JP2019001306A - 駆動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置7は、駆動力伝達装置2に電流を出力するスイッチング電源部73と、スイッチング電源部73からの出力電流を検出する電流検出回路74と、電流の指令値を演算する指令値演算部81と、指令値の電流が駆動力伝達装置2に出力されるようにスイッチング電源部73への制御信号を生成する制御信号生成部82と、駆動力伝達装置2への電流出力が停止しているときの電流検出回路74の検出結果をオフセット値として記憶するオフセット値記憶部84とを備える。制御信号生成部82は、走行状態が安定しているときにスイッチング電源部73からの電流出力を停止させ、そのとき記憶したオフセット値を電流検出回路74の検出結果から差し引いてオフセット調整を行う。
【選択図】図3
Description
本発明の実施の形態について、図1乃至図4を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
図2は、駆動力伝達装置2の構成例を示す断面図である。図2において、回転軸線Oよりも上側は駆動力伝達装置2の作動状態(トルク伝達状態)を、下側は駆動力伝達装置2の非作動状態(トルク非伝達状態)を、それぞれ示す。以下、回転軸線Oに平行な方向を軸方向という。
制御装置7は、演算処理装置であるCPU71と、ROMやRAM等の半導体記憶素子からなる記憶部72と、駆動力伝達装置2に制御電流としての電流を出力する電流出力部としてのスイッチング電源部73と、スイッチング電源部73から出力される電流を検出してその検出結果を示す信号を出力する電流検出回路74とを有している。記憶部72には、CPU71が実行すべき演算処理の手順を示すプログラムが記憶されている。
以上説明した本実施の形態によれば、四輪駆動車1が走行中であっても駆動力伝達装置に供給される電流のオフセット調整を行うことが可能となる。これにより、例えば高速道路を長距離にわたって走行するような場合に、制御装置7の内部の温度が上昇して電流検出回路74で温度ドリフトが発生しても、電流検出回路74のオフセット調整が適切に行われ、左右後輪191,192に伝達される駆動力を高精度に調節することができる。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
11…エンジン(駆動源)
181,182…左右前輪(主駆動輪)
191,192…左右後輪(補助駆動輪)
2…駆動力伝達装置
7…制御装置
73…スイッチング電源部(電流出力部)
74…電流検出回路
81…指令値演算部
82…制御信号生成部
83…安定走行判定部
84…オフセット値記憶部
Claims (2)
- 駆動源の駆動力が常に伝達される主駆動輪及び前記駆動源の駆動力が走行状態に応じて伝達される補助駆動輪を有する四輪駆動車に搭載され、供給される電流に応じて前記補助駆動輪に伝達される駆動力を調節可能な駆動力伝達装置を制御する駆動力伝達装置の制御装置であって、
前記駆動力伝達装置に電流を出力する電流出力部と、
前記電流出力部から出力される電流を検出してその検出結果を示す信号を出力する電流検出回路と、
前記補助駆動輪に伝達すべき駆動力に応じた指令値を演算する指令値演算部と、
前記電流検出回路の検出結果に基づいて、前記指令値に応じた電流が前記駆動力伝達装置に出力されるように前記電流出力部に送る制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記四輪駆動車の走行状態が前記主駆動輪の回転速度と前記補助駆動輪の回転速度との差が小さい所定の安定走行状態であるか否かを判定する安定走行判定部と、
走行中に前記駆動力伝達装置への電流の出力が停止しているときの前記電流検出回路の検出結果をオフセット値として記憶するオフセット値記憶部とを備え、
前記制御信号生成部は、前記安定走行判定部にて前記四輪駆動車の走行状態が前記安定走行状態であると判定されたとき、前記電流出力部から前記駆動力伝達装置への電流の出力を停止させ、前記安定走行判定部にて前記四輪駆動車の走行状態が前記安定走行状態であると判定されなかったとき、前記記憶された前記オフセット値を前記電流検出回路の検出結果から差し引いた電流値の電流が前記指令値に応じた電流と一致するように前記制御信号を生成する、
駆動力伝達装置の制御装置。 - 前記安定走行判定部は、前記主駆動輪の回転速度と前記補助駆動輪の回転速度との差が所定値よりも小さい状態が所定時間以上継続したとき、前記四輪駆動車の走行状態が前記安定走行状態であると判定する、
請求項1に記載の駆動力伝達装置の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017117762A JP6874554B2 (ja) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 駆動力伝達装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017117762A JP6874554B2 (ja) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 駆動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019001306A true JP2019001306A (ja) | 2019-01-10 |
JP6874554B2 JP6874554B2 (ja) | 2021-05-19 |
Family
ID=65007320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017117762A Active JP6874554B2 (ja) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 駆動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6874554B2 (ja) |
-
2017
- 2017-06-15 JP JP2017117762A patent/JP6874554B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP6874554B2 (ja) | 2021-05-19 |
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