JP2019002774A - Pillow packaging machine and method for inspecting center seal portion formed by pillow packaging machine - Google Patents

Pillow packaging machine and method for inspecting center seal portion formed by pillow packaging machine Download PDF

Info

Publication number
JP2019002774A
JP2019002774A JP2017117050A JP2017117050A JP2019002774A JP 2019002774 A JP2019002774 A JP 2019002774A JP 2017117050 A JP2017117050 A JP 2017117050A JP 2017117050 A JP2017117050 A JP 2017117050A JP 2019002774 A JP2019002774 A JP 2019002774A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
center
edge portions
center seal
film
packaging machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017117050A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6709917B2 (en
Inventor
正俊 牧野
Masatoshi Makino
正俊 牧野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omori Machinery Co Ltd
Original Assignee
Omori Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omori Machinery Co Ltd filed Critical Omori Machinery Co Ltd
Priority to JP2017117050A priority Critical patent/JP6709917B2/en
Publication of JP2019002774A publication Critical patent/JP2019002774A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6709917B2 publication Critical patent/JP6709917B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

To provide means for seal quality judgment of a center seal part with high accuracy by using X-rays.SOLUTION: An embodiment of this invention includes a bag forming apparatus 15 for forming a continuously supplied belt-shaped film 5 in a cylindrical shape; a package conveying apparatus 4 disposed on an upstream side of the bag forming apparatus and feeding and supplying the object to be packaged 3 in the bag forming apparatus; a center seal device 17 for applying center seal to both end edges 5a of a belt-shaped film formed in a cylindrical shape; a top seal apparatus 20 which is disposed on a downstream side of the center seal device and is sealed and cut in a width direction of the cylindrical film with both end edges of the center sealed at a center seal; and an X-ray apparatus 30 to inspect the site where the center seal is to be applied. The center seal apparatus includes a pair of pinch rollers 17a for sandwiching and conveying both end edges, and a center sealer (bar sealer 17b, press roller 17c) disposed on the downstream side of the pinch roller to heat and pressurize both end edges of the pinch roller.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ピロー包装機及びピロー包装機で形成されるセンターシール部の検査方法に関するもので、特にセンターシール部のシール不良を検出する機能を備えたピロー包装機に関する。   The present invention relates to a pillow wrapping machine and a method for inspecting a center seal portion formed by the pillow wrapping machine, and more particularly to a pillow wrapping machine having a function of detecting a seal failure in a center seal portion.

包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反フィルムに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにトップシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。トップシール装置は、筒状フィルムの所定位置(前後の被包装物が存在していない部分)を進行方向横方向にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。   A pillow packaging machine, which is one form of a packaging machine, has the following configuration. First, a belt-like film wound around a raw film is continuously supplied to a bag making device, and a tubular film formed into a tubular shape is formed when the bag making device is passed through. In addition, an article transporting and supplying device is arranged on the upstream side of the bag making device, and an object to be packaged conveyed at predetermined intervals from the object to be packaged conveying and supplying device is supplied into the bag making device. Accordingly, when the article to be packaged passes through the bag making machine, the article to be packaged is stored at predetermined intervals in the cylindrical film, and the article to be packaged is conveyed together with the cylindrical film. A center seal device and a top seal device are arranged along the conveying direction. The center seal device seals the film polymerization end of the tubular film. The top seal device seals a predetermined position of the tubular film (the portion where the front and rear packaging objects do not exist) in the lateral direction of the traveling direction and cuts the cylindrical film in which the front packaging object is stored. A part of the film is separated from the subsequent cylindrical film to produce a package.

被包装物が、例えばビスケットその他の焼き菓子や、フリーズドライなどの比較的脆く、製品の一部が欠けて離脱するようなものの場合、離脱した欠片等が、シール前の筒状フィルムのフィルム重合端に進入した状態で、センターシール装置でシールされるおそれがある。係る状態が発生すると、センターシール部に異物が混入したシール不良となり、そのようなシール不良の包装体は、不良品となり廃棄する必要がある。   If the packaged item is relatively brittle, such as biscuits or other baked confectionery, freeze dried, etc., and a part of the product is chipped and removed, the stripped piece etc. is film-polymerized on the cylindrical film before sealing. There is a risk of being sealed by the center seal device in a state of entering the end. When such a state occurs, a seal failure in which foreign matter is mixed into the center seal portion results in a defective seal, and such a poorly sealed package becomes a defective product and needs to be discarded.

そこで、例えば、センターシール装置の下流側に検査装置を設け、センターシール部における異物の混入の有無を検査する。そして、異物が混入する不良品を検知した場合には、トップシール装置よりも下流側に配置される不良品排出装置にて、センターシール部に異物が混入した不良品の包装体を、良品の搬送ラインから排除する。   Therefore, for example, an inspection device is provided on the downstream side of the center seal device, and the presence or absence of foreign matter in the center seal portion is inspected. When a defective product mixed with foreign matter is detected, the defective product packaging device with the foreign matter mixed into the center seal portion is detected by the defective product discharge device disposed downstream of the top seal device. Eliminate from the transfer line.

そして、アルミ蒸着フィルム等の非透明の包装フィルムや、センターシール部の部分にも比較的濃い色が印刷されている包装フィルムを用いて製造される包装体の場合、一般の光学センサでは包装フィルムを透過できずに不良検査が行えないため、検査装置としてX線検査装置(軟X線検査装置を含む)を用いることが考えられる。ピロー包装機ではないが、例えば特許文献1には、シール状態の検査にX線検査装置を用いることが開示されている。   In the case of a package manufactured using a non-transparent packaging film such as an aluminum vapor deposition film or a packaging film in which a relatively dark color is also printed on the center seal portion, a packaging film is used for a general optical sensor. Therefore, it is conceivable to use an X-ray inspection apparatus (including a soft X-ray inspection apparatus) as an inspection apparatus. Although it is not a pillow packaging machine, for example, Patent Document 1 discloses that an X-ray inspection apparatus is used for inspection of a seal state.

特開2016−24132JP2006-24132A

しかしながら、センターシール装置で加熱・加圧して形成されたセンターシール部は、シーラのシール目や、ピンチローラで加圧され、前方に引っ張られることなどから、正常なシール状態であっても筋が形成されたり、シール皺などが形成されたりする。係るシール皺等は、目で見た場合にはさほど問題は無いので、上述したように正常なシール状態となるが、X線検査装置では、当該シール皺等と、異物の透過率が同程度となり、シール皺なのか、被包装物の欠片等の異物なのかが判別できず、異物噛み込みのシール不良を正しく検出することができないという課題を生じる。   However, the center seal part formed by heating and pressurizing with the center seal device is pressurized by the sealer seal pin and the pinch roller and pulled forward. It is formed or a seal ridge is formed. Since the seal flaws and the like are not so problematic when viewed with eyes, the seal flaws are in a normal sealing state as described above. As a result, it is impossible to determine whether the seal is a foreign object such as a piece of a packaged object or the like, and there is a problem in that a defective seal due to foreign object biting cannot be detected correctly.

上述した課題を解決するために、本発明のピロー包装機は、(1)連続して供給される帯状フィルムを筒状に製袋する製袋器と、前記製袋器の上流側に配置され、前記製袋器内に被包装物を搬送供給する被包装物搬送供給装置と、前記筒状に製袋された前記帯状フィルムの両側端縁部にセンターシールを施すセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記両側端縁部が前記センターシールされた筒状フィルムの幅方向にシール・カットするトップシール装置と、を備えたピロー包装機であって、前記センターシールがされる部位の検査を行うX線検査装置を備え、前記センターシール装置は、前記両側端縁部を挟み込んで搬送する一対のピンチローラと、そのピンチローラの下流側に配置され前記両側端縁部を加熱・加圧するセンターシーラを備え、前記X線検査装置は、前記センターシーラの上流側で、前記両側端縁部にX線を照射して検査を行うようにした。X線は、軟X線を含む。   In order to solve the above-described problems, the pillow packaging machine of the present invention is (1) a bag making device that forms a continuous belt-like film into a cylindrical shape, and an upstream side of the bag making device. A packaged article conveying and supplying apparatus for conveying and supplying an article to be packaged in the bag making machine, a center seal apparatus for applying a center seal to both side edge portions of the strip-shaped film produced in the cylindrical shape, and its center A top seal device that is disposed downstream of a seal device and seals and cuts in the width direction of the cylindrical film whose side edges are center-sealed, wherein the center seal is The center seal device includes a pair of pinch rollers that sandwich and convey the edge portions on both sides, and the edge portions on both sides that are disposed downstream of the pinch rollers. Add · Includes a pressurizing center sealer, the X-ray inspection apparatus on the upstream side of said center sealer and to perform inspection by irradiating X-rays on the both side edges. X-rays include soft X-rays.

本発明では、センターシーラで加熱する前の帯状フィルムの重ね合わさった両側端縁部に対してX線を照射し、当該両側端縁部に異物の混入の有無等を検査する。両側端縁部は、検査後にセンターシーラで加熱され、熱シールされてセンターシール部となる。よって、シール前の両側端縁部を検査し、異物が検出された場合には、当該異物が存在した状態のままシールされるため、センターシール部は異物が存在するシール不良となる。一方、重ね合った両側端縁部で異物が検出されなかった場合、そのままシールされるので異物混入の無いセンターシール部が形成される。本発明では、加熱前の両側端縁部に対してX線を照射して検査するので、その照射される部位ではセンターシーラの加熱により形成されるシール皺などが形成されておらず、仮に、両側端縁部内に異物が混入した場合には、精度良く当該異物を検出することができる。このように本発明は、実際にシールする前の状態でシールの良否検査を行うことを特徴とする。   In the present invention, X-rays are radiated on both side edge portions of the belt-like film that are not heated by the center sealer, and the presence or absence of foreign matter is inspected on the both side edge portions. The edge portions on both sides are heated by a center sealer after inspection and heat sealed to become a center seal portion. Therefore, when both side edge portions before sealing are inspected and foreign matter is detected, the seal is performed in a state where the foreign matter is present, so that the center seal portion has a sealing failure in which foreign matter is present. On the other hand, when no foreign matter is detected at the overlapping edge portions on both sides, sealing is performed as it is, so that a center seal portion free from foreign matter is formed. In the present invention, X-rays are irradiated and inspected on both side edge portions before heating, so that the seal fist formed by heating of the center sealer is not formed at the irradiated portion. When foreign matter is mixed in the edge portions on both sides, the foreign matter can be detected with high accuracy. As described above, the present invention is characterized in that a seal quality test is performed in a state before actual sealing.

(2)前記X線検査装置は、前記ピンチローラと、前記センターシーラの間に位置する前記両側端縁部に前記X線を照射するものとするとよい。このようにすると、X線が照射される両側端縁部の部分は、その上流側はピンチローラで挟まれており、ピンチローラとセンターシーラの間の比較的狭い範囲であるため、帯状フィルムの両側端縁部は重なり・接触した状態を保持したまま進む。よって、X線による検査後に両側端縁部内に新たに異物が侵入してくるおそれ、並びに、検査時に両側端縁部に存在した異物がセンターシーラに至る前に離脱するおそれが可及的に抑制され、センターシール部のシール不良の有無をより精度の良く判定できる。   (2) The X-ray inspection apparatus may irradiate the X-rays on both side edge portions located between the pinch roller and the center sealer. By doing so, the edge portions on both sides irradiated with X-rays are sandwiched between the pinch rollers on the upstream side, and are a relatively narrow range between the pinch roller and the center sealer. The edges on both sides proceed while keeping the overlapping / contacting state. Therefore, it is possible to suppress as much as possible the possibility of foreign matter entering the side edges after X-ray inspection and the possibility of foreign matter existing on both side edges at the time of inspection coming off before reaching the center sealer. Thus, the presence or absence of a seal failure in the center seal portion can be determined with higher accuracy.

(3)前記X線検査装置は、前記ピンチローラの上流側に位置する前記両側端縁部に前記X線を照射するものとするとよい。ピンチローラは、両側端縁部をしっかり挟み込んで前方に付勢力を与えるため、両側端縁部に接触する側周面に凹凸が形成されることが多く、係る凹凸の部分が両側端縁部に接触することで、両側端縁部の表面に凹凸が形成されることがある。係るピンチローラが接触される両側端縁部は、加熱されておらず加圧のみであるので、当該表面に形成される凹凸も軽く形成されるが、例えば、X線の感度を高くするなどした場合に、当該凹凸が検出され、異物混入の判定に影響を与えるおそれが出てくる。そこで、ピンチローラの上流側でX線を照射して検査することで、係る問題が無くなり、より高精度に検査できるので良い。   (3) The X-ray inspection apparatus may irradiate the X-rays on the side edge portions located on the upstream side of the pinch roller. Since the pinch roller sandwiches both side edges firmly and gives a biasing force forward, irregularities are often formed on the side circumferential surface that contacts both side edges, and such uneven parts are formed on both side edges. As a result of the contact, irregularities may be formed on the surfaces of the edge portions on both sides. Since the edge portions on both sides with which the pinch roller contacts are not heated but only pressed, the unevenness formed on the surface is also lightly formed. For example, the sensitivity of X-rays is increased. In such a case, the unevenness may be detected, which may affect the determination of contamination. Therefore, by inspecting by irradiating X-rays on the upstream side of the pinch roller, such a problem can be eliminated and inspection can be performed with higher accuracy.

(4)前記記ピンチローラの上流側に、前記両側端縁部を挟みこむ一対の補助ローラを備え、前記補助ローラは、前記両側端縁部に接触する部位が平坦面であり、前記X線検査装置は、前記補助ローラと、前記ピンチローラとの間に位置する前記両側端縁部に前記X線を照射するものとするとよい。このようにすると、ピンチローラの上流側の両側端縁部の検査領域の前後が、補助ローラとピンチローラでともに挟み込まれて、ピンと張った状態になるので、より精度良く検査できるので良い。   (4) A pair of auxiliary rollers sandwiching the side edge portions on the upstream side of the pinch roller, wherein the auxiliary roller has a flat surface in contact with the side edge portions, and the X-ray The inspection apparatus may irradiate the X-rays on both side edge portions located between the auxiliary roller and the pinch roller. In this way, the front and back of the inspection area at both side edge portions on the upstream side of the pinch roller are sandwiched between the auxiliary roller and the pinch roller and are in a tensioned state, so that the inspection can be performed with higher accuracy.

(5)前記X線検査装置は、前記被包装物には照射されないようにする手段を備えるようにするとよい。このようにすると、照射したX線を効率よく検査に用いることができ、また、被包装物に対するX線が照射されることによる影響がないので良い。   (5) The X-ray inspection apparatus may include means for preventing the object to be packaged from being irradiated. If it does in this way, the irradiated X-ray | X_line can be efficiently used for a test | inspection, and there is no influence by being irradiated with the X-ray | X_line with respect to a packaged object.

(6)本発明に係るピロー包装機で形成されるセンターシール部の検査方法は、連続して供給される帯状フィルムを製袋器で筒状に製袋して、重ね合わされた前記帯状フィルムの両側端縁部に対し、センターシール装置がシールしてセンターシール部を形成する機能を備えたピロー包装機における検査方法であって、X線検査装置が、前記センターシール装置のセンターシーラによる加熱する前の領域にX線を照射し、異物混入の検査を行うことを特徴とする。   (6) A method for inspecting a center seal portion formed by a pillow packaging machine according to the present invention is a method of forming a continuous belt-like film into a cylindrical shape with a bag making machine, An inspection method in a pillow packaging machine having a function of forming a center seal portion by sealing a center seal portion with respect to both side edge portions, wherein the X-ray inspection device is heated by the center sealer of the center seal device. It is characterized by irradiating the previous area with X-rays and inspecting contamination.

本発明は、センターシーラで加熱される前の帯状フィルムの両側端縁部にX線を照射して検査を行うため、検査領域の表面には加熱によるシール皺等が無く、精度良く異物の混入の有無等の検査を行うことができる。   In the present invention, since inspection is performed by irradiating both side edges of the strip-shaped film before being heated by the center sealer with X-rays, the surface of the inspection area has no seal flaws due to heating, and foreign matter is mixed in with high accuracy. It is possible to inspect for the presence or absence of such as.

本発明に係るピロー包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows suitable one Embodiment of the pillow packaging machine which concerns on this invention. 本発明要部となるX線検査装置とセンターシール装置の部分を示す図である。It is a figure which shows the part of the X-ray inspection apparatus and center seal apparatus which become the principal part of this invention. 変形例を示す図である。It is a figure which shows a modification. 別の変形例を示す図である。It is a figure which shows another modification.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not construed as being limited thereto, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

図1は、本発明に係るピロー包装機の好適な実施形態を示している。ピロー包装機は、包装機本体1と、その包装機本体1に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置2と、包装機本体1の上流側に配置され、その包装機本体1に対して被包装物3を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置4とを備えている。被包装物3は、例えば、ビスケットその他の焼き菓子や、フリーズドライ、ラーメン等の乾麺などの脆くて搬送途中で欠片が落ちやすい物品(食品)であるが、本発明のピロー包装機における被包装物2は、これに限るものではない。   FIG. 1 shows a preferred embodiment of a pillow packaging machine according to the present invention. The pillow wrapping machine is disposed on the upstream side of the packaging machine main body 1, the film supply device 2 for continuously supplying a belt-shaped packaging film to the packaging machine main body 1, and the packaging machine main body 1. 1 is provided with a packaged article conveying and supplying device 4 for supplying the packaged article 3 at a predetermined interval. The package 3 is a brittle article such as biscuits or other baked confectionery, dry noodles such as freeze-dried noodles, etc., and is easily broken off during transportation (food). The thing 2 is not restricted to this.

フィルム供給装置2は、帯状フィルム5をロール状に巻き取った原反ロール6に対し、図示省略する駆動モータ(サーボモータ等の速度制御可能なモータ)の出力を連係し、原反ロール6の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体1に供給する。また、原反ロール6から包装機本体1に至る所定位置に各種のローラ7(図では、代表して1個のみ記載している)を配置し、原反ロール6から送り出された帯状フィルム5は、そのローラ7に掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体1に導かれる。本発明では、必ずしも原反ロール6に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。   The film supply device 2 links the output of a driving motor (not shown) such as a servo motor, which is not shown, to the original roll 6 obtained by winding the belt-like film 5 into a roll. Supplying to the packaging machine body 1 at a constant speed while appropriately controlling the rotation speed. Further, various rollers 7 (only one is shown in the figure as a representative) are arranged at predetermined positions from the original fabric roll 6 to the packaging machine body 1, and the belt-like film 5 fed out from the original fabric roll 6. Is guided to the packaging machine main body 1 through a predetermined path by being passed over the roller 7. In the present invention, it is not always necessary to link the drive motor to the original fabric roll 6, and a feed roller may be provided on the transport path of the packaging film and pulled out.

帯状フィルム5は、例えばアルミ蒸着フィルム等の非透明のフィルム材や、センターシール部となる両側端縁部5aの部分にも比較的濃い色が印刷されているフィルム材を用いる。   For the belt-like film 5, for example, a non-transparent film material such as an aluminum vapor-deposited film, or a film material in which a relatively dark color is printed on both side edge portions 5 a serving as a center seal portion is used.

被包装物搬送供給装置4は、前後に配置されたスプロケット9と、その複数のスプロケット9に掛け渡されたエンドレスチェーン10と、そのエンドレスチェーン10に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー11を備えて構成される。これにより、被包装物3の後面に押送フィンガー11が突き当たると、押送フィンガー11の移動に伴い、被包装物3も搬送路上を前進移動する。   The package transport / supply device 4 includes a sprocket 9 disposed at the front and rear, an endless chain 10 spanned by the plurality of sprockets 9, and a plurality of push fingers 11 attached to the endless chain 10 at a predetermined pitch. It is configured with. Thereby, when the pushing finger 11 hits the rear surface of the article to be packaged 3, the article to be packaged 3 moves forward on the conveyance path as the pushing finger 11 moves.

包装機本体1は、供給される帯状フィルム5を筒状フィルム14に製袋する製袋器15と、その製袋器15の下流側に配置され、筒状フィルム14のフィルム重合端を進行方向に沿って熱シールするセンターシール装置17と、そのセンターシール装置17の下流側に配置され、被包装物3を内包する筒状フィルム14を搬送するベルトコンベア16と、ベルトコンベア16の上方所定位置に配置された上側抑えベルト18と、ベルトコンベア16の下流側に配置されたトップシール装置20と、トップシール装置20の下流側に配置された搬送コンベア装置19と、を備えている。   The packaging machine main body 1 is disposed on the downstream side of the bag making machine 15 for making the supplied belt-like film 5 into the cylindrical film 14, and the film polymerization end of the cylindrical film 14 is moved in the traveling direction. A center seal device 17 that heat-seals along the belt, a belt conveyor 16 that is disposed on the downstream side of the center seal device 17 and conveys the tubular film 14 that encloses the article 3 to be packaged, and a predetermined position above the belt conveyor 16 The upper restraint belt 18 disposed on the belt conveyor 16, the top seal device 20 disposed on the downstream side of the belt conveyor 16, and the transport conveyor device 19 disposed on the downstream side of the top seal device 20.

製袋器15は、フィルム供給装置2から連続して供給される帯状フィルム5を通過させることで、帯状フィルム5の両側端縁部5a同士を接触・重合させ、筒状となった筒状フィルム14に製袋する。また、被包装物搬送供給装置4から包装機本体1に対して順次供給される被包装物3は、製袋器15内に送り込まれる。これにより、製袋器15に供給された被包装物3は、筒状フィルム14内に所定間隔ごとに配置されることになる。   The bag making device 15 allows the strip-shaped film 5 continuously supplied from the film supply device 2 to pass therethrough so that both side edge portions 5a of the strip-shaped film 5 are brought into contact with each other and polymerized to form a tubular film. Make 14 bags. In addition, the articles to be packaged 3 that are sequentially supplied from the article transporting and supplying apparatus 4 to the packaging machine main body 1 are fed into the bag making machine 15. Thereby, the to-be-packaged goods 3 supplied to the bag making machine 15 are arrange | positioned in the cylindrical film 14 for every predetermined space | interval.

センターシール装置17は、重合された帯状フィルム5の両側端縁部5aをシールする。このセンターシール装置17は、帯状フィルム5の両側端縁部5aを両側から挟み込みながら加熱することで熱シールする。より具体的には、図2に拡大して示すように、センターシール装置17は、係る両側端縁部5aを重ね合わせた部位を挟み込んで搬送力を与える一対のピンチローラ17aと、その重ね合わせた部位を両側から挟み込んで加熱シールする角棒状の一対のバーシーラ17bと、そのバーシーラ17bの下流側に配置され、加熱して溶融したフィルムの側縁の重ね合わされた部位を加圧すると共に冷却して熱シールを完了する一対のプレスローラ17cと、を備える。これらバーシーラ17bとプレスローラ17cでセンターシーラを構成する。また本実施形態では角棒状のバーシーラ17bとプレスローラ17cからなるセンターシーラを用いたが、両側端縁部5aを挟んで左右に配置したローラ型のセンターシーラを用いたものとしてもよい。ローラ型は、加熱と加圧を行う。   The center sealing device 17 seals both side edge portions 5a of the polymerized belt-like film 5. The center seal device 17 heat-seal by heating while sandwiching the side edge portions 5a of the belt-like film 5 from both sides. More specifically, as shown in an enlarged view in FIG. 2, the center seal device 17 includes a pair of pinch rollers 17a that sandwich and convey a portion where the side edge portions 5a are overlapped, and a superposition thereof. A pair of square bar-like bar sealers 17b that sandwich and heat-seal the heated parts from both sides, and are arranged on the downstream side of the bar sealer 17b, and heat and melt the overlapping parts of the side edges of the melted film. And a pair of press rollers 17c for completing the heat sealing. The bar sealer 17b and the press roller 17c constitute a center sealer. In the present embodiment, a center sealer composed of a bar sealer 17b having a square bar shape and a press roller 17c is used. However, a roller type center sealer arranged on the left and right sides of both side edge portions 5a may be used. The roller type performs heating and pressurization.

また、プレスローラ17cは、ピンチローラとしての機能も備える。つまり、プレスローラ17cは、所定の圧力でセンターシール部42を挟み込んだ状態で同期して回転しているため、そのセンターシール部42ひいては筒状フィルム14に対して搬送力を与えることになる。つまり、本実施形態では、バーシーラ17bの前後にピンチローラを配置する構成を採っていると言える。   The press roller 17c also has a function as a pinch roller. In other words, the press roller 17c rotates synchronously with the center seal portion 42 sandwiched with a predetermined pressure, and therefore applies a conveying force to the center seal portion 42 and thus the tubular film 14. That is, in this embodiment, it can be said that the structure which arrange | positions a pinch roller before and behind the bar sealer 17b is taken.

上側抑えベルト18は、トップシール装置20の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム14内の被包装物3が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。   The upper restraining belt 18 is disposed in the immediate vicinity of the upstream side of the top seal device 20, and suppresses the article 3 in the tubular film 14 from being lifted upward so that it can be conveyed while maintaining a horizontal state. ing.

トップシール装置20は、筒状フィルム14に対し、進行方向に対して直交する方向、つまり、フィルムを横断する方向にシールすると共にカットするものである。本実施形態のトップシール装置20は、いわゆるボックスモーションタイプのもので、上下に配置された一対のトップシーラ21,22が、互いのシール面21a,22aを対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で公転移動させるための駆動機構を備える。この駆動機構により動作する両トップシーラ21,22は、所定距離だけ離れた基準位置から互いに接近移動して筒状フィルム14を上下から挟み込むことで、そのシール面21a,22aに接触したフィルム部位を所定の圧力で加圧すると共に加熱する。そして、両トップシーラ21,22は、上記のように互いに接近して筒状フィルム14を挟持した状態を維持したまま互いに筒状フィルム14の移動方向に沿って前進移動する。このときの移動速度は、筒状フィルム14の移動速度と等しくしている。両トップシーラ21,22は、所定距離だけ移動すると互いに離反移動すると共に、筒状フィルム14の移動方向と逆方向に移動して基準位置に至る。   The top seal device 20 seals and cuts the tubular film 14 in a direction orthogonal to the traveling direction, that is, in a direction crossing the film. The top seal device 20 of the present embodiment is of a so-called box motion type, and a pair of top sealers 21 and 22 arranged vertically are kept in a state where the seal surfaces 21a and 22a are opposed to each other. A drive mechanism is provided for revolving around the trajectory. Both the top sealers 21 and 22 operated by this drive mechanism move toward each other from a reference position separated by a predetermined distance, and sandwich the tubular film 14 from above and below, so that the film portions that are in contact with the sealing surfaces 21a and 22a are located. Pressurize at a predetermined pressure and heat. Both the top sealers 21 and 22 move forward along the moving direction of the tubular film 14 while maintaining the state in which the tubular films 14 are held close to each other as described above. The moving speed at this time is equal to the moving speed of the tubular film 14. Both the top sealers 21 and 22 move away from each other when moved by a predetermined distance, and move in the direction opposite to the moving direction of the tubular film 14 to reach the reference position.

このように、本実施形態のトップシール装置20は、両トップシーラ21,22を昇降移動する機能と、筒状フィルム14の進行方向にそって前後進移動する機能を備える。係る機能を実施するための駆動機構は、例えば一つの駆動源の動力をカム,リンク等の動力伝達機構を介して両トップシーラ21,22に伝達するようにしたものでも良いし、昇降移動するための駆動源と前後進移動するための駆動源を別に備えたものとしても良い。   As described above, the top seal device 20 of the present embodiment has a function of moving both the top sealers 21 and 22 up and down and a function of moving back and forth along the traveling direction of the tubular film 14. The drive mechanism for carrying out such a function may be one that transmits the power of one drive source to both the top sealers 21 and 22 via a power transmission mechanism such as a cam or a link, or moves up and down. It is also possible to separately provide a drive source for driving and a drive source for moving forward and backward.

このトップシーラ21,22にてシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物3の間の所定位置である。これにより、トップシール装置20を通過することで、筒状フィルム14の先頭部分は、後続から分離され、包装体23が製造される。   The film portion to be sealed and cut by the top sealers 21 and 22 is a predetermined position between the front and back packages 3. Thereby, the top part of the cylindrical film 14 is isolate | separated from the subsequent by passing the top seal apparatus 20, and the package body 23 is manufactured.

ここで本実施形態では、センターシール装置17のバーシーラ17bよりも上流側の所定位置に、X線検査装置30を配置する。本実施形態のX線検査装置30は、検査対象領域であるセンターシールする前の重なり合った帯状フィルム5の両側端縁部5aに軟X線を照射し、検査対象領域を透過した軟X線の強弱を探知して、被包装物3の欠片等の異物の混入を検出するものである。   Here, in the present embodiment, the X-ray inspection apparatus 30 is disposed at a predetermined position upstream of the bar sealer 17b of the center seal apparatus 17. The X-ray inspection apparatus 30 of this embodiment irradiates soft X-rays on both side edge portions 5a of the overlapping strip-like film 5 before center sealing, which is an inspection target region, and transmits soft X-rays transmitted through the inspection target region. It detects the strength and detects the contamination of foreign matter such as a piece of the package 3.

すなわち、製袋器15にて筒状に製袋された帯状フィルム5の両側端縁部5aは、製袋器15の底面より外側・下方に突出し、吊り下がった状態で互いに接触し重なり合う。その状態のまま、両側端縁部5aが左右から一対のピンチローラ17aで挟まれた状態で前方への搬送力を受け、そのまま前進移動してバーシーラ17bで加熱され、溶融・軟化する。両側端縁部5aは、センターシーラ17bで加熱された状態で、下流のプレスローラ17cで加圧・冷却されることでシールされてセンターシール部24が形成される。センターシール部24は、その後倒されて、筒状フィルム14の底面に沿うように変位し、その状態のまま搬送される。   That is, both side edge portions 5a of the belt-like film 5 formed into a cylindrical shape by the bag making machine 15 protrude outward and downward from the bottom surface of the bag making machine 15, and contact and overlap each other in a suspended state. In this state, both side edge portions 5a receive a forward conveying force while being sandwiched between the pair of pinch rollers 17a from the left and right, move forward as they are, are heated by the bar sealer 17b, and melt and soften. The side edge portions 5a are sealed by being pressurized and cooled by the downstream press roller 17c while being heated by the center sealer 17b, so that the center seal portion 24 is formed. The center seal portion 24 is then tilted and displaced along the bottom surface of the tubular film 14 and is conveyed in that state.

本実施形態の被包装物3は、脆くてその一部が欠片として落ちることがあり、係る欠片は、落下位置によっては重なり合った両側端縁部5a間に挟まった状態になる。この挟まった状態のまま、ピンチローラ17a・バーシーラ17bを経てプレスローラ17cを通過すると、当該挟まった欠片は、そのままシールされてセンターシール部24内に存在し、シール不良となる。特に、ピンチローラ17a以降は、当該ピンチローラ17aとプレスローラ17cがそれぞれ左右の両側端縁部5aを挟み込んでいて、当該両側端縁部5aは比較的ピンと張った状態で両者間を通過していくので、両側端縁部5aに挟まった欠片は、その後に両側端縁部5aの下方すなわち外部に落下・離脱することなくそのままの状態でバーシーラ17bを通過し、プレスローラ17cに至る。よって、上述したように、両側端縁部5a内に挟まった欠片は、そのままセンターシール部24内に存在する。なお、両側端縁部5a間には、上記の被包装物3の欠片以外にも、各種の異物が入り込むことがある。   The to-be-packaged item 3 of this embodiment is fragile, and a part thereof may fall as a piece, and the piece is sandwiched between the overlapping side edge portions 5a depending on the dropping position. When passing through the pinch roller 17a and the bar sealer 17b and passing through the press roller 17c in this pinched state, the pinched piece is sealed as it is and exists in the center seal portion 24, resulting in a poor seal. In particular, after the pinch roller 17a, the pinch roller 17a and the press roller 17c sandwich the left and right side edge portions 5a, respectively, and the both side edge portions 5a pass between both in a relatively tight state. Therefore, the piece sandwiched between the side edge portions 5a passes through the bar sealer 17b as it is without dropping or leaving below the side edge portions 5a, that is, outside, and reaches the press roller 17c. Therefore, as described above, the pieces sandwiched between the side edge portions 5a are present in the center seal portion 24 as they are. In addition, various foreign substances may enter between the side edge portions 5a in addition to the pieces of the package 3 described above.

上述したように、X線検査装置30は、バーシーラ17bで加熱される前の両側端縁部5aを検査対象領域とする。このX線検査装置30は、製袋器15の下面・被包装物3の搬送面よりも下側で、搬送方向に対して直交方向の左右両側に配置したX線照射装置31と、ラインセンサ32と、ラインセンサ32の出力信号に基づき欠片その他の異物混入等の不良品の有無を判定する判定処理部(図示省略)を備える。X線照射装置31と、ラインセンサ32は、両側端縁部5aを挟んで対向配置する。X線照射装置31は、両側端縁部5aに向けて略水平方向に軟X線を放射する。放射された軟X線は、両側端縁部5aを透過し、その透過した軟X線の透過レベルをラインセンサ32で測定する。信号処理部は、ラインセンサ32で測定した信号を解析し、両側端縁部5a内への被包装物の欠片その他の異物の混入等の不良を検出する。信号処理部は、当該不良を検出すると、検出信号を出力し、係る検出信号はトップシール装置20の下流側に配置される不良品排出装置(図示せず)に伝えられる。不良品排出装置は、当該不良の部分を含む包装体23を、正規の包装体23を搬送する正常ラインから排出する。   As described above, the X-ray inspection apparatus 30 sets the side edge portions 5a before being heated by the bar sealer 17b as the inspection target region. The X-ray inspection apparatus 30 includes an X-ray irradiation apparatus 31 disposed on the left and right sides in the direction orthogonal to the transport direction, below the lower surface of the bag making machine 15 and the transport surface of the package 3, and a line sensor 32 and a determination processing unit (not shown) for determining the presence or absence of defective products such as fragments and other foreign matters based on the output signal of the line sensor 32. The X-ray irradiation device 31 and the line sensor 32 are arranged to face each other with the side edge portions 5a interposed therebetween. The X-ray irradiation device 31 emits soft X-rays in a substantially horizontal direction toward the side edge portions 5a. The emitted soft X-rays pass through the side edge portions 5a, and the transmission level of the transmitted soft X-rays is measured by the line sensor 32. The signal processing unit analyzes the signal measured by the line sensor 32 and detects a defect such as a fragment of the packaged object or other foreign matter in the side edge portions 5a. When the signal processing unit detects the defect, the signal processing unit outputs a detection signal, and the detection signal is transmitted to a defective product discharge device (not shown) disposed on the downstream side of the top seal device 20. The defective product discharging apparatus discharges the packaging body 23 including the defective portion from a normal line that conveys the regular packaging body 23.

本実施形態では、センターシーラを構成するバーシーラ17bで加熱される前の両側端縁部5aに軟X線を照射するため、その照射される部位ではバーシーラ17bの加熱により形成されるシール皺などが形成されておらず、仮に、両側端縁部5a内に異物が混入した場合には、精度良く当該異物を検出することができる。そして、上述したように、ピンチローラ17aからバーシーラ17bまでの未加熱の両側端縁部5a間に挟まれた異物は、そのまま加熱・加圧されてシールされ、異物が混入したセンターシール部42となる。一方、検査対象領域の両側端縁部5aにおいて欠片その他の異物が検出されなかった場合、その検査後のバーシーラ17bに至るまでの間に、両側端縁部5a間に異物が混入するおそれは無いため、シール不良の無いセンターシール部42となる。よって、本実施形態のX線検査装置30の検査結果により、センターシール部42のシール不良の有無を精度良く判定することができる。   In this embodiment, since soft X-rays are irradiated to both side edge portions 5a before being heated by the bar sealer 17b constituting the center sealer, a seal ridge formed by heating the bar sealer 17b is formed at the irradiated portion. If the foreign matter is mixed in the side edge portions 5a without being formed, the foreign matter can be detected with high accuracy. As described above, the foreign matter sandwiched between the unheated side edge portions 5a from the pinch roller 17a to the bar sealer 17b is heated and pressurized as it is and sealed, and the center seal portion 42 mixed with the foreign matter Become. On the other hand, when no fragment or other foreign matter is detected at both side edge portions 5a of the inspection target area, there is no possibility that foreign matter is mixed between the side edge portions 5a before reaching the bar sealer 17b after the inspection. For this reason, the center seal portion 42 with no seal failure is obtained. Therefore, the presence or absence of a seal failure of the center seal portion 42 can be accurately determined based on the inspection result of the X-ray inspection apparatus 30 of the present embodiment.

さらに本実施形態では、X線検査装置30は、X線照射装置31から出射される軟X線が、被包装物3には照射されないようにする手段を備えている。図2(c)中、二点鎖線で示すように、X線照射装置31から出射された軟X線は、一定の広がりをもって進む。そこで、例えば、出射された軟X線の照射範囲内に被包装物が存在すると、正常に存在するものであり、仮に透過後の軟X線をラインセンサで検出しても欠片その他の異物の検査に用いられない。よって、X線照射装置31から出射された軟X線を効率よく検査に利用できないので好ましくない。また、X線照射装置31から出射された軟X線は、少なくなくともピロー包装機の外に漏れるのを抑制するために、適宜位置に遮蔽板等を配置してシールドする必要があるする必要があり、上述したように軟X線が被包装物を透過する無駄な広がりを持つと、広いエリアに遮蔽板等を配置する必要があり、装置が大型化するので好ましくない。さらに、被包装物に軟X線を照射すること自体が好ましくない場合があり、特に被包装物が医薬品の場合には品質の劣化が懸念されることがある。これに対し本実施形態では、被包装物に軟Xが照射されないようにしたため、上記の3つの問題がいずれも生じないので良い。   Furthermore, in this embodiment, the X-ray inspection apparatus 30 includes means for preventing soft X-rays emitted from the X-ray irradiation apparatus 31 from being irradiated to the package 3. As shown by a two-dot chain line in FIG. 2C, the soft X-rays emitted from the X-ray irradiation device 31 travel with a certain spread. Therefore, for example, if an object to be packaged is present within the irradiated soft X-ray irradiation range, it is normally present. Even if the soft X-ray after transmission is detected by the line sensor, fragments and other foreign matters are detected. Not used for inspection. Therefore, soft X-rays emitted from the X-ray irradiation device 31 cannot be used efficiently for inspection, which is not preferable. Moreover, in order to suppress at least the soft X-rays emitted from the X-ray irradiation device 31 from leaking out of the pillow wrapping machine, it is necessary to shield by arranging a shielding plate or the like at an appropriate position. If the soft X-ray has a useless spread through the package as described above, a shielding plate or the like needs to be disposed in a wide area, which is not preferable because the apparatus becomes large. Furthermore, there are cases where it is not preferable to irradiate the packaged object with soft X-rays. In particular, when the packaged article is a pharmaceutical product, there may be a concern about deterioration of quality. On the other hand, in the present embodiment, since the soft X is not irradiated to the package, none of the above three problems may occur.

X線照射装置31から出射される軟X線が、被包装物3には照射されないようにする手段は、例えば、軟X線の照射方向を斜め下にし、照射範囲の上限が水平になり被包装物3の搬送面より下側に位置するようにしたり、例えば、被包装物3よりもX線照射装置31側の所定位置に、斜め上方に向かう軟X線の進路を遮断する遮蔽部材を配置したりして、軟X線の照射範囲を図3(c)に示すようにするとよい。   The means for preventing the soft X-rays emitted from the X-ray irradiation device 31 from being irradiated to the package 3 is, for example, that the irradiation direction of the soft X-rays is obliquely downward, the upper limit of the irradiation range becomes horizontal, and For example, a shielding member that blocks the path of soft X-rays obliquely upward at a predetermined position closer to the X-ray irradiation device 31 than the package 3 is positioned below the conveyance surface of the package 3. It is preferable that the soft X-ray irradiation range is as shown in FIG.

上述した実施形態では、ピンチローラ17aと、バーシーラ17bの間に存在する両側端縁部5aを検査対象としたが、本発明はこれに限ることは無く、例えば、ピンチローラ17aの上流側で検査を行うようにしても良い。ピンチローラ17aは、両側端縁部5aを挟み込んで前方へ付勢するため、ピンチローラ17aの側周面、すなわち、帯状フィルム5の両側端縁部5aに接触する面に凹凸を形成しているものがある。そのような凹凸を有するピンチローラ17aは、当該凹凸によりしっかりと両側端縁部5aを挟み込み、よりしっかりと帯状フィルム5を搬送する。このとき、ピンチローラ17aに挟み込まれた両側端縁部5aは、ピンチローラ17aの側周面の凹凸の跡が付くことがある。この凹凸の後は、単に加圧しているだけでシーラによる加熱がないので、シール皺などに比べるとX線検査装置30で検出されにくいが、例えば感度を上げたりすると、当該凹凸も検出され、欠片その他の異物との区別が付きにくくなるおそれがある。そこで、本形態のように、ピンチローラ17aの上流側を検査領域にすると、係る問題が無く、より精度良く異物混入の有無を検知できるので良い。   In the above-described embodiment, the side edge portions 5a existing between the pinch roller 17a and the bar sealer 17b are the inspection targets. However, the present invention is not limited to this. For example, the inspection is performed on the upstream side of the pinch roller 17a. May be performed. Since the pinch roller 17a sandwiches both side edge portions 5a and urges forward, the pinch roller 17a has unevenness on the side peripheral surface of the pinch roller 17a, that is, the surface that contacts both side edge portions 5a of the belt-like film 5. There is something. The pinch roller 17a having such unevenness firmly sandwiches both side edge portions 5a by the unevenness and conveys the belt-like film 5 more firmly. At this time, both side edge portions 5a sandwiched between the pinch rollers 17a may have traces of unevenness on the side peripheral surface of the pinch rollers 17a. After this unevenness, simply pressurizing and there is no heating by the sealer, so it is harder to be detected by the X-ray inspection apparatus 30 compared to a seal bottle etc., but for example, when the sensitivity is increased, the unevenness is also detected, There is a risk that it may be difficult to distinguish from fragments and other foreign matters. Therefore, as in the present embodiment, if the upstream side of the pinch roller 17a is set as the inspection region, there is no such problem, and it is only necessary to detect the presence or absence of foreign matter with higher accuracy.

この場合に、例えば図3に示すように、ピンチローラ17aのさらに上流側に、両側端縁部5aを挟み込む一対の補助ローラ35を配置すると良い。この補助ローラ35は、例えば、側周面は平坦面で、フリーローラとすると良い。このようにすると、側周面が平坦面のために挟まれた両側端縁部5aに凹凸などが形成されず、補助ローラ35が両側端縁部5aを挟み込むことで、ピンチローラ17aの上流側の検査領域で両側端縁部5aが離れることが無く接触した状態となるのでよい。   In this case, for example, as shown in FIG. 3, a pair of auxiliary rollers 35 that sandwich the side edge portions 5a may be disposed further upstream of the pinch roller 17a. For example, the auxiliary roller 35 is preferably a free roller having a flat side surface. In this way, the side peripheral edge 5a sandwiched because the side peripheral surface is flat is not formed with irregularities or the like, and the auxiliary roller 35 sandwiches the both side edge 5a, so that the upstream side of the pinch roller 17a. In this inspection region, the side edge portions 5a may be in contact with each other without being separated.

また、上述した実施形態並びに変形例では、両側端縁部5aが下に来るピロー包装機に適用した例を説明したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば図4に示すように両側端縁部5aが上に来る逆ピロー包装機に適用しても良い。但し、両側端縁部5aが下に来る通常のピロー包装機の方が、欠片その他の異物が両側端縁部5a間に入りやすいので、本発明が有効に機能するので良い。そして、被包装物には物品を包装した一次包装品も含まれる。この場合は、被包装物の欠片ではなく包装しているフィルムに付着して紛れ込んだ異物や製袋器を通じてフィルム内に入り込んだ異物などがセンターシール部に混入していないかを検出する。   Further, in the above-described embodiment and the modification, the example in which the both-side edge portion 5a is applied to the pillow wrapping machine is described. However, the present invention is not limited to this, for example, as shown in FIG. You may apply to the reverse pillow packaging machine in which the edge part 5a comes up. However, the normal pillow wrapping machine with the side edges 5a on the lower side is more likely to have fragments and other foreign objects entering between the side edges 5a, so that the present invention functions effectively. And the primary packaged goods which packaged the goods are also contained in the to-be-packaged goods. In this case, it is detected whether the foreign matter adhered to the packaged film, not the chip of the article to be packaged, or the foreign matter that has entered the film through the bag making device is mixed in the center seal portion.

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。   As described above, various aspects of the present invention have been described using the embodiments and the modifications. However, these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, and are for understanding the present invention. It is added that it was provided to contribute. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described in the specification, and includes combinations of various aspects of the present invention disclosed in the present specification. Among the present inventions, the configuration for which a patent is sought is specified in the appended claims, but the present invention is disclosed in this specification even if the configuration is not specified in the claims. I would like to remind you that there is a possibility of claiming this configuration in the future.

1 包装機本体
2 フィルム供給装置
3 被包装物
4 被包装物搬送供給装置
5 帯状フィルム
5a 側端縁部
14 筒状フィルム
15 製袋器
17 センターシール装置
17a ピンチローラ
17b バーシーラ
17c プレスローラ
20 トップシール装置
23 包装体
24 センターシール部
30 X線検査装置
31 X線照射装置
32 ラインセンサ
42 センターシール部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packing machine main body 2 Film supply apparatus 3 Packaged object 4 Packaged article conveyance supply apparatus 5 Band-shaped film 5a Side edge part 14 Cylindrical film 15 Bag making machine 17 Center seal apparatus 17a Pinch roller 17b Bar sealer 17c Press roller 20 Top seal Device 23 Package 24 Center seal portion 30 X-ray inspection device 31 X-ray irradiation device 32 Line sensor 42 Center seal portion

Claims (6)

連続して供給される帯状フィルムを筒状に製袋する製袋器と、前記製袋器の上流側に配置され、前記製袋器内に被包装物を搬送供給する被包装物搬送供給装置と、前記筒状に製袋された前記帯状フィルムの両側端縁部にセンターシールを施すセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記両側端縁部が前記センターシールされた筒状フィルムの幅方向にシール・カットするトップシール装置と、を備えたピロー包装機であって、
前記センターシールがされる部位の検査を行うX線検査装置を備え、
前記センターシール装置は、前記両側端縁部を挟み込んで搬送する一対のピンチローラと、そのピンチローラの下流側に配置され前記両側端縁部を加熱・加圧するセンターシーラを備え、
前記X線検査装置は、前記センターシーラの上流側で、前記両側端縁部にX線を照射して検査を行うものであることを特徴とするピロー包装機。
A bag making machine for making a continuous form of the belt-like film to be formed into a cylindrical shape, and a packaged article conveying and supplying apparatus that is arranged on the upstream side of the bag making machine and conveys the article to be packaged into the bag making machine And a center seal device for applying a center seal to both side edge portions of the strip-shaped film formed in the cylindrical shape, and disposed on the downstream side of the center seal device, and the both side edge portions are center-sealed. A pillow wrapping machine provided with a top seal device for sealing and cutting in the width direction of the tubular film,
An X-ray inspection apparatus for inspecting a site where the center seal is performed,
The center seal device includes a pair of pinch rollers that sandwich and convey the edge portions on both sides, and a center sealer that is disposed on the downstream side of the pinch roller and heats and pressurizes the edge portions on both sides.
The pillow packaging machine characterized in that the X-ray inspection apparatus irradiates X-rays on both side edges on the upstream side of the center sealer.
前記X線検査装置は、前記ピンチローラと、前記センターシーラの間に位置する前記両側端縁部に前記X線を照射するものであることを特徴とする請求項1に記載のピロー包装機。   The pillow packaging machine according to claim 1, wherein the X-ray inspection apparatus irradiates the X-rays on both side edge portions located between the pinch roller and the center sealer. 前記X線検査装置は、前記ピンチローラの上流側に位置する前記両側端縁部に前記X線を照射するものであることを特徴とする請求項1に記載のピロー包装機。   The pillow wrapping machine according to claim 1, wherein the X-ray inspection apparatus irradiates the X-rays on both side edge portions positioned on the upstream side of the pinch roller. 前記ピンチローラの上流側に、前記両側端縁部を挟みこむ一対の補助ローラを備え、
前記補助ローラは、前記両側端縁部に接触する部位が平坦面であり、
前記X線検査装置は、前記補助ローラと、前記ピンチローラとの間に位置する前記両側端縁部に前記X線を照射するものであることを特徴とする請求項3に記載のピロー包装機。
On the upstream side of the pinch roller, provided with a pair of auxiliary rollers that sandwich the edge portions on both sides,
The auxiliary roller has a flat surface in contact with the side edges.
The pillow packaging machine according to claim 3, wherein the X-ray inspection apparatus irradiates the X-rays on both side edge portions located between the auxiliary roller and the pinch roller. .
前記X線検査装置は、前記被包装物には照射されないようにする手段を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のピロー包装機。   The pillow packaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the X-ray inspection apparatus includes means for preventing the object to be packaged from being irradiated. 連続して供給される帯状フィルムを製袋器で筒状に製袋して、重ね合わされた前記帯状フィルムの両側端縁部に対し、センターシール装置がシールしてセンターシール部を形成する機能を備えたピロー包装機における検査方法であって、
X線検査装置が、前記センターシール装置のセンターシーラによる加熱する前の領域にX線を照射し、異物混入の検査を行うことを特徴とするピロー包装機で形成されるセンターシール部の検査方法。
The function is to form a center seal part by sealing the continuously supplied belt-like film into a cylindrical shape with a bag making machine, and the center seal device seals both side edges of the overlapped belt-like film. An inspection method in a provided pillow packaging machine,
A method for inspecting a center seal portion formed by a pillow packaging machine, wherein the X-ray inspection apparatus irradiates a region before heating by a center sealer of the center seal apparatus with X-rays and inspects for contamination. .
JP2017117050A 2017-06-14 2017-06-14 Pillow wrapping machine and inspection method of center seal part formed by pillow wrapping machine Active JP6709917B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017117050A JP6709917B2 (en) 2017-06-14 2017-06-14 Pillow wrapping machine and inspection method of center seal part formed by pillow wrapping machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017117050A JP6709917B2 (en) 2017-06-14 2017-06-14 Pillow wrapping machine and inspection method of center seal part formed by pillow wrapping machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019002774A true JP2019002774A (en) 2019-01-10
JP6709917B2 JP6709917B2 (en) 2020-06-17

Family

ID=65005764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017117050A Active JP6709917B2 (en) 2017-06-14 2017-06-14 Pillow wrapping machine and inspection method of center seal part formed by pillow wrapping machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6709917B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP6709917B2 (en) 2020-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5550134B2 (en) Inspection method for defective sealing of containers using infrared rays
JP6174558B2 (en) Defective product detection device for horizontal bag making and filling machine
US20090044497A1 (en) Machine for sealing carton
JP2011521858A5 (en)
JP2012007931A (en) Seal check device of bag-packaged product and seal check method
JP5126927B2 (en) Horizontal pillow packaging machine
JP2005335715A (en) Apparatus for detecting article of inferior quality and bag manufacturing and packaging system equipped therewith
JP6709917B2 (en) Pillow wrapping machine and inspection method of center seal part formed by pillow wrapping machine
JP6634622B2 (en) Seal inspection equipment
US20120255260A1 (en) Bag seal inspection device
JP4754302B2 (en) Product holding belt device and packaging machine using the same
JP2015064336A (en) Transmitted light inspection device
MX2010011619A (en) Patch transfer and inspection device.
JP4164372B2 (en) Inspection device for bag mouth seals of packaging bags
JP4261465B2 (en) Shrink film and article, and related processing apparatus, inspection method and manufacturing method,
JP2009126550A (en) Packaging device
JP5465561B2 (en) Reverse pillow packaging machine and packaging method
JP6542170B2 (en) X-ray inspection device
JP2014024556A (en) Continuous packing discharge control method in bag-making filling packing and bag-making filling packing machine for executing continuous packing discharge control
JP7435355B2 (en) Inspection equipment
JP5951238B2 (en) Horizontal pillow packaging machine
JP2021104859A (en) Apparatus and method for manufacturing packaged body
US20240123693A1 (en) Ultrasonic welding system
JP6073841B2 (en) Article discrimination device for horizontal bag making and filling machine
JP6223928B2 (en) Article discrimination device for horizontal bag making and filling machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190530

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200331

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200422

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6709917

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250