JP2019003399A - 建物の在庫管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】物品の在庫管理を行う上で、汎用性を高めることができる建物の在庫管理システムを提供する。【解決手段】建物には、冷蔵庫１２が設置される設置床材３５と、その設置床材３５を下方から支持する複数の支持脚３６とが設けられている。各支持脚３６には、設置床材３５から支持脚３６に加わる荷重を検知する荷重センサ３７が設けられ、それら各荷重センサ３７の検知荷重値に基づき、設置床材３５上に加わる荷重である床上荷重の値が算出される。そして、その算出される床上荷重の値が変化した場合に、その変化に基づいて、在庫量情報記憶部に記憶されている冷蔵庫１２内の食品在庫量が更新される。【選択図】 図１

Description

本発明は、建物の在庫管理システムに関する。

特許文献１には、冷蔵庫に収容されている食品の在庫量を管理する在庫管理システムが開示されている。この在庫管理システムは、冷蔵庫に、庫内に収容された食品の総重量を測定する重量測定部を有しており、その重量測定部で測定された食品の総重量に基づき、冷蔵庫に収容されている食品の在庫量を管理するものとなっている。

特開平６−６８１１４号公報

ここで、上記特許文献１の在庫管理システムは、冷蔵庫に設けられた重量測定部を用いて食品の在庫量を管理するものであるため、重量測定部等を有する冷蔵庫でなければ在庫管理を行うことができない。このため、食品の在庫管理を行う上で、汎用性に欠ける問題がある。

また、重量測定部を用いて在庫管理を行う上記特許文献１の技術は、冷蔵庫に限らず、食材を収容する収容棚等、他の収容庫にも適用することができるが、その場合にも、やはり重量測定部等を有する収容庫でなければ在庫管理を行うことができないため、汎用性に欠けることとなる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、物品の在庫管理を行う上で、汎用性を高めることができる建物の在庫管理システムを提供することを主たる目的とするものである。

上記課題を解決すべく、第１の発明の建物の在庫管理システムは、物品を収容する収容庫が設置される設置床部と、その設置床部上に加わる荷重である床上荷重の値を検出する荷重検出手段と、前記収容庫に収容されている前記物品の在庫量に関する情報を記憶する在庫量記憶手段と、前記荷重検出手段により検出される床上荷重の値が変化した場合に、その変化に基づいて前記在庫量記憶手段に記憶されている前記在庫量を更新する在庫量更新手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、建物に収容庫が設置される設置床部が設けられ、その設置床部上に加わる荷重（床上荷重）の値が荷重検出手段により検出される。そして、荷重検出手段により検出される床上荷重の値が変化した場合に、その変化に基づいて、在庫量記憶手段に記憶されている収容庫内の物品の在庫量（在庫量情報）が更新される。これにより、収容庫に収容される物品の在庫管理を行うことが可能となる。また、かかる構成では、収容庫側が在庫管理を行うための構成（例えば重量測定部等）を有していなくても在庫管理を行うことができるため、物品の在庫管理を行う上で汎用性を高めることができる。

第２の発明の建物の在庫管理システムは、第１の発明において、前記在庫量記憶手段に記憶されている前記物品の在庫量に基づいて、所定の報知処理を行う報知制御手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、収容庫における物品の在庫量に基づき、報知処理が行われる。これにより、例えば物品の在庫量が不足している場合に、その旨を報知して買い物を促すといったことが可能となる。

第３の発明の建物の在庫管理システムは、第１又は第２の発明において、前記設置床部は、床部に設けられた凹部に配設され、その床面が前記床部の床面と同じ高さ位置に設定されていることを特徴とする。

本発明によれば、設置床部が床部に設けられた凹部に配設され、その配設状態で設置床部の床面と床部の床面とが同じ高さ位置に設定されている。この場合、設置床部と床部との間に段差が生じないため、設置床部周辺の見栄えが損なわれるのを抑制することができる。また、設置床部上の収容庫へ物品を出し入れする際に段差に引っ掛かる等して使い勝手が損なわれるのを抑制することもできる。

第４の発明の建物の在庫管理システムは、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記収容庫は、前記物品を収容する収容空間を開閉する扉部を有し、前記扉部が開いたことを判定する扉開判定手段を備え、前記在庫量更新手段は、前記扉開判定手段により前記扉部が開いたと判定された場合に前記在庫量を更新することを特徴とする。

ところで、設置床部上に収容庫が設置された状態において、設置床部上には収容庫が設置されていない余剰スペースが生じる場合が想定される。その場合、その余剰スペースに物（例えばごみ箱等）が置かれたりすると、物品が収容庫に出し入れされていないにもかかわらず、荷重検出手段により検出される床上荷重に変化が生じて、物品の在庫量が誤って更新されてしまうおそれがある。

一方、収容庫が扉付きの収容庫である場合、収容庫に物品を出し入れする際には扉部を開けて出し入れすることになる。そこで本発明では、その点に着目し、収容庫の扉部が開いたことを判定する判定手段を設け、その扉部が開いた場合に物品の在庫量を更新するようにしている。この場合、扉部が開いたことを条件として在庫量が更新されるため、余剰スペースに物が置かれる等して床上荷重が変化した際、すなわち扉部が開いていないにもかかわらず床上荷重が変化した際に、在庫量が誤って更新されるのを回避することができる。

また、設置床部は、種々のサイズの収容庫が設置できるように、比較的大きな床面積で形成されることが考えられるため、設置床部上に収容庫が設置された際に、設置床部上には余剰スペースが生じ易いと考えられる。そのため、その点を鑑みると、上記の構成を採用する意義は大きいと考えられる。

第５の発明の建物の在庫管理システムは、第４の発明において、前記荷重検出手段は、前記扉開判定手段により前記扉部が開いたと判定された場合に、その判定前及び判定後における前記床上荷重の値をそれぞれ検出し、前記在庫量更新手段は、前記荷重検出手段により検出された前記判定前及び前記判定後の前記床上荷重の値に基づき、床上荷重の値が変化したか否かを判定し、変化した場合に前記在庫量を更新することを特徴とする。

本発明によれば、収容庫の扉部が開いた場合に、その開いた前後における床上荷重の値がそれぞれ検出され、それら検出された各床上荷重の値に基づき、床上荷重の値が変化したか否かが判定される。つまり、この場合、扉部が開いた前後で床上荷重の値が変化したか否かが判定される。そして、扉部が開いた前後で床上荷重の値が変化した場合、つまり扉部が開かれて収容庫への物品の出し入れが行われた際に、物品の在庫量が更新される。このため、物品の在庫量管理を好適に行うことができる。

第６の発明の建物の在庫管理システムは、第５の発明において、前記扉部が閉まったことを判定する扉閉判定手段を備え、前記荷重検出手段は、前記扉開判定手段により前記扉部が開いたと判定された場合に、その判定から所定時間前における前記床上荷重の値を検出する手段と、前記扉閉判定手段により前記扉部が閉まったと判定された場合に、その判定から所定時間が経過した後の前記床上荷重の値を検出する手段とを有し、前記在庫量更新手段は、前記荷重検出手段により検出された前記各床上荷重の値に基づき、床上荷重の値が変化したか否かを判定することを特徴とする。

ところで、設置床部上に余剰スペースが存在している場合、その余剰スペースの上に人が載った状態で収容庫への物品の出し入れが行われることが想定される。その場合、収容庫の扉部が開いた前後で検出される床上荷重の値が人の荷重（重量）を含むものとなるおそれがある。そのため、それら検出された各床上荷重の値に基づき在庫量の更新が行われるにあたり、在庫量が誤った量で更新されるおそれがある。

そこで本発明では、この点に鑑み、扉部が開いた場合に、開いてから所定時間前における床上荷重の値を検出し、扉部が閉まった場合に、閉まってから所定時間が経過した後における床上荷重の値を検出するようにしている。この場合、扉部が開いた前後で検出される各床上荷重の値に、余剰スペース上の人の荷重が含まれるのを回避することができる。そのため、余剰スペース上に載った状態で物品の出し入れが行われる場合にも、物品の在庫量管理を好適に行うことができる。

第７の発明の建物の在庫管理システムは、第４乃至第６のいずれかの発明において、記床上荷重の重心位置が変動したことを判定する重心位置判定手段を備え、前記扉開判定手段は、前記荷重検出手段により検出される前記床上荷重の値が変化していないにもかかわらず、前記重心位置判定手段により前記床上荷重の重心位置が変動したと判定された場合に、前記扉部が開いたと判定することを特徴とする。

扉部が開くと扉部の位置が変わるため、それに伴い扉部を含む収容庫全体の重心位置が変わることが想定される。一方、扉部が開く際（詳しくは開く動作中）には、収納庫への物品の出し入れが行われないため、設置床部上に加わる床上荷重の値が変化することはないと考えられる。そこで本発明では、これらの点を鑑みて、荷重検出手段により検出される床上荷重の値が変化していないにもかかわらず、床上荷重の重心位置が変動した場合に、扉部が開いたと判定することとしている。この場合、扉部が開いたことの判定を建物側の構成で行うことができるため、収容庫側がかかる判定機能（扉開判定機能）を有していなくてもよく、汎用性を高めることができる。

第８の発明の建物の在庫管理システムは、第７の発明において、前記設置床部を下方から支持する複数の支持脚を備え、前記各支持脚には、前記設置床部から加わる荷重を検知する荷重センサが設けられ、前記荷重検出手段は、前記各荷重センサにより検知された荷重に基づき前記床上荷重の値を検出し、前記重心位置判定手段は、前記各荷重センサにより検知された荷重に基づいて、前記床上荷重の重心位置の変動を判定することを特徴とする。

本発明によれば、設置床部を下方から支持する複数の支持脚にそれぞれ荷重センサが設けられ、それら荷重センサの検知結果に基づき床上荷重の値が検出されるとともに、床上荷重の重心位置の変動が判定される。この場合、床上荷重の値の検出と重心位置の判定とがいずれも荷重センサを用いて行われるため、荷重センサを上手く利用しながら上記第７の発明の効果を得ることができる。

第９の発明の建物の在庫管理システムは、第１乃至第８のいずれかの発明において、前記収容庫は、前記物品としての食品を収容する冷蔵庫であることを特徴とする。

本発明によれば、冷蔵庫に収容された食品の在庫管理を行う上で汎用性を高めることができる。

建物内において冷蔵庫が設置された設置部分周辺を示す縦断面図。 冷蔵庫が設置された設置部分周辺を示す横断面図。 在庫管理システムの電気的構成を示す図。 在庫管理処理を示すフローチャート。 扉開閉判定処理を示すフローチャート。

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、建物が、複数の建物ユニットが互いに組み合わされてなるユニット式建物となっている。図１は建物内において冷蔵庫が設置された設置部分周辺を示す縦断面図であり、図２は上記設置部分周辺を示す横断面図である。なお、図２では便宜上、冷蔵庫を二点鎖線で示している。

図１及び図２に示すように、住宅等の建物１０には、屋内空間としてキッチン１１が設けられ、そのキッチン１１には冷蔵庫１２が設けられている。キッチン１１は、その２面が平面視でＬ字状をなす外壁部１３により区画され、その外壁部１３の隅部に冷蔵庫１２が設置されている。なお、外壁部１３は、互いに対向する外壁面材１５及び内壁面材１６を有し、それら各壁面材１５，１６の間には壁内断熱材１８が配設されている。

冷蔵庫１２は、食品を収容する収容空間（図示略）を有する本体部１２ａと、上記収容空間を開閉する扉部１２ｂとを備える。扉部１２ｂは、本体部１２ａに回動可能に取り付けられ、その回動により開閉されるようになっている。また、本体部１２ａの下面には、その４隅に脚部１２ｃが取り付けられている。なお、冷蔵庫１２が物品としての食品を収容する収容庫に相当する。また、本明細書において、食品とは飲料を含む意味である。

続いて、キッチン１１の床部の構成について説明する。

キッチン１１の床部２１は、複数の床梁２２，２３により下方から支持されている。各床梁２２，２３は、所定の間隔で横並びに設けられており、互いの上面が同じ高さ位置に設定されている。各床梁２２，２３のうち、床大梁２２は溝形鋼からなり、基礎２７上に配置されている。また、床小梁２３は、角形鋼からなる。

床部２１は、各床梁２２，２３の上に根太２４を介して設けられた床下地材２５と、その床下地材２５の上に敷設された床仕上げ材２６とを有する。床下地材２５は、例えばパーティクルボードからなり、床仕上げ材２６は、例えばフローリングからなる。床仕上げ材２６の上面によりキッチン１１の床面が形成されている。

床下地材２５及び床仕上げ材２６には、それら両者２５，２６を貫通する開口部２９が形成されている。開口部２９は、平面視にて矩形形状をなしており、詳しくは正方形状をなしている。開口部２９の下方には、その開口部２９を下方から覆うように床下地材３１が設けられている。床下地材３１は、床下地材２５と同じくパーティクルボードからなり、開口部２９よりも一回り大きい矩形形状に形成されている。床下地材３１は、床梁２２，２３上に直接載置され、周縁部が床下地材２５の下面と対向している。そして、各床下地材２５，３１の対向する対向部分には、それら両者２５，３１間に板状のスペーサ３２が配設されている。なお、床下地材３１とスペーサ３２とは、床下地材２５及び床仕上げ材２６とともに床部２１を構成している。また、床部２１において各床下地材２５，３１の下面側には板状の床下断熱材３４が設けられ、その床下断熱材３４は例えば発泡ポリエチレンからなる。

床部２１には、上記開口部２９と床下地材３１とにより、上方に開口された凹部３３が形成されている。凹部３３は、平面視にて矩形形状詳しくは正方形状をなしている。この凹部３３には、冷蔵庫１２を設置するための設置床材３５が配設されている。設置床材３５は、例えば金属製の板材からなり、凹部３３と同じ大きさか又はそれよりも若干小さい矩形形状詳しくは正方形状をなしている。なお、設置床材３５は必ずしも金属製の板材とする必要はなく、フローリング等の木製板材としてもよい。また、設置床材３５が設置床部に相当する。

設置床材３５の下方には、複数（具体的には９個）の支持脚３６が設けられている。これらの支持脚３６は、床下地材３１の上（換言すると凹部３３の底面上）に載置され当該床下地材３１に固定されている。そして、これら各支持脚３６の上に設置床材３５が載置され、その載置状態で設置床材３５が各支持脚３６に固定されている。これにより、設置床材３５は各支持脚３６により下方から支持された状態となっており、その床面が床部２１の床面（詳しくは床仕上げ材２６の上面）と同じ高さ位置に設定されている。

支持脚３６は、設置床材３５の隣り合う各端辺のうち一方の端辺の延びる方向に所定の間隔（詳しくは等間隔）で複数（詳しくは３つ）配置されている。そして、それら複数の支持脚３６からなる列が、設置床材３５の他方の端辺の延びる方向に所定の間隔（詳しくは等間隔）で複数列（詳しくは３列）配置されている。

設置床材３５の上には、冷蔵庫１２が設置されている。冷蔵庫１２は、設置床材３５の上に各脚部１２ｃを載置した状態で設置されている。冷蔵庫１２は、その平面視の大きさが設置床材３５の大きさ（面積）よりも小さくされており、そのため、設置床材３５の上には冷蔵庫１２が設置されていない余剰スペースＳが存在している。詳しくは、冷蔵庫１２は、設置床材３５上において後方に寄せた状態でかつ左側に寄せた状態で設置されているため、設置床材３５上において余剰スペースＳは冷蔵庫１２の前方及び右方にそれぞれ存在している。

なお、本明細書では、前後及び左右を冷蔵庫１２を基準とした前後及び左右としている。詳しくは、左右とは、冷蔵庫１２（扉部１２ｂ）を正面視した場合における左右である。また、前後とは、冷蔵庫１２を正面視した場合における手前側が前側、奥側が後側となっている。

ここで、本建物１０では、設置床材３５上に設置された冷蔵庫１２内の食品在庫を管理する在庫管理システムが設けられている。以下においては、その在庫管理システムについて説明する。

各支持脚３６には、荷重センサ３７が組み込まれている。荷重センサ３７は、設置床材３５から支持脚３６に加わる荷重（鉛直荷重）を検知するセンサであり、例えば小型のロードセルからなる。設置床材３５が各支持脚３６により下方から支持される構成では、設置床材３５上に加わる荷重が設置床材３５を介して各支持脚３６にそれぞれ分散して作用する。そして、それら各支持脚３６に作用する荷重を各々の荷重センサ３７により検知する構成となっている。なお、図２では便宜上、荷重センサ３７の図示を省略している。

キッチン１１には、冷蔵庫１２の付近に報知部３８が設けられている。報知部３８は、スピーカ等の音声出力機器からなり、例えばキッチン１１の壁面に設けられている。報知部３８は、冷蔵庫１２の食品在庫に関する情報を音声を出力することで報知する。

次に、在庫管理システムの電気的構成について図３に基づいて説明する。図３は在庫管理システムの電気的構成を示す図である。

図３に示すように、在庫管理システムは、コントローラ４０を備える。コントローラ４０は、ＣＰＵ等を有する周知のマイクロコンピュータを有して構成される。コントローラ４０には、各荷重センサ３７が接続されている。コントローラ４０には、それら各荷重センサ３７から逐次検知信号が入力される。コントローラ４０は、各荷重センサ３７からの検知信号に基づいて、それら各荷重センサ３７により検知された荷重の値を積算する。そして、コントローラ４０は、その積算した積算値に基づいて、設置床材３５の上に作用する荷重の値を算出（取得）する。

コントローラ４０は、荷重情報記憶部４１と、在庫量情報記憶部４２とを有している。荷重情報記憶部４１は、各荷重センサ３７により検知される荷重の値を記憶するものである。コントローラ４０に各荷重センサ３７から検知信号が入力されると、コントローラ４０は、その都度各荷重センサ３７により検知された荷重の値を荷重情報記憶部４１に記憶する。これにより、荷重情報記憶部４１には、各荷重センサ３７により検知された荷重が時系列的に荷重検知履歴として記憶される。

在庫量情報記憶部４２は、冷蔵庫１２に収容された食品の在庫量に関する在庫量情報を記憶するものである。具体的には、在庫量情報記憶部４２には、在庫量情報として、冷蔵庫１２に収容された食品の総重量が記憶される。なお、在庫量情報記憶部４２が在庫量記憶手段に相当する。

コントローラ４０には、インターネット４４を介して気象センタ４５が接続されている。気象センタ４５は、今後の気象（天候）に関する気象予報情報（天候情報に相当）を提供する外部施設であり、例えば気象庁がこれに該当する。コントローラ４０には、気象センタ４５からインターネット４４を介して気象予報情報が入力される。なお、雨雲レーダ等から気象予報情報（降雨情報など）を入力するようにしてもよい。

コントローラ４０には、報知部３８が接続されている。コントローラ４０は、在庫量情報記憶部４２に記憶されている食品の在庫量情報と、気象センタ４５から入力される気象情報とに基づき、報知部３８に報知信号を出力することで報知処理を行う。

次に、コントローラ４０により実行される在庫管理処理について図４に示すフローチャートに基づき説明する。なお、本処理を行うに際しては、まず設置床材３５の上に冷蔵庫１２を設置し冷蔵庫１２内を空の状態とする。つまり、冷蔵庫１２内に食品が何も収容されていない空状態とする。そして、その空の状態で所定の開始操作に基づき本処理を開始させる。また、本処理の開始時には、在庫量情報記憶部４２に記憶されている在庫量（在庫重量）が初期値０となっている。なお、本処理は、上記開始操作に基づき開始された後、所定の周期で繰り返し実行される。

図４に示すように、まずステップＳ１１において扉開閉判定処理を行う。そこで、この扉開閉判定処理について図５に示すフローチャートに基づき説明する。

図５に示すように、扉開閉判定処理では、まずステップＳ３１において、各荷重センサ３７からの検知信号に基づき、それら各荷重センサ３７により検知された荷重の値Ｗ２（以下、検知荷重値Ｗ２ともいう）を取得する。

続くステップＳ３２では、上記取得した各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２に基づき、設置床材３５上に加わる荷重（以下、床上荷重という）の値Ｗ１を算出する（荷重検出手段に相当）。この場合、各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２を積算し、その積算した値から設置床材３５の重量Ｗ３を差し引くことで床上荷重の値Ｗ１を算出する。これにより、今現在における床上荷重の値Ｗ１が算出される。なお、設置床材３５の重量Ｗ３は予めコントローラ４０に記憶されている。

続くステップＳ３３では、所定時間Ｔ１前における各荷重センサ３７の荷重情報を荷重情報記憶部４１から読み出し、それら読み出した各荷重センサ３７の荷重情報に基づいて、所定時間Ｔ１前における各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２を取得する。ここで、所定時間Ｔ１は、ユーザが冷蔵庫１２の扉部１２ｂを開くのに要する時間とほぼ同じ時間に設定され、例えば１秒に設定されている。

続くステップＳ３４では、上記取得した所定時間Ｔ１前における各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２に基づき、当該所定時間Ｔ１前における床上荷重の値Ｗ１を算出する（荷重検出手段に相当）。この場合、所定時間Ｔ１前における各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２を積算し、その積算した値から設置床材３５の重量Ｗ３を差し引くことで当該所定時間Ｔ１前における床上荷重の値Ｗ１を算出する。

続くステップＳ３５では、ステップＳ３２で算出した今現在の床上荷重の値Ｗ１と、ステップＳ３４で算出した所定時間Ｔ１前における床上荷重の値Ｗ１とに基づいて、所定時間Ｔ１の間で床上荷重の値が変化したか否かを判定する。床上荷重の値Ｗ１が変化した場合には本処理を終了し、床上荷重の値Ｗ１が変化していない場合にはステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６では、所定時間Ｔ１の間に床上荷重の重心位置が前側に移動したか否かを判定する。ここで、冷蔵庫１２の扉部１２ｂが開いた場合には、扉部１２ｂが本体部１２ａに対して前側に移動するため、冷蔵庫１２全体の重量（換言すると床上荷重の値Ｗ１）は変化しないものの冷蔵庫１２の重心位置が前側に移動すると考えられる。そこで、本ステップＳ３６では、この点に鑑み、上記の判定によって、扉部１２ｂが開いた否かを判定することとしている（扉開判定手段に相当）。

具体的には、ステップＳ３６では、ステップＳ３１で取得した現時点における各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２と、ステップＳ３３で取得した所定時間Ｔ１前における各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２とを比較し、その比較結果に基づいて床上荷重の重心位置が前側に移動したか否か判定する。より具体的には、各荷重センサ３７のうち、前側に配置された支持脚３６ａ（図１や図２参照）に設けられた荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２が所定時間Ｔ１の間で大きくなったのに対し、後側に配置された支持脚３６ｂ（図１や図２参照）に設けられた荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２が所定時間Ｔ１の間で小さくなった場合に、床上荷重の重心位置が前側に移動したと判定することとしている。

床上荷重の重心位置が前側に移動した場合には、扉部１２ｂが開いたと判定し（ステップＳ３８）、その後本処理を終了する。一方、床上荷重の重心位置が前側に移動していない場合には、ステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７では、所定時間Ｔ１の間に床上荷重の重心位置が後側に移動したか否かを判定する。ここで、冷蔵庫１２の扉部１２ｂが閉まる場合には、扉部１２ｂが本体部１２ａに対して後側に移動するため、冷蔵庫１２全体の重量（換言すると床上荷重の値Ｗ１）は変化しないものの冷蔵庫１２の重心位置が後側に移動すると考えられる。そこで、本ステップＳ３７では、この点に鑑み、上記の判定によって、扉部１２ｂが閉まったか否かを判定することとしている（扉閉判定手段に相当）。

具体的には、ステップＳ３７では、ステップＳ３１で取得した今現在における各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２と、ステップＳ３３で取得した所定時間Ｔ１前における各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２とを比較し、その比較結果に基づいて床上荷重の重心位置が後側に移動したか否か判定する。より具体的には、各荷重センサ３７のうち、前側に配置された支持脚３６ａに設けられた荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２が所定時間Ｔ１の間で小さくなったのに対し、後側に配置された支持脚３６ｂに設けられた荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２が所定時間Ｔ１の間で大きくなった場合に、床上荷重の重心位置が後側に移動したと判定することとしている。

床上荷重の重心位置が後側に移動した場合には、扉部１２ｂが閉まったと判定し（ステップＳ３９）、その後本処理を終了する。一方、床上荷重の重心位置が後側に移動していない場合には、そのまま本処理を終了する。

図４の説明に戻って、扉開閉判定処理（ステップＳ１１）の後のステップＳ１２では、冷蔵庫１２の扉部１２ｂが開いたか否かを判定する。この判定は、扉開閉判定処理で扉開判定（ステップＳ３８）がなされたか否かに基づき行う。扉部１２ｂが開いていない場合、つまり扉部１２ｂが閉まったままの場合には本処理を終了し、扉部１２ｂが開いた場合にはステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、扉部１２ｂが開いたと判定された扉開判定時から所定時間Ｔ２前における床上荷重の値Ｗ１を算出する算出処理を行う（荷重検出手段に相当）。なおここで、所定時間Ｔ２前とは、扉部１２ｂが開いた時点よりも十分に前の時間に設定され、例えば３０秒前となっている。そのため、所定時間Ｔ２は、上記の所定時間Ｔ１（ステップＳ３３）よりも十分に長い時間となっている。また、この算出処理で算出される床上荷重の値Ｗ１が「扉開前荷重値」に相当する。

ステップＳ１３の算出処理では、まず所定時間Ｔ２前における各荷重センサ３７の荷重情報を荷重情報記憶部４１から読み出し、それら読み出した各荷重センサ３７の荷重情報に基づいて、所定時間Ｔ２前における各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２を取得する。そして、それら取得した所定時間Ｔ２前における各荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２に基づき、当該所定時間Ｔ２前における床上荷重の値Ｗ１を算出する。この場合の床上荷重の値Ｗ１の算出手順は、ステップＳ３２やステップＳ３４の場合と同様であるため、ここではその説明を割愛する。

ステップＳ１４では、扉開閉判定処理を行う。この扉開閉判定処理は、ステップＳ１１の扉開閉判定処理（図５）と同じ処理である。そのため、ここではその説明を割愛する。扉開閉判定処理の後のステップＳ１５では、冷蔵庫１２の扉部１２ｂが閉まったか（閉められたか）否かを判定する。この判定は、扉開閉判定処理で扉閉判定（ステップＳ３９）がなされたか否かに基づき行う。扉部１２ｂが閉まった場合にはステップＳ１６に進み、扉部１２ｂが閉まっていない場合、つまり扉部１２ｂが開いたままである場合には扉部１２ｂが閉まるまでステップＳ１４及びＳ１５の処理を繰り返す。

ステップＳ１６では、所定時間Ｔ３が経過するのを待つ待期処理を行う。ここで、所定時間Ｔ３は、扉部１２ｂが閉まってから十分な時間を経過させるべく、例えば３０秒に設定されている。また、本実施形態では、所定時間Ｔ３がステップＳ１３における上記所定時間Ｔ２と同じ時間となっている。

待期処理後のステップＳ１７では、床上荷重の値Ｗ１を算出する算出処理を行う（荷重検出手段に相当）。すなわち、本ステップでは、扉部１２ｂが閉まってから所定時間Ｔ３が経過した後における床上荷重の値Ｗ１を算出する。この算出処理では、各荷重センサ３７からの検知信号に基づいて、床上荷重の値Ｗ１を算出する。この処理は、上記ステップＳ３１及びＳ３２（図５）の処理と同様の処理であるため、ここではその説明を割愛する。なお、本処理で算出される床上荷重の値Ｗ１が「扉閉後荷重値」に相当する。

続くステップＳ１８では、ステップＳ１３で算出した扉部１２ｂが開く前における床上荷重の値Ｗ１（以下、Ｗ１ａとする）と、ステップＳ１７で算出した扉部１２ｂが閉まった後における床上荷重の値Ｗ１（以下、Ｗ１ｂとする）とに基づいて、床上荷重の値Ｗ１が変化したか否かを判定する。つまり、ここでは、扉部１２ｂが開く前と扉部１２ｂが閉まった後とで、要するに扉部１２ｂの開閉の前後で、床上荷重の値Ｗ１が変化したか否かを判定する。床上荷重の値Ｗ１が変化していない場合には本処理を終了する。この場合、ユーザにより扉部１２ｂが開閉されたものの、冷蔵庫１２内への食品の出し入れはされなかったものとみなすことができる。

一方、床上荷重の値Ｗ１が変化した場合にはステップＳ１９に進む。この場合、ユーザにより扉部１２ｂが開かれて、冷蔵庫１２内に食品が出し入れされたとみなすことができる。具体的には、床上荷重の値Ｗ１が大きくなった場合には、冷蔵庫１２内に食品が新たに入れられた（入庫された）とみなすことができ、床上荷重の値Ｗ１が小さくなった場合には、冷蔵庫１２内から何らかの食品が取り出された（出庫された）とみなすことができる。

ステップＳ１９では、床上荷重の値Ｗ１の変化に基づいて、在庫量情報記憶部４２に記憶されている冷蔵庫１２内の食品在庫量情報を更新する在庫量更新処理を行う（在庫量更新手段に相当）。この処理ではまず、扉閉後の床上荷重の値Ｗ１ｂから扉開前の床上荷重の値Ｗ１ａを差し引くことで、床上荷重の変化量ΔＷを算出する（ΔＷ＝Ｗ１ｂ−Ｗ１ａ）。これにより、冷蔵庫１２内に食品が新たに入れられた場合には、ΔＷが正の値として算出され、冷蔵庫１２内から食品が取り出された場合には、ΔＷが負の値として算出される。そして、本処理では、その算出した床上荷重の変化量ΔＷに基づいて、在庫量情報記憶部４２に記憶されている食品在庫量Ｋを更新する。詳しくは、在庫量情報記憶部４２に記憶されている食品在庫量Ｋに上記算出した床上荷重の変化量ΔＷを足し合わせ、それにより得られた値を新たな食品在庫量Ｋとして更新する（Ｋ＋ΔＷ→Ｋ）。

続くステップＳ２０では、気象センタ４５から気象予報情報を取得する。この場合、気象予報情報として、少なくとも降雨に関する降雨情報を取得する。

ステップＳ２１では、在庫量情報記憶部４２に記憶されている食品在庫量情報に基づいて、冷蔵庫１２内の食品在庫量Ｋが予め定められた所定の下限値まで減ったか否かを判定する。この場合、所定の下限値は、固定値であってもよいし、操作部の操作に基づき可変設定可能であってもよい。また、本実施形態では、下限値がステップＳ２０で取得した気象予報情報（降雨情報等）に基づき設定されるようになっている。例えば、明日、降雨がある場合には、明日降雨がない場合と比べて、下限値が大きな値で設定されるようになっている。食品在庫量Ｋが所定の下限値まで減った場合にはステップＳ２２に進み、下限値まで減っていない場合には本処理を終了する。

ステップＳ２２では、冷蔵庫１２内の食品在庫量が少なくなったことを報知する報知処理を行う。この報知処理では、報知部３８に報知信号を出力することで、報知部３８に食品在庫量が少なくなった旨を音声により報知させる。例えば、「冷蔵庫内の食品が少なくなりました」等のメッセージを報知部３８より音声で出力する。これにより、ユーザに買い物に行くことを促すことができる。その後、本処理を終了する。

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

建物１０に冷蔵庫１２が設置される設置床材３５を設け、その設置床材３５上に加わる荷重（床上荷重）の値Ｗ１を検出（算出）するようにした。そして、検出される床上荷重の値Ｗ１が変化した場合に、その変化に基づいて、在庫量情報記憶部４２に記憶されている冷蔵庫１２内の食品在庫量（食品在庫量情報）を更新するようにした。これにより、冷蔵庫１２に収容される食品の在庫管理を行うことが可能となる。また、かかる構成では、冷蔵庫１２側が在庫管理を行うための構成（例えば重量測定部等）を有していなくても在庫管理を行うことができるため、食品の在庫管理を行う上で汎用性を高めることができる。

設置床材３５を床部２１に設けた凹部３３に配設し、その配設状態で設置床材３５の床面と床部２１の床面とを同じ高さ位置に設定した。この場合、設置床材３５と床部２１との間で床面に段差が生じないため、設置床材３５周辺の見栄えが損なわれるのを抑制することができる。また、冷蔵庫１２に食品を出し入れする際に、上記段差に引っ掛かる等して使い勝手が損なわれるのを抑制することもできる。

設置床材３５上には冷蔵庫１２が設置されていない余剰スペースＳが存在しているため、その余剰スペースＳに物（例えばごみ箱等）が置かれたりすると、食品が冷蔵庫１２に出し入れされていないにもかかわらず、検出される床上荷重に変化が生じて食品の在庫量が誤って更新されるおそれがある。そこで、上記の実施形態では、その点に鑑みて、冷蔵庫１２の扉部１２ｂが開いたことを判定する判定手段を設け、その扉部１２ｂが開いた場合に食品の在庫量を更新するようにした。この場合、扉部１２ｂが開いたことを条件として在庫量が更新されるため、余剰スペースＳに物が置かれる等して床上荷重が変化した際、すなわち扉部１２ｂが開いていないにもかかわらず床上荷重が変化した際に、在庫量が誤って更新されるのを回避することができる。

なお、余剰スペースＳの上に物が置かれる以外に、冷蔵庫１２の上に物が載せられたり、冷蔵庫１２の側面に物が取り付けられたりする（例えばマグネットで書類等が取り付けられたりする）ことでも、床上荷重が変化することが想定される。その点、それらの場合にも、上記の場合と同様、扉部１２ｂが開いていないにもかかわらず床上荷重が変化することとなるため、在庫量が誤って更新されるのを回避することができる。

また、設置床材３５は、種々のサイズの冷蔵庫１２が設置できるように、比較的大きな床面積で形成されることが考えられるため、設置床材３５上に冷蔵庫１２が設置された際に、設置床材３５上には余剰スペースＳが生じ易いと考えられる。そのため、その点を鑑みると、扉部１２ｂが開いた場合に在庫量を更新するようにした上述の構成を採用する意義は大きいと考えられる。

扉部１２ｂが開いた前後における床上荷重の値Ｗ１を検出し、それら検出した床上荷重の値Ｗ１に基づき、床上荷重の値Ｗ１が変化したか否かを判定した。つまり、扉部１２ｂが開いた前後で床上荷重の値Ｗ１が変化したか否かを判定した。そして、扉部１２ｂが開いた前後で床上荷重の値Ｗ１が変化した場合、つまり扉部１２ｂが開かれて冷蔵庫１２への食品の出し入れが行われた際に、食品の在庫量を更新するようにした。この場合、食品の在庫量管理を好適に行うことができる。

ところで、余剰スペースＳの上にユーザが載った状態で冷蔵庫１２への食品の出し入れが行われる場合、冷蔵庫１２の扉部１２ｂが開いた前後で検出される床上荷重の値Ｗ１がユーザの荷重（重量）を含むものとなるおそれがある。その場合、それら検出される各床上荷重の値Ｗ１に基づき在庫量の更新が行われる際、在庫量が誤った量で更新されるおそれがある。

そこで上記の実施形態では、その点に鑑み、扉部１２ｂが開いた場合に、開いてから所定時間Ｔ２前における床上荷重の値Ｗ１（Ｗ１ａ）を検出し、扉部１２ｂが閉まった場合に、閉まってから所定時間Ｔ３が経過した後における床上荷重の値Ｗ１（Ｗ１ｂ）を検出するようにした。この場合、扉部１２ｂが開いた前後で検出される各床上荷重の値Ｗ１ａ，Ｗ１ｂに、余剰スペースＳ上のユーザの荷重が含まれるのを回避することができる。そのため、余剰スペースＳ上に載った状態で食品の出し入れが行われる場合にも、食品の在庫量管理を好適に行うことができる。

扉部１２ｂは、その開閉に伴い前後に移動するため、扉部１２ｂの開閉に際しては扉部１２ｂを含む冷蔵庫１２全体の重心位置が前後に移動（変動）することが想定される。一方、扉部１２ｂが開く際及び閉まる際には、冷蔵庫１２への食品の出し入れが行われないため、設置床材３５上に加わる床上荷重の値が変化することはないと考えられる。そこで上記の実施形態では、これらの点を鑑みて、検出される床上荷重の値Ｗ１が変化していないにもかかわらず、床上荷重の重心位置が前側に移動した場合には扉部１２ｂが開いたと判定し、重心位置が後側に移動した場合には扉部１２ｂが閉まったと判定するようにした。この場合、扉部１２ｂが開いたこと及び閉まったことの判定を建物１０側の構成で行うことができるため、冷蔵庫１２側がかかる判定機能（扉開閉判定機能）を有していなくてもよく、汎用性を高めることができる。

設置床材３５を下方から支持する支持脚３６を前後方向に並べて複数設け、それら複数の支持脚３６にそれぞれ荷重センサ３７を設けた。そして、それら荷重センサ３７の検知荷重値Ｗ２に基づき床上荷重の値Ｗ１を検出するとともに、床上荷重の重心位置の前後への移動（変動）を判定するようにした。この場合、床上荷重の値Ｗ１の検出と、床上荷重の重心位置の判定とがいずれも荷重センサ３７を用いて行われるため、荷重センサ３７を上手く利用しながら、扉部１２ｂの開閉判定を行うことができる。

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

（１）上記実施形態では、設置床材３５を床部２１の凹部３３に配設する構成としたが、例えば設置床材３５を床部２１上に配設するようにしてもよい。その場合、凹部３３を設けなくてよいため、床部２１の構成を簡素化することができる。但し、この場合、床部２１と設置床材３５との間に段差が生じるため、床の見栄えが悪くなったり、冷蔵庫１２の使い勝手が悪くなったりするおそれがある。そのため、この点を鑑みると、設置床材３５を床部２１の凹部３３に配設するのが望ましいといえる。

（２）上記実施形態では、床上荷重の重心位置が前側に移動した場合に扉部１２ｂが開いたと判定し、床上荷重の重心位置が後側に移動した場合に扉部１２ｂが閉まったと判定したが、扉部１２ｂが開いたこと及び閉まったことの判定（扉部１２ｂの開閉判定）は必ずしもこのように行う必要はない。例えば、一般に冷蔵庫１２は扉部１２ｂが開くと庫内の照明が点灯し、扉部１２ｂが閉まると庫内の照明が消灯するため、それを利用して扉部１２ｂの開閉判定を行うことが考えられる。具体的には、冷蔵庫１２に庫内の照度を検知する照度センサを設け、その照度センサの検知結果に基づいて、扉部１２ｂの開閉判定を行うことが考えられる。また、冷蔵庫１２内の照明の点灯及び消灯と連動させて扉部１２ｂの開閉判定を行ってもよい。

なお、冷蔵庫１２に扉部１２ｂの開閉を検知する開閉検知センサを設け、その開閉検知センサの検知結果に基づいて扉部１２ｂの開閉判定を行ってもよい。

（３）上記実施形態では、扉部１２ｂが開いたと判定された場合に食品の在庫量を更新することで、設置床材３５上の余剰スペースＳに物が置かれた場合等に誤って在庫量が更新されてしまうのを回避するようにしたが、それ以外の方法でかかる回避を行ってもよい。例えば、冷蔵庫１２付近にリセットボタン付きの操作部を設け、リセットボタンが押された場合には在庫量が更新されないようにすることが考えられる。この場合、設置床材３５の余剰スペースＳに物を置く際にリセットボタンを押すことで、物を置いたことで床上荷重の値が増えても在庫量が更新されるのを回避することができる。

（４）上記実施形態では、冷蔵庫１２内の食品在庫量が所定の下限値まで減った場合に、報知処理を行うようにしたが、この場合の下限値を季節に応じて設定するようにしてもよい。すなわち、今現在の季節を判定する判定手段を設け、その判定した季節に応じて下限値を設定するようにしてもよい。冷蔵庫１２内に収容される食品は季節によって変わるため、食品の在庫量も季節によって変わることが考えられる。例えば、夏場には飲み物（食品に相当）が多く収容されるため、食品在庫量が増えると考えられる。そのため、上記のように、季節に応じて下限値を設定するようにすれば、季節に応じて適切なタイミングで報知処理を行うことが可能となる。

（５）例えば、在庫量情報記憶部４２に食品の在庫量を時系列の情報として記憶するようにしてもよい。この場合、在庫量情報記憶部４２には、いつどれたけの在庫量があったかに関する在庫量履歴情報が記憶される。そして、この在庫量履歴情報に基づき、在庫量が増えた時点、すなわちユーザにより冷蔵庫１２に食品が入庫された時点における食品在庫量を算出し、その算出した食品在庫量に基づき報知処理を行うようにしてもよい。冷蔵庫１２に食品が入庫されるタイミングというのは、ユーザが食品在庫が不足してきたと感じるタイミングであると考えられるため、このタイミングで報知処理を行うようにすればユーザにとって適切なタイミングで報知を行うことが可能となる。

また、在庫量履歴情報に基づき在庫量が増えた時点の食品在庫量を算出するとともに、冷蔵庫１２内の食品在庫量が当該算出した食品在庫量に達する時期を今現在の在庫量と在庫量履歴情報とに基づき予測するようにし、そして、その予測結果に基づいて報知処理を行うようにしてもよい。この場合、ユーザが食品在庫が不足してきたと感じる手前で報知を行うことが可能となるため、ユーザに早めの買い物を促すことができる。

（６）上記実施形態では、各支持脚３６に設けた荷重センサ３７の検知結果に基づき、床上荷重の値を算出（検出）するようにしたが、これを変更してもよい。例えば、設置床材３５を床下地材３１上に直接載置し、設置床材３５と床下地材３１との間に一の荷重センサ、すなわち設置床材３５から加わる荷重を検知する一の荷重センサを設けてもよい。そして、その荷重センサの検知結果に基づき、床上荷重を算出するようにしてもよい。但し、この場合、荷重センサを用いて床上荷重の重心位置の変動を判定することが不可となるため、例えば設置床材３５に当該床材３５の水平度を検知するセンサを設け、そのセンサの検知結果に基づき重心位置の変動を判定するようにすることが考えられる。

（７）上記実施形態では、報知部３８をキッチン１１の壁面に設けたが、報知部３８を壁面以外の場所に設けてもよい。例えば、床下地材３１と設置床材３５との間のスペースに報知部を設けることが考えられる。この場合、報知部を壁面へ設置する設置工事を不要とすることができる。

また、上記実施形態では、報知部３８を音声出力機器により構成したが、報知部３８をモニタ等の表示部やランプ等の発光部により構成してもよい。報知部３８を表示部により構成する場合、報知処理（ステップＳ２２）に際し、食品在庫量が少なくなった旨を表示部に表示（文字表示）させ報知することになる。また、報知部３８を発光部により構成する場合には、発光部を発光させて報知を行うことになる。

さらに、報知部を居住者の携帯するスマートフォンや携帯電話機等の携帯端末により構成してもよい。この場合、報知処理に際し、携帯端末にメール等で報知内容を送信することが考えられる。

（８）上記実施形態では、冷蔵庫１２（収容庫に相当）内の食品（物品に相当）の在庫管理を行うにあたり本発明の在庫管理システムを用いたが、冷凍庫や収納棚、収納ラック等、他の収容庫に収容される物品の在庫管理を行うにあたり本発明の在庫管理システムを用いてもよい。その場合にも、冷凍庫等を設置床材３５上に設置して在庫管理を行うことになる。

１０…建物、１２…収容庫としての冷蔵庫、１２ｂ…扉部、２１…床部、３３…凹部、３５…設置床部としての設置床材、３６…支持脚、３７…荷重センサ、４０…コントローラ、４２…在庫量記憶手段としての在庫量情報記憶部。

Claims (9)

1. 物品を収容する収容庫が設置される設置床部と、
   その設置床部上に加わる荷重である床上荷重の値を検出する荷重検出手段と、
   前記収容庫に収容されている前記物品の在庫量に関する情報を記憶する在庫量記憶手段と、
   前記荷重検出手段により検出される床上荷重の値が変化した場合に、その変化に基づいて前記在庫量記憶手段に記憶されている前記在庫量を更新する在庫量更新手段と、
   を備えることを特徴とする建物の在庫管理システム。
2. 前記在庫量記憶手段に記憶されている前記物品の在庫量に基づいて、所定の報知処理を行う報知制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の建物の在庫管理システム。
3. 前記設置床部は、床部に設けられた凹部に配設され、その床面が前記床部の床面と同じ高さ位置に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の建物の在庫管理システム。
4. 前記収容庫は、前記物品を収容する収容空間を開閉する扉部を有し、
   前記扉部が開いたことを判定する扉開判定手段を備え、
   前記在庫量更新手段は、前記扉開判定手段により前記扉部が開いたと判定された場合に前記在庫量を更新することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の建物の在庫管理システム。
5. 前記荷重検出手段は、前記扉開判定手段により前記扉部が開いたと判定された場合に、その判定前及び判定後における前記床上荷重の値をそれぞれ検出し、
   前記在庫量更新手段は、前記荷重検出手段により検出された前記判定前及び前記判定後の前記床上荷重の値に基づき、床上荷重の値が変化したか否かを判定し、変化した場合に前記在庫量を更新することを特徴とする請求項４に記載の建物の在庫管理システム。
6. 前記扉部が閉まったことを判定する扉閉判定手段を備え、
   前記荷重検出手段は、
   前記扉開判定手段により前記扉部が開いたと判定された場合に、その判定から所定時間前における前記床上荷重の値を検出する手段と、
   前記扉閉判定手段により前記扉部が閉まったと判定された場合に、その判定から所定時間が経過した後の前記床上荷重の値を検出する手段とを有し、
   前記在庫量更新手段は、前記荷重検出手段により検出された前記各床上荷重の値に基づき、床上荷重の値が変化したか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の建物の在庫管理システム。
7. 前記床上荷重の重心位置が変動したことを判定する重心位置判定手段を備え、
   前記扉開判定手段は、前記荷重検出手段により検出される前記床上荷重の値が変化していないにもかかわらず、前記重心位置判定手段により前記床上荷重の重心位置が変動したと判定された場合に、前記扉部が開いたと判定することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の建物の在庫管理システム。
8. 前記設置床部を下方から支持する複数の支持脚を備え、
   前記各支持脚には、前記設置床部から加わる荷重を検知する荷重センサが設けられ、
   前記荷重検出手段は、前記各荷重センサにより検知された荷重に基づき前記床上荷重の値を検出し、
   前記重心位置判定手段は、前記各荷重センサにより検知された荷重に基づいて、前記床上荷重の重心位置の変動を判定することを特徴とする請求項７に記載の建物の在庫管理システム。
9. 前記収容庫は、前記物品としての食品を収容する冷蔵庫であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の建物の在庫管理システム。

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