JP2019006565A

JP2019006565A - crane

Info

Publication number: JP2019006565A
Application number: JP2017124373A
Authority: JP
Inventors: 大輔高岡; Daisuke Takaoka; 慎吾栗原; Shingo Kurihara
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2019-01-17
Anticipated expiration: 2037-06-26
Also published as: JP6604358B2

Abstract

To provide a crane having a simpler structure than conventional ones, capable of preventing interferences between front and rear struts and a jib derricking rope, respectively.SOLUTION: A crane 10 includes a revolving body 12, a boom 16, a jib 18, a rear strut 21, a front strut 22, a boom angle meter 16R and a front strut angle meter, an arithmetic part, and an output part. The arithmetic part calculates a relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 from ground angles of the boom 16 and the front strut 22. The output part outputs an interference prevention signal when the relative angle of the front strut 22 exceeds a reference threshold angle which is previously set to be smaller than interference angles between the jib derricking rope 44 and main body parts of the front strut 22 and the rear strut 21.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、フロントストラットおよびリヤストラットを備えるクレーンに関する。 The present invention relates to a crane including a front strut and a rear strut.

従来、移動式クレーンとして、下部走行体と、上部旋回体と、ブームと、ジブと、を備えたものが知られている。ブームは、上部旋回体の前部に起伏可能に取り付けられ、ジブは、ブームの先端に起伏可能に備え付けられる。ジブの後側であって、ブームの先端には、フロントストラットと、リヤストラットとが回動可能に装着される。フロントストラットの先端部とジブの先端部とは、ガイケーブルで連結される。また、フロントストラットの先端部およびリヤストラットの先端部にそれぞれ設けられたシーブ間には、ジブ起伏用ロープが掛け回される。ジブ起伏用ロープの巻き取り、繰り出し動作によって、ジブが起伏する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a mobile crane is known that includes a lower traveling body, an upper turning body, a boom, and a jib. The boom is detachably attached to the front part of the upper swing body, and the jib is detachably provided at the tip of the boom. A front strut and a rear strut are rotatably attached to the rear end of the jib and at the tip of the boom. The front strut tip and the jib tip are connected by a guy cable. Further, a jib hoisting rope is hung between sheaves provided at the front end portion of the front strut and the front end portion of the rear strut, respectively. The jib is raised and lowered by winding and unwinding the jib hoisting rope.

特許文献１および特許文献２には、フロントストラットがジブの基端部に回動可能に支持され、リヤストラットがブームの先端部に回動可能に支持されたクレーンがそれぞれ開示されている。これらのクレーンは、ジブおよびブームの姿勢変更中にジブ起伏用ロープがフロントストラットまたはリヤストラットに接触することを防止する安全装置を備えている。特許文献１に記載された安全装置は、フロントストラットに回動可能に支持されたレバーと、レバーの先端部に装着されたローラーと、レバーを付勢するばね部材と、レバーの回動を検知する検知スイッチと、を有する。ジブ起伏用ロープがローラーに当接しばね部材を圧縮しながらレバーを回動させると、検知スイッチがレバーを検知する。この結果、ジブ起伏用ロープがフロントストラットまたはリヤストラットに接触する前に、フロントストラットとリヤストラットとの開き角度が制限される。 Patent Documents 1 and 2 each disclose a crane in which a front strut is rotatably supported on a base end portion of a jib and a rear strut is rotatably supported on a distal end portion of a boom. These cranes are equipped with a safety device that prevents the jib hoisting rope from coming into contact with the front or rear struts during the jib and boom posture changes. The safety device described in Patent Document 1 detects a lever that is rotatably supported by a front strut, a roller that is attached to the tip of the lever, a spring member that biases the lever, and a rotation of the lever. A detection switch. When the jib hoisting rope contacts the roller and rotates the lever while compressing the spring member, the detection switch detects the lever. As a result, the opening angle between the front strut and the rear strut is limited before the jib hoisting rope contacts the front strut or the rear strut.

また、特許文献２に記載された安全装置は、フロントストラットおよびリヤストラットにそれぞれ設けられた角度検出器を含む。角度検出器によってフロントストラットおよびリヤストラットの対地角がそれぞれ検出されることで、フロントストラットとリヤストラットとの開き角度が演算され、ジブ起伏用ロープがフロントストラットまたはリヤストラットに接触する前に当該開き角度が所定の範囲に制限される。 Moreover, the safety device described in Patent Document 2 includes angle detectors provided on the front strut and the rear strut, respectively. The angle detector detects the ground angle of the front strut and rear strut, respectively, so that the opening angle between the front strut and the rear strut is calculated and the jib hoisting rope is opened before contacting the front strut or the rear strut. The angle is limited to a predetermined range.

特開平１１−３２２２７７号公報JP 11-322277 A 特開平１１−３２２２７８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-322278

特許文献１に記載の技術では、上記のように安全装置が回動可能なレバーを含む複雑な構造を備えており、フロントストラットおよびリヤストラットとジブ起伏用ロープとの干渉をそれぞれ防止するためには、レバーを含む安全装置がフロントストラットおよびリヤストラットにそれぞれ装着される必要がある。また、特許文献２に記載の技術では、フロントストラットおよびリヤストラットとジブ起伏用ロープとの干渉をそれぞれ防止するために、両ストラットにそれぞれ前記干渉防止のための角度検出器を追加配置する必要がある。 In the technique described in Patent Document 1, the safety device has a complicated structure including a lever that can be rotated as described above, in order to prevent the front strut, the rear strut, and the jib hoisting rope from interfering with each other. The safety device including the lever needs to be attached to the front strut and the rear strut, respectively. Further, in the technique described in Patent Document 2, in order to prevent interference between the front strut and rear strut and the jib hoisting rope, it is necessary to additionally arrange the angle detectors for preventing the interference on both struts. is there.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来よりも簡易な構造で、フロントストラットおよびリヤストラットとジブ起伏用ロープとの干渉をそれぞれ防止することが可能なクレーンを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a crane capable of preventing interference between a front strut, a rear strut, and a jib hoisting rope with a simpler structure than before. It is to provide.

本発明の一局面に係るクレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に回動可能に軸支されるブームと、前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブと、前記ジブの後方に配置されるフロントストラットであって、フロントストラット本体と前記フロントストラット本体の先端部に回転可能に支持されるフロントシーブとを有し、前記ジブと一体的に回動するように前記ジブの先端部と連結されるフロントストラットと、前記フロントストラットの後方に配置されるリヤストラットであって、リヤストラット本体と前記リヤストラット本体の先端部に回転可能に支持されるリヤシーブとを有するリヤストラットと、前記ブームに対する前記リヤストラットの相対的な回動を規制する規制機構と、前記リヤシーブと前記フロントシーブとの間で掛け回されるジブ起伏用ロープと、前記ジブ起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行い前記リヤストラットに対して前記フロントストラットを相対的に回動させることで前記ジブを起伏させるジブ起伏用ウインチと、前記ブームの対地角を検出し出力するブーム角度計と、前記ブームの対地角と組み合わされることによって前記ブームに対する前記フロントストラットの相対位置を特定するための特性値を検出し出力する特性値検出部と、前記ブーム角度計が検出する前記ブームの対地角と前記特性値検出部が検出する前記特性値とから、前記ブームに対する前記フロントストラットの相対角度を演算する演算部と、前記演算部によって演算された前記フロントストラットの前記相対角度が、前記ジブ起伏用ロープと前記フロントストラット本体とが干渉するフロント側干渉角度および前記ジブ起伏用ロープと前記リヤストラット本体とが干渉するリヤ側干渉角度よりも小さい基準閾値角度を超えた場合に、干渉防止信号を出力する出力部と、を備える。 A crane according to one aspect of the present invention includes a crane main body, a boom pivotally supported on the crane main body, a jib pivotally supported on a tip portion of the boom, and a rear side of the jib. A front strut body disposed on the front strut body and a front sheave rotatably supported on a front end portion of the front strut body, the front end of the jib rotating integrally with the jib A front strut connected to the rear strut, and a rear strut disposed rearward of the front strut, the rear strut having a rear strut body and a rear sheave rotatably supported on a distal end portion of the rear strut body, A restricting mechanism for restricting relative rotation of the rear strut with respect to the boom, the rear sheave and the front sheave; A jib hoisting rope wound around and a jib hoisting hoisting the jib by hoisting and feeding the jib hoisting rope and rotating the front strut relative to the rear strut A characteristic for detecting and outputting a characteristic value for specifying the relative position of the front strut with respect to the boom by being combined with a winch, a boom angle meter that detects and outputs the ground angle of the boom, and a ground angle of the boom A calculation unit for calculating a relative angle of the front strut with respect to the boom from a value detection unit, a ground angle of the boom detected by the boom goniometer and the characteristic value detected by the characteristic value detection unit; The relative angle of the front strut calculated by the section is the jib hoisting rope and the front An output unit that outputs an interference prevention signal when a reference threshold angle that is smaller than a front side interference angle at which the trat body interferes and a rear side interference angle at which the jib hoisting rope interferes with the rear strut body; .

本構成によれば、ジブの起伏に応じて、ブーム角度計が検出するブームの対地角と特性値検出部が検出する特性値とから、ブームに対するフロントストラットの相対角度が演算される。そして、当該演算された相対角度が基準閾値角度を超えた場合には、出力部によって干渉防止信号が出力される。このため、出力される干渉防止信号に基づいて、ジブの起伏を規制することが可能となり、両ストラットとジブ起伏用ロープとの干渉を未然に防止することができる。特に、基準閾値角度は、フロント側干渉角度およびリヤ側干渉角度よりも小さい角度からなるため、フロントストラットおよびリヤストラットの両方のストラットとジブ起伏用ロープとの干渉を確実に防止することができる。また、クレーンでは通常、ブームにブーム角度計が備えられることが多い。このため、クレーンに特性値検出部を追加装備することで、ブームに対するフロントストラットの相対角度が演算可能とされる。したがって、従来よりも簡易な構造で、フロントストラットおよびリヤストラットとジブ起伏用ロープとの干渉をそれぞれ防止することが可能となる。 According to this configuration, the relative angle of the front strut with respect to the boom is calculated from the ground angle of the boom detected by the boom angle meter and the characteristic value detected by the characteristic value detection unit according to the undulation of the jib. When the calculated relative angle exceeds the reference threshold angle, the output unit outputs an interference prevention signal. For this reason, it becomes possible to regulate the undulation of the jib based on the output interference prevention signal, and to prevent the interference between both struts and the jib undulation rope. In particular, since the reference threshold angle is smaller than the front-side interference angle and the rear-side interference angle, it is possible to reliably prevent interference between the struts of both the front strut and the rear strut and the jib hoisting rope. Moreover, in a crane, a boom angle meter is usually provided on a boom. For this reason, the relative angle of the front strut with respect to the boom can be calculated by additionally providing the crane with a characteristic value detector. Therefore, it is possible to prevent interference between the front and rear struts and the jib hoisting rope with a simpler structure than the conventional one.

上記の構成において、前記特性値検出部は、前記フロントストラットの対地角を検出し出力するストラット角度計であることが望ましい。 In the above configuration, it is preferable that the characteristic value detection unit is a strut goniometer that detects and outputs a ground angle of the front strut.

本構成によれば、フロントストラットが角度計を備えることで、ブームに対するフロントストラットの相対角度を容易に演算することができる。 According to this configuration, since the front strut includes the angle meter, the relative angle of the front strut with respect to the boom can be easily calculated.

上記の構成において、前記出力部が出力する前記干渉防止信号を受けて、作業者に対する干渉防止情報を表示する表示部を更に備えることが望ましい。 In the above configuration, it is preferable to further include a display unit that receives the interference prevention signal output from the output unit and displays interference prevention information for an operator.

本構成によれば、各ストラットとジブ起伏用ロープとの干渉の危険性を作業者に報知することができる。 According to this configuration, it is possible to notify the operator of the danger of interference between each strut and the jib hoisting rope.

上記の構成において、前記出力部が出力する前記干渉防止信号を受けて、前記ジブ起伏用ウインチの作動を制限する駆動制御部を更に備えるものでもよい。 In the above configuration, the apparatus may further include a drive control unit that receives the interference prevention signal output from the output unit and limits the operation of the jib hoisting winch.

本構成によれば、駆動制御部がジブ起伏用ウインチの作動を制限することで、各ストラットとジブ起伏用ロープとの干渉を速やかに防止することができる。 According to this configuration, the drive control unit restricts the operation of the jib hoisting winch so that the interference between each strut and the jib hoisting rope can be quickly prevented.

上記の構成において、前記基準閾値角度を格納および出力する記憶部を更に備えることが望ましい。 In the above configuration, it is desirable to further include a storage unit that stores and outputs the reference threshold angle.

本構成によれば、基準閾値角度が予め記憶部に格納されることで、各ストラットとジブ起伏用ロープとの干渉を安定して防止することができる。 According to this configuration, since the reference threshold angle is stored in the storage unit in advance, it is possible to stably prevent interference between each strut and the jib hoisting rope.

上記の構成において、前記記憶部は、前記ブームの長さに応じてそれぞれ設定された複数の前記基準閾値角度を格納しており、前記ブームの長さ情報の入力を受け付ける入力部を更に備え、前記記憶部は、前記入力部に入力された前記ブームの長さ情報に対応する前記基準閾値角度を出力することが望ましい。 In the above configuration, the storage unit stores a plurality of the reference threshold angles respectively set according to the length of the boom, and further includes an input unit that receives input of the boom length information, The storage unit preferably outputs the reference threshold angle corresponding to the boom length information input to the input unit.

本構成によれば、クレーンにおいてブームの長さが変更されることがあっても、各ブーム長さに応じた基準閾値角度が予め記憶部に格納されることで、各ストラットとジブ起伏用ロープとの干渉を安定して防止することができる。また、作業者は入力部からブームの長さ情報を入力するだけで、適切な基準閾値角度に基づいて各ストラットとジブ起伏用ロープとの干渉防止を図ることができる。 According to this configuration, even if the boom length is changed in the crane, the reference threshold angle corresponding to each boom length is stored in the storage unit in advance, so that each strut and the jib hoisting rope Can be stably prevented. In addition, the operator can prevent interference between each strut and the jib hoisting rope based on an appropriate reference threshold angle only by inputting boom length information from the input unit.

本発明によれば、簡易な構造でフロントストラットおよびリヤストラットとジブ起伏用ロープとの干渉をそれぞれ防止することが可能なクレーンが提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the crane which can prevent the interference with a front strut, a rear strut, and a jib hoisting rope with a simple structure is provided respectively.

本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。It is a side view of the crane concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンの組立作業中または分解作業中の側面図である。It is a side view in the middle of an assembly operation or a disassembly operation of a crane concerning one embodiment of the present invention. 図２のクレーンの一部を拡大した側面図であって、フロントストラットが回動する様子を示した側面図である。It is the side view which expanded a part of crane of FIG. 2, Comprising: It is the side view which showed a mode that a front strut rotates. 図３のクレーンの一部を更に拡大した側面図であって、フロントストラットとジブ起伏用ロープとの干渉部分を示す側面図である。FIG. 4 is a side view further enlarging a part of the crane of FIG. 3, and is a side view showing an interference portion between a front strut and a jib hoisting rope. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、フロントストラットおよびリヤストラットの許容開き角度を説明するための側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view for demonstrating the permissible opening angle of a front strut and a rear strut. 本発明の一実施形態に係るクレーンの制御部の電気的なブロック図である。It is an electrical block diagram of the control part of the crane which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るクレーンの記憶部が記憶する情報の一覧を示す図である。It is a figure which shows the list of the information which the memory | storage part of the crane which concerns on one Embodiment of this invention memorize | stores. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ブームの長さに応じたフロントストラットおよびリヤストラットの許容開き角度を説明するための側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view for demonstrating the permissible opening angle of the front strut and the rear strut according to the length of the boom. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ブームの長さに応じたフロントストラットおよびリヤストラットの許容開き角度を説明するための側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view for demonstrating the permissible opening angle of the front strut and the rear strut according to the length of the boom. 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ブームの長さに応じたフロントストラットおよびリヤストラットの許容開き角度を説明するための側面図である。In the crane which concerns on one Embodiment of this invention, it is a side view for demonstrating the permissible opening angle of the front strut and the rear strut according to the length of the boom. 本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいて、特性値検出部を説明するためのジブ起伏用ウインチの側面図である。In the crane which concerns on the deformation | transformation embodiment of this invention, it is a side view of the winch for jib raising / lowering for demonstrating a characteristic value detection part. 本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいて、特性値検出部を説明するためのジブ起伏用ウインチの正面図である。In the crane which concerns on the deformation | transformation embodiment of this invention, it is a front view of the winch for jib raising / lowering for demonstrating a characteristic value detection part.

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向や使用態様などを限定するものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a crane 10 according to an embodiment of the present invention. In the following, in each drawing, directions of “up”, “down”, “front”, and “rear” are shown. The directions indicate the structure and the assembly method of the crane 10 according to the present embodiment. It is shown for the sake of explanation, and does not limit the moving direction or usage of the crane according to the present invention.

クレーン１０は、クレーン本体に相当する旋回体１２と、この旋回体１２を旋回可能に支持する走行体１４と、ブーム１６及びジブ１８を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト２０と、を備える。また、旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト１３が積載されている。また、旋回体１２の前端部には、キャブ１５が備えられている。キャブ１５は、クレーン１０の運転席に相当する。 The crane 10 includes a swing body 12 corresponding to a crane body, a traveling body 14 that supports the swing body 12 so as to be swingable, a hoisting member including a boom 16 and a jib 18, and a mast 20 that is a boom hoisting member. Is provided. A counterweight 13 for adjusting the balance of the crane 10 is loaded on the rear part of the revolving structure 12. Further, a cab 15 is provided at the front end of the revolving structure 12. The cab 15 corresponds to the driver seat of the crane 10.

図１に示されるブーム１６は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１６Ａと、一または複数（図例では２個）の中間ブーム１６Ｂ，１６Ｃと、上部ブーム１６Ｄとから構成される。具体的に、下部ブーム１６Ａは、旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ブーム１６Ｂ，１６Ｃは、その順に下部ブーム１６Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム１６Ｄは中間部材１６Ｃの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この上部ブーム１６Ｄの先端部に、後述のようにジブ１８を回動させるためのリヤストラット２１が回動可能に連結される。ブーム１６は、下端部に備えられたブームフットピン１６Ｓを支点として旋回体１２に回動可能に軸支される。また、ブーム１６は、長手方向の先端側に配置されたガイドシーブ４６を備える（図１）。 The boom 16 shown in FIG. 1 is a so-called lattice type, and includes a lower boom 16A, one or more (two in the illustrated example) intermediate booms 16B and 16C, and an upper boom 16D. Specifically, the lower boom 16 A is connected to the front portion of the revolving structure 12 so as to be rotatable in the undulation direction. The intermediate booms 16B and 16C are detachably added to the distal end side of the lower boom 16A in that order. The upper boom 16D is detachably added to the distal end side of the intermediate member 16C, and a rear strut 21 for rotating the jib 18 is rotatably connected to the distal end portion of the upper boom 16D as will be described later. The boom 16 is pivotally supported by the revolving body 12 with a boom foot pin 16S provided at the lower end as a fulcrum. In addition, the boom 16 includes a guide sheave 46 disposed on the distal end side in the longitudinal direction (FIG. 1).

ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームは、中間部材がないものでもよく、また、上記とは中間部材の数が異なるものでもよい。更に、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。 However, the specific structure of the boom is not limited in the present invention. For example, the boom may have no intermediate member, or may have a different number of intermediate members from the above. Further, the boom may be constituted by a single member.

ジブ１８も、その具体的な構造は限定されないが、図例ではラチス型の構造を有する。そして、このジブ１８の基端部は、ブーム１６の上部ブーム１６Ｄの先端部に回動可能に連結（軸支）されており、ジブ１８の回動中心軸は、旋回体１２に対するブーム１６の回動中心軸（ブームフットピン１６Ｓ）と平行な横軸になっている。 Although the specific structure of the jib 18 is not limited, it has a lattice structure in the illustrated example. The base end portion of the jib 18 is rotatably connected (axially supported) to the distal end portion of the upper boom 16D of the boom 16, and the rotation center axis of the jib 18 is the pivot 16 of the boom 16 with respect to the revolving body 12. The horizontal axis is parallel to the rotation center axis (boom foot pin 16S).

マスト２０は、基端及び回動端を有し、その基端が旋回体１２に回動可能に連結される。マスト２０の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつ当該ブーム１６の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト２０はブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト２０の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２４を介してブーム１６の先端に連結される。この連結は、マスト２０の回動とブーム１６の回動とを連携させる。 The mast 20 has a base end and a rotation end, and the base end is rotatably connected to the revolving body 12. The rotation axis of the mast 20 is parallel to the rotation axis of the boom 16 and is located immediately behind the rotation axis of the boom 16. In other words, the mast 20 can be rotated in the same direction as the direction in which the boom 16 is raised and lowered. On the other hand, the rotating end of the mast 20 is connected to the tip of the boom 16 via a pair of left and right boom guy lines 24. This connection links the rotation of the mast 20 with the rotation of the boom 16.

旋回体１２上には左右一対のブームバックストップ２３が設けられる。これらのブームバックストップ２３は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で当該ブーム１６の下部ブーム１６Ａの左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。 A pair of left and right boom back stops 23 are provided on the revolving structure 12. These boom back stops 23 come into contact with the left and right sides of the lower boom 16A of the boom 16 when the boom 16 reaches the standing posture shown in FIG. By this contact, the boom 16 is restricted from being beaten rearward by a strong wind or the like.

リヤストラット２１は、ブーム１６の先端部に回動可能に軸支される。リヤストラット２１は、上部ブーム１６Ｄの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リヤストラット２１とブーム１６との間に左右一対のストラットバックストップ２５及び左右一対のガイライン２６が介在する。ストラットバックストップ２５は、上部ブーム１６Ｄとリヤストラット２１の中間部位との間に介在し、リヤストラット２１を下から支える。ガイライン２６はリヤストラット２１の先端部とブーム１６の下部ブーム１６Ａとを接続するように張設され、その張力によってリヤストラット２１の位置を規制する。換言すれば、左右一対のストラットバックストップ２５及び左右一対のガイライン２６（いずれも規制機構）は、クレーン１０の使用状態において、ブーム１６に対するリヤストラット２１の相対的な回動を規制する。なお、リヤストラット２１は、本体部分と、リヤストラット２１の本体部分の回動端部に複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４７（リヤシーブ）と、を有する。 The rear strut 21 is pivotally supported at the tip of the boom 16 so as to be rotatable. The rear strut 21 is held in a posture that projects from the tip of the upper boom 16D to the boom standing side (left side in FIG. 1). As means for maintaining this posture, a pair of left and right strut backstops 25 and a pair of left and right guy lines 26 are interposed between the rear strut 21 and the boom 16. The strut backstop 25 is interposed between the upper boom 16D and an intermediate portion of the rear strut 21, and supports the rear strut 21 from below. The guy line 26 is stretched so as to connect the distal end portion of the rear strut 21 and the lower boom 16A of the boom 16, and the position of the rear strut 21 is regulated by the tension. In other words, the pair of left and right strut backstops 25 and the pair of left and right guy lines 26 (both regulating mechanisms) regulate the relative rotation of the rear strut 21 relative to the boom 16 when the crane 10 is in use. The rear strut 21 has a main body portion and a sheave block 47 (rear sheave) in which a plurality of sheaves are arranged in the width direction at the rotation end of the main body portion of the rear strut 21.

フロントストラット２２は、ジブ１８の後方に配置されており、ジブ１８と連動して回動するようにこのジブ１８の基端部に回動可能に軸支されている。詳しくは、このフロントストラット２２の先端部とジブ１８の先端部とを連結するように左右一対のジブ用ガイライン２８が張設される。従って、このフロントストラット２２の回動駆動によって、ジブ１８もフロントストラット２２と一体的に回動駆動される。なお、前述のリヤストラット２１は、図１に示すようにフロントストラット２２の後側に配置され、フロントストラット２２との間で略二等辺三角形形状を形成する。なお、フロントストラット２２は、本体部分と、当該本体部分の回動端部に複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４８（フロントシーブ）と、を有する。 The front strut 22 is disposed behind the jib 18 and is pivotally supported by the base end portion of the jib 18 so as to rotate in conjunction with the jib 18. Specifically, a pair of left and right jib guy lines 28 are stretched so as to connect the front end portion of the front strut 22 and the front end portion of the jib 18. Accordingly, the jib 18 is also rotated and driven integrally with the front strut 22 by the rotation of the front strut 22. The above-described rear strut 21 is disposed on the rear side of the front strut 22 as shown in FIG. 1 and forms a substantially isosceles triangular shape with the front strut 22. The front strut 22 includes a main body portion and a sheave block 48 (front sheave) in which a plurality of sheaves are arranged in the width direction at a rotating end portion of the main body portion.

クレーン１０には、各種ウインチが搭載される。具体的には、クレーン１０は、ブーム１６を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ３０と、ジブ１８を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６とを備える。また、クレーン１０は、ブーム起伏用ロープ３８と、ジブ起伏用ロープ４４と、主巻ロープ５０と、補巻ロープ６０と、を備える。本実施形態に係るクレーン１０では、ジブ起伏用ウインチ３２がブーム１６の基端近傍部位に据え付けられる。また、ブーム起伏用ウインチ３０、主巻用ウインチ３４、及び補巻用ウインチ３６がいずれも旋回体１２に据え付けられる。これらのウインチ３２，３４，３６はブーム１６に搭載されていてもよい。 Various winches are mounted on the crane 10. Specifically, the crane 10 performs boom hoisting winch 30 for hoisting the boom 16, jib hoisting winch 32 for rotating the jib 18 in the hoisting direction, and hoisting and lowering the suspended load. The main winding winch 34 and the auxiliary winding winch 36 are provided. The crane 10 includes a boom hoisting rope 38, a jib hoisting rope 44, a main winding rope 50, and an auxiliary winding rope 60. In the crane 10 according to the present embodiment, the jib hoisting winch 32 is installed in the vicinity of the base end of the boom 16. Further, the boom hoisting winch 30, the main winding winch 34, and the auxiliary winding winch 36 are all installed on the revolving structure 12. These winches 32, 34 and 36 may be mounted on the boom 16.

ブーム起伏用ウインチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによりマスト２０が回動するようにブーム起伏用ロープ３８が配索される。具体的には、マスト２０の回動端部及び旋回体１２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４０，４２が設けられ、ブーム起伏用ウインチ３０から引き出されたブーム起伏用ロープ３８がシーブブロック４０，４２間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック４０，４２間の距離が変化し、これによってマスト２０さらにはこれと連動するブーム１６が起伏方向に回動する。 The boom hoisting winch 30 winds and unwinds the boom hoisting rope 38. The boom hoisting rope 38 is routed so that the mast 20 is rotated by the winding and unwinding. Specifically, sheave blocks 40 and 42 in which a plurality of sheaves are arranged in the width direction are provided at the rotating end portion of the mast 20 and the rear end portion of the revolving body 12, respectively, and are pulled out from the boom hoisting winch 30. The boom hoisting rope 38 is hung between the sheave blocks 40 and 42. Therefore, when the boom hoisting winch 30 winds and unwinds the boom hoisting rope 38, the distance between the sheave blocks 40 and 42 changes, and thereby the mast 20 and the boom 16 linked thereto are raised and lowered. Rotate in the direction.

ジブ起伏用ウインチ３２は、リヤストラット２１とフロントストラット２２との間に掛け回されたジブ起伏用ロープ４４の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット２２が回動するようにジブ起伏用ロープ４４が配索される。具体的には、ジブ起伏用ウインチ３２から引き出されたジブ起伏用ロープ４４が前述のガイドシーブ４６に掛けられ、かつ、シーブブロック４７，４８間に複数回掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ３２は、ジブ起伏用ロープ４４の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、両シーブブロック４７，４８間の距離を変え、リヤストラット２１に対してフロントストラット２２を相対的に回動させる。この結果、ジブ起伏用ウインチ３２は、フロントストラット２２と連動するジブ１８を起伏させる。 The jib hoisting winch 32 winds and feeds the jib hoisting rope 44 wound between the rear strut 21 and the front strut 22. Then, the jib hoisting rope 44 is routed so that the front strut 22 is rotated by the winding and unwinding. Specifically, the jib hoisting rope 44 drawn from the jib hoisting winch 32 is hung on the above-described guide sheave 46 and is hung between the sheave blocks 47 and 48 a plurality of times. Therefore, the jib hoisting winch 32 changes the distance between the sheave blocks 47 and 48 by winding and unwinding the jib hoisting rope 44 and rotates the front strut 22 relative to the rear strut 21. Move. As a result, the jib hoisting winch 32 raises and lowers the jib 18 interlocked with the front strut 22.

主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０（巻き取り用ロープ）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、リヤストラット２１の基端近傍部位、フロントストラット２２の基端近傍部位、及びジブ１８の先端部にはそれぞれ主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ５４に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ５６が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０が主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ５６と、吊荷用の主フック５７（フック）に設けられたシーブブロックのシーブ５８との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４（巻き取り用ウインチ）が主巻ロープ５０の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ５６，５８間の距離が変わって、ジブ１８の先端から垂下された主巻ロープ５０に連結された主フック５７の巻上げ及び巻下げが行われる。 The main winding winch 34 performs lifting and lowering of the suspended load by the main winding rope 50 (winding rope). With respect to the main winding, main winding guide sheaves 52, 53, 54 are rotatably provided at the vicinity of the proximal end of the rear strut 21, the vicinity of the proximal end of the front strut 22, and the tip of the jib 18, respectively. A main winding sheave block in which a plurality of main winding point sheaves 56 are arranged in the width direction is provided at a position adjacent to the main winding guide sheave 54. The main winding rope 50 drawn out from the main winding winch 34 is hooked in turn on the main winding guide sheaves 52, 53, 54, and the main winding point sheave 56 of the sheave block, and the main hook 57 for suspended loads ( And a sheave 58 of a sheave block provided on the hook). Accordingly, when the main winding winch 34 (winding winch) winds and feeds the main winding rope 50, the distance between the sheaves 56 and 58 changes, and the main winding rope suspended from the tip of the jib 18 changes. The main hook 57 connected to 50 is wound up and down.

同様にして、補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ６０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４とそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ６４に隣接する位置に不図示の補巻用ポイントシーブが回転可能に設けられている。補巻用ウインチ３６から引き出された補巻ロープ６０は、補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブから垂下される。従って、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ６０の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ６０の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。 Similarly, the auxiliary winch 36 performs lifting and lowering of the suspended load by the auxiliary winding rope 60. For this auxiliary winding, auxiliary winding guide sheaves 62, 63, 64 are rotatably provided coaxially with the main winding guide sheaves 52, 53, 54, respectively, and are not shown at positions adjacent to the auxiliary winding guide sheave 64. The auxiliary sheave point sheave is rotatably provided. The auxiliary winding rope 60 drawn out from the auxiliary winding winch 36 is hung on the auxiliary winding guide sheaves 62, 63, 64 in order, and is suspended from the auxiliary winding point sheave. Accordingly, when the auxiliary winding winch 36 winds up or pays out the auxiliary winding rope 60, the auxiliary hook for unillustrated suspension connected to the end of the auxiliary winding rope 60 is wound up or down.

図２は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０の組立作業中または分解作業中の側面図である。図３は、図２のクレーン１０の一部を拡大した側面図であって、フロントストラット２２が回動する様子を示した側面図である。図４は、図３のクレーン１０の一部を更に拡大した側面図であって、フロントストラット２２とジブ起伏用ロープ４４との干渉部分を示す側面図である。 FIG. 2 is a side view of the crane 10 according to the embodiment of the present invention during assembly work or disassembly work. FIG. 3 is an enlarged side view of a part of the crane 10 of FIG. 2, and is a side view showing a state in which the front strut 22 rotates. FIG. 4 is a side view in which a part of the crane 10 of FIG. 3 is further enlarged, and is a side view showing an interference portion between the front strut 22 and the jib hoisting rope 44.

本実施形態に係るクレーン１０の組立作業中または分解作業中に、当該クレーン１０は図２に示すような姿勢となる場合がある。たとえば、クレーン１０の分解作業を行うときには、図２に示すように、ブーム１６が、先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように前方斜め上へ延びる姿勢をとり、そのブーム１６に対してジブ１８が屈折し、ジブ１８の先端部のローラーが接地した状態にされる。この状態から、ブーム１６が地面へ向かって徐々に倒伏され、それに伴って、上記のローラーが転動しつつジブ１８の先端部が前方へ移動し、且つ、ジブ１８の基端部が降下していく。その後、ブーム１６及びジブ１８は地面に完全に倒伏され、クレーン１０の分解作業が行われる。 During the assembling work or the disassembling work of the crane 10 according to the present embodiment, the crane 10 may be in a posture as shown in FIG. For example, when disassembling the crane 10, as shown in FIG. 2, the boom 16 takes a posture that extends obliquely upward in the forward direction toward the distal end side, and the jib 18 is moved toward the boom 16. The roller is refracted and the roller at the tip of the jib 18 is grounded. From this state, the boom 16 gradually descends toward the ground, and accordingly, the tip of the jib 18 moves forward while the roller rolls, and the base end of the jib 18 descends. To go. Thereafter, the boom 16 and the jib 18 are completely laid down on the ground, and the crane 10 is disassembled.

前述のように、ジブ１８およびフロントストラット２２は、略三角形状をなし、互いに一体的に回動する。図３を参照して、ジブ１８の倒伏時にリヤストラット２１とフロントストラット２２との開き角度が徐々に大きくなり、実線で示すフロントストラット２２が破線で示すフロントストラット２２’の位置に移動すると、ジブ起伏用ロープ４４とフロントストラット２２とが近接する。 As described above, the jib 18 and the front strut 22 have a substantially triangular shape and rotate integrally with each other. Referring to FIG. 3, when the jib 18 falls, the opening angle between the rear strut 21 and the front strut 22 gradually increases, and the front strut 22 indicated by the solid line moves to the position of the front strut 22 ′ indicated by the broken line. The hoisting rope 44 and the front strut 22 are close to each other.

図４を参照して、ジブ起伏用ロープ４４はシーブブロック４７（図３）とシーブブロック４８との間で掛け回されている。このため、ジブ起伏用ロープ４４のうち、上側ロープ４４Ｂよりも下側ロープ４４Ａの方がフロントストラット２２に近い位置に配置される。一方、フロントストラット２２は、左右一対の第１主柱２２１と左右一対の第２主柱２２２とを含む。なお、図４では、それぞれ右側（手前側）の第１主柱２２１および第２主柱２２２が現れている。四本の第１主柱２２１および第２主柱２２２は、断面視で矩形形状を備えるように互いに連結されている。図４では、第１主柱２２１と第２主柱２２２とが複数の斜め材によって連結されている。また、左右一対の第１主柱２２１同士および左右一対の第２主柱２２２同士も、同様に、不図示の複数の斜め材によって連結されている。なお、図４に示すように、クレーン１０の姿勢によっては、ジブ起伏用ロープ４４の下側ロープ４４Ａがフロントストラット２２に近接するため、第２主柱２２２の先端部２２２Ｈ側には、第２主柱２２２同士を連結する上記のような斜め材が配置されていない。 Referring to FIG. 4, the jib hoisting rope 44 is hung between a sheave block 47 (FIG. 3) and a sheave block 48. For this reason, in the jib hoisting rope 44, the lower rope 44A is disposed closer to the front strut 22 than the upper rope 44B. On the other hand, the front strut 22 includes a pair of left and right first main columns 221 and a pair of left and right second main columns 222. In FIG. 4, the first main pillar 221 and the second main pillar 222 on the right side (front side) respectively appear. The four first main pillars 221 and the second main pillar 222 are connected to each other so as to have a rectangular shape in a sectional view. In FIG. 4, the 1st main pillar 221 and the 2nd main pillar 222 are connected with the several diagonal material. Similarly, the pair of left and right first main pillars 221 and the pair of left and right second main pillars 222 are also connected by a plurality of diagonal members (not shown). As shown in FIG. 4, depending on the posture of the crane 10, the lower rope 44 A of the jib hoisting rope 44 is close to the front strut 22. The diagonal materials as described above that connect the main pillars 222 are not arranged.

また、フロントストラット２２は、ロープガイド２２Ｇを備える。ロープガイド２２Ｇは、先端部２２２Ｈの基端部（図４では後端部）を画定するように、左右一対の第２主柱２２２同士を左右方向に接続する円柱部材である。図４では、ロープガイド２２Ｇの僅かに上方にジブ起伏用ロープ４４の下側ロープ４４Ａが近接している。なお、ロープガイド２２Ｇは安全のために、予め備えられているものであって、クレーン１０の各作業中に、下側ロープ４４Ａとロープガイド２２Ｇとが接触すると、下側ロープ４４Ａが損傷し、ジブ１８の起伏を安全に実行できなくなる可能性がある。したがって、クレーン１０の姿勢変更時には、ジブ起伏用ロープ４４がフロントストラット２２の本体部分に接触しないように、リヤストラット２１とフロントストラット２２との開き角度が制限される必要がある。また、後記のように、ブーム１６の長さによっては、クレーン１０の姿勢変更時に、フロントストラット２２よりも先にリヤストラット２１がジブ起伏用ロープ４４に近接する場合がある。このため、ジブ起伏用ロープ４４がリヤストラット２１の本体部分にも接触しないように、リヤストラット２１とフロントストラット２２との開き角度が制限される必要がある。 The front strut 22 includes a rope guide 22G. The rope guide 22G is a cylindrical member that connects the pair of left and right second main pillars 222 in the left-right direction so as to define the base end part (the rear end part in FIG. 4) of the tip end part 222H. In FIG. 4, the lower rope 44A of the jib hoisting rope 44 is close to the rope guide 22G slightly above. The rope guide 22G is provided in advance for safety. If the lower rope 44A and the rope guide 22G come into contact with each other during each operation of the crane 10, the lower rope 44A is damaged, There is a possibility that the undulation of the jib 18 cannot be performed safely. Therefore, when changing the posture of the crane 10, it is necessary to limit the opening angle between the rear strut 21 and the front strut 22 so that the jib hoisting rope 44 does not contact the main body portion of the front strut 22. Further, as described later, depending on the length of the boom 16, the rear strut 21 may approach the jib hoisting rope 44 before the front strut 22 when the posture of the crane 10 is changed. Therefore, the opening angle between the rear strut 21 and the front strut 22 needs to be limited so that the jib hoisting rope 44 does not contact the main body portion of the rear strut 21.

また、本実施形態では、前述のように、リヤストラット２１がブーム１６の先端部に回動可能に軸支され、フロントストラット２２がジブ１８の基端部に回動可能に軸支されている。この場合、リヤストラット２１とフロントストラット２２との開き角度が大きくなると、フロントストラット２２の回動支点とリヤストラット２１の回動支点との間に、ジブ１８の回動支点が位置する（図５参照）。このため、従来のレバー構造などを含む機械的な機構によって、リヤストラット２１とフロントストラット２２との間の開き角度やジブ起伏用ロープ４４と各ストラットとの接触を直接検出することが困難となる。 In the present embodiment, as described above, the rear strut 21 is pivotally supported at the distal end portion of the boom 16 and the front strut 22 is pivotally supported at the proximal end portion of the jib 18. . In this case, when the opening angle between the rear strut 21 and the front strut 22 is increased, the rotation fulcrum of the jib 18 is located between the rotation fulcrum of the front strut 22 and the rotation fulcrum of the rear strut 21 (FIG. 5). reference). For this reason, it becomes difficult to directly detect the opening angle between the rear strut 21 and the front strut 22 and the contact between the jib hoisting rope 44 and each strut by a mechanical mechanism including a conventional lever structure. .

本実施形態では、リヤストラット２１およびフロントストラット２２とジブ起伏用ロープ４４との干渉防止が、従来よりも簡易且つ低コストな安全装置によって実現される。図５は、本実施形態に係るクレーン１０において、フロントストラット２２およびリヤストラット２１の許容開き角度を説明するための側面図である。図６は、本実施形態に係るクレーン１０の制御部７０の電気的なブロック図である。 In the present embodiment, prevention of interference between the rear strut 21 and the front strut 22 and the jib hoisting rope 44 is realized by a safety device that is simpler and less expensive than the conventional one. FIG. 5 is a side view for explaining an allowable opening angle of the front strut 22 and the rear strut 21 in the crane 10 according to the present embodiment. FIG. 6 is an electrical block diagram of the control unit 70 of the crane 10 according to the present embodiment.

図５を参照して、ブーム１６の回動における軸心と平行な方向から見て、ブーム１６の中心線Ｃｂとリヤストラット２１の中心線Ｃｒとがなす角度がθｓ（度）と定義される。角度θｓは、クレーンの使用中や分解途中では固定されている。また、ジブ１８が図５の破線で示す位置（１８’）から実線で示す位置（１８）まで回動する間に、ジブ起伏用ロープ４４が位置ＲＡにおいてリヤストラット２１の本体部分に接触しないための、ブーム１６の中心線Ｃｂとフロントストラット２２の中心線Ｃｆとがなす角度の最大角度がリヤ側限界角度θｒ（度）と定義される。同様に、ジブ起伏用ロープ４４が位置ＦＡにおいてフロントストラット２２の本体部分に接触しないための、ブーム１６の中心線Ｃｂとフロントストラット２２の中心線Ｃｆとがなす角度の最大角度がフロント側限界角度θｆ（度）と定義される。そして、クレーンの分解作業中に中心線Ｃｂと中心線Ｃｆとがなす角度が、フロント側限界角度θｆおよびリヤ側限界角度θｒ以下に設定される。 Referring to FIG. 5, an angle formed by the center line Cb of the boom 16 and the center line Cr of the rear strut 21 when viewed from a direction parallel to the axis of rotation of the boom 16 is defined as θs (degrees). . The angle θs is fixed during use of the crane or during disassembly. Further, since the jib hoisting rope 44 does not contact the main body portion of the rear strut 21 at the position RA while the jib 18 rotates from the position (18 ') indicated by the broken line in FIG. 5 to the position (18) indicated by the solid line. The maximum angle between the center line Cb of the boom 16 and the center line Cf of the front strut 22 is defined as the rear limit angle θr (degrees). Similarly, the maximum angle between the center line Cb of the boom 16 and the center line Cf of the front strut 22 for preventing the jib hoisting rope 44 from contacting the main body portion of the front strut 22 at the position FA is the front side limit angle. It is defined as θf (degrees). Then, the angle formed by the center line Cb and the center line Cf during the crane disassembly work is set to be equal to or smaller than the front-side limit angle θf and the rear-side limit angle θr.

図６を参照して、クレーン１０は、更に、ブーム角度計１６Ｒと、フロントストラット角度計２２Ｒ（特性値検出部）と、表示部８０と、入力部８１とを備える。 Referring to FIG. 6, crane 10 further includes a boom angle meter 16 R, a front strut angle meter 22 R (characteristic value detection unit), a display unit 80, and an input unit 81.

ブーム角度計１６Ｒは、図１に示されるように、ブーム１６の基端部に固定されている。ブーム角度計１６Ｒは、ブーム１６の対地角θｂｅを検出し出力する。当該対地角θｂｅは、図３のブーム１６の中心線Ｃｂと地面Ｇ（図１）（水平線）とがなす角度に相当する。 The boom angle meter 16R is fixed to the base end portion of the boom 16, as shown in FIG. The boom angle meter 16R detects and outputs the ground angle θbe of the boom 16. The ground angle θbe corresponds to an angle formed by the center line Cb of the boom 16 in FIG. 3 and the ground G (FIG. 1) (horizontal line).

フロントストラット角度計２２Ｒは、図３に示されるように、フロントストラット２２の基端側に固定されている。フロントストラット角度計２２Ｒは、フロントストラット２２の対地角θｆｅを検出し出力する。当該対地角θｆｅは、図３のフロントストラット２２の中心線Ｃｆと地面Ｇ（図１）（水平線）とがなす角度に相当する。対地角θｆｅは、本発明における、ブーム１６の対地角と組み合わされることによってブーム１６に対するフロントストラット２２の相対位置を特定するための特性値に相当する。なお、他の実施形態において、フロントストラット角度計２２Ｒは、ブーム１６に対するフロントストラット２２の相対的な角度を直接検出してもよい（図３の中心線ＣｂとＣｆとがなす角度）。 The front strut goniometer 22R is fixed to the base end side of the front strut 22 as shown in FIG. The front strut goniometer 22R detects and outputs the ground angle θfe of the front strut 22. The ground angle θfe corresponds to an angle formed by the center line Cf of the front strut 22 in FIG. 3 and the ground G (FIG. 1) (horizontal line). The ground angle θfe corresponds to a characteristic value for specifying the relative position of the front strut 22 with respect to the boom 16 by being combined with the ground angle of the boom 16 in the present invention. In another embodiment, the front strut goniometer 22R may directly detect the relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 (the angle formed by the center lines Cb and Cf in FIG. 3).

表示部８０は、キャブ１５（図１）内に配置されている、タッチパネル式の液晶表示装置からなる。表示部８０は、後記の出力部７５が出力する干渉防止信号を受けて、作業者に対する干渉防止情報を表示する。 The display unit 80 is a touch panel type liquid crystal display device disposed in the cab 15 (FIG. 1). The display unit 80 receives an interference prevention signal output from the output unit 75 described later, and displays interference prevention information for the worker.

入力部８１は、キャブ１５内において表示部８０上に表示される。入力部８１は、ブーム１６の長さ情報の入力を受け付ける。なお、他の実施形態において、入力部８１は、タッチパネル以外の態様でもよく、公知のダイヤル式やテンキー式などの数値入力装置でもよい。 The input unit 81 is displayed on the display unit 80 in the cab 15. The input unit 81 receives input of length information of the boom 16. In another embodiment, the input unit 81 may have a form other than the touch panel, or may be a known numeric input device such as a dial type or numeric keypad type.

制御部７０は、クレーン１０を統括的に制御するもので、制御信号の送受先として、上記のブーム角度計１６Ｒ、フロントストラット角度計２２Ｒおよび表示部８０に加え、前述のブーム起伏用ウインチ３０、ジブ起伏用ウインチ３２および主巻用ウインチ３４に電気的に接続されている。 The control unit 70 controls the crane 10 in an integrated manner. In addition to the boom angle meter 16R, the front strut angle meter 22R, and the display unit 80, the control unit 70 transmits and receives control signals. The jib hoisting winch 32 and the main winding winch 34 are electrically connected.

制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＣＰＵが前記制御プログラムを実行することにより、駆動制御部７１、演算部７２、判定部７３、記憶部７４および出力部７５を機能的に有するよう動作する。 The control unit 70 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores a control program, a RAM (Random Access Memory) that is used as a work area of the CPU, and the CPU executes the control program. By doing so, it operates so that it may have functionally the drive control part 71, the calculating part 72, the determination part 73, the memory | storage part 74, and the output part 75. FIG.

駆動制御部７１は、クレーン１０の組立作業および分解作業において、ブーム起伏用ウインチ３０、ジブ起伏用ウインチ３２の巻き取りおよび繰り出しを制御する。また、駆動制御部７１は、出力部７５が出力する干渉防止信号を受けて、ジブ起伏用ウインチ３２の作動を制限する。また、通常のクレーン１０の移動および吊り上げ作業などでは、駆動制御部７１は、その他のウインチや走行体１４を含めクレーン１０全体の駆動を制御する。 The drive control unit 71 controls the winding and unwinding of the boom hoisting winch 30 and the jib hoisting winch 32 in assembling work and disassembling work of the crane 10. Further, the drive control unit 71 receives the interference prevention signal output from the output unit 75 and restricts the operation of the jib hoisting winch 32. Further, in the normal movement and lifting work of the crane 10, the drive control unit 71 controls the driving of the entire crane 10 including other winches and the traveling body 14.

演算部７２は、ブーム角度計１６Ｒが検出するブーム１６の対地角θｂｅとフロントストラット角度計２２Ｒが検出するフロントストラット２２の対地角θｆｅとから、ブーム１６に対するフロントストラット２２の相対角度を演算する。 The calculator 72 calculates the relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 from the ground angle θbe of the boom 16 detected by the boom angle meter 16R and the ground angle θfe of the front strut 22 detected by the front strut angle meter 22R.

判定部７３は、フロントストラット２２が干渉危険位置に至ったか否かを判定する。具体的に、判定部７３は、演算部７２によって演算されたブーム１６に対するフロントストラット２２の相対角度が、ジブ起伏用ロープ４４とフロントストラット２２の本体部分との干渉に応じて予め設定されたフロント側閾値角度θｆおよびジブ起伏用ロープ４４とリヤストラット２１との干渉に応じて予め設定されたリヤ側閾値角度θｒのうちの小さい閾値角度である基準閾値角度を超えたか否かを判定する。 The determination unit 73 determines whether or not the front strut 22 has reached the interference danger position. Specifically, the determination unit 73 determines whether the relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 calculated by the calculation unit 72 is set in advance according to interference between the jib hoisting rope 44 and the main body portion of the front strut 22. It is determined whether or not a reference threshold angle, which is a small threshold angle among the rear threshold angles θr set in advance according to the side threshold angle θf and the interference between the jib hoisting rope 44 and the rear strut 21, is exceeded.

記憶部７４は、上記の基準閾値角度を格納および出力する。特に、本実施形態では、記憶部７４は、ブーム１６の長さに応じてそれぞれ設定された複数の基準閾値角度を格納している。図７は、本実施形態に係るクレーン１０の記憶部７４が記憶する情報の一覧を示す図である。図８乃至図１０は、本実施形態に係るクレーン１０において、ブーム１６の長さに応じたフロントストラット２２およびリヤストラット２１の許容開き角度を説明するための側面図である。図８乃至図１０は、それぞれ、ブーム１６の長さが、３０ｍ、６０ｍおよび９０ｍの場合に対応している。図７に示すように、記憶部７４は、ブーム１６の長さ（ブーム長さＬ）に応じて、リヤストラット２１とブーム１６とがなす角度（リヤストラット‐ブーム角度θｓ）、フロント側限界角度θｆ（フロント側閾値角度）、リヤ側限界角度θｒ（リヤ側閾値角度）をそれぞれ格納している。フロント側限界角度θｆ（度）は、フロントストラット２２の本体部分とジブ起伏用ロープ４４とが干渉するフロント側干渉角度よりも所定の安全率を設けて小さく設定されている。また、リヤ側限界角度θｒ（度）は、リヤストラット２１の本体部分とジブ起伏用ロープ４４とが干渉するリヤ側干渉角度よりも所定の安全率を設けて小さく設定されている。フロント側限界角度θｆおよびリヤ側限界角度θｒのうち、小さな方が、本発明の基準閾値角度に相当する。 The storage unit 74 stores and outputs the reference threshold angle. In particular, in the present embodiment, the storage unit 74 stores a plurality of reference threshold angles that are set according to the length of the boom 16. FIG. 7 is a diagram illustrating a list of information stored in the storage unit 74 of the crane 10 according to the present embodiment. 8 to 10 are side views for explaining the allowable opening angle of the front strut 22 and the rear strut 21 according to the length of the boom 16 in the crane 10 according to the present embodiment. 8 to 10 correspond to the cases where the length of the boom 16 is 30 m, 60 m, and 90 m, respectively. As shown in FIG. 7, the storage unit 74 has an angle between the rear strut 21 and the boom 16 (rear strut-boom angle θs) and a front limit angle according to the length of the boom 16 (boom length L). θf (front threshold angle) and rear limit angle θr (rear threshold angle) are stored. The front-side limit angle θf (degrees) is set smaller than the front-side interference angle at which the main body portion of the front strut 22 and the jib hoisting rope 44 interfere with each other. Further, the rear side limit angle θr (degrees) is set smaller than the rear side interference angle at which the main body portion of the rear strut 21 and the jib hoisting rope 44 interfere with each other. The smaller one of the front limit angle θf and the rear limit angle θr corresponds to the reference threshold angle of the present invention.

なお、本実施形態では、図５に示すように、ガイライン２６は、同じ長さのリンク部材２６Ａが、リンクコネクタ２６Ｂによって接続されることで構成されている。このため、ブーム１６の長さに応じて、異なる長さのリンク部材２６Ａを多く準備する必要がなく、ガイライン２６のコストが低減される。そして、上記のように各リンク部材２６Ａは所定の同じ長さを有しており、ブーム１６の長さに応じて、必要な数のリンク部材２６Ａが接続されて使用される。このため、ブーム１６の長さに応じて、リヤストラット２１とブーム１６とがなす角度（リヤストラット‐ブーム角度θｓ）が異なることとなる。なお、図１の左右一対のストラットバックストップ２５及び左右一対のガイライン２６（いずれも規制機構）は、所定のリヤストラット‐ブーム角度θｓにおいて、ブーム１６に対するリヤストラット２１の相対的な回動（相対角度）を規制する。また、他の実施形態において、記憶部７４は、フロント側限界角度θｆおよびリヤ側限界角度θｒから予め選択された基準閾値角度のみを、ブーム１６の長さに応じて格納している態様でもよい。この際、フロント側限界角度θｆおよびリヤ側限界角度θｒから基準閾値角度が選択される方法は、予め実行される作図または計算によるものでもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the guy line 26 is configured by connecting link members 26A having the same length by a link connector 26B. For this reason, it is not necessary to prepare many link members 26A of different lengths according to the length of the boom 16, and the cost of the guy line 26 is reduced. As described above, each link member 26A has the same predetermined length, and a necessary number of link members 26A are connected and used according to the length of the boom 16. For this reason, the angle formed by the rear strut 21 and the boom 16 (rear strut-boom angle θs) varies depending on the length of the boom 16. Note that the pair of left and right strut backstops 25 and the pair of left and right guy lines 26 (both regulating mechanisms) in FIG. 1 are relatively rotated (relative to the rear strut 21 relative to the boom 16 at a predetermined rear strut-boom angle θs). Angle). In another embodiment, the storage unit 74 may store only the reference threshold angle selected in advance from the front limit angle θf and the rear limit angle θr according to the length of the boom 16. . At this time, the method of selecting the reference threshold angle from the front-side limit angle θf and the rear-side limit angle θr may be based on drawing or calculation executed in advance.

そして、記憶部７４は、入力部８１に入力されたブーム１６の長さ情報に対応するフロント側閾値角度θｆおよびリヤ側閾値角度θｒを出力する。 Then, the storage unit 74 outputs a front side threshold angle θf and a rear side threshold angle θr corresponding to the length information of the boom 16 input to the input unit 81.

出力部７５は、判定部７３によってフロントストラット２２が干渉危険位置に至ったと判定されると、干渉防止信号を出力する。当該干渉防止信号は、表示部８０に表示されることで、作業者に報知される。 When the determination unit 73 determines that the front strut 22 has reached the risk of interference position, the output unit 75 outputs an interference prevention signal. The interference prevention signal is displayed on the display unit 80 to notify the operator.

＜ブーム立ち上げ時の動作＞
ブーム１６およびジブ１８が地上Ｇに倒伏された状態から、ジブ１８の先端が地面についた状態（図２）で、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８を巻き上げるとともに、ジブ起伏用ウインチ３２がジブ起伏用ロープ４４を緩めていくことで、ブーム１６が図２のように起立する。 <Operation when the boom is launched>
The boom hoisting winch 30 winds up the boom hoisting rope 38 and the jib hoisting winch 32 from the state where the boom 16 and the jib 18 are laid down on the ground G to the state where the tip of the jib 18 is on the ground (FIG. 2). As the jib hoisting rope 44 is loosened, the boom 16 stands as shown in FIG.

この際、フロントストラット２２の基端部に設けられたフロントストラット角度計２２Ｒがフロントストラット２２の対地角θｆｅを測定するとともに、ブーム１６の基端部に設けられたブーム角度計１６Ｒがブーム１６の対地角θｂｅを測定する。これらの対地角θｆｅ、θｂｅは、所定の時間間隔またはブーム１６およびフロントストラット２２の所定の回動角度毎に測定されるとともに、随時、記憶部７４に格納される。また、演算部７２は、これらの対地角θｆｅ、θｂｅから、ブーム１６に対するフロントストラット２２の相対角度を演算する。そして、演算された相対角度が上記の基準閾値角度を下回っている場合には、判定部７３は、ジブ起伏用ロープ４４がリヤストラット２１またはフロントストラット２２に接触する危険はないと判定する。この場合、駆動制御部７１は、ジブ起伏用ウインチ３２によるジブ起伏用ロープ４４の繰り出しを許容する。 At this time, the front strut angle meter 22R provided at the base end portion of the front strut 22 measures the ground angle θfe of the front strut 22 and the boom angle meter 16R provided at the base end portion of the boom 16 The ground angle θbe is measured. These ground angles θfe and θbe are measured at predetermined time intervals or at predetermined rotation angles of the boom 16 and the front strut 22 and stored in the storage unit 74 as needed. Further, the calculation unit 72 calculates the relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 from these ground angles θfe and θbe. When the calculated relative angle is smaller than the reference threshold angle, the determination unit 73 determines that there is no risk that the jib hoisting rope 44 contacts the rear strut 21 or the front strut 22. In this case, the drive control unit 71 allows the jib hoisting rope 44 to be extended by the jib hoisting winch 32.

一方、判定部７３は、演算された相対角度が、上記の基準閾値角度を超えた場合には、ジブ起伏用ロープ４４がリヤストラット２１またはフロントストラット２２に接触する危険があると判定する。この結果、出力部７５は、干渉防止信号を出力する。出力部７５が出力した干渉防止信号を受けて、表示部８０は、作業者に対する干渉防止情報を表示する。また、出力部７５が出力した干渉防止信号を受けて、駆動制御部７１は、ジブ起伏用ウインチ３２によるジブ起伏用ロープ４４の繰り出しを強制的に停止させる。その後、ブーム起伏用ロープ３８の巻き上げにより、ブーム１６とジブ１８とがなす角度が、予め設定されたブーム起立可能角度以下になると、ジブ起伏用ロープ４４の繰り出しが停止していない場合には当該繰り出しが停止され、更にブーム起伏用ロープ３８が巻き上げられることで、ブーム１６が起立する。この結果、図１に示すように、クレーン１０が通常の作業を行う姿勢となる。 On the other hand, when the calculated relative angle exceeds the reference threshold angle, the determination unit 73 determines that there is a risk that the jib hoisting rope 44 contacts the rear strut 21 or the front strut 22. As a result, the output unit 75 outputs an interference prevention signal. Upon receiving the interference prevention signal output from the output unit 75, the display unit 80 displays interference prevention information for the worker. In response to the interference prevention signal output from the output unit 75, the drive control unit 71 forcibly stops the feeding of the jib hoisting rope 44 by the jib hoisting winch 32. After that, when the boom raising rope 38 is wound up so that the angle formed between the boom 16 and the jib 18 is equal to or less than the preset boom raising angle, the feeding of the jib raising rope 44 is not stopped. When the feeding is stopped and the boom hoisting rope 38 is further wound up, the boom 16 stands. As a result, as shown in FIG. 1, the crane 10 assumes a posture for performing a normal operation.

＜ブーム倒伏時の動作＞
クレーン１０の分解作業に際して、図１のクレーン１０の姿勢から、ブーム１６の中心線がブーム１６の先端から更に延ばされた延長線とジブ１８の中心線とがなす角度が９０度〜１１０度の範囲内になるまで、ジブ１８が倒される。そして、ブーム起伏用ウインチ３０によってブーム起伏用ロープ３８が繰り出され、ブーム１６が倒伏される。そして、ジブ１８の先端部が地上Ｇに当接すると、ブーム起伏用ウインチ３０によってブーム起伏用ロープ３８が繰り出されながら、ジブ１８の先端部が地上Ｇから離れない程度に、ジブ起伏用ウインチ３２によってジブ起伏用ロープ４４が巻き上げられる。その後、ブーム１６およびとジブ１８が地上Ｇに倒伏するまで、ブーム１６が倒される。なお、このようなブーム倒伏時には、ジブ起伏用ロープ４４の繰り出しが行われないため、フロントストラット角度計２２Ｒによる対地角θｆｅの検知は、行われなくてもよい。しかしながら、フロントストラット２２の位置を作業者が把握しながら、安全にブーム１６およびジブ１８の倒伏が実行されるために、フロントストラット角度計２２Ｒによる対地角θｆｅの検知が継続して行われてもよい。この際、検知された対地角θｆｅは随時表示部８０に表示されることが望ましい。 <Operation during boom collapse>
When the crane 10 is disassembled, from the attitude of the crane 10 in FIG. 1, an angle formed by an extension line in which the center line of the boom 16 is further extended from the tip of the boom 16 and the center line of the jib 18 is 90 degrees to 110 degrees. The jib 18 is defeated until it falls within the range. The boom hoisting rope 38 is fed out by the boom hoisting winch 30 and the boom 16 is laid down. When the tip of the jib 18 comes into contact with the ground G, the boom hoisting winch 30 extends the boom hoisting rope 38 while the jib hoisting winch 32 does not move away from the ground G. As a result, the jib hoisting rope 44 is wound up. Thereafter, the boom 16 is tilted until the boom 16 and the jib 18 fall to the ground G. It should be noted that since the jib hoisting rope 44 is not fed out during such a boom collapse, the detection of the ground angle θfe by the front strut goniometer 22R may not be performed. However, since the operator can grasp the position of the front strut 22 and safely incline the boom 16 and the jib 18, the ground angle θfe can be continuously detected by the front strut angle meter 22R. Good. At this time, it is desirable that the detected ground angle θfe is displayed on the display unit 80 as needed.

以上のように、本実施形態では、ジブ１８の起伏に応じて、ブーム角度計１６Ｒが検出するブーム１６の対地角θｂｅとフロントストラット角度計２２Ｒが検出するフロントストラット２２の対地角θｆｅとから、ブーム１６に対するフロントストラット２２の相対角度が演算される。そして、当該演算された相対角度が基準閾値角度を超えた場合に、出力部７５によって干渉防止信号が出力される。このため、出力される干渉防止信号に基づいて、ジブ１８の起伏を規制することが可能となり、各ストラットとジブ起伏用ロープ４４との干渉を未然に防止することができる。特に、基準閾値角度は、フロント側閾値角度θｆおよびリヤ側閾値角度θｒのうちの小さい閾値角度からなるため、フロントストラット２２およびリヤストラット２１の両方のストラットとジブ起伏用ロープ４４との干渉を確実に防止することができる。また、クレーンでは通常、ブーム１６の角度によって吊り荷重が異なるため、ブーム１６にブーム角度計１６Ｒが備えられることが多い。このため、クレーン１０にフロントストラット角度計２２Ｒを追加して備えることで、ブーム１６に対するフロントストラット２２の相対角度が演算可能とされる。したがって、従来よりも簡易かつ低コストな構造で、フロントストラット２２およびリヤストラット２１とジブ起伏用ロープ４４との干渉をそれぞれ防止することが可能となる。すなわち、機械的な安全装置や角度計をフロントストラット２２およびリヤストラット２１のそれぞれに設ける必要がない。 As described above, in the present embodiment, in accordance with the undulation of the jib 18, the ground angle θbe of the boom 16 detected by the boom angle meter 16R and the ground angle θfe of the front strut 22 detected by the front strut angle meter 22R are The relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 is calculated. When the calculated relative angle exceeds the reference threshold angle, the output unit 75 outputs an interference prevention signal. For this reason, it is possible to regulate the undulation of the jib 18 based on the output interference prevention signal, and to prevent the interference between each strut and the jib undulation rope 44 in advance. In particular, since the reference threshold angle is a small threshold angle of the front threshold angle θf and the rear threshold angle θr, the interference between the struts of both the front strut 22 and the rear strut 21 and the jib hoisting rope 44 is ensured. Can be prevented. In addition, since cranes usually have different hanging loads depending on the angle of the boom 16, the boom 16 is often provided with a boom angle meter 16R. For this reason, by adding the front strut angle meter 22R to the crane 10, the relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 can be calculated. Therefore, it is possible to prevent the front strut 22 and the rear strut 21 and the jib hoisting rope 44 from interfering with each other with a simpler and lower cost structure than conventional ones. That is, it is not necessary to provide a mechanical safety device or an angle meter for each of the front strut 22 and the rear strut 21.

また、本実施形態では、出力部７５が出力する干渉防止信号を受けて、表示部８０が作業者に対する干渉防止情報を表示する。このため、各ストラットとジブ起伏用ロープ４４との干渉の危険性を作業者に報知することができる。 Moreover, in this embodiment, the display part 80 displays the interference prevention information with respect to an operator in response to the interference prevention signal which the output part 75 outputs. For this reason, it is possible to notify the operator of the danger of interference between each strut and the jib hoisting rope 44.

また、本実施形態では、出力部７５が出力する干渉防止信号を受けて、駆動制御部７１がジブ起伏用ウインチ３２の作動を制限する。このため、各ストラットとジブ起伏用ロープ４４との干渉を速やかに防止することができる。この際、駆動制御部７１は、ジブ起伏用ウインチ３２を強制的に停止させてもよいし、減速させてもよい。 In the present embodiment, the drive control unit 71 limits the operation of the jib hoisting winch 32 in response to the interference prevention signal output from the output unit 75. For this reason, interference with each strut and the jib hoisting rope 44 can be prevented quickly. At this time, the drive controller 71 may forcibly stop or decelerate the jib hoisting winch 32.

更に、本実施形態では、出力部７５が基準閾値角度を格納および出力する。このため、クレーン１０の使用目的に応じてブーム１６の長さなどのクレーン１０の仕様が変化する場合であっても、各ブーム１６の長さに対応する基準閾値角度が予め記憶部７５に格納されることで、各ストラットとジブ起伏用ロープ４４との干渉を安定して防止することができる。また、作業者は入力部８１からブーム１６の長さ情報を入力するだけで、適切な基準閾値角度に基づいて各ストラットとジブ起伏用ロープ４４との干渉防止を図ることができる。 Further, in the present embodiment, the output unit 75 stores and outputs the reference threshold angle. For this reason, even if the specifications of the crane 10 such as the length of the boom 16 change according to the purpose of use of the crane 10, the reference threshold angle corresponding to the length of each boom 16 is stored in the storage unit 75 in advance. By doing so, interference between each strut and the jib hoisting rope 44 can be stably prevented. In addition, the operator can prevent interference between each strut and the jib hoisting rope 44 based on an appropriate reference threshold angle only by inputting the length information of the boom 16 from the input unit 81.

また、本実施形態では、ブーム１６の長さに応じて、共通化されたリンク部材２６Ａを複数連結することによってガイライン２６が構成される。このような場合でも、リヤストラット２１とブーム１６との相対的な角度に基づいて、基準閾値角度が予め設定されている。このため、各ストラットとジブ起伏用ロープ４４との干渉を安定して防止することができる。 In the present embodiment, the guy line 26 is configured by connecting a plurality of common link members 26 A according to the length of the boom 16. Even in such a case, the reference threshold angle is set in advance based on the relative angle between the rear strut 21 and the boom 16. For this reason, interference with each strut and the jib hoisting rope 44 can be prevented stably.

以上、本発明の実施形態に係るクレーン１０について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。 The crane 10 according to the embodiment of the present invention has been described above. The present invention is not limited to these forms. The present invention can take, for example, the following modified embodiments.

（１）上記の実施形態では、本発明に係る特性値検出部として、フロントストラット角度計２２Ｒがフロントストラット２２の対地角θｆｅを検出する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図１１および図１２は、本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいて、特性値検出部を説明するためのジブ起伏用ウインチの側面図および正面図である。ジブ起伏用ウインチ３２は、ブーム１６（図１）上のウインチ支持部３２Ｈに軸心ＣＬ回りに回転可能に支持されている。ジブ起伏用ウインチ３２は、ドラム部３２０と、一対のフランジ部３２１と、シャフト３２Ｊと、フランジ３２１に形成された複数の凹部３２３と、を有する。シャフト３２Ｊは、軸心ＣＬを形成する。また、ウインチ支持部３２Ｈは、近接センサ３２Ｓ（特性値検出部）を備える。ジブ起伏用ウインチ３２が回転すると、近接センサ３２Ｓが凹部３２３の周回に応じてジブ起伏用ウインチ３２の回転量を検出する。この際、近接センサ３２Ｓは、各凹部３２３の通過に伴うパルスの数によって、ジブ起伏用ウインチ３２の回転量を検出する。この際、近接センサ３２Ｓに接続された不図示の制御部は、ジブ起伏用ロープ４４の繰り出し量から、ジブ起伏用ロープ４４の最外周部がドラム部３２０上の何層目に相当するかを判定することができる。この結果、繰り出されたジブ起伏用ロープ４４の長さが検出可能とされる。なお、ジブ起伏用ロープ４４がフロントストラット２２およびリヤストラット２１の両シーブブロック４７、４８間において巻かれている掛け数によっても、ブーム１６に対するフロントストラット２２の相対角度は変化する。このため、上記の制御部は、繰り出されたジブ起伏用ロープ４４の長さと、上記のジブ起伏用ロープ４４の掛け数に応じて、ブーム１６に対するフロントストラット２２の相対角度を検出する。このように、本変形実施形態では、近接センサ３２Ｓは、ジブ起伏用ウインチ３２が巻き上げ、繰り出すジブ起伏用ロープ４４の長さを検出するロープ長さ検出部として機能する。なお、この場合、予め、ブーム１６に対するフロントストラット２２の相対角度が明らかな状態でジブ起伏用ロープ４４の繰り出し長さが検知され（リセットされ）、その後のジブ起伏用ロープ４４の繰り出し量に応じて、ブーム１６に対するフロントストラット２２の相対角度が検出（演算）されてもよい。 (1) In the above-described embodiment, the characteristic value detection unit according to the present invention has been described in which the front strut goniometer 22R detects the ground angle θfe of the front strut 22. However, the present invention is limited to this. It is not a thing. FIGS. 11 and 12 are a side view and a front view of a jib hoisting winch for explaining a characteristic value detection unit in a crane according to a modified embodiment of the present invention. The jib hoisting winch 32 is supported by a winch support portion 32H on the boom 16 (FIG. 1) so as to be rotatable about the axis CL. The jib hoisting winch 32 includes a drum portion 320, a pair of flange portions 321, a shaft 32 J, and a plurality of concave portions 323 formed in the flange 321. The shaft 32J forms an axis CL. Further, the winch support portion 32H includes a proximity sensor 32S (characteristic value detection portion). When the jib hoisting winch 32 rotates, the proximity sensor 32S detects the amount of rotation of the jib hoisting winch 32 according to the rotation of the recess 323. At this time, the proximity sensor 32 S detects the amount of rotation of the jib hoisting winch 32 based on the number of pulses accompanying the passage of each recess 323. At this time, a control unit (not shown) connected to the proximity sensor 32S determines how many layers on the drum unit 320 the outermost peripheral part of the jib hoisting rope 44 corresponds to, based on the feeding amount of the jib hoisting rope 44. Can be determined. As a result, the length of the extended jib hoisting rope 44 can be detected. The relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 also changes depending on the number of times the jib hoisting rope 44 is wound between the sheave blocks 47 and 48 of the front strut 22 and the rear strut 21. For this reason, the control unit detects the relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 according to the length of the extended jib hoisting rope 44 and the multiplication factor of the jib hoisting rope 44. As described above, in this modified embodiment, the proximity sensor 32S functions as a rope length detection unit that detects the length of the jib undulation rope 44 that is rolled up and fed out by the jib undulation winch 32. In this case, the feeding length of the jib hoisting rope 44 is detected (reset) in advance in a state where the relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 is clear, and according to the subsequent feeding amount of the jib hoisting rope 44. Thus, the relative angle of the front strut 22 with respect to the boom 16 may be detected (calculated).

（２）また、上記の実施形態では、図１に示されるクレーン１０をもって説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係るクレーンは、所定のブーム、ジブ、各ストラットを備えるものであればよい。 (2) In the above embodiment, the crane 10 shown in FIG. 1 has been described, but the present invention is not limited to this. The crane which concerns on this invention should just be provided with a predetermined | prescribed boom, jib, and each strut.

（３）また、上記の実施形態では、ジブ１８の基端部にフロントストラット２２が軸支され、ブーム１６の先端部にリヤストラット２１が軸支される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。フロントストラット２２およびリヤストラット２１は、ブーム１６の先端部またはジブ１８の基端部に回動可能に軸支されればよい。 (3) In the above embodiment, the front strut 22 is pivotally supported at the base end portion of the jib 18 and the rear strut 21 is pivotally supported at the distal end portion of the boom 16. It is not limited to this. The front struts 22 and the rear struts 21 may be pivotally supported at the distal end portion of the boom 16 or the proximal end portion of the jib 18.

１０クレーン
１２旋回体（クレーン本体）
１３カウンタウエイト
１４走行体
１５キャブ
１６ブーム
１６Ｒブーム角度計
１８ジブ
２０マスト
２１リヤストラット
２２フロントストラット
２２Ｒフロントストラット角度計（特性値検出部）
２３ブームバックストップ
２４ブーム用ガイライン
２５ストラットバックストップ（規制機構）
２６ガイライン（規制機構）
２８ジブ用ガイライン
３０ブーム起伏用ウインチ
３２ジブ起伏用ウインチ
３４主巻用ウインチ
３６補巻用ウインチ
３８ブーム起伏用ロープ
４４ジブ起伏用ロープ
５０主巻ロープ
５７主フック
７０制御部
７１駆動制御部
７２演算部
７３判定部
７４記憶部
７５出力部
８０表示部
８１入力部 10 Crane 12 Rotating body (Crane body)
13 Counterweight 14 Traveling body 15 Cab 16 Boom 16R Boom angle meter 18 Jib 20 Mast 21 Rear strut 22 Front strut 22R Front strut angle meter (characteristic value detector)
23 Boom Back Stop 24 Boom Guy Line 25 Strut Back Stop (Regulation Mechanism)
26 Guy line (regulatory mechanism)
28 Jib Guy Line 30 Boom Raising Winch 32 Jib Raising Winch 34 Main Winding Winch 36 Supplement Winding Winch 38 Boom Raising Rope 44 Jib Raising Rope 50 Main Winding Rope 57 Main Hook 70 Control Unit 71 Drive Control Unit 72 Arithmetic Unit 73 determination unit 74 storage unit 75 output unit 80 display unit 81 input unit

Claims

The crane body,
A boom pivotally supported on the crane body;
A jib pivotally supported on the tip of the boom,
A front strut disposed behind the jib, including a front strut body and a front sheave rotatably supported on a front end portion of the front strut body, so as to rotate integrally with the jib. A front strut connected to the tip of the jib;
A rear strut disposed rearward of the front strut, the rear strut having a rear strut body and a rear sheave rotatably supported on a distal end portion of the rear strut body;
A restriction mechanism for restricting relative rotation of the rear strut with respect to the boom;
A jib hoisting rope hung between the rear sheave and the front sheave;
A jib hoisting winch for hoisting the jib by rotating and winding the jib hoisting rope and rotating the front strut relative to the rear strut;
A boom angle meter for detecting and outputting the ground angle of the boom;
A characteristic value detector that detects and outputs a characteristic value for specifying the relative position of the front strut with respect to the boom by being combined with the ground angle of the boom;
A calculation unit for calculating a relative angle of the front strut with respect to the boom from the ground angle of the boom detected by the boom angle meter and the characteristic value detected by the characteristic value detection unit;
The relative angle of the front strut calculated by the calculation unit includes a front side interference angle at which the jib hoisting rope and the front strut body interfere, and a rear at which the jib hoisting rope and the rear strut main body interfere. An output unit that outputs an interference prevention signal when a reference threshold angle smaller than the side interference angle is exceeded;
A crane comprising:

The crane according to claim 1, wherein the characteristic value detection unit is a strut goniometer that detects and outputs a ground angle of the front strut.

The crane according to claim 1, further comprising a display unit that receives the interference prevention signal output from the output unit and displays interference prevention information for an operator.

The crane according to claim 1 or 2, further comprising a drive control unit that receives the interference prevention signal output from the output unit and limits the operation of the jib hoisting winch.

The crane according to any one of claims 1 to 4, further comprising a storage unit that stores and outputs the reference threshold angle.

The storage unit stores a plurality of the reference threshold angles respectively set according to the length of the boom,
An input unit that receives input of the boom length information;
The crane according to claim 5 or 6, wherein the storage unit outputs the reference threshold angle corresponding to the boom length information input to the input unit.