 次に、図6に示すように、排出時のミキサ負荷電力の振
動を計測した場合の結果について見る。図14は、排出
後のミキサ電力(トレンド除去、基準化済)の振動のパ
ワースペクトル(図14(a))とスランプフローとの
相関を分析した結果を表し(図14(b))、相関係数
は0.7程度を示す周波数帯が存在している。
(2) Vibration of Mixer Load Electric Power Next, as shown in FIG. 6, a result of measuring the vibration of the mixer load electric power at the time of discharging will be examined. FIG. 14 shows the result of analysis of the correlation between the power spectrum (FIG. 14A) of the vibration of the mixer electric power after discharge (trend removal and standardization) and the slump flow (FIG. 14B), There is a frequency band having a relation number of about 0.7.

【0069】図14に示すように、排出時のミキサ負荷
電力の振動のパワースペクトルとスランプフローには特
定の周波数において高い相関が見られる。
As shown in FIG. 14, there is a high correlation between the power spectrum of the vibration of the mixer load power at the time of discharge and the slump flow at a specific frequency.

【0070】(3) ミキサの振動について 次に、図7に示すように、練り上がり時のミキサの振動
を加速度計で計測した場合の結果について見る。図15
は、練り上がり時のミキサの振動のパワースペクトル
(図15(a))とスランプフローとの相関を分析した
結果を表し(図15(b))、相関係数は0.7〜0.
9を示す周波数帯が存在している。
(3) About Vibration of Mixer Next, as shown in FIG. 7, the result of measuring the vibration of the mixer at the time of kneading with an accelerometer will be examined. Figure 15
Represents the result of analyzing the correlation between the power spectrum of vibration of the mixer during kneading (FIG. 15 (a)) and the slump flow (FIG. 15 (b)), and the correlation coefficient is 0.7 to 0.
There is a frequency band indicating 9.

【0071】図15に示すように、練り上がり時のミキ
サの振動のパワースペクトルとスランプフローには特定
の周波数において高い相関が見られる。
As shown in FIG. 15, the power spectrum of the vibration of the mixer at the time of kneading and the slump flow show a high correlation at a specific frequency.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上詳細に述べたように、本願発明で
は、高流動コンクリート練り上がり時にスランプフロー
などを予測することができるので、適正な製造ができた
かどうか練り上がり時に判断できる。
As described in detail above, according to the present invention, slump flow and the like can be predicted when kneading high-fluidity concrete, and therefore it can be judged whether kneading has been properly performed or not.

【0073】実測結果を蓄えていくことで目標スランプ
フローに近づけるための操作指針が検討できる。また、
推定スランプフローの記録を手がかりにクレーム処理な
どの対応ができ、安定した品質の製品を出荷することが
できる。さらに、異常がある場合には練り上がり時点で
気付くことも可能である。加えて熟練者でなくても製造
することが可能になる。
By accumulating the actual measurement results, the operation guideline for approaching the target slump flow can be examined. Also,
The record of the estimated slump flow can be used as a clue for handling complaints, etc., and stable quality products can be shipped. Furthermore, if there is an abnormality, it is possible to notice it when kneading. In addition, even an unskilled person can manufacture it.

【0074】また、温度、細骨材の表面水、セメント種
類、混和剤などの混練に関する情報を加えて分析するこ
とで精度をあげることができる。
The accuracy can be improved by adding and analyzing information on temperature, surface water of fine aggregate, kind of cement, kneading agent and the like.

【0075】さらに、許容範囲内の結果であるかをみ
て、混練に関する明らかな異常は即座に判断することが
できる。
Furthermore, it is possible to immediately judge a clear abnormality related to kneading by checking whether the result is within the allowable range.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 高流動コンクリート品質管理システムの概要
図である(その1)。
FIG. 1 is a schematic diagram of a high-fluidity concrete quality control system (No. 1).

【図2】 計測した振動や音のスペクトル解析を説明す
るための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining spectrum analysis of measured vibrations and sounds.

【図3】 スペクトル解析の範囲カーブを説明するため
の図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a range curve for spectrum analysis.

【図4】 パワースペクトルとスランプフローとの関連
を表す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a power spectrum and a slump flow.

【図5】 パワースペクトルとスランプフローとの関連
を画面上に表示した一例である。
FIG. 5 is an example in which the relationship between the power spectrum and the slump flow is displayed on the screen.

【図6】 高流動コンクリート品質管理システムの概要
図である(その2)。
FIG. 6 is a schematic diagram of a high fluidity concrete quality control system (No. 2).

【図7】 高流動コンクリート品質管理システムの概要
図である(その3)。
FIG. 7 is a schematic diagram of a high-fluidity concrete quality control system (No. 3).

【図8】 ミキサの負荷とスランプフローとの相関を表
した図である。
FIG. 8 is a diagram showing the correlation between the load of the mixer and the slump flow.

【図9】 ミキサ混練音とコンクリートホッパへの落下
音を収集するときの装置の例である。
FIG. 9 is an example of an apparatus for collecting a mixer kneading sound and a sound falling to a concrete hopper.

【図10】 パワースペクトルとスランプフローとの関
係を分析した結果である(その1)。
FIG. 10 is a result of analyzing a relationship between a power spectrum and a slump flow (No. 1).

【図11】 パワースペクトルとスランプフローとの関
係を分析した結果である(その2)。
FIG. 11 is a result of analyzing the relationship between the power spectrum and the slump flow (No. 2).

【図12】 パワースペクトルとスランプフローとの関
係を分析した結果である(その3)。
FIG. 12 is a result of analyzing a relationship between a power spectrum and a slump flow (No. 3).

【図13】 パワースペクトルとスランプフローとの関
係を分析した結果である(その4)。
FIG. 13 is a result of analyzing the relationship between the power spectrum and the slump flow (No. 4).

【図14】 パワースペクトルとスランプフローとの関
係を分析した結果である(その5)。
FIG. 14 is a result of analyzing a relationship between a power spectrum and a slump flow (No. 5).

【図15】 パワースペクトルとスランプフローとの関
係を分析した結果である(その6)。
FIG. 15 is a result of analyzing the relationship between the power spectrum and the slump flow (No. 6).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 高流動コンクリート品質管理システム 2 計測部 3 解析部 4 品質推定部 5 貯蔵ビン 6 計量ビン 7 ミキサ 8 コンクリートホッパ 10 画面 11 パワースペクトル 12 散布図 13 相関係数のプロット図 14 ミキサ負荷カーブ 21 集音装置 22 モータ 23 加速度計(レーザ変位計) 1 High-fluidity concrete quality control system 2 measuring section 3 Analysis Department 4 Quality estimation section 5 storage bottles 6 weighing bottles 7 mixer 8 concrete hoppers 10 screens 11 Power spectrum 12 Scatter plot 13 Plot of correlation coefficient 14 Mixer load curve 21 sound collector 22 motor 23 Accelerometer (laser displacement meter)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2G047 AA10 BC04 CA03 CA07 EA08 EA10 GD02 GG08 GG12 GG32 GG36 GG37 GG38    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2G047 AA10 BC04 CA03 CA07 EA08                       EA10 GD02 GG08 GG12 GG32                       GG36 GG37 GG38

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 高流動コンクリートを混練中にミキサか
ら発生する振動や音を計測する計測手段と、 前記計測した振動や音をスペクトル解析するスペクトル
解析手段と、 前記スペクトル解析した結果から高流動コンクリートに
関する品質を推定する品質推定手段と、を備えた高流動
コンクリート品質管理システム。
1. A measuring means for measuring vibrations and sounds generated from a mixer during kneading of high-fluidity concrete, a spectrum analyzing means for spectrally analyzing the measured vibrations and sounds, and a high-fluidity concrete from the result of the spectrum analysis. A quality control system for high-fluidity concrete, comprising:
【請求項2】 請求項1記載の高流動コンクリート品質
管理システムにおいて、 前記ミキサから発生する振動や音はミキサ負荷の振動、
ミキサの振動、または、ミキシング音であることを特徴
とする高流動コンクリート品質管理システム。
2. The high-fluidity concrete quality control system according to claim 1, wherein the vibration or sound generated from the mixer is vibration of a mixer load,
High-fluidity concrete quality control system characterized by mixer vibration or mixing sound.
【請求項3】 混練した高流動コンクリートをミキサか
ら排出する時に発生する振動や音を計測する計測手段
と、 前記計測した振動や音をスペクトル解析するスペクトル
解析手段と、 前記スペクトル解析した結果から高流動コンクリートに
関する品質を推定する品質推定手段と、を備えた高流動
コンクリート品質管理システム。
3. A measuring unit for measuring vibrations and sounds generated when the kneaded high-fluidity concrete is discharged from the mixer, a spectrum analyzing unit for spectrum-analyzing the measured vibrations and sounds, and a high-value unit based on the result of the spectrum analysis. A high-fluidity concrete quality control system comprising: a quality estimating means for estimating the quality of fluidized concrete.
【請求項4】 請求項3記載の高流動コンクリート品質
管理システムにおいて、 前記高流動コンクリートをミキサから排出する時に発生
する振動や音はミキサ負荷の振動、コンクリートホッパ
の振動、または、コンクリートホッパへの落下音である
ことを特徴とする高流動コンクリート品質管理システ
ム。
4. The high-fluidity concrete quality control system according to claim 3, wherein vibrations and sounds generated when the high-fluidity concrete is discharged from the mixer are vibrations of the mixer load, vibrations of the concrete hopper, or vibrations to the concrete hopper. High-fluidity concrete quality control system characterized by falling sound.
【請求項5】 請求項1〜4いずれか記載の高流動コン
クリート品質管理システムにおいて、 前記品質推定手段では、前記スペクトル解析した結果か
ら流動性の指標であるスランプフローを推定して高流動
コンクリートの品質を推定することを特徴とする高流動
コンクリート品質管理システム。
5. The high-fluidity concrete quality control system according to claim 1, wherein the quality estimating means estimates a slump flow, which is an index of fluidity, from the result of the spectral analysis to obtain a high-fluidity concrete. A high-fluidity concrete quality control system characterized by estimating quality.
【請求項6】 請求項1〜5いずれか記載の高流動コン
クリート品質管理システムにおいて、 前記品質推定手段では、前記スペクトル解析した結果か
ら粘性や材料分離抵抗性の指標となるスランプフロー時
間、50cmスランプフロー時間、漏斗流下時間などを
推定して高流動コンクリートの品質を推定することを特
徴とする高流動コンクリート品質管理システム。
6. The high-fluidity concrete quality control system according to claim 1, wherein the quality estimating means uses a slump flow time as an index of viscosity and material separation resistance from the result of the spectrum analysis, and a 50 cm slump. A high-fluidity concrete quality control system that estimates the quality of high-fluidity concrete by estimating the flow time and the funnel flow-down time.
【請求項7】 請求項1〜6いずれか記載の高流動コン
クリート品質管理システムにおいて、 前記スペクトル解析した結果に加え、温度、細骨材の表
面水、セメント種類、混和剤使用量などの混練に関する
情報も含めて高流動コンクリートの品質を推定すること
を特徴とする高流動コンクリート品質管理システム。
7. The high-fluidity concrete quality control system according to any one of claims 1 to 6, wherein in addition to the result of the spectrum analysis, the temperature, surface water of the fine aggregate, the type of cement, the amount of the admixture used, and the like are mixed. A high-fluidity concrete quality control system that estimates the quality of high-fluidity concrete including information.
【請求項8】 請求項1〜7いずれか記載の高流動コン
クリート品質管理システムにおいて、 前記品質推定手段では、予めスペクトル解析して各周波
数における振動の強さの平均値を求め、計測した振動や
音をスペクトル解析した結果が前記平均値を基準にした
許容値の範囲内にあるか否かを判断して、高流動コンク
リートの混練に関する異常を監視することを特徴とする
高流動コンクリート品質管理システム。
8. The high-fluidity concrete quality control system according to claim 1, wherein the quality estimating means performs spectrum analysis in advance to obtain an average value of vibration intensity at each frequency, and measures the measured vibration or vibration. High-fluidity concrete quality control system characterized by observing whether or not the result of spectrum analysis of sound is within a range of allowable values based on the average value, and monitoring abnormality relating to kneading of high-fluidity concrete .
【請求項9】 請求項8記載の高流動コンクリート品質
管理システムにおいて、 前記許容値は標準偏差値とし、予めスペクトル解析して
各周波数における振動の強さの平均値と標準偏差値とか
ら求めた範囲内にあるか否かを判断して、高流動コンク
リートの混練に関する異常を監視することを特徴とする
高流動コンクリート品質管理システム。
9. The high-fluidity concrete quality control system according to claim 8, wherein the allowable value is a standard deviation value, and spectral analysis is performed in advance to obtain the average vibration strength at each frequency and the standard deviation value. A high-fluidity concrete quality control system, characterized by monitoring whether or not it is within the range and monitoring abnormalities related to the mixing of high-fluidity concrete.
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