JP2018535090A - ディスペンス流体の流体パターンを制御する方法及びシステム - Google Patents
ディスペンス流体の流体パターンを制御する方法及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018535090A JP2018535090A JP2018522649A JP2018522649A JP2018535090A JP 2018535090 A JP2018535090 A JP 2018535090A JP 2018522649 A JP2018522649 A JP 2018522649A JP 2018522649 A JP2018522649 A JP 2018522649A JP 2018535090 A JP2018535090 A JP 2018535090A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- fluid pattern
- pattern
- actual
- actual fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 550
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 43
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 15
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000287462 Phalacrocorax carbo Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- JNDMLEXHDPKVFC-UHFFFAOYSA-N aluminum;oxygen(2-);yttrium(3+) Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Y+3] JNDMLEXHDPKVFC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 229910019655 synthetic inorganic crystalline material Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 229910019901 yttrium aluminum garnet Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/082—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/084—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to condition of liquid or other fluent material already sprayed on the target, e.g. coating thickness, weight or pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
- G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
- G01N15/0227—Investigating particle size or size distribution by optical means using imaging; using holography
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/49—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
- G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
- G01N15/0211—Investigating a scatter or diffraction pattern
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
- G01N15/075—Investigating concentration of particle suspensions by optical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N2015/0023—Investigating dispersion of liquids
- G01N2015/0026—Investigating dispersion of liquids in gas, e.g. fog
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
- G01N2021/8427—Coatings
- G01N2021/8433—Comparing coated/uncoated parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/21—Polarisation-affecting properties
- G01N21/211—Ellipsometry
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2015年11月4日出願の米国仮出願第62/250,704の優先権を主張するものである。当該仮出願の全体の内容は、この参照によって、本明細書に組み込まれる(incorporated by reference)。
本発明は、全体として、流体ディスペンシングシステム、及び、流体ディスペンシングシステムを制御する方法に関している。特に、2以上のパターンに従って流体をディスペンスできる流体ディスペンシングシステム、及び、流体ディスペンシングシステムによってディスペンスされる流体パターンを制御する方法に関している。
Claims (25)
- 流体源と、
ディスペンシングノズルと、
当該スプレーシステムのためのシステムパラメータを用いて、前記流体源から前記ディスペンシングノズルに流体を供給するスプレーシステムと、
前記ディスペンシングノズルからディスペンスされる第1実際流体パターンの1または複数の画像を捕捉するように構成されたカメラと、
前記スプレーシステム及び前記カメラに動作可能に接続された制御部と、
を備え、
前記スプレーシステム及び前記ディスペンシングノズルは、第1流体パターンを生成するように意図された1または複数の第1システムパラメータに従って、実際流体パターンとしてストリーム(stream)または飛沫(spray)として前記流体をディスペンスするように構成されており、
前記制御部は、
前記第1実際流体パターンを生成するべく前記1または複数の第1システムパラメータに従って前記流体をディスペンスするように前記スプレーシステムに指示を送り、
前記カメラからの前記第1実際流体パターンの1または複数の画像を受容し、
前記1または複数の画像に基づいて、前記実際流体パターンの第1実際流体パターン情報を判別し、
前記第1実際流体パターン情報を、前記第1流体パターンのための第1流体パターン情報と比較し、
前記第1実際流体パターン情報の前記第1流体パターン情報との比較に基づいて、前記第1実際流体パターンが前記第1流体パターンのために設定された許容範囲外であることを判別し、
前記第1実際流体パターンが前記第1流体パターンのために設定された許容範囲外であるという判別に基づいて、第2実施流体パターンを生成するべく1または複数の第2システムパラメータを前記スプレーシステムに送る
ように構成されている
ことを特徴とする流体ディスペンシングシステム。 - 前記制御部に動作可能に結合された第1光源
を更に備え、
前記第1光源は、前記第1実際流体パターンを通るような光を発光するように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記カメラ及び前記第1光源は、異なる鉛直位置において鉛直方向に各々位置決めされており、
前記ディスペンシングノズルの水平位置は、前記カメラの水平位置と前記第1光源の水平位置との間にある
ことを特徴とする請求項2に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記カメラ及び前記第1実際流体パターンは、第1軸に沿って位置しており、
前記第1光源及び前記第1実際流体パターンは、当該第1実際流体パターンにおいて前記第1軸と交差する第2軸に沿って位置している
ことを特徴とする請求項2に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記第1軸は、前記第2軸に対して垂直である
ことを特徴とする請求項4に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記第1光源は、平面レーザである
ことを特徴とする請求項4に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記第1実際流体パターンは、前記カメラと前記第1光源との間に位置しており、
当該流体ディスペンシングシステムは、
第1偏向方向を有する第1偏向フィルタと、
前記第1偏向方向に対して直交する第2偏向方向を有する第2偏向フィルタと、
を更に備えており、
前記第1偏向フィルタは、前記第1実際流体パターンと前記第1光源との間に位置決めされており、
前記第2偏向フィルタは、前記第1実際流体パターンと前記カメラとの間に位置決めされている
ことを特徴とする請求項2に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記制御部に動作可能に結合された第2光源
を更に備え、
前記第2光源は、前記第1実際流体パターンを通るような光を発光するように構成されており、
前記第1実際流体パターン、前記カメラ及び前記第1光源は、第1軸に沿って位置しており、
前記第1実際流体パターン及び前記第2光源は、当該第1実際流体パターンにおいて前記第1軸と交差する第2軸に沿って位置している
ことを特徴とする請求項2に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記第1軸は、前記第2軸に対して垂直である
ことを特徴とする請求項8に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記第1光源は、第1波長の光を発光し、
前記第2光源は、前記第1波長とは異なる第2波長の光を発光する
ことを特徴とする請求項8に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記第1実際流体パターン情報は、前記第1実際流体パターンの幅、前記第1実際流体パターンの形状、前記第1実際流体パターンのオフセット、前記第1実際流体パターンの密度、前記第1実際流体パターンの質、前記第1実際流体パターンの液滴のサイズ、及び、前記第1実際流体パターンの回転方向、のうちの少なくとも1つである
ことを特徴とする請求項1に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記第1流体パターンのために設定された許容範囲は、前記第1流体パターンの所望幅、前記第1流体パターンの所望形状、前記第1流体パターンの許容可能オフセット、前記第1流体パターンの所望密度、前記第1流体パターンの所望質、前記第1流体パターンの液滴の所望サイズ、及び、前記第1流体パターンの所望回転方向、のうちの少なくとも1つである
ことを特徴とする請求項1に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記1または複数の第2システムパラメータは、前記流体の流体圧力、前記流体の体積、前記流体の速度、前記ディスペンシングノズルの水平位置、前記ディスペンシングノズルの鉛直位置、前記ディスペンシングノズルの回転方向、前記ディスペンシングノズルのパルス間タイミング、及び、前記ディスペンシングノズルのパルス持続時間、のうちの少なくとも1つを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記ディスペンシングノズルは、更に、少なくとも1つの水平方向において移動するように構成されており、
前記1または複数の第2システムパラメータは、前記ディスペンシングノズルの水平速度を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記第1実際流体パターンの前記1または複数の画像は、前記第1実際流体パターンの第1角度からの少なくとも1つの画像と、前記第1実際流体パターンの前記第1角度とは異なる第2角度からの少なくとも1つの画像と、を含んでおり、
前記制御部は、前記第1実際流体パターンの前記第1角度からの前記少なくとも1つの画像と前記第1実際流体パターンの前記第2角度からの前記少なくとも1つの画像とに基づいて、前記第1実際流体パターンの3次元モデルを決定するように構成されており、
前記第1実際流体パターン情報は、更に、前記第1実際流体パターンの前記3次元モデルに基づいて決定される
ことを特徴とする請求項1に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記カメラは、前記第1角度から前記第1実際流体パターンの前記少なくとも1つの画像を捕捉する第1位置と、前記第2角度から前記第1実際流体パターンの前記少なくとも1つの画像を捕捉する第2位置と、の間で移動するように構成されている
ことを特徴とする請求項15に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 前記制御部に動作可能に接続された第2カメラ
を更に備え、
前記カメラからの前記第1実際流体パターンの前記1または複数の画像は、前記第1実際流体パターンについて第1角度からのものであり、
前記第2カメラは、前記第1実際流体パターンについて前記第1角度とは異なる第2角度から前記第1実際流体パターンの第2組の1または複数の画像を捕捉するように構成されており、
前記制御部は、更に、
前記第2カメラからの前記第1実際流体パターンの前記第2組の1または複数の画像を受容し、
前記カメラからの前記第1実際流体パターンの前記1または複数の画像及び前記第2カメラからの前記第1実際流体パターンの前記第2組の1または複数の画像とに基づいて、前記第1実際流体パターンの3次元モデルを決定する、
ように構成されており、
前記第1実際流体パターン情報は、更に、前記第1実際流体パターンの前記3次元モデルに基づいて決定される
ことを特徴とする請求項1に記載の流体ディスペンシングシステム。 - 流体ディスペンシングシステムを制御する方法であって、
第1流体パターンを生成することが意図された1または複数の第1システムパラメータに従って、ディスペンシングノズルを介して流体をディスペンスするように、前記流体ディスペンシングシステムのスプレーシステムに指示を送る工程と、
カメラからの前記ディスペンシングノズルによってディスペンスされる第1実際流体パターンの1または複数の画像を受容する工程と、
前記1または複数の画像に基づいて、前記第1実際流体パターンの第1実際流体パターン情報を判別する工程と、
前記第1実際流体パターン情報を、前記第1流体パターンのための第1流体パターン情報と比較する工程と、
前記第1実際流体パターン情報の前記第1流体パターン情報との比較に基づいて、前記第1実際流体パターンが前記第1流体パターンのために設定された許容範囲外であることを判別する工程と、
前記第1実際流体パターンが前記第1流体パターンのために設定された許容範囲外であるという判別に基づいて、第2実施流体パターンを生成するべく1または複数の第2システムパラメータを前記スプレーシステムに送る工程と、
を備えたことを特徴とする流体ディスペンシングシステム。 - 前記第1実際流体パターン情報は、前記第1実際流体パターンの幅、前記第1実際流体パターンの形状、前記第1実際流体パターンのオフセット、前記第1実際流体パターンの密度、前記第1実際流体パターンの質、前記第1実際流体パターンの液滴のサイズ、及び、前記第1実際流体パターンの回転方向、のうちの少なくとも1つである
ことを特徴とする請求項18に記載の方法。 - 前記第1流体パターンのために設定された許容範囲は、前記第1流体パターンの所望幅、前記第1流体パターンの所望形状、前記第1流体パターンの許容可能オフセット、前記第1流体パターンの所望密度、前記第1流体パターンの所望質、前記第1流体パターンの液滴の所望サイズ、及び、前記第1流体パターンの所望回転方向、のうちの少なくとも1つである
ことを特徴とする請求項18に記載の方法。 - 前記1または複数の第2システムパラメータは、前記流体の流体圧力、前記流体の体積、前記流体の速度、前記ディスペンシングノズルの水平位置、前記ディスペンシングノズルの鉛直位置、前記ディスペンシングノズルの回転方向、前記ディスペンシングノズルのパルス間タイミング、及び、前記ディスペンシングノズルのパルス持続時間、のうちの少なくとも1つを有する
ことを特徴とする請求項18に記載の方法。 - 前記ディスペンシングノズルは、少なくとも1つの水平方向において移動するように構成されており、
前記1または複数の第2システムパラメータは、前記ディスペンシングノズルの水平速度を有する
ことを特徴とする請求項18に記載の方法。 - 前記少なくとも1または複数の画像に基づいて、前記第1実際流体パターンのモデルを維持する工程
を更に備えたことを特徴とする請求項18に記載の方法。 - 光源に、前記第1実際流体パターンを通るような光を発光させる工程
を更に備えたことを特徴とする請求項18に記載の方法。 - 第1実際流体パターンの前記1または複数の画像は、前記第1実際流体パターンの第1角度からの少なくとも1つの画像と、前記第1実際流体パターンの前記第1角度とは異なる第2角度からの少なくとも1つの画像と、を含んでおり、
当該方法は、更に、前記第1実際流体パターンの前記第1角度からの前記少なくとも1つの画像と前記第1実際流体パターンの前記第2角度からの前記少なくとも1つの画像とに基づいて、前記第1実際流体パターンの3次元モデルを決定する工程を備えており、
前記第1実際流体パターン情報は、更に、前記第1実際流体パターンの前記3次元モデルに基づいて決定される
ことを特徴とする請求項18に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562250704P | 2015-11-04 | 2015-11-04 | |
US62/250,704 | 2015-11-04 | ||
PCT/US2016/060223 WO2017079366A1 (en) | 2015-11-04 | 2016-11-03 | Method and system for controlling a fluid pattern of a dispensed fluid |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018535090A true JP2018535090A (ja) | 2018-11-29 |
JP6864680B2 JP6864680B2 (ja) | 2021-04-28 |
Family
ID=57570107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018522649A Active JP6864680B2 (ja) | 2015-11-04 | 2016-11-03 | ディスペンス流体の流体パターンを制御する方法及びシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10758926B2 (ja) |
EP (1) | EP3370885B1 (ja) |
JP (1) | JP6864680B2 (ja) |
KR (1) | KR20180080254A (ja) |
CN (1) | CN108348940B (ja) |
WO (1) | WO2017079366A1 (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016206995A1 (de) * | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Rehm Thermal Systems Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung eines Lackstrahls zum Beschichten von Platinen |
US9789497B1 (en) | 2016-06-20 | 2017-10-17 | Nordson Corporation | Systems and methods for applying a liquid coating to a substrate |
WO2018006050A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Beckman Coulter, Inc. | Substance dispense evaluation system |
TWM564369U (zh) * | 2016-11-29 | 2018-08-01 | 荷蘭商耐克創新有限合夥公司 | 多噴嘴工具 |
DE102017203192A1 (de) * | 2017-02-28 | 2018-08-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Aerosoldeposition und Vorrichtung |
DE102017208577A1 (de) * | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung einer Abgabeeinheit und/oder einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit der Abgabeeinheit |
EP3706920A1 (en) * | 2017-11-10 | 2020-09-16 | Nordson Corporation | Systems and methods for enhanced coating dispensing controls |
KR102022091B1 (ko) * | 2018-01-03 | 2019-11-05 | 티티앤에스 주식회사 | 노즐에서 분사되는 코팅액의 폭 제어 방법 및 장치 |
US10921235B2 (en) * | 2018-09-17 | 2021-02-16 | Honeywell International Inc. | Foul-resistant coating of windows for optical particle sensing |
US20220151216A1 (en) | 2019-03-01 | 2022-05-19 | Precision Planting Llc | Agricultural spraying system |
WO2020201160A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Basf Agro Trademarks Gmbh | Method for plantation treatment of a plantation field |
KR102163176B1 (ko) * | 2019-04-30 | 2020-10-08 | 주식회사 프로텍 | 3차원 스캐너를 이용한 점성 용액 디스펜싱 장치 |
US11684938B2 (en) | 2019-07-19 | 2023-06-27 | Agco Corporation | Spray pattern monitoring |
JP6891927B2 (ja) * | 2019-08-21 | 2021-06-18 | ダイキン工業株式会社 | 空気処理装置 |
WO2021059030A1 (en) | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Precision Planting Llc | Agricultural spraying system |
US11464389B2 (en) | 2019-09-30 | 2022-10-11 | Midea Group Co., Ltd. | Dishwasher with image-based detergent sensing |
US11259681B2 (en) | 2019-09-30 | 2022-03-01 | Midea Group Co., Ltd | Dishwasher with image-based diagnostics |
US11484183B2 (en) | 2019-09-30 | 2022-11-01 | Midea Group Co., Ltd. | Dishwasher with image-based object sensing |
US11026559B2 (en) | 2019-09-30 | 2021-06-08 | Midea Group Co., Ltd. | Dishwasher with image-based fluid condition sensing |
US11399690B2 (en) | 2019-09-30 | 2022-08-02 | Midea Group Co., Ltd. | Dishwasher with cam-based position sensor |
US11191416B2 (en) * | 2019-09-30 | 2021-12-07 | Midea Group Co., Ltd. | Dishwasher with image-based position sensor |
US11185209B2 (en) | 2019-11-20 | 2021-11-30 | Midea Group Co., Ltd. | Dishwasher steam generator |
US11202550B2 (en) | 2019-11-20 | 2021-12-21 | Midea Group Co., Ltd. | Dishwasher thermal imaging system |
CN110976124B (zh) * | 2019-12-02 | 2020-12-18 | 平庆义 | 一种涂装设备用喷淋方法 |
US20210323015A1 (en) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method to monitor nozzle spray quality |
US11261076B1 (en) * | 2020-08-13 | 2022-03-01 | Pepsico, Inc. | Beverage dispense monitoring with camera |
US20220168776A1 (en) * | 2020-12-02 | 2022-06-02 | Precision Valve & Automation, Inc. | Conformal coating process with thickness control |
KR20240024985A (ko) | 2021-06-24 | 2024-02-26 | 노드슨 코포레이션 | 폐쇄 루프 자동 막힘 감지 기능을 갖는 비접촉식 초음파 노즐 클리너 |
IT202100024266A1 (it) * | 2021-09-21 | 2023-03-21 | Ger Elettr S R L | Apparato di controllo perfezionato per un impianto di spruzzatura |
WO2023150346A1 (en) * | 2022-02-07 | 2023-08-10 | Spraying Systems Co. | Spraying system with sensor air shield |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004534354A (ja) * | 2001-05-24 | 2004-11-11 | ニューオブジェクティブ,インク. | エレクトロスプレーをフィードバック制御するための方法と装置 |
JP2011503581A (ja) * | 2007-11-15 | 2011-01-27 | エックストラリス・テクノロジーズ・リミテッド | 粒子の検出 |
US8154711B1 (en) * | 2004-10-01 | 2012-04-10 | Ingo Werner Scheer | Spray diagnostic and control method and system |
JP2013256715A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | General Electric Co <Ge> | コーティングの質、効率性及び再現性を最適化するための、ロボット動作のためのスプレイプルーム位置のフィードバック |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57201560A (en) * | 1981-03-27 | 1982-12-10 | Biieru Tekunorojii Ltd | Method and device for spraying medium |
US5312039A (en) * | 1992-06-22 | 1994-05-17 | Vlsi Technology, Inc. | Electro-optic monitor for fluid spray pattern |
US5905568A (en) * | 1997-12-15 | 1999-05-18 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Stereo imaging velocimetry |
US6457655B1 (en) * | 1999-09-03 | 2002-10-01 | Nordson Corporation | Method and apparatus for measuring and adjusting a liquid spray pattern |
KR100761235B1 (ko) * | 2002-01-22 | 2007-10-04 | 노드슨 코포레이션 | 액체 스프레이 패턴 검출을 위한 방법 및 장치 |
FR2836620B1 (fr) * | 2002-02-28 | 2004-04-16 | Snecma Services | Instrument de projection thermique |
NL1024402C2 (nl) * | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Lely Entpr Ag | Inrichting en werkwijze voor het aanbrengen van een fluïdum op een speen van een melkdier. |
DE10361018C9 (de) * | 2003-12-23 | 2021-03-04 | QUISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service GmbH | Verfahren zum Erkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur mit mehreren Kameras sowie eine Vorrichtung hierfür |
JP4606208B2 (ja) * | 2004-07-27 | 2011-01-05 | プラントエンジニアリング株式会社 | 流体噴射シミュレーション方法 |
US7867576B2 (en) * | 2005-08-01 | 2011-01-11 | Leonard Levin | Method and apparatus for monitoring a pattern of an applied liquid |
US9599550B2 (en) * | 2011-10-28 | 2017-03-21 | Koninklijke Philips N.V. | Analysis and control of aerosol flow |
US9868254B2 (en) * | 2014-05-30 | 2018-01-16 | Apple Inc. | Method and apparatus for three dimensional printing of colored objects |
ES2661097T3 (es) * | 2015-01-26 | 2018-03-27 | Inman S.R.L. | Dispositivo y procedimiento para controlar un patrón de pulverización |
DE102015111889B4 (de) * | 2015-07-22 | 2020-02-27 | Andreas Reichhardt | Verfahren zur Prüfung einer landwirtschaftlichen Sprüheinrichtung |
CN106696292B (zh) * | 2015-07-31 | 2019-03-05 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体打印装置 |
US20170252824A1 (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | Desktop Metal, Inc. | Controlling quiescent operation of magnetohydrodynamic systems for metal manufacturing |
US10562054B2 (en) | 2016-03-11 | 2020-02-18 | Precision Valve & Automation, Inc. | Automatically controlling a liquid spray pattern |
DE102016206995A1 (de) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Rehm Thermal Systems Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung eines Lackstrahls zum Beschichten von Platinen |
-
2016
- 2016-11-03 WO PCT/US2016/060223 patent/WO2017079366A1/en active Application Filing
- 2016-11-03 US US15/768,006 patent/US10758926B2/en active Active
- 2016-11-03 JP JP2018522649A patent/JP6864680B2/ja active Active
- 2016-11-03 KR KR1020187014978A patent/KR20180080254A/ko not_active Application Discontinuation
- 2016-11-03 CN CN201680064300.3A patent/CN108348940B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-11-03 EP EP16812885.8A patent/EP3370885B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004534354A (ja) * | 2001-05-24 | 2004-11-11 | ニューオブジェクティブ,インク. | エレクトロスプレーをフィードバック制御するための方法と装置 |
US8154711B1 (en) * | 2004-10-01 | 2012-04-10 | Ingo Werner Scheer | Spray diagnostic and control method and system |
JP2011503581A (ja) * | 2007-11-15 | 2011-01-27 | エックストラリス・テクノロジーズ・リミテッド | 粒子の検出 |
JP2013256715A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | General Electric Co <Ge> | コーティングの質、効率性及び再現性を最適化するための、ロボット動作のためのスプレイプルーム位置のフィードバック |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10758926B2 (en) | 2020-09-01 |
WO2017079366A1 (en) | 2017-05-11 |
EP3370885B1 (en) | 2020-12-30 |
CN108348940A (zh) | 2018-07-31 |
CN108348940B (zh) | 2021-08-03 |
US20180304293A1 (en) | 2018-10-25 |
KR20180080254A (ko) | 2018-07-11 |
JP6864680B2 (ja) | 2021-04-28 |
EP3370885A1 (en) | 2018-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6864680B2 (ja) | ディスペンス流体の流体パターンを制御する方法及びシステム | |
EP3558546B1 (en) | Dispensers with sensors to detect surfaces and surface characteristics | |
US11471977B2 (en) | Monitoring a thermal cutting process | |
KR101643217B1 (ko) | 토출량 보정 방법 및 도포 장치 | |
CN110072633A (zh) | 涂覆设备和相关的操作方法 | |
US10864730B2 (en) | Electrohydrodynamic printing apparatus | |
CN107073647B (zh) | 加工头部 | |
KR102304494B1 (ko) | 액체 분무 패턴을 자동으로 제어하는 방법 | |
CN106694472A (zh) | 手持式线光源激光头及其激光清洗方法 | |
CN103983207A (zh) | 一种三维扫描内窥镜和三维扫描方法 | |
JP2006261228A (ja) | 回路基板用配線パターン形成装置および配線パターンの補修方法 | |
CN108097504A (zh) | 一种智能化喷涂设备 | |
KR101092232B1 (ko) | 2개 이상의 레이저 광학계를 이용한 레이저 조사 장치 및 방법 | |
RU2712974C1 (ru) | Устройство и способ измерения струи лака для лакировки печатных плат | |
CN110107873A (zh) | 蒸汽发生装置 | |
KR20150138964A (ko) | 레이저를 이용한 소재의 건조 소결장치 및 방법 | |
KR102177318B1 (ko) | 디스펜서를 이용한 이종 잉크 공급 제어가 가능한 연속 시어링 코팅 장치 및 그 방법 | |
EP2980527A1 (de) | Messeinrichtung zum dreidimensionalen optischen vermessen von objekten mit einem topometrischen sensor sowie verwendung eines multi-laserchip-bauelementes | |
DE102016212069B4 (de) | Beleuchtungsvorrichtung mit einer lichtquelle zur emission von beleuchtungslicht | |
JP2015230458A5 (ja) | ||
US12019091B2 (en) | Airflow detection apparatus, airflow detection method, and airflow detection program | |
US20220057425A1 (en) | Airflow Detection Apparatus, Airflow Detection Method, and Airflow Detection Program | |
KR20180032333A (ko) | 펄스폭 변조방식이 적용된 자동 분무기 | |
JP2013240788A5 (ja) | ||
CN116252017A (zh) | 锡膏点涂装置及锡膏的确定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191101 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6864680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |